KR100850843B1

KR100850843B1 - 표시기, 및 컴퓨터를 표시기로서 기능시키기 위한 프로그램을 저장한 기록 매체

Info

Publication number: KR100850843B1
Application number: KR1020067021775A
Authority: KR
Inventors: 마사오 사이또
Original assignee: 가부시끼가이샤 디지탈
Priority date: 2004-03-22
Filing date: 2005-03-08
Publication date: 2008-08-06
Also published as: TWI272476B; WO2005091098A1; EP1734432A4; JP4617302B2; TW200537286A; JPWO2005091098A1; CN1930540A; US20070168068A1; EP1734432B1; KR20070013284A; CN100489717C; EP1734432A1

Abstract

제어 대상 기기의 이상 시의 상태를 확인할 수 있는 표시기를 제공한다. 동화상을 재생 가능한 표시기의 제어부가 실행하는 처리는, 아날로그의 영상 신호의 입력을 받는 스텝(S602)과, 영상 신호를 디지털 신호로 변환하는 스텝(S604)과, 시각 데이터를 읽어내는 스텝(S606)과, 시각 데이터와 디지털 신호가 관련지어진 영상 데이터를 생성하는 스텝(S608)과, 영상 데이터 기억부에 영상 데이터를 저장하는 스텝(S610)을 포함한다.

터치 패널, 래더 로그 데이터 생성부, 컨트롤 HMI 처리부, 디바이스 제어부, 제어용 프로그램 메모리, 변수 메모리, PLC-IF부, 고정 디스크

Description

표시기, 및 컴퓨터를 표시기로서 기능시키기 위한 프로그램을 저장한 기록 매체{INDICATOR, AND RECORDING MEDIUM STORING PROGRAM FOR FUNCTIONING COMPUTER AS INDICATOR}

본 발명은, 제어 대상 기기의 상태를 표시하는 기능을 갖는 표시기에 관한 것이다. 보다 특정적으로는, 본 발명은, 전기적으로 접속되어 있는 제어 대상 기기의 상태를 나타내는 신호와 그 기기의 영상 신호를 대응지어 기억하는 기능과, 재생의 지시에 기초하여 그 상태에 대응하는 동화상을 재생하는 기능을 갖는 표시기, 해당 표시기로서 컴퓨터를 기능시키기 위한 프로그램 프로덕트, 및, 그 프로그램 프로덕트를 저장한 기록 매체에 관한 것이다.

종래, 디바이스의 인터페이스 장치로서, 프로그래머블 표시기가 사용되고 있다. 이 프로그래머블 표시기에는, 표시 장치로서의 기능 외에, 제어 대상 기기인 디바이스를 제어하는 장치로서의 기능, 소위 프로그래머블 로직 컨트롤러(이하, PLC로 표현함)로서의 기능을 갖는 표시기가 포함된다.

PLC 기능을 갖는 표시기는, 미리 작성된 제어 프로그램을 저장하고, 그 프로그램에 의한 명령에 기초하여 디바이스를 제어한다. 한편, 이 표시기는, 디바이스 로부터 신호를 취득하고, 그 신호에 기초하여 디바이스의 상태를 검지하고, 그리고, 디바이스를 나타내는 화상을 그 상태에 대응지어진 색이나 형상 등으로 표시한다. 또한, 오퍼레이터가 터치 패널 화면에서, 화상의 표시 부분에 닿음으로써 표시기에 디바이스의 제어를 지시하면, 표시기는, 그 지시에 기초하여 제어 신호를 디바이스에 출력하고, 지시에 따른 제어를 실행한다. 여기서, 디바이스란, 해당 표시기에 전기적으로 접속되어 있어, 표시기와의 사이에서 신호의 수수가 가능한 제어 대상 기기를 말한다.

이러한 기능을 갖는 표시기는, 예를 들면, 일본 특개평 10-238020호 공보(특허 문헌 1), 일본 특개 2000-20113호 공보(특허 문헌 2), 일본 특개 2003-84811호 공보(특허 문헌 3), 일본 특개 2003-131710호 공보(특허 문헌 4), 일본 특개 2003-157105호 공보(특허 문헌 5), 혹은 일본 특개 2004-5060호 공보(특허 문헌 6) 등에 개시되어 있다.

이러한 표시기에 의하면, 디바이스의 제어와 해당 디바이스의 상태의 표시가 가능하게 된다. 여기서 디바이스의 감시에 대하여, 트러블이 발생한 디바이스를 분석하고자 한다고 하는 요청이 있다.

따라서, 예를 들면 일본 특개 2000-250775호 공보(특허 문헌 7)는, 시퀀스 제어 설비의 트러블의 해석을 용이하게 또한 확실하게 행할 수 있는 트러블 해석 지원 장치를 개시한다. 이 트러블 해석 지원 장치는, 디바이스를 제어하는 시퀀스 제어 설비의 입출력 정보를 기록하는 제어 정보 기록부와, 기록된 정보에 기초하여 디바이스를 제어하는 시퀀스 제어 장치를 시뮬레이션하는 모의부와, 모의부의 내부 상태를 출력하는 출력부를 포함한다.

상기한 트러블 해석 지원 장치에 의하면, 디바이스의 트러블 전후의 상황을, 입출력 정보 및 PLC 제어 정보로서, 동시에, 그리고 동기하여 확인할 수 있다. 또한, PLC의 제어 정보는, 예를 들면 래더 언어에 의해 확인할 수 있기 때문에, 논리 회로의 성립/불성립을 용이하게 판단할 수 있다. 또한, 기록되어 있지 않은 PLC 내부의 릴레이 상태도 확인할 수 있기 때문에, 디바이스의 트러블 해석을 용이하게 실행할 수 있다.

특허 문헌 1:일본 특개평 10-238020호 공보

특허 문헌 2:일본 특개 2000-20113호 공보

특허 문헌 3:일본 특개 2003-84811호 공보

특허 문헌 4:일본 특개 2003-131710호 공보

특허 문헌 5:일본 특개 2003-157105호 공보

특허 문헌 6:일본 특개 2004-5060호 공보

특허 문헌 7:일본 특개 2000-250775호 공보

<발명의 개시>

<발명이 해결하고자 하는 과제>

그러나, 일본 특개 2000-250775호에 개시된 트러블 해석 지원 장치에 의하면, 설비의 트러블은, 어디까지나 시뮬레이션에 의해 해석된다. 그 때문에, 예를 들면 트러블을 정확하게 재현할 수 없는 경우에는, 적확한 해석 결과를 얻을 수 없다고 하는 문제가 있다. 또한, 디바이스의 트러블의 발생 시기의 예측이 곤란하기 때문에, 시뮬레이션의 결과를 디바이스에 미리 피드백하는 것이 적절하지 않은 경우도 있다. 또한, 이 장치에서는, 디바이스의 조업 중의 사용이 상정되어 있지 않기 때문에, 해당 장치의 관리자는, 조업 중에 발생한 트러블에 조속히 대처할 수 없다고 하는 문제가 있었다.

본 발명은, 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은, 리얼타임으로 디바이스의 상태의 변화를 통지함과 함께, 그 변화의 원인의 분석 등의 대책을 지원할 수 있는 표시기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 디바이스의 상태의 변화를 통지함과 함께, 그 변화의 원인의 분석 등의 대책을 지원할 수 있는 표시기로서, 컴퓨터를 기능시키기 위한 프로그램 프로덕트를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 디바이스의 상태의 변화를 통지함과 함께, 그 변화의 원인의 분석 등의 대책을 지원할 수 있는 표시기로서, 컴퓨터를 기능 시키기 위한 프로그램 프로덕트를 저장한 기록 매체를 제공하는 것이다.

<과제를 해결하기 위한 수단>

상기한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 임의의 국면에 따르면, 표시기는, 복수의 명령을 갖는 제어 프로그램과, 복수의 명령의 각각에 관련지어지는 심볼을 표시하기 위한 각각의 심볼 데이터를 기억하는 기억 수단과, 복수의 명령의 각각을 실행함으로써, 표시기에 전기적으로 접속되어 있는 제어 대상 기기를 제어하는 제어 수단과, 화상을 표시하는 표시 수단과, 제어 수단에 의해 실행되고 있는 명령에 대응하는 심볼 데이터에 기초하여, 실행되고 있는 명령에 대응하는 심볼을, 표시 수단에서의 제1 표시 영역에 표시시키는 제1 표시 제어 수단과, 제어 대상 기기의 촬영에 기초하여 생성된 영상 데이터의 입력을 받는 영상 신호 입력 수단과, 영상 데이터를 저장하는 영상 데이터 기억 수단과, 제어 수단에 의해 실행되고 있는 명령에 대응하는 심볼 데이터와, 영상 데이터 기억 수단에 저장되어 있는 영상 데이터를 관련짓는 관련지음 수단과, 제1 표시 영역에 표시되어 있는 심볼의 지정을 검지하는 검지 수단과, 지정의 검지에 응답하여, 제1 표시 영역에 표시되어 있는 심볼에 대응하는 심볼 데이터에 관련지어진 영상 데이터에 기초하여, 표시 수단에서의 제2 표시 영역에 동화상을 표시시키는 제2 표시 제어 수단을 구비한다.

