CN111369812A - 一种交通信号的控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种交通信号的控制方法及装置，涉及交通技术领域。该方法包括：针对每一交通信号相位，确定处于该交通信号相位对应的可通行车道上的排队车辆；根据预设的可通行成功车辆选取规则，从处于该交通信号相位对应的可通行车道上的排队车辆中，确定在交通信号处于该交通信号相位时可通行成功的排队车辆；确定各个可通行成功的排队车辆的乘载人数之和，得到该交通信号相位对应的可通行成功的排队人数；按照可通行成功的排队人数从大到小的顺序，对各个交通信号相位进行排序，得到各个交通信号相位的运行顺序；按照各个交通信号相位的运行顺序控制交通信号灯进行交通信号显示。采用本申请可以降低人均等待时长。
Description
技术领域
本申请涉及交通技术领域，特别是涉及一种交通信号的控制方法及装置。
背景技术
目前通常在道路交叉口处部署交通信号灯，交通信号灯按照预设的规则显 示交通信号，以指示位于道路交叉口的车辆通行或等待，使得位于道路交叉口 的车辆可以有序通行。
现有技术中，在每一个交通信号周期内，信号控制器按照预设的各个交通 信号相位的运行顺序控制交通灯进行交通信号显示。其中，一个交通信号周期 可以包括多个交通信号相位，交通信号相位为交通信号不发生变化的一种状态， 用于指示可通行车道和不可通行车道，排队车辆的车主在观察到交通信号指示 其车辆所在车道为可通行车道时，车主可以驾驶车辆通过道路交叉口。
以一个交通信号周期包括四个交通信号相位为例，如图1a所示第一交通 信号相位对应的可通行车道为东直1车道、东直2车道、西直1车道和西直2 车道；如图1b所示第二交通信号相位对应的可通行车道为东左车道和西左车 道；如图1c所示第三交通信号相位对应的可通行车道为北直车道和南直车道； 如图1d所示第四交通信号相位对应的可通行车道为北左车道和南左车道。在 某一交通信号周期内，信号控制器控制交通信号灯依次显示处于第一交通信号 相位的交通信号、处于第二交通信号相位的交通信号、处于第三交通信号相位 的交通信号、处于第四交通信号相位的交通信号，且控制交通信号处于每一交通信号相位的时长为预设时长。
然而，由于第一交通相位对应的可通行车道上的排队车辆的乘载人员先通 行，而第四交通相位对应的可通行车道上的排队车辆的乘载人员需等待三个交 通信号相位的运行时长后才可通行，在第四交通相位对应的可通行车道上的排 队车辆的乘载人数大于第一交通相位对应的可通行车道上的排队车辆的乘载 人数时，会导致乘载人员的人均等待时长较高。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种交通信号的控制方法及装置，可以降低 人均等待时长。具体技术方案如下：
第一方面，提供了一种交通信号的控制方法，所述方法包括：
针对每一交通信号相位，确定处于该交通信号相位对应的可通行车道上的 排队车辆；
根据预设的可通行成功车辆选取规则，从处于该交通信号相位对应的可通 行车道上的排队车辆中，确定在交通信号处于该交通信号相位时可通行成功的 排队车辆；
确定各个可通行成功的排队车辆的乘载人数之和，得到该交通信号相位对 应的可通行成功的排队人数；
按照可通行成功的排队人数从大到小的顺序，对各个交通信号相位进行排 序，得到各个交通信号相位的运行顺序；
按照各个交通信号相位的运行顺序控制交通信号灯进行交通信号显示。
可选的，所述确定处于该交通信号相位对应的可通行车道上的排队车辆， 包括：
获取处于该交通信号相位对应的可通行车道上的车辆的行驶速度；
将行驶速度为零的车辆，作为排队车辆。
可选的，所述根据预设的可通行成功车辆选取规则，从处于该交通信号相 位对应的可通行车道上的排队车辆中，确定在交通信号处于该交通信号相位时 可通行成功的排队车辆，包括：
针对该交通信号相位对应的每一可通行车道，获取处于该可通行车道上的 各个排队车辆的类型和位置信息；
根据处于该可通行车道上的各个排队车辆的位置信息，按照各个排队车辆 从前到后的顺序，依次累加各个排队车辆的类型各自对应的预设参考值，直至 累加的结果大于等于该可通行车道对应的预设第一阈值，或处于该可通行车道 上各个排队车辆的类型对应的预设参考值累加结束且累加的结果小于所述预 设第一阈值为止；
将进行累加的排队车辆确定为在交通信号处于该交通信号相位时可通行 成功的排队车辆。
可选的，所述根据预设的可通行成功车辆选取规则，从处于该交通信号相 位对应的可通行车道上的排队车辆中，确定在交通信号处于该交通信号相位时 可通行成功的排队车辆，包括：
针对该交通信号相位对应的每一可通行车道，如果处于该可通行车道上的 排队车辆的数目小于等于预设第一数目，则将处于该可通行车道上的排队车辆 作为在交通信号处于该交通信号相位时可通行成功的排队车辆；
如果处于该可通行车道上的排队车辆的数目大于预设第一数目，则获取处 于该可通行车道上的各个排队车辆的位置信息；根据处于该可通行车道上的各 个排队车辆的位置信息，从处于该可通行车道上的各个排队车辆中，确定前预 设第一数目个排队车辆，作为在交通信号处于该交通信号相位时可通行成功的 排队车辆。
第二方面，提供了一种交通信号的控制装置，所述装置包括：
第一确定模块，用于针对每一交通信号相位，确定处于该交通信号相位对 应的可通行车道上的排队车辆；
第二确定模块，用于根据预设的可通行成功车辆选取规则，从处于该交通 信号相位对应的可通行车道上的排队车辆中，确定在交通信号处于该交通信号 相位时可通行成功的排队车辆；
计算模块，用于确定各个可通行成功的排队车辆的乘载人数之和，得到该 交通信号相位对应的可通行成功的排队人数；
