KR101214468B1 - 교통신호제어기 - Google Patents

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KR101214468B1
KR101214468B1 KR1020120129458A KR20120129458A KR101214468B1 KR 101214468 B1 KR101214468 B1 KR 101214468B1 KR 1020120129458 A KR1020120129458 A KR 1020120129458A KR 20120129458 A KR20120129458 A KR 20120129458A KR 101214468 B1 KR101214468 B1 KR 101214468B1
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유미현
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샤이니테크 주식회사
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Abstract

본 발명은 교통신호제어기에 관한 것으로서, 주제어부(MCU)와 상기 주제어부의 신호진행명령을 받아 신호등의 전기 출력을 수행하고 출력결과를 감시하는 신호구동부(SCU)를 구비한 교통신호제어기로서, 제어 대상 신호등에 관한 교통신호제어 데이터베이스를 저장하는 주제어부; 및 신호등에 전력을 공급하는 등기구동장치들을 제1 장치그룹과 제2 장치그룹으로 분류하고, 조광제어모드가 개시되면 제1 장치그룹에 속하는 등기구동장치들이 교류 전원의 (+) 부분의 반파 전원을 공급하고, 제2 장치그룹에 속하는 등기구동장치들은 교류 전원의 (-) 부분의 반파 전원을 공급하도록 하는 제1 조광제어모드와, 등기구동장치가 제어하는 신호등들을 제1 등그룹과 제2 등그룹으로 분류하고, 조광제어모드가 개시되면 제1 등그룹에 속하는 신호등들로 교류 전원의 (+) 부분의 반파 전원을 공급하고, 제2 등그룹에 속하는 신호등들로 교류 전원의 (-) 부분의 반파 전원을 공급하도록 하는 제2 조광제어모드가 가능하도록 구성되며, 상기 교통신호제어 데이터베이스에 근거하여 설정된 신호등 구동 데이터베이스의 정보에 따라, 상기 제1 조광제어모드 및 상기 제2 조광제어모드 중 어느 하나 또는 그 조합으로 이뤄진 조광제어신호를 상기 등기구동장치로 출력하도록 구성된 신호구동부;를 포함하여 구성된다.

Description

교통신호제어기{Traffic Signal Controller}
본 발명은 교통신호제어기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 교통 신호등의 야간 조광제어모드를 실행하는 교통신호제어기로서, 제어 대상 신호등의 설치 환경에 따라 등기구동장치별로 이뤄지는 제1 조광제어모드와 신호등별로 이뤄지는 제2 조광제어모드로 점등 제어가 모두 가능하도록 구성됨으로써, 종래 비대칭 제어에 의한 부하 불균형 및 이로 인한 고조파 발생 방지 효과를 더욱 높이고 전력 절감 효과를 더욱 향상시킬 수 있도록 구성된 교통신호제어기에 관한 것이다.
차량이 운행하는 도로의 안전한 교통질서 확보를 위해서 교통 신호등이 사용된다. 교통 신호등은 통상적으로 적색(Red, R), 황색(Yellow, Y), 녹색(Green, G) 및 화살표(Arrow, A) 등의 기본 신호등을 조합하여 하나의 등화기를 이루도록 구성되며, 교통신호제어기를 통해 도로 환경에 적합하도록 점등 제어가 이뤄진다. 최근에는 기존의 백열 신호등에 비하여 소비 전력이 8분의 1 수준이고, 동일 광도에서 80 내지 90% 정도의 에너지 절감 효과를 갖는 LED(Light Emitting Diode) 신호등의 사용이 확산되는 추세이다.
도 1은 통상적인 교통신호제어기의 시스템 블록도의 일예이다.
예시된 교통신호제어기를 살펴보면, 주제어부(MCU, Main Control Unit)와 신호구동부(SCU, Signal Control Unit)로 분리 구성되며, 각각 별도의 중앙연산장치(CPU)를 구비한다.
주제어부에서는 주로 검지기 자료 등 교통상황정보 처리, 제어알고리즘 처리, 관제센터 중앙장치와 통신, 운영자 입력장치(MMI, Man Machine Interface) 접속 등의 기능을 수행하며 추가적인 기능확장이 가능하도록 구성된다.
상기 주제어부는 교통신호제어기의 중추적 역할을 하는 단위 컴퓨팅 시스템으로서, 예를 들어, 하나 이상의 중앙처리장치 보드와, 1-8개의 루프 검지기보드 및 직류전원장치, 필요한 경우 통신모뎀과 각종 옵션보드가 하나의 버스시스템으로 연결된 구성을 갖는다.
신호구동부는 주제어부의 명령에 따라 신호등의 점등과 소등을 직접적으로 제어하며, 주제어부의 장애 발생시 기본 신호출력제어를 수행하는 안전제어(Fail-Safe Control) 기능을 통해 시스템의 안정성을 제고한다.
도 2는 통상적인 신호구동부의 신호 전달 개념도의 일예이다.
신호구동부는 주제어부의 신호진행명령을 받아 신호등의 전기 출력을 수행하고 출력결과를 감시하며, 예를 들어, 시간진행에 의한 등기출력을 지시하는 컨트롤러보드(또는 컨트롤러부)와, 신호등을 구동하기 위한 출력을 제어하고 감시하는 등기구동장치(LSU), 유사시 점멸 제어를 수행하는 점멸기가 하나의 시스템버스로 연결된 구성을 갖는다.
