KR101477641B1 - 교통 신호 제어기 - Google Patents

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KR101477641B1
KR101477641B1 KR20140154540A KR20140154540A KR101477641B1 KR 101477641 B1 KR101477641 B1 KR 101477641B1 KR 20140154540 A KR20140154540 A KR 20140154540A KR 20140154540 A KR20140154540 A KR 20140154540A KR 101477641 B1 KR101477641 B1 KR 101477641B1
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KR
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유정욱
윤정수
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주식회사 피엔디
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Abstract

본 발명은 교통 신호 제어기에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 교통 신호 데이터를 입출력 버스를 통해 다수의 등기 구동 장치(LSU;Load Switch Unit)로 전송하는 컨트롤러와 상기 다수의 등기 구동 장치를 포함하는 교통 신호 제어기에 있어서, 상기 컨트롤러는, 상기 다수의 등기 구동 장치 각각이 설정 순서대로 순차로 제어되도록 상기 다수의 등기 구동 장치마다 부여된 고유의 제어 순번에 해당하는 제어 순서 데이터를 상기 입출력 버스를 통해 각각의 등기 구동 장치에 개별 전송하며, 상기 각각의 등기 구동 장치는, 자신에게 부여된 상기 제어 순번에 대응하는 제어 순서 데이터를 상기 입출력 버스를 통해 수신하여 개별 구비된 디스플레이부에 표시하는 교통 신호 제어기를 제공한다.
상기 교통 신호 제어기에 따르면, 교통 신호 제어기에 실장되는 다수의 등기 구동 장치에 대하여 설정된 개별 제어 순서를 등기 구동 장치마다 구비된 디스플레이를 통하여 개별적으로 표시할 수 있다. 따라서, 상호 조밀하게 실장되는 다수의 등기 구동 장치에 대한 개별 제어 순서와 신호 흐름을 디스플레이를 통하여 쉽게 파악할 수 있고 추후 제어 순서가 수정되는 경우에도 수정 사항이 즉각적으로 자동 반영되므로, 언제든지 가변될 수 있는 등기 구동 장치들의 제어 순서 관계를 신속하고 신뢰성 있게 파악할 수 있다.

Description

교통 신호 제어기{Traffic signal controller}
본 발명은 교통 신호 제어기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량, 보행자, 자전거 등의 모든 교통 이동류에 대해 교통 신호를 서비스하는 상태를 사용자가 파악하기 용이하도록 하기 위한 교통 신호 제어기에 관한 것이다.
종래의 교통신호 제어기는 크게 주제어부(MCU;Main Control Unit), 기타 장치부, 신호 구동부(SCU;Signal Control Unit) 및 단자대(TF)를 포함하여 구성된다.
도 1은 종래의 교통 신호 제어기의 구성도이다. 도 1에서 컨트롤러(CONT)(20), 신호 구동부 I/O버스(30), 등기 구동 장치(LSU;Load Switch Unit)(40) 및 점멸부(FLU;Flash Unit)(50)는 신호 구동부(SCU)에 포함되는 요소이다.
먼저, 주제어부(10)는 하나 이상의 중앙처리장치 보드와 다수의 차량검지기 보드 및 직류전원 장치가 연결되어 있으며 필요한 경우 통신 모뎀과 각종 옵션 보드가 하나의 버스 시스템으로 연결되어 있다. 이러한 주제어부(10)는 교통 신호 계획의 작성 및 운영, 데이터베이스의 관리, 검지기 정보의 가공, 외부 기기와의 통신을 담당한다.
주제어부(10)는 데이터베이스, 검지기 정보, 외부 기기 등으로부터 수집한 정보를 이용하여, 교차로에서 차량, 보행, 자전거 등의 이동 방향별로 시간 진행에 따라 교통 신호 및 제어 신호를 결정하고, 이를 신호구동부(40) 내의 컨트롤러(20)로 전송하여 교통 신호를 운영 및 제어한다. 또한, 주제어부(10)는 교통 신호 상태 및 제어 상태를 컨트롤러(20)로부터 피드백 받아 교통 신호의 운영 상태를 파악하고 그에 따른 제어를 수행한다.
기타장치부는 무선 입출력 장치, 독립 영상처리 시스템, 대체 검지기 제어 시스템, 독립 실시간 제어 시스템 등의 기타 장치가 실장되는 공간이며, 기타 장치는 주제어부(10)와 디지털 통신으로 연결하는 장치이다.
신호구동부(SCU)는 주제어부(10)의 신호 출력 명령을 받아 신호등(70)의 등기출력을 수행하고 출력 결과를 감시하는 장치이다. 신호 구동부(SCU)는 등기 출력을 지시하는 컨트롤러(20)와, 신호등(70)을 구동하기 위한 출력을 제어하고 감시하는 등기 구동 장치(40), 그리고 점멸기(FLS)와 확장점멸기(F-EXT1,2)로 이루어져 점멸 제어를 수행하는 점멸부(50), 그리고 이들을 서로 연결하는 신호구동부 I/O 버스(30)를 포함한다.
단자대(60)는 교통 신호기의 전원 공급 장치 및 전력선과 검지기 케이블, 통신라인 등을 연결하며, 등기 구동 장치(40)와 외부 신호등(70) 사이를 연결한다.
컨트롤러(20)는 주제어부(10)로부터 수신한 교통 신호 데이터를 이용하여 등기 구동 장치(40)를 제어하여 외부 교통 신호등(70)의 등기 출력을 수행하며, 등기 구동 장치(40)로부터 궤환 신호를 입력받아 등기 구동 장치(40)의 제어 상태를 확인한다. 또한, 컨트롤러(20)는 점멸부(50)에 동작 상태를 전달하고 점멸부(50)로부터 동작 상태를 입력받아 점멸부(50)의 동작을 확인한다. 컨트롤러(20)는 동작 상태 및 오류를 주제어부(10)에 응답하여 주는데, 등기 구동 장치(40)와 점멸부(50)의 오류 발생시 또는 주제어부(10)와의 통신 오류 발생 시에 자체 점멸 구동하거나 안전 모드를 운영한다.
