CN107885182A - 信息处理装置、信息处理方法以及程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法以及程序，能够减轻对控制器在执行控制程序时所使用的参数群进行修正时的工夫。信息处理装置(10)包括：仿真器(51)，对由控制机械的控制器(30)所执行的控制程序进行仿真；读入部，读入第1形式文件(16)，该第1形式文件(16)是基于仿真器(51)在控制程序的仿真时要使用的参数群而生成；以及生成部，基于所读入的第1形式文件(16)，生成并输出给予至控制器(30)的参数群。

Description

信息处理装置、信息处理方法以及程序

技术领域

本发明涉及一种对控制机械的控制器的存储器内的信息进行处理的信息处理装置、信息处理方法以及程序。

背景技术

以往，考虑一种对控制机械的控制器的存储器内的信息进行处理的信息处理装置。例如，在专利文献1中，记载了一种将控制器的存储器内的信息以规定的形式予以显示的信息处理装置。

该信息处理装置连接于控制器，该控制器执行第1控制程序以控制机械的活动。信息处理装置具备控制器接口部、仿真器以及显示数据制作部。控制器接口部从控制器获取第1控制程序的变量信息。仿真器使用执行与第1控制程序相同的处理的第2控制程序，来对控制器的动作进行仿真。仿真器在使第2控制程序的执行停止的状态下，将控制器接口部所获取的第1控制程序的变量信息输入至第2控制程序。显示数据制作部显示通过所述输入而获得的输入结果。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2013-205866号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

专利文献1的信息处理装置中，无法将通过仿真而获得的恰当的变量信息反映到控制器的实际动作中。因而，为了修正控制器中所使用的变量信息要耗费工夫。

本发明的目的在于提供一种技术，能够减轻对控制器在执行控制程序时所使用的参数群进行修正时的工夫。

[解决问题的技术手段]

本发明的信息处理装置包括：仿真器，对由控制机械的控制器所执行的控制程序进行仿真；读入部，读入第1文件，所述第1文件是基于所述仿真器在所述控制程序的仿真时要使用的参数群而生成；以及生成部，基于所读入的所述第1文件，生成并输出给予至所述控制器的参数群。参数群包含各种参数的值以及与各种参数相关的信息。与参数相关的信息也可包含用于识别参数的识别信息、参数的属性信息等。参数群例如是对系统总线或现场总线上的单元的动作进行规定的设定信息、对控制器的动作进行规定的设定信息、对运动控制的动作进行规定的设定信息。

该结构中，能够将在仿真器中调试控制程序时所使用的参数的值写入至控制器。由此，能够使通过调试而获得的恰当的参数值反映到控制器的实际动作中。

优选的是，所述读入部读入第2文件，所述第2文件是基于所述控制器在所述控制程序的执行时要使用的参数群而生成，所述生成部基于所读入的所述第2文件，生成并输出给予至所述仿真器的参数群。该结构中，当在控制器发生了异常时，能够使用从控制器获取的参数的值，而在仿真器中调试控制程序。由此，在控制器中发生异常的原因的调查变得容易。

优选的是，所述第1文件包含所述控制程序的保持属性的变量的值，所述生成部从所读入的所述第1文件提取所述保持属性的变量的值。控制程序的保持属性的变量是如下所述的变量：当在控制器中使用该控制程序时，即使控制器的电源断开时，值仍得以保持。该结构中，能够将通过调试而获得的恰当的控制程序的保持变量的值反映到控制器的实际动作中。

本发明的信息处理装置包括：仿真器，对由控制机械的控制器所执行的控制程序进行仿真；存储部，存储文件，所述文件是基于从所述控制器获取的所述控制程序的变量信息而生成；以及生成部，基于所述文件，生成并输出给予至所述仿真器的所述控制程序的变量信息。该结构中，与所述同样，在控制器中发生异常的原因的调查变得容易。

[发明的效果]

根据本发明，能够减轻对控制器在执行控制程序时所使用的参数群进行修正时的工夫。

附图说明

图1是表示本实施方式的控制系统的结构的框图。

图2是表示信息处理装置10的结构的框图。

图3是表示控制器30的结构的框图。

图4是用于说明信息处理装置10所执行的处理的功能块图。

图5(A)是用于说明第1形式文件16的结构的图。图5(B)是用于说明第2形式文件17的结构的图。

图6是表示与仿真器51相关的备份处理的流程图。

图7是表示与控制器30相关的备份处理的流程图。

图8是表示与仿真器51相关的还原处理的流程图。

图9是表示与控制器30相关的还原处理的流程图。

[符号的说明]

