JP2006296041A - モータ制御装置とその状態表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】多数の表示項目と多数桁の数値または文字情報を切り替え設定手段４と表示手段５を用いて、簡単に必要な表示項目に対する数値または文字情報を得ることができ、さらに小型化、低コスト化を図ることができるモータ制御装置１とその状態表示方法を提供する。
【解決手段】運転状態と数値または文字情報を表示する表示手段５と、モード選択と表示項目選択または表示桁数選択をする切り替え設定手段４と、切り替え設定手段４の設定値に基づいた表示内容を表示手段５に表示する制御部２を備え、表示手段５の点灯、点滅、消灯の組合せを用いて、切り替え設定手段４の設定に応じた多数の表示項目と多数桁の数値または文字情報を得る。
【選択図】図１

Description

本発明は、運転指令とフィードバック信号に基づいてモータを制御するモータ制御装置であり、モータ制御装置の運転状態以外の状態も、その状態に応じて表示するモータ制御装置に関する。

モータ制御装置に限らず一般的な制御装置は、動作に合わせて各種設定を行うための切り替え設定手段と、正常動作や異常発生といった各種状態を識別できるような表示手段を搭載していることが多い。切り替え設定手段にはスイッチ類が、表示手段には発光ダイオード（ＬＥＤ）や１桁表示が可能な７セグメント表示器等が広く使用されている。従来は、制御装置の状態表示を行うために、切り替え設定手段と表示手段の使い方で複数の状態表示を行っていた。

従来の第１のモータ制御装置は、少なくとも２色の発光色を有する表示手段を用い、モータ制御装置の状態、例えば正常運転時と異常発生時とで該発光色を変化させ、１つの表示手段により少なくともその発光色に応じた２つの情報の表示を可能にしている。また、少なくとも１桁の表示手段を用い、多数桁の情報を分割してこの少なくとも１桁の表示手段に順次表示することにより少ない桁の表示手段で多数桁の情報の表示を可能にしている。

また、モータ制御装置には製造番号や製造年月日、バージョン表示といった多数桁の文字数値情報があり、保守用途で参照することがある。一般的には、ＮＰ（ネームプレート）へ印字し制御装置の側面等に貼付されるが、モータ制御装置の据え付け状態によってはＮＰを読みとることができず、モータ制御装置を取り外さなくてはならない。また、この場合、１桁の表示手段すなわち７セグメント表示器を用い、多数桁の文字数値情報の表示を可能にしている（例えば、特許文献１参照）。

また、状態表示機能を充実させることは、搭載部品点数の増加となりモータ制御装置の小型化、低コスト化に逆行するため、モータ制御装置の性能に直接影響しない状態表示機能は省略されやすい。一方、通信機能をもつモータ制御装置では、通信により多数桁の文字数値情報を確認できるものもある。ここで、バージョン表示とは、モータ制御装置のソフトウェアやハードウェア、パラメータのバージョンを数値表示したものであり、何かしらバージョンアップ等の変更がある場合、製品履歴の一部として変更管理するものである。

従来の第２の制御装置は、切り替え設定手段であるスイッチの操作に応じて、表示手段の表示形態を変更するとともにランプの点灯状態を変更して、各モードの切り替え状態や制御機能の実行状態を表示するようにしたため、少ない桁数の表示手段によっても十分な情報を表示することができ、操作装置のコストを低減している。また、この場合、１桁の表示手段すなわち７セグメント表示器を用い、多数桁の文字数値情報の表示を可能にしている（例えば、特許文献２参照）。

従来の第３のモータ制御装置は、表示手段として２色発光の発光素子を使用し、２色発光の発光素子が発光する２色と両方同時に発光するときの色を色１，色２，色３とし、それぞれの色に対して制御装置とそれによって制御されるモータの正常，異常，準備状態を割り当てておき、この発光素子の色と点灯，消灯および点滅によって得られる多数の状態表示パターンでモータおよびモータ制御装置の各状態とこの内容を表示している。（例えば、特許文献３参照）。

従来の第４のモータ制御装置は、通常は速度表示等を行う３個の横セグメントと４個の縦セグメントの７個のセグメントを有する７セグメント表示器を利用して入力信号や出力信号の状態を表示するようにしている。図１０（ａ）は従来の第４のモータ制御装置の横セグメントの表示例、（ｂ）は従来の第４のモータ制御装置の縦セグメントの表示例である。７セグメント表示器２０１において、横セグメント２０２、２０３、２０４に入力信号を割り付け、セグメント単位の点灯、消灯で５桁の７セグメント表示器２０１を用い、１５点の入力信号状態を表示している。また、縦セグメント２０５、２０６に出力信号を割り付け、セグメント単位の点灯、消灯で５桁の７セグメント表示器２０１を用い、１０点の入力信号状態を表示している。（例えば、特許文献４参照）。
特開平５−２５２７７７号公報（第３−８頁、図４、１０） 特開平９−００６４１３号公報（第３、４頁、図１、２） 特開平９−１１４４１３号公報（第２、３頁） 特開昭６３−１１４５８９号公報（第２頁、図４、５）