바람직하게는, 표시기는, 시각을 계측하는 계시 수단을 더 구비한다. 관련지음 수단은, 계시 수단에 의해 계측된 시각에 기초하여, 제1 표시 영역에 표시되어 있는 심볼에 대응하는 심볼 데이터와, 영상 신호 입력 수단을 통하여 입력된 영상 데이터를 관련짓는다.

바람직하게는, 표시기는, 제어 대상 기기의 상태를 나타내는 상태 신호의 입력을 받는 상태 신호 입력 수단과, 시각과 상태 신호에 기초하여, 제어 대상 기기의 동작의 이력을 나타내는 로그 정보를 생성하는 로그 생성 수단과, 로그 정보를 저장하는 로그 기억 수단을 더 구비한다. 관련지음 수단은, 제1 표시 영역에 표시되어 있는 심볼에 대응하는 심볼 데이터와 로그 정보를 관련짓는다.

바람직하게는, 상태 신호 입력 수단은, 제어 대상 기기에서의 이상을 나타내는 신호의 입력을 받는다. 로그 생성 수단은, 이상을 나타내는 신호가 입력된 경우에, 제어 대상 기기에서의 이상을 나타내는 로그 정보를 생성한다. 관련지음 수 단은, 이상을 나타내는 로그 정보가 생성된 시각과, 이상을 나타내는 로그 정보를 관련지어, 로그 기억 수단에 저장한다. 제1 표시 제어 수단은, 이상을 나타내는 로그 정보에 대응하는 심볼의 표시 수단에서의 제1 표시 양태가, 제어 대상 기기에서의 정상적인 상태에 대응하는 심볼의 표시 수단에서의 제2 표시 양태와 다르도록, 이상을 나타내는 로그 정보에 대응하는 심볼을 표시하기 위한 심볼 데이터의 출력 형태를, 정상적인 상태에 대응하는 심볼을 표시하기 위한 심볼 데이터의 출력 형태와는 다른 형태로 함으로써, 제1 표시 영역에 심볼을 표시시킨다.

바람직하게는, 검지 수단은, 제1 표시 양태에 의해 표시되어 있는 심볼의 지정을 검지한다. 표시기는, 지정의 검지에 기초하여, 로그 기억 수단으로부터, 이상을 나타내는 로그 정보에 대응하는 시각을 읽어내는 읽어냄 수단과, 읽어내어진 시각으로부터 미리 정해진 시간에 대응하는 영상 데이터를 읽어내는 재생 수단을 더 구비한다. 제2 표시 제어 수단은, 재생 수단에 의해 읽어내어진 영상 데이터에 기초하여 제2 표시 영역에 동화상을 표시시킨다.

바람직하게는, 검지 수단은, 제1 표시 양태에 의해 표시되어 있는 심볼의 지정을 검지한다. 표시기는, 지정의 검지에 기초하여, 로그 기억 수단으로부터, 이상을 나타내는 로그 정보에 대응하는 시각을 읽어내는 읽어냄 수단과, 시각의 미리 정해진 시간 전부터 시각의 미리 정해진 시간 후까지의 시간에 대응하는 영상 데이터를 읽어내는 재생 수단을 더 구비한다. 제2 표시 제어 수단은, 재생 수단에 의해 읽어내어진 영상 데이터에 기초하여, 제2 표시 영역에 동화상을 표시시킨다.

바람직하게는, 제1 표시 제어 수단은, 제1 표시 양태에 의해 복수의 심볼을 제1 표시 영역에 표시하도록 표시 수단을 제어한다. 검지 수단은, 복수의 심볼로부터, 어느 하나의 심볼의 지정을 검지한다. 제2 표시 제어 수단은, 로그 기억 수단으로부터, 복수의 심볼의 각각에 대응하는 각각의 시각을 각각 읽어내는 시각 데이터 읽어냄 수단과, 로그 기억 수단으로부터, 복수의 심볼의 각각에 대하여, 읽어내어진 각각의 시각으로부터 미리 정해진 시간에 대응하는 영상 데이터를 각각 읽어내는 영상 데이터 읽어냄 수단과, 읽어내어진 영상 데이터에 기초하여, 지정이 검지된 어느 하나의 심볼에 대응하는 시각으로부터 시간순으로 또는 거슬러 올라가서, 제2 표시 영역에 동화상을 표시시키는 재생 제어 수단을 포함한다.

바람직하게는, 표시 수단은, 제1 표시 영역과 제2 표시 영역을 동일한 화면에 표시한다.

바람직하게는, 영상 신호 입력 수단은, 복수의 촬상 수단의 각각에 의한 제어 대상 기기의 촬영에 기초하여 생성된 각각의 영상 데이터의 입력을 받는다. 관련지음 수단은, 제어 수단에 의해 실행되고 있는 복수의 명령의 각각에 대응하는 각각의 심볼 데이터와, 각각의 영상 데이터를 관련짓는다. 제2 표시 제어 수단은, 각각의 영상 데이터에 기초하여 각각의 동화상을 제2 표시 영역에 각각 표시시킨다.

본 발명의 다른 국면에 따르면, 프로그램 프로덕트는, 컴퓨터를 표시기로서 기능시킨다. 이 프로그램 프로덕트는, 컴퓨터에, 데이터를 저장하는 기억 수단으로부터, 복수의 명령을 갖는 제어 프로그램과, 복수의 명령의 각각에 관련지어지는 심볼을 표시하기 위한 각각의 심볼 데이터를 읽어내는 스텝과, 복수의 명령의 각각 을 실행함으로써, 컴퓨터에 전기적으로 접속되어 있는 제어 대상 기기를 제어하는 스텝과, 제어하는 스텝에서 실행되고 있는 명령에 대응하는 심볼 데이터에 기초하여, 실행되고 있는 명령에 대응하는 심볼을, 화상을 표시하는 표시 수단에서의 제1 표시 영역에 표시시키는 스텝과, 제어 대상 기기의 촬영에 기초하여 생성된 영상 데이터의 입력을 받는 스텝과, 기억 수단에 영상 데이터를 저장하는 스텝과, 실행되고 있는 명령에 대응하는 심볼 데이터와, 저장되어 있는 영상 데이터를 관련짓는 스텝과, 제1 표시 영역에 표시되어 있는 심볼의 지정을 검지하는 스텝과, 지정의 검지에 응답하여, 제1 표시 영역에 표시되어 있는 심볼에 대응하는 심볼 데이터에 관련지어진 영상 데이터에 기초하여, 표시 수단에서의 제2 표시 영역에 동화상을 표시시키는 스텝을 실행시킨다.

본 발명의 또 다른 국면에 따르면, 기록 매체는, 컴퓨터를 표시기로서 기능시키는 프로그램 프로덕트를 저장하고 있다.

<발명의 효과>

본 발명에 따른 표시기에 의하면, 제어 대상 기기의 상태를 나타내는 신호와 그 기기의 영상이 관련지어져 기억된다. 해당 신호는, 제어 대상 기기를 제어하는 프로그램에 포함되는 명령을 나타내는 심볼에 관련지어져 있다. 그 심볼이 선택되면, 그 심볼에 관련지어져 있는 동화상이 표시된다. 이와 같이 하면, 표시기의 오퍼레이터는, 제어 대상 기기의 상태 예를 들면 이상의 상태를, 그 때의 영상과 아울러 확인할 수 있다. 따라서, 제어 대상 기기의 분석 그 밖의 필요한 조치를 용이하게 취할 수 있다.

본 발명에 따른 표시기에 의하면, 데이터의 기억 용량의 범위 내에서, 취득된 영상 신호가 축적된다. 그 때문에, 오퍼레이터는, 제어 대상 기기의 이상 시에 표시기의 앞에 없어도, 표시기에 표시되어 있는 심볼을 지정함으로써, 과거의 동화상을 표시기에 표시시켜, 이상을 확인할 수 있다.

본 발명에 따른 프로그램 프로덕트가 컴퓨터에 의해 실행되면, 컴퓨터는, 상기한 표시기로서 기능할 수 있다.

본 발명에 따른 기록 매체에 의하면, 제어 대상 기기의 상태를 나타내는 신호와 그 기기의 동화상을 관련지어 기억하는 기능을 갖는 표시기로서, 컴퓨터를 기능시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 표시기(100)의 기능적 구성을 도시하는 블록도.

도 2는 표시기(100)의 변수 메모리(168)에 의한 데이터의 저장의 일 양태를 도시하는 도면.

도 3은 표시기(100)의 제어용 프로그램 메모리(170)에 의한 프로그램의 저장의 일 양태를 도시하는 도면.

도 4는 표시기(100)의 래더 로그 기억부(166)에 의한 데이터의 저장의 일 양태를 도시하는 도면.

도 5는 표시기(100)의 영상 데이터 기억부(164)에서의 데이터의 저장의 일 양태를 도시하는 도면.