排序模块，用于按照可通行成功的排队人数从大到小的顺序，对各个交通 信号相位进行排序，得到各个交通信号相位的运行顺序；
控制模块，用于按照各个交通信号相位的运行顺序控制交通信号灯进行交 通信号显示。
可选的，所述第一确定模块，具体用于：
获取处于该交通信号相位对应的可通行车道上的车辆的行驶速度；
将行驶速度为零的车辆，作为排队车辆。
可选的，所述第二确定模块，具体用于：
针对该交通信号相位对应的每一可通行车道，获取处于该可通行车道上的 各个排队车辆的类型和位置信息；
根据处于该可通行车道上的各个排队车辆的位置信息，按照各个排队车辆 从前到后的顺序，依次累加各个排队车辆的类型各自对应的预设参考值，直至 累加的结果大于等于该可通行车道对应的预设第一阈值，或处于该可通行车道 上各个排队车辆的类型对应的预设参考值累加结束且累加的结果小于所述预 设第一阈值为止；
将进行累加的排队车辆确定为在交通信号处于该交通信号相位时可通行 成功的排队车辆。
可选的，所述第二确定模块，具体用于：
针对该交通信号相位对应的每一可通行车道，如果处于该可通行车道上的 排队车辆的数目小于等于预设第一数目，则将处于该可通行车道上的排队车辆 作为在交通信号处于该交通信号相位时可通行成功的排队车辆；
如果处于该可通行车道上的排队车辆的数目大于预设第一数目，则获取处 于该可通行车道上的各个排队车辆的位置信息；根据处于该可通行车道上的各 个排队车辆的位置信息，从处于该可通行车道上的各个排队车辆中，确定前预 设第一数目个排队车辆，作为在交通信号处于该交通信号相位时可通行成功的 排队车辆。
第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器和机器可读存储介质，所述 机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理 器被所述机器可执行指令促使：实现第一方面所述的方法步骤。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内 存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法 步骤。
第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行 时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
本申请实施例提供的一种交通信号的控制方法及装置，可以针对每一交通 信号相位，确定处于该交通信号相位对应的可通行车道上的排队车辆；根据预 设的可通行成功车辆选取规则，从处于该交通信号相位对应的可通行车道上的 排队车辆中，确定在交通信号处于该交通信号相位时可通行成功的排队车辆； 确定各个可通行成功的排队车辆的乘载人数之和，得到该交通信号相位对应的 可通行成功的排队人数；按照可通行成功的排队人数从大到小的顺序，对各个 交通信号相位进行排序，得到各个交通信号相位的运行顺序；按照各个交通信 号相位的运行顺序控制交通信号灯进行交通信号显示。相比于现有技术，本申 请按照可通行成功的排队人数从大到小的顺序，对各个交通信号相位进行排序，得到各个交通信号相位的运行顺序，然后按照各个交通信号相位的运行顺序控 制交通信号灯进行交通信号显示，使得交通信号优先处于可通行成功的排队人 数较大的交通信号相位，降低了人均等待时长。
当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所 有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a为本申请实施例提供的一种第一交通信号相位对应的可通行车道的 示意图；
图1b为本申请实施例提供的一种第二交通信号相位对应的可通行车道的 示意图；
图1c为本申请实施例提供的一种第三交通信号相位对应的可通行车道的 示意图；
图1d为本申请实施例提供的一种第四交通信号相位对应的可通行车道的 示意图；
图2为本申请实施例提供的一种交通信号控制系统的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种交通信号的控制方法流程图；
图4为本申请实施例提供的一种确定交通信号相位对应的可通行成功的排 队车辆的方法流程图；
图5为本申请实施例提供的一种交通信号的控制装置结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种交通信号的控制方法，应用于交通信号控制系统 中的信号控制器。其中，交通信号控制系统可以如图2所示，交通信号控制系 统包括在路侧设置的RSU(Road Side Unit，路侧单元)、信号控制器和交通信 号灯。RSU与道路上的车辆连接，用于获取车辆的乘载人数、类型、行驶速度 和位置信息，RSU与信号控制器连接，用于将获取的车辆的乘载人数、类型、 行驶速度和位置信息发送给信号控制器，信号控制器与交通信号灯连接，用于 根据RSU发送的车辆的乘载人数、类型、行驶速度和位置信息，控制交通信号 灯进行交通信号显示。其中，车辆中部署有车载人员检测模块、车载定位模块、 车辆状态信息检测模块和OBU(On Board Unit，车载单元)。车载人员检测模 块用于检测车辆的乘载人数，车载人员检测模块可以为人员统计相机、位于座 位上的压力传感器等。车载定位模块用于获取车辆的位置信息。车辆状态信息 检测模块用于检测车辆的类型和行驶速度，OBU与车载人员检测模块、车载定 位模块、车辆状态信息检测模块和RSU连接，OBU可以获取车辆的乘载人数、 位置信息、类型和行驶速度，并将获取的车辆的乘载人数、位置信息、类型和 行驶速度发送给RSU。
