JP5210512B2 - 駆動制御装置 - Google Patents
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Description
駆動制御装置は、例えば、制御対象となるモータと、モータの回転速度を検出し状態信号を出力するエンコーダと、エンコーダからの状態信号に基づいてモータの回転速度が目標速度になるようにモータへの印加電流を制御する駆動制御部と、から構成される。
駆動制御装置の各構成要素には多様な不具合が想定されるため、アラームを通知する際には、アラームの原因(つまり不具合の内容)を示すアラームコードを生成し、アラームと合わせて通知する。これにより、アラームの原因を特定することができ、アラームへの対応が容易となる。
また、アラーム表示部が、複数の点灯部の桁毎の点灯パターンによりアラームコードを表示するので、アラームコードを表示するために外部機器を接続する必要がなく、7セグメント表示装置のような高価な表示装置を設ける必要もない。よって、本発明の駆動制御装置は作業性がよく、しかも安価に製造することができる。
点灯部が一つの場合には28回の点滅が必要なところであるが、アラーム表示部が複数の点灯部を有し、点灯部のそれぞれがアラームコードの自然数の各桁に対応しているから、2+8=10回の点滅でアラームコードを表示することができる。よって、作業者が、アラームコードの自然数を短時間で知ることができる。また、アラームコードの十の位に対応する点灯部が点滅された後、アラームコードの一の位に対応する点灯部が点滅されるので、作業者が、アラームコードを理解しやすい。
このような構成によれば、アラームコードの自然数の各桁に対応する点灯部の発光色がそれぞれ異なるので、作業者が、アラームコードの自然数の各桁に対応する複数の点灯部を区別することが容易で、アラームコードをより理解しやすい。
このような構成によれば、点灯部が、安価で入手容易な発光ダイオードであるから、駆動制御装置の製造コストを抑えることができる。
図1に、本実施形態の駆動制御装置1の内部構成を示す。
図1に示すように、駆動制御装置1は、駆動源2および外部状態検知手段3と接続されている。外部状態検知手段3は、駆動源2の状態を検知し、その状態信号を出力する機器であり、例えば、駆動源2としてはモータ等、外部状態検知手段3としてはモータの回転を検出するエンコーダ等を挙げることができる。
駆動回路11は、駆動源2を駆動させる回路であり、外部状態検知手段3と接続されている。
制御部12は、外部状態検知手段3から出力された状態信号が示す駆動源2の状態と、目標とする状態との差異に基づき、駆動源2の状態が目標とする状態に近づくように駆動回路11を制御する。
状態検知手段13は、駆動回路11の状態を検知し、その状態信号を出力する機器であり、例えば、それぞれ駆動回路11の温度、電圧、電流を検知する温度計、電圧計、電流計等を挙げることができる。
アラーム検出部14は、予めアラーム条件を記憶した記憶部141を有し、状態検知手段13および外部状態検知手段3が出力した状態信号がアラーム条件に該当する場合に、アラームの発生を検出し、該当するアラーム条件をアラームコード生成部15に通知する。
アラーム条件としては、駆動回路11の電流または電圧の急激な変化、駆動回路11の過熱、駆動源2の速度超過等を挙げることができる。
アラームコード生成部15は、記憶部141に記憶されたコードテーブルを参照し、アラーム検出部14から通知されたアラーム条件に対応するアラームコードを生成する。なお、本実施形態において生成されるアラームコードは、2桁の自然数である。
アラーム表示部16は、二つの点灯部17を有し、点灯部17の点灯パターンによりアラームコード生成部15が生成したアラームコードを表示する。
二つの点灯部17の一方は、緑色発光ダイオード171であり、アラームコードの十の位に対応する。二つの点灯部17の他方は、赤色発光ダイオード172であり、アラームコードの一の位に対応する。
はじめに、アラームの発生があったか否かを判定する(アラームあり?)。具体的には、アラーム検出部14が、状態検知手段13および外部状態検知手段3から出力された状態信号と、記憶部141に記憶されたアラーム条件とを比較し、アラーム条件に該当する場合に、アラームの発生ありとし(Yes)、アラーム条件に該当しない場合に、アラームの発生なしとする(No)。アラームの発生があった場合、アラームの発生および、該当するアラーム条件をアラームコード生成部15に通知する。
