JP2003061389A - 電動機駆動装置における異常発生時の詳細表示方法及び電動機駆動装置 - Google Patents
電動機駆動装置における異常発生時の詳細表示方法及び電動機駆動装置Info
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- JP2003061389A JP2003061389A JP2001241364A JP2001241364A JP2003061389A JP 2003061389 A JP2003061389 A JP 2003061389A JP 2001241364 A JP2001241364 A JP 2001241364A JP 2001241364 A JP2001241364 A JP 2001241364A JP 2003061389 A JP2003061389 A JP 2003061389A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 使用者が取扱説明書等を参照することなく異
常内容をすぐに知ることができ、かつ、異常が発生した
時刻を正確に把握することができるようにする。 【解決手段】 電動機１と制御装置３との間に接続さ
れ、制御装置３からの指令にしたがって電動機１を駆動
する電動機駆動装置２において、電動機駆動装置２は、
文字列を表示可能な表示装置２３と、異常番号と表示文
字列との対応関係を記載した文字列テーブル３１と、現
在時刻を取得する時刻取得手段３４と、表示装置２３の
表示内容を制御する表示内容制御部３２を備えている。
電動機に異常が発生して異常番号が生成されたときに、
表示内容制御部３２が文字列テーブル３１を参照してそ
の異常番号に対応する表示文字列を取得し、取得した表
示文字列を、時刻取得手段３４が取得した現在時刻と共
に表示装置２３に表示させる。
常内容をすぐに知ることができ、かつ、異常が発生した
時刻を正確に把握することができるようにする。 【解決手段】 電動機１と制御装置３との間に接続さ
れ、制御装置３からの指令にしたがって電動機１を駆動
する電動機駆動装置２において、電動機駆動装置２は、
文字列を表示可能な表示装置２３と、異常番号と表示文
字列との対応関係を記載した文字列テーブル３１と、現
在時刻を取得する時刻取得手段３４と、表示装置２３の
表示内容を制御する表示内容制御部３２を備えている。
電動機に異常が発生して異常番号が生成されたときに、
表示内容制御部３２が文字列テーブル３１を参照してそ
の異常番号に対応する表示文字列を取得し、取得した表
示文字列を、時刻取得手段３４が取得した現在時刻と共
に表示装置２３に表示させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機駆動装置に
おける異常発生時の詳細表示方法及び電動機駆動装置に
関する。ここでいう電動機駆動装置は、電動機に直接接
続される装置であり、サーボコントローラ又はサーボド
ライバと呼称されることがある。通常は、ＰＬＣ（プロ
グラマブルコントローラ）と呼称される制御装置が電動
機駆動装置を介して電動機を制御する。
おける異常発生時の詳細表示方法及び電動機駆動装置に
関する。ここでいう電動機駆動装置は、電動機に直接接
続される装置であり、サーボコントローラ又はサーボド
ライバと呼称されることがある。通常は、ＰＬＣ（プロ
グラマブルコントローラ）と呼称される制御装置が電動
機駆動装置を介して電動機を制御する。
【０００２】
【従来の技術】通常、電動機駆動装置は、電動機に異常
が発生したときに異常表示（アラーム表示）を行う機能
を備えている。このようなアラーム表示として、従来の
電動機駆動装置では、異常を示すＬＥＤ（発光ダイオー
ド）を点灯又は点滅させたり、７セグメント表示器を用
いて異常番号（エラーコード）の簡易表示を行ったりし
ていた。７セグメント表示器を用いる場合は、例えばエ
ラーを表す「Ｅ」に続けて１桁の数字（異常番号）を表
示することが一般的であった。また、異常が発生した時
