CN105027425A - 控制装置和映射文件变换装置 - Google Patents

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Abstract

不对驱动装置施加额外的处理负荷而能够灵活地应对读出对象或更新对象的数据的追加、变更、删除且使得能够直观地指定期望读出或更新的数据。使对驱动装置进行控制的控制装置事先存储映射文件，该驱动装置将控制程序加载到存储器并按照该控制程序来进行电动机的驱动控制，该映射文件将作为驱动装置的存储器中存储的数据的标识符包含在控制程序的源代码中的符号名与存储该数据的存储区域的地址相对应。另外，控制装置中事先设置有变换单元，该变换单元将所输入的指定读出对象或更新对象的数据的符号名变换为地址。而且，使上述控制装置根据通过变换单元得到的地址来指定读出或更新的数据。

Description

控制装置和映射文件变换装置
技术领域
本发明涉及一种通过控制向电动机供给的电力来进行该电动机的驱动控制的驱动装置的控制技术。
背景技术
近年来，随着对环境问题的关注度提高，以车载电池为电源的电池式电动汽车(以下单称为“电动汽车”)引起了关注。电动汽车上搭载有三相交流电动机等电动机来作为动力源，并且搭载有将从车载电池供给的直流电力变换为交流电力并将该交流电力供给到电动机的逆变器等驱动装置以及进行驱动装置的控制的控制装置(VCU(Vehicle Control Unit：车辆控制单元))。控制装置根据驾驶员的操作来调整向驱动装置提供的转矩指令等各种指令值，驱动装置根据从控制装置提供的指令值来调整向电动机提供的电力。由此，该电动机的转矩或转速发生变化，实现与驾驶操作相应的行驶控制。另外，控制装置还执行以下处理：通过上述信号线来获取驱动装置的存储器中保存的各种数据(例如，电动机常数等参数信息、表示各相的电流值的数据等)，基于这些数据来进行各种仪表类的显示控制。由此，能够使驾驶员掌握车辆的状态。
专利文献1：日本特开昭61-279906号公报
专利文献2：日本特开2009-245456号公报
专利文献3：日本特开2005-352612号公报
专利文献4：日本特开2003-150207号公报
发明内容
发明要解决的问题
这样，在驱动装置与控制装置之间通过信号线来进行各种数据的发送接收。另外，在维护和检查驱动装置时，将个人计算机等试验装置作为上述控制装置来与驱动装置连接，进行参照驱动装置的存储器中保存的数据或观察对该数据进行了更新时的电动机的运行状况等各种试验。以往，试验装置等外部装置对驱动装置的存储器中保存的各种数据的访问一般是通过以下方式来实现的：事先对每个数据分配固有的功能代码，利用功能代码来指定期望从存储器读出或重写的数据。更详细地说明，使驱动装置事先存储与在存储器中存储各数据的存储区域的开头地址(以下单称为“地址”)相对应地写入有各数据的功能代码的表。然后，使驱动装置执行以下处理：参照上述表的保存内容来将从试验装置提供的指定读出对象或更新对象的数据的功能代码变换为地址，读出该地址所表示的存储区域中存储的数据并返送、或者对该数据进行更新。
但是，利用功能代码进行的数据的指定存在如下的问题。首先，第一，维护和检查时的作业效率差。将功能代码如连续号那样分配的情况多，因此难以根据功能代码来判断出表示什么样的数据，而且，也难以使试验负责人类推出期望读出或更新的数据的功能代码。因此，试验负责人必须逐一地参照手册等来调查对期望读出或更新的数据分配了什么样的功能代码来进行各种试验。第二，在每次发生读出对象或更新对象的数据的追加、变更、删除时，都需要对各驱动装置中存储的表进行更新。而且，第三，为了进行从功能代码向地址的变换处理，对维护和检查的对象的驱动装置施加额外的处理负荷，从而存在无法进行正确的检查的担忧。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种不对驱动装置施加额外的处理负荷而能够灵活地应对读出对象或更新对象的数据的追加、变更、删除且使得能够直观地指定期望读出或更新的数据的技术。