도 6은 표시기(100)의 제어부(130)가 실행하는 처리의 수순을 도시하는 플로우차트(그 1).

도 7은 표시기(100)의 제어부(130)가 실행하는 처리의 수순을 도시하는 플로우차트(그 2).

도 8은 표시기(100)의 제어부(130)가 실행하는 처리의 수순을 도시하는 플로우차트(그 3).

도 9는 표시기(100)의 디스플레이(152)에서의 래더도를 표시하는 화면을 도시하는 도면(그 1).

도 10은 표시기(100)의 디스플레이(152)에서의 래더도를 표시하는 화면을 도시하는 도면(그 2).

도 11은 표시기(100)의 디스플레이(152)에서의 래더도를 표시하는 화면을 도시하는 도면(그 3).

도 12는 본 발명의 실시예의 제1 변형예에 따른 표시기(100)의 기억부(160)에서의 데이터 구조를 도시하는 도면.

도 13은 본 발명의 실시예의 제2 변형예에 따른 표시기(100)의 디스플레이(152)에 표시되는 화면을 도시하는 도면(그 1).

도 14는 본 발명의 실시예의 제2 변형예에 따른 표시기(100)의 디스플레이(152)에 표시되는 화면을 도시하는 도면(그 2).

도 15는 본 발명의 실시예의 제2 변형예에 따른 표시기(100)의 디스플레이(152)에 표시되는 화면을 도시하는 도면(그 3).

도 16은 본 발명의 실시예의 제2 변형예에 따른 표시기(100)의 디스플레이(152)에 표시되는 화면을 도시하는 도면(그 4).

도 17은 표시기(100)를 실현하는 컴퓨터 시스템의 하드웨어 구성을 도시하는 블록도.

<부호의 설명>

100 : 표시기

110 : 입력부

112 : 영상 신호 입력부

114 : 음성 신호 입력부

116 : 터치 패널

130 : 제어부

132 : 표시 제어부

134 : 클럭

136 : 영상 데이터 생성부

138 : 래더 로그 데이터 생성부

140 : HMI 처리부

142 : 컨트롤 HMI 처리부

144 : 디바이스 제어부

150 : 표시부

152 : 디스플레이

154 : 입출력 인터페이스부

160 : 기억부

162 : 화면 데이터 기억부

164 : 영상 데이터 기억부

166 : 래더 로그 기억부

168 : 변수 메모리

170 : 제어용 프로그램 메모리

180, 181 : 디바이스

182 : 마이크

184 : 카메라

186 : 타깃 시스템

190 : PLC

930~944 : 버튼

1700 : 컴퓨터 시스템

1710 : CPU

1720 : 모니터

1730 : 마우스

1740 : 키보드

1750 : 메모리

1760 : 고정 디스크

1770 : FD 구동 장치

1772 : FD

1780 : CD-ROM 구동 장치

1782 : CD-ROM

<발명을 실시하기 위한 최량의 형태>

이하, 도면을 참조하면서, 본 발명의 실시예에 대하여 설명한다. 이하의 설명에서는, 동일한 부품에는 동일한 부호를 붙이고 있다. 그들 명칭 및 기능도 동일하다. 따라서, 그들에 관한 상세한 설명은 반복하지 않는다.

도 1을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 표시기(100)에 대하여 설명한다. 도 1은, 표시기(100)의 기능적인 구성을 도시하는 블록도이다.

표시기(100)는, 외부로부터의 입력에 기초하여 소정의 지시 신호를 출력하기 위한 입력부(110)와, 데이터 및 프로그램을 기억하기 위한 기억부(160)와, 입력부(110)로부터 출력되는 데이터와 기억부(160)에 저장되어 있는 데이터 및 프로그램에 기초하여 미리 정해진 처리를 실행하기 위한 제어부(130)와, PLC(190)와의 통신을 인터페이스하기 위한 PLC-IF(Programmable Logic Controller-Interface)부(146)와, 화상을 표시하기 위한 표시부(150)와, 표시기(100)에 접속되는 디바이스(180)와의 데이터의 통신을 인터페이스하기 위한 입출력 인터페이스부(154)를 포함한다. 통신되는 데이터는, 디바이스(180)에 대한 명령, 디바이스(180)의 정상 혹은 이상을 나타내기 위한 데이터, 디바이스(180)에 의한 온도 그 밖의 가공 조건, 수량 그 밖의 실적 데이터 등을 포함한다.

표시기(100)는, 디바이스(180)와, 마이크(182)와, 카메라(184)와, PLC(190)에 접속되어 있다. PLC(190)는, 디바이스(181)에 접속되어 있다. 표시기(100)와 PLC(190)는, 예를 들면 시리얼 케이블 등에 의해 접속되어 있다. 본 실시예에 따른 표시기(100)는, PLC로서의 기능도 갖는다. 따라서, 도 1에 도시되는 바와 같이, PLC(190)뿐만 아니라, 자신이 제어하는 디바이스(180)에도 전기적으로 접속 가능하다. 따라서, 디바이스(180, 181)는, 표시기(100)에 의한 제어의 대상을 나타내는 타깃 시스템(186)을 구성한다고도 할 수 있다.

디바이스(180, 181)는, 예를 들면 센서(온도 센서, 광 센서), 스위치(누름 버튼 스위치, 리미트 스위치, 압력 스위치 등)와 같은 입력 기기, 액튜에이터, 릴레이, 전자 밸브와 같은 출력 기기, 또는 기계 부품의 가공 설비, 식료품의 제조 설비 그 밖의 생산 설비이지만, 이들에 한정되지 않는다. 즉, 디바이스(180)는, 그 상태를 취득하거나, 변경 등의 제어가 가능한 것이면, 예를 들면 디바이스(180) 그 자체이어도 되고, 혹은, 표시기(100), PLC(190) 그 밖의 장치가 구비하는 기억 장치와 같이, 표시기(100)에 의해 구성되는 시스템에 포함되는 기억 장치의 일 영역을 나타내는 것이어도 된다. 본 실시예에서는, 후술하는 바와 같이, 표시기(100)는, 디바이스(180, 181)에 대한 제어의 상태 및 각각의 동작의 상태를 표시한다.

입력부(110)는, 외부로부터 영상 신호의 입력을 받기 위한 영상 신호 입력부(112)와, 음성 신호의 입력을 받기 위한 음성 신호 입력부(114)와, 오퍼레이터에 의한 누름을 검지하여 소정의 신호를 출력하기 위한 터치 패널(116)을 포함한다. 터치 패널(116)은, 후술하는 디스플레이(152)의 표시 화면 상에서 입력을 행하기 위하여 설치되어 있고, 예를 들면 아날로그 저항막식 터치 패널 등으로 이루어진다.

표시부(150)는, 예를 들면 디스플레이(152)이다. 디스플레이(152)는, CRT(Cathode Ray Tube)나 액정 표시 장치 등으로 이루어진다. 터치 패널(116)이 디스플레이(152)의 표시 화면 상에 배치되어 있기 때문에, 표시기(100)는, 터치 패널(116)에 의한 입력에 따른 화상을 디스플레이(152)에 표시한다.

마이크(182)에 의해 취득된 음성은, 음성 신호로 변환되어, 음성 신호 입력부(114)에 입력된다. 마이크(182)는, 예를 들면 디바이스(180)로부터 발생되는 음성을 취득할 수 있을 정도로, 디바이스(180)의 근방에 설치된다. 혹은, 마이크(182)는, 디바이스(180)에 내장되어 있어도 된다.

카메라(184)에 의해 촬영된 영상의 신호는, 영상 신호 입력부(112)에 입력된다. 이 신호는, 예를 들면 아날로그 신호이지만, 디지털 신호이어도 된다. 카메라(184)는, 예를 들면 디바이스(180)의 작동 상태를 촬영 가능한 위치에 배치되어 있다. 혹은, 촬영이 필요로 되는 동작이 디바이스(180)의 내부에서 행하여지는 경우에는, 카메라(184)는, 해당 내부에 배치되어도 된다. 또한, 표시기(100)는, 1대의 카메라(184)를 구비하지만, 복수의 카메라를 구비해도 된다.

기억부(160)는, 화면 데이터를 기억하는 화면 데이터 기억부(162)와, 영상 데이터 생성부(136)에 의해 생성된 데이터를 기억하는 영상 데이터 기억부(164)와, 래더 로그 데이터 생성부(138)에 의해 생성된 데이터를 기억하는 래더 로그 기억 부(166)와, 표시기(100)가 디바이스(180)를 제어하기 위한 데이터를 기억하는 변수 메모리(168)와, 제어부(130)가 디바이스(180)를 제어하기 위해 실행하는 프로그램을 기억하는 제어용 프로그램 메모리(170)를 포함한다. 화면 데이터 기억부(162)는, 예를 들면 FEPROM(Flash Erasable and Programmable Read-Only Memory)이나 VRAM(Video Random Access Memory) 등에 의해 실현된다. 영상 데이터 기억부(164)와 래더 로그 기억부(166)는, 예를 들면 하드디스크 장치와 같은 불휘발성의 기억 장치에 의해 실현된다. 변수 메모리(168)와 제어용 프로그램 메모리(170)는, 예를 들면 RAM에 의해 실현된다. 또한, 기억부(160)의 구성은, 도 1에 도시되는 양태에 한정되지 않고, 그 밖의 양태이어도 된다. 예를 들면 영상 데이터 기억부(164)와 래더 로그 기억부(166)가 동일한 기억 장치에 의해 실현되어도 된다.

