JPH07152411A - アラーム通知機能を有する数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 工作機械を制御する数値制御装置において、
アラーム対策に必要な全ての情報をワンタッチ操作で出
力することにより、アラームの発生による加工中断時間
を短くする。 【構成】 アラーム信号収集部５は、アラーム信号が出
力されると、アラーム信号、アラーム発生日、アラーム
発生時刻をアラーム信号記憶部６に記憶する。アラーム
状態収集部１４は、アラーム信号が出力されると、制御
パラメータ及び機械制御部３の内部状態をアラーム状態
記憶部１５に記憶する。アラーム信号表示部１６はアラ
ーム信号記憶部６の記憶内容を表示装置８に表示する。
アラーム状態出力部１８は、表示の中から選択されたア
ラームに対応するアラーム信号、アラーム発生日、及び
アラーム発生時刻をアラーム信号記憶部６から抽出し、
制御パラメータ及び機械制御部３の内部状態をアラーム
状態記憶部１５から抽出し、顧客情報を顧客情報記憶部
１９から抽出して外部機器に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】 本発明はアラーム通知機能を有
する数値制御装置に関し、特に、アラーム対策に必要な
情報をワンタッチ操作で出力できる数値制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】 工作機械の無人化運転に伴い、工作機
械の異常状態を検知してオペレータに的確に通知する必
要がある。図７は従来のアラーム通知機能を有する数値
制御装置の一例を示すブロック図である。加工プログラ
ム記憶部１には、フロッピーディスク、紙テープ、通信
回線等の外部機器を介して入力された加工プログラムＭ
Ｃが記憶されている。制御パラメータ記憶部２には、原
点オフセットデータ、工具オフセットデータ、リミット
データ等から構成される制御パラメータＰＲが記憶され
ている。機械制御部３は、制御パラメータＰＲに従って
加工プログラムＭＣを１ブロックずつ解釈して工作機械
を制御する。更に、機械制御部３は、工作機械に異常が
発生するとアラーム信号ＡＳを出力する。

【０００３】通常、アラーム信号ＡＳは数値データ（ア
ラーム番号）であり、アラーム番号によって工作機械に
どんな異常が発生したのかがわかるようになっている。
アラーム信号収集部５は、機械制御部３からアラーム信
号ＡＳが出力されると同時に、現在の日付ＤＴと現在の
時刻ＴＭをタイマー４から取得してアラーム発生データ
ＨＳを作成する。アラーム発生データＨＳはアラーム信
号ＡＳとアラーム信号ＡＳが出力された日時（アラーム
発生日時）とから構成されるデータであり、作成された
アラーム発生データＨＳはアラーム信号記憶部６に記憶
される。アラーム信号表示部７は、アラーム信号記憶部
６に記憶されたアラーム発生データＨＳを表示装置８に
表示する。アラーム信号出力部１０は、入力装置９から
キー信号ＫＹを取得することができ、キー信号ＫＹに応
じてアラーム信号記憶部６に記憶されたアラーム発生デ
ータＨＳをフロッピーディスク１１、プリンター装置１
２、或は通信回線１３等の外部機器に出力する。

【０００４】図８はプリンター装置１２によって出力さ
れたプリントアウト用紙の一例を示すものである。プリ
ントアウト用紙８０には、アラーム信号記憶部６に記憶
された内容（アラームの発生履歴）が印刷されている。
文字列８１、８２、８３、８４から構成される１行が１
つのアラーム発生データＨＳに相当し、文字列８１はア
ラームが発生した日付ＤＴであり、文字列８２はアラー
ムが発生した時刻ＴＭであり、文字列８３はアラーム信
号ＡＳであり、文字列８４はアラームメッセージであ
る。尚、アラームメッセージはアラーム信号ＡＳごとに
定義されたメッセージであり、アラーム信号ＡＳに対応
させた形態でアラームメッセージをメモリに記憶させて
おくことによって、容易に出力することができる。ま
た、フロッピーディスク１１に出力した場合も、フロッ
ピーディスク１１をパーソナルコンピュータ等の装置に
挿入すれば、その装置に接続されたプリンターを介して
図８と同様な結果を得ることができる。また、通信回線
１３に出力した場合も、出力先の装置に接続されたプリ
ンターを介して図８と同様な結果を得ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】 今日の工場内におい
ては、生産対象の変更に即応するために、小ロット化に
よる多品種少量生産が重要になってきている。多品種少
量生産においてはアラームの発生による加工中断が全工
程に影響するため、アラームの発生による加工中断時間
を短くすること、すなわちアラームの発生原因を追求し
対策するまでを迅速に行なうことが稼働率アップへの必
要条件となる。しかしながら、上述した従来のアラーム
通知機能を有する数値制御装置、すなわち、アラーム発
生日、アラーム発生時刻、アラーム信号（アラーム番
号）から構成されるアラームの発生履歴を数値制御装置
の表示装置に表示したり、フロッピーディスク、プリン
ター装置、通信回線等の外部機器に出力する数値制御装
置においては、以下のような問題がある。