신호 구동부(SCU)의 등기 구동 장치(40)는 컨트롤러(10)로부터 수신된 신호에 따라 교통 신호등(70)의 등기 출력을 수행하며 궤환 회로에서 검출된 궤환 신호를 컨트롤러(20)로 전송한다. 또한 등기 구동 장치(40)는 궤환 신호의 상태와 적색 신호등의 등기 출력 상태를 확인하여 오류 여부를 판단하고, 오류 신호를 컨트롤러(20)와 점멸부(50)로 전송한다.
일반적으로 등기 구동 장치(40)의 전면판은 도 1과 같이 등기 출력 상태 표시 LED(R1, Y1, G1, R2, Y2, G2)와, 오류 상태 표시 LED(RF LED - Red Fail 상태 표시, GG LED - G-G모순 상태 표시, STAT LED - 동작 상태 표시)를 구비하여 장치(40)의 운영 상태를 파악할 수 있도록 한다.
또한, 각 등기 구동 장치(40)는 보통 6개의 출력 회로를 구비하며 교차로에서 차량, 보행, 자전거 등의 이동 방향별로 각각 지정되어, 교통 신호 제어기의 기종에 따라 최대 8 또는 16개의 등기 구동 장치(40)가 장착되어 질 수 있어, 이 경우 최대 96개의 출력 회로를 사용하도록 신호 구동부(SCU)를 구성할 수 있다.
종래의 교통 신호 제어기의 구성으로 알 수 있듯이, 16 개의 구동 장치의 96개의 등기 출력 회로에 대한 출력 상태를 파악할 수 있는 수단은 도 1과 같이 등기 출력 상태 표시 LED, RF LED, GG LED, STAT LED만 존재한다.
도 2는 종래의 교통 신호 제어기의 내부 실장도 일부를 나타낸다. 이러한 도 2는 설명의 편의를 위해 교통 신호 제어기의 구성 요소 중에서 주제어부(10)를 제외하여 도시한 것으로 컨트롤러(CONT)(20)와 등기 구동 장치(LSU)(40) 및 점멸부(FLU)(50)를 실장한 모습을 나타낸다. 또한 교통 신호 제어기에 총 16 개의 등기 구동 장치(LSU)(40)가 실장된 경우를 나타낸다.
하지만, 이와 같이 교통 신호 제어기에서 실장되는 등기 구동 장치(LSU)는 다수 개로 존재하며 상호 간이 매우 조밀하게 구성되어 있기 때문에, 각각의 등기 구동 장치(LSU)에 대한 제어 순서나 등기 출력 위치의 변화를 용이하게 파악할 수 없는 문제점이 있다.
이러한 다수의 등기 구동 장치는 보통 주제어부의 제어를 받아 순서를 가지고 순차로 구동되는데, 예를 들면 총 16개의 등기 구동 장치 중에서 맨 좌측의 등기 구동 장치부터 맨 우측의 등기 구동 장치까지 순차적으로 제어가 될 수 있다. 하지만 이는 설명의 편의를 위한 것이며 등기 구동 장치의 실장된 위치 순서와 그 제어 순서가 항상 일치 관계에 있는 것은 아니다.
또한, 각각의 등기 구동 장치에 세팅된 제어 순서는 항상 고정된 것이 아니며 추후 교통 이동류에 대한 교통신호의 진행 시간 변화나 생략에 의해 발생되는 등기 출력의 변화, 도로 상황 변화, 설계 변경 등에 따라 다시 주제어부에 의해 수정될 수 있다. 교통 신호 제어기에 구비된 다수의 등기 구동 장치의 제어 흐름과 순서 정보를 단순히 육안으로 가늠하는 것 또한 무리가 있다.
따라서 기존의 등기 구동 장치(LSU)는 각각이 제어되고 있는 순서의 파악과 등기 출력의 변화와 위치를 신속하게 확인하기 어려운 문제점이 있다. 물론, 편의상 각각의 등기 구동 장치의 전면에 순번을 메모하여 둘 수는 있으나 추후 수정이 발생하게 되면 번거롭고 비효율적일 뿐만 아니라 외관도 헤치게 된다. 또한 기입 과정에서 실제 주제어부에서 설정한 순서와 상이한 번호가 메모될 수 있어 신뢰성이 떨어지고 혼란을 가중시킬 수 있다.
또한 교통 신호 제어기의 운영 중에 RED Fail, G-G 모순 등의 오류가 발생하여 긴급 보수 작업을 수행할 때, 이러한 오류 상태의 발생이 표시되고 있는 등기 구동 장치(LSU)의 순서와 등기구의 위치를 직관적으로 파악하기가 어렵고 해당 등기 구동 장치(LSU)가 해당 방향의 외부 등기구(신호등)과 연결된 회로의 위치를 파악하기 위해 소요되는 시간이 길어져 긴급 보수 작업에 지연을 초래하게 된다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 한국등록특허 제1183466호(2012.09.17 공고)에 개시되어 있다.
본 발명은, 교통 신호 제어기에 실장되는 다수의 등기 구동 장치에 할당되는 제어 순서를 등기 구동 장치별 구비된 디스플레이를 통하여 개별적으로 표시할 수 있는 교통 신호 제어기를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은, 교통 신호 데이터를 입출력 버스를 통해 다수의 등기 구동 장치(LSU;Load Switch Unit)로 전송하는 컨트롤러와 상기 다수의 등기 구동 장치를 포함하는 교통 신호 제어기에 있어서, 상기 컨트롤러는, 상기 다수의 등기 구동 장치 각각이 설정 순서대로 순차로 제어되도록 상기 다수의 등기 구동 장치마다 부여된 고유의 제어 순번에 해당하는 제어 순서 데이터를 상기 입출력 버스를 통해 각각의 등기 구동 장치에 개별 전송하며, 상기 각각의 등기 구동 장치는, 자신에게 부여된 상기 제어 순번에 대응하는 제어 순서 데이터를 상기 입출력 버스를 통해 수신하여 개별 구비된 디스플레이부에 표시하는 교통 신호 제어기를 제공한다.
