JP2938730B2 - 冷凍冷蔵庫の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、通信機能を有する主制
御部と、ファンやダンパやヒータ等の各出力手段、及び
スイッチ等の各入力手段を制御する複数の副制御部とを
有し、上記主制御部は、各副制御部と共通の通信線を介
して各出力手段及び入力手段の状態を把握するための電
文を定期的に送受信して各手段の総合的制御を行う冷凍
冷蔵庫の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年の冷凍冷蔵庫は、多機能化及び高機
能化に伴い、装置内に多数のセンサやアクチュエータを
備えるようになっている。

【０００３】この種の従来の冷凍冷蔵庫は、例えば、図
１３に示すように、センサやアクチュエータ等の各部品
７２に対してマイコン７３等から構成される制御部７１
には、各部品７２の個数だけ図示しないＩ／Ｏユニット
が設けられていると共に、制御部７１と各部品７２とを
接続する電線７４の殆どが一対一で配線されている。

【０００４】したがって、制御部７１の回路が複雑化し
ている。このことは、故障が生じたときに、その解析が
非常に困難になると共に、部品点数が多くなると、修理
に際しての作業性も悪くなることを招来する。

【０００５】そこで、出願人は先に、特願平４−２０３
６４１号、特願平５−８０３９号、及び特願平５−４４
０５０号において、制御回路、及び庫内に使用される回
路とからなる総合制御回路を主制御部と副制御部とに分
離し、この間を通信で接続することにより配線材の簡素
化を実現する冷凍冷蔵庫の制御装置を提案している。

【０００６】すなわち、この冷凍冷蔵庫の制御装置は、
図１４に示すように、通信機能を有する主制御部１２０
と、ファンやダンパやヒータ等の各出力手段、及びスイ
ッチ等の各入力手段を制御する複数の副制御部１２５…
とを有し、主制御部１２０は、各副制御部１２５…と共
通の通信線１３５を介して各出力手段及び入力手段の状
態を把握するための電文を定期的に送受信して各手段の
総合的制御を行うようになっている。

【０００７】上記の冷凍冷蔵庫の制御装置における具体
的な制御動作は、図１５及び図１６のフローチャートに
示すようになる。

【０００８】まず、図１５に示すように、主制御部１２
０は電源投入後に（Ｓ１０１）、主制御部マイコン１２
２の初期化として例えば、入出力端子の設定（Ｓ１０
２）やＲＡＭクリア（Ｓ１０３）等を行い、各副制御部
１２５に電源を供給する（Ｓ１０４）。次いで、各副制
御部１２５の初期化が完了し通信準備ができるまでダミ
ーループを用いて時間を稼ぎ、電文送信が可能となるま
での時間を確保する（Ｓ１０５）。

【０００９】次いで、通信可能となったところで通信用
タイマーセット等を行い（Ｓ１０６）、Ａ／Ｄ変換を必
要とする端子の指定、及び出力装置の初期動作に対する
指示等を各副制御部１２５…に伝達する初期設定命令を
送信する（Ｓ１０７）。次いで、応答電文を受信したか
を確認し（Ｓ１０８）、全ての副制御部１２５…が受信
し終わると（Ｓ１０９）、主制御部１２０は、各副制御
部１２５…に対して、ポーリングにより各副制御部１２
５…の入力装置のデータを収集し（Ｓ１１０、Ｓ１１
１）、解析を行う（Ｓ１１２）。ここで、出力装置を制
御する必要があれば（Ｓ１１３）、各副制御部１２５…
に対して出力命令を送信する（Ｓ１１４、Ｓ１１５）。
そして、これらの処理を繰り返し行うことでシステム全
体を制御する。

【００１０】また、上記Ｓ１０８、Ｓ１１１、Ｓ１１５
において、主制御部１２０からの電文の送信に対して、
各副制御部１２５…からの応答がない場合には、図１６
に示すように、不応答回数をカウントし（Ｓ１１６）、
不応答回数が例えば３回に満たない（Ｓ１１７）場合
は、主制御部１２０は電文を再送する一方（Ｓ１１
８）、不応答回数が３回を越えると主制御部１２０は、
副制御部１２５が暴走していると判断して電源供給を一
度０ボルトにし（Ｓ１１９）、再度電源供給回路を動作
させることにより、副制御部１２５にパワーオンクリア
する。

【００１１】次いで、副制御部１２５の制御動作につい
て説明する。

【００１２】図１７に示すように、各副制御部１２５…
は、主制御部１２０の電源供給回路１３４から電源が投
入された後（Ｓ１３１）、副制御部マイコン１２７の初
期化として例えば入出力端子の設定（Ｓ１３２）、入出
力端子オフ（Ｓ１３３）、ＲＡＭクリア（Ｓ１３４）、
及びノードＩＤ値の読込み等を行う（Ｓ１３５、Ｓ１３
６）。次いで、主制御部１２０からの初期設定命令を待
ち（Ｓ１３７）、初期設定命令を受信後すぐに応答電文
を送信する（Ｓ１３８）。その後、初期設定命令（Ｓ１
３９）に従い入出力端子について制御をし、主制御部１
２０からの諸命令を受信し、命令の実行をする（Ｓ１４
０〜Ｓ１４４）。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の冷凍冷蔵庫の主制御部１２０と複数の副制御部１２
５とから構成される制御装置では、下記の問題点を有し
ている。

【００１４】主制御部１２０と副制御部１２５との通
信線１３５に断線等の異常を生じると、副制御部１２５
は、ファン、ダンパ及びヒータ等の各出力機器の制御が
できなくなり、冷凍冷蔵庫としての機能を発揮できなく
なる。

【００１５】冷凍冷蔵庫に故障が生じた時に、故障内
容の確認作業が容易でない。

【００１６】本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされ
たものであって、その目的は、主制御部と副制御部との
通信線に断線等の異常が発生しても冷凍冷蔵庫の基本機
能を確保し、また故障内容の確認作業を容易に行い得る
ことにより、信頼性の向上を図り得る冷凍冷蔵庫の制御
装置を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の冷
凍冷蔵庫の制御装置は、上記課題を解決するために、通
信機能を有する主制御部と、ファンやダンパやヒータ等
の各出力手段、及びスイッチ等の各入力手段を制御する
複数の副制御部とを有し、上記主制御部は、各副制御部
と共通の通信線を介して各出力手段及び入力手段の状態
を把握するための電文を定期的に送受信して各手段の総
合的制御を行う冷凍冷蔵庫の制御装置であって、上記主
制御部には、各副制御部との通信不能の場合における各
副制御部の動作を示す異常時出力命令を各副制御部毎に
送信する異常時出力送信手段が設けられる一方、上記各
副制御部には、この異常時出力送信手段による異常時出
力命令を記憶する記憶手段と、主制御部から定期的に送
信される命令を設定時間以上受信できないか否かを判断
する受信判断手段と、この受信判断手段の判断により主
制御部から定期的に送信される命令が設定時間以上受信
できないときにこの異常時出力命令を実行する異常時命
令実行手段とが設けられている一方、上記主制御部は交
流電流を直流電流に変換する電源回路を備え、かつこの
主制御部の電源回路から一対の直流電流給電線及び副制
御部を通して各種の直流負荷装置に直流電流が供給され
ることを特徴としている。