10：信息处理装置

11、31：控制部

12：操作部

13：显示部

14、32：存储部

15、33、34：输入/输出接口

16：第1形式文件

17：第2形式文件

20：控制器支持程序

21、22：控制程序

30：控制器

36：保持变量存储器

37：变量存储器

40：控制对象装置

50：控制器支持部

51：仿真器

52：处理部

53：变量存储器

具体实施方式

对本发明的实施方式的控制系统进行说明。图1是表示本实施方式的控制系统的结构的框图。本实施方式的控制系统具备信息处理装置10、控制器30以及控制对象装置40。控制对象装置40是本发明的“机械”的一例。信息处理装置10可通信地连接于控制器30。控制器30可通信地连接于控制对象装置40。进而，控制器30连接于传感器等(未图示)。信息处理装置10例如为个人电脑(Personal Computer，PC)。控制器30例如为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)。控制对象装置40例如具有马达及驱动马达的马达驱动器。

在控制器30中存储有控制程序22。控制程序22规定了针对控制对象装置40的控制内容。控制器30执行控制程序22以对控制对象装置40进行控制。在信息处理装置10中，存储有控制器支持程序20以及控制程序21。控制器支持程序20规定了用于控制器30对控制对象装置进行控制的、控制程序的开发环境。控制程序21规定了与控制程序22相同的控制内容。控制程序21如后所述，被用于控制程序22的仿真。

图2是表示信息处理装置10的结构的框图。信息处理装置10具备控制部11、操作部12、显示部13、存储部14以及输入/输出接口15。控制部11包含中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)等，对信息处理装置10整体的动作进行控制。操作部12例如包含键盘及鼠标。显示部13例如为液晶显示器，也可为阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)显示器或等离子体显示器。存储部14例如包含只读存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)以及硬盘驱动器。存储部14存储有控制器支持程序20以及控制程序21(参照图1)。存储部14包含后述的变量存储器53(参照图4)。输入/输出接口15提供控制部11与控制器30之间的通信。

图3是表示控制器30的结构的框图。控制器30具备控制部31、存储部32以及输入/输出接口33、34。控制部31包含CPU等，对控制器30整体的动作进行控制。存储部32例如包含ROM、RAM以及经电池备份的存储器。存储部32存储有控制程序22(参照图1)。存储部32包含后述的保持变量存储器36以及变量存储器37。输入/输出接口33提供控制部31与信息处理装置10的通信。输入/输出接口34提供控制部31与控制对象装置40的通信。

图4是用于说明信息处理装置10所执行的处理的功能块图。图5(A)是用于说明第1形式文件16的结构的图。图5(B)是用于说明第2形式文件17的结构的图。第1形式文件16是基于仿真器51在控制程序22(参照图1)的仿真时要使用的控制程序21的变量信息而生成。尤其，第1形式文件16包含控制程序21的保持变量的值。第2形式文件17是基于控制器30在控制程序22的执行时要使用的控制程序22的保持变量的信息而生成。第1形式文件16是本发明的“第1文件”的一例。第2形式文件17是本发明的“第2文件”的一例。变量信息以及保持变量的信息是本发明的“参数群”的一例。例如，本发明的“参数群”是对系统总线或现场总线上的单元的动作进行规定的设定信息、对控制器的动作进行规定的设定信息、对运动控制的动作进行规定的设定信息。保持变量是本发明的“保持属性的变量”的一例。

控制程序的变量是在控制程序中所使用的变量，包含保持变量以及非保持变量。控制程序的保持变量是如下所述的变量，即，当在控制器中使用该控制程序时，即使控制器的电源断开时，值仍得以保持。控制程序的非保持变量是如下所述的变量，即，当在控制器中使用该控制程序时，当控制器的电源断开时，值会丢失。变量信息包含变量名、变量的类型以及变量的值。变量的类型为Bool、Int等。