用于解决问题的方案
为了解决上述问题，本发明使控制装置事先存储映射文件，并且在控制装置中设置以下的变换单元，其中，该控制装置对按照加载到存储器的控制程序来进行电动机的驱动控制的驱动装置进行控制。在映射文件中，与作为用于识别正在加载并执行控制程序的驱动装置的存储器中存储的数据的标识符包含在该控制程序的源代码(source code)中的符号名(表示变量名的字符串)相对应地写入有存储该数据的存储区域的地址。使上述变换单元执行以下处理：参照上述映射文件来将所提供的表示读出对象或更新对象的数据的符号名变换为地址。本发明的控制装置根据通过变换单元得到的地址来指定读出对象或更新对象的数据，指示驱动装置进行该数据的读出或更新。
作为上述控制装置的具体例，可以列举出在维护和检查驱动装置时使用的试验装置、车载控制器(前述的VCU)。例如，如果对试验装置应用本发明，则试验负责人能够使用符号名来指定期望读出或更新的数据。一般来说，在控制程序的源代码中，作为与各数据对应的符号名，采用能够直观地掌握该数据的含义的字符串的情况多。因此，根据本发明，能够使试验负责人使用易于直观地理解的符号名来指定期望读出或更新的数据，维护和检查作业的效率较之以往提高。另外，根据本发明，从符号名向地址的变换是在控制装置侧执行的，因此不会对驱动装置施加额外的处理负荷。除此以外，还能够通过控制装置侧的映射文件的更新来灵活地应对读出对象或更新对象的数据的追加、变更、删除。
在引用文献1～4的各文献中记载了以下技术：将程序的源代码中的符号名与利用该符号名来识别的数据的保存目的地的地址相对应，使得能够进行基于该符号名的访问。然而，引用文献1～4的各文献所公开的技术并不是与进行电动机的驱动装置的控制的技术有关的发明，而是与本申请发明不同的发明。
作为描述上述控制程序的源代码的程序语言的一个例子，可以列举出C语言。C语言具有以下特征：能够描述出执行与汇编语言、机械语言同等的处理的程序，例如能够实现通过指定地址来进行的灵活的存储器访问等，但是与汇编语言、机械语言相比更易于编码，该C语言使用在控制系统的程序的编码中的情况多。在使用C语言来描述控制程序的源代码的情况下，除了char型、short型等预先准备的数据类型以外，还能够定义作为将这些现有的数据类型组合而成的新的数据类型的结构体类型，来使用该结构体类型的变量(有时将该变量单称为“结构体”)。在控制程序的源代码中使用结构体类型的变量的情况下，优选的是使用映射文件，在该映射文件中，与表示该结构体的各个构成要素(以下，成员(member))的符号名相对应地写入有存储与该成员对应的数据的存储区域的地址。这是因为，如果使控制装置事先存储这种映射文件，则能够以结构体的成员为单位来指定读出对象或更新对象的数据。
映射文件是在基于源代码和头文件(header file)来生成可执行文件的过程中与该可执行文件一起生成的，在这种一般的映射文件中，关于结构体类型的变量，与该变量的符号名相对应地仅写入有存储该结构体的数据的存储区域的地址，而不包含与各成员有关的信息。因此，若使用一般的映射文件，则无法以结构体的成员为单位来指定读出对象或更新对象的数据。因此，也可以提供对上述一般的映射文件实施与结构体的成员的符号名相对应地追加记录与该成员对应的数据的存储区域的地址的映射文件变换处理的映射文件变换装置，使上述控制装置存储经该映射文件变换处理后的映射文件。