従来の第１のモータ制御装置は、２色発光ＬＥＤを用いることでモータ制御装置の小型化、部品点数削減という面では効果的であるが、７セグメント表示器を用いて多数桁の文字数値情報を表示しているので、７セグメント表示器は形状が大きく、コスト的に高く、配置にも制限が出てくるため、モータ制御装置の小型化、低コスト化を図りにくいという問題があった。
従来の第２のモータ制御装置は、従来の第１のモータ制御装置と同様に、７セグメント表示器を用いて多数桁の文字数値情報を表示しているので、７セグメント表示器は形状が大きく、コスト的に高く、配置にも制限が出てくるため、モータ制御装置の小型化、低コスト化を図りにくいという問題があった。
従来の第３のモータ制御装置は、２色発光ＬＥＤを用いることでモータ制御装置の小型化、部品点数削減という面では効果的であるが、多数桁の文字数値情報を表示することはできないという問題点があった。
従来の第４のモータ制御装置は、７セグメント表示器を用いて多数桁の文字数値情報を表示しているので、７セグメント表示器は形状が大きく、コスト的に高く、配置にも制限が出てくるため、モータ制御装置の小型化、低コスト化を図りにくいという問題があった。

また、ＮＰに記載されている製造番号や製造年月日、バージョン表示に関し、特にバージョン表示はソフトウェアやハードウェア、パラメータがバージョンアップされる度、貼り替えをしなければならず手間がかかるという問題点もある。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、多数の表示項目と多数桁の数値または文字情報を切り替え設定手段と表示手段を用いて、簡単に必要な表示項目に対する数値または文字情報を得ることができ、さらに小型化、低コスト化を図ることができるモータ制御装置とその状態表示方法を提供することを目的とする。

上記問題を解決するために、本発明は、次のようにしたのである。
請求項１に記載の発明は、運転指令とフィードバック信号に基づいてモータを制御するモータ制御装置において、運転状態と数値または文字情報を表示する表示手段と、モード選択と表示項目選択または表示桁数選択をする切り替え設定手段と、前記切り替え設定手段の設定値に基づいた表示内容を前記表示手段に表示する制御部と、を備えたものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明における前記表示手段が、単色または複数色の発光色を有し、少なくとも１個の前記表示手段を有するものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明における前記表示手段の点滅を用いて、表示内容の種類を増やすものである。
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明における前記切り替え手段に代えて、外部からの選択信号に基づいて、モードまたは表示項目または表示桁数を選択するものである。
請求項５に記載の発明は、請求項１または４に記載の発明における前記制御部が、表示項目と表示項目に対応した数値または文字情報の表示パターンを予め格納しておき、前記切り替え設定手段の設定または前記選択信号に応じて格納先を参照し、前記表示手段で表示するものである。
請求項６に記載の発明は、請求項１または４に記載の発明における前記制御部が、前記切り替え設定手段または前記選択信号の設定に応じて、外部に予め格納された表示項目と表示項目に対応した数値または文字情報の表示パターンを参照し、前記表示手段で表示するものである。
請求項７に記載の発明は、請求項５または６に記載の発明における前記表示パターンが、前記表示手段の点灯、点滅、消灯の組合せでの数値または文字情報であるものである。
請求項８に記載の発明は、請求項１または４に記載の発明における前記制御部が、前記切り替え設定手段または前記選択信号の設定に応じて、表示項目に対応した多数桁の数値または文字情報を分割して、前記表示手段で順次表示するものである。
請求項９に記載の発明は、請求項１または４に記載の発明における前記制御部が、前記切り替え設定手段または前記選択信号の設定と予め設定されたパス値との比較による合致を確認し、モードと表示項目または表示桁数を決定するものである。
請求項１０に記載の発明は、請求項１または４に記載の発明における前記モード選択でのモードが、通常運転モードと状態表示モードであり、通常運転モードでは、運転状態である正常、異常、警告を前記表示手段で表示し、状態表示モードでは、前記切り替え設定手段の設定または前記選択信号に応じて、モードと表示項目に対応した数値または文字情報を前記表示手段で表示するものである。
請求項１１に記載の発明は、運転指令とフィードバック信号に基づいてモータを制御するモータ制御装置であり、モータ制御装置自体の状態表示をするモータ制御装置の状態表示方法において、通常運転モードと状態表示モードとのモード選択処理し、通常運転モードの場合、運転指令とフィードバック信号に基づいてモータを制御するとともに、運転状態である正常、異常、警告を表示手段で表示し、状態表示モードの場合、切り替え設定手段または選択信号の設定に応じて、予め格納された表示項目と表示項目に対応した数値または文字情報の表示パターンを参照し、前記表示手段で表示するものである。