处理部52将第1形式文件16读入后(加载后)，基于所读入的第1形式文件16，生成并输出给予至控制器30的控制程序22的保持变量的信息。即，处理部52通过从第1形式文件16提取保持变量的值，从而生成给予至控制器30的保持变量的信息。处理部52在读入第2形式文件17后，基于所读入的第2形式文件17，生成并输出给予至仿真器51的控制程序21的保持变量的信息。处理部52包含本发明的“读入部”以及“生成部”。

控制器30如上所述，执行控制程序22以对控制对象装置40进行控制。在控制程序22的执行过程中，控制程序22的变量的当前值被存储于变量存储器37。变量存储器37包含易失性存储器。在控制器30的电源断开时、控制器30中发生了异常时等，此时存储于变量存储器37中的控制程序22的保持变量的值将被存储(备份)到保持变量存储器36中。保持变量存储器36例如也可为经电池备份的存储器，还可为快闪存储器等非易失性存储器。

第1形式文件16以及第2形式文件17被保存在存储部14(参照图2)的非易失性存储器上。第1形式文件16保存从仿真器51获取的控制程序21的变量信息。第1形式文件16保存有从后述的变量存储器53获取的控制程序21的变量的值。第2形式文件17保存有从控制器30获取的控制程序22的保持变量的信息。第2形式文件17保存有从保持变量存储器36获取的控制程序22的保持变量的值。第1形式文件16是以第1保存形式而保存。第2形式文件17是以第2保存形式而保存。即，第1形式文件16与第2形式文件17是以互不相同的文件格式(保存形式)而保存。

另外，第1形式文件16也可保存从与仿真器51同样地发挥功能的其他仿真器获取的、控制程序的变量信息。第2形式文件17也可保存从与控制器30同样地发挥功能的其他控制器获取的、控制程序的保持变量的信息。而且，第1形式文件16以及第2形式文件17也可保存在如可移动介质之类的、连接于信息处理装置10的外部存储装置中。

信息处理装置10具备控制器支持部50。控制器支持部50提供由控制器支持程序20所规定的控制程序的开发环境。控制器支持部50具有仿真器51以及处理部52。

仿真器51使用控制程序21来对控制程序22进行仿真。即，仿真器51使用控制程序21来对控制器30执行控制程序22的动作进行仿真。由此，无须将信息处理装置10在线连接于控制器30，调试控制程序21便能够确认控制程序22的动作逻辑、各设定参数等。在仿真器51的仿真过程中，控制程序21的变量的当前值被存储于变量存储器53中。变量存储器53包含易失性存储器。

处理部52在仿真器51的仿真过程中，收到第1备份指令时，以第1保存形式来保存(备份)控制程序21的变量信息。此时所保存的变量的值是处理部52收到第1备份指令时从变量存储器53获取的值。此时所制作的第1形式文件16的保存目的地既可为预定的保存目的地，也可为在备份执行时用户所指定的保存目的地。第1备份指令例如是在用户进行规定操作时所生成。处理部52在从用户收到规定指令时，将保存于第1形式文件16中的控制程序21的变量的值写入(还原)至变量存储器53。

例如，用户如下般使用该备份以及还原功能。用户在仿真中产生了问题时，保存此时的控制程序21的变量的值。并且，用户在修正了控制程序21后，使用所保存的控制程序21的变量的值来再次执行仿真。由此，用户能够确认问题是否已消除。

处理部52在控制器30对控制程序22的执行过程中，收到第2备份指令时，以第2保存形式来保存(备份)控制程序22的保持变量的信息。此时所保存的保持变量的值是处理部52收到第2备份指令时从保持变量存储器36获取的值。此时所制作的第2形式文件17的保存目的地既可为预定的保存目的地，也可为在备份执行时用户所指定的保存目的地。第2备份指令是在用户进行了规定操作时、控制器中发生了异常时等所生成。处理部52在从用户收到规定指令时，将保存在第2形式文件17中的控制程序21的保持变量的值写入(还原)至保持变量存储器36。

例如，用户如下般使用该备份以及还原功能。用户在更换控制器30时，保存更换前的控制器30的保持变量存储器内的内容，并将该内容写入至更换后的控制器30的保持变量存储器中。由此，即使在更换后的控制器30中，也能够使用在更换前的控制器30中所使用的、控制程序22的保持变量的值。而且，用户要临时变更控制程序22的保持变量的值时，在保存保持变量的值之后，变更保持变量的值。并且，用户将所保存的保持变量的值写入至保持变量存储器36，由此使保持变量的值复原。而且，用户以配方管理为目的来管理第2形式文件17，并根据需要来将第2形式文件17内的保持变量的值写入至保持变量存储器36。