作为映射文件变换装置的具体结构，可考虑具有用于输入各种数据的输入单元以及执行映射文件变换处理的控制单元的结构。即，通过上述输入单元向映射文件变换装置输入进行电动机的驱动控制的驱动装置的控制程序的源代码、对该源代码中使用的数据类型进行定义的定义文件(在以C语言描述源代码的情况下为头文件)、以及基于该源代码和定义文件而与控制程序一起生成的映射文件。而且，在通过输入单元接收到的源代码中包含有结构体类型的变量的情况下，使上述控制单元执行映射文件变换处理，该映射文件变换处理用于参照通过输入单元接收到的定义文件来确定该结构体的成员，与各成员的符号名相对应地将以下地址追加记录到通过该输入单元接收到的映射文件中：将与在前的各成员的数据类型相应的偏移和在驱动装置中存储该结构体的存储区域的地址相加所得到的地址。
另外，在另一优选方式中，特征在于，使驱动装置预先存储表示本装置中存储的控制程序的版本(Version)的版本信息，使控制装置的变换单元从驱动装置获取版本信息，使用与该版本信息所表示的版本对应的映射文件。例如，可考虑以下方式：使控制装置事先存储版本各不相同的多个映射文件，使变换单元使用从控制对象的驱动装置获取到的版本信息所表示的版本的映射文件。另外，也可以将映射文件本身用作版本信息。具体地说，只要使驱动装置预先将与控制程序对应的版本的映射文件与该控制程序一起存储，使控制装置从驱动装置获取并使用该映射文件即可。当控制程序与映射文件的版本不一致时，存在通过变换单元无法得到正确的地址的担忧，但是根据本方式能够避免这种不匹配的产生。
附图说明
图1是表示包括本发明的控制装置的一个实施方式的试验装置10的试验系统1的结构例的图。
图2是表示试验装置10的结构例的图。
图3是表示在试验装置10中存储的映射文件144b的生成中使用的映射文件变换装置40的结构例的图。
图4是用于说明映射文件144b的生成步骤的图。
图5是表示映射文件变换装置40所执行的映射文件生成处理的流程的流程图。
图6是表示试验装置10的用户I/F部120的显示部中显示的符号名列表的一例的图。
具体实施方式
下面，参照附图来说明本发明的实施方式。
图1是表示包括本发明的控制装置的一个实施方式的试验装置10的试验系统1的结构例的图。该试验系统1用于对与电动机30一起搭载于电动汽车的驱动装置20进行维护和检查。如图1所示，试验系统1包括作为维护和检查的对象的驱动装置20、由驱动装置20驱动控制的电动机30以及在维护和检查的执行过程中进行驱动装置20的控制的发挥控制装置的作用的试验装置10。
电动机30是三相交流电动机。驱动装置20是将车载电池等直流电源变换为三相交流电力并将该三相交流电力提供给电动机30的逆变器。驱动装置20包括：控制部(省略图示)，其根据从控制装置(在实际运用时为VCU，在本实施方式中为试验装置10)提供的各种指令，按照预先安装的控制程序来执行对向电动机30提供的三相交流电压的各相的电流值进行控制的处理；以及存储器，其被用作执行该控制程序时的工作区。
驱动装置20中存储的控制程序是对以规定的程序语言描述有按照该控制程序来实现的处理的过程的源代码实施编译和链接而得到的可执行文件。在本实施方式中，将C语言用作用于描述上述源代码的程序语言。这是因为，C语言具有以下特征：能够描述出执行与汇编语言、机械语言同等的处理的程序，例如能够实现通过指定地址来进行的灵活的存储器访问等，但是与汇编语言、机械语言相比更易于编码，该C语言适用于控制系统的程序的编码。
试验装置10例如是个人计算机，经由双绞线缆等信号线而与驱动装置20连接。在本实施方式中，通过该信号线来从试验装置10向驱动装置20提供各种指令并观察电动机30的动作的变化，或者读出驱动装置20的存储器中保存的数据并确认其值，由此进行驱动装置20的维护和检查。
如前所述，在以往技术中，从外部装置对驱动装置20的存储器中保存的数据的访问一般是通过以下方式来实现的：事先对每个数据分配固有的功能代码，使用功能代码来指定读出对象或更新对象的数据。与此相对，在本实施方式中，与以往技术的不同之处在于，构成为：试验负责人能够将控制程序的源代码中包含的外部变量的符号名用作用于识别驱动装置20的存储器中存储的数据的标识符，来指定读出对象或更新对象的数据。之所以利用符号名来指定读出对象或更新对象的数据，是因为一般来说在源代码中采用能够直观地掌握数据的含义的符号名的情况多，即使不逐一地参照手册等，也能够使试验负责人直观地指定期望读出或更新的数据。