アラームコード生成部15は、記憶部141に記憶されたコードテーブルと、アラーム検出部14から通知されたアラーム条件とを比較し(アラーム分析)、アラーム条件に対応するアラームコードを選択、生成する(アラームコード生成)。
生成されたアラームコードが、アラーム表示部16に表示される(表示処理)。
図3において、上欄がアラームコードの十の位に対応する緑色発光ダイオード171の点灯状態を、下欄がアラームコードの一の位に対応する赤色発光ダイオード172の点灯状態を示す。星印が点灯を、丸印が消灯を示し、左欄が初期状態であり、一定時間が経過するごとに右隣の点灯状態に移行する。なお、図3の表示方法で表示されるアラームコードは「26」である。
次に、点灯部17はアラームコードに対応する他の点灯パターンにより通知点灯される。具体的には、アラームコードの十の位に対応する緑色発光ダイオード171のみが2回点滅された後、アラームコードの一の位に対応する赤色発光ダイオード172のみが6回点滅される。
通知点灯の後、再度の合図点灯によりアラームコードの表示が終わったことが示される。
(1) 駆動制御装置1が、アラーム検出部14と、アラームコード生成部15と、アラームコードを表示するアラーム表示部16と、を備えるので、作業者が、アラーム表示部16に表示されたアラームコードによりアラームの原因を特定することができ、アラームへの対応が容易となる。
(2)アラーム表示部16が、点灯部17を有し、点灯部17の点灯パターンによりアラームコードを表示するので、アラームコードを表示するために外部機器を接続する必要がなく、7セグメント表示装置のような高価な表示装置を設ける必要もない。よって、駆動制御装置1は作業性がよく、しかも安価に製造することができる。
(4)アラーム表示部16が複数の点灯部17を有し、点灯部17のそれぞれがアラームコードの自然数の各桁に対応し、通知点灯において、アラームコードの自然数の大きい桁に対応する点灯部17から順に、それぞれ対応する桁の数値の回数だけ点滅されるので、作業者が、アラームコードを短時間で容易に理解することができる。
(6)点灯部17が、安価で入手容易な発光ダイオードであるから、駆動制御装置1の製造コストを抑えることができる。
(i)アラーム表示部16の構成は、前記実施形態に示したものに限定されない。
例えば、点灯部17が、三つ以上の発光ダイオードを有する構成としてもよい。この場合、前記実施形態と同様の表示方法により、3桁以上のアラームコードを表示することができる。
また、図4に
示すように、外部状態検知手段3とは別の外部状態検知手段を接続するための入力端子19を設けてもよい。例えば、外部状態検知手段3と異なる変数を検知する外部状態検知手段を接続すれば、その変数を基に、異なる観点からアラームの発生を検出することができる。
Claims (3)
- 駆動源を駆動させる駆動回路と、
前記駆動源および前記駆動回路の少なくとも一方の状態を検知し、その状態信号を出力する状態検知手段と、
前記状態信号に基づいて前記駆動回路を制御する制御部と、を備える駆動制御装置であって、
前記状態信号からアラームの発生を検出するアラーム検出部と、
前記アラーム検出部が検出したアラームを分析して1以上の自然数であるアラームコードを生成するアラームコード生成部と、
前記アラームコード生成部が生成したアラームコードを表示するアラーム表示部と、を備え、
前記アラーム表示部は、前記アラームコードの自然数の各桁に対応した複数の点灯部を有し、
前記点灯部は、アラームの発生を示す所定の点灯パターンにより合図点灯されたあと、前記アラームコードに対応する他の点灯パターンにより通知点灯され、通知点灯の後、再度の合図点灯によりアラームコードの表示が終わったことが示され、
前記合図点灯は、各桁の前記点灯部を同時に点灯させるものであり、
前記通知点灯は、前記アラームコードの自然数の大きい桁に対応する前記点灯部から順に、それぞれ対応する桁の数値の回数だけ点滅させるものであることを特徴とする駆動制御装置。 - 請求項1に記載の駆動制御装置において、
前記点灯部は、それぞれ発光色が異なることを特徴とする駆動制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の駆動制御装置において、
前記点灯部は、発光ダイオードであることを特徴とする駆動制御装置。
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