【００１８】請求項２記載の発明の冷凍冷蔵庫の制御装
置は、上記課題を解決するために、通信機能を有する主
制御部と、ファンやダンパやヒータ等の各出力手段、及
びスイッチ等の各入力手段を制御する複数の副制御部と
を有し、上記主制御部は、各副制御部と共通の通信線を
介して各出力手段及び入力手段の状態を把握するための
電文を定期的に送受信して各手段の総合的制御を行う冷
凍冷蔵庫の制御装置であって、上記各副制御部には、冷
凍冷蔵庫の基本動作を予め記憶するための例えば外付け
ＲＯＭ等の予備記憶手段と、主制御部から定期的に送信
される命令を設定時間以上受信できないか否かを判断す
る受信判断手段と、この受信判断手段の判断により主制
御部から定期的に送信される命令が設定時間以上受信で
きないときにこの予備記憶手段に記憶された冷凍冷蔵庫
の基本動作を実行する予備動作実行手段とが設けられて
いる一方、上記主制御部は交流電流を直流電流に変換す
る電源回路を備え、かつこの主制御部の電源回路から一
対の直流電流給電線及び副制御部を通して各種の直流負
荷装置に直流電流が供給されることを特徴としている。

【００１９】請求項３記載の発明の冷凍冷蔵庫の制御装
置は、上記課題を解決するために、通信機能を有する主
制御部と、ファンやダンパやヒータ等の各出力手段、及
びスイッチ等の各入力手段を制御する複数の副制御部と
を有し、上記主制御部は、各副制御部と共通の通信線を
介して各出力手段及び入力手段の状態を把握するための
電文を定期的に送受信して各手段の総合的制御を行う冷
凍冷蔵庫の制御装置であって、上記各副制御部には、各
手段における異常時の動作を各種記憶する各種動作デー
タ記憶手段と、上記各種動作データ記憶手段に記憶され
た各種動作データを選択指示する選択手段と、主制御部
から定期的に送信される命令を設定時間以上受信できな
いか否かを判断する受信判断手段とが設けられ、この受
信判断手段の判断により主制御部から定期的に送信され
る命令が設定時間以上受信できないときに、上記選択手
段の選択に基づき各種動作データ記憶手段に記憶された
各種動作データを実行する動作データ実行手段とが設け
られている一方、上記主制御部は交流電流を直流電流に
変換する電源回路を備え、かつこの主制御部の電源回路
から一対の直流電流給電線及び副制御部を通して各種の
直流負荷装置に直流電流が供給されることを特徴として
いる。

【００２０】請求項４記載の発明の冷凍冷蔵庫の制御装
置は、上記課題を解決するために、通信機能を有する主
制御部と、ファンやダンパやヒータ等の各出力手段、及
びスイッチ等の各入力手段を制御する複数の副制御部と
を有し、上記主制御部は、各副制御部と共通の通信線を
介して各出力手段及び入力手段の状態を把握するための
電文を定期的に送受信して各手段の総合的制御を行う冷
凍冷蔵庫の制御装置であって、通常動作モードと各手段
の動作が正常か否かを判定するためのテストモードとを
切り換え操作し得る切り換え手段が設けられる一方、上
記主制御部には、上記各手段が正常又は異常のいずれで
あるかを示す判定データを格納する判定データ記憶手段
と、ドアの開状態時に切り換え手段からテストモードの
指示があったときに、上記判定データ記憶手段に記憶さ
れた各手段の判定データに基づき、順次、正常判定デー
タのときは庫内灯を所定時間点灯させ、異常判定データ
のときは庫内灯を所定時間点滅させる庫内灯表示手段と
が設けられていることを特徴としている。

【００２１】請求項５記載の発明の冷凍冷蔵庫の制御装
置は、上記課題を解決するために、通信機能を有する主
制御部と、ファンやダンパやヒータ等の各出力手段、及
びスイッチ等の各入力手段を制御する複数の副制御部と
を有し、上記主制御部は、各副制御部と共通の通信線を
介して各出力手段及び入力手段の状態を把握するための
電文を定期的に送受信して各手段の総合的制御を行う冷
凍冷蔵庫の制御装置であって、上記主制御部には、各副
制御部のいずれに異常があったのかを示す主制御部表示
手段が設けられる一方、各副制御部には、各副制御部が
制御する各手段のいずれに異常があったのかを示す副制
御部表示手段が設けられていることを特徴としている。

【００２２】

【作用】請求項１の構成によれば、主制御部は、各副制
御部と共通の通信線を介して各出力手段及び入力手段の
状態を把握するための電文を定期的に送受信して各手段
の総合的制御を行っている。そして、このときに主制御
部の異常時出力送信手段は、各副制御部との通信不能の
場合における各副制御部の動作を示す異常時出力命令を
各副制御部毎に送信する。また、各副制御部に設けられ
た各記憶手段は、この異常時出力送信手段による異常時
出力命令を記憶しておく。

【００２３】この状態で、例えば、断線等により主制御
部と各副制御部との間に通信不能が生じた場合、すなわ
ち、各副制御部の受信判断手段が、主制御部から定期的
に送信される命令を設定時間以上受信できないと判断し
た場合には、各副制御部の異常時命令実行手段が記憶手
段に記憶されている異常時出力命令を実行する。

【００２４】この結果、初期設定時に通信線の異常時に
おける出力条件電文を、主制御部から各副制御部へ送信
しているために、主制御部と各副制御部との間の通信線
に断線等の異常が発生した場合に、冷凍冷蔵庫の基本機
能を確保し、ひいては信頼性の向上を図ることができ
る。

【００２５】また、上記主制御部は交流電流を直流電流
に変換する電源回路を備え、かつこの主制御部の電源回
路から一対の直流電流給電線及び副制御部を通して各種
の直流負荷装置に直流電流が供給されるので、副制御部
の簡略化・小型化、ひいてはコストの低減が図れる。

【００２６】また、請求項２の構成によれば、各副制御
部には、例えば外付けＲＯＭ等の予備記憶手段が設けら
れ、この外付けＲＯＭには、異常時に対処するため冷凍
冷蔵庫の基本動作が予め記憶されている。

【００２７】このため、断線等により主制御部と各副制
御部との間に通信不能が生じた場合、すなわち、各副制
御部の受信判断手段が、主制御部から定期的に送信され
る命令を設定時間以上受信できないと判断した場合に
は、各副制御部の予備動作実行手段が、予備記憶手段に
記憶された冷凍冷蔵庫の基本動作を実行する。

【００２８】したがって、主制御部と各副制御部との間
の通信線に断線等の異常が発生した場合に、冷凍冷蔵庫
の基本機能を確保し、ひいては信頼性の向上を図ること
ができる。

【００２９】また、上記主制御部は交流電流を直流電流
に変換する電源回路を備え、かつこの主制御部の電源回
路から一対の直流電流給電線及び副制御部を通して各種
の直流負荷装置に直流電流が供給されるので、副制御部
の簡略化・小型化、ひいてはコストの低減が図れる。

【００３０】また、請求項３の構成によれば、上記各副
制御部には、各手段における異常時の動作を各種記憶す
る各種動作データ記憶手段と、上記各種動作データ記憶
手段に記憶された各種動作データを選択指示する選択手
段とが設けられている。

【００３１】このため、受信判断手段の判断により主制
御部から定期的に送信される命令が設定時間以上受信で
きないときには、動作データ実行手段が選択手段の選択
に基づき各種動作データ記憶手段に記憶された各種動作
データを実行する。