图2是表示试验装置10的结构例的图。如图2所示，试验装置10具有控制部110、用户接口(以下简记为“I/F”)部120、通信I/F部130、存储部140以及对这些结构要素之间的数据发送接收进行居间调解的总线150。
控制部110例如是CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)。控制部110通过执行存储部140(更正确地说，非易失性存储部144)中存储的试验程序144a来作为试验装置10的控制中枢而发挥功能。
用户I/F部120包括显示部和操作部(在图2中均省略图示)。显示部包括液晶显示器及其驱动电路。在控制部110的控制下，在显示部上显示用于进行驱动装置20的维护和检查的各种画面。操作部包括鼠标等指示设备、键盘。操作部用于使试验负责人进行用于进行驱动装置20的维护和检查的各种输入操作，将与对指示设备等进行的操作的内容相应的数据提供给控制部110。由此，上述试验负责人的操作内容被传递到控制部110。
通信I/F部130例如是NIC(Network Interface Card：网络接口卡)，经由双绞线缆等信号线而与驱动装置20连接。通信I/F部130将通过上述信号线从驱动装置20接收到的数据提供给控制部110，另一方面，将从控制部110提供的数据通过上述信号线来发送到驱动装置20。
存储部140包括易失性存储部142和非易失性存储部144。易失性存储部142例如包括RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)。易失性存储部142被控制部110用作执行试验程序144a时的工作区。非易失性存储部144例如包括硬盘、快闪存储器。非易失性存储部144中预先保存有试验程序144a和映射文件144b。此外，非易失性存储部144中除了试验程序144a和映射文件144b以外还存储有实现OS(Operating System：操作系统)的OS软件，但是与本发明关联小，因此省略了图示。
控制部110以试验装置10的电源(省略图示)的接通为契机来将OS软件从非易失性存储部144读出到易失性存储部142，并开始执行该OS软件。在该状态下，控制部110当通过用户I/F部120的操作部被提供了试验程序144a的执行指示时，将试验程序144a从非易失性存储部144读出到易失性存储部142，并开始执行该试验程序144a。按照试验程序144a工作的控制部110使用户I/F部120的显示部显示用于辅助驱动装置20的维护和检查的执行的各种画面。而且，当通过对用户I/F部120的操作部的操作而输入了表示读出对象或更新对象的数据的符号名时，控制部110在与驱动装置20之间进行用于读出或更新由该符号名指定的数据的通信。
更详细地说明，控制部110首先执行利用映射文件144b来将所输入的表示读出对象或更新对象的数据的符号名变换为该符号名所表示的数据在驱动装置20的存储器中的存储区域的地址的变换处理，通过信号线来向驱动装置20通知经该变换处理得到的地址以指定读出对象或更新对象的数据。驱动装置20执行读出这样通知的地址所表示的存储区域中存储的数据并返送的处理、或者对该存储区域中存储的数据进行更新的处理。由此，实现由试验负责人指定的数据的读出或更新。
在映射文件144b中，与控制程序的源代码中包含的外部变量的符号名相对应地写入有在正在将该控制程序加载到存储器来执行的驱动装置20中存储与该符号名对应的数据的存储区域的地址。在此，之所以仅针对源代码中包含的变量中的外部变量将其符号名与地址相对应地写入到映射文件144b，是因为，对于外部变量以外的变量，在控制程序的执行过程中动态地确保存储区域，与符号名相对应的地址不是固定的。