여기서, 상기 컨트롤러는, 최대 N 비트로 구성된 상기 교통 신호 데이터 또는 상기 제어 순서 데이터를 상기 입출력 버스가 기 보유한 데이터 단자(D0~DN -1)를 통해 해당 등기 구동 장치로 전송하되, 제어 순서 전송 모드의 경우, 상기 교통 신호 데이터와 구분되도록, 상기 제어 순서 데이터의 전송과 함께, 상기 입출력 버스가 기 보유한 초기화 단자(SRESET*) 및 소등 단자(SOFF)를 통해 초기화 명령 및 소등 명령을 동시에 전송하고, 상기 등기 구동 장치는, 상기 초기화 명령과 상기 소등 명령의 동시 수신 시에 상기 데이터 단자를 통해 수신된 데이터를 상기 교통 신호 데이터가 아닌 상기 제어 순서 데이터로 인식할 수 있다.
또한, 상기 등기 구동 장치는, 상기 초기화 명령 및 상기 소등 명령이 동시 수신된 것으로 확인되면, 상기 데이터를 상기 제어 순서 데이터로 인식함과 동시에, 상기 수신된 두 명령 중에서 상기 초기화 명령에 우선하여 동작함에 따라 상기 등기 구동 장치의 출력을 소거시키고 신호등을 소등시키는 초기화 동작을 수행하고, 상기 컨트롤러의 명령에 따라 초기화 해제 신호가 다시 상기 초기화 단자(SRESET*)를 통해 수신되면, 상기 등기 구동 장치의 출력이 복귀되면서 상기 인식된 제어 순서 데이터에 대응하는 상기 제어 순번을 상기 디스플레이부에 표시하며, 상기 두 명령 중 하나의 명령의 수신만이 확인되면, 상기 데이터를 상기 제어 순서 데이터로 인식하지 않고 상기 교통 신호 데이터로 인식함과 동시에, 상기 하나의 명령에 대응하는 상기 초기화 동작 또는 상기 등기 구동 장치의 출력을 소거시키지 않으면서 상기 신호등을 소등시키는 소등 동작을 수행할 수 있다.
본 발명에 따른 교통 신호 제어기에 따르면, 교통 신호 제어기에 실장되는 다수의 등기 구동 장치에 대하여 설정된 개별 제어 순서를 등기 구동 장치마다 구비된 디스플레이를 통하여 개별적으로 표시할 수 있다. 따라서, 상호 조밀하게 실장되는 다수의 등기 구동 장치에 대한 개별 제어 순서와 신호 흐름을 디스플레이를 통하여 쉽게 파악할 수 있고 추후 제어 순서가 수정되는 경우에도 수정 사항이 즉각적으로 자동 반영되므로, 언제든지 가변될 수 있는 등기 구동 장치들의 제어 순서 관계를 신속하고 신뢰성 있게 파악할 수 있다.
더욱이, 등기 구동 장치에 구비된 LED 중에서 오류와 관련되어 있는 LED 소자가 점등 중인 즉, 오류가 보고 중인 해당 등기 구동 장치의 순번을 직관적으로 파악할 수 있기 때문에, 해당 등기 구동 장치와 그 외부 등기구 간의 연결 회로의 위치를 파악하는데 소요되는 시간을 단축시켜서 문제를 더욱 빠르게 해결하도록 하여 교통 흐름의 정상화를 보다 신속히 할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 종래의 교통 신호 제어기의 구성도이다.
도 2는 종래의 교통 신호 제어기의 내부 실장도 일부를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 교통 신호 제어기의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에서 신호 구동부의 각 장치별 버스 핀(PIN) 배정도를 나타낸다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
본 발명은 교통 신호 제어기에 관련된 것으로서, 컨트롤러(CONT)가 등기 구동 장치(LSU)에 등기 출력 신호(교통 신호 데이터)를 전송하는 기능 이외에, 등기 구동 장치(LSU)에 부여된 개별 제어 순번에 해당하는 제어 순서 데이터를 각각의 등기 구동 장치(LSU)에 전송하는 기능이 추가되어 있다.
이러한 본 발명의 실시예는 단순히 등기 출력 신호를 제공하는 기존의 교통 신호 제어기와 달리, 각각의 등기 구동 장치에 대해 미리 설정된 개별 제어 순서를 각 등기 구동 장치의 디스플레이를 통하여 표시할 수 있다.
따라서, 본 실시예의 경우, 일반적으로 교통 신호 제어기 내에 서로 조밀하게 실장되는 다수의 등기 구동 장치(LSU)에 대한 개별 제어 순서와 신호 흐름을 각 등기 구동 장치(LSU)의 전면에 구비된 디스플레이부의 표시 순서만으로 신속하고 직관적으로 파악할 수 있게 한다. 이를 통하여 교통 신호 제어기의 운영 효율을 높이고 해당 등기 구동 장치에 오류 발생 시에 신속한 대응이 가능하여 교통 흐름의 정상화에 필요한 시간을 단축하는데 기여할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 교통 신호 제어기의 구성도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 교통 신호 제어기(100)는 주제어부(MCU;Main Control Unit)(110), 컨트롤러(CONT)(120), 입출력 버스(130), 등기 구동 장치(LSU;Load Switch Unit)(140), 점멸부(FLU)(150), 단자대(TF)(160), 외부 신호등(170)을 포함한다.
주제어부(110)는 교통 신호 데이터 및 제어 순서 데이터를 결정하고 이를 신호 구동부(SCU;Signal Control Unit) 내의 컨트롤러(120)로 전송하여 교통 신호 제어기를 전반적으로 운영 및 제어한다.
도 3에서 컨트롤러(120), 입출력 버스(130), 등기 구동 장치(140) 및 점멸부(150)는 신호 구동부(SCU)에 포함되는 요소이며, 각각의 요소는 입출력 버스(130)에 의해 연결되어 있다. 각 장치별 버스의 핀(pin) 배정도는 추후 상세히 설명한다.
컨트롤러(120)는 주제어부(110)로부터 교통 신호 데이터 즉, 등기 출력 신호를 수신하고 이를 입출력 버스(130)를 통해 다수의 등기 구동 장치(140)로 전송한다. 다수의 등기 구동 장치(140)는 컨트롤러(120)와 입출력 버스(130)를 통하여 연결되어 컨트롤러(120)에 의해 제어된다. 도 3은 설명의 편의를 위하여 한대의 등기 구동 장치(140) 만을 도시하고 있다.