本申请实施例提供的方案中，可以针对每一交通信号相位，确定处于该交 通信号相位对应的可通行车道上的排队车辆；根据预设的可通行成功车辆选取 规则，从处于该交通信号相位对应的可通行车道上的排队车辆中，确定在交通 信号处于该交通信号相位时可通行成功的排队车辆；确定各个可通行成功的排 队车辆的乘载人数之和，得到该交通信号相位对应的可通行成功的排队人数； 按照可通行成功的排队人数从大到小的顺序，对各个交通信号相位进行排序， 得到各个交通信号相位的运行顺序；按照各个交通信号相位的运行顺序控制交 通信号灯进行交通信号显示。相比于现有技术，本申请按照可通行成功的排队 人数从大到小的顺序，对各个交通信号相位进行排序，得到各个交通信号相位 的运行顺序，然后按照各个交通信号相位的运行顺序控制交通信号灯进行交通 信号显示，使得交通信号优先处于可通行成功的排队人数较大的交通信号相位， 降低了人均等待时长。
下面将结合具体实施方式，对本申请实施例提供的一种交通信号的控制方 法进行详细的说明，如图3所示，具体步骤如下：
步骤301，针对每一交通信号相位，确定处于该交通信号相位对应的可通 行车道上的排队车辆。
本申请实施例中，在一个交通信号周期开始时，针对该交通信号周期内的 每一交通信号相位，信号控制器可以通过RSU获取道路上的车辆的位置信息， 并可以根据获取的车辆的位置信息，确定处于该交通信号相位对应的可通行车 道上的车辆。然后，信号控制器可以从处于该交通信号相位对应的可通行车道 上的车辆中，确定处于该交通信号相位对应的可通行车道上的排队车辆，例如， 信号控制器可以将该交通信号相位对应的可通行车道上的车辆中，与道路交叉 口的距离小于预设距离阈值的车辆作为排队车辆。
其中，一个交通信号周期可以包括多个交通信号相位，例如一个交通信号 周期包括第一交通信号相位、第二交通信号相位、第三交通信号相位和第四交 通信号相位。参见图1a，第一交通信号相位对应的可通行车道为：东直1车道、 东直2车道、西直1车道和西直2车道；参见图1b，第二交通信号相位对应的 可通行车道为：东左车道和西左车道；参见图1c，第三交通信号相位对应的可 通行车道为：北直车道和南直车道；参见图1d，第四交通信号相位对应的可通 行车道为：北左车道和南左车道。
可选的，确定处于该交通信号相位对应的可通行车道上的排队车辆的具体 过程可以为：获取处于该交通信号相位对应的可通行车道上的车辆的行驶速度； 将行驶速度为零的车辆，作为排队车辆。
本申请实施例中，针对每一交通信号相位，信号控制器可以通过RSU获取 道路上的车辆的位置信息，并可以根据获取的车辆的位置信息，确定处于该交 通信号相位对应的可通行车道上的车辆。然后，信号控制器可以通过RSU获取 处于该交通信号相位对应的可通行车道上的车辆的行驶速度，并将行驶速度为 零的车辆作为排队车辆。
步骤302，根据预设的可通行成功车辆选取规则，从处于该交通信号相位 对应的可通行车道上的排队车辆中，确定在交通信号处于该交通信号相位时可 通行成功的排队车辆。
本申请实施例中，交通信号处于该交通信号相位的时长不会超出预设的相 位时长，可以理解的是，在交通信号处于该交通信号相位时，处于该交通信号 相位对应的可通行车道上的排队车辆中，可以通行成功(即，可通过道路交叉 口)的排队车辆是有限的。信号控制器可以根据预设的可通行成功车辆选取规 则，从处于该交通信号相位对应的可通行车道上的排队车辆中，确定在交通信 号处于该交通信号相位时可通行成功的排队车辆，具体的确定过程后续会详细 说明。
可选的，针对每一交通信号相位，本申请实施例还提供了一种确定在交通 信号处于该交通信号相位时可通行成功的排队车辆的方法，具体过程包括：针 对该交通信号相位对应的每一可通行车道，如果处于该可通行车道上的排队车 辆的数目小于等于预设第一数目，则将处于该可通行车道上的排队车辆作为在 交通信号处于该交通信号相位时可通行成功的排队车辆；如果处于该可通行车 道上的排队车辆的数目大于预设第一数目，则获取处于该可通行车道上的各个 排队车辆的位置信息；根据处于该可通行车道上的各个排队车辆的位置信息， 从处于该可通行车道上的各个排队车辆中，确定前预设第一数目个排队车辆， 作为在交通信号处于该交通信号相位时可通行成功的排队车辆。
本申请实施例中，针对该交通信号相位对应的每一可通行车道，信号控制 器可以确定处于该通行车道上的排队车辆的数目。如果处于该可通行车道上的 排队车辆的数目小于等于预设第一数目，则信号控制器可以将处于该可通行车 道上的排队车辆作为在交通信号处于该交通信号相位时可通行成功的排队车 辆。
如果处于该可通行车道上的排队车辆的数目大于预设第一数目，则信号控 制器可以获取处于该可通行车道上的各个排队车辆的位置信息，然后信号控制 器可以根据处于该可通行车道上的各个排队车辆的位置信息，从处于该可通行 车道上的各个排队车辆中，确定距离道路交叉口最近的预设第一数目个排队车 辆，并将确定的预设第一数目个排队车辆作为在交通信号处于该交通信号相位 时可通行成功的排队车辆。
步骤303，确定各个可通行成功的排队车辆的乘载人数之和，得到该交通 信号相位对应的可通行成功的排队人数。
本申请实施例中，信号控制器可以通过RSU获取该交通信号相位对应的各 个可通行成功的排队车辆的乘载人数，并计算各个可通行成功的排队车辆的乘 载人数之和，得到该交通信号相位对应的可通行成功的排队人数。
例如，各个可通行成功的排队车辆的乘载人数，可以参见表1。
表1