进而，处理部52在从用户收到规定指令时，将保存在第1形式文件16中的控制程序21的保持变量的值写入(还原)至控制器30的保持变量存储器36。处理部52在从用户收到规定指令时，将保存在第2形式文件17中的控制程序21的保持变量的值写入(还原)至仿真器51所使用的变量存储器53。另外，该还原功能的使用例将后述。

图6是表示与仿真器51相关的备份处理的流程图。处理部52在仿真器51的仿真过程中收到第1备份指令时，将备份的执行通知给仿真器51(S11)。仿真器51在收到备份执行的通知时，将控制程序21的变量信息送往处理部52(S12)。处理部52接收从仿真器51发送的控制程序21的变量信息(S13)。处理部52以第1保存形式来保存所收到的控制程序21的变量信息(S14)。

图7是表示与控制器30相关的备份处理的流程图。处理部52在控制器30对控制程序22的执行过程中收到第2备份指令时，将备份的执行通知给控制器30(S21)。控制器30在收到备份执行的通知时，将控制程序22的保持变量的信息送往处理部52(S22)。处理部52接收从控制器30发送的保持变量的信息(S23)。处理部52以第2保存形式来保存所收到的保持变量的信息(S24)。

图8是表示与仿真器51相关的还原处理的流程图。处理部52在从用户收到第1还原指令时，读入用户所指定的文件的报头，由此来确认文件格式(S31)。若文件既非第1形式文件16也非第2形式文件17(S32：否，S36：否)，则处理部52结束还原处理。

若所指定的文件为第1形式文件16(S32：是)，则处理部52加载文件(S33)。接下来，处理部52将保存在文件中的变量信息转换成在对变量存储器53的写入时使用的写入用数据(S34)。接着，处理部52使用该写入用数据，将该写入用数据中所含的变量的值写入至变量存储器53(S35)。此时，变量的值被写入至对具有与该变量相同的变量名的控制程序21的变量所分配的、变量存储器53上的存储区域中。然后，处理部52结束还原处理。

若所指定的文件为第2形式文件17(S32：否，S36：是)，处理部52加载文件(S37)。接下来，处理部52将保存在文件中的保持变量的信息转换成在对变量存储器53的写入时使用的写入用数据(S38)。接着，处理部52使用该写入用数据，将该数据中所含的保持变量的值写入至变量存储器53(S39)。此时，保持变量的值被写入至对具有与该保持变量相同的变量名的控制程序21的保持变量所分配的、变量存储器53上的存储区域中。然后，处理部52结束还原处理。

图9是表示与控制器30相关的还原处理的流程图。处理部52在从用户收到第2还原指令时，读入用户所指定的文件的报头，由此来确认文件格式(S41)。若文件既非第1形式文件16也非第2形式文件17(S42：否，S46：否)，则处理部52结束还原处理。

若所指定的文件为第1形式文件16(S42：是)，则处理部52加载文件(S43)。接下来，处理部52从保存在文件中的变量信息提取保持变量的信息(S44)。接着，处理部52将所提取的保持变量的信息转换成在对保持变量存储器36的写入时使用的写入用数据(S45)。若所指定的文件为第2形式文件17(S42：否，S46：是)，则处理部52加载文件(S47)。接下来，处理部52将保存在文件中的保持变量的信息转换成在对保持变量存储器36的写入时使用的写入用数据(S48)。

在步骤S45、S48之后，处理部52使用写入用数据，将该写入用数据中所含的保持变量的值写入至保持变量存储器36(S49)。具体而言，处理部52指示控制器30将写入用数据送往控制器30，并且将该写入用数据中所含的保持变量的值写入至保持变量存储器36。此时，保持变量的值被写入至对具有与该保持变量相同的变量名的控制程序22的保持变量所分配的、保持变量存储器36上的存储区域中。然后，处理部52结束还原处理。