【００３２】したがって、外付けＲＯＭ等の予備記憶手
段を有してなくても、各種動作データを選択指示するだ
けで、異常時に対処するため冷凍冷蔵庫の基本動作を実
行することができるので、主制御部と各副制御部との間
の通信線に断線等の異常が発生した場合に、冷凍冷蔵庫
の基本機能を確保し、ひいては信頼性の向上を図ること
ができる。

【００３３】また、上記主制御部は交流電流を直流電流
に変換する電源回路を備え、かつこの主制御部の電源回
路から一対の直流電流給電線及び副制御部を通して各種
の直流負荷装置に直流電流が供給されるので、副制御部
の簡略化・小型化、ひいてはコストの低減が図れる。

【００３４】また、請求項４の構成によれば、ドアの開
状態時に切り換え手段からテストモードの指示があった
ときに、庫内灯表示手段は、判定データ記憶手段に記憶
された各手段の判定データに基づき、順次、正常判定デ
ータのときは庫内灯を所定時間点灯させ、異常判定デー
タのときは庫内灯を所定時間点滅させる。

【００３５】このため、庫内灯を異常用の表示モニター
として使用するために、例えば、異常用のＬＥＤ等の表
示器を必要としない。この結果、部品点数の削減を図る
と共に、庫内灯にて故障箇所を確認することができるの
で、故障箇所の確認のために冷凍冷蔵庫を分解する必要
がない。

【００３６】したがって、故障内容の確認作業を容易に
行うことができ、ひいては、信頼性の向上を図ることが
できる。

【００３７】また、請求項５の構成によれば、冷凍冷蔵
庫の各手段に故障があった場合に、まず主制御部に設け
られた主制御部表示手段を見ることによって各副制御部
のいずれに異常があったを把握することができる。

【００３８】次いで、上記主制御部表示手段にて異常が
あった副制御部に設けられた、副制御部表示手段を見る
ことによって、各手段のいずれに異常があったのかを把
握することができる。

【００３９】したがって、故障内容の確認作業を迅速か
つ容易に行うことができ、ひいては、信頼性の向上を図
ることができる。

【００４０】

【実施例】〔実施例１〕 本発明の一実施例について図１ないし図５に基づいて説
明すれば、以下の通りである。

【００４１】本実施例の冷凍冷蔵庫は、図２に示すよう
に、内箱１の内部に冷凍室２、冷蔵室３、及び野菜室４
を有している。また、内箱１外部の所定位置に主制御部
２０を有すると共に、内箱１外部の他の所定位置には、
冷媒を圧縮する圧縮器１５や、気化した冷媒を凝縮させ
るための凝縮ファン１６、及びヒータ１７等を備えてい
る。

【００４２】上記の冷凍室２は、室内照明用の庫内灯６
ａや、図示しないドアの開閉によってＯＮ／ＯＦＦされ
るドアスイッチ７ａ、冷凍室２内の温度を測定する冷凍
室サーミスタ８ａ、冷媒を蒸発させる図示しない蒸発器
近傍に設置され、蒸発器に付着した霜を除霜するヒータ
９ａ、蒸発器で発生した冷気を室内に循環させる電動フ
ァン１０等を備えており、また、冷凍室２内に設けられ
た図示しない製氷室には、製氷室内の温度を測定する製
氷サーミスタ８ｄや図示しない製氷器から氷を取り出す
ための離氷モータ１１等を備えている。

【００４３】上記冷蔵室３は、庫内灯６ｂ、ドアスイッ
チ７ｂ、冷蔵室３内の温度を測定する冷蔵室サーミスタ
８ｂ、及び霜を除霜するヒータ９ａ等を備えている。ま
た、冷凍室２及び冷蔵室３間には、冷凍室２から冷蔵室
３へ冷気を送る図示しない冷気通路が設けられており、
この冷気通路に電動ダンパ１４が備えられている。この
電動ダンパ１４は、冷気通路を閉じることにより冷気の
流れを遮断するようになっている。上記野菜室４は、野
菜室４内の温度を測定するサーミスタ８ｃ等を備えてい
る。

【００４４】一方、主制御部２０は、図示しない交流電
源から一対の交流電流給電線１８を介して交流電流が供
給される電源回路２１と、ＣＰＵ・ＲＯＭ・ＲＡＭ等で
構成され、制御の中枢となるマイクロ・コンピュータ
（以下、「主制御部マイコン」と称する）２２と、発振
回路やリセット回路等からなる周辺回路２３と、双方向
通信を行う通信用インターフェイス回路（以下、「主制
御部側Ｉ／Ｆ回路」と称する）２４と、図示しないノー
ドアドレス設定回路とで構成されている。

【００４５】上記の電源回路２１には一対の直流電流給
電線３５が電気的に接続される一方、主制御部側Ｉ／Ｆ
回路２４には通信用電線３６が電気的に接続されてい
る。電源回路２１に供給された交流電流は、その一部が
絶縁、降圧されると共に整流されて直流電流に変換さ
れ、一対の直流電流給電線３５を介して、電動ファン１
０や電動ダンパ１４を始めとする内箱１内部の各種装置
に供給される一方、さらに降圧されて、主制御部マイコ
ン２２等に供給される。

【００４６】主制御部マイコン２２は、各副制御部２５
…と共通の通信線としての通信用電線３６を介して電動
ファン１０や電動ダンパ１４やヒータ９ａ・９ｂ等の各
出力手段及びドアスイッチ７ａ・７ｂ等の入力手段の状
態を把握するための電文を定期的に送受信して各手段の
総合的制御を行うようになっている。

【００４７】また、主制御部マイコン２２は、各副制御
部２５…との通信不能の場合における各副制御部２５…
の動作を示す異常時出力命令を各副制御部毎に送信する
異常時出力送信手段としての機能を有している。

【００４８】なお、上記の直流電流給電線３５のマイナ
ス側給電線は、グランド線となっている。また、電動フ
ァン１０や電動ダンパ１４、蒸発器（図示せず）、ヒー
タ９ａ、圧縮機１５、凝縮ファン１６等により、温度調
節手段を構成している。さらに、主制御部２０、副制御
部２５…、および通信用電線３６等で通信システムを構
成している。

【００４９】上記の交流電流給電線１８は、プラグ１８
ａから電流容量の大きい圧縮機１５までの部分に高許容
電流用の給電線が用いられており、圧縮機１５から後の
部分に低許容電流用の給電線が用いられている。

【００５０】また、内箱１内部における、上記の各種装
置が集中する場所の近傍には、副制御部２５…が所定数
設置されている。各副制御部２５…は、図３に示すよう
に、上記直流電流給電線３５を介して直流電流が供給さ
れる直流電源回路２６と、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及び記憶手
段としての内蔵ＲＡＭ４８等で構成され、制御の中枢と
なるマイクロ・コンピュータ（以下、「副制御部マイコ
ン」と称する）２７と、各種装置からの信号が入力され
る入力回路３０と、各種装置を駆動させる駆動回路３１
と、上記主制御部２０と双方向通信を行う通信用インタ
ーフェイス回路（以下、「副制御部側Ｉ／Ｆ回路」と称
する）３２とで構成されている。