등기 구동 장치(140)는 단자대(160)를 통해 신호등(170)과 연결되고 신호등(170)의 운영 상태와 오류 상태를 표시한다. 여기서 단자대(160)와 신호등(170)은 등기 구동 장치(140)에 대응하여 각각 연결된다. 신호등(170)은 보행자 및 차량용 신호등을 포함한다.
이러한 등기 구동 장치(140)는 등기 출력 상태 표시 LED(R1, Y1, G1, R2, Y2, G2), RF LED, GG LED, STAT LED가 구비되어 있으며, 이들을 통하여 운영 상태 및 오류 상태를 실시간 표시한다. 이들 LED 들은 통상적으로 공지된 형태에 해당된다.
등기 출력 상태 표시 LED의 경우 신호등(170)에 구비된 램프와 동일한 개수로 구비되며 각각의 램프에 대응하는 등기 출력을 표시한다. RF LED는 적색등의 단락 오류인 Red Fail 상태를 표시한다. GG LED는 모순 신호 이상을 표시하며, STAT LED는 등기 구동 장치(140)의 동작 상태(정상 여부)를 표시한다.
본 발명의 실시예의 경우, 컨트롤러(120)는 단순히 교통 신호 데이터(등기 출력 신호)만을 전송하지 않으며, 추가적으로 각 등기 구동 장치(140)의 제어 순번에 대응하는 제어 순서 데이터를 각각의 등기 구동 장치(140)에 개별적으로 전송한다. 또한 등기 구동 장치(140)는 컨트롤러(120)로부터 수신한 자신의 순서 정보를 표시하기 위하여, 상술한 LED 구성 이외에, 디스플레이부(141)를 포함하고 있다.
다시 말해서, 컨트롤러(120)는, 다수의 등기 구동 장치(140) 각각이 설정 순서대로 순차로 제어되도록 미리 설정한 정보로서, 다수의 등기 구동 장치(140)마다 부여된 고유의 제어 순번에 해당하는 제어 순서 데이터를 상기 입출력 버스(130)를 통해 각각의 등기 구동 장치(140)에 개별 전송한다.
그러면, 각각의 등기 구동 장치(140)는 자신에게 부여된 제어 순번에 대응하는 제어 순서 데이터를 입출력 버스(130)를 통해 컨트롤러(120)로부터 수신하고 이를 자신의 디스플레이부(141)에 표시한다. 도 3의 경우, 디스플레이부(141)가 세븐 세그먼트인 것을 예시하고 있으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 LCD, LED 등의 다양한 수단으로 구현 가능함은 물론이다.
여기서, 등기 구동 장치(140)는 컨트롤러(120)로부터 수신한 자신의 제어 순번에 대응하는 제어 순서 정보를 미리 약속된 숫자, 문자, 또는 이들의 조합의 형태로 표시한다. 즉, 순서 정보는 미리 약속된 형태의 정보이며, 숫자, 문자 등의 다양한 형태로 표시될 수 있다.
앞서 도 2에는 교통 신호 제어기 내에 총 16 개의 등기 구동 장치(LSU)가 내장된 종래의 실장 구성도 예시로서, 각 등기 구동 장치의 제어 순서를 전혀 확인할 수 없는 구성을 가진다. 반면, 본 발명의 실시예는 교통 신호 제어기 내에 서로 밀집하여 존재하는 각 등기 구동 장치(LSU)가 제어되는 순서들을 한눈에 직관적으로 파악할 수 있다.
설명의 편의를 위해 교통 신호 제어기 내에 총 8 개의 등기 구동 장치가 설치된 것을 예시하면, 본 발명의 실시예는 등기 구동 장치(140)에 디스플레이부(141)가 구비되어 있어, 맨 좌측부터 우측까지 각 등기 구동 장치(140)의 디스플레이부(141)에 숫자 '1','3','4','2','6','5','8','7'이 개별 표시될 수 있다.
이 경우 물리적으로 맨 좌측에 첫 번째 설치된 등기 구동 장치(140)는 제어 순서가 '1' 번째이고, 두 번째 설치된 등기 구동 장치(140)는 제어 순서가 '3' 번째, 그리고 맨 마지막에 위치한 등기 구동 장치(140)는 제어 순서가 '7'번째임을 나타낸다. 이를 통해 사용자는 각 등기 구동 장치(LSU)에 대한 제어 순서, 흐름, 등기 출력 위치의 변화를 용이하게 직관적으로 파악할 수 있다.
교통 제어기에 실장되는 등기 구동 장치의 개수는 점차 확장되고 있는 추세인데, 본 발명의 실시예는 단일 공간 상에 동일한 구조로 촘촘히 내장되는 수많은 등기 구동 장치에 대한 제어 순번을 한눈에 확인할 수 있게 하여 교통 신호 제어기의 운용 및 유지 보수, 관리의 효율을 높인다.
이하에서는 본 발명의 실시예에서 각 등기 구동 장치(140)에 대하여 제어 순서 데이터를 전송하는 제어 순서 모드의 동작에 대한 상세한 설명에 앞서, 일반적인 교통 신호 전송 모드의 동작에 관하여 우선 설명한다.
본 발명의 실시예에서는 제어 순서 데이터를 일반적인 교통 신호 전송 데이터와 구분할 수 있도록, 기존의 입출력 버스(130)의 단자 구조를 전혀 변경하지 않고 그 일부 단자의 신호를 활용하여 제어 순서 전송 모드로 동작할 수 있다. 이에 관한 설명은 추후 상세히 설명한다.
먼저, 일반적인 교통 신호 전송 모드를 설명하기 위하여, 신호 구동부(SCU)를 구성하는 각 장치별 입출력 버스(130)의 핀 할당에 관하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시예에서 신호 구동부의 각 장치별 버스 핀(PIN) 배정도를 나타낸다. 도 4의 핀 배정도는 기 공지된 표준 규격에 해당된다.
이러한 도 4에는 설명의 편의를 위해 신호구동부(SCU)를 구성하는 각 장치 중에서 점멸부(150)와 관련된 핀 배정도는 생략하고 컨트롤러(CONT)(120)와 등기 구동 장치(LSU)(140)의 핀 배정도만 도시한 것이다. 본 발명의 실시예에서 다수의 등기 구동 장치(140)는 모두 도 4에 도시된 핀 배정도에 따른다.