화면 데이터 기억부(162)에 저장되는 화면 데이터는, 화면 상의 영역과, 해당 영역에의 표시나 입력에 대응하는 디바이스와의 대응 관계를 나타내는 태그를 포함한다. 본 실시예에서는, HMI 처리부(140)는, 후술하는 바와 같이, 복수의 단위 화면을 절환하여 표시하는 것이 가능하다. 상기 태그는, 해당 태그가 유효로 되는 단위 화면을 나타내는 파일 번호와, 단위 화면 상에서 실행할 동작의 내용을 특정하기 위한 사상의 명칭과, 각 사상마다 참조되는 참조 정보를 포함한다.

예를 들면, 상기 태그가 표시부(150)의 소정의 화면 영역에, 디바이스(180, 181)의 상태에 따른 부품 도형을 표시하는 표시 태그인 경우, 상기 참조 정보는, 표시 좌표 범위와, 디바이스를 특정할 수 있는 변수(후술)와, 도형을 표시하기 위한 화상 데이터와, 표시 시에 참조되는 파일 번호를 포함한다. 태그가 입력 태그 인 경우, 참조 정보는, 입력이 가능한 영역을 좌표로서 나타내기 위한 데이터와, 입력 결과가 기입되는 디바이스의 변수를 포함한다.

영상 데이터 기억부(164)는, 예를 들면 링 버퍼 기능을 갖는 메모리 장치이다. 즉, 영상 데이터는, 소정의 데이터 기억 영역에 축차 기록되며, 그 영역의 최후까지 사용되면, 선두의 영역으로부터 다시 기록된다. 이에 의해, 불필요한 영상 데이터는, 순차적으로, 새로운 영상 데이터에 의해 덮어쓰기되기 때문에, 기억 용량의 증가를 억제할 수 있다. 또한, 표시기(100)가 복수의 카메라를 구비하는 경우에는, 각각의 카메라로부터의 영상 데이터는, 미리 구분된 영역에 저장된다.

변수 메모리(168)에는, 후술하는 바와 같이(도 2), 각 변수에 대하여, 변수의 명칭(변수명)과, 변수에 대응하는 디바이스(180) 또는 내부 메모리를 특정하기 위한 정보(예를 들면 어드레스 등)와, 변수의 내용과의 조합이 기억되어 있다.

도 1을 다시 참조하여, 제어부(130)의 구성에 대하여 설명한다. 제어부(130)는, 표시부(150)에서의 화상의 표시를 제어하기 위한 표시 제어부(132)와, 시각을 계측하기 위한 클럭(134)과, 입력되는 영상 신호와 시각 정보에 기초하여 소정의 데이터 구조를 갖는 디지털의 영상 데이터를 생성하기 위한 영상 데이터 생성부(136)와, 입출력 인터페이스부(154)를 통하여 입력되는 외부의 장치의 제어 정보를 생성하기 위한 래더 로그 데이터 생성부(138)와, 터치 패널(116)로부터 출력되는 데이터에 기초하여 소정의 인터페이스 처리를 실행하기 위한 HMI(Human Machine Interface) 처리부(140)와, HMI 처리부(140) 및 디바이스 제어부(154)를 제어하기 위한 컨트롤 HMI 처리부(142)와, 표시기(100)에 전기적으로 접속되는 디 바이스(180)를 제어하기 위한 디바이스 제어부(144)를 포함한다. 제어부(130)는, 상기한 각 처리를 실행하기 위한 회로에 의해 실현되는 경우도 있는가 하면, 컴퓨터 시스템이 통상 갖는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit) 그 밖의 연산 처리 장치에 의해 실현되는 경우도 있다.

클럭(134)은, 표시기(100)에서의 시각을 계측하여, 시각 데이터를 출력한다. 이 데이터는, 표시 제어부(132), 영상 데이터 생성부(136), 래더 로그 데이터 생성부(138), HMI 처리부(140) 등에 사용된다.

영상 데이터 생성부(136)는, 영상 신호 입력부(112)로부터의 영상 신호와, 음성 신호 입력부(114)로부터의 음성 신호와, 클럭(134)으로부터의 시각 데이터에 기초하여, 기록용의 영상 데이터를 생성하여, 영상 데이터 기억부(164)에 저장한다. 이에 의해, 디바이스(180)의 영상과 시각이 관련지어진다.

래더 로그 데이터 생성부(138)는, 클럭(134)으로부터의 시각 데이터와, 제어용 프로그램 메모리(170)로부터의 데이터와, 컨트롤 HMI 처리부(142)로부터의 데이터에 기초하여, 디바이스(180)의 동작 상태를 나타내는 로그 정보를 생성한다. 따라서, 로그 정보는, 적어도, 영상 데이터와 시각 데이터와 디바이스(180)에 대한 명령을 나타내는 신호가 관련지어진 정보이다.

표시 제어부(132)는, 디스플레이(152)에 화상을 표시시키기 위한 데이터를 화면 데이터 기억부(162)(예를 들면 VRAM)에 기입함으로써, 해당 표시를 실현한다. 즉, 표시 제어부(132)가, 화면 데이터 기억부(162)에서의 데이터 영역 중의, 디스플레이(152)에서의 표시 영역에 대응하는 영역에 표시용 데이터를 기입하면, 디스 플레이(152)는, 기입된 데이터에 기초하여 화면을 디스플레이(152)에 표시한다. 표시 제어부(132)가, 화면 데이터 기억부(162)에서의 2개의 데이터 영역의 각각에, 표시용 데이터를 저장하면, 디스플레이(152)는, 2개의 표시 영역을 표시한다.

예를 들면, 표시 제어부(132)가, 동화상을 표시하기 위한 데이터와, 정지 화상을 표시하기 위한 데이터를, 화면 데이터 기억부(162)의 각 영역에 기입하면, 디스플레이(152)는, 동화상과 정지 화상을 각각 표시한다. 이와 같이 하여 디스플레이(152)에 표시되는 영역의 수는, 특별히 한정되지 않는다. 각 영역이 하나로 연속되어 있어 마치 1개의 표시 화면을 구성하는 것처럼 표시되어도 된다. 3개 이상의 영역이 표시되어도 된다. 또한, 각 영역은 각각 중복하여 표시되어도 되고, 별개로 표시되어도 된다. 또한, 디스플레이(152)에 표시되고 있는 동안에, 마우스 그 밖의 포인팅 디바이스(도시 생략)의 조작에 따라서, 표시되는 위치가 변경되어도 되고, 중복하여 표시되는 경우의 계층의 위치가 변경되어도 된다.

또한, 표시 제어부(132)는, 후술하는 컨트롤 HMI 처리부(142)에 의한 처리의 결과에 기초하여, 디바이스(180)에 대응하는 화상을 표시시키기 위한 데이터를, 출력 양태를 절환하여 출력한다. 예를 들면, 디바이스(180)는 정상인 것을 나타내는 신호가, 디바이스(180)로부터 디바이스 제어부(144)에 입력되면, 표시 제어부(132)는, 그 신호에 따라 화상을 녹색으로 표시시키기 위한 데이터를 생성하고, 그 데이터를 계속적으로 화면 데이터 기억부(162)에 출력한다. 이 경우, 디스플레이(152)는, 녹색의 화상(예를 들면 제어 내용에 대응하는 아이콘)을 계속하여 표시한다.

한편, 디바이스(180)의 이상을 나타내는 신호가 디바이스(180)로부터 디바이 스 제어부(144)에 입력되면, 표시 제어부(132)는, 그 신호에 따라서, 화상을 적색으로 표시시키기 위한 데이터를 생성한다. 예를 들면, 화상을 표시하기 위한 속성에서 적색에 의한 표시를 나타내는 속성을 그 화상에 부여한다. 표시 제어부(132)는, 또한, 그 데이터를 단속적으로 화면 데이터 기억부(162)에 출력한다. 그 결과, 디스플레이(152)는, 녹색으로 표시되어 있던 화상을 적색으로서 표시하기 시작한다.

혹은, 표시 제어부(132)는, 그 데이터와 화상의 표시를 소거하기 위한 데이터를, 화면 데이터 기억부(162)에 교대로 출력한다. 이 경우, 적색의 화상은, 디스플레이(152)에서, 점멸하여 표시된다. 디스플레이(152)에서의 표시 양태는, 후술한다(도 9~도 11).