신호구동부는 또한, 전력 제어부 및 신호등 출력 결과를 물리적으로 평가하기 위한 궤환(FEEDBACK)회로를 포함하고, 경찰관의 수동조작 및 보행자 입력수단 등을 수용하기 위한 일련의 입력수단 등을 포함하며, 주제어부와의 통신을 위한 내부통신 수단을 포함한다.
한편, 종래의 교통신호제어기는 심야시간대에 운전자의 눈부심을 방지하고 전력소모를 감소시키고자 신호등의 밝기를 조절하는 야간 조광제어모드를 실행하도록 구성되었다.
그런데, 종래의 조광제어모드에서는 220V 정현파 형태로 공급되는 전원신호중에 (+) 반파만을 이용하므로 공급된 전력의 1/2만을 이용하게 되어 전력 효율이 낮고, 파형이 정현파가 아니므로 부하 불균형이 발생하여 신호구동부의 출력단에 다량의 고조파 및 전자파가 발생하여 주변 전자기기에 악영향을 줄 수 있는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명자에 의해 대한민국 등록특허 10-0981264호(등록일자 2010.09.03.)가 제안된 바 있다.
상기 대한민국 등록특허 10-0981264호는, 신호등에 전력을 공급하는 등기구동장치들을 제 1 그룹과 제 2 그룹으로 분류하고, 조광제어모드가 개시되면 제 1 그룹에 속하는 등기구동장치들이 전원 신호의 (+) 부분의 반파 신호를 출력하고, 제 2 그룹에 속하는 등기구동장치들은 전원 신호의 (-) 부분의 반파 신호를 출력하는 하는 교통신호제어기에 대하여 개시하고 있다.
그러나, 상기 종래예의 교통신호제어기는, 4거리 교차로와 같이 등기구동장치가 짝수개로 설치되어 운영되는 경우에는 대칭 제어에 의한 부하 불균형 해소가 가능하였지만, 3거리 교차로 또는 버스/자전거 전용차로 등으로 인해 차로 갯수가 불균형한 교차로와 같이 등기구동장치가 짝수개로 설치 및 운영되지 못하는 경우에는 여전히 비대칭 제어에 의한 부하 불균형 요소가 존재한다는 한계가 있었다.
한편, 종래의 교통신호제어기의 등기구동장치의 전력제어부에는 각 신호등별 전원 출력단에 연결되는 검지부가 구비되어, 각 신호등별로 전력 출력이 정상적으로 이뤄지는지 검지할 수 있도록 구성되어 있었다. 도 3은 종래의 교통신호제어기의 등기구동장치의 검지부의 일예이다.
그런데, 종래의 검지부는, 도 3에 도시된 바와 같이, 각 신호등별 전원 출력단에 하나의 다이오드(D3)가 연결되고, 상기 다이오드(D3)가 전류 조정용 저항(R28)을 통해 검지 결과 출력용 포토커플러(U9)에 연결된 구성을 취하므로, (+) 부분의 반파 전원이 공급되는 경우에는 전원 출력 상태를 정상적으로 검지할 수 있었지만, 조광제어에 따라 해당 신호등에 (-) 부분의 반파 전원이 공급되는 경우에는 전원 출력 상태를 정상적으로 검지할 수 없다는 한계를 또한 갖고 있었다.
상기 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 교통 신호등의 야간 조광제어모드를 실행하는 교통신호제어기로서, 제어 대상 신호등의 설치 환경에 따라 등기구동장치별로 이뤄지는 제1 조광제어모드와 신호등별로 이뤄지는 제2 조광제어모드로 점등 제어가 모두 가능하도록 구성됨으로써, 종래 비대칭 제어에 의한 부하 불균형 및 이로 인한 고조파 발생 방지 효과를 더욱 높이고 전력 절감 효과를 더욱 향상시킬 수 있도록 구성된 교통신호제어기를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 주제어부(MCU)와 상기 주제어부의 신호진행명령을 받아 신호등의 전기 출력을 수행하고 출력결과를 감시하는 신호구동부(SCU)를 구비한 교통신호제어기로서, 제어 대상 신호등에 관한 교통신호제어 데이터베이스를 저장하는 주제어부; 및 신호등에 전력을 공급하는 등기구동장치들을 제1 장치그룹과 제2 장치그룹으로 분류하고, 조광제어모드가 개시되면 제1 장치그룹에 속하는 등기구동장치들이 교류 전원의 (+) 부분의 반파 전원을 공급하고, 제2 장치그룹에 속하는 등기구동장치들은 교류 전원의 (-) 부분의 반파 전원을 공급하도록 하는 제1 조광제어모드와, 등기구동장치가 제어하는 신호등들을 제1 등그룹과 제2 등그룹으로 분류하고, 조광제어모드가 개시되면 제1 등그룹에 속하는 신호등들로 교류 전원의 (+) 부분의 반파 전원을 공급하고, 제2 등그룹에 속하는 신호등들로 교류 전원의 (-) 부분의 반파 전원을 공급하도록 하는 제2 조광제어모드가 가능하도록 구성되며, 상기 교통신호제어 데이터베이스에 근거하여 설정된 신호등 구동 데이터베이스의 정보에 따라, 상기 제1 조광제어모드 및 상기 제2 조광제어모드 중 어느 하나 또는 그 조합으로 이뤄진 조광제어신호를 상기 등기구동장치로 출력하도록 구성된 신호구동부;를 포함하여 구성된 교통신호제어기가 개시된다.