【００５１】内蔵ＲＡＭ４８は、上記主制御部マイコン
２２による異常時出力命令を記憶するものである。

【００５２】副制御部マイコン２７は、主制御部２０か
ら定期的に送信される命令を設定時間以上受信できない
か否かを判断する受信判断手段としての機能を有すると
共に、この受信判断手段の判断により主制御部２０から
定期的に送信される命令が設定時間以上受信できないと
きにこの異常時出力命令を実行する異常時命令実行手段
としての機能を有している。

【００５３】なお、副制御部２５…に接続され、制御・
駆動される離氷モータ１１等の各種装置は直流負荷であ
り、直流電流給電線３５を介して直流電流が供給され
る。したがって、各副制御部２５…の直流電源回路２６
は、各種装置に直流電流を供給する必要が無く、副制御
部２５内の各種回路等に直流電流を供給するだけでよ
い。これにより、直流電源回路２６、すなわち副制御部
２５…の簡略化・小型化が可能となり、コストの低減が
可能となる。

【００５４】また、図２に示すように、上記の主制御部
２０と各副制御部２５とは、両制御部２０・２５間の双
方向通信用の１本の通信用電線３６と、上述の一対の直
流電流給電線３５と、一対の交流電流給電線１８との合
計５本の電線で接続されており、これら電線１８・３５
・３６は、内箱１の背面に沿って配設されている。上記
電線１８・３５・３６の副制御部２５側末端は一つに束
ねられ、コネクタ３７…を介して副制御部２５に接続さ
れている。したがって、これによって、主制御部側Ｉ／
Ｆ回路２４と副制御部側Ｉ／Ｆ回路３２とが通信用電線
３６を介して電気的に接続されている。

【００５５】上記構成を有する冷凍冷蔵庫の主制御部２
０及び副制御部２５…の制御動作について、図１、図４
及び図５のフローチャートに基づいて以下に説明する。
最初に主制御部２０の制御動作について説明する。

【００５６】図４に示すように、主制御部２０は電源投
入後に（Ｓ１）、主制御部マイコン２２の初期化として
例えば、入出力端子の設定（Ｓ２）やＲＡＭクリア（Ｓ
３）等を行い、各副制御部２５に電源を供給し（Ｓ
４）、副制御部２５が通信準備ができるまでダミールー
プで時間を費やす（Ｓ５）。また、通信可能となったと
ころで通信用タイマーセット等を行う（Ｓ６）。次い
で、主制御部２０は、各副制御部２５…に対してＡ／Ｄ
変換を必要とする端子の指定、及び出力装置の初期動作
に対する指示を伝達するための初期設定命令を送信し
（Ｓ７）、応答電文を受信したかを確認する（Ｓ８）。
全ての副制御部２５…が受信し終わると（Ｓ９）、主制
御部２０は、各副制御部２５…に対して、例えば、断線
による不具合等の通信異常時における各副制御部２５の
出力条件を示す異常時出力命令を送信する（Ｓ１０）。
上記の命令は、例えば、ある副制御部２５に庫内灯６ａ
が接続されているとすると、ドアスイッチ７ａの接続さ
れている入力ポートの値としてＨｉｇｈ（ドア開）が入
力されると庫内灯６ａに接続されている出力ポートがＯ
Ｎする命令である。そして、このような命令を主制御部
２０は各副制御部２５に全て送信する（Ｓ１１、Ｓ１
２）。

【００５７】その後、ポーリングにより各副制御部２５
…に接続された入力装置のデータを収集し（Ｓ１３、Ｓ
１４、Ｓ１５）、解析して（Ｓ１６）、出力装置を制御
する必要があれば（Ｓ１７）、当該副制御部２５に出力
命令を送信する（Ｓ１８、Ｓ１９）。これらの処理（Ｓ
１３〜Ｓ１９）を繰り返し行うことでシステム制御す
る。

【００５８】この通信方法において、ある電文を送信し
たときに副制御部２５からの応答がない場合には、図５
に示すように、不応答回数をカウントし（Ｓ２０）、不
応答回数が例えば３回に満たない（Ｓ２１）場合は、主
制御部２０は電文を再送する（Ｓ２２）一方、不応答回
数が３回を越えると主制御部２０は、通信線に異常があ
ったと判断して、不応答の副制御部２５に対しての送信
を中止する（Ｓ２３）。

【００５９】次いで、副制御部２５の制御動作について
説明する。

【００６０】図１に示すように、各副制御部２５は、主
制御部２０から電源投入され（Ｓ３１）、副制御部マイ
コン２７の初期化として例えば、入出力端子の設定（Ｓ
３２）、入出力端子ＯＦＦ（Ｓ３３）、ＲＡＭクリア
（Ｓ３４）、及びノードＩＤ値の読込み（Ｓ３５）等を
行う。次いで、初期設定命令の受信待ちをする初期設定
命令を受信し（Ｓ３６、Ｓ３７）、応答電文を返し（Ｓ
３８）、初期設定を行う（Ｓ３９）。

【００６１】次いで、異常時出力命令待ちとなり（Ｓ４
０）、この電文を主制御部２０から受信し応答電文を返
すと（Ｓ４１）、内蔵ＲＡＭ４８に異常時出力データと
して格納する（Ｓ４２）。

【００６２】以後、初期設定命令に従い、入力ポート値
の読込み（Ｓ４３）、入出力端子についての制御を行い
（Ｓ４４）、諸命令を受信及び実行する（Ｓ４５、Ｓ４
６）。Ｓ４５で、ある所定の期間、主制御部２０からの
例えばポーリング等の命令が送信されてこないと（Ｓ４
７）、副制御部２５は、通信線に断線等の異常があった
と判断し、異常時出力命令を実行し主制御部２０との通
信を中止する（Ｓ４８、Ｓ４９）。

【００６３】このように、本実施例の冷凍冷蔵庫は、主
制御部２０は、各副制御部２５と共通の通信用電線３６
を介して各出力手段及び入力手段の状態を把握するため
の電文を定期的に送受信して各手段の総合的制御を行っ
ている。そして、このときに主制御部２０の異常時出力
送信手段としての主制御部マイコン２２は、各副制御部
２５…との通信不能の場合における各副制御部２５…の
動作を示す異常時出力命令を各副制御部２５…毎に送信
する。また、各副制御部２５…に設けられた各内蔵ＲＡ
Ｍ４８は、この主制御部マイコン２２による異常時出力
命令を記憶しておく。

【００６４】この状態で、例えば、断線等により主制御
部２０と各副制御部２５…との間に通信不能が生じた場
合、すなわち、各副制御部２５の副制御部マイコン２７
が、主制御部２０から定期的に送信される命令を設定時
間以上受信できないと判断した場合には、各副制御部２
５の副制御部マイコン２７が内蔵ＲＡＭ４８に記憶され
ている異常時出力命令を実行する。

【００６５】この結果、初期設定時に通信線の異常時に
おける出力条件電文を、主制御部２０から各副制御部２
５…へ送信しているために、主制御部２０と各副制御部
２５との間の通信用電線３６に断線等の異常が発生した
場合に、冷凍冷蔵庫の基本機能を確保し、ひいては信頼
性の向上を図ることができる。

【００６６】また、主制御部２０は交流電流を直流電流
に変換する電源回路２１を備え、かつこの主制御部２０
の電源回路２１から一対の直流電流給電線３５及び副制
御部２５…を通して例えば離氷モータ１１等の各種の直
流負荷装置に直流電流が供給されるので、各副制御部２
５…の簡略化・小型化、ひいてはコストの低減が図れ
る。