【０００６】アラームの発生履歴は、何日の何時にどん
なアラームが発生したのかを記録しただけであり、アラ
ームが発生したときに工作機械がどんな状態であったの
か、アラームが発生したときに制御パラメータはどんな
値だったのかを知ることができないため、アラームの発
生原因は追求できず、アラームの発生による加工中断が
長時間になってしまうという欠点があった。また、たと
え、アラームの発生履歴だけで発生原因が追求できるア
ラームがあったとしても、工作機械メーカーのサービス
部署に対策を依頼するような場合は、工作機械の仕様
（ハードウェア構成、ソフトウェア構成、バージョン、
オプション構成）や連絡先（名前、住所、電話番号）等
の顧客情報が無ければ、メーカーのサービス部署は迅速
なアラーム対策はできない。このような場合は、工作機
械の仕様や連絡先等の顧客情報を電話でやりとりするこ
とになり、現場オペレータに多大な負担を強いることに
なると共に情報交換が不正確かつ長時間になってしまう
という欠点があった。本発明は、上述のような事情から
なされたものであり、本発明の目的は、アラーム対策に
必要な全ての情報をワンタッチ操作で出力することによ
り、アラームの発生による加工中断時間を短くすること
ができるアラーム通知機能を有する数値制御装置を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】 本発明の上記目的は、
加工プログラムと制御パラメータに基づき工作機械を制
御すると共に前記工作機械に異常が発生した場合にアラ
ーム信号を出力する機械制御手段と、タイマー手段と、
前記機械制御手段から出力される前記アラーム信号を記
憶させると共に前記アラーム信号が出力された時の日付
及び時刻を記憶させるアラーム信号収集手段と、当該ア
ラーム信号が出力された時の前記制御パラメータを記憶
させると共に前記機械制御手段の内部状態を前記機械制
御手段から読出して記憶させるアラーム状態収集手段
と、記憶した前記アラーム信号並びに日付及び時刻を表
示装置に表示するアラーム信号表示手段と、表示した前
記アラーム信号のうち所望のアラーム信号を選択するア
ラーム信号選択手段と、選択した前記アラーム信号に関
する前記制御パラメータ及び前記機械制御手段の内部状
態を外部機器へ出力するアラーム状態出力手段とを設け
ることによって達成される。また、本発明の上記目的
は、加工プログラムと制御パラメータに基づき工作機械
を制御すると共に前記工作機械に異常が発生した場合に
アラーム信号を出力する機械制御手段と、タイマー手段
と、前記機械制御手段から出力される前記アラーム信号
を記憶させると共に当該アラーム信号が出力された時の
日付及び時刻を記憶させるアラーム信号収集手段と、当
該アラーム信号が出力された時の前記制御パラメータを
記憶させると共に前記機械制御手段の内部状態を前記機
械制御手段から読出して記憶させるアラーム状態収集手
段と、記憶した前記アラーム信号並びに日付及び時刻を
表示装置に表示するアラーム信号表示手段と、表示した
前記アラーム信号のうち所望のアラーム信号を選択する
アラーム信号選択手段と、少なくとも顧客の名前と住所
と前記工作機械の仕様情報とから構成される顧客情報を
記憶する顧客情報記憶手段と、前記制御パラメータ及び
前記機械制御手段の内部状態に関する前記顧客情報を付
加して外部機器へ出力するアラーム状態出力手段とを設
けることによって達成される。