바람직하게, 상기 신호구동부는, 신호등에 전원을 공급하는 복수의 등기구동장치; 상기 전원의 제로 크로스 포인트를 검출하는 점멸기; 및 상기 신호등 구동 데이터베이스의 정보에 따라, 제어 대상인 전체 등기구동장치가 짝수개인 경우에는 상기 제1 조광제어모드로 제어하며, 제어 대상인 전체 등기구동장치가 홀수개인 경우에는 적어도 하나의 홀수개의 등기구동장치에 대하여 상기 제2 조광제어모드로 제어하도록 구성된 컨트롤러부;를 포함하여 구성된다.
바람직하게, 상기 등기구동장치는, 상기 컨트롤러부로부터 제어신호가 입력되는 신호 입력부; 상기 컨트롤러부로 신호등의 동작상태 정보를 전송하는 신호 출력부; 상기 신호 입력부를 통해 수신된 조광제어신호에 따라 교류 전원을 (+) 부분 또는 (-) 부분의 반파 전원으로 정류하여 각 신호등으로 출력하는 전력제어부; 및 상기 각 신호등별 전원 출력 상태를 검지하여 검지된 결과를 상기 신호 출력부로 전송하는 검지부;를 포함하여 구성된다.
바람직하게, 상기 검지부는, 상기 전력제어부의 각 신호등별 전원 출력단에 연결되며, 반대 극성으로 병렬 연결된 제1 및 제2 다이오드; 및 상기 제1 및 제2 다이오드와 전류 조정용 저항을 통해 연결되며, 상기 신호등별 전원 출력단을 통해 (+) 부분 또는 (-) 부분의 반파 전원이 공급되는 경우에 상기 제1 또는 제2 다이오드 중 어느 하나의 다이오드를 통해 상기 전원을 인가받아 전원 출력 상태를 검지하여 출력하는 양방향 포토커플러;를 포함하여 구성된다.
바람직하게, 상기 교통신호제어 데이터베이스로서는, 모순맵(Conflict Map) 또는 시그널맵(Signal Map)이 사용된다.
바람직하게, 상기 신호등이 3색등인 경우에는, 제1 등그룹은 적색1(R1), 황색1(Y1), 녹색1(G1)로 구성되며, 제2 등그룹은 적색2(R2), 황색2(Y2), 녹색2(G2)로 구성된다.
바람직하게, 상기 신호등이 4색등인 경우에는, 제1 등그룹은 적색(R), 황색(Y), 녹색(G), 화살표(A)로 구성되며, 제2 등그룹은 보행자 적색(PR), 보행자 녹색(PG)으로 구성된다.
바람직하게, 상기 주제어부의 교통신호제어 데이터베이스는 제어 대상 신호등에 관한 현시(phase)수 정보를 포함하고, 상기 신호등 구동 데이터베이스는 교통신호제어 데이터베이스의 현시(phase)수 정보에 근거하여 설정되며, 상기 신호구동부는 최대 현시수가 짝수인 경우에는 상기 제1 조광제어모드로 제어하며, 최대 현시수가 홀수인 경우에는 적어도 하나의 홀수개의 등기구동장치에 대하여 상기 제2 조광제어모드로 제어하도록 구성된다.
이와 같은 본 발명은, 신호등의 조광제어모드에서 정현파 형태로 공급되는 교류 전원의 (+) 부분 또는 (-) 부분의 반파 전원을 모두 사용하므로 전력 효율이 높고, 부하 불균형을 해소하여 신호구동부의 출력단에 발생할 수 있는 고조파 및 전자파를 방지하는 장점이 있다.
특히, 본 발명은, 3거리 교차로 또는 차로 갯수가 불균형한 교차로와 같이 등기구동장치가 짝수개로 설치 및 운영되지 못하는 경우에도 대칭 제어에 의한 부하 불균형 해소가 가능하도록 하는 장점이 있다.
또한, 등기구동장치의 검지부가 (+) 부분의 반파 전원이 공급되는 경우뿐만 아니라 (-) 부분의 반파 전원이 공급되는 경우에 대해서도 전원 출력 상태의 정상 여부를 검지할 수 있으므로, 신호등 제어의 신뢰도를 더욱 높일 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 통상적인 교통신호제어기의 시스템 블록도의 일예,
도 2는 통상적인 신호구동부의 신호 전달 개념도의 일예,
도 3은 종래의 교통신호제어기의 등기구동장치의 검지부의 일예,
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 교통신호제어기의 구성도로서, 짝수의 등기구동장치(1~4)에 대하여 일반모드로 구동제어시의 일예,
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 교통신호제어기의 구성도로서, 짝수의 등기구동장치(1~4)에 대하여 제1 조광제어모드로 구동제어시의 일예,
도 6은 본 발명의 또다른 일실시예에 의한 교통신호제어기의 구성도로서, 홀수의 등기구동장치(1~3)에 대하여 일반모드로 구동제어시의 일예,
도 7은 본 발명의 또다른 일실시예에 의한 교통신호제어기의 구성도로서, 홀수의 등기구동장치에 대하여 등기 구동장치1 및 2는 제1 조광제어모드로 구동제어하고 등기 구동장치3은 제2 조광제어모드로 구동제어시의 일예,
도 8은 본 발명의 또다른 일실시예에 의한 교통신호제어기의 구성도로서, 홀수의 등기구동장치에 대하여 등기 구동장치1 및 2, 3 각각을 제2 조광제어모드로 구동제어시의 일예,
도 9는 본 발명의 일실시예에 의한 등기구동장치의 구성도,
도 10은 본 발명의 일실시예에 의한 등기구동장치의 입출력 단자부의 회로도의 일예,
도 11은 본 발명의 일실시예에 의한 등기구동장치의 신호 입력부, 신호 출력부, 모순 상태 표시부의 회로도의 일예,
도 12는 본 발명의 일실시예에 의한 등기구동장치의 전력제어부의 회로도의 일예,
도 13은 본 발명의 일실시예에 의한 등기구동장치의 검지부의 회로도의 일예,
도 14는 본 발명의 일실시예에 의한 등기구동장치의 녹색등의 검지부의 회로도의 일예,
도 15는 본 발명의 일실시예에 의한 등기구동장치의 적색등 검지부의 회로도의 일예,
도 16은 본 발명의 일실시예에 의한 등기구동장치의 상태표시부의 회로도의 일예,
도 17은 본 발명의 일실시예에 의한 교통신호제어기의 작동 흐름도,
도 18은 일반적인 4지 교차로에서 4현시 운영의 일예를 나타낸 개념도,
도 19는 일반적인 3지 T자형 교차로에서 3현시 운영의 일예를 나타낸 개념도,
도 20은 일반적인 4지 교차로에서 시그널맵의 일예를 나타낸 개념도,
도 21은 일반적인 3지 T자형 교차로에서 시그널맵의 일예를 나타낸 개념도,
도 22는 일반적인 4지 교차로에서 모순맵의 일예를 나타낸 개념도이다.