【００６７】〔実施例２〕 本発明の他の実施例を図６及び図７に基づいて説明すれ
ば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、前記の実
施例１の図面に示した部材と同一の機能を有する部材に
ついては、同一の符号を付し、その説明を省略する。

【００６８】本実施例の冷凍冷蔵庫の制御装置は、図６
に示すように、各副制御部２５ａには、冷凍冷蔵庫の基
本動作を予め記憶するための外部記録媒体からなる予備
記憶手段としての外付けＲＯＭ３３と、主制御部２０ａ
から定期的に送信される命令を設定時間以上受信できな
いか否かを判断する受信判断手段としての副制御部マイ
コン２７ａと、この副制御部マイコン２７ａの判断によ
り主制御部２０ａから定期的に送信される命令が設定時
間以上受信できないときにこの外付けＲＯＭ３３に記憶
された冷凍冷蔵庫の基本動作を実行する予備動作実行手
段としての副制御部マイコン２７ａとが設けられてい
る。

【００６９】本実施例の副制御部２５ａの制御動作につ
いて、図７のフローチャートに基づいて説明する。

【００７０】まず、副制御部２５ａの主制御部マイコン
２２ａは、電源供給後（Ｓ５１）、入出力端子の設定及
びＲＡＭのクリア等の初期化を行い（Ｓ５２）、主制御
部２０ａからの初期設定命令を待ち（Ｓ５３）、初期設
定命令受信及び応答電文送信後（Ｓ５４）、初期設定命
令に従い（Ｓ５５）、入出力端子について制御を行い、
諸命令を受信及び実行する（Ｓ５６〜Ｓ６０）。

【００７１】Ｓ６０で、ある所定の期間主制御部２０ａ
からの例えばポーリング等の命令が送信されてこない
と、副制御部２５ａは通信用電線３６に断線等の異常が
あったと判断して主制御部２０ａとの通信を中止し、各
副制御部２５ａ毎に設定された外付けＲＯＭ３３とアク
セスし、データを取り込む（Ｓ６１）。このデータを基
に、通信異常用のプログラムを実行する（Ｓ６２）。

【００７２】なお、このときの主制御部マイコン２２ａ
は、実施例１において図５に示したように、副制御部２
５ａからの応答電文が返ってこないと（Ｓ５８）不応答
だった副制御部２５ａに対して送信をやめるようになっ
ている。

【００７３】このように、本実施例の冷凍冷蔵庫の制御
装置は、各副制御部２５ａには、外付けＲＯＭ３３が設
けられ、この外付けＲＯＭ３３には、異常時に対処する
ため冷凍冷蔵庫の基本動作が予め記憶されている。

【００７４】このため、断線等により主制御部２０ａと
各副制御部２５ａ…との間に通信不能が生じた場合、す
なわち、各副制御部２５…の副制御部マイコン２７ａ
が、主制御部２０ａから定期的に送信される命令を設定
時間以上受信できないと判断した場合には、各副制御部
２５ａ…の副制御部マイコン２７ａが、外付けＲＯＭ３
３に記憶された冷凍冷蔵庫の基本動作を実行する。

【００７５】したがって、主制御部２０と各副制御部２
５との間の通信用電線３６に断線等の異常が発生した場
合に、冷凍冷蔵庫の基本機能を確保し、ひいては信頼性
の向上を図ることができる。

【００７６】また、主制御部２０ａは交流電流を直流電
流に変換する電源回路２１を備え、かつこの主制御部２
０ａの電源回路２１から一対の直流電流給電線３５及び
副制御部２５ａ…を通して例えば離氷モータ１１等の各
種の直流負荷装置に直流電流が供給されるので、各副制
御部２５ａ…の簡略化・小型化、ひいてはコストの低減
が図れる。

【００７７】〔実施例３〕 本発明の他の実施例を図８ないし図１１に基づいて説明
すれば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、前記
の実施例１及び実施例２の図面に示した部材と同一の機
能を有する部材については、同一の符号を付し、その説
明を省略する。

【００７８】本実施例の冷凍冷蔵庫における各副制御部
２５ｂには、図８に示すように、電動ファン１０や電動
ダンパ１４やヒータ９ａ・９ｂ等の各出力手段及びドア
スイッチ７ａ・７ｂ等の入力手段等の各手段としての各
構成部品における異常時の動作を各種記憶する各種動作
データ記憶手段としての内蔵ＲＯＭ４９と、上記内蔵Ｒ
ＯＭ４９に記憶された各種動作データを選択指示する選
択手段としてのポート４０と、主制御部２０から定期的
に送信される命令を設定時間以上受信できないか否かを
判断する副制御部マイコン２７ｂとが設けられる。ま
た、この副制御部マイコン２７ａの判断により主制御部
２０ｂから定期的に送信される命令が設定時間以上受信
できないときに、上記ポート４０の選択に基づき内蔵Ｒ
ＯＭ４９に記憶された各種動作データを実行する動作デ
ータ実行手段としての副制御部マイコン２７ｂが設けら
れている。

【００７９】本実施例の副制御部２５ｂの制御動作につ
いて、図９のフローチャートに基づいて説明する。な
お、本実施例のフローチャートは、前記実施例２におけ
るＳ５１〜Ｓ６１までは同一であるので、この部分につ
いのて説明を省略し、Ｓ６０以降について説明をする。

【００８０】図９に示すように、Ｓ６０で副制御部２５
ｂは通信異常があったと判断した場合、副制御部２５ｂ
は、主制御部２０ｂとの通信を中止し、各副制御部２５
ｂ毎に設定されている通信異常時における動作モードを
選択指示する例えばＡＤ変換データ等のポートデータを
読み込む（Ｓ７１）。この動作指示データにより、副制
御部マイコン２７ｂの内蔵ＲＯＭ４９に予め設定されて
いるいくつかのモードを、例えば、電動ファン１０の接
続されているポートだとドアスイッチ７ａに接続されて
いるポートにドアを開けるためのＨｉｇｈが入力される
と、電動ファン１０を止める等を設定したデータを選択
する（Ｓ７２）。このような異常時における動作データ
をいくつか設定することにより、各副制御部２５ｂの構
成部品に接続されている入出力ポートを処理する（Ｓ７
３、Ｓ７４）。

【００８１】このように、本実施例の冷凍冷蔵庫の制御
装置は、各副制御部２５ｂには、各手段における異常時
の動作を各種記憶する内蔵ＲＯＭ４９と、上記内蔵ＲＯ
Ｍ４９に記憶された各種動作データを選択指示するポー
ト４０とが設けられている。

【００８２】このため、副制御部マイコン２７ｂの判断
により主制御部２０ｂから定期的に送信される命令が設
定時間以上受信できないときには、副制御部マイコン２
７ｂがポート４０の選択に基づき内蔵ＲＯＭ４９に記憶
された各種動作データを実行する。

【００８３】したがって、実施例２において説明した外
付けＲＯＭ３３を有してなくても、各種動作データを選
択指示するだけで、異常時に対処するため冷凍冷蔵庫の
基本動作を実行することができるので、主制御部２０と
各副制御部２５との間の通信用電線３６に断線等の異常
が発生した場合に、冷凍冷蔵庫の基本機能を確保し、ひ
いては信頼性の向上を図ることができる。