【０００８】

【作用】 本発明の数値制御装置では、機械制御手段か
らアラーム信号が出力されるたびに、出力されたアラー
ム信号と、アラーム信号が出力された時の日付、時刻、
制御パラメータ、及び機械制御手段の内部状態が記憶さ
れる。そして、記憶されているアラーム信号とアラーム
信号が出力された時の日付、時刻に基づきアラームの発
生履歴が作成されて表示装置に表示される。表示された
アラームの発生履歴の中から所望のアラームを選択する
と、そのアラームが発生した時の制御パラメータと機械
制御手段の内部状態がフロッピーディスク、プリンタ
ー、及び通信回線等の外部機器に出力される。さらに、
少なくとも顧客の名前と住所と前記工作機械の仕様情報
とから構成される顧客情報が数値制御装置内に記憶され
ている場合は、顧客情報が付加された形態でフロッピー
ディスク、プリンター、及び通信回線等の外部機器に出
力される。このため、発生したアラームの種類、アラー
ムが発生した時の工具オフセットデータやリミットデー
タ等の制御パラメータの値、アラームが発生した時の送
り軸位置や送り軸速度等の工作機械の内部状態の値、住
所や電話番号等の顧客の連絡先、ハードウェア構成、ソ
フトウェア構成、バージョン、オプション構成等の工作
機械の仕様といったアラーム対策に必要な全ての情報が
ワンタッチ操作で出力することができ、更にはフロッピ
ーディスクに出力した場合にはフロッピーディスクをそ
のまま郵送したり、プリンターに出力した場合にはプリ
ントアウトされた用紙をそのままファックスしたり、通
信回線に出力した場合にはそれだけで、アラーム対策に
必要な全ての情報を工作機械メーカーのサービス部署へ
伝達することができる。

【０００９】

【実施例】 図１は本発明のアラーム通知機能を有する
数値制御装置の一例を示すブロック図である。以下、図
１に基づいて本発明の実施例を説明する。加工プログラ
ム記憶部１には、フロッピーディスク、紙テープ、通信
回線等の外部機器を介して入力された加工プログラムＭ
Ｃが記憶されている。制御パラメータ記憶部２には、原
点オフセットデータ、工具オフセットデータ、リミット
データ等から成る制御パラメータＰＲが記憶されてい
る。機械制御部３は、制御パラメータＰＲに従って加工
プログラムＭＣを１ブロックずつ解釈して工作機械を制
御する。更に、機械制御部３は、工作機械に異常が発生
するとアラーム信号ＡＳをアラーム信号収集部５とアラ
ーム状態収集部１４に出力する。

【００１０】通常、アラーム信号ＡＳは数値データ（ア
ラーム番号）であり、番号によって工作機械にどんな異
常が発生したのかが判明するようになっている。アラー
ム信号収集部５は、機械制御部３からアラーム信号ＡＳ
が出力されると同時に、現在の日付ＤＴと現在の時刻Ｔ
Ｍをタイマー４から取得してアラーム発生データＨＳを
作成する。アラーム発生データＨＳは、アラーム信号Ａ
Ｓとアラーム信号ＡＳが出力された日時（アラーム発生
日時）とから構成されるデータであり、作成されたアラ
ーム発生データＨＳはアラーム信号記憶部６に記憶され
る。アラーム状態収集部１４は、機械制御部３からアラ
ーム信号ＡＳが出力されると同時に、制御パラメータ記
憶部２から制御パラメータＰＲを取得すると共に、機械
制御部３から内部状態データＮＣを取得してアラーム状
態データＮＤを作成する。

【００１１】アラーム状態データＮＤは、アラームが発
生した時点の制御パラメータＰＲと機械制御部３の内部
状態データＮＣとから構成されるデータであり、作成さ
れたアラーム状態データＮＤはアラーム状態記憶部１５
に記憶される。アラーム信号表示部１６は、カーソルを
付加して、アラーム信号記憶部６に記憶されたアラーム
発生データＨＳを表示装置８に表示する。表示装置８に
は複数個のアラーム発生データＨＳが表示されており、
カーソルはその中から１つのアラーム発生データＨＳを
選択する役目をしている。入力装置９はカーソルキーを
具備しており、カーソルキーが押されるとカーソルキー
に対応するキー信号ＫＹをアラーム信号選択部１７に送
出する。アラーム信号選択部１７は、カーソルキーに対
応したキー信号ＫＹが送出されると、カーソル制御コマ
ンドＵＤをアラーム信号表示部１６に送出すると共に、
アラーム信号記憶部６とアラーム状態記憶部１４に関す
る読込ポインターを更新する。