HMI 처리부(140)는, 터치 패널(116), 마우스(도시 생략), 키보드 그 밖의 입력 장치를 통한 입력에 따라서, 디스플레이(152)에서의 화면의 표시를 제어한다. 예를 들면, 표시기(100)의 오퍼레이터가, 디스플레이(152)에 표시되어 있는 래더도에 포함되는 심볼을 지정하는 조작을 터치 패널(116)에 대하여 실행하면, HMI 처리부(140)는, 그 지정을 검지한다. HMI 처리부(140)는, 지정된 심볼에 대응하는 데이터를 영상 데이터 기억부(164)로부터 읽어내도록 표시 제어부(132)에 명령한다. 표시 제어부(132)는, 그 명령에 따라 해당 화상에 대응하는 영상 데이터를 읽어내어, 화면 데이터 기억부(162)에 저장한다. 그 결과, 디스플레이(152)는, 선택된 화상에 따른 동화상을 표시한다.

HMI 처리부(140)는, 미리 정해진 시간 간격으로, 화면 데이터 기억부(162)에 저장되어 있는 화면 데이터로부터, 현재 표시 중인 베이스 화면(디스플레이(152)에서 표시의 기초로 되는 화면)의 표시 태그를 추출한다. HMI 처리부(140)는, 변수 메모리(168)를 참조하여, 태그에 대응하는 변수의 내용을 읽어내고, 내용에 따른 화상을 디스플레이(152)에 표시한다. 해당 화상은, 예를 들면 래더를 구성하는 부품(스위치 등)의 도형(소위 심볼)이다. 여기서, PLC-IF부(146)에 접속되어 있는 PLC(190)에 의해 제어되는 디바이스(181)에, 상기한 변수가 대응하고 있는 경우, HMI 처리부(140)는, PLC-IF부(146)에 의한 PLC(190)와의 통신에 의해, 디바이스(181)의 상태를 나타내는 데이터를 취득하고, 상기 변수의 내용을 해당 데이터에 따라 갱신한다. 갱신된 데이터가 화면 데이터 기억부(162)에 저장되면, 디스플레이(152)는, 디바이스(181)의 상태를 표시한다.

또한, HMI 처리부(140)는, 해당 오퍼레이터에 의한 터치 패널(116)에 대한 누름과 같은 입력을 받으면, 화면 데이터로부터, 현재 표시 중인 화면(소위 베이스 화면)에 대응하고, 해당 입력에 대응하는 입력 태그를 검색하고, 입력 결과에 따라서, 태그에 대응하는 변수의 내용을 갱신한다. 또한, 표시기(100)가 네트워크에 의해, 마찬가지의 기능을 갖는 다른 표시기에 접속되어 있는 경우에는, HMI 처리부(140)는, 다른 표시기와 통신하고, 변수의 내용에 따라 디바이스(180)의 동작을 제어한다.

또한, 본 실시예에서는, 변수에 대응하는 디바이스(180)의 기종에 관계없이, 변수의 내용을 저장할 때의 표현 방법(예를 들면 워드 길이나 부호의 유무, 혹은, BCD(Binary Coded Decimal) 등)이 미리 정해진 표현 방법으로 통일되어 있다. 변 수가 실재의 디바이스(180, 181)에 대응하는 경우, 변수 메모리(168)에는, 실제의 기종에서의 표현 방법도 저장되어 있다. 이 경우, HMI 처리부(140)는, PLC-IF부(146)를 통하여 디바이스(181)의 상태를 취득하거나, 혹은 제어할 때, 표현 방법의 형식을 변환함으로써, 변수 메모리(170)에 대한 저장 시의 표현 방법을 통일한다.

컨트롤 HMI 처리부(142)는, 래더 모니터 화면으로서 래더도를 표시하는 경우, 후술하는 바와 같이(도 9~도 11), 래더 모니터 화면을 조작하는 입력을 받는 버튼의 화상도 아울러 표시하도록, HMI 처리부(140)에 지시한다. 해당 버튼이 받는 지시는, 예를 들면, 래더 모니터의 종료의 지시, 네트워크의 번호(렁 번호)의 지시, 래더 모니터 화면 중에 표시되는 영역의 이동(스크롤)의 지시, 이동의 단위의 지시 등을 포함한다.

디바이스 제어부(144)는, 예를 들면, 수10밀리초마다 그 밖의 미리 정해진 길이의 주사 기간마다, 디바이스(180)의 상태를 읽어내고, 디바이스(180)에 대응하는 변수의 내용을, 변수 메모리(168)의 소정의 영역에 저장한다.

또한, 디바이스 제어부(144)는, 변수 메모리(168)에 저장된 각 변수의 내용을 참조하면서, 제어용 프로그램 메모리(170)에 저장되어 있는 제어 프로그램에 포함되는 각 명령을 순차적으로 실행한다. 여기서, 각 명령에서는, 래더 프로그램과 같이 각 명령어의 제어 대상을 변수로 지정할 수 있다. 각 명령의 실행에 따라서, 각 변수의 내용은 갱신된다. 또한, 엔드 명령이 실행된 경우에, 제어 프로그램의 실행이 종료하면, 디바이스 제어부(144)는, 변수 메모리(168)에 저장되어 있는 각 변수 중, 입출력 인터페이스부(154)에 접속된 디바이스(180)에 대응하는 변수의 내용을, 각 디바이스(180)에 기입한다. 이에 의해, 디바이스 제어부(144)는, 소위 PLC와 마찬가지로, 오퍼레이터가 작성한 제어 프로그램에 따라서, 각 디바이스(180)를 제어할 수 있다.

또한, 전술한 바와 같이, 변수의 내용을 저장할 때의 표현 방법이 통일되어 있기 때문에, 디바이스 제어부(144)는, 입출력 인터페이스부(154)를 통하여 디바이스(180)와 통신할 때, 표현 방법의 형식을 변환함으로써, 저장 시의 표현 방법을 통일한다.

또한, 본 실시예에 따른 표시기(100)는, 디바이스(180)를 제어하는 기능과 상태를 표시하는 기능을 구비하고 있지만, 이 양태에 한정되지 않는다. 즉, 표시기(100)는, 디바이스(180)를 제어하는 기능, 혹은, 디바이스(180)의 상태를 표시하는 기능 중 적어도 어느 하나를 구비하고 있으면 된다.

도 2를 참조하여, 본 실시예에 따른 표시기(100)에서의 데이터 구조에 대하여 설명한다. 도 2는, 표시기(100)의 변수 메모리(168)에 의한 데이터의 저장의 일 양태를 개념적으로 도시하는 도면이다.

도 2에 도시되는 바와 같이, 제1 변수를 표시하기 위한 데이터는, 데이터 영역(D200)에 저장된다. 이 데이터가 읽어내어지면, 디스플레이(152)는, 그 데이터가 나타내는 화상으로서, 제1 변수에 관련지어져 있는 화상을 표시한다. 예를 들면, 제1 변수가 래더 선도에서의 스위치에 대응하는 경우에는, 해당 스위치의 화상이 표시된다. 제1 변수에 대응하는 디바이스, 내부 메모리 등을 특정하기 위한 어 드레스는, 데이터 영역(D202)에 저장된다. 제1 변수에서의 사상을 나타내는 내용 데이터는, 미리 정해진 데이터형에 따라서, 데이터 영역(D204)에 저장된다. 이 내용 데이터에는, 제1 변수에 대응하는 상태를 나타내는 데이터가 포함된다. 예를 들면, 제1 변수의 데이터형이 비트형인 경우에는, 0(예를 들면 온) 혹은 1(예를 들면 오프)이 저장된다. 데이터형이 정수형인 경우에는, 예를 들면 8비트의 데이터가 저장된다.

마찬가지로 제2 변수에 관한 데이터는, 데이터 영역(D210 내지 D214)에 저장된다. 또한, 제n 변수에 관한 데이터는, 데이터 영역(D220 내지 D224)에 저장된다. 또한, 변수 메모리(168)에서의 데이터 구조는, 도 2에 도시되는 양태에 한정되지 않는다. 이들 데이터는, 디바이스(180)를 제어하기 위한 프로그램이 작성되었을 때에 아울러 생성된다.

또한, 본 실시예에서는, 각 변수가 예를 들면 변수의 번호순으로 저장되어 있지만, 번호순 이외의 룰에 의해 각 변수에 관련지어지는 데이터가 저장되어도 된다. 예를 들면, 각 변수를 계층적으로 그룹화하여도 된다. 이 경우, 각 변수의 각각이 속하는 그룹을 별도로 정함으로써, 각 그룹에 각 변수가 관련지어진다. 이와 같이 하면, 표시기(100)는, 오퍼레이터에 의한 분석의 목적에 따른 데이터를 추출하기 쉽게 되기 때문에, 이상 시 그 밖의 가동 상태를 용이하게 또한 신속하게 분석할 수 있다.

도 3을 참조하여, 표시기(100)에서의 데이터 구조에 대하여 더 설명한다. 도 3은, 제어용 프로그램 메모리(170)에 의한 프로그램의 저장의 일 양태를 개념적 으로 도시하는 도면이다.