D0~D5 단자는 컨트롤러(120)가 등기 구동 장치(140)로 전송하는 최대 6비트 64가지의 등기 구동 신호를 위한 단자이고, F0~F5 단자는 등기 구동 장치(140)에서 다시 컨트롤러(120)로 피드백 전송하는 궤환 신호를 위한 단자이다.
여기서, DFM*은 일반 데이터 궤환 신호와 등기 출력 궤환 신호를 구분(선택)하는 단자로서, L(Low) 입력이면 데이터 궤환 신호를, H(High) 입력이면 등기 출력 궤환 신호를 의미한다.
GSEL0*과 GSEL1*은 다수의 LSU(등기 구동 장치) 그룹 중에서 제어하고자 하는 LSU 그룹을 선택하는 신호를 의미한다. GSEL 뒤의 숫자는 그룹 인덱스에 해당된다. 또한 GSEL이 2개인 경우 두 개의 LSU 그룹의 제어가 가능함을 의미한다. 여기서 한 그룹당 다수(ex, 8개)의 LSU를 포함한다.
WRITE*는 등기 출력 데이터 또는 궤환 입력 데이터의 선택 신호로서, 등기 출력 데이터의 입출력 시에는 Low 신호를 사용하고 궤환 입력 데이터의 입출력 시에는 High 신호를 사용한다.
SEL0*~SEL7*은 선택된 해당 LSU 그룹 중에서 제어하고자 하는 등기 구동 장치(LSU)를 선택하는 신호를 나타낸다. GSEL 뒤의 숫자는 장치 인덱스에 해당된다. 간단히 예를 들어, 컨트롤러(120)가 GSEL0*은 Low 신호, SEL0*은 Low 신호를 출력하면서 D0~D5로 교통 신호 데이터를 전송하게 되면, 제1 및 제2 그룹 내의 전체 LSU 중에서도, 제1 LSU 그룹 내의 제1 LSU만을 선택하여 해당 교통 신호 데이터를 전송할 수 있다.
그리고 초기화 단자인 SRESET*는 Low 신호일 때 해당 등기 구동 장치(140)의 출력을 소거시키고 그와 연결된 신호등을 소등시키는 초기화 동작을 명령하는 단자이다. 여기서, 등기 구동 장치(140)의 출력 소거란 LED 또는 디스플레이부의 정보 출력만이 소거되는 동작일 뿐 내부 CPU는 여전히 동작하며 컨트롤러(120)와의 신호 교류는 이루어지는 상태를 의미한다. 이러한 SRESET*가 다시 High 신호로 전환되면 초기화 명령이 해제된다.
그리고, 소등 단자인 SOFF는 High 신호일 때 등기 구동 장치(140)의 출력은 소거시키지 않으면서 상기 신호등(170)을 소등시키는 동작과 관련한다. SOFF는 앞서 SRESET*와는 달리 실제 등기 구동 장치(140)의 LED나 디스플레이에 표출되는 정보는 그대로 유지되는 상태에서 신호등(170)만 소등하게 된다.
상기의 단자들 이외에도, 에러 점검 가능 여부를 설정하는 모순 리셋 신호와 관련된 CRESET*, 등기 구동 장치(140)의 에러 발생 상태를 나타내는 등기신호 모순상태와 관련된 CONF* 단자 등을 사용하여 모든 등기 구동 장치(140)를 동시에 제어하게 된다.
이하에서는 상기와 같은 핀 배정을 참조하여 종래의 통상적인 교통 신호 제어 방법을 설명한다.
우선, 컨트롤러(CONT)가 각각의 등기구동장치(LSU)에 대해 교통 신호 데이터를 전송하는 방법은 다음과 같다. 컨트롤러(120)는 출력할 교통 신호 데이터를 데이터 단자(D0~D5)로 출력하고, 그룹 선택 신호인 GSEL#(#은 0,1의 그룹 순서)과 SEL#(#은 해당 LSU 그룹에서의 순서 0~7)를 Low 출력하여 등기 구동 장치(LSU)를 선택하고, 입출력 선택 신호인 WRITE*를 Low 출력하여 등기 구동 장치(LSU)가 교통 신호 데이터를 수신하도록 한 다음, 다시 WRITE*, SEL#, GSEL# 신호를 High 출력하여 전송을 종료한다.
여기서, 각 등기 구동 장치(LSU)는 SEL#, GSEL# 신호가 Low 입력, WRITE*가 Low 입력이면, D0~D5 단자를 통해 데이터를 수신하여 해당 신호등에 대한 등기 출력을 실행하고, 컨트롤러(CONT)가 해당 등기구동장치(LSU)를 다시 선택할 때까지 데이터의 전송을 유지한다. SEL#, GSEL# 신호가 High 입력이면 수신을 종료한다.
그리고, 컨트롤러(CONT)가 각 등기 구동 장치(LSU)(140)에 대해 데이터 궤환신호나 등기 출력 궤환신호를 수신하는 방법은 다음과 같다. 수신하고자 하는 궤환신호에 따라 그 선택 신호인 DFM*을 High 또는 Low 출력하고, 해당 등기 구동 장치(LSU)의 GSEL#, SEL#을 Low 출력하고, WRITE*을 High 출력하여, 해당 등기 구동 장치(LSU)의 F0~F5 단자를 통해 궤환 신호를 수신받은 후, SEL#, GSEL# 신호를 HIGH 출력하여 수신을 종료한다.
물론, 각 등기 구동 장치(LSU)는 SEL#, GSEL# 신호가 Low 입력, WRITE*가 High 입력일 때, DFM*이 Low 입력이면 데이터 궤환 신호를, High 입력이면 등기출력 궤환 신호를 F0~F5를 통해 컨트롤러(CONT)로 전송한다. SEL#, GSEL# 신호가 High 입력이면 궤환 신호의 전송을 종료한다.
한편, 컨트롤러(CONT)는 교차로의 등화 관제 또는 보수작업 시, 모든 등기 구동 장치(LSU)에 대해 등기출력 소등신호인 SOFF를 High 출력하면, 모든 등기구동장치(LSU)가 교통 신호등을 소등하도록 제어할 수 있다.