另外，将源代码中包含的外部变量的符号名与存储同该符号名对应的数据的存储区域的地址相对应的映射文件是在基于这些源代码和头文件通过编译和链接来构建可执行文件时与该可执行文件一起生成的。但是，试验装置10的非易失性存储部144中存储的映射文件144b并不是在构建控制程序时与该控制程序一起生成的一般的映射文件本身，而是对该一般的映射文件实施图3所示的映射文件变换装置40的映射文件变换处理后得到的映射文件。本实施方式的第二特征在于这一点。
图3是表示映射文件变换装置40的结构例的框图。映射文件变换装置40与试验装置10同样地是个人计算机，其硬件结构与试验装置10的硬件结构相同。即，如图4所示，映射文件变换装置40具有控制部410、用户I/F部420、通信I/F部430、存储部440以及对这些结构要素之间的数据发送接收进行居间调解的总线450。而且，存储部440包括易失性存储部442和非易失性存储部444，非易失性存储部444中预先存储有映射文件变换程序444a，该映射文件变换程序444a用于使控制部410实现显著地呈现本实施方式的特征的映射文件变换处理。
图4是用于说明控制部410按照映射文件变换程序444a来执行的映射文件变换处理的图。更详细地说明，图4的(a)是表示该映射文件变换处理的概要的图。如图4的(a)所示，在本实施方式中，基于控制程序的源代码SC(具体例参照图4的(b))和头文件HF(具体例参照图4的(b))，通过构建(编译和链接)来生成可执行文件。该可执行文件作为控制程序被安装于驱动装置20。另外，在上述构建中，与控制程序(可执行文件)一起生成一般的映射文件BMF(参照图4的(b))。在该映射文件BMF中，与上述源代码中包含的外部变量的符号名相对应地写入有将上述可执行文件加载到存储器时的与该外部变量对应的数据的存储区域的地址。
如图4的(a)所示，在本实施方式的映射文件变换处理中，控制程序的源代码SC、头文件HF以及在控制程序的构建过程中生成的映射文件BMF成为输入数据。例如，在执行了上述构建的计算机装置经由信号线而与映射文件变换装置40的通信I/F部430连接的情况下，上述各输入数据从执行了上述构建的计算机装置通过通信I/F部430而输入到映射文件变换装置40。也就是说，图3的通信I/F部430发挥用于向映射文件变换装置40输入上述各输入数据的输入单元的作用。在本实施方式中，基于这些输入数据来执行映射文件变换处理，由此生成映射文件AMF，该映射文件AMF作为前述的映射文件144b被保存在试验装置10的非易失性存储部144中。
图5是表示映射文件变换处理的流程的流程图。如图5所示，在映射文件变换处理中，控制部410首先提取通过通信I/F部430而输入的源代码中包含的外部变量中的结构体类型的变量(步骤SA100)。例如，在输入了图4的(b)中的源代码SC和头文件HF的情况下，该源代码SC中包含ADC_AD0_VALUE型(关于该数据类型，在头文件HF中进行定义)的外部变量gAD0_Value作为结构体类型的外部变量，因此在上述步骤SA100中提取外部变量g AD0_Value。此外，ADC_AD0_VALUE型的变量g AD0_Value是外部变量，因此在图4的(b)中的映射文件BMF中，与该变量的变量名g AD0_Value相对应地写入有存储与该变量对应的数据的存储区域的地址fff80092。
