JPH03215187A

JPH03215187A - サーボ制御装置

Info

Publication number: JPH03215187A
Application number: JP2009926A
Authority: JP
Inventors: Takaharu Matsumoto; 松本　高治; Akimasa Fujimoto; 藤本　晃正
Original assignee: Yokogawa Electric Corp
Current assignee: Yokogawa Electric Corp
Priority date: 1990-01-19
Filing date: 1990-01-19
Publication date: 1991-09-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、モータの制御を行なうサーボ制御装置におけ
る各種インタロック信号のモニタ表示の改善に関する。

（従来の技術）従来のサーボ制御装置では、モータ制御に必要なインタ
ロック信号（例えば、ドライバアラーム入力，リミット
スイッチ入力，ドライバＯＮ出力等）のモニタ表示は全
くないか、あるいは一部だけ専用にＬＥＤ表示部などを
持っているか、またはすべて専用にＬＥＤ表示部を持つ
等していた。

（発明か解決しようとする課題）一般に、サーボ制御装置においては、エラーステータス
表示用ＬＥＤを持っている。このため、装置全体として
ＬＥＤが多数あり、場所的に分散している。従って、Ｌ
ＥＤの視認性が良くないといった不具合かあった。また
、各表示毎にＬＥＤを持つことで、コストの上昇を招い
ていた。

本発明は上記した課題を解決するためになされたもので
あって、その目的は、少ない個数のＬＥＤで、視認性の
良い表示が可能なサーボ制御装置を実現することを目的
とする。

（課題を解決するための手段）上記問題点を解決する本発明は、サーボ制御の制御演算
を監視する制御演算監視手段と、インタロック信号の外
部との人出力を行なうインクロツク信号入出力手段と、
制御演算監視手段及びインタロック信号人出力手段の出
力を受け、エラー検出をｉｉなうエラー検出手段と、エ
ラー検出手段で検出されたエラー発生を表示するための
エラー発士表不丁段と、エラー発生の際のエラー内容を
詳細に表示するためのエラー詳細表示手段と、インタロ
ック信号をモニタ中であることを表示するインタロック
信号モニタ中表示手段と、インタロック信号の状態を表
示するためのインタロック信号状態表示手段と、エラー
発生の表示もしくはインタロック信号モニタ中の表示を
行なう第１の表示部と、エラー内容の詳細の表示もしく
はインタロック信号の状態の表示を行なう第２の表示部
と、外部よりの指示を受けて、第１の表示部及び第２の
表示部に表示する内容を切り替えるスイッチとを備えた
ことを特徴とするものである。

（作用）本発明のサーボ制御装置において、通常は、第１の表示
部にはエラー発生の表示がされ、第２の表示部にはエラ
ーの詳細が表示されている。外部より指示かあると、第
１の表示部にはインタロック信号モニタ中の表示かされ
、第２の表示部にはインタロック信号の状態が表示され
る。

（実施例）以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例の要部の構成示す構成図であ
る。

図において、１はインタロック信号（ドライバアラーム
人力、リミットスイッチ入力、ドライバオン出力等）の
入出力を外部と行なうインタロック信号入出力手段、２
は制御演算中のエラー発生の有無を監視する制御演算監
視手段、３は制御演算中のエラー発生やインタロック信
号の発生を検出するエラー検出手段、４はエラーが発生
した際にその旨の表示を行なうために表示部を駆動する
エラー発生表示手翻　５はインタロック信号入出力手段
１からのイシ９ロック信号人出力状態をモニタするイン
タロソク信号モニタ手段、６はインタロック信号モニな
手段５のモニタ状態に応じてインタロソク信号一モニタ
中の表示を行なうよう表示部を駆動するインタロック信
号モニタ中表示丁段、７はエラーｔ生表示手段４若しく
はインタロック信号モニタ中表示手段６からの表示出力
を選択的に通過させるスイッチ、８はエラーの発生若し
くはインタロックのモニタ中の表示を行なう為の第１の
表示部、９はエラーか発生した際にその詳細内容の表示
を行なうために第２の表示部を駆動するエラー詳細表示
手段、１０はインタロック信号の状態の表示を行なうた
めに第２の表示部を駆動するインタロック信号状態表示
手段、１１はエラー詳細表示手段７若しくはインタロッ
ク信号状態表示手段１０からの表示出力を選択的に通過
させるスイッチ、１２はエラーの詳細若しくはインタロ
ック信号の状態を表示する第２の表示部、１３は外部よ
りの指示（外部コントロール）により第１の表示部８及
び第２の表示部１２の表示をエラーの表示若しくはイン
タロック信号の表示に切り替える表示選択手段である。

第２図は第１の表示部８及び第２の表示部１２の構成を
示した構成図である。この例では第１の表示部８は１個
のＬＥＤて構成され、第２の表示部１２は複数個のＬＥ
Ｄで構成されている。

このように構成した本実施例装置の動作は以下の通りで
ある。

初期状態では、スイッチ７はエラー発生表示手段４の出
力を第１の表示部８に供給するようにされており、スイ
ッチ１１はエラー詳細表示手段９の出力を第２の表示部
１２に供給するようにされている。