또한, 시스템 초기화 또는 에러 해제를 위한 시스템 재초기화 시, 시스템 리셋신호인 SRESET*를 Low 출력하여 모든 등기구동장치(LSU)가 출력을 소거하여 교차로의 신호등의 점등을 차단하고 소등 제어한다.
또한, 컨트롤러(CONT)는 에러점검 가능 여부 지정 및 에러 해제를 위해서, 에러점검 가능 신호인 모순 리셋 신호 CRESET*을 모든 등기 구동 장치(LSU)로 전송하여 모순처리 가능 여부를 제어한다.
컨트롤러(CONT)는 정상 신호 출력모드의 운영 중에, 각 등기 구동 장치(LSU)로부터 에러발생신호 CONF*를 입력받으면, 에러 상태를 점검하기 위해 교통 신호의 데이터 궤환 신호와 등기 출력 궤환 신호를 F0~F5으로 입력받아 에러 발생 회로를 확인하고, 모든 등기 구동 장치(LSU)의 출력을 중단하고 출력 LED를 소등한 후에 에러 발생에 따른 점멸부(FLU)의 점멸제어 또는 컨트롤러(CONT)의 자체 점멸 제어 등의 에러 처리 모드를 수행한다.
이상과 같은 종래의 컨트롤러(CONT)와 등기구동장치(LSU)의 해당 신호구동부I/O버스의 종류와 제어방법에 따르면, 교통 신호의 등기 출력을 위한 데이터는 D0~D5를 사용하여 최대 6비트의 64가지로, 교통 신호의 등기출력 점검을 위한 데이터는 F0~F5를 사용하여 최대 6비트의 64가지의 조합으로 표현이 가능하다. 하지만, 그 외의 SOFF, SRESET*, CRESET*, CONF*등의 모든 등기 구동 장치(LSU)에 적용되는 신호는 High 또는 Low로 구성된 1비트의 2개 신호만 사용한다.
본 발명의 실시예는 새로운 종류의 신호구동부 I/O 버스의 추가 없이도 컨트롤러(CONT)가 각 등기 구동 장치(LSU)로 해당 제어 순서를 전송할 수 있는 방법을 제공한다. 본 발명의 실시예에 따른 신호구동부의 I/O 버스 제어 방법은 등기 출력 데이터의 전송을 위한 D0~D5 단자를 그대로 사용하되, 제어 순서 데이터의 전송을 위한 단자로도 사용한다.
다만, 같은 단자를 공용으로 사용하여 데이터를 전송하기 위해서는 현재의 데이터가 교통 신호 데이터인지 혹은 제어 순서 데이터인지 구분될 수 있어야 한다. 본 발명의 실시예의 경우, 제어 순서 데이터가 교통 신호 데이터와 구분될 수 있도록, 제어 순서 데이터의 전송 시에 SRESET*과 SOFF의 신호를 동시에 제어하는 방법을 사용한다.
종래에 따른 SRESET* 단자는 초기화시 또는 시스템에 문제가 생겼을 때 컨트롤러(120)나 관제 센터가 이를 자동으로 감지 또는 명령하여 Low 신호를 출력하여 등기 구동 장치(140)의 출력을 소거하면서 등기 구동 장치(140)의 외부 LED는 모두 소등하면서 신호등(170)의 전원을 차단하는 초기화 용도로 사용된다.
또한, SOFF 단자는 자동 감지에 의한 동작이라기 보다는 외부 입력된 사용자의 명령 등에 따라 High 신호를 출력하여 해당 등기 구동 장치(LSU)의 LED 들의 출력은 유지하면서 신호등의 전원을 차단하여 소등하는 용도로 사용된다. 즉, SOFF 기능에서는, 등기 구동 장치(140)의 LED 출력은 그대로 유지되기 때문에, 컨트롤러(CONT)로부터 등기 출력 신호가 전송되어 해당 등기 구동 장치(140)에 입력되고 있다면 그 등기 출력 신호에 대응하여 등기 출력 표시 LED(R1, Y1, G1, R2, Y2, G2)는 그대로 동작한다.
이상과 같이 종래의 경우, SRESET*와 SOFF 단자는 서로 구별되는 역할을 수행함을 알 수 있다.
본 발명의 실시에서는 이들 SRESET*와 SOFF 단자에 의한 초기화 명령 및 소거 명령이 동시에 발생하지 않는 통상의 경우에는, 상기 D0~D5(데이터 단자)를 통해 전달되는 데이터를 통상의 교통 신호 데이터로 인식하고, 해당 명령에 대응하는 동작(초기화 동작 또는 소등 동작)을 수행한다.
하지만, 두 명령이 동시에 발생하는 경우, 상기 D0~D5(데이터 단자)를 통해 전달되는 데이터를 상기 교통 신호 데이터가 아닌 제어 순서 데이터로 인식한다. 즉, 본 발명의 실시예에서는 이러한 두 명령이 동시 발생되는 기능을 새로이 정의한다.
이때, 두 명령이 동시에 수신 시, 실질적으로 등기 구동 장치(140)에서 물리적으로 표출되는 동작은 SRESET* 단자에 의한 초기화 동작이 SOFF 단자에 의한 소등 동작에 우선한다. 즉, 등기 구동 장치(140)는 SRESET* 단자에 Low가 입력되고 이와 동시에 SOFF 단자에 High가 입력되면(초기화 명령 및 소등 명령이 동시 수신되면), 수신된 해당 데이터를 제어 순서 데이터로 인식함과 동시에, 상기 수신된 두 명령 중에서 상기 초기화 명령에 우선하여 동작함에 따라, 물리적으로는 등기 구동 장치(140)의 출력을 소거(LED들 및 디스플레이부(141)를 소등)시키면서 신호등(170)을 소등시키는 초기화 동작을 수행한다. 이 제어 순서 데이터는 신호등의 제어를 위한 등기 출력 신호는 아니기 때문에, 제어 순서 데이터를 전송할 때에는 신호등(170)을 소등시킨다.
물론, 이후 상기 컨트롤러(120)의 명령에 따라 초기화 해제 신호(High)가 다시 초기화 단자(SRESET*)를 통해 수신되면, 등기 구동 장치(140)의 출력이 복귀되면서 상기 인식된 제어 순서 데이터에 대응하는 상기 제어 순번을 상기 디스플레이부(141)에 표시할 수 있다. 또한, 소등 해제 신호(Low)도 추가로 소등 단자를 통해 수신될 수 있으며, 이후에 DO~D5를 통해 수신되는 데이터는 교통 신호 데이터에 해당되므로 이를 신호등(170)의 제어에 사용하면 된다.