請求項１に記載の発明または請求項１１に記載の発明によると、既存の切り替え設定手段と表示手段に対し機能を付加することにより、小型化、低コスト化を図った上で、簡単に必要な数値または文字情報を得ることができる。また、モード選択と表示項目または表示桁数の選択を簡単に設定することができる。また、ＮＰ内の数値または文字情報を表示することができるので、視認性を向上させることができ、また、ＮＰ貼り替え作業がある場合面倒な作業をなくすこともでき、また、ＮＰ自体を省くこともできるので更に低コスト化、製造時間の短縮を図ることができる。
請求項２に記載の発明によると、７セグメント表示器を用いずに数値または文字情報を表示することができ、表示器の配置を気にすることなく小型化、低コスト化を図ることができる。
請求項３に記載の発明または請求項７に記載の発明によると、限られた表示器でより多くの数値または文字情報を得ることができ、表示器の配置を気にすることなく小型化、低コスト化を図ることができる。
請求項４に記載の発明によると、ロータリースイッチやディップスイッチの切り替え設定手段ではなく、Ｉ／Ｏ信号や通信での切り替え設定をすることができ、切り替え設定手段の物理的大きさや配置やコストを気にすることなく小型化、低コスト化を図った上で、簡単に必要な数値または文字情報を得ることができる。
請求項５に記載の発明によると、素早く、簡単に必要な数値または文字情報を得ることができる。
請求項６に記載の発明によると、制御部での表示項目と表示項目に対応した数値または文字情報の表示パターンの格納による目盛り容量を少なくすることができ、この格納のための特別な不揮発メモリを備える場合はこれを削除することができ、部品削減、小形化、低コスト化を図ることができる。
請求項８に記載の発明によると、７セグメント表示器を用いずに多数桁の数値または文字情報を表示することができ、限られた表示器でより多くの数値または文字情報を得ることができ、表示器の配置を気にすることなく小型化、低コスト化を図ることができる。
請求項９に記載の発明によると、操作者の誤設定防止することができ、設定に関する信頼性を向上させることができ、重要な表示項目の表示に対するパスワード設定による情報漏洩防止ができる。
請求項１０に記載の発明によると、各モードで共通の表示手段、切り替え設定手段を使用でき、限られた表示手段、切り替え設定手段でより多くの数値または文字情報を得ることができ、表示手段、切り替え設定手段の配置を気にすることなく小型化、低コスト化を図ることができる。

以下、本発明の方法の具体的実施例について、図に基づいて説明する。

図１は、本発明の第１実施例を示す構成ブロック図である。図において、１はモータ制御装置、２は制御部、３はインバータ部、４は設定スイッチ、５は状態表示器、６は交流電源、７はモータ、８はエンコーダである。図において、モータ制御装置１は、基本的に交流電源６からの電力供給を受け、外部からの運転指令に基づいた制御部２からの駆動信号によりインバータ部３を駆動し、モータ７へ電力を供給するという周知の動作をするため、詳細説明を省略する。モータ７は回転位置情報を発生させるエンコーダ８を備え、エンコーダ８は回転位置情報を位置フィードバック信号としてモータ制御装置１内の制御部２に出力する。制御部２は外部からの運転指令とエンコーダ８からの位置フィードバック信号に基づいて、モータ制御における制御演算を行う。

状態表示器５はモータ制御装置１の状態を表示するものであり、正常、警告、異常を操作者に対し促がすものである。状態表示器５には主に単色あるいは２色ＬＥＤや７セグメント表示器等が使用される。設定スイッチ４は位置制御系や速度制御系の制御定数を設定（定数設定スイッチを用いる）したり、上位装置から入力される運転指令条件を設定（条件設定スイッチを用いる）したりする。設定スイッチ４にはロータリースイッチやディップスイッチ等の簡易設定型のスイッチが使用される。なお、通信手段を持つモータ制御装置１の場合、通信を介してモータ制御装置１外部より制御部２に設定してもよい。また、設定スイッチ４に代えて、外部からのシーケンス入力信号に選択信号を割当て、選択信号に基づいてモードまたは表示項目または表示桁数を選択してもよい。