【００１２】カーソル制御コマンドＵＤはカーソルの上
下移動を指令するコマンドであり、これにより入力装置
９に備えられたカーソルキーを押せば、所望のアラーム
発生データＨＳにカーソルを移動させることができる。
また、カーソルと読込ポインターは連動しているため、
カーソルが示すアラームに対応したアラーム発生データ
ＨＳとアラーム状態データＮＤを抽出することができ
る。更に、入力装置９はアラーム状態の出力を指令する
ファンクションキーを具備しており、ファンクションキ
ーが押されるとファンクションキーに対応するキー信号
ＫＹをアラーム信号選択部１７に送出する。アラーム信
号選択部１７は、ファンクションキーに対応するキー信
号ＫＹが送出されると、読込ポインターを引数とするデ
ータ出力コマンドＮＵをアラーム状態出力部１８に送出
する。アラーム状態出力部１８は、データ出力コマンド
ＮＵが送出されると、データ出力コマンドＮＵの引数で
ある読込ポインターに従って、カーソルが示すアラーム
に対応したアラーム発生データＨＳ、アラーム状態デー
タＮＤ、及び顧客情報ＵＳを各々、アラーム信号記憶部
６、アラーム状態記憶部１４、及び顧客情報記憶部１９
から抽出して、フロッピーディスク１１、プリンター装
置１２、或は通信回線１３等の外部機器に出力する。

【００１３】図２はアラーム状態収集部１４に関する処
理手順の一例を示すフローチャートである。以下、図２
に基づいてアラーム状態収集部１４を詳細に説明する。
アラーム状態収集部１４はアラーム信号ＡＳが入力され
たか否かを常時チェックしており（ステップＳ２１）、
アラーム信号ＡＳが入力されと、先ず工具オフセットデ
ータやリミットデータ等の制御パラメータＰＲを制御パ
ラメータ記憶部２から取得すると共に（ステップＳ２
２）、送り軸位置や送り軸速度等の内部状態データＮＣ
を機械制御部３から取得して（ステップＳ２３）、アラ
ーム状態データＮＤを作成する。アラーム状態データＮ
Ｄは、アラームが発生した時点の制御パラメータＰＲと
内部状態データＮＣから構成されるデータであり、作成
されたアラーム状態データＮＤはアラーム状態記憶部１
４に記憶される。

【００１４】ところで、アラーム信号記憶部６は、書込
ポインターを有するリングバッファ形式の記憶手段であ
るため、複数のアラーム発生データＨＳを記憶すること
ができる。書込ポインターは、アラーム発生日時が最も
古いアラーム発生データＨＳを示しており、機械制御部
３からアラーム信号ＡＳが出力されるたびに、アラーム
発生日時が最も古いアラーム発生データＨＳが消去され
て、今回発生した、つまりアラーム発生日時が最も新し
いアラーム発生データＨＳが記憶される。一方、アラー
ム状態記憶部１４も、書込ポインターを有するリングバ
ッファ形式の記憶手段であるため、複数のアラーム状態
データＮＤを記憶することができる。また、アラーム信
号収集部６に記憶できるアラーム発生データＨＳの個数
をｎ個とすると、アラーム状態記憶部１４に記憶できる
アラーム状態データＮＤの個数もｎ個となる。

【００１５】このため、アラーム状態記憶部１４に関す
る書込ポインターはアラーム発生日時が最も古いアラー
ム状態データＮＤを示しており、ステップＳ２４にて書
込ポインターを更新することにより、機械制御部３から
アラーム信号ＡＳが出力されるたびに、アラーム発生日
時が最も古いアラーム状態データＮＤが消去されて、今
回発生した、つまりアラーム発生日時が最も新しいアラ
ーム状態データＮＤが記憶されることになる。尚、アラ
ーム状態収集部１４に記憶されるアラーム状態データＮ
Ｄの先頭アドレスとデータ長をアラーム発生データＨＳ
に付加することにより、アラーム状態データＮＤを可変
長にして、収集する制御パラメータＰＲ及び内部状態デ
ータＮＣをアラーム信号ＡＳに応じて切替える方法も考
えられる。さらに、アラーム状態データＮＤがアラーム
状態収集部１４に記憶されているか否かをアラーム発生
データＨＳに付加することにより、アラーム状態データ
ＮＤの記憶個数をアラーム発生データＨＳより少なくし
て、メモリ容量を削減する方式も考えられる。