刻について電動機駆動装置の表示から知ることはできな
かった。
が発生したときに異常表示（アラーム表示）を行う機能
を備えている。このようなアラーム表示として、従来の
電動機駆動装置では、異常を示すＬＥＤ（発光ダイオー
ド）を点灯又は点滅させたり、７セグメント表示器を用
いて異常番号（エラーコード）の簡易表示を行ったりし
ていた。７セグメント表示器を用いる場合は、例えばエ
ラーを表す「Ｅ」に続けて１桁の数字（異常番号）を表
示することが一般的であった。また、異常が発生した時
刻について電動機駆動装置の表示から知ることはできな
かった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
電動機駆動装置では、電動機に異常が発生したことをＬ
ＥＤの点灯又は点滅表示で知るか、せいぜい７セグメン
ト表示器によって発生した異常のエラーコード（異常番
号）を知ることしかできなかった。異常の具体的な内容
を知るには、取扱説明書に記載された異常番号と内容と
の対照表を見る必要があった。このため、異常の原因を
特定し取り除くまでに手間がかかるといった問題があっ
た。
電動機駆動装置では、電動機に異常が発生したことをＬ
ＥＤの点灯又は点滅表示で知るか、せいぜい７セグメン
ト表示器によって発生した異常のエラーコード（異常番
号）を知ることしかできなかった。異常の具体的な内容
を知るには、取扱説明書に記載された異常番号と内容と
の対照表を見る必要があった。このため、異常の原因を
特定し取り除くまでに手間がかかるといった問題があっ
た。
【０００４】また、異常が発生した時刻を正確に知るた
めには、所定のセンサを用いて電動機を監視しておき、
上位の制御装置で異常発生時刻を記録しておく方法等を
実施する必要があった。
めには、所定のセンサを用いて電動機を監視しておき、
上位の制御装置で異常発生時刻を記録しておく方法等を
実施する必要があった。
【０００５】本発明は上記の従来の課題に鑑みてなされ
たものであり、使用者が取扱説明書等を参照することな
く異常内容をすぐに知ることができ、かつ、異常が発生
した時刻を正確に把握することができるようにすること
を目的とする。これにより、異常発生時の状況を再現し
てその原因を特定し取り除くことが容易になることが本
発明のねらいである。
たものであり、使用者が取扱説明書等を参照することな
く異常内容をすぐに知ることができ、かつ、異常が発生
した時刻を正確に把握することができるようにすること
を目的とする。これにより、異常発生時の状況を再現し
てその原因を特定し取り除くことが容易になることが本
発明のねらいである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による電動機駆動
装置における異常発生時の詳細表示方法は、電動機と制
御装置との間に接続され、制御装置からの指令にしたが
って電動機を駆動する電動機駆動装置における異常発生
時の詳細表示方法であって、電動機駆動装置に文字列を
表示可能な表示装置と、異常番号と表示文字列との対応
関係を記載した文字列テーブルと、現在時刻を取得する
時刻取得手段と、表示装置の表示内容を制御する表示内
容制御部とを設け、電動機に異常が発生して異常番号が
生成されたときに、表示内容制御部が文字列テーブルを
参照して当該異常番号に対応する表示文字列を取得し、
取得した表示文字列を時刻取得手段が取得した現在時刻
と共に表示装置に表示させることを特徴とする。
装置における異常発生時の詳細表示方法は、電動機と制
御装置との間に接続され、制御装置からの指令にしたが
って電動機を駆動する電動機駆動装置における異常発生
時の詳細表示方法であって、電動機駆動装置に文字列を
表示可能な表示装置と、異常番号と表示文字列との対応
関係を記載した文字列テーブルと、現在時刻を取得する
時刻取得手段と、表示装置の表示内容を制御する表示内
容制御部とを設け、電動機に異常が発生して異常番号が
生成されたときに、表示内容制御部が文字列テーブルを
参照して当該異常番号に対応する表示文字列を取得し、