参见表1，东直1车道上的可通行成功的排队车辆的乘载人数分别为2、1、 3、6、1、4、3、1、1、1、1、15、1、1、3、1、1、4，东直1车道上的可通行 成功的排队车辆的乘载人数之和为50。东直2车道上的可通行成功的排队车辆 的乘载人数分别为1、3、1、2、1、5、1、2、1、1、3、1、1、4、1、1、2、1、 1、1，东直2车道上的可通行成功的排队车辆的乘载人数之和为34。西直1车道 上的可通行成功的排队车辆的乘载人数分别为1、32、1、3、1、2、1、18、1、 1、2、1、18、1、1、1、3，西直1车道上的可通行成功的排队车辆的乘载人数 之和为88。西直2车道上的可通行成功的排队车辆的乘载人数分别为1、6、1、 1、3、1、1、2、1、5、1、1、1、3、1、1、2、1、1，西直2车道上的可通行 成功的排队车辆的乘载人数之和为34。信号控制器可以确定直1车道上的可通 行成功的排队车辆的乘载人数50、东直2车道上的可通行成功的排队车辆的乘 载人数34、西直1车道上的可通行成功的排队车辆的乘载人数88和西直2车道上 的可通行成功的排队车辆的乘载人数34之和，得到第一交通信号相位对应的可 通行成功的排队人数206。
参见表1，东左车道上的可通行成功的排队车辆的乘载人数分别为1、14、 1、2、1、1、3、1、1、3、1、1、3，东左车道上的可通行成功的排队车辆的 乘载人数之和为33。西左车道上的可通行成功的排队车辆的乘载人数分别为3、 1、8、1、1、4、1、1、23、1、2、1、1、3，西左车道上的可通行成功的排队 车辆的乘载人数之和为51。信号控制器可以确定东左车道上的可通行成功的排 队车辆的乘载人数33和西左车道上的可通行成功的排队车辆的乘载人数51之 和，得到第二交通信号相位对应的可通行成功的排队人数84。
参见表1，南直车道上的可通行成功的排队车辆的乘载人数分别为2、1、2、 1、1、2、4、1、1、2、1、2、1、3、1、1、1、2、1，南直车道上的可通行成 功的排队车辆的乘载人数之和为30。北直车道上的可通行成功的排队车辆的乘 载人数分别为1、1、20、1、1、4、1、2、1、3、1、1、1、1、28、1、2、1， 北直车道上的可通行成功的排队车辆的乘载人数之和为71。信号控制器可以确 定南直车道上的可通行成功的排队车辆的乘载人数30和北直车道上的可通行 成功的排队车辆的乘载人数71之和，得到第三交通信号相位对应的可通行成功 的排队人数101。
参见表1，南左车道上的可通行成功的排队车辆的乘载人数分别为1、1、7、 2、1、9、1、3、1、1、1、2、2、1，南左车道上的可通行成功的排队车辆的 乘载人数之和为33。北左车道上的可通行成功的排队车辆的乘载人数分别为1、 24、1、1、36、1、1、12、1、1、29、1，北左车道上的可通行成功的排队车 辆的乘载人数之和为109。信号控制器可以确定南左车道上的可通行成功的排 队车辆的乘载人数33和北左车道上的可通行成功的排队车辆的乘载人数109之 和，得到第四交通信号相位对应的可通行成功的排队人数142。
步骤304，按照可通行成功的排队人数从大到小的顺序，对各个交通信号 相位进行排序，得到各个交通信号相位的运行顺序。
本申请实施例中，信号控制器可以按照可通行成功的排队人数从大到小的 顺序，对各个交通信号相位进行排序，得到各个交通信号相位的运行顺序。例 如，第一交通信号相位对应的可通行成功的排队人数206、第二交通信号相位 对应的可通行成功的排队人数84、第三交通信号相位对应的可通行成功的排队 人数101、第四交通信号相位对应的可通行成功的排队人数142，则信号控制器 确定各个交通信号相位的运行顺序为：第一交通信号相位、第四交通信号相位、 第三交通信号相位、第二交通信号相位。
步骤305，按照各个交通信号相位的运行顺序控制交通信号灯进行交通信 号显示。
本申请实施例中，信号控制器可以按照各个交通信号相位的运行顺序控制 交通信号灯进行交通信号显示。
例如，各个交通信号相位的运行顺序为：第一交通信号相位、第四交通信 号相位、第三交通信号相位、第二交通信号相位，信号控制器可以先控制交通 信号灯显示处于第一交通信号相位的交通信号，在交通信号处于第一交通信号 相位达到预设时长，或检测到第一交通信号相位对应的可通行成功的排队车辆 都通过道路交叉口时，信号控制器可以控制交通信号灯显示处于第四交通信号 相位的交通信号，在交通信号处于第四交通信号相位达到预设时长，或检测到 第四交通信号相位对应的可通行成功的排队车辆都通过道路交叉口时，信号控 制器可以控制交通信号灯显示处于第三交通信号相位的交通信号，在交通信号 处于第三交通信号相位达到预设时长，或检测到第三交通信号相位对应的可通 行成功的排队车辆都通过道路交叉口时，信号控制器可以控制交通信号灯显示 处于第二交通信号相位的交通信号，在交通信号处于第二交通信号相位达到预 设时长，或检测到第二交通信号相位对应的可通行成功的排队车辆都通过道路 交叉口时，信号控制器开始进行控制下一交通信号周期的交通信号。
相比于现有技术，本申请按照可通行成功的排队人数从大到小的顺序，对 各个交通信号相位进行排序，得到各个交通信号相位的运行顺序，然后按照各 个交通信号相位的运行顺序控制交通信号灯进行交通信号显示，使得交通信号 优先处于可通行成功的排队人数较大的交通信号相位，降低了人均等待时长。
可选的，针对每一交通信号相位，本申请实施例提供了一种确定在交通信 号处于该交通信号相位时可通行成功的排队车辆的方法，如图4所示，具体步 骤如下：
步骤401，针对该交通信号相位对应的每一可通行车道，获取处于该可通 行车道上的各个排队车辆的类型和位置信息。
本申请实施例中，针对该交通信号相位对应的每一可通行车道，信号控制 器可以通过RSU获取处于该可通行车道上的各个排队车辆的类型和位置信息。 其中，排队车辆的类型可以为小型车辆C1、中型车辆C2和大型车辆C3。
步骤402，根据处于该可通行车道上的各个排队车辆的位置信息，按照各 个排队车辆从前到后的顺序，依次累加各个排队车辆的类型各自对应的预设参 考值，直至累加的结果大于等于该可通行车道对应的预设第一阈值，或处于该 可通行车道上各个排队车辆的类型对应的预设参考值累加结束且累加的结果 小于预设第一阈值为止。