【００１６】図３はアラーム状態出力部１８に関する処
理手順の一例を示すフローチャートである。以下、図３
に基づいてアラーム状態出力部１８を詳細に説明する。
アラーム状態出力部１８は、アラーム信号選択部１７か
らデータ出力コマンドＮＵが入力されたか否かを常時チ
ェックしている（ステップＳ３１）。ここで、フロッピ
ーディスクへのデータ出力コマンドＮＵが入力されると
（ステップＳ３２）、先ず新ファイルをオープンし、そ
のファイルにタイトルを書き込む（ステップＳ３４）。
尚、タイトルはファイル内容を簡潔に表現したものであ
れば良く、例として「アラーム状態」が考えられる。続
いて、顧客情報記憶部１９に記憶された顧客情報ＵＳを
ファイルに書き込む（ステップＳ３５）。尚、顧客情報
ＵＳは、顧客の連絡先（住所、電話番号等）や工作機械
の仕様（ハードウェア構成、ソフトウェア構成、バージ
ョン、オプション構成等）から構成されるもので、制御
ソフトウェアの一部として予め数値制御装置にインスト
ールされるものである。

【００１７】続いて、データ出力コマンドＮＵの引数で
ある読込ポインターに従って、選択されたアラームに対
応するアラーム発生データＨＳをアラーム信号記憶部６
から抽出して、何日の何時にどんなアラームが発生した
のかをファイルに書き込む（ステップＳ３６）。続い
て、データ出力コマンドＮＵの引数である読込ポインタ
ーに従って、選択されたアラームに対応するアラーム状
態データＮＤをアラーム状態記憶部１５から抽出して、
アラームが発生したとき制御パラメータはどんな値で、
工作機械はどんな状態だったのかをファイルに書き込む
（ステップＳ３７）。同様に、プリンター装置へのデー
タ出力コマンドＮＵが入力された場合には（ステップＳ
３３）、ステップＳ３８からステップＳ４１によってプ
リンター装置へ出力され、通信回線へのデータ出力コマ
ンドＮＵが入力された場合には、ステップＳ４２からス
テップＳ４５によって通信回線へ出力される。

【００１８】図６は本発明のアラーム通知機能を有する
数値制御装置におけるアラーム対策手順を示すフローチ
ャートである。以下、図６に基づいて本実施例を説明す
る。無人運転が完了すると先ず、数値制御装置の画面を
アラーム状態出力用に切替え、無人運転時にアラームが
発生したかどうかをチェックする（ステップＳ７１）。
図４はアラーム状態出力用画面の一例を示すものであ
る。画面５０の表示エリア５３には、アラーム発生日時
の新しい順にアラーム発生データＨＳが表示されてい
る。文字列５４、５５、５６、５７から構成される１行
が１つのアラーム発生データＨＳに相当し、文字列５４
はアラームが発生した日付ＤＴであり、文字列５５はア
ラームが発生した時刻ＴＭであり、文字列５６はアラー
ム信号ＡＳであり、文字列５７はアラームメッセージで
ある。

【００１９】続いて、画面５０に無人運転中に発生した
アラームが表示されている場合は（ステップＳ７２）、
カーソルキーを押して、発生したアラームにカーソル５
８を合わせる（ステップＳ７３）。続いて、ファンクシ
ョンキー５１を押して、アラーム対策に必要な情報を外
部装置に出力する（ステップＳ７４）。画面５０の表示
エリア５２にはファンクションメッセージ５２が表示さ
れており、このファンクションメッセージ５２によりフ
ァンクションキーＦ４を押せばフロッピーディスクに出
力され、ファンクションキーＦ５を押せばプリンター装
置に出力され、ファンクションキーＦ６を押せば通信回
線に出力されることが明示される。外部装置への出力が
完了すると、フロッピーディスクを郵送したり、プリン
トアウト用紙をファックスしたりして、出力した情報を
工作機械メーカーのサービス部署へ送付する（ステップ
Ｓ７５）。