이상과 같이, 본 발명의 실시예에서, 상기 컨트롤러(120)는, 최대 N 비트로 구성된 상기 교통 신호 데이터 또는 상기 제어 순서 데이터를 상기 입출력 버스(130)가 기 보유한 데이터 단자(D0~DN -1)를 통해 해당 등기 구동 장치(140)로 전송하되, 제어 순서 전송 모드의 경우, 상기 교통 신호 데이터와 구분되도록, 상기 제어 순서 데이터의 전송과 함께, 상기 입출력 버스(130)가 기 보유한 초기화 단자(SRESET*) 및 소등 단자(SOFF)를 통해 초기화 명령 및 소등 명령을 동시에 전송한다.
그러면, 등기 구동 장치(140)는 상기 초기화 명령과 상기 소등 명령의 동시 수신 시에 상기 데이터 단자(D0~D5)를 통해 수신된 데이터를 상기 교통 신호 데이터가 아닌 상기 제어 순서 데이터로 인식한다. 즉. SRESET* 및 SOFF 단자에 의한 초기화 명령 및 소거 명령이 동시에 사용될 때는 해당 데이터 단자(D0~D5)를 제어 순서 전송 모드의 용도로 사용한다.
이와 같이 두 단자를 동시에 사용하면 다음과 같은 효과가 있다. 우선, SRESET*는 Low, SOFF는 High의 동시 출력에 따른 두 명령이 동시 발생 시에는 SRESET*에 Low 신호만 단독 발생한 경우 즉, 기존의 순수 SRESET* 신호가 발생한 경우와는 상기 SOFF 신호의 여부를 통해 구분될 수 있다. 물론 이를 통해 기존의 순수 SOFF 신호와도 구별될 수 있음은 자명하다.
또한, SOFF 단자의 신호는 SRESET* 단자를 통한 신호 전달에 오류가 발생한 경우에 보상 회로와 같이 동작되어 안전 장치의 역할을 수행한다. 예를 들어, 컨트롤러(120)가 SRESET*와 SOFF 신호를 동시에 발생시키고 데이터 단자(D0~D5)를 통해 제어 순서 데이터를 전송함에도 불구하고, SRESET* 단자의 고장이나 내부 시스템 오류 등으로 SRESET* 단자의 신호는 전송되지 못하고 SOFF 단자의 신호만 단독 전송된 경우, 해당 등기 구동 장치(140)는 현재 D0~D5를 통해 수신되는 데이터를 제어 순서 데이터로 인식하지 않고 교통 신호 데이터로 인식하게 된다. 여기서, 이 오인된 데이터가 그대로 신호등(170)에 전달되면 신호등(170)이 잘못된 신호 체계로 동작하게 되어 각종 교통 사고 및 대형 사고를 유발할 수 있다. 하지만, 본 실시예에서는 SOFF 신호는 그대로 High로 전송되고 있는 상황이기 때문에 신호등(170)은 소등된 상태로 존재하므로 상기의 문제를 방지할 수 있다. 이러한 제어 순서 전송 모드의 경우 차량이나 사람의 통행이 매우 적은 시간대에 점멸기 기능만을 가동하는 상태에서 미리 세팅할 수 있다.
이하에서는 상기의 내용을 바탕으로 본 발명의 실시예에 따른 교통 신호 제어 방법에 관하여 설명한다.
본 발명의 실시예는 신호구동부(SCU)의 초기화 시, 컨트롤러(CONT)(120)는 SRESET* 단자의 신호를 Low 출력하는 동시에 SOFF 단자의 신호를 High 출력하여, 각 등기 구동 장치(LSU)의 제어 순서를 전송하는 모드로 사용한다.
각 등기구동장치(LSU)는 SRESET*는 Low, SOFF는 High 입력되면 제어 순서를 수신받는 모드로 전환하되, SRESET*에 의한 초기화 기능은 각각 수행되어야 한다.
SRESET*과 SOFF 단자를 동시에 제어하는 방법은 기존의 각자의 기능과 구분하여 새로운 제어 기능으로 사용하며, 제어 순서 전송 모드 시에 전송되는 제어 순서 데이터가 등기 출력 신호로 오인되어 등기 출력이 수행되는 일이 발생되지 않도록 다중으로 예방하는 안전 장치의 역할도 수행하도록 한다.
컨트롤러(CONT)는 각 등기구동장치(LSU)에 대한 제어 순서 전송 모드로 전환 이후, D0~D5 단자(데이터 단자)로 제어할 해당 등기 구동 장치(LSU)의 제어 순서를 출력하고, 그룹 선택 신호인 GSEL#(#은 0,1의 그룹 순서)과 SEL#(#은 0~7의 해당 LSU 그룹에서의 순서)를 Low 출력하여 제어할 해당 등기 구동 장치(LSU)를 선택하고, 입출력 선택 신호인 WRITE*를 Low 출력하여 해당 등기 구동 장치(LSU)가 D0~D5단자를 통해 제어 순서 데이터를 수신하도록 한 후, WRITE*, SEL#, GSEL# 신호를 HIGH 출력하여 전송을 종료한다.
이때, 제어 순서는 0과 63 사이의 약속된 수로 구성된 데이터를 전송하여 SRESET*를 Low 출력하고, 교통 신호를 소거하는 초기화 과정에서의 전송 데이터와 구분하도록 한다. 상기 약속된 수는 해당 수에 대응하는 지정된 숫자, 문자, 기호 등이 화면에 표출될 수 있도록 미리 약속한 데이터를 의미한다.
각 등기 구동 장치(LSU)는 제어 순서 수신 모드의 전환 이후, SEL#, GSEL# 신호가 Low 입력, WRITE*가 Low 입력이면, D0~D5 단자를 통해 데이터를 수신하고 이를 제어 순서 데이터로 인식한다. 이후 다시 제어 순서 수신 모드가 선택될 때까지 현재의 제어 순서를 유지한다. 그리고 SEL#, GSEL# 신호가 모두 Low 입력이 아니면 수신을 종료한다.