본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명의 실시예와 관련된 교통신호제어의 주요 개념에 대해서 설명한다.
"현시(phase)"는 교통 신호등이 점등되는 상태 단위를 의미한다. 교통신호기에서 2개 이상의 현시를 순차적으로 운영하는 순서를 "링(ring)"이라고 한다. 일반적으로 교통신호기에서는 다수의 신호등을 동시 제어해야 하며 신호등 간에 서로 상충되지 않는 신호 제어가 이뤄져야 하므로, 2개의 상충되지 않는 점등 제어가 하나의 현시로서 동시에 구현되도록 하는 이중링 모드(A링, B링)로 제어가 이뤄진다.
도 18은 일반적인 4지 교차로에서 4현시 운영의 일예를 나타낸 개념도, 도 19는 일반적인 3지 T자형 교차로에서 3현시 운영의 일예를 나타낸 개념도이다.
도 18과 같은 4지 교차로에서는 g1+g5(1현시), g2+g6(2현시), g3+g7(3현시), g4+g8(4현시)의 총 4현시를 하나의 반복단위(주기)로 하여 최대 현시수 "4"가 짝수가 된다.
도 19와 같은 3지 T자형 교차로에서는 ①+④(1현시), ②+⑤(2현시), ③+⑥(3현시)의 총 3현시를 하나의 반복단위(주기)로 하여 최대 현시수 "3"이 홀수가 된다.
한편, 우리나라에서 운영되고 있는 기존의 표준규격 교통신호제어기는 4색등을 기반으로 하고 있다. 4색등은 차로를 통제하기 위한 적색(R), 황색(Y), 녹색(G), 화살표(A)와, 해당 차로의 횡단보도를 통제하기 위한 보행자 적색(PR), 보행자 녹색(PG)으로 구성된다. 일반적으로 하나의 등기구동장치가 상기 총 6개의 등을 하나의 단위로 점등 제어하도록 구성된다.
4색등을 사용하는 교통신호제어기의 경우, 하나의 4색등이 교차로 중 하나의 차로를 제어할 수 있으며, 예를 들어 4지 교차로에서는 총 4개의 4색등이 차로 제어를 위하여 설치될 수 있고 각 4색등의 제어를 위한 등기구동장치도 총 4개가 설치된다. 그러므로, 4색등을 사용하는 교통신호제어기의 경우에는 최대 현시수와 등기구동장치의 개수가 동일한 특징을 갖는다.
최근에는 버스전용차로 또는 자전거전용도로 등 차종별 전용신호를 운영하는데 더욱 적합한 방식으로서 3색등 기반의 교통신호제어기가 도입되고 있는 추세이다. 3색등은 일반 차로 또는 전용 차로별로 적색(R), 황색(Y), 녹색(G)의 3색등을 기본 제어 단위로 사용하며, 일반적으로 하나의 등기구동장치(300)가 적색1(R1), 황색1(Y1), 녹색1(G1)과, 적색2(R2), 황색2(Y2), 녹색2(G2)의 2개의 3색등 단위(총 6개의 등)을 점등 제어하도록 구성된다.
3색등을 사용하는 교통신호제어기의 경우에는 최대 현시수와 등기구동장치의 개수가 동일할 수도 있지만, 전용 차로 등의 불균형 요인에 의해 동일하지 않게 될 수도 있다.
도 20은 일반적인 4지 교차로에서 시그널맵의 일예를 나타낸 개념도, 도 21는 일반적인 3지 T자형 교차로에서 시그널맵의 일예를 나타낸 개념도이다.
"시그널맵(Signal Map)"은 한 주기 동안 교통신호기에서 표출해야 할 출력 방법을 순서대로 지정하고, 각 순서마다 물리적인 최소 시간과 최대 시간 제약을 지정해 놓은 테이블(또는 데이터베이스)을 의미한다.
도 20 또는 도 21은 이중링 모드(좌측 A링, 우측 B링)로 교통신호제어가 이뤄지는 경우의 시그널맵을 각각 나타내며, 테이블 내의 "10"은 녹색등 점등, "20"은 보행점멸등 점등, 노란색 블록은 황색등 점등, 하얀색 블록은 적색등 점등, "MIN"은 최소 점등 시간, "MAX"는 최대 점등 시간, "EOP"는 하나의 현시의 종료(End of Phase)를 각각 나타낸다.