【００２０】図５はプリンター装置１２によって出力さ
れたプリントアウト用紙の一例を示すもので、プリント
アウト用紙６０には、タイトル６１（アラーム状態）、
顧客情報６２、アラームが発生した日付、時刻、アラー
ム番号、アラームメッセージ６３、アラームが発生した
時の制御パラメータ６４、アラームが発生した時の機械
制御部の内部状態６５といった情報が印刷されている。
このようにアラーム対策に必要な全ての情報が印刷され
たプリントアウト用紙がファックスされると、工作機械
メーカーのサービス部署では、アラームが発生した日
時、発生したアラームの種類、アラームが発生した時の
工具オフセットデータやリミットデータ等の制御パラメ
ータの値、アラームが発生した時の送り軸位置や送り軸
速度等の工作機械の内部状態の値、住所や電話番号等の
顧客の連絡先、ハードウェア構成、ソフトウェア構成、
バージョン、オプション構成等の工作機械の仕様といっ
た欲しい情報を全て得ることができるため、アラームの
発生原因を迅速に追求することができ、アラーム対策に
関する連絡や出張も迅速に対応することができる。

【００２１】

【発明の効果】 以上のように本発明のアラーム通知機
能を有する数値制御装置によれば、ワンタッチ操作でア
ラーム対策に必要な全ての情報を出力することができる
ため、アラームの発生原因を追求し対策するまでを迅速
に行なってアラームの発生による加工中断時間を大幅に
短縮することができる。更に、このようなアラーム通知
機能を有する数値制御装置が、廉価でかつコンパクトに
構築できる優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のアラーム通知機能を有する数値制御
装置の一例を示すブロック図である。

【図２】 図１の実施例におけるアラーム状態収集部の
処理手順を示すフローチャートである。

【図３】 図１の実施例におけるアラーム状態出力部の
処理手順を示すフローチャートである。

【図４】 図１の実施例における画面例を示す図であ
る。

【図５】 図１の実施例におけるプリントアウト例を示
す図である。

【図６】 図１の実施例におけるオペレータの操作手順
を示す図である。

【図７】 従来のアラーム通知機能を有する数値制御装
置の一例を示すブロック図である。

【図８】 図７の実施例におけるプリントアウト例を示
す図である。

【符号の説明】 １ 加工プログラム記憶部 ２ 制御パラメータ記憶部 ３ 機械制御部 ５ アラーム信号収集部 ６ アラーム信号記憶部 ８ 表示装置 ９ 入力装置 １４ アラーム状態収集部 １５ アラーム状態記憶部 １６ アラーム信号表示部 １８ アラーム状態出力部 １９ 顧客情報記憶部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工プログラムと制御パラメータに基づ
   き工作機械を制御すると共に前記工作機械に異常が発生
   した場合にアラーム信号を出力する機械制御手段と、タ
   イマー手段と、前記機械制御手段から出力される前記ア
   ラーム信号を記憶させると共に当該アラーム信号が出力
   された時の日付及び時刻を前記タイマー手段から読出し
   て記憶させるアラーム信号収集手段と、当該アラーム信
   号が出力された時の前記制御パラメータを記憶させると
   共に前記機械制御手段の内部状態を前記機械制御手段か
   ら読出して記憶させるアラーム状態収集手段と、記憶し
   た前記アラーム信号並びに日付及び時刻を表示装置に表
   示するアラーム信号表示手段と、表示した前記アラーム
   信号のうち所望のアラーム信号を選択するアラーム信号
   選択手段と、選択した前記アラーム信号に関する前記制
   御パラメータ及び前記機械制御手段の内部状態を外部機
   器へ出力するアラーム状態出力手段とを備えたことを特
   徴とするアラーム通知機能を有する数値制御装置。
2. 【請求項２】 少なくとも顧客の名前と住所と前記工作
   機械の仕様情報とから構成される顧客情報を記憶する顧
   客情報記憶手段を備え、前記アラーム状態出力手段が前
   記制御パラメータ及び前記機械制御手段の内部状態に関
   する前記顧客情報を付加して外部機器へ出力するように
   なっている請求項１に記載のアラーム通知機能を有する
   数値制御装置。