取得した表示文字列を時刻取得手段が取得した現在時刻
と共に表示装置に表示させることを特徴とする。
【０００７】こうすることにより、使用者は、取扱説明
書等を参照することなく異常内容をすぐに知ることがで
き、かつ、異常が発生した時刻を正確に把握することが
できる。この結果、異常発生時の状況を再現してその原
因を特定し取り除くことが容易になる。
書等を参照することなく異常内容をすぐに知ることがで
き、かつ、異常が発生した時刻を正確に把握することが
できる。この結果、異常発生時の状況を再現してその原
因を特定し取り除くことが容易になる。
【０００８】好ましくは、電動機駆動装置の正常運転時
は表示装置に動作状態のモニタ表示を行い、異常発生時
は表示装置に異常番号に対応する表示文字列及び現在時
刻を正常運転時と異なる表示色又は点滅表示で表示す
る。これにより、異常発生時に使用者の注意を喚起する
ことができる。
は表示装置に動作状態のモニタ表示を行い、異常発生時
は表示装置に異常番号に対応する表示文字列及び現在時
刻を正常運転時と異なる表示色又は点滅表示で表示す
る。これにより、異常発生時に使用者の注意を喚起する
ことができる。
【０００９】また、時刻取得手段は、制御装置との通信
によって制御装置に備えられたリアルタイムクロックか
ら現在時刻を取得する。こうすることにより、上位の制
御装置で管理されている時刻と電動機駆動装置で管理さ
れている時刻とのずれを考慮しないで済む。
によって制御装置に備えられたリアルタイムクロックか
ら現在時刻を取得する。こうすることにより、上位の制
御装置で管理されている時刻と電動機駆動装置で管理さ
れている時刻とのずれを考慮しないで済む。
【００１０】あるいは、電動機駆動装置内にリアルタイ
ムクロックが備えられ、時刻取得手段は、切替設定にし
たがって電動機駆動装置内のリアルタイムクロック又は
制御装置に備えられたリアルタイムクロックから現在時
刻を取得するようにしてもよい。つまり、使用者が上位
の制御装置で管理されている時刻と電動機駆動装置で管
理されている時刻のいずれを採用するかを選択できるよ
うにすることにより、異なる使用形態に対応することが
できる。
ムクロックが備えられ、時刻取得手段は、切替設定にし
たがって電動機駆動装置内のリアルタイムクロック又は
制御装置に備えられたリアルタイムクロックから現在時
刻を取得するようにしてもよい。つまり、使用者が上位
の制御装置で管理されている時刻と電動機駆動装置で管
理されている時刻のいずれを採用するかを選択できるよ
うにすることにより、異なる使用形態に対応することが
できる。
【００１１】また、異常番号に対応する表示文字列と共
に異常番号を表示装置に表示させることをも好ましい。
より詳しい異常情報をマニュアル等で参照する必要があ
る場合は、異常番号も表示したほうが便利である。
に異常番号を表示装置に表示させることをも好ましい。
より詳しい異常情報をマニュアル等で参照する必要があ
る場合は、異常番号も表示したほうが便利である。
【００１２】また、本発明の電動機駆動装置は、文字列
を表示可能な表示装置と、異常番号と表示文字列との対
応関係を記載した文字列テーブルと、現在時刻を取得す
る時刻取得手段と、表示装置の表示内容を制御する表示
内容制御部とを備え、表示内容制御部は、電動機に異常
が発生して異常番号が生成されたときに、文字列テーブ
ルを参照して当該異常番号に対応する表示文字列を取得
し、取得した表示文字列を時刻取得手段が取得した現在
時刻と共に表示装置に表示させることを特徴とする。
を表示可能な表示装置と、異常番号と表示文字列との対
応関係を記載した文字列テーブルと、現在時刻を取得す
る時刻取得手段と、表示装置の表示内容を制御する表示
内容制御部とを備え、表示内容制御部は、電動機に異常
が発生して異常番号が生成されたときに、文字列テーブ
ルを参照して当該異常番号に対応する表示文字列を取得
し、取得した表示文字列を時刻取得手段が取得した現在