도 20과 같이 최대 현시수(4)가 짝수이고 4색등을 사용하는 경우에는 등기구동장치가 총 4개가 설치되어 짝수개가 되지만, 도 21과 같이 최대 현시수(3)가 홀수이고 4색등을 사용하는 경우에는 등기구동장치가 총 3개가 설치되어 홀수개가 된다.
본 발명에서는 이러한 점을 고려하여, 일실시예로서 교통신호제어 데이터베이스의 현시(phase)수 정보에 근거하여 신호등 구동 데이터베이스의 정보를 설정하고, 최대 현시수가 짝수인 경우에는 제1 조광제어모드로 제어하며, 최대 현시수가 홀수인 경우에는 적어도 하나의 홀수개의 등기구동장치에 대하여 제2 조광제어모드로 제어하는 구성을 제공한다.
한편, 상기와 같이 현시수 정보는 시그널맵에 근거하여 얻을 수도 있지만, 모순맵을 통해서도 얻을 수 있다.
도 22는 일반적인 4지 교차로에서 모순맵의 일예를 나타낸 개념도이다.
"모순(CONFLICT)"은 동시에 표출되어서는 안 되는 차량진행신호가 표출되어 서로 상충되는 이동류(Movement)가 교차로에 진입하여 사고를 야기하게 되는 것을 의미하며, "모순맵"은 이러한 모순 상태를 파악하기 위해서 작성하는 테이블(또는 데이터베이스)이다.
통상적으로 모순맵을 먼저 작성하고, 이에 근거하여 시그널맵을 작성하게 되며, 모순맵을 통해서도 현시수 정보를 파악할 수 있다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 설명한다. 이하의 실시예에서는 4색등을 사용하는 경우를 예시하지만, 교통신호제어 데이터베이스를 참조하는 등의 방법으로 등기구동장치의 설치 조건이 신호구동부에 입력되는 경우에는 3색등을 사용하는 경우에도 유사한 방식의 제어가 구현될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 교통신호제어기의 구성도로서, 짝수의 등기구동장치(1~4)에 대하여 일반모드로 구동제어시의 일예, 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 교통신호제어기의 구성도로서, 짝수의 등기구동장치(1~4)에 대하여 제1 조광제어모드로 구동제어시의 일예이다.
본 실시예의 교통신호제어기는, 주제어부(또는 MCU/주제어장치, 1000)와 상기 주제어부(1000)의 신호진행명령을 받아 신호등(42~74)의 전기 출력을 수행하고 출력결과를 감시하는 신호구동부(SCU, 2000)를 구비한다.
주제어부(1000)와 신호구동부(2000)는 일반적으로 도로의 교차로마다 1개씩 설치되고, 등기구동장치(300)는 교차로 내의 신호등의 개수를 고려하여 설치된다.
보다 상세하게는, 상기 등기구동장치(300)는 신호등 체계(예, 4색등, 3색등)와 신호등이 사용될 차로 또는 전용차로, 횡단보도의 개수를 종합적으로 고려하여 설치되어 각각 해당 방향의 차량 신호등과 보행자 신호등의 점멸을 제어하게 된다.
주제어부(1000)는 제어 대상 신호등(42~74)에 관한 현시(phase)수 정보를 포함하는 교통신호제어 데이터베이스를 저장한다.
상기 교통신호제어 데이터베이스로서는, 모순맵(Conflict Map) 또는 시그널맵(Signal Map) 등이 사용된다.
신호구동부(2000)는, 신호등에 전원을 공급하는 복수의 등기구동장치(300)와, 상기 전원의 제로 크로스 포인트를 검출하는 점멸기(200)를 구비한다. "제로 크로스 포인트(ZERO CROSS POINT)"는, 교류 전원의 순간적 전압레벨이 0이 되는 시점으로, 일반적으로 교통신호제어기의 전기적 신호의 동작 개시 시점을 판단하기 위한 기준점으로 사용된다.
또한, 신호구동부(2000)는, 신호등 구동 데이터베이스의 정보에 따라, 제1 조광제어모드 및 제2 조광제어모드 중 어느 하나 또는 그 조합으로 이뤄진 조광제어신호를 상기 등기구동장치로 출력하는 컨트롤러부(100)를 구비한다.
신호등 구동 데이터베이스는 컨트롤러부(100)에 저장되며, 교통신호제어기의 최초 설정 또는 변경 설정 시에 주제어부(1000)로부터 전송받는 교통신호제어 데이터베이스(모순맵 또는 시그널맵 등)에 근거하여 등기구동장치(300)를 통해 개별 신호등을 제어하기 위한 구동 제어 테이블로서 설정되는 것이다.
본 실시예의 신호등 구동 데이터베이스는 상기 교통신호제어 데이터베이스의 현시(phase)수 정보에 근거하여 설정된다. 이러한 설정은 예를 들어, 컨트롤러부(100)의 프로그램에 의해 자동적으로 이뤄질 수도 있으며, 관리자에 의해 이뤄질 수도 있다.
본 실시예의 경우, 짝수의 등기구동장치(1~4)가 구비되므로, 신호등(42~74)에 전력을 공급하는 등기구동장치(300)들을 제1 장치그룹(300a,300c)과 제2 장치그룹(300b,300d)으로 분류하게 된다.