従って、制御演算監視手段２で何等かの制御演算上のエ
ラー発生が検出されるか、インタロック信号モニタ手段
５でインタロック信号の発生か検出されると、エラー検
出手段３はこれをエラーとして検出する。エラー発生表
示手段４はエラー検出手段３のエラー検田信号を受ける
と、第１の表示部８のＬＥＤを点灯させる。これと同時
に、エラー詳細表示手段９は、エラー検出手段３の出力
を受け、エラーか発生した場合はエラー内容を第２の表
示部１２に表示する。第２の表示部１２は、第２図に示
すように複数のＬＥＤから構成されているので、特定の
ＬＥＤを表示させることてエラ内容を識別することが可
能になる。

第］３図はエラーが発生している場合の表示例を示した
説明図である。すなわち、第１の表示部８か点灯してお
り、エラー発生表示が行われている。

また、発生しているエラーの内容（制御演算中のエラー
、インタロック信号の一部のエラー）に応して第２の表
示部１２の所定の箇所のＬＥＤか発光駆動されている。

第２の表示部１２のエラー詳細表示がインタロック信号
の一部のエラーであるような場合、外部コントロール（
自動もしくは手動）の指示により、表示選択手段１３か
スイッチ７及びスイッチ１１をインタロック信号の表示
を行なう側に切り替える。これにより、第１の表示部８
はインタロック信号モニタ中表示手段６により駆動され
る。すなわち、第４図に示すように、表示部８は点滅状
態になっている。これにより、インタロック信号のモニ
タ中であることが容易に識別できる。また、第２の表示
部１２はインタロック信号状態表示手段１０により駆動
されており、インタロック信号モニタ手段５てモニタさ
れたインタロック信号の状態が、ＬＥＤの点灯状態によ
り表示されている。

また、再度外部コントロールにより表示部の表示をエラ
ー表示に戻すこともてきる。

以上の実施例のようにすることで１組の表示装Ｗ（第１
の表示部８及び第２の表示部１２）により、エラー表示
とインタロック信号のモニタを兼用させることか可能に
なる。従って、表示用の部品（ＬＥＤ等）を少なくする
ことができ、表示スペースも小さくまとめることができ
る。このため、視認性も向上する。

尚、上述の説明は、一軸のモータについてのものである
が、多軸のモータの制御でも同様である。

また、ＬＥＤの点灯と点滅で表示を区別するようにした
か、これ以外の方法、例えば、発光色を変えるようにす
ることも考えられる。そして、第１の表示部８及び第２
の表示部９にはＬＥＤ以外にも各種の表示手段（ＥＬ，
ＬＣＤ等）を使用することも可能である。

（発明の効果）以上詳細に説明したように、本発明では、サー十制御の
制御演算を監視する制御演算監視手段と、インタロソク
信号の人出力を行なうインタロック信号入出力手段と、
制御演算監視手段及びインタロック信号入出力手段の出
力を受け、エラー検出を行なうエラー検出手段と、エラ
ー検出手段で検出されたエラー発生を表示するためのエ
ラー発生表示手段と、エラー発生の際のエラー内容を詳
細に表示するためのエラー詳細表示手段と、インタロッ
ク信号をモニタ中であることを表示するインタロック信
号モニタ中表示手段と、インタロック信号の状態を表示
するためのインタロック信号状態表示手段と、エラー発
生の表示もしくはインタロック信号モニタ中の表示を行
なう第１の表示部と、エラー内容の詳細の表示もしくは
インタロック信号の状態の表示を行なう第２の表示部と
、外部よりの指示を受けて、第１の表示部及び第２の表
示部とに表示する内容を切り替えるスイッチとを備える
ようにした。このため、通常は、第１の表示部にはエラ
ー発生の表示がされ、第２の表示部にはエラーの詳細内
容が表示されている。外部より指示があると、第１の表
示部にはインタロック信号モニタ中の表示かされ、第２
の表示部にはインタロック信号の状態が表示される。従
って、少ない個数のＬＥＤで、視認性の良い表示が可能
なサーボ制御装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のサーボ制御装置の構成を示
す構成図、第２図は表示部の様子を示した説明図、第３図は表示部
のエラー表示の様子を示した説明図、第４図は表示部のインタロック信号表示の様子を示した
説明図である。１・・・インタロック信号入出力手段２・・・制御演算監視手段３・・エラー検出手段　４・・・エラー発生表示手段５
・・・インタロック信号モニタ手段６・・・インタロック信号モニタ中表示手段ｌ，１］・
　スイッチ８・第１の表示部　　９・・エラー詳細表示手段］ｎ・
インタロック信号状態表示手段］２・・第２の表示部１３・・・表示選択手段

Claims

【特許請求の範囲】　サーボ制御の制御演算を監視する制御演算監視手段（
２）と、インタロック信号の外部との入出力を行なうインタロッ
ク信号入出力手段（１）と、制御演算監視手段（２）及びインタロック信号入出力手
段（１）の出力を受け、エラー検出を行なうエラー検出
手段（３）と、エラー検出手段（３）で検出されたエラー発生を表示す
るためのエラー発生表示手段（４）と、エラー発生の際
のエラー内容を詳細に表示するためのエラー詳細表示手
段（９）と、インタロック信号をモニタ中であることを表示するイン
タロック信号モニタ中表示手段（６）と、インタロック
信号の状態を表示するためのインタロック信号状態表示
手段（１０）と、エラー発生の表示もしくはインタロック信号モニタ中の
表示を行なう第１の表示部（８）と、エラー内容の詳細
の表示もしくはインタロック信号の状態の表示を行なう
第２の表示部（１２）と、外部よりの指示を受けて、第１の表示部（８）及び第２
の表示部（１２）に表示する内容を切り替えるスイッチ
（７、１１）とを備えたことを特徴とするサーボ制御装
置。