【００８４】一方、本実施例においては、異常時におけ
る故障表示として庫内灯６ａを使用して故障確認ができ
るようになっている。

【００８５】すなわち、本実施例の冷凍冷蔵庫の制御装
置は、図８に示すように、通常動作モードと各手段の動
作が正常か否かを判定するためのテストモードとを切り
換え操作し得る切り換え手段としての切換スイッチ４７
が主制御部マイコン２２に接続されている。

【００８６】また、主制御部２０ａには、上記各構成部
品が正常又は異常のいずれであるかを示す判定データを
格納する判定データ記憶手段としての内蔵ＲＡＭ５０が
設けられている。さらに、主制御部２０ａには、ドアの
開状態時に切換スイッチ４７からテストモードへの切り
換え指示があったときに、上記内蔵ＲＡＭ５０に記憶さ
れた各構成部品の判定データに基づき、順次、正常判定
データのときは庫内灯を所定時間点灯させ、異常判定デ
ータのときは庫内灯を所定時間点滅させる庫内灯表示手
段としての主制御部マイコン２２が設けられている。

【００８７】上記の構成を有する冷凍冷蔵庫の制御装置
にて、庫内灯６ａを使用して正常動作の確認を行う場
合、図１０に示すように、正常動作している構成部品の
割当を事前に内蔵ＲＡＭ５０内で決めておく。次いで、
図１１に示すように、主制御部マイコン２２ｂをテスト
モード等の正常動作確認モードにする。通常ドアが開い
ていると庫内灯６ａはＯＮとなるが、テストモードに入
ったことは庫内灯６ａをＯＦＦすることで確認し（Ｔ
１）、正常動作確認表示開始の合図として所定時間点灯
し（Ｔ２）、その後、正常動作の確認を行う。異常のな
い部分に関しては、庫内灯６ａを点灯したままにし（Ｔ
３、Ｔ４、Ｔ６、Ｔ７、Ｔ８）、異常がある部分に関し
ては点滅させる（Ｔ５）。すなわち、図１１において
は、電動ファン１０のファンモータにエラーがあること
を示す。その後、正常動作確認表示終了を示す合図とし
て、庫内灯６ａを所定時間点灯させる（Ｔ９）。

【００８８】これらの処理により、各構成部品が正常に
動作しているかを確認することができる。

【００８９】このように、本実施例の冷凍冷蔵庫の制御
装置は、ドアの開状態時に切換スイッチ４７からテスト
モードの指示があったときに、主制御部マイコン２２ｂ
は、内蔵ＲＡＭ５０に記憶された各手段の判定データに
基づき、順次、正常判定データのときは庫内灯６ａを所
定時間点灯させ、異常判定データのときは庫内灯６ａを
所定時間点滅させる。

【００９０】このため、庫内灯６ａを異常用の表示モニ
ターとして使用するために、例えば異常用のＬＥＤ等の
表示器を必要としない。この結果、部品点数の削減及び
コストの低減を図ると共に、庫内灯６ａにて故障箇所を
確認することができるので、故障箇所の確認のために冷
凍冷蔵庫を分解する必要がない。

【００９１】したがって、故障内容の確認作業を容易に
行うことができ、ひいては、信頼性の向上を図ることが
できる。

【００９２】また、主制御部２０ｂは交流電流を直流電
流に変換する電源回路２１を備え、かつこの主制御部２
０ｂの電源回路２１から一対の直流電流給電線３５及び
副制御部２５ｂ…を通して例えば離氷モータ１１等の各
種の直流負荷装置に直流電流が供給されるので、各副制
御部２５ｂ…の簡略化・小型化、ひいてはコストの低減
が図れる。

【００９３】〔実施例４〕 本発明の他の実施例を図１２に基づいて説明すれば、以
下の通りである。なお、説明の便宜上、前記の実施例１
の図面に示した部材と同一の機能を有する部材について
は、同一の符号を付し、その説明を省略する。

【００９４】本実施例の冷凍冷蔵庫における主制御部２
０ｃには、図１２に示すように、各副制御部４１・４２
・４３・４４のいずれに異常があったのかを示す主制御
部表示手段としての異常用表示ＬＥＤ４５…が設けられ
る一方、各副制御部４１・４２・４３・４４には、各副
制御部４１・４２・４３・４４が制御する各手段として
の各構成部品のいずれに異常があったのかを示す副制御
部表示手段としての異常用表示ＬＥＤ４６…が設けられ
ている。

【００９５】上記の構成を有する冷凍冷蔵庫における故
障箇所の確認方法を以下に説明する。

【００９６】まず、顧客から冷凍冷蔵庫が故障したので
はないかとサービスコールがあると、サービスマンは、
主制御部２０ｃのチェックを行うため主制御基板のある
場所を確認する。このとき、主制御基板には、各副制御
部４１〜４４のための異常用表示ＬＥＤ４５…が設けら
れており、いずれの副制御部４１〜４４に異常があった
のかを確認する。すなわち、図１２においては、異常用
表示ＬＥＤ４５が点灯している第２副制御部４２に異常
があったことがわかる。

【００９７】次いで、異常があった第２副制御部４２の
基板をチェックする。この副制御部基板には、各構成部
品に関しての異常用表示ＬＥＤ４６が設けられており、
これによって異常がないかを確認する。すなわち、図１
２においては、第２副制御部４２において、電動ダンパ
１４についての異常表示ＬＥＤ４６が点灯しているの
で、電動ダンパ１４に異常があることがわかる。すなわ
ち、異常箇所を階層的に調査することにより、迅速に故
障解析することができる。

【００９８】このように、本実施例の冷凍冷蔵庫の制御
装置は、冷凍冷蔵庫の各構成部品に故障があった場合
に、まず主制御部２０ｃに設けられた異常用表示ＬＥＤ
４５を見ることによって各副制御部４１〜４４のいずれ
に異常があったかを把握することができる。

【００９９】次いで、上記異常用表示ＬＥＤ４５にて異
常があった第２副制御部４２に設けられた、異常用表示
ＬＥＤ４６を見ることによって、各構成部品のいずれに
異常があったのかを把握することができる。

【０１００】したがって、故障内容の確認作業を迅速か
つ容易に行うことができ、ひいては、信頼性の向上を図
ることができる。

【０１０１】

【発明の効果】請求項１の発明の冷凍冷蔵庫の制御装置
は、以上のように、主制御部には、各副制御部との通信
不能の場合における各副制御部の動作を示す異常時出力
命令を各副制御部毎に送信する異常時出力送信手段が設
けられる一方、上記各副制御部には、この異常時出力送
信手段による異常時出力命令を記憶する記憶手段と、主
制御部から定期的に送信される命令を設定時間以上受信
できないか否かを判断する受信判断手段と、この受信判
断手段の判断により主制御部から定期的に送信される命
令が設定時間以上受信できないときにこの異常時出力命
令を実行する異常時命令実行手段とが設けられている一
方、上記主制御部は交流電流を直流電流に変換する電源
回路を備え、かつこの主制御部の電源回路から一対の直
流電流給電線及び副制御部を通して各種の直流負荷装置
に直流電流が供給される構成である。

【０１０２】これにより、断線等により主制御部と各副
制御部との間に通信不能が生じた場合、すなわち、各副
制御部の受信判断手段が、主制御部から定期的に送信さ
れる命令を設定時間以上受信できないと判断した場合に
は、各副制御部の異常時命令実行手段が記憶手段に記憶
されている異常時出力命令を実行する。