도 3에서, 영상 데이터 생성 프로그램은, 데이터 영역(D300)에 저장되어 있다. 이 프로그램은, 입력되는 영상 신호와 시각 정보를 대응지어 디지털 신호를 생성하기 위한 프로그램이다. 영상 데이터 재생 프로그램은, 데이터 영역(D302)에 저장되어 있다. 이 프로그램은, 영상 데이터 기억부(164)에 저장되어 있는 영상 신호를 읽어내는 처리와, 표시부(150)에 동화상을 표시하는 처리를 실현하기 위한 프로그램이다. 래더 로그 생성 프로그램은, 데이터 영역(D310)에 저장되어 있다. 이 프로그램은, 입출력 인터페이스부(154)를 통하여 입력되는 디바이스(180)의 실적 데이터(래더 로그)를 시각 정보에 대응지어 디지털 데이터를 생성하기 위한 프로그램이다. 디바이스 제어 프로그램은, 데이터 영역(D320)에 저장되어 있다. 이 프로그램은, 오퍼레이터에 의해 미리 작성된, 디바이스(180)를 제어하기 위한 프로그램이다.

표시 제어 프로그램은, 데이터 영역(D330)에 저장되어 있다. 이 프로그램은, 입력부(110) 혹은 입출력 인터페이스부(154)를 통하여 외부로부터 입력되는 데이터에 기초하여, 디바이스(180)의 상태를 디스플레이(152)에 표시시키기 위한 프로그램이다. 이 프로그램은, 예를 들면 표시 제어부(132)에 의해 실행된다.

오퍼레이팅 시스템은, 데이터 영역(D340)에 저장되어 있다. 이 프로그램은, 표시기(100)에서의 기본적인 동작을 제어하기 위한 프로그램이다. 즉, 데이터의 입출력 처리, 표시기(100)가 네트워크에 접속되어 있는 경우에는 다른 장치와의 사이의 데이터의 통신, 혹은 해당 통신을 위한 데이터 형식의 변환 처리 등을 실행한 다. 이들 프로그램은, 표시기(100)가 구성될 때에 미리 제어용 프로그램 메모리(170)에 저장된다.

또한, 상기한 각 프로그램 대신에, 그 프로그램에 의해 실현되는 기능을 갖는 회로에 의해, 그 기능을 실현하도록 하여도 된다. 예를 들면, 본 발명의 다른 국면에 따른 표시기는, 영상 데이터 생성 프로그램 대신에, 마찬가지의 출력이 얻어지는 영상 데이터 생성 회로를 갖는 것이어도 된다.

도 4를 참조하여, 표시기(100)에서의 데이터 구조에 대하여 더 설명한다. 도 4는, 래더 로그 기억부(166)에 의한 데이터의 저장의 일 양태를 개념적으로 도시하는 도면이다.

디바이스(180)로부터 송신되는 데이터는, 입출력 인터페이스부(154)를 통하여 디바이스 제어부(144)에 입력된다. 디바이스 제어부(144)는, 소정의 처리를 실행하여, 디바이스(180)에서의 각 변수의 상태를 나타내기 위한 데이터를 생성한다.

이 경우, 도 4에 도시되는 바와 같이, 데이터가 수신된 시각을 나타내는 시각 정보는, 데이터 영역(D400)에 저장된다. 그 데이터의 대상으로 되는 변수명은, 데이터 영역(D402)에 저장된다. 입력된 데이터가 유효한지의 여부를 나타내는 정보는, 변수의 데이터형에 따라 데이터 영역(D404)에 저장된다. 예를 들면, 제1 변수가 비트형인 경우에는, 0 혹은 1이 그 영역에 저장된다. 혹은, 제1 변수가 정수형인 경우에는, 예를 들면 0~65535의 값이 저장된다. 마찬가지로, 제n 변수에 관한 데이터는, 데이터 영역(D410~D414)에 저장된다.

또한, 표시기(100)에서의 스캔 타임이 예를 들면 5밀리초인 경우, 상술한 데 이터의 취득시의 5밀리초 후의 데이터가, 래더 로그 기억부(166)에 또한 저장된다. 즉, 제1 변수에 관한 데이터는, 데이터 영역(D420~D424)에 저장된다. 제n 변수에 관한 데이터는, 데이터 영역(D430~D434)에 저장된다. 또한, 스캔 타임은 변경 가능해도 된다. 바람직하게는, 스캔 타임은 디바이스(180, 181)의 동작에 따라 설정 가능해도 된다. 이에 의해, 필요한 영상을 조속히 검색할 수 있도록 설정할 수 있기 때문에, 영상을 이용한 분석을 용이하게 실행할 수 있다.

도 4를 다시 참조하여, 예를 들면, 제1 변수에 대하여, 「YYYY년 MM월 DD일」의 「12시 34분 55.000초」에 취득된 데이터는, 디바이스(180)가 정상(로그=OK)으로 작동하고 있는 것을 나타낸다. 제n 변수도, 동일 시각에는, 디바이스(180)가 정상적으로 작동하고 있는 것을 나타낸다.

한편, 제1 변수에 대하여, 상기 스캔 타임 후, 즉 「12시 34분 55.005초」에 취득된 데이터는, 디바이스(180)가 정상과는 다른 상태, 즉 이상(로그=NG)인 것을 나타낸다. 이 때, 제n 변수에 대하여, 동일 시각에 취득된 데이터는, 디바이스(180)의 다른 부분은 정상적으로 작동하고 있는 것을 나타낸다.

도 5를 참조하여, 표시기(100)의 데이터 구조에 대하여 더 설명한다. 도 5는, 표시기(100)의 영상 데이터 기억부(164)에서의 데이터의 저장의 일 양태를 도시하는 도면이다. 여기서, 영상 데이터 기억부(164)는, 카메라(184)에 의해 촬영된 디바이스(180)의 영상 데이터를 기록한다.

도 5에 도시되는 바와 같이, 헤더 정보는, 예를 들면 데이터 영역(D510)에 저장된다. 영상 데이터는, 데이터 영역(D512)에 저장된다. 헤더 정보는, 예를 들 면 데이터 영역(D512)에 저장되는 영상 데이터의 속성을 나타내는 정보를 포함한다. 이 정보는, 표시기(100)에 접속되어 있는 디바이스(180)를 식별하기 위한 정보, 디바이스(180)에 대한 명령을 식별하기 위한 정보, 데이터 영역(D512)에 저장되는 영상 데이터에 대응지어져 있는 시간 정보 등이다. 이에 의해, 시각이 특정되고, 그 시각에 기초하여, 데이터 영역(D510)에 포함되는 영상 데이터의 정보가 검색된다. 그 시각에 대응하는 영상 데이터의 저장 어드레스가 특정되면, 그 어드레스를 참조하여, 데이터 영역(D512)에 저장되어 있는 영상 데이터가 읽어내어진다.

또한, 데이터 영역(D512)은, 데이터의 기입 및 판독을 위한 액세스가 가능한 영역이지만, 영역은 유한하다. 데이터 영역(D512)은, 예를 들면 링 버퍼 기능에 의해서 구성되어 있다. 영상 데이터의 저장이 데이터 영역(D512)의 최후의 영역까지 행하여진 경우에는, 영상 데이터는, 데이터 영역(D512)의 선두의 영역에 기입된다. 이에 의해, 예를 들면 디바이스(180)가 연속 가동하는 경우 혹은 야간 조업과 같이 무인의 상태에서 가동이 행하여지는 경우에도, 표시기(100)는, 영상 데이터를 계속하여 저장할 수 있다.

또한, 데이터 영역(D510)에서의 관리 테이블이, 영상 데이터를 보호하기 위한 플래그를 소정의 영역에 관련짓고 있는 경우에는, 그 영역은, 데이터의 덮어 쓰기로부터 보호되어도 된다. 예를 들면, 디바이스(180)의 이상을 촬영한 영상이 이미 저장되어 있는 영역은, 다른 데이터에 의한 덮어쓰기로부터 보호되어도 된다. 이와 같이 하면, 표시기(100)는, 디바이스(180)의 이상을 확실하게 재생할 수 있기 때문에, 오퍼레이터는, 이상 시에서의 분석을 빠짐 없이 실행할 수 있다.

도 6을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 표시기(100)의 제어 구조에 대하여 설명한다. 도 6은, 표시기(100)의 제어부(130)가 실행하는 영상 데이터 기억 처리의 수순을 도시하는 플로우차트이다. 이 처리는, 미리 준비된 프로그램이 실행됨으로써 실현된다. 예를 들면 PC(Personal Computer)가 표시기(100)로서 기능하는 경우에는, 이하의 처리는, 그 PC의 CPU가 그 프로그램을 실행함으로써 실현된다.

스텝 S602에서, 표시기(100)의 제어부(130)는, 영상 신호 입력부(112)로부터 출력된 아날로그의 영상 신호의 입력을 받는다. 스텝 S604에서, 제어부(130)는, 그 영상 신호를 디지털 신호로 변환한다. 이 변환은, 예를 들면 영상 데이터 생성부(136)에서 실행된다. 또한, 당초부터 디지털의 영상 신호가 표시기(100)에 입력되는 경우에는, 스텝 S604의 처리는 불필요하다.