ここで、操作者による設定スイッチ４の設定手順について説明する。モータ制御装置１内の制御部２には、設定スイッチ４の目盛り数以下の制御系の制御定数テーブルや運転指令条件テーブルが記憶されている。操作者はモータ制御装置１駆動前に、制御対象に応じたまたは運転指令に応じた条件を設定スイッチ４の設定で選択する。選択後、上位制御装置（図示しない）から運転指令ならびにシーケンス信号をモータ制御装置１に入力しモータ７を駆動する。また、モータ駆動中の制御系の制御定数に関しては、モータ駆動中の負荷変動や外乱に応じて、設定スイッチ４の１つである定数設定スイッチを設定し直すことで、初期に設定した定数から変更することができる。

本発明が従来の第１のモータ制御装置（特許文献１）、第２のモータ制御装置（特許文献２）、第３のモータ制御装置（特許文献３）と異なる点は、制御系の制御定数の設定と上位装置から入力される運転指令条件を設定する設定スイッチ４を備え、設定スイッチ４にモード選択機能と表示項目選択機能と表示項目に対応した数値情報桁数選択機能を付加し、また、モータ制御装置１の運転状態を表示する２色あるいは単色発光ＬＥＤで構成された状態表示器５に選択されたモード表示機能と選択された表示項目表示機能と選択された表示項目に対応した数値情報表示機能を付加し、また、モータ制御を司る制御部２にモード選択と状態表示を司ることを付加にした点である。
さらに、従来の第１のモータ制御装置（特許文献１）、第２のモータ制御装置（特許文献２）と異なる点は、７セグメント表示器を用いずに多数桁の文字数値情報を表示する点である。

図２は、本発明の第１実施例での設定スイッチ４と状態表示器５の一実施例である。図において、表示手段は、「ＲＥＦ」と付された１個の２色発光ＬＥＤ５１（以後、「ＲＥＦ」５１とする）と「ＡＬ１」、「ＡＬ２」、「ＡＬ３」と付された３個の単色発光ＬＥＤ５２、５３、５４（以後、「ＡＬ１」５２、「ＡＬ２」５３、「ＡＬ３」５４とする）であり、切り替え設定手段は、「ＲＳＷ１」、「ＲＳＷ２」と付された２個の１６点設定ロータリスイッチ４１、４２（以後、「ＲＳＷ１」４１、「ＲＳＷ２」４２とする）である。

「ＲＥＦ」５１は、「緑」と「橙」の２色の他に両色同時点灯させた「黄」の１色も加えて３色を用い、各色を点灯、消灯、点滅させることで最大７種類の状態表示を行うことができる。また、「ＡＬ１」５２、「ＡＬ２」５３、「ＡＬ３」５４は「赤」の単色を用い、各々を点灯、消灯、点滅させることで最大２４種類の状態表示を行うことができる。「ＲＳＷ１」４１は、位置制御系や速度制御系の制御定数を設定する定数設定スイッチであり、「ＲＳＷ２」４２は、上位装置から入力される運転指令条件を設定する条件設定スイッチである。

次に、本発明の第１実施例でのモード設定動作について説明する。図３は、本発明の第１実施例での状態表示におけるモード設定動作を示すフローチャートである。図において、説明を補足する意味合いで、各処理での「ＲＥＦ」５１と「ＲＳＷ１」４１、「ＲＳＷ２」４２の状態をその処理の左横に記載している。なお、図における「ＲＥＦ」５１は、●が点灯、○が消灯、☆が点滅を表す。

（ステップ２０）電源が投入されると、モータ制御装置１に異常がないか判定する。異常を感知した場合、ステップ２１に進む。異常がない場合、ステップ２２に進む。
（ステップ２１）アラーム表示モードに入り、感知した異常に応じた予め設定されたアラームコードを「ＡＬ１」５２、「ＡＬ２」５３、「ＡＬ３」５４で表示し、操作者にモータ制御装置１の異常を促がす。
（ステップ２２）「ＲＥＦ」５１を「黄」に点灯させ、状態表示モードか通常モードのモード選択がスタートしたことを操作者に促がし、ステップ２３に進む。

（ステップ２３）「ＲＳＷ１」４１、「ＲＳＷ２」４２の設定変更があったか否かを判断する。変更がなかった場合、ステップ２４に進む。なお、判断に際しては予め定められた監視時間の間の設定変更について判断する。ここでは、「ＲＳＷ１」４１、「ＲＳＷ２」４２の初期設定値“０”からの設定変更を監視する。
（ステップ２４）外部からの運転指令入力の待機状態であり、運転指令入力がない場合、ステップ２２に進み、再度モード選択処理をする。運転指令入力がある場合、ステップ２５に進む。
（ステップ２５）通常運転モードに入り、運転指令入力に応じたモータ制御を開始する。通常運転モードの場合、「ＲＳＷ１」４１は、位置制御系や速度制御系の制御定数を設定する定数設定スイッチとしての本来の機能として使用され、「ＲＳＷ２」４２は、上位装置から入力される運転指令条件を設定する条件設定スイッチとしての本来の機能として使用される。また、通常運転中に異常が発生した場合、ステップ２１と同様、「ＡＬ１」５２、「ＡＬ２」５３、「ＡＬ３」５４は、感知した異常に応じた予め設定されたアラームコードを表示し、操作者にモータ制御装置１の異常を促がすという本来のアラーム情報表示として使用される。