도 4와 같이 일반모드로 신호등을 구동 제어하는 경우에는, 제1 장치그룹(300a,300c)과 제2 장치그룹(300b,300d)의 등기구동장치들은 교류 전원(10)으로부터 공급되는 (+) 부분의 반파 전원과 (-) 부분의 반파 전원을 모두 신호등(42~74)으로 공급하도록 컨트롤러부(100)의 제어를 받는다.
야간이 되어 도 5와 같이 조광제어모드가 개시되면, 제1 장치그룹에 속하는 등기구동장치들(300a,300c)이 교류 전원의 (+) 부분의 반파 전원을 공급하고, 제2 장치그룹에 속하는 등기구동장치(300b,300d)들은 교류 전원의 (-) 부분의 반파 전원을 공급하도록 하는 제1 조광제어모드로 제어가 실시된다.
이러한 제1 조광제어모드는 본 발명자에 의해 이미 제안된 바 있는 대한민국 등록특허 10-0981264호의 조광제어방식과 유사한 것으로 이해될 수 있다.
예를 들어, 조광제어모드로 진입하면, 컨트롤러부(100)는 점멸기(200)로부터 수신되는 교류 전원의 제로 크로스 포인트(Zero Cross Point)를 계수한다. 점멸기(200)는 교류 전원의 Zero-Cross 시점에 대한 출력을 발생하는 회로를 내장하고 있으므로, 컨트롤러부(100)는 점멸기(200)로부터 제로 크로스 포인트에 대한 출력신호를 수신하여 이를 계수함으로써 교류 전원이 0인 경우 (+) 반파의 시작인지 (-) 반파의 시작인지를 인지하게 된다.
조광제어모드로의 진입 여부의 판단은, 예를 들어, 컨트롤러부(10)가 주제어부(1000)로부터 시각 설정에 의한 조광제어를 받거나, 조도센서로부터 수신된 조도값을 분석하여 주위의 조도가 어두워진 것으로 판단되면 조광제어모드로 진입하는 방식으로 구현될 수 있다.
도 6은 본 발명의 또다른 일실시예에 의한 교통신호제어기의 구성도로서, 홀수의 등기구동장치(1~3)에 대하여 일반모드로 구동제어시의 일예, 도 7은 본 발명의 또다른 일실시예에 의한 교통신호제어기의 구성도로서, 홀수의 등기구동장치에 대하여 등기 구동장치1 및 2는 제1 조광제어모드로 구동제어하고 등기 구동장치3은 제2 조광제어모드로 구동제어시의 일예이다.
본 실시예에서는, 마지막 홀수개 째의 등기구동장치(300c)가 제어하는 신호등(62,64)들을 제1 등그룹(62)과 제2 등그룹(64)으로 분류하고, 조광제어모드가 개시되면 제1 등그룹에 속하는 신호등(62)들로 교류 전원의 (+) 부분의 반파 전원을 공급하고, 제2 등그룹에 속하는 신호등들(64)로 교류 전원의 (-) 부분의 반파 전원을 공급하도록 하는 제2 조광제어모드가 가능하도록 구성된다.
이에 따라, 제어 대상 교통신호등의 최대 현시수가 짝수인 경우에는 상기 제1 조광제어모드로 제어하도록 신호등 구동 데이터베이스가 설정되며, 최대 현시수가 홀수인 경우에는 적어도 하나의 홀수개의 등기구동장치에 대하여 상기 제2 조광제어모드로 제어하도록 구성된 신호등 구동 데이터베이스가 설정된다.
신호등 구동 데이터베이스는 상술한 바와 같이 신호구동부(2000)의 컨트롤러부(100)에 설정 및 저장된다.
바람직하게, 상기 신호등이 4색등인 경우에는, 상기 제1 등그룹은 적색(R), 황색(Y), 녹색(G), 화살표(A)로 구성되며, 상기 제2 등그룹은 보행자 적색(PR), 보행자 녹색(PG)으로 구성될 수 있다.
다른 예로서, 상기 신호등이 3색등인 경우에는, 상기 제1 등그룹은 적색1(R1), 황색1(Y1), 녹색1(G1)로 구성되며, 상기 제2 등그룹은 적색2(R2), 황색2(Y2), 녹색2(G2)로 구성될 수 있다.
도 8은 본 발명의 또다른 일실시예에 의한 교통신호제어기의 구성도로서, 홀수의 등기구동장치에 대하여 등기 구동장치1 및 2, 3 각각을 제2 조광제어모드로 구동제어시의 일예이다.
상기 도 7의 예에서는 등기 구동장치1 및 2는 제1 조광제어모드로 구동제어하고 등기 구동장치3은 제2 조광제어모드로 구동제어하였지만, 도 8의 예와 같이 홀수의 등기 구동장치1 및 2, 3 모두를 제2 조광제어모드로 구동제어하는 것도 가능하다.
도 17은 본 발명의 일실시예에 의한 교통신호제어기의 작동 흐름도로서, 4색등인 경우의 예를 나타낸다.
교차로에 교통제어신호기와 신호등을 연결한 후, 주제어부에 모순맵과 시그널맵이 설정 및 저장된다.
버스선을 통해 신호구동부의 컨트롤러부가 주제어부로부터 교통신호제어 데이터베이스를 수신한다(S100).
컨트롤러부가 교통신호제어 데이터베이스에 근거하여 최대 현시수를 파악한다(S200).
최대 현시수에 근거하여 컨트롤러부의 신호등 구동 데이터베이스를 설정하고 저장한다(S300). 본 단계에서는 최대 현시수 대신에 등기구동장치의 개수에 직접 근거하여 신호등 구동 데이터베이스를 설정하고 저장하는 것도 물론 가능하다.