스텝 S606에서, 제어부(130)는, 클럭(134)으로부터 시각 데이터를 읽어낸다. 제어부(130)는, 그 시각 데이터와 입출력 인터페이스부(154)를 통하여 입력된 디바이스(180)의 상태를 나타내는 신호에 기초하여, 디바이스(180)의 로그 정보를 생성한다(도 4).

스텝 S608에서, 제어부(130)는, 시각 데이터와 디지털 신호가 관련지어진 영상 데이터를 생성한다. 이 생성은, 예를 들면 영상 데이터 생성부(136)에서 실행된다. 스텝 S610에서, 제어부(130)는, 생성한 영상 데이터를 영상 데이터 기억부(164)에 저장한다(도 5).

도 7을 참조하여, 본 실시예에 따른 표시기(100)의 제어 구조에 대하여 더 설명한다. 도 7은, 제어부(130)가 디바이스의 상태를 표시하기 위해 실행하는 처리의 수순을 도시하는 플로우차트이다. 이 처리는, 디바이스(180)로부터 출력된 신호에 기초하여 축차 실행된다. 이 처리도, 도 6에 도시되는 처리와 마찬가지로, 표시기(100)로서 기능하는 PC의 CPU에 의해 실현 가능하다.

스텝 S702에서, 제어부(130)는, 입출력 인터페이스부(154)를 통하여, 디바이스(180)의 센서(도시 생략)가 출력한 신호를 수신한다. 스텝 S704에서, 제어부(130)는, 수신한 신호에 기초하여, 디바이스(180)가 정상적으로 작동하고 있는지의 여부를 판단한다. 제어부(130)가, 그 디바이스는 정상적으로 작동하고 있다고 판단하면(스텝 S704에서 예), 처리는 종료된다. 그렇지 않은 경우에는(스텝 S704에서 아니오), 처리는 스텝 S706으로 이행된다.

스텝 S706에서, 제어부(130)는, 수신한 신호에 기초하여 그 신호가 관련지어지는 변수의 심볼을 점멸시키기 위한 표시 데이터를 생성한다. 스텝 S708에서, 제어부(130)는, 생성한 표시 데이터를 화면 데이터 기억부(162)에 기입한다. 화면 데이터 기억부(162)에 대한 데이터가 기입되는 경우, 그 심볼을 표시하기 위한 데이터의 기입과, 그 데이터를 삭제하기 위한 데이터의 기입이 교대로 행하여진다. 그 결과, 디스플레이(152)에서는, 해당 변수에 대응하는 심볼은, 점멸한다.

도 8을 참조하여, 본 실시예에 따른 표시기(100)의 제어 구조에 대하여 더 설명한다. 도 8은, 제어부(130)가 실행하는 영상 데이터의 재생 처리의 수순을 도시하는 플로우차트이다. 이 처리는, 예를 들면 오퍼레이터가 디스플레이(152)에 표시된 심볼을 선택하고, 그 심볼에 관련지어져 있는 동화상을 재생하는 지시를 입력한 경우에 실행된다. 이 조작은, 예를 들면 마우스(도시 생략)에 의해 특정한 화상을 선택하는 조작이어도 되고, 디스플레이(152)의 표시 화면 상에 배치된 터치 패널(116)에 대한 누름이어도 된다.

스텝 S802에서, 제어부(130)의 HMI 처리부(140)는, 터치 패널(116)로부터의 신호에 기초하여, 디스플레이(152)에 표시되어 있는 심볼에 대응하는 변수가 선택된 것을 검지한다. 스텝 S804에서, 제어부(130)는, 그 변수의 명칭과 시각 데이터에 기초하여, 영상 데이터 기억부(164)로부터, 그 변수와 시간에 대응하는 영상 데이터를 검색한다.

스텝 S806에서, 제어부(130)는, 영상 데이터 기억부(164)로부터 시각 데이터를 포함하는 소정 기간의 영상 데이터를 읽어낸다. 이 경우, 예를 들면 최초로 시각 데이터를 포함하는 파일이 검색되고, 그 후에 그 파일의 데이터 영역의 선두로부터 순차적으로 영상 데이터가 읽어내어진다. 또한, 영상 데이터를 읽어내는 양태는 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 그 변수에 대응하는 시각의 미리 정해진 시간 전부터, 해당 시각의 미리 정해진 시간 후까지의 시간에 상당하는 영상 데이터를 읽어내도록 하여도 된다. 또한, 오퍼레이터의 설정에 의해, 읽어내어지는 시간, 즉, 재생 시간을 변경 가능하게 해도 된다.

스텝 S808에서, 제어부(130)는, 읽어낸 영상 데이터를 화면 데이터 기억부(162)의 소정의 영역에 기입한다. 그 결과, 디스플레이(152)는, 선택된 심볼에 관련지어져 있는 동화상을 표시한다.

또한, 이 때, 컨트롤 HMI 처리부(142)는, 표시 제어부(132)로부터의 신호에 기초하여, 영상의 재생이 지정된 시간 내에 실행된 명령을 읽어내고, HMI 처리부(140)에 그 명령을 출력한다. HMI 처리부(140)는, 그 명령에 포함되는 변수를 특정하고, 그 변수에 관련지어지는 심볼을 표시하도록, 표시 제어부(132)에 명령한다. 표시 제어부(132)는, 화면 데이터 기억부(162)에, 그 명령에 기초하여 래더도의 표시를 위한 데이터를 기입한다. 그 결과, 디스플레이(152)는, 영상의 재생과 함께, 래더도의 변화의 상태를 표시한다.

이와 같이, 동화상은, 래더도가 표시되는 영역과는 다른 영역에 표시된다. 이에 의해, 해당 오퍼레이터는, 래더도에 포함되는 심볼의 변화를 참조하면서, 동화상에 의한 디바이스(180)의 가동 상태를 확인할 수 있기 때문에, 다른 디바이스 혹은 심볼을 분석의 대상으로 하는 잘못된 판단을 하는 것이 방지될 수 있다. 또한, 래더도와 동화상은, 전혀 다른 영역에 표시될 필요는 없다. 적어도, 재생되는 동화상이 표시되는 영역은, 그 동화상에 관련지어져 있는 변수의 심볼이 표시되는 영역과 다르면 된다.

여기서, 도 9~도 11을 참조하여, 표시기(100)에서의 표시 양태에 대하여 설명한다. 도 9는, 표시기(100)의 디스플레이(152)에서의 래더도를 표시하는 화면을 도시하는 도면이다. 도 10은, 이상이 검지된 경우에서의 래더도의 표시 양태를 도시하는 도면이다. 도 11은, 이상이 검지된 변수에 관계되는 디바이스의 동화상을 재생하고 있는 양태를 도시하는 도면이다.

도 9에 도시되는 바와 같이, 표시기(100)의 디스플레이(152)는, 디바이 스(180)의 동작 상태를 나타내는 래더도를 표시한다. 래더도는, 래더 기호 (912~920)와, 해당 래더 기호에 관련되는 라벨로 이루어지는 1개 이상의 네트워크(904, 906)를 모선(900, 902)에 의해 기술한 도면이다. 래더도는, 배치되어 있는 래더 기호의 종류와 각 래더 기호의 접속 관계에 따라서 제어 수순을 도시한다. 래더도는, 혹은 형상, 색, 혹은 점멸의 유무 등 래더 기호의 표시 형식에 따라 디바이스(180)의 현재의 제어 상태도 표시한다. 래더 기호(912)는, 래더 기호(914, 916)를 통하여 모선(902)에 접속되어 있다. 래더 기호(912, 916)는, 각각 a접점(노멀 오픈)을 나타낸다. 래더 기호(914)는, 앤드를 나타낸다.

디스플레이(152)는, 상술한 래더도 외에, 래더 모니터 화면에 대한 조작의 입력을 받기 위한 버튼(930~944)을 더 표시한다. 여기서, 버튼(930)은, 래더 모니터의 표시를 종료하는 지시의 입력을 받는다. 버튼(932)은, 네트워크의 번호(소위 렁 번호)를 지시하는 입력을 받는다. 버튼(934~940)은, 제어 프로그램에 대응하는 래더도 전체 중 래더 모니터 화면 중에 표시되는 영역의 이동(스크롤)의 지시의 입력을 받는다. 버튼(934~940)은, 각각 좌우 상하 방향에 대응하고 있다. 또한 버튼(942)은, 이동의 단위를 페이지 단위로 하는 지시, 해당 단위를 렁 단위로 하는 지시 그 밖의 지시의 입력을 받는다. 버튼(944)은, 래더도 중에 수치를 표시하는 경우에 있어서, 그 표시를 10진수에 의해 행할지 16진수에 의해 행할지를 절환하기 위한 지시의 입력을 받는다.