本申请实施例中，信号控制器可以根据处于该可通行车道上的各个排队车 辆的位置信息，确定各个排队车辆与道路交叉口的距离。然后，信号控制器可 以按照各个排队车辆与道路交叉口的距离从小到大的顺序，对各个排队车辆进 行排序。信号控制器可以按照距离预设道路交叉口从近到远的顺序，依次累加 各个排队车辆的类型各自对应的预设参考值，直至累加的结果大于等于该可通 行车道对应的预设第一阈值，或处于该可通行车道上各个排队车辆的类型对应 的预设参考值累加结束且累加的结果小于预设第一阈值为止。
例如，各个可通行车道上的排队车辆的顺序，可以参见表2。
表2
参见表2，东直1车道上的排队车辆按照距离预设道路交叉口从近到远的顺 序进行排序，排序后的各排队车辆的类型依次为C1、C1、C1、C2、C1、C2、 C1、C1、C1、C1、C1、C3、C1、C1、C2、C1、C1、C1、C1、C1。东直2车 道上的排队车辆按照距离预设道路交叉口从近到远的顺序进行排序，排序后的 各排队车辆的类型依次为C1、C1、C1、C1、C1、C2、C1、C1、C1、C1、C1、C1、C1、C1、C1、C1、C1、C1、C1、C1。西直1车道上的排队车辆按照距离 预设道路交叉口从近到远的顺序进行排序，排序后的各排队车辆的类型依次为 C1、C3、C1、C1、C1、C1、C1、C3、C1、C1、C1、C1、C3、C1、C1、C1、 C1、C1、C1、C1。西直2车道上的排队车辆按照距离预设道路交叉口从近到远 的顺序进行排序，排序后的各排队车辆的类型依次为C1、C2、C1、C1、C1、 C1、C1、C1、C1、C2、C1、C1、C1、C1、C1、C1、C1、C1、C1、C1。
参见表2，东左车道上的排队车辆按照距离预设道路交叉口从近到远的顺 序进行排序，排序后的各排队车辆的类型依次为C1、C3、C1、C1、C1、C1、 C2、C1、C1、C1、C1、C1、C2、C1、C1。西左车道上的排队车辆按照距离 预设道路交叉口从近到远的顺序进行排序，排序后的各排队车辆的类型依次为 C1、C1、C2、C1、C1、C1、C1、C1、C3、C1、C1、C1、C1、C1、C1。
参见表2，南直车道上的排队车辆按照距离预设道路交叉口从近到远的顺 序进行排序，排序后的各排队车辆的类型依次为C1、C1、C1、C1、C1、C1、 C2、C1、C1、C1、C1、C2、C1、C1、C1、C1、C1、C1、C1、C1。北直车 道上的排队车辆按照距离预设道路交叉口从近到远的顺序进行排序，排序后的 各排队车辆的类型依次为C1、C1、C3、C1、C1、C1、C1、C1、C1、C1、C1、C1、C1、C1、C3、C1、C1、C1、C1、C1。
参见表2，南左车道上的排队车辆按照距离预设道路交叉口从近到远的顺 序进行排序，排序后的各排队车辆的类型依次为C1、C1、C2、C1、C1、C2、 C1、C1、C1、C1、C1、C2、C1、C1、C1。北左车道上的排队车辆按照距离 预设道路交叉口从近到远的顺序进行排序，排序后的各排队车辆的类型依次为 C1、C3、C1、C1、C3、C1、C1、C2、C1、C1、C3、C1、C1、C1、C1。
其中，C1对应的预设参考值为1，C2对应的预设参考值为1.5，表示C2类型 的车辆通过道路交叉口的时长相当于1.5倍C1类型的车辆通过道路交叉口的时 长，C3对应的预设参考值为2，表示C3类型的车辆通过道路交叉口的时长相当 于2倍C1类型的车辆通过道路交叉口的时长。
例如，对各个可通行车道上的排队车辆的类型对应的参考值进行累加，可 以参见表3。
表3
参见表3，针对第一交通信号相位，信号控制器按照距离预设道路交叉口 从近到远的顺序，依次累加东直1车道上的各排队车辆的类型各自对应的参考 值，在累加到第17辆排队车辆时，累加的结果19.5小于东直1车道对应的预设第 一阈值20，在累加到第18辆排队车辆时，累加的结果20.5大于东直1车道对应的 预设第一阈值20，则累加到第18辆排队车辆时，停止累加。其中，东直1车道 对应的预设第一阈值20，表示在交通信号相位处于第一交通信号相位时，东直1车道上的排队车辆中最多可通行20辆C1类型的车辆。信号控制器按照距离预 设道路交叉口从近到远的顺序，依次累加东直2车道上的各排队车辆的类型各 自对应的参考值，在累加到第19辆排队车辆时，累加的结果19.5小于东直2车道 对应的预设第一阈值20，在累加到第20辆排队车辆时，累加的结果20.5大于东 直2车道对应的预设第一阈值20，则累加到第20辆排队车辆时，停止累加。信 号控制器按照距离预设道路交叉口从近到远的顺序，依次累加西直1车道上的 各排队车辆的类型各自对应的参考值，在累加到第17辆排队车辆时，累加的结 果20等于西直1车道对应的预设第一阈值20，则累加到第17辆排队车辆时，停 止累加。信号控制器按照距离预设道路交叉口从近到远的顺序，依次累加西直 2车道上的各排队车辆的类型各自对应的参考值，在累加到第19辆排队车辆时， 累加的结果20等于西直2车道对应的预设第一阈值20，则累加到第19辆排队车 辆时，停止累加。
参见表3，针对第二交通信号相位，信号控制器按照距离预设道路交叉口 从近到远的顺序，依次累加东左车道上的各排队车辆的类型各自对应的参考值， 在累加到第13辆排队车辆时，累加的结果15等于东左车道对应的预设第一阈值 15，则累加到第13辆排队车辆时，停止累加。信号控制器按照距离预设道路交 叉口从近到远的顺序，依次累加西左车道上的各排队车辆的类型各自对应的参 考值，在累加到第13辆排队车辆时，累加的结果14.5小于西左车道对应的预设 第一阈值15，在累加到第14辆排队车辆时，累加的结果15.5大于西左车道对应 的预设第一阈值15，则累加到第14辆排队车辆时，停止累加。