（ステップ２６）ステップ２３において、「ＲＳＷ１」４１の設定変更を感知した場合、ステップ２８に進む。ここでは、「ＲＳＷ１」４１が初期設定値“０”から“４”に設定変更されたことを記述している。
（ステップ２７）ステップ２３において、「ＲＳＷ２」４２の設定変更を感知した場合、ステップ２２に進み、再度モード選択処理をする。ここでは、「ＲＳＷ２」４２が初期設定値“０”から“４”に設定変更されたことを記述している。
（ステップ２８）「ＲＳＷ１」４１の設定変更値が予め設定されたパス値と同一かを照合する。同一でない場合、ステップ２２に進み、再度モード選択処理をする。同一である場合、ステップ２９に進む。ここでは、「ＲＳＷ１」４１の設定変更値が“４”であり、予め設定されたパス値が“Ｆ”であるので、同一でないとされる。
（ステップ２９）状態表示モードに入り、「ＲＥＦ」５１を「黄」の点灯から点滅へ変更し、状態表示モードに入ったことを操作者に促がし、後述する状態表示例により状態を表示する。

状態表示モードの場合、「ＲＳＷ２」４２で状態表示項目を設定し、「ＲＳＷ１」４１で数値桁数設定する。「ＲＳＷ１」４１、「ＲＳＷ２」４２は、共に１６点設定なので最大１６項目及び１６桁を設定することが可能である。ここで、表示項目は、モータ制御装置１のバージョン表示、製造番号、製造年月日等の数値情報がある。これらの表示項目と表示項目に対応した数値情報は、モータ制御装置１内部の書き換え可能な不揮発メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨメモリ等）へ格納しておき、「ＲＳＷ１」４１、「ＲＳＷ２」４２の設定に応じて、制御部２が表示項目を判断し、表示項目に対応した数値情報を選択する。また、「ＡＬ１」５２、「ＡＬ２」５３、「ＡＬ３」５４は、前述の表示項目に対応した数値情報を表示する。また、「ＲＥＦ」５１は、「黄」の点滅を継続表示する。なお、通信手段を持つモータ制御装置１の場合、外部に数値または文字情報を格納しておき、通信を介してモータ制御装置１外部より制御部２に外部に数値または文字情報を送ってもよい。

図４は、本発明の第１実施例での状態表示モードにおける数値情報の表示例である。なお、図における「ＡＬ１」５２、「ＡＬ２」５３、「ＡＬ３」５４は、●が点灯、○が消灯、☆が点滅を表す。これらの組合せにより、最大２４種類の表示をすることができ、数値情報に限らず、記号や文字等の意味にも割り当てることでより多くの情報を表示することも可能である。ここでは、“０”から“９”までの数値情報を割当てている例である。

図５は、本発明の第１実施例での状態表示の一実施例である。表示項目に関して、“１”はバージョン表示（４桁）、“２”は製造番号（１２桁）、“３”は製造年月日（８桁）とした場合、図において、「２８０５」の４桁数値情報のバージョン表示を表示させる場合について説明する。

図における表示例１において、表示項目がバージョン表示であるので「ＲＳＷ２」４２を“１”に設定し、４桁数値情報の下１桁目を表示させる場合、「ＲＳＷ１」４１を“１”に設定する。この時、「ＲＳＷ１」４１、「ＲＳＷ２」４２に基づいて、「ＡＬ１」５２は点灯、「ＡＬ２」５３は消灯、「ＡＬ３」５４は点灯し、これらは“５”を表すことになる。
図における表示例２において、４桁数値情報の下２桁目を表示させる場合、「ＲＳＷ１」４１を“２”に設定する。この時、「ＲＳＷ１」４１、「ＲＳＷ２」４２に基づいて、「ＡＬ１」５２は点滅、「ＡＬ２」５３は点滅、「ＡＬ３」５４は点滅し、これらは“０”を表すことになる。
図における表示例３において、４桁数値情報の下３桁目を表示させる場合、「ＲＳＷ１」４１を“３”に設定する。この時、「ＲＳＷ１」４１、「ＲＳＷ２」４２に基づいて、「ＡＬ１」５２は点灯、「ＡＬ２」５３は消灯、「ＡＬ３」５４は点滅し、これらは“８”を表すことになる。