接着，控制部410参照输入数据中包含的头文件HF来确定通过步骤SA100提取出的结构体的各成员的符号名和数据类型(步骤SA110)。例如，在图4的(b)所示的头文件HF中，ADC_AD0_VALUE型的结构体被定义为包括分别为short型的8个成员(mIu、mIv、mIw、mAi1、mAi2、mMAi1、mMAi2以及mVDC)，对这些各成员赋予有反映了各自保存的数据的含义的名称。例如是以下情况：成员mIu中保存表示从驱动装置20向电动机30提供的u相的电流值的数据，成员mIv中保存表示从驱动装置20向电动机30提供的v相的电流值的数据，成员mIw中保存表示从驱动装置20向电动机30提供的w相的电流值的数据。在上述步骤SA110中，作为外部变量g AD0_Value的成员的符号名和数据类型，提取出(gAD0_Value.mIu、short)、(gAD0_Value.mIv、short)、(gAD0_Value.mIw、short)、(gAD0_Value.mAi1、short)、(gAD0_Value.mAi2、short)、(gAD0_Value.mMAi1、short)、(gAD0_Value.mMAi2、short)以及(gAD0_Value.mVDC、short)。
然后，控制部410生成映射文件AMF，该映射文件AMF是与通过步骤SA110所确定出的各成员的符号名相对应地将以下地址追加记录到通过通信I/F部430输入的映射文件BMF中而成的：将与在该符号名所表示的成员前的各成员的数据类型相应的偏移和存储该结构体的存储区域的地址相加所得到的地址(步骤SA120)。例如，关于成员mIu而言，由于其是第一个成员(即不存在在前的成员)，因此上述偏移为0，控制部410与表示该成员的符号名(gAD0_Value.mIu)相对应地将地址(fff80092+0＝fff80092)追加记录到映射文件BMF中。关于作为第二个成员的成员mIv而言，由于在前的成员(即成员mIu)的数据类型是short型(2字节的数据类型)，因此上述偏移为2。因此，控制部410与表示成员mIv的符号名(gAD0_Value.mIv)相对应地将地址(fff80092+2＝fff80094)追加记录到映射文件BMF中。关于作为第三个成员的成员mIw而言，由于在前的各成员(成员mIu和成员mIv)的数据类型均为short型(2字节的数据类型)，因此上述偏移为4。因此，控制部410与表示成员mIw的符号名(gAD0_Value.mIw)相对应地将地址(fff80092+4＝fff80096)追加记录到映射文件BMF中。关于第四个以后的成员也同样。其结果，得到图4的(b)所示的映射文件AMF。此外，在结构体的成员中包含有char型变量的情况下，只要进行所谓的边界对齐(boundary adjustment)来进行上述偏移的计算即可。
以上是映射文件变换装置40中的映射文件变换处理的流程。此外，在输入到映射文件变换装置40的源代码中不包含结构体类型的外部变量的情况下，将输入到该映射文件变换装置40的映射文件直接作为变换后的映射文件来输出。
在此应该关注的是，在本实施方式中，使试验装置10的非易失性存储部144存储的是经映射文件变换装置40的映射文件变换处理后的映射文件(图4的(b)中的映射文件AMF)，而不是与控制程序一起生成的一般的映射文件(例如，图4的(b)中的映射文件BMF)。其理由如下。
在一般的映射文件中，虽然与结构体类型的变量的符号名相对应地写入有存储该结构体的存储区域的开头地址，但是并不包含与该结构体的成员有关的信息。因而，即使使试验装置10事先存储一般的映射文件，也无法以结构体的成员为单位来利用符号名指定读出对象或更新对象的数据。与此相对，在本实施方式中，使试验装置10存储通过上述映射文件变换处理得到的映射文件AMF来作为映射文件144b，因此能够使试验负责人以结构体的成员为单位来利用符号名指定读出对象或更新对象的数据。这样，为了使得能够以结构体的成员为单位来指定读出或更新对象的数据，在本实施方式中，使试验装置10存储经映射文件变换装置40的映射文件变换处理后的映射文件。此外，在不需要以结构体的成员为单位来指定读出对象或更新对象的数据的情况下，只要使试验装置10事先存储一般的映射文件来作为映射文件144b即可，这是不言而喻的。