参见表3，针对第三交通信号相位，信号控制器按照距离预设道路交叉口 从近到远的顺序，依次累加南直车道上的各排队车辆的类型各自对应的参考值， 在累加到第19辆排队车辆时，累加的结果20等于南直车道对应的预设第一阈值 20，则累加到第19辆排队车辆时，停止累加。信号控制器按照距离预设道路交 叉口从近到远的顺序，依次累加北直车道上的各排队车辆的类型各自对应的参 考值，在累加到第18辆排队车辆时，累加的结果20等于北直车道对应的预设第 一阈值20，则累加到第18辆排队车辆时，停止累加。
参见表3，针对第四交通信号相位，信号控制器按照距离预设道路交叉口 从近到远的顺序，依次累加南左车道上的各排队车辆的类型各自对应的参考值， 在累加到第13辆排队车辆时，累加的结果14.5小于南左车道对应的预设第一阈 值15，在累加到第14辆排队车辆时，累加的结果15.5大于南左车道对应的预设 第一阈值15，则累加到第14辆排队车辆时，停止累加。信号控制器按照距离预 设道路交叉口从近到远的顺序，依次累加北左车道上的各排队车辆的类型各自 对应的参考值，在累加到第11辆排队车辆时，累加的结果14.5小于北左车道对 应的预设第一阈值15，在累加到第12辆排队车辆时，累加的结果15.5大于北左 车道对应的预设第一阈值15，则累加到第12辆排队车辆时，停止累加。
步骤403，将进行累加的排队车辆确定为在交通信号处于该交通信号相位 时可通行成功的排队车辆。
本申请实施例中，针对每一交通信号相位，信号控制器将进行累加的排队 车辆确定为在交通信号处于该交通信号相位时可通行成功的排队车辆。例如， 参见表3，在交通信号处于第一交通信号相位时可通行成功的排队车辆为：东 直1车道上第1至第18辆排队车辆、东直2车道上第1至第20辆排队车辆、西直1 车道上第1至第17辆排队车辆、西直2车道上第1至第19辆排队车辆。在交通信 号处于第二交通信号相位时可通行成功的排队车辆为：东左车道上第1至第13 辆排队车辆、西左车道上第1至第14辆排队车辆。在交通信号处于第三交通信 号相位时可通行成功的排队车辆为：南直车道上第1至第19辆排队车辆、北直 车道上第1至第18辆排队车辆。在交通信号处于第四交通信号相位时可通行成 功的排队车辆为：南左车道上第1至第14辆排队车辆、北左车道上第1至第12辆 排队车辆。
基于相同的技术构思，如图5所示，本申请实施例还提供了一种交通信号 的控制装置，所述装置包括：
第一确定模块501，用于针对每一交通信号相位，确定处于该交通信号相 位对应的可通行车道上的排队车辆；
第二确定模块502，用于根据预设的可通行成功车辆选取规则，从处于该 交通信号相位对应的可通行车道上的排队车辆中，确定在交通信号处于该交通 信号相位时可通行成功的排队车辆；
计算模块503，用于确定各个可通行成功的排队车辆的乘载人数之和，得 到该交通信号相位对应的可通行成功的排队人数；
排序模块504，用于按照可通行成功的排队人数从大到小的顺序，对各个 交通信号相位进行排序，得到各个交通信号相位的运行顺序；
控制模块505，用于按照各个交通信号相位的运行顺序控制交通信号灯进 行交通信号显示。
可选的，所述第一确定模块501，具体用于：
获取处于该交通信号相位对应的可通行车道上的车辆的行驶速度；
将行驶速度为零的车辆，作为排队车辆。
可选的，所述第二确定模块502，具体用于：
针对该交通信号相位对应的每一可通行车道，获取处于该可通行车道上的 各个排队车辆的类型和位置信息；
根据处于该可通行车道上的各个排队车辆的位置信息，按照各个排队车辆 从前到后的顺序，依次累加各个排队车辆的类型各自对应的预设参考值，直至 累加的结果大于等于该可通行车道对应的预设第一阈值，或处于该可通行车道 上各个排队车辆的类型对应的预设参考值累加结束且累加的结果小于所述预 设第一阈值为止；
将进行累加的排队车辆确定为在交通信号处于该交通信号相位时可通行 成功的排队车辆。
可选的，所述第二确定模块502，具体用于：
针对该交通信号相位对应的每一可通行车道，如果处于该可通行车道上的 排队车辆的数目小于等于预设第一数目，则将处于该可通行车道上的排队车辆 作为在交通信号处于该交通信号相位时可通行成功的排队车辆；
如果处于该可通行车道上的排队车辆的数目大于预设第一数目，则获取处 于该可通行车道上的各个排队车辆的位置信息；根据处于该可通行车道上的各 个排队车辆的位置信息，从处于该可通行车道上的各个排队车辆中，确定前预 设第一数目个排队车辆，作为在交通信号处于该交通信号相位时可通行成功的 排队车辆。
本申请实施例还提供了一种电子设备，如图6所示，包括处理器601、通信 接口602、存储器603和通信总线604，其中，处理器601，通信接口602，存储 器603通过通信总线604完成相互间的通信，
存储器603，用于存放计算机程序；
处理器601，用于执行存储器603上所存放的程序时，实现如下步骤：
针对每一交通信号相位，确定处于该交通信号相位对应的可通行车道上的 排队车辆；
根据预设的可通行成功车辆选取规则，从处于该交通信号相位对应的可通 行车道上的排队车辆中，确定在交通信号处于该交通信号相位时可通行成功的 排队车辆；
确定各个可通行成功的排队车辆的乘载人数之和，得到该交通信号相位对 应的可通行成功的排队人数；
按照可通行成功的排队人数从大到小的顺序，对各个交通信号相位进行排 序，得到各个交通信号相位的运行顺序；
按照各个交通信号相位的运行顺序控制交通信号灯进行交通信号显示。
可选的，所述确定处于该交通信号相位对应的可通行车道上的排队车辆， 包括：
获取处于该交通信号相位对应的可通行车道上的车辆的行驶速度；