図における表示例４において、４桁数値情報の下４桁目を表示させる場合、「ＲＳＷ１」４１を“４”に設定する。この時、「ＲＳＷ１」４１、「ＲＳＷ２」４２に基づいて、「ＡＬ１」５２は消灯、「ＡＬ２」５３は点灯、「ＡＬ３」５４は消灯し、これらは“２”を表すことになる。
図における表示例５において、４桁数値情報の下５桁目を表示させる場合、「ＲＳＷ１」４１を“５”に設定する。この時、「ＲＳＷ１」４１、「ＲＳＷ２」４２に基づいて、「ＡＬ１」５２は消灯、「ＡＬ２」５３は消灯、「ＡＬ３」５４は消灯し、これらは“無”を表すことになる。このように、予め設定されていない数値情報桁数の表示の場合、“無”を表示し数値情報桁数が終了していることを示す。なお、一連の表示例１から５において、「ＲＳＷ２」４２の設定は“１”のままである。
このように、「ＲＳＷ１」４１、「ＲＳＷ２」４２の設定からモータ制御装置１のバージョン表示が４桁の数値「２８０５」であることが確認できる。
なお、通信手段を持つモータ制御装置１の場合、通信を介してモータ制御装置１外部より設定してもよい。

図６は、本発明の第２実施例でのモード設定動作を示すフローチャートである。図において、図３と同符号の処理構成要素は、前述の第１実施例と同様の動作をするため説明を省略する。また、図において、説明を補足する意味合いで、各処理での「ＲＥＦ」５１と「ＲＳＷ１」４１、「ＲＳＷ２」４２の状態をその処理の左横に記載している。なお、図における「ＲＥＦ」５１は、●が点灯、○が消灯、☆が点滅を表す。

第１実施例と異なる点は、待機時間経過判断処理（ステップ３０）を設けている点である。異なる点の前後の処理を含めて説明する。
（ステップ２３）「ＲＳＷ１」４１、「ＲＳＷ２」４２の設定変更があったか否かを判断する。変更がなかった場合、ステップ３０に進む。なお、判断に際しては予め定められた監視時間の間の設定変更について判断する。ここでは、「ＲＳＷ１」４１、「ＲＳＷ２」４２の初期設定値“０”からの設定変更を監視する。
（ステップ２６）ステップ２３において、「ＲＳＷ１」４１の設定変更を感知した場合、ステップ２８に進む。ここでは、「ＲＳＷ１」４１が初期設定値“０”から“４”に設定変更されたことを記述している。
（ステップ２７）ステップ２３において、「ＲＳＷ２」４２の設定変更を感知した場合、ステップ２２に進み、再度モード選択処理をする。ここでは、「ＲＳＷ２」４２が初期設定値“０”から“４”に設定変更されたことを記述している。

（ステップ３０）新たに予め定められる待機時間を設け、待機時間が経過したか否かを判断する。待機時間が経過した場合、ステップ２５に進む。待機時間が経過していない場合、ステップ２４に進む。ここで、この処理の追加の意味合いは、無駄時間を極力削除することができ、状態表示モードが必要なき場合は、即通常運転モードに入り運転指令入力に応じたモータ制御の準備をすることができることである。また、ここでは待機時間を５秒としている。
（ステップ２４）外部からの運転指令入力の待機状態であり、運転指令入力がない場合、ステップ２２に進み、再度モード選択処理をする。運転指令入力がある場合、ステップ２５に進む。ここで、ステップ３０での待機時間内であっても、運転指令入力を優先する。
（ステップ２５）通常運転モードに入り、運転指令入力に応じたモータ制御を開始する。通常運転モードの場合、「ＲＳＷ１」４１は、位置制御系や速度制御系の制御定数を設定する定数設定スイッチとしての本来の機能として使用され、「ＲＳＷ２」４２は、上位装置から入力される運転指令条件を設定する条件設定スイッチとしての本来の機能として使用される。また、通常運転中に異常が発生した場合、ステップ２１と同様、「ＡＬ１」５２、「ＡＬ２」５３、「ＡＬ３」５４は、感知した異常に応じた予め設定されたアラームコードを表示し、操作者にモータ制御装置１の異常を促がすという本来のアラーム情報表示として使用される。