表1是表示在备份以及还原时，以往的信息处理装置可使用的文件格式。以往的信息处理装置以第1保存形式来保存从仿真器51获取的变量信息，并以第2保存形式来保存从控制器30获取的保持变量的信息。以往的信息处理装置能够将第1形式文件内的变量的值写入至仿真器51，但无法将第2形式文件内的保持变量的值写入至仿真器51。以往的信息处理装置能够将第2形式文件内的保持变量的值写入至控制器30，但无法将第1形式文件内的保持变量的值写入至控制器30。

表1

	仿真器	控制器
			备份	第1形式文件	第2形式文件
复原	第1形式文件	第2形式文件

表2是表示在备份以及还原时，信息处理装置10可使用的文件格式。信息处理装置10以第1保存形式来保存从仿真器51获取的变量信息，以第2保存形式来保存从控制器30获取的保持变量的信息。信息处理装置10能够将第1形式文件16内的变量的值以及第2形式文件17内的保持变量的值写入至仿真器51。信息处理装置10能够将保存在第1形式文件16以及第2形式文件17中的保持变量的值写入至控制器30。即，通过信息处理装置10执行备份以及还原处理，从而控制器30与仿真器51能够共享备份文件。

表2

信息处理装置10中，能够使用第1形式文件16来将从仿真器51获取的控制程序21的保持变量的值写入至控制器30的保持变量存储器36。因而，能够将在仿真器51中调试控制程序21时所使用的、控制程序21的保持变量的值写入至控制器30的保持变量存储器36。由此，能够使通过调试而获得的恰当的控制程序22的保持变量的值反映到控制器30的实际动作中。

而且，信息处理装置10中，能够使用第2形式文件17来将从控制器30获取的控制程序22的保持变量的值写入至仿真器51所使用的变量存储器53中。因而，当在控制器30中发生了异常时，能够使用从控制器30获取的、控制程序22的保持变量的值，而在仿真器51中调试控制程序21。由此，控制器30中发生异常的原因的调查变得容易。

而且，信息处理装置10能够使用在以往的信息处理装置中制作的第1形式文件16以及第2形式文件17来执行还原处理。而且，以往的信息处理装置能够使用在信息处理装置10中制作的第1形式文件来对仿真器51执行还原处理。以往的信息处理装置能够使用在信息处理装置10中制作的第2形式文件来对控制器30执行还原处理。

另外，本实施方式中，表示了成为备份及还原对象的信息为控制程序的变量信息的示例，但成为备份及还原对象的信息也可包含控制器的任意的存储器信息，例如也可包含从机的参数、控制器用存储器的当前值、轴的参数等。

Claims (6)

1.一种信息处理装置，其特征在于包括：

仿真器，对由控制机械的控制器所执行的控制程序进行仿真；

读入部，读入第1文件，所述第1文件是基于所述仿真器在所述控制程序的仿真时要使用的参数群而生成；以及

生成部，基于所读入的所述第1文件，生成并输出给予至所述控制器的参数群。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述读入部读入第2文件，所述第2文件是基于所述控制器在所述控制程序的执行时要使用的参数群而生成，

所述生成部基于所读入的所述第2文件，生成并输出给予至所述仿真器的参数群。

3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述第1文件包含所述控制程序的保持属性的变量的值，

所述生成部从所述第1文件提取所述保持属性的变量的值。

4.一种信息处理装置，其特征在于包括：

仿真器，对由控制机械的控制器所执行的控制程序进行仿真；

读入部，读入文件，所述文件是基于所述控制器在所述控制程序的执行时要使用的参数群而生成；以及

生成部，基于所述文件，生成并输出给予至所述仿真器的参数群。

5.一种信息处理方法，是由计算机所执行，所述计算机对由控制机械的控制器所执行的控制程序进行仿真，所述信息处理方法的特征在于，

所述计算机执行如下步骤：

读入第1文件，所述第1文件是基于所述计算机在所述控制程序的仿真时要使用的参数群而生成；以及

基于所读入的所述第1文件，生成并输出给予至所述控制器的参数群。

6.一种程序，是由计算机来执行，所述计算机对由控制机械的控制器所执行的控制程序进行仿真，所述程序的特征在于，

使所述计算机执行如下步骤：

读入第1文件，所述第1文件是基于所述计算机在所述控制程序的仿真时要使用的参数群而生成；以及

基于所读入的所述第1文件，生成并输出给予至所述控制器的参数群。