将行驶速度为零的车辆，作为排队车辆。
可选的，所述根据预设的可通行成功车辆选取规则，从处于该交通信号相 位对应的可通行车道上的排队车辆中，确定在交通信号处于该交通信号相位时 可通行成功的排队车辆，包括：
针对该交通信号相位对应的每一可通行车道，获取处于该可通行车道上的 各个排队车辆的类型和位置信息；
根据处于该可通行车道上的各个排队车辆的位置信息，按照各个排队车辆 从前到后的顺序，依次累加各个排队车辆的类型各自对应的预设参考值，直至 累加的结果大于等于该可通行车道对应的预设第一阈值，或处于该可通行车道 上各个排队车辆的类型对应的预设参考值累加结束且累加的结果小于所述预 设第一阈值为止；
将进行累加的排队车辆确定为在交通信号处于该交通信号相位时可通行 成功的排队车辆。
可选的，所述根据预设的可通行成功车辆选取规则，从处于该交通信号相 位对应的可通行车道上的排队车辆中，确定在交通信号处于该交通信号相位时 可通行成功的排队车辆，包括：
针对该交通信号相位对应的每一可通行车道，如果处于该可通行车道上的 排队车辆的数目小于等于预设第一数目，则将处于该可通行车道上的排队车辆 作为在交通信号处于该交通信号相位时可通行成功的排队车辆；
如果处于该可通行车道上的排队车辆的数目大于预设第一数目，则获取处 于该可通行车道上的各个排队车辆的位置信息；根据处于该可通行车道上的各 个排队车辆的位置信息，从处于该可通行车道上的各个排队车辆中，确定前预 设第一数目个排队车辆，作为在交通信号处于该交通信号相位时可通行成功的 排队车辆。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总 线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根 总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可 以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存 储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器 (DigitalSignal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计 算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现 上述任一交通信号的控制方法的步骤。
在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品， 当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一交通信号的控制方 法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组 合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实 现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行 所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功 能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编 程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算 机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可 以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个 网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可 以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的 服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如， 软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将 一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些 实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包 含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素 的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的 其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在 没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括 所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相 似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。 尤其，对于装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品实施例而 言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法 实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。 凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在 本申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种交通信号的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