这样，在本实施方式中，经映射文件变换装置40的映射文件变换处理后的映射文件被存储在试验装置10的非易失性存储部144中。例如是以下的情况：在图4的(b)的映射文件AMF作为映射文件144b存储在试验装置10的非易失性存储部144中的情况下，试验负责人能够通过指定符号名(gAD0_Value.mIu)来参照或更新从驱动装置20向电动机30供给的u相的电流值。
另外，也可以使控制部110执行使映射文件144b中写入的符号名如图6所示那样进行列表显示的处理，使试验负责人选择期望读出或更新的数据的符号名。如前所述，符号名中反映了与该符号名对应的数据的含义的情况多，因此试验负责人即使不参照手册等也能够直观地选择出期望读出或更新的数据的符号名。这样，无需逐一地参照手册而能够利用符号名来指定期望读出或更新的数据，因此，根据本实施方式，与利用功能代码进行指定的以往技术相比，维护和检查作业的效率提高。
如以上所说明的那样，在本实施方式的试验系统1中，试验负责人能够使用符号名来直观地指定驱动装置20的存储器中保存的数据中的期望读出或更新的数据。另外，在本实施方式中，从符号名向地址的变换是在试验装置10中执行的，因此不会对驱动装置20施加额外的处理负荷。除此以外，即使在发生读出对象或更新对象的数据的追加、变更、删除的情况下，也能够通过试验装置10中存储的映射文件144b的更新来灵活地应对。
以上，说明了本发明的一个实施方式，但是当然也可以如下那样对上述实施方式进行变形。
(1)在上述实施方式中，试验装置10中保存有映射文件144b，该映射文件144b是对在驱动装置20中存储的控制程序的构建过程中生成的映射文件实施映射文件变换装置40的映射文件变换处理来得到的。这是因为存在以下担忧：如果驱动装置20中存储的控制程序的版本(Version)与试验装置10中存储的映射文件的版本不同(例如，在控制程序的构建时使用的源代码及头文件的版本与在映射文件的生成中使用的源代码及头文件的版本不同的情况等)，则通过符号名/地址变换处理无法得到正确的地址。
然而，另一方面，根据驱动装置20的利用者(例如，电动汽车的厂家等)的要求来制作多个版本的源代码和头文件的情况多，很有可能会存在驱动装置20中存储的控制程序的版本与试验装置10中存储的映射文件的版本之间发生不一致的担忧。因此，为了避免这种不一致的发生，也可以使驱动装置20事先存储表示控制程序的版本的版本信息，另一方面，使试验装置10获取驱动装置20中存储的版本信息，使用与该版本信息所表示的版本对应的映射文件。
例如，使试验装置10事先存储版本各不相同的多个映射文件(各自经映射文件变换装置40的映射文件变换处理后的映射文件)，使试验装置10的控制部110执行以下处理：从该多个映射文件中选择与从驱动装置20获取到的版本信息所表示的版本相应的映射文件来使用该映射文件。此外，版本各不相同的多个映射文件的保存目的地不限定于试验装置10的非易失性存储部144，也可以是试验装置10能够经由因特网等电通信线路来访问的服务器装置(或支持网络的硬盘)。另外，也可以使驱动装置20事先存储对在控制程序的构建过程中生成的映射文件实施映射文件变换装置40的映射文件变换处理后得到的映射文件来作为上述版本信息，使试验装置10在试验开始前(例如以检测出经由信号线的与驱动装置20的连接为契机)从驱动装置20获取版本信息(映射文件)，使用该映射文件。
(2)在上述实施方式中，说明了对用于进行驱动装置20的维护和检查的试验装置应用本发明的应用例，但是当然也可以对用于进行驱动装置20的开发阶段的试验的试验装置应用本发明，还可以对在驱动装置20的实际运用时与驱动装置20通信来对其进行工作控制的控制装置应用本发明。例如，在电动机30和驱动装置20搭载于电动汽车的情况下，也可以对车载控制器(VCU)应用本发明，该车载控制器根据该电动汽车的驾驶员的驾驶操作来进行驱动装置20的工作控制。另外，本发明的应用对象不限定于进行电动汽车用的驱动装置的控制的控制装置，例如也可以对进行驱动使升降机升降的电动机的驱动装置、驱动空调的电动机的驱动装置的控制的控制装置应用本发明。