図７は、本発明の第３実施例でのモード設定動作を示すフローチャートである。図において、図３と同符号の処理構成要素は、前述の第１実施例、第２実施例と同様の動作をするため説明を省略する。また、図において、説明を補足する意味合いで、各処理での「ＲＥＦ」５１と「ＲＳＷ１」４１、「ＲＳＷ２」４２の状態をその処理の左横に記載している。なお、図における「ＲＥＦ」５１は、●が点灯、○が消灯、☆が点滅を表す。

第１実施例および第２実施例と異なる点は、複数桁のパス値照合処理（ステップ３１）を設けている点である。異なる点の前後の処理を含めて説明する。
（ステップ２６）ステップ２３において、「ＲＳＷ１」４１の設定変更を感知した場合、ステップ２８に進む。ここでは、「ＲＳＷ１」４１が初期設定値“０”から“４”に設定変更されたことを記述している。
（ステップ２８）「ＲＳＷ１」４１の設定変更値が予め設定されたパス値と同一かを照合する。同一でない場合、ステップ２２に進み、再度モード選択処理をする。同一である場合、ステップ２９に進む。ここでは、「ＲＳＷ１」４１の設定変更値が“４”であり、予め設定されたパス値が“Ｆ”であるので、同一でないとされる。また、ここでは、複数桁のパス値の１桁分を照合処理するものである。例えば、パス値が４桁の「８０４Ｃ」である場合、最初に“８”との照合で同一であれば次に“０”との照合をし、“０”との照合で同一であれば次に“４”との照合をするという具合に進める。

（ステップ３１）「ＲＳＷ１」４１の設定変更値が予め設定された複数桁のパス値と順番を含めて同一かを照合する。同一でない場合、ステップ２２に進み、再度モード選択処理をする。同一である場合、ステップ２９に進む。例えば、パス値が４桁の「８０４Ｃ」である場合、ステップ２８での照合が順に“８” “０” “４” “Ｃ”であれば、同一と判断する。桁数が不足している場合は次桁の照合待ちであり、順番の途中で異なるものがある場合は最初の桁からの照合待ちとし、いずれもステップ２２に進み、再度モード選択処理をする。ここで、この処理の追加の意味合いは、「ＲＳＷ１」４１の誤設定防止と重要な表示項目の表示に対するパスワード設定による情報漏洩防止ができることである。
（ステップ２９）状態表示モードに入り、「ＲＥＦ」５１を「黄」の点灯から点滅へ変更し、状態表示モードに入ったことを操作者に促がす。

なお、モータ制御装置１内に計数カウント手段を備えて、前述のモード選択機能と状態表示機能を利用して、モータ制御装置１自体の稼働時間やモータ制御装置１に付属するファン稼働時間などを表示することもでき、モータ制御装置１自体やモータ制御装置１の電解コンデンサ等の部品や付属するファンの寿命を操作者に知らせることができ、寿命に至る前の警告としても使用できる。
また、前述のように数値やアルファベットのような文字を予め表示パターンとして決定しておけば、ＮＰ（ネームプレート）自体を省略することもでき、製造作業の短縮やコスト低減を図ることもできる。

図８は、本発明のモータ制御装置の概観図である。図において、１はモータ制御装置、４は設定スイッチ、５は状態表示器、１０１は入出力コネクタ、１０２は検出器コネクタ、１０３は電源コネクタ、１０４はモータコネクタ、１０５は放熱器である。
入出力コネクタ１０１は上位装置（図示しない）に接続され、その各信号ピンにはシーケンス入出力信号や運転指令信号が割り付けられている。検出器コネクタ１０２はエンコーダ８に接続され、その各信号ピンには位置検出信号やエンコーダ８への電源が割り付けられている。電源コネクタ１０３は交流あるいは直流電源（図示しない）に接続され、電源からモータ制御装置１へ電力が供給される。モータコネクタ１０４はモータ７に接続され、運転指令に応じたモータ制御装置１からモータ７へ電力を供給する。放熱器１０５はモータ制御装置１内のインバータ部３に搭載するパワー素子（図示しない）を締結しており、運転指令に応じたパワー素子の電力損失である熱を放熱するものである。

図９は、本発明の第４実施例での状態表示モードにおける数値情報の表示例である。なお、図における「ＡＬ１」５２、「ＡＬ２」５３、「ＡＬ３」５４は、●が点灯、○が消灯、☆が点滅を表す。図４の表示例とは異なる他の表示パターンを示している。図４と同様に、最大２４種類の表示をすることができ、数値情報に限らず、記号や文字等の意味にも割り当てることでより多くの情報を表示することも可能である。