교통신호제어기의 기본 설정 작업이 완료된 후 교통신호기가 운영된다.
주간에는 주제어부로부터 일반모드로 제어명령 시, 컨트롤러부가 일반모드로 신호등 구동 제어를 실시한다(S400).
야간이 되어 주제어부로부터 조광제어모드 전송명령 시, 컨트롤러부가 신호등 구동 데이터베이스에 근거하여, 제1 조광제어모드 및/또는 제2 조광제어모드를 실시한다(S500).
다시 주간이 되어 주제어부로부터 일반모드로 제어명령 시, 컨트롤러부가 조광제어모드를 해제하고, 일반모드로 신호등 구동 제어를 실시한다(S600).
도 9는 본 발명의 일실시예에 의한 등기구동장치의 구성도이다.
본 실시예의 등기구동장치(300)는, 상기 컨트롤러부(100)로부터 제어신호가 입력되는 신호 입력부(310)와, 상기 컨트롤러부(100)로 신호등의 동작상태 정보를 전송하는 신호 출력부(350)를 구비한다.
또한, 상기 등기구동장치(300)는, 상기 신호 입력부(310)를 통해 수신된 조광제어신호에 따라 교류 전원을 (+) 부분 또는 (-) 부분의 반파 전원으로 정류하여 각 신호등으로 출력하는 전력제어부(320)와, 상기 각 신호등별 전원 출력 상태를 검지하여 검지된 결과를 상기 신호 출력부(350)로 전송하는 검지부(330)를 구비한다.
미설명된 부호 340은 적색등 검지부, 360은 상태표시부를 각각 나타낸다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 의한 등기구동장치의 입출력 단자부의 회로도의 일예이다.
신호입출력단자(372,374,376)와 전원출력단자(378), 교류전원입력단자(380)가 구비된다. D0 ~ D5가 등기구동신호 입력핀이며, F0 ~ F5가 등기출력 귀환신호 출력핀이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 의한 등기구동장치의 신호 입력부, 신호 출력부, 모순 상태 표시부의 회로도의 일예이다.
신호 입력부(310)와 신호 출력부(350), 모순 상태 표시부(390)가 구비된다.
신호 입력부(310)에서는 D0 ~ D5으로 입력된 등기구동신호에 의해 PR ON, PG ON, R ON, Y ON, A ON, G ON의 전력제어부 제어 신호가 출력된다.
신호 출력부(350)에서는 OF0 ~ OF5로 전송된 등기출력 궤환 신호가 F0 ~ F5로 출력될 수 있도록 한다.
모순 상태 표시부(390)에서는 각 모순 검지 신호가 각 모순 상태를 표시하는 LED를 통해 표시될 수 있도록 한다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 의한 등기구동장치의 전력제어부의 회로도의 일예이다.
PR, PG, R, Y, A, G의 각 신호등별로 전력제어회로가 구비되며, 각 전력제어회로는 AC IN을 통해서 공급된 교류 전원을 트라이액을 통해 정류하여 PR OUT, PG OUT, R OUT, Y OUT, A OUT, G OUT을 통해 각 신호등으로 공급한다.
이러한 동작을 위해서, 각 전력제어회로에서는 신호 입력부(310)에서 출력된 PR ON, PG ON, R ON, Y ON, A ON, G ON의 전력제어부 제어 신호에 의해 각 전력제어회로의 포토다이액의 입력단에 연결된 트랜지스터가 ON/OFF 제어되고, 상기 포토다이액의 ON/OFF 제어에 따라 상기 트라이액이 ON/OFF 제어되어 정류 동작이 제어된다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 의한 등기구동장치의 검지부의 회로도의 일예, 도 14는 본 발명의 일실시예에 의한 등기구동장치의 녹색등의 검지부의 회로도의 일예이다.
상기 검지부(330)는 상기 전력제어부(320)의 각 신호등별 전원 출력단에 연결되며, 도 14를 참조할 때, 반대 극성으로 병렬 연결된 제1 다이오드(D3) 및 제2 다이오드(D8)를 구비한다.
또한, 검지부(330)는 상기 제1 다이오드(D3) 및 제2 다이오드(D8)와 전류 조정용 저항(R28)을 통해 연결되며, 상기 신호등별 전원 출력단을 통해 (+) 부분 또는 (-) 부분의 반파 전원이 공급되는 경우에 상기 제1 다이오드(D3) 또는 제2 다이오드(D8) 중 어느 하나의 다이오드를 통해 상기 전원을 인가받아 전원 출력 상태를 검지하여 출력하는 양방향 포토커플러(U9)를 구비한다.
이러한 구성을 통해, 등기구동장치의 검지부가 (+) 부분의 반파 전원이 공급되는 경우뿐만 아니라 (-) 부분의 반파 전원이 공급되는 경우에 대해서도 전원 출력 상태의 정상 여부를 검지할 수 있게 된다.
도 15는 본 발명의 일실시예에 의한 등기구동장치의 적색등 검지부의 회로도의 일예, 도 16은 본 발명의 일실시예에 의한 등기구동장치의 상태표시부의 회로도의 일예이다.
적색등 검지부(340)는 신호등 중에서도 적색등에 대하여 별도로 모순이나 에러를 검지하는 기능을 한다. 차량정지신호를 나타낼 수 있는 적색 신호등은 전구 수명의 다함 또는 전원의 단락, 파손 등의 여러 이유로 인해 표출되지 않아 교차로 운영에 안전적 문제를 야기할 수 있으므로, 별도로 검지한다.