针对每一交通信号相位，确定处于该交通信号相位对应的可通行车道上的排队车辆；
根据预设的可通行成功车辆选取规则，从处于该交通信号相位对应的可通行车道上的排队车辆中，确定在交通信号处于该交通信号相位时可通行成功的排队车辆；
确定各个可通行成功的排队车辆的乘载人数之和，得到该交通信号相位对应的可通行成功的排队人数；
按照可通行成功的排队人数从大到小的顺序，对各个交通信号相位进行排序，得到各个交通信号相位的运行顺序；
按照各个交通信号相位的运行顺序控制交通信号灯进行交通信号显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定处于该交通信号相位对应的可通行车道上的排队车辆，包括：
获取处于该交通信号相位对应的可通行车道上的车辆的行驶速度；
将行驶速度为零的车辆，作为排队车辆。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的可通行成功车辆选取规则，从处于该交通信号相位对应的可通行车道上的排队车辆中，确定在交通信号处于该交通信号相位时可通行成功的排队车辆，包括：
针对该交通信号相位对应的每一可通行车道，获取处于该可通行车道上的各个排队车辆的类型和位置信息；
根据处于该可通行车道上的各个排队车辆的位置信息，按照各个排队车辆从前到后的顺序，依次累加各个排队车辆的类型各自对应的预设参考值，直至累加的结果大于等于该可通行车道对应的预设第一阈值，或处于该可通行车道上各个排队车辆的类型对应的预设参考值累加结束且累加的结果小于所述预设第一阈值为止；
将进行累加的排队车辆确定为在交通信号处于该交通信号相位时可通行成功的排队车辆。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的可通行成功车辆选取规则，从处于该交通信号相位对应的可通行车道上的排队车辆中，确定在交通信号处于该交通信号相位时可通行成功的排队车辆，包括：
针对该交通信号相位对应的每一可通行车道，如果处于该可通行车道上的排队车辆的数目小于等于预设第一数目，则将处于该可通行车道上的排队车辆作为在交通信号处于该交通信号相位时可通行成功的排队车辆；
如果处于该可通行车道上的排队车辆的数目大于预设第一数目，则获取处于该可通行车道上的各个排队车辆的位置信息；根据处于该可通行车道上的各个排队车辆的位置信息，从处于该可通行车道上的各个排队车辆中，确定前预设第一数目个排队车辆，作为在交通信号处于该交通信号相位时可通行成功的排队车辆。
5.一种交通信号的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于针对每一交通信号相位，确定处于该交通信号相位对应的可通行车道上的排队车辆；
第二确定模块，用于根据预设的可通行成功车辆选取规则，从处于该交通信号相位对应的可通行车道上的排队车辆中，确定在交通信号处于该交通信号相位时可通行成功的排队车辆；
计算模块，用于确定各个可通行成功的排队车辆的乘载人数之和，得到该交通信号相位对应的可通行成功的排队人数；
排序模块，用于按照可通行成功的排队人数从大到小的顺序，对各个交通信号相位进行排序，得到各个交通信号相位的运行顺序；
控制模块，用于按照各个交通信号相位的运行顺序控制交通信号灯进行交通信号显示。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于：
获取处于该交通信号相位对应的可通行车道上的车辆的行驶速度；
将行驶速度为零的车辆，作为排队车辆。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：
针对该交通信号相位对应的每一可通行车道，获取处于该可通行车道上的各个排队车辆的类型和位置信息；
根据处于该可通行车道上的各个排队车辆的位置信息，按照各个排队车辆从前到后的顺序，依次累加各个排队车辆的类型各自对应的预设参考值，直至累加的结果大于等于该可通行车道对应的预设第一阈值，或处于该可通行车道上各个排队车辆的类型对应的预设参考值累加结束且累加的结果小于所述预设第一阈值为止；
将进行累加的排队车辆确定为在交通信号处于该交通信号相位时可通行成功的排队车辆。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：
针对该交通信号相位对应的每一可通行车道，如果处于该可通行车道上的排队车辆的数目小于等于预设第一数目，则将处于该可通行车道上的排队车辆作为在交通信号处于该交通信号相位时可通行成功的排队车辆；
如果处于该可通行车道上的排队车辆的数目大于预设第一数目，则获取处于该可通行车道上的各个排队车辆的位置信息；根据处于该可通行车道上的各个排队车辆的位置信息，从处于该可通行车道上的各个排队车辆中，确定前预设第一数目个排队车辆，作为在交通信号处于该交通信号相位时可通行成功的排队车辆。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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