時刻と共に表示装置に表示させることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００１４】図１は、本発明の実施形態に係る電動機駆
動装置を含む電動機システムの構成を示している。電動
機駆動装置２には電動機接続コネクタ２１及び制御装置
接続コネクタ２２が備えられ、電動機１及び制御装置
（ＰＬＣ）３がそれぞれのコネクタに接続されている。
制御装置３は、電動機駆動装置２を介して電動機１の動
作を制御する。また、パーソナルコンピュータのような
外部支援装置４を接続するためのコネクタ２６も電動機
駆動装置２に備えられている。
動装置を含む電動機システムの構成を示している。電動
機駆動装置２には電動機接続コネクタ２１及び制御装置
接続コネクタ２２が備えられ、電動機１及び制御装置
（ＰＬＣ）３がそれぞれのコネクタに接続されている。
制御装置３は、電動機駆動装置２を介して電動機１の動
作を制御する。また、パーソナルコンピュータのような
外部支援装置４を接続するためのコネクタ２６も電動機
駆動装置２に備えられている。
【００１５】電動機駆動装置２には、文字列を表示可能
な表示装置２３及び操作キー２４も備えられている。表
示装置２３は、一実施例ではドットマトリックスタイプ
の液晶表示モジュールが使用され、英数字、記号、片仮
名を含む文字列を４行にわたって表示することができ
る。操作キー２４は、表示装置２３に表示される文字列
のスクロールや表示内容の切り替え等を行うための複数
のキー（押釦スイッチ）を含んでいる。
な表示装置２３及び操作キー２４も備えられている。表
示装置２３は、一実施例ではドットマトリックスタイプ
の液晶表示モジュールが使用され、英数字、記号、片仮
名を含む文字列を４行にわたって表示することができ
る。操作キー２４は、表示装置２３に表示される文字列
のスクロールや表示内容の切り替え等を行うための複数
のキー（押釦スイッチ）を含んでいる。
【００１６】電動機駆動装置２の表示装置２３は、正常
動作時は電動機駆動装置２の動作状態をモニタ表示して
おり、異常が発生すると異常内容を示す文字列と異常発
生時点の時刻の表示に変わる。この様子を図２に示す。
動作時は電動機駆動装置２の動作状態をモニタ表示して
おり、異常が発生すると異常内容を示す文字列と異常発
生時点の時刻の表示に変わる。この様子を図２に示す。
【００１７】図２（ａ）は正常動作時における電動機駆
動装置２の動作状態のモニタ表示例であり、電動機速度
と目標位置番号を表示している。図２（ｂ）は異常発生
時の表示例である。異常（アラーム）モニタ表示である
こと、異常の内容が過負荷であること、そして異常発生
日（２００１年８月８日）及び時刻（１６時１０分２５
秒）が表示されている。
動装置２の動作状態のモニタ表示例であり、電動機速度
と目標位置番号を表示している。図２（ｂ）は異常発生
時の表示例である。異常（アラーム）モニタ表示である
こと、異常の内容が過負荷であること、そして異常発生
日（２００１年８月８日）及び時刻（１６時１０分２５
秒）が表示されている。
【００１８】図３は、電動機駆動装置２の表示装置２３
による表示の制御に関する動作を示すブロック図であ
る。電動機駆動装置２は、表示装置２３及び操作キー２
４の他に、文字列テーブル３１、表示内容制御部３２、
電動機制御部３３、通信部３４、リアルタイムクロック
（ＲＴＣ）３５、及び記憶装置３６を備えている。
による表示の制御に関する動作を示すブロック図であ
る。電動機駆動装置２は、表示装置２３及び操作キー２
４の他に、文字列テーブル３１、表示内容制御部３２、
電動機制御部３３、通信部３４、リアルタイムクロック
（ＲＴＣ）３５、及び記憶装置３６を備えている。
【００１９】電動機制御部３３は、電動機１と接続され
る部分であり、電動機１の動作に異常が発生すると、そ
の異常番号を生成して表示内容制御部３２に与える。文
字列テーブル３１は、異常番号と表示文字列との対応関
係を記載したテーブルである。文字列テーブル３１の例
を図４に示す。
る部分であり、電動機１の動作に異常が発生すると、そ
の異常番号を生成して表示内容制御部３２に与える。文