상태표시부(360)에서는 신호 입력부(310)에서 출력된 PR ON, PG ON, R ON, Y ON, A ON, G ON의 전력제어부 제어 신호에 근거하여, 포토커플러와 LED가 동작하도록 구성되어 각 신호등별 상태를 표시한다.
42,44,52,54,62,64,72,74: 신호등
100: 컨트롤러부 200: 점멸기
300: 등기구동장치 310: 신호 입력부
320: 전력제어부 330: 검지부
340: 적색등 검지부 350: 신호 출력부
360: 상태표시부 1000: 주제어부
2000: 신호구동부

Claims (8)

  1. 주제어부(MCU)와 상기 주제어부의 신호진행명령을 받아 신호등의 전기 출력을 수행하고 출력결과를 감시하는 신호구동부(SCU)를 구비한 교통신호제어기로서,
    제어 대상 신호등에 관한 교통신호제어 데이터베이스를 저장하는 주제어부; 및
    신호등에 전력을 공급하는 등기구동장치들을 제1 장치그룹과 제2 장치그룹으로 분류하고, 조광제어모드가 개시되면 제1 장치그룹에 속하는 등기구동장치들이 교류 전원의 (+) 부분의 반파 전원을 공급하고, 제2 장치그룹에 속하는 등기구동장치들은 교류 전원의 (-) 부분의 반파 전원을 공급하도록 하는 제1 조광제어모드와,
    등기구동장치가 제어하는 신호등들을 제1 등그룹과 제2 등그룹으로 분류하고, 조광제어모드가 개시되면 제1 등그룹에 속하는 신호등들로 교류 전원의 (+) 부분의 반파 전원을 공급하고, 제2 등그룹에 속하는 신호등들로 교류 전원의 (-) 부분의 반파 전원을 공급하도록 하는 제2 조광제어모드가 가능하도록 구성되며,
    상기 교통신호제어 데이터베이스에 근거하여 설정된 신호등 구동 데이터베이스의 정보에 따라, 상기 제1 조광제어모드 및 상기 제2 조광제어모드 중 어느 하나 또는 그 조합으로 이뤄진 조광제어신호를 상기 등기구동장치로 출력하도록 구성된 신호구동부;를 포함하여 구성된 교통신호제어기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 신호구동부는,
    신호등에 전원을 공급하는 복수의 등기구동장치;
    상기 전원의 제로 크로스 포인트를 검출하는 점멸기; 및
    상기 신호등 구동 데이터베이스의 정보에 따라, 제어 대상인 전체 등기구동장치가 짝수개인 경우에는 상기 제1 조광제어모드로 제어하며, 제어 대상인 전체 등기구동장치가 홀수개인 경우에는 적어도 하나의 홀수개의 등기구동장치에 대하여 상기 제2 조광제어모드로 제어하도록 구성된 컨트롤러부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 교통신호제어기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 등기구동장치는,
    상기 컨트롤러부로부터 제어신호가 입력되는 신호 입력부;
    상기 컨트롤러부로 신호등의 동작상태 정보를 전송하는 신호 출력부;
    상기 신호 입력부를 통해 수신된 조광제어신호에 따라 교류 전원을 (+) 부분 또는 (-) 부분의 반파 전원으로 정류하여 각 신호등으로 출력하는 전력제어부; 및
    상기 각 신호등별 전원 출력 상태를 검지하여 검지된 결과를 상기 신호 출력부로 전송하는 검지부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 교통신호제어기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 검지부는,
    상기 전력제어부의 각 신호등별 전원 출력단에 연결되며, 반대 극성으로 병렬 연결된 제1 및 제2 다이오드; 및
    상기 제1 및 제2 다이오드와 전류 조정용 저항을 통해 연결되며, 상기 신호등별 전원 출력단을 통해 (+) 부분 또는 (-) 부분의 반파 전원이 공급되는 경우에 상기 제1 또는 제2 다이오드 중 어느 하나의 다이오드를 통해 상기 전원을 인가받아 전원 출력 상태를 검지하여 출력하는 양방향 포토커플러;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 교통신호제어기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 교통신호제어 데이터베이스로서는, 모순맵(Conflict Map) 또는 시그널맵(Signal Map)이 사용되는 것을 특징으로 하는 교통신호제어기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 신호등이 3색등인 경우에는, 제1 등그룹은 적색1(R1), 황색1(Y1), 녹색1(G1)로 구성되며, 제2 등그룹은 적색2(R2), 황색2(Y2), 녹색2(G2)로 구성되는 것을 특징으로 하는 교통신호제어기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 신호등이 4색등인 경우에는, 제1 등그룹은 적색(R), 황색(Y), 녹색(G), 화살표(A)로 구성되며, 제2 등그룹은 보행자 적색(PR), 보행자 녹색(PG)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 교통신호제어기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 주제어부의 교통신호제어 데이터베이스는 제어 대상 신호등에 관한 현시(phase)수 정보를 포함하고, 상기 신호등 구동 데이터베이스는 교통신호제어 데이터베이스의 현시(phase)수 정보에 근거하여 설정되며,
    상기 신호구동부는 최대 현시수가 짝수인 경우에는 상기 제1 조광제어모드로 제어하며, 최대 현시수가 홀수인 경우에는 적어도 하나의 홀수개의 등기구동장치에 대하여 상기 제2 조광제어모드로 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 교통신호제어기.
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