通常、３個のＬＥＤを用いて状態表示をする場合、ＬＥＤの点灯、消灯で最大７種類の表示をしていたが、本発明のモータ制御装置では、特にＬＥＤの点滅を用いて表示できる種類を増やしている。図において、「ＡＬ１」５２、「ＡＬ２」５３、「ＡＬ３」５４の表示パターンの左側に“０”から“２３”までの数値情報を割当てている例を、右側に“Ａ”から“Ｚ”までのアルファベット情報を割当てている例を示している。アルファベット情報の場合、“Ｉ”は数値“１”に、“Ｏ”は数値“０”に間違え易いとされ、これら２文字を除いて割当てられることが多い。

なお、実施例１から実施例４までに説明した、使用する発光素子の色や個数、設定スイッチの種類や個数や設定値、表示パターンや表示順序、表示パターンに割当てる数値や文字情報は一実施例であり、発明の実施においてはこの限りではない。

本発明の第１実施例を示す構成ブロック図である。 本発明の第１実施例での設定スイッチ４と状態表示器５の一実施例である。 本発明の第１実施例でのモード設定動作を示すフローチャートである。 本発明の第１実施例での状態表示モードにおける数値情報の表示例である。 本発明の第１実施例での状態表示の一実施例である。 本発明の第２実施例でのモード設定動作を示すフローチャートである。 本発明の第３実施例でのモード設定動作を示すフローチャートである。 本発明のモータ制御装置の概観図である。 本発明の第４実施例での状態表示モードにおける数値情報の表示例である。 （ａ）従来の第４のモータ制御装置の横セグメントの表示例、（ｂ）従来の第４のモータ制御装置の縦セグメントの表示例である。

符号の説明

１ モータ制御装置
２ 制御部
２０〜３１ 処理
３ インバータ部
４ 設定スイッチ
４１、４２ ロータリースイッチ
５ 状態表示器
５１、５２、５３、５４ 表示用ＬＥＤ
６ 交流電源
７ モータ
８ エンコーダ

Claims (11)

1. 運転指令とフィードバック信号に基づいてモータを制御するモータ制御装置において、
   運転状態と数値または文字情報を表示する表示手段と、
   モード選択と表示項目選択または表示桁数選択をする切り替え設定手段と、
   前記切り替え設定手段の設定値に基づいた表示内容を前記表示手段に表示する制御部と、を備えたことを特徴とするモータ制御装置。
2. 前記表示手段が、単色または複数色の発光色を有し、少なくとも１個の前記表示手段を有することを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
3. 前記表示手段の点滅を用いて、表示内容の種類を増やすことを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
4. 前記切り替え手段に代えて、外部からの選択信号に基づいて、モードまたは表示項目または表示桁数を選択することを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
5. 前記制御部が、表示項目と表示項目に対応した数値または文字情報の表示パターンを予め格納しておき、
   前記切り替え設定手段の設定または前記選択信号に応じて格納先を参照し、前記表示手段で表示することを特徴とする請求項１または４記載のモータ制御装置。
6. 前記制御部が、前記切り替え設定手段または前記選択信号の設定に応じて、外部に予め格納された表示項目と表示項目に対応した数値または文字情報の表示パターンを参照し、前記表示手段で表示することを特徴とする請求項１または４記載のモータ制御装置。
7. 前記表示パターンが、前記表示手段の点灯、点滅、消灯の組合せでの数値または文字情報であることを特徴とする請求項５または６記載のモータ制御装置。
8. 前記制御部が、前記切り替え設定手段または前記選択信号の設定に応じて、表示項目に対応した多数桁の数値または文字情報を分割して、前記表示手段で順次表示することを特徴とする請求項１または４記載のモータ制御装置。
9. 前記制御部が、前記切り替え設定手段または前記選択信号の設定と予め設定されたパス値との比較による合致を確認し、モードと表示項目または表示桁数を決定することを特徴とする請求項１または４記載のモータ制御装置。
10. 前記モード選択でのモードが、通常運転モードと状態表示モードであり、
    通常運転モードでは、運転状態である正常、異常、警告を前記表示手段で表示し、
    状態表示モードでは、前記切り替え設定手段の設定または前記選択信号に応じて、モードと表示項目に対応した数値または文字情報を前記表示手段で表示することを特徴とする請求項１または４記載のモータ制御装置。
11. 運転指令とフィードバック信号に基づいてモータを制御するモータ制御装置であり、モータ制御装置自体の状態表示をするモータ制御装置の状態表示方法において、
    通常運転モードと状態表示モードとのモード選択処理し、
    通常運転モードの場合、運転指令とフィードバック信号に基づいてモータを制御するとともに、運転状態である正常、異常、警告を表示手段で表示し、
    状態表示モードの場合、切り替え設定手段または選択信号の設定に応じて、予め格納された表示項目と表示項目に対応した数値または文字情報の表示パターンを参照し、前記表示手段で表示することを特徴とするモータ制御装置の状態表示方法。

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