【０１０３】この結果、初期設定時に通信線の異常時に
おける出力条件電文を、主制御部から各副制御部へ送信
しているために、主制御部と各副制御部との間の通信線
に断線等の異常が発生した場合に、冷凍冷蔵庫の基本機
能を確保し、ひいては信頼性の向上を図ることができる
という効果を奏する。

【０１０４】また、主制御部に備えられた交流電流を直
流電流に変換する電源回路から一対の直流電流給電線及
び副制御部を通して各種の直流負荷装置に直流電流が供
給されるので、副制御部の簡略化・小型化、ひいてはコ
ストの低減が図れるという効果を奏する。

【０１０５】請求項２の発明の冷凍冷蔵庫の制御装置
は、以上のように、各副制御部には、冷凍冷蔵庫の基本
動作を予め記憶するための予備記憶手段と、主制御部か
ら定期的に送信される命令を設定時間以上受信できない
か否かを判断する受信判断手段と、この受信判断手段の
判断により主制御部から定期的に送信される命令が設定
時間以上受信できないときにこの予備記憶手段に記憶さ
れた冷凍冷蔵庫の基本動作を実行する予備動作実行手段
とが設けられている一方、上記主制御部は交流電流を直
流電流に変換する電源回路を備え、かつこの主制御部の
電源回路から一対の直流電流給電線及び副制御部を通し
て各種の直流負荷装置に直流電流が供給さ れる構成であ
る。

【０１０６】これにより、断線等により主制御部と各副
制御部との間に通信不能が生じた場合、すなわち、各副
制御部の受信判断手段が、主制御部から定期的に送信さ
れる命令を設定時間以上受信できないと判断した場合に
は、各副制御部の予備動作実行手段が、予備記憶手段に
記憶された冷凍冷蔵庫の基本動作を実行する。

【０１０７】したがって、主制御部と各副制御部との間
の通信線に断線等の異常が発生した場合に、冷凍冷蔵庫
の基本機能を確保し、ひいては信頼性の向上を図ること
ができるという効果を奏する。

【０１０８】また、主制御部に備えられた交流電流を直
流電流に変換する電源回路から一対の直流電流給電線及
び副制御部を通して各種の直流負荷装置に直流電流が供
給されるので、副制御部の簡略化・小型化、ひいてはコ
ストの低減が図れるという効果を奏する。

【０１０９】請求項３の発明の冷凍冷蔵庫の制御装置
は、以上のように、各副制御部には、各手段における異
常時の動作を各種記憶する各種動作データ記憶手段と、
上記各種動作データ記憶手段に記憶された各種動作デー
タを選択指示する選択手段と、主制御部から定期的に送
信される命令を設定時間以上受信できないか否かを判断
する受信判断手段とが設けられ、この受信判断手段の判
断により主制御部から定期的に送信される命令が設定時
間以上受信できないときに、上記選択手段の選択に基づ
き各種動作データ記憶手段に記憶された各種動作データ
を実行する動作データ実行手段とが設けられている一
方、上記主制御部は交流電流を直流電流に変換する電源
回路を備え、かつこの主制御部の電源回路から一対の直
流電流給電線及び副制御部を通して各種の直流負荷装置
に直流電流が供給される構成である。

【０１１０】これにより、受信判断手段の判断により主
制御部から定期的に送信される命令が設定時間以上受信
できないときには、動作データ実行手段が選択手段の選
択に基づき各種動作データ記憶手段に記憶された各種動
作データを実行する。

【０１１１】したがって、外付けＲＯＭ等の予備記憶手
段を有してなくても、各種動作データを選択指示するだ
けで、異常時に対処するため冷凍冷蔵庫の基本動作を実
行することができるので、主制御部と各副制御部との間
の通信線に断線等の異常が発生した場合に、冷凍冷蔵庫
の基本機能を確保し、ひいては信頼性の向上を図ること
ができるという効果を奏する。

【０１１２】また、主制御部に備えられた交流電流を直
流電流に変換する電源回路から一対の直流電流給電線及
び副制御部を通して各種の直流負荷装置に直流電流が供
給されるので、副制御部の簡略化・小型化、ひいてはコ
ストの低減が図れるという効果を奏する。

【０１１３】請求項４の発明の冷凍冷蔵庫の制御装置
は、以上のように、通常動作モードと各手段の動作が正
常か否かを判定するためのテストモードとを切り換え操
作し得る切り換え手段が設けられる一方、上記主制御部
には、上記各手段が正常又は異常のいずれであるかを示
す判定データを格納する判定データ記憶手段と、ドアの
開状態時に切り換え手段からテストモードの指示があっ
たときに、上記判定データ記憶手段に記憶された各手段
の判定データに基づき、順次、正常判定データのときは
庫内灯を所定時間点灯させ、異常判定データのときは庫
内灯を所定時間点滅させる庫内灯表示手段とが設けられ
ている構成である。

【０１１４】これにより、庫内灯を異常用の表示モニタ
ーとして使用するために、例えば、異常用のＬＥＤ等の
表示器を必要としない。この結果、部品点数の削減を図
ると共に、庫内灯にて故障箇所を確認することができる
ので、故障箇所の確認のために冷凍冷蔵庫を分解する必
要がない。

【０１１５】したがって、故障内容の確認作業を容易に
行うことができ、ひいては、信頼性の向上を図ることが
できるという効果を奏する。

【０１１６】請求項５の発明の冷凍冷蔵庫の制御装置
は、以上のように、主制御部には、各副制御部のいずれ
に異常があったのかを示す主制御部表示手段が設けられ
る一方、各副制御部には、各副制御部が制御する各手段
のいずれに異常があったのかを示す副制御部表示手段が
設けられている構成である。

【０１１７】これにより、冷凍冷蔵庫の各手段に故障が
あった場合に、まず主制御部に設けられた主制御部表示
手段を見ることによって各副制御部のいずれに異常があ
ったを把握することができる。次いで、上記主制御部表
示手段にて異常があった副制御部に設けられた、副制御
部表示手段を見ることによって、各手段のいずれに異常
があったのかを把握することができる。

【０１１８】したがって、故障内容の確認作業を迅速か
つ容易に行うことができ、ひいては、信頼性の向上を図
ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における冷凍冷蔵庫の制御装
置において、副制御部の制御の流れを示すフローチャー
トである。

【図２】上記の冷凍冷蔵庫の制御装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図３】上記の制御装置における副制御部の構成を示す
ブロック図である。