字列テーブル３１は、異常番号と表示文字列との対応関
係を記載したテーブルである。文字列テーブル３１の例
を図４に示す。
【００２０】図４において、異常番号と表示文字列との
セットは、異常の種類の数だけ用意されている。表示内
容制御部３２は、電動機制御部３３から異常番号が通知
されると、文字列テーブル３１を参照し、その異常番号
に対応する表示文字列を取得する。また、通信部３４を
介して制御装置３と通信を行い、制御装置３で管理され
ている現在時刻（日時）を取得する。この場合、通信部
３４が時刻取得手段に相当する。
セットは、異常の種類の数だけ用意されている。表示内
容制御部３２は、電動機制御部３３から異常番号が通知
されると、文字列テーブル３１を参照し、その異常番号
に対応する表示文字列を取得する。また、通信部３４を
介して制御装置３と通信を行い、制御装置３で管理され
ている現在時刻（日時）を取得する。この場合、通信部
３４が時刻取得手段に相当する。
【００２１】あるいは、電動機駆動装置２に備えられて
いるリアルタイムクロック３５から現在時刻を取得す
る。この場合は、リアルタイムクロック３５が時刻取得
手段に相当する。異常発生時の時刻（現在時刻）を制御
装置３から取得するか、それとも内蔵のリアルタイムク
ロック３５から取得するかは、操作キー２４を用いて切
替設定することができる。但し、電動機駆動装置２に内
蔵のリアルタイムクロック３５は必須ではない。リアル
タイムクロック３５を内蔵していない場合は常に、制御
装置３で管理されている現在時刻が取得される。
いるリアルタイムクロック３５から現在時刻を取得す
る。この場合は、リアルタイムクロック３５が時刻取得
手段に相当する。異常発生時の時刻（現在時刻）を制御
装置３から取得するか、それとも内蔵のリアルタイムク
ロック３５から取得するかは、操作キー２４を用いて切
替設定することができる。但し、電動機駆動装置２に内
蔵のリアルタイムクロック３５は必須ではない。リアル
タイムクロック３５を内蔵していない場合は常に、制御
装置３で管理されている現在時刻が取得される。
【００２２】電動機駆動装置２の表示内容制御部３２
は、電動機制御部３３から通知された異常番号及び異常
発生時刻を記憶装置３６に記憶させる。そして、文字列
テーブル３１から取得した表示文字列及び異常発生時刻
を表示装置２３に表示させる。この表示内容に異常番号
を付加してもよい。図２（ｂ）に示した異常発生時の表
示例では異常内容を示す文字列及び異常発生時刻が表示
され、異常番号は表示されていない。例えば、操作キー
２４を用いて表示内容をスクロールし、又は切り替える
ことにより、異常番号を表示させることができるように
してもよい。また、図２（ｂ）に示した表示例では異常
内容を示す文字列が１行に表示されているが、より詳し
い異常内容を表示すべく、２行以上にまたがって文字列
を表示してもよい。この場合も、一画面（４行）に入り
きらない情報は操作キー２４を用いて表示内容をスクロ
ールし、又は切り替えることにより表示させることがで
きる。
は、電動機制御部３３から通知された異常番号及び異常
発生時刻を記憶装置３６に記憶させる。そして、文字列
テーブル３１から取得した表示文字列及び異常発生時刻
を表示装置２３に表示させる。この表示内容に異常番号
を付加してもよい。図２（ｂ）に示した異常発生時の表
示例では異常内容を示す文字列及び異常発生時刻が表示
され、異常番号は表示されていない。例えば、操作キー
２４を用いて表示内容をスクロールし、又は切り替える
ことにより、異常番号を表示させることができるように
してもよい。また、図２（ｂ）に示した表示例では異常
内容を示す文字列が１行に表示されているが、より詳し
い異常内容を表示すべく、２行以上にまたがって文字列
を表示してもよい。この場合も、一画面（４行）に入り
きらない情報は操作キー２４を用いて表示内容をスクロ
ールし、又は切り替えることにより表示させることがで
きる。
【００２３】また、図２（ａ）及び（ｂ）に示した表示
例において、（ａ）の正常動作時の表示色と（ｂ）の異