각 등기 구동 장치(140)에 대해 부여되는 제어 순서 데이터는 교통 이동류에 대한 교통신호의 진행 시간 변화나 생략에 의해 발생되는 등기 출력의 변화, 도로 상황이나 구조 변화, 설계 변경 등에 따라 가변될 수 있기 때문에, 추후 컨트롤러(120)에서 필요에 따라 언제든지 변경 요청 가능하며, 변경 시에도 앞서와 같은 방법을 그대로 사용하면 된다.
각 등기 구동 장치(LSU)는 수신된 제어 순서를 디스플레이부(141)에 출력한다. 앞서와 같이, 출력된 제어 순서는 컨트롤러(CONT)로부터 다시 제어 순서를 수신할 때까지 유지한다. 디스플레이부(141)는 LCD, LED, OLED, FND 등 다양한 디스플레이 장치가 가능하고 본 발명의 예시로서 FND를 장착하여 제어순서를 10진수 또는 16진수로서 표현하도록 할 수 있다. FND를 제어하는 방법으로는 SRESET*신호는 LOW 입력, SOFF신호는 HIGH 입력되면 제어순서를 수신받을 수 있도록 하는 수신 모드 신호가 발생되고, 수신 모드 신호가 있고 SEL#, GSEL# 신호가 각각 Low 입력이 되면, 제어 순서 유효 데이터 신호가 발생하게 되고, 이 수신 모드 신호와 유효 데이터 신호가 있으면 이 데이터를 수신 및 유지하고 이를 FND로 출력하여 제어 순서가 표출될 수 있는 논리 회로를 구성하면 된다. 논리 회로의 구성은 마이크로프로세서, 논리 Gates IC, latches 기능이 있는 IC 등 다양한 디지털 IC 반도체를 사용하여 구성할 수 있다.
이상과 같은 본 발명에 따른 교통 신호 제어기에 따르면, 교통 신호 제어기에 실장되는 다수의 등기 구동 장치에 대하여 설정된 개별 제어 순서를 등기 구동 장치마다 구비된 디스플레이를 통하여 개별적으로 표시할 수 있다. 따라서, 상호 조밀하게 실장되는 다수의 등기 구동 장치에 대한 개별 제어 순서와 신호 흐름을 디스플레이를 통하여 쉽게 파악할 수 있고 추후 제어 순서가 수정되는 경우에도 수정 사항이 즉각적으로 자동 반영되므로, 언제든지 가변될 수 있는 등기 구동 장치들의 제어 순서 관계를 신속하고 신뢰성 있게 파악할 수 있다.
더욱이, 등기 구동 장치에 구비된 LED 중에서 오류와 관련되어 있는 LED 소자가 점등 중인 즉, 오류가 보고 중인 해당 등기 구동 장치의 순번을 직관적으로 파악할 수 있기 때문에, 해당 등기 구동 장치와 그 외부 등기구 간의 연결 회로의 위치를 파악하는데 소요되는 시간을 단축시켜서 문제를 더욱 빠르게 해결하도록 하여 교통 흐름의 정상화를 보다 신속히 할 수 있는 이점이 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 교통 신호 제어기 110: 주제어부
120: 컨트롤러 130: 입출력 버스
140: 등기 구동 장치 150: 점멸부
160: 단자대 170: 신호등

Claims (3)

  1. 교통 신호 데이터를 입출력 버스를 통해 다수의 등기 구동 장치(LSU;Load Switch Unit)로 전송하는 컨트롤러와 상기 다수의 등기 구동 장치를 포함하는 교통 신호 제어기에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 다수의 등기 구동 장치 각각이 설정 순서대로 순차로 제어되도록 상기 다수의 등기 구동 장치마다 부여된 고유의 제어 순번에 해당하는 제어 순서 데이터를 상기 입출력 버스를 통해 각각의 등기 구동 장치에 개별 전송하며,
    상기 각각의 등기 구동 장치는,
    자신에게 부여된 상기 제어 순번에 대응하는 제어 순서 데이터를 상기 입출력 버스를 통해 수신하여 개별 구비된 디스플레이부에 표시하는 교통 신호 제어기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    최대 N 비트로 구성된 상기 교통 신호 데이터 또는 상기 제어 순서 데이터를 상기 입출력 버스가 기 보유한 데이터 단자(D0~DN -1)를 통해 해당 등기 구동 장치로 전송하되,
    제어 순서 전송 모드의 경우, 상기 교통 신호 데이터와 구분되도록, 상기 제어 순서 데이터의 전송과 함께, 상기 입출력 버스가 기 보유한 초기화 단자(SRESET*) 및 소등 단자(SOFF)를 통해 초기화 명령 및 소등 명령을 동시에 전송하고,
    상기 등기 구동 장치는,
    상기 초기화 명령과 상기 소등 명령의 동시 수신 시에 상기 데이터 단자를 통해 수신된 데이터를 상기 교통 신호 데이터가 아닌 상기 제어 순서 데이터로 인식하는 교통 신호 제어기.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 등기 구동 장치는,
    상기 초기화 명령 및 상기 소등 명령이 동시 수신된 것으로 확인되면, 상기 데이터를 상기 제어 순서 데이터로 인식함과 동시에, 상기 수신된 두 명령 중에서 상기 초기화 명령이 상기 소등 명령보다 우선하여 동작함에 따라 상기 등기 구동 장치의 출력을 소거시키고 신호등을 소등시키는 초기화 동작을 수행하고,
    상기 컨트롤러의 명령에 따라 초기화 해제 신호가 다시 상기 초기화 단자(SRESET*)를 통해 수신되면, 상기 등기 구동 장치의 출력이 복귀되면서 상기 인식된 제어 순서 데이터에 대응하는 상기 제어 순번을 상기 디스플레이부에 표시하며,
    상기 두 명령 중 하나의 명령의 수신만이 확인되면, 상기 데이터를 상기 제어 순서 데이터로 인식하지 않고 상기 교통 신호 데이터로 인식함과 동시에, 상기 하나의 명령에 대응하는 상기 초기화 동작 또는 상기 등기 구동 장치의 출력을 소거시키지 않으면서 상기 신호등을 소등시키는 소등 동작을 수행하는 교통 신호 제어기.
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