(3)在上述实施方式中，说明了使用C语言来描述驱动装置20的控制程序的源代码的情况，但是当然也可以使用C++等其它程序语言来描述。总之，只要是以下的程序语言即可：对在控制程序的执行过程中存储到驱动装置20的存储器中的数据赋予反映了该数据的含义的符号名，能够使用该符号名来描述源代码。
(4)在上述实施方式中，使控制部110执行显著地呈现本发明的特征的符号名/地址变换处理的试验程序144a(换言之，使控制部110作为执行符号名/地址变换处理的变换单元而发挥功能的程序)被预先保存在试验装置10的非易失性存储部中。但是，也可以将该程序写入到CD-ROM(CompactDisk-Read Only Memory)等计算机能够读取的记录介质来分发，还可以通过经由因特网等电通信线路的下载来分发。这是因为，通过使个人计算机等一般的计算机装置的控制部按照这样分发的程序进行工作，能够使该计算机装置作为上述实施方式的试验装置10而发挥功能。关于映射文件变换程序444a也同样。
附图标记说明
1：试验系统；10：试验装置；110、410：控制部；120、420：用户I/F部；130、430：通信I/F部；140、440：存储部；142、442：易失性存储部；144、444：非易失性存储部；144a：试验程序；144b：映射文件；444a：映射文件变换程序；150、450：总线；20：驱动装置；30：电动机；40：映射文件变换装置。

Claims (5)

1.一种控制装置，对按照加载到存储器的控制程序来执行电动机的驱动控制的驱动装置进行控制，该控制装置的特征在于，具有：
映射文件，其将作为用于识别上述存储器中存储的数据的标识符包含在上述控制程序的源代码中的符号名与存储该数据的存储区域的地址相对应；以及
变换单元，其参照上述映射文件来将所提供的表示读出对象或更新对象的数据的符号名变换为地址，
其中，上述控制装置指示上述驱动装置进行通过上述变换单元得到的地址所表示的存储区域中存储的数据的读出或更新。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
在上述映射文件中，关于结构体类型的变量，与各成员的符号名相对应地写入有存储与该成员对应的数据的存储区域的地址。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
上述驱动装置中存储有表示控制程序的版本的版本信息，
上述变换单元使用与上述驱动装置中存储的版本信息所表示的版本对应的映射文件。
4.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，
上述驱动装置中存储有表示控制程序的版本的版本信息，
上述变换单元使用与上述驱动装置中存储的版本信息所表示的版本对应的映射文件。
5.一种映射文件变换装置，其特征在于，具有：
输入单元；以及
控制单元，
其中，上述控制单元通过上述输入单元接收进行电动机的驱动控制的驱动装置的控制程序的源代码、对上述源代码中使用的数据类型进行定义的定义文件、以及基于上述源代码和上述定义文件而与上述控制程序一起生成的映射文件，
在通过上述输入单元接收到的源代码中包含有结构体类型的变量的情况下，上述控制单元执行映射文件变换处理，该映射文件变换处理用于参照通过上述输入单元接收到的定义文件来确定上述结构体类型的变量的成员，与各成员的符号名相对应地将以下地址追加记录到通过上述输入单元接收到的映射文件中：将与在前的各成员的数据类型相应的偏移和在上述驱动装置中存储上述结构体类型的变量的存储区域的地址相加所得到的地址。
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