常発生時の表示色を変えてもよい。背景色又は文字色の
いずれか一方を変えてもよいし、両方を変えてもよい。
あるいは、（ａ）の正常動作時の表示は通常の点灯（ス
テイ）表示とし、（ｂ）の異常発生時の表示を点滅（ブ
リンク）表示として両者を区別してもよい。こうするこ
とにより、異常が発生したことを視覚上一層明確に使用
者に知らせることができる。
例において、（ａ）の正常動作時の表示色と（ｂ）の異
常発生時の表示色を変えてもよい。背景色又は文字色の
いずれか一方を変えてもよいし、両方を変えてもよい。
あるいは、（ａ）の正常動作時の表示は通常の点灯（ス
テイ）表示とし、（ｂ）の異常発生時の表示を点滅（ブ
リンク）表示として両者を区別してもよい。こうするこ
とにより、異常が発生したことを視覚上一層明確に使用
者に知らせることができる。
【００２４】図５に、表示色と点滅表示を組み合わせた
表示例を示す。この例では、正常動作時は表示色を変え
ることによって電動機が動作状態であるか停止状態であ
るかを識別できるようにし、異常発生時は点滅表示によ
って正常動作時と識別できるようにしている。
表示例を示す。この例では、正常動作時は表示色を変え
ることによって電動機が動作状態であるか停止状態であ
るかを識別できるようにし、異常発生時は点滅表示によ
って正常動作時と識別できるようにしている。
【００２５】なお、本発明は上記の実施形態に限らず種
々の形態で実施することができる。例えば、表示装置２
３に表示する文字列は英数字、記号及び片仮名に限るわ
けではなく、平仮名や漢字を使用できるようにしてもよ
い。また、表示する文字数や行数はコストやスペースの
許す限り増やしてもよい。また、図３のブロック図にお
ける表示内容制御部３２、電動機制御部３３、通信部３
４、リアルタイムクロック３５、記憶装置３６等はマイ
クロコンピュータで実現することができる。文字列テー
ブル３１についても、マイクロコンピュータ内蔵のメモ
リに記憶させればよい。また、時刻の取得方法ならびに
表示色の設定は、図１に示すパーソナルコンピュータ等
の外部支援装置４を用いて、電動機駆動装置２の記憶装
置３６に記憶させるようにしてもよい。
々の形態で実施することができる。例えば、表示装置２
３に表示する文字列は英数字、記号及び片仮名に限るわ
けではなく、平仮名や漢字を使用できるようにしてもよ
い。また、表示する文字数や行数はコストやスペースの
許す限り増やしてもよい。また、図３のブロック図にお
ける表示内容制御部３２、電動機制御部３３、通信部３
４、リアルタイムクロック３５、記憶装置３６等はマイ
クロコンピュータで実現することができる。文字列テー
ブル３１についても、マイクロコンピュータ内蔵のメモ
リに記憶させればよい。また、時刻の取得方法ならびに
表示色の設定は、図１に示すパーソナルコンピュータ等
の外部支援装置４を用いて、電動機駆動装置２の記憶装
置３６に記憶させるようにしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の電動機
駆動装置における異常発生時の詳細表示方法及び電動機
駆動装置によれば、文字列表示可能な表示装置と、異常
番号と表示文字列との対応関係を記載した文字列テーブ
ルと、現在時刻を取得する時刻取得手段を電動機駆動装
置に備えさせ、異常発生時にはその異常内容を示す文字
列及び異常発生時刻を表示装置に表示するようにしたの
で、使用者は取扱説明書等を参照することなく異常内容
をすぐに知ることができ、かつ、異常が発生した時刻を
正確に把握することができる。これにより、異常発生時
の状況を再現してその原因を特定し取り除くことが容易
になる。
駆動装置における異常発生時の詳細表示方法及び電動機
駆動装置によれば、文字列表示可能な表示装置と、異常
番号と表示文字列との対応関係を記載した文字列テーブ
ルと、現在時刻を取得する時刻取得手段を電動機駆動装
置に備えさせ、異常発生時にはその異常内容を示す文字
列及び異常発生時刻を表示装置に表示するようにしたの
で、使用者は取扱説明書等を参照することなく異常内容