【図４】上記の冷凍冷蔵庫の制御装置における主制御部
の制御を示すフローチャートである。

【図５】上記制御装置の主制御部における副制御部から
の応答がないときの制御を示すフローチャートである。

【図６】本発明の他の実施例における冷凍冷蔵庫の制御
装置の構成を示すブロック図である。

【図７】上記制御装置における副制御部の制御の流れを
示すフローチャートである。

【図８】本発明のさらに他の実施例における冷凍冷蔵庫
の制御装置の構成を示すブロック図である。

【図９】上記制御装置における副制御部の制御の流れを
示すフローチャートである。

【図１０】上記制御装置の主制御部における内蔵ＲＡＭ
に格納された構成部品の割当を示す説明図である。

【図１１】上記制御装置において庫内灯を使用して故障
確認する状況を示すタイムチャートである。

【図１２】本発明のさらに他の実施例における冷凍冷蔵
庫の制御装置の構成を示すブロック図である。

【図１３】従来例を示すものであり、冷凍冷蔵庫の制御
装置の構成を示すブロック図である。

【図１４】上記制御装置の主制御部及び副制御部の構造
を示す回路図である。

【図１５】上記の冷凍冷蔵庫の制御装置における主制御
部の制御を示すフローチャートである。

【図１６】上記制御装置の主制御部における副制御部か
らの応答がないときの制御を示すフローチャートであ
る。

【図１７】上記制御装置における副制御部の制御の流れ
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

７ａ ドアスイッチ（スイッチ） ９ａ ヒータ １０ 電動ファン（ファン） １４ 電動ダンパ（ダンパ） ２０ 主制御部 ２２ 主制御部マイコン（異常時出力送信手段） ２２ｂ 主制御部マイコン（庫内灯表示手段） ２５ 副制御部 ２７ 副制御部マイコン（受信判断手段、異常時命令
実行手段） ２７ａ 副制御部マイコン（受信判断手段、予備動作実
行手段、動作データ実行手段） ３３ 外付けＲＯＭ（予備記憶手段） ３６ 通信用電線（通信線） ４０ ポート（選択手段） ４５ 異常用表示ＬＥＤ（主制御部表示手段） ４６ 異常用表示ＬＥＤ（副制御部表示手段） ４７ 切換スイッチ（切り換え手段） ４８ 内蔵ＲＡＭ（記憶手段） ４９ 内蔵ＲＯＭ（各種動作データ記憶手段） ５０ 内蔵ＲＡＭ（判定データ記憶手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−154448（ＪＰ，Ａ) 特公 平５−66079（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G05D 23/00 - 23/32 G05B 19/00 - 19/05

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】通信機能を有する主制御部と、ファンやダ
   ンパやヒータ等の各出力手段、及びスイッチ等の各入力
   手段を制御する複数の副制御部とを有し、上記主制御部
   は、各副制御部と共通の通信線を介して各出力手段及び
   入力手段の状態を把握するための電文を定期的に送受信
   して各手段の総合的制御を行う冷凍冷蔵庫の制御装置で
   あって、 上記主制御部には、各副制御部との通信不能の場合にお
   ける各副制御部の動作を示す異常時出力命令を各副制御
   部毎に送信する異常時出力送信手段が設けられる一方、
   上記各副制御部には、この異常時出力送信手段による異
   常時出力命令を記憶する記憶手段と、主制御部から定期
   的に送信される命令を設定時間以上受信できないか否か
   を判断する受信判断手段と、この受信判断手段の判断に
   より主制御部から定期的に送信される命令が設定時間以
   上受信できないときにこの異常時出力命令を実行する異
   常時命令実行手段とが設けられている一方、 上記主制御部は交流電流を直流電流に変換する電源回路
   を備え、かつこの主制御部の電源回路から一対の直流電
   流給電線及び副制御部を通して各種の直流負荷装置に直
   流電流が供給されること を特徴とする冷凍冷蔵庫の制御
   装置。
2. 【請求項２】通信機能を有する主制御部と、ファンやダ
   ンパやヒータ等の各出力手段、及びスイッチ等の各入力
   手段を制御する複数の副制御部とを有し、上記主制御部
   は、各副制御部と共通の通信線を介して各出力手段及び
   入力手段の状態を把握するための電文を定期的に送受信
   して各手段の総合的制御を行う冷凍冷蔵庫の制御装置で
   あって、 上記各副制御部には、冷凍冷蔵庫の基本動作を予め記憶
   するための予備記憶手段と、主制御部から定期的に送信
   される命令を設定時間以上受信できないか否かを判断す
   る受信判断手段と、この受信判断手段の判断により主制
   御部から定期的に送信される命令が設定時間以上受信で
   きないときにこの予備記憶手段に記憶された冷凍冷蔵庫
   の基本動作を実行する予備動作実行手段とが設けられて
   いる一方、 上記主制御部は交流電流を直流電流に変換する電源回路
   を備え、かつこの主制御部の電源回路から一対の直流電
   流給電線及び副制御部を通して各種の直流負荷装置に直
   流電流が供給されること を特徴とする冷凍冷蔵庫の制御
   装置。
3. 【請求項３】通信機能を有する主制御部と、ファンやダ
   ンパやヒータ等の各出力手段、及びスイッチ等の各入力
   手段を制御する複数の副制御部とを有し、上記主制御部
   は、各副制御部と共通の通信線を介して各出力手段及び
   入力手段の状態を把握するための電文を定期的に送受信
   して各手段の総合的制御を行う冷凍冷蔵庫の制御装置で
   あって、 上記各副制御部には、各手段における異常時の動作を各
   種記憶する各種動作データ記憶手段と、上記各種動作デ
   ータ記憶手段に記憶された各種動作データを選択指示す
   る選択手段と、主制御部から定期的に送信される命令を
   設定時間以上受信できないか否かを判断する受信判断手
   段とが設けられ、この受信判断手段の判断により主制御
   部から定期的に送信される命令が設定時間以上受信でき
   ないときに、上記選択手段の選択に基づき各種動作デー
   タ記憶手段に記憶された各種動作データを実行する動作
   データ実行手段とが設けられている一方、 上記主制御部は交流電流を直流電流に変換する電源回路
   を備え、かつこの主制御部の電源回路から一対の直流電
   流給電線及び副制御部を通して各種の直流負荷装置に直
   流電流が供給されること を特徴とする冷凍冷蔵庫の制御
   装置。
4. 【請求項４】通信機能を有する主制御部と、ファンやダ
   ンパやヒータ等の各出力手段、及びスイッチ等の各入力
   手段を制御する複数の副制御部とを有し、上記主制御部
   は、各副制御部と共通の通信線を介して各出力手段及び
   入力手段の状態を把握するための電文を定期的に送受信
   して各手段の総合的制御を行う冷凍冷蔵庫の制御装置で
   あって、 通常動作モードと各手段の動作が正常か否かを判定する
   ためのテストモードとを切り換え操作し得る切り換え手
   段が設けられる一方、上記主制御部には、上記各手段が
   正常又は異常のいずれであるかを示す判定データを格納
   する判定データ記憶手段と、ドアの開状態時に切り換え
   手段からテストモードの指示があったときに、上記判定
   データ記憶手段に記憶された各手段の判定データに基づ
   き、順次、正常判定データのときは庫内灯を所定時間点
   灯させ、異常判定データのときは庫内灯を所定時間点滅
   させる庫内灯表示手段とが設けられていることを特徴と
   する冷凍冷蔵庫の制御装置。
5. 【請求項５】通信機能を有する主制御部と、ファンやダ
   ンパやヒータ等の各出力手段、及びスイッチ等の各入力
   手段を制御する複数の副制御部とを有し、上記主制御部
   は、各副制御部と共通の通信線を介して各出力手段及び
   入力手段の状態を把握するための電文を定期的に送受信
   して各手段の総合的制御を行う冷凍冷蔵庫の制御装置で
   あって、 上記主制御部には、各副制御部のいずれに異常があった
   のかを示す主制御部表示手段が設けられる一方、各副制
   御部には、各副制御部が制御する各手段のいずれに異常
   があったのかを示す副制御部表示手段が設けられている
   ことを特徴とする冷凍冷蔵庫の制御装置。