をすぐに知ることができ、かつ、異常が発生した時刻を
正確に把握することができる。これにより、異常発生時
の状況を再現してその原因を特定し取り除くことが容易
になる。
【図１】本発明の実施形態に係る電動機駆動装置を含む
電動機システムの構成を示す図である。
電動機システムの構成を示す図である。
【図２】正常動作時及び異常発生時における電動機駆動
装置の表示装置による表示例を示す図である。
装置の表示装置による表示例を示す図である。
【図３】電動機駆動装置の表示装置による表示の制御に
関する動作を示すブロック図である。
関する動作を示すブロック図である。
【図４】電動機駆動装置に備えられた文字列テーブルの
例を示す図である。
例を示す図である。
【図５】表示色と点滅表示を組み合わせた表示例を示す
図表である。
図表である。
１ 電動機
２ 電動機駆動装置
３ 制御装置
２３ 表示装置
２４ 操作キー
３１ 文字列テーブル
３２ 表示内容制御部
３３ 電動機制御部
３４ 通信部（時刻取得手段）
３５ リアルタイムクロック（時刻取得手段）
Claims (6)
- 【請求項１】電動機と制御装置との間に接続され、制御
装置からの指令にしたがって電動機を駆動する電動機駆
動装置における異常発生時の詳細表示方法であって、 前記電動機駆動装置に文字列を表示可能な表示装置と、
異常番号と表示文字列との対応関係を記載した文字列テ
ーブルと、現在時刻を取得する時刻取得手段と、前記表
示装置の表示内容を制御する表示内容制御部とを設け、 前記電動機に異常が発生して異常番号が生成されたとき
に、前記表示内容制御部が前記文字列テーブルを参照し
て当該異常番号に対応する表示文字列を取得し、取得し
た表示文字列を前記時刻取得手段が取得した現在時刻と
共に前記表示装置に表示させることを特徴とする電動機
駆動装置における異常発生時の詳細表示方法。 - 【請求項２】前記電動機駆動装置の正常運転時は前記表
示装置に動作状態のモニタ表示を行い、異常発生時は前
記表示装置に前記異常番号に対応する表示文字列及び現
在時刻を正常運転時と異なる表示色又は点滅表示で表示
することを特徴とする請求項１記載の電動機駆動装置に
おける異常発生時の詳細表示方法。 - 【請求項３】前記時刻取得手段は、前記制御装置との通
信によって前記制御装置に備えられたリアルタイムクロ
ックから現在時刻を取得することを特徴とする請求項１
又は２記載の電動機駆動装置における異常発生時の詳細
表示方法。 - 【請求項４】前記電動機駆動装置内にリアルタイムクロ
ックが備えられ、前記時刻取得手段は、切替設定にした
がって電動機駆動装置内のリアルタイムクロック又は前
記制御装置に備えられたリアルタイムクロックから現在
時刻を取得することを特徴とする請求項１又は２記載の
電動機駆動装置における異常発生時の詳細表示方法。 - 【請求項５】前記異常番号に対応する表示文字列と共
に、前記異常番号を前記表示装置に表示させることを特
徴とする請求項１，２，３又は４記載の電動機駆動装置
における異常発生時の詳細表示方法。 - 【請求項６】電動機と制御装置との間に接続され、制御
装置からの指令にしたがって電動機を駆動する電動機駆
動装置であって、 文字列を表示可能な表示装置と、異常番号と表示文字列
との対応関係を記載した文字列テーブルと、現在時刻を
取得する時刻取得手段と、前記表示装置の表示内容を制
御する表示内容制御部とを備え、 前記表示内容制御部は、前記電動機に異常が発生して異
常番号が生成されたときに、前記文字列テーブルを参照
して当該異常番号に対応する表示文字列を取得し、取得
した表示文字列を前記時刻取得手段が取得した現在時刻
と共に前記表示装置に表示させることを特徴とする電動
機駆動装置。
Priority Applications (1)
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2001
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