상술한 래더도를 표시하는 처리는, 컨트롤 HMI 처리부(142)에 의해 실현된다. 즉, 컨트롤 HMI 처리부(142)는, 제어용 프로그램 메모리(170)의 내용을 해석 한다. 컨트롤 HMI 처리부(142)는, 제어 프로그램에 의해 표시되는 래더도에 포함되는 래더 기호, 각 래더 기호간의 접속 관계, 각 래더 기호에 대응하는 변수의 명칭, 및 어드레스를 표시하기 위한 데이터를 취득한다. 컨트롤 HMI 처리부(142)는, 취득한 데이터에 기초하여 래더도를 표시하도록, HMI 처리부(140)에 지시한다. HMI 처리부(140)가, 그 지시에 기초하여 래더도를 표시하기 위한 데이터를 화면 데이터 기억부(162)에 기입하면, 디스플레이(152)는, 래더도를 표시한다.

도 10을 참조하여, 래더 기호(912)에 대응하는 변수에 관하여 이상이 검지되면, 래더 기호의 표시는, 다른 래더 기호의 표시 양태와는 다른 양태로 실현된다. 예를 들면 래더 기호(912)는, 점멸하거나 다른 래더 기호의 표시색과는 다른 색에 의해 표시된다. 따라서, 표시기(100)의 오퍼레이터는, 디스플레이(152)에서 표시된 래더 기호의 표시 양태의 변화에 의해, 대응하는 변수 즉 디바이스(180)의 작동 상태의 이상을 용이하게 검지할 수 있다. 해당 이상은, 예를 들면 온으로 절환될 스위치가 오프 상태 그대로인 경우이다.

이러한 표시의 절환은, 컨트롤 HMI 처리부(142)가 제어 프로그램을 실행함으로써 실현된다. 즉, 컨트롤 HMI 처리부(142)는, 그 프로그램에 기초하여 래더도를 표시하기 위하여 필요한 변수를 특정한다. 컨트롤 HMI 처리부(142)는, 그 변수명을 디바이스 제어부(144)에 통지한다. 디바이스 제어부(144)는, 그 통지에 응답하여, 변수 메모리(168)의 어드레스 중으로부터, 해당 변수명의 내용인 데이터가 저장되어 있는 어드레스를 검색하고, 컨트롤 HMI 처리부(142)에 해당 어드레스를 통지한다. 컨트롤 HMI 처리부(142)는, 그 어드레스를 참조하여, 그 내용을 취득한 다.

컨트롤 HMI 처리부(142)는, 해당 변수의 내용에 따른 표시 형식으로, 각 변수에 대응하는 래더 기호를 표시하는 지시를, HMI 처리부(140)에 송출한다. 또한, 컨트롤 HMI 처리부(142)는, 변수의 명칭 및 어드레스를 변수 메모리(168)로부터 취득함과 함께, HMI 처리부(140)에 대하여, 각 래더 기호에 변수명을 병기하는 지시를 부여한다. 또한, 컨트롤 HMI 처리부(142)는, 예를 들면, 오퍼레이터에 의한 터치 패널(116)에의 터치 조작에 응답하여 래더 기호의 선택을 검출하면, 어드레스, 디바이스의 상태의 문자에 의한 표기 그 밖의 래더 기호에 대하여 당초 표시되어 있지 않았던 상세한 정보를 표시한다. 이와 같이 하면, 래더도의 개략이 표시되어 있는 경우에서의 시인성을 방해하지 않아, 디스플레이(152)는, 필요에 따라서 주목할 디바이스(180)의 상세 내용을 표시할 수 있다.

도 11을 참조하여, 오퍼레이터가, 점멸하고 있는 래더 기호(912)에 대한 터치 조작에 의해, 래더 기호(912)를 선택하면, 래더 기호(912)에 대응하는 변수에 관한 디바이스(180)의 촬영된 영상이, 그 조작에 응답하여 재생된다. 영상은 영역(1100)에 표시된다. 영역(1100)은, 영상의 타이틀이 표시되는 영역(1110)과, 영상이 동화상으로서 표시되는 영역(1120)과, 영상에 대한 커맨드의 입력을 받는 영역(1130)과, 시각이 표시되는 영역(1140)과, 재생되는 동화상을 시간축으로 나타내는 타임 바(1152)가 표시되는 영역(1150)을 포함한다. 타임 바(1152)는, 재생되는 영상의 개시와 종료를 나타낸다. 인디케이터(1154)는, 그 재생 가능한 시간에서 영역(1120)에 표시되어 있는 영상이 어느 시점의 것인지를 도시한다.

표시기(100)의 디스플레이(152)가 디바이스(180)의 영상의 재생 표시를 개시하면, 그 영상 데이터가 종료될 때까지, 혹은 재생을 정지하기 위한 입력이 행하여질 때까지, 영상이 영역(1120)에 표시된다. 영역(1130)에 표시되는 버튼(1131)은, 선택된 영상 파일의 재생이 중지되어 있는 경우에, 영상의 되감기를 지시하기 위한 입력을 받는다. 버튼(1132)은, 시간을 거슬러 올라가도록 동화상을 재생하는 지시의 입력을 받는다. 버튼(1133)은, 영상의 재생, 앞으로 감기, 되감기 등의 다른 동작을 정지하는 지시의 입력을 받는다. 버튼(1134)은, 영상의 재생을 일시적으로 중단하는 지시의 입력을 받는다. 버튼(1135)은, 재생이 정지된 동화상을 다시 재생하는 지시의 입력을 받는다. 버튼(1136)은, 재생 중인 동화상을 앞으로 감기하면서 재생하는 지시를 받는다. 혹은, 버튼(1136)은, 재생이 정지된 동화상을 재생하지 않고 앞으로 감기하는 지시를 받는다.

디바이스(180)에 의한 동작은, 밀리초 단위의 제어에 의해 실현된다. 이러한 경우, 해당 디바이스(180)의 영상도 밀리초 단위로 기록되는 것이 바람직하다. 따라서 영역(1140)에 표시되는 시각 데이터는, 밀리초 단위에 의해 취득된 영상인 것을 나타내는 데이터가 표시된다. 또 표시기(100)에서 동화상을 표시하는 시간의 간격은, 밀리초 단위에 한정되지 않는다.

타임 바(1152)에는, 영역(1120)에 표시되어 있는 동화상의 전체의 동화상에서의 위치를 나타내는 인디케이터(1154)가 표시된다. 재생되는 동화상은, 미리 링 버퍼 형식에 의해 취득된 영상 데이터에 기초하는 동화상으로서, 변수의 이상이 검지된 시각에 대하여 미리 정해진 시간 이전부터 미리 정해진 시간 이후까지의 일정 시간의 동화상을 포함한다. 혹은, 표시되는 동화상은, 이상이 검지되는 미리 정해진 시간 전부터 해당 이상이 검지된 시각까지의 시간만큼 표시되어도 되고, 혹은 이상이 검지된 시각부터 미리 정해진 시간 이후의 이상 후의 모습을 표시하여도 된다.

또한, 취득되는 영상의 기록 단위는, 밀리초 단위에 한정되지 않는다. 또한 표시기(100)의 오퍼레이터가 예를 들면 마우스 그 밖의 포인팅 디바이스를 이용하여, 타임 바(1152) 상에서 인디케이터(1154)를 좌우로 이동시킴으로써, 재생되는 시각을 변경할 수도 있다. 예를 들면 도 11에서, 표시되어 있는 영상은, YYYY년 MM월 DD일에서의 12시 34분 55.005초이다. 이 경우, 오퍼레이터가 인디케이터(1154)를 좌측 방향으로 이동시킴으로써, 영상은, 그 시각보다도 과거의 시간에 따른 영상으로서 영역(1120)에 표시된다.

즉, HMI 처리부(140)는, 이동 전후의 인디케이터(1154)의 좌표 데이터에 기초하여 인디케이터(1154)의 이동량을 산출한다. HMI 처리부(140)는, 해당 이동량에 기초하여 영상의 되감기 시간을 산출한다. HMI 처리부(140)는, 이동 전의 영상이 표시되어 있던 시각과, 그 되감기 시간에 기초하여, 이동 후의 영상의 시각을 산출한다. HMI 처리부(140)는, 산출된 시각에 대응하는 영상 데이터를 읽어내도록, 표시 제어부(132)에 지시한다. 표시 제어부(132)는, 그 지시에 따라 영상 데이터 기억부(164)로부터 인디케이터(1154)의 이동 후의 위치에 따른 영상 데이터를 읽어내고, 화면 데이터 기억부(162)에 축차 기입한다. 그 결과, 디스플레이(152)는, 과거의 동화상을 표시한다.

반대로, 인디케이터(1154)가 도 11에 도시되는 위치보다도 우측으로 이동한 경우에는, 영역(1120)에 표시되는 영상은, 이동 후의 인디케이터(1154)의 위치에 대응한 시각에 관련지어져 있는 영상이 표시된다. 이 경우에도, HMI 처리부(140)가 상기한 처리를 실행함으로써, 영상의 표시가 실현된다.

또한, 영역(1100)의 위치는, 디스플레이(152)에서 변경 가능해도 된다. 예를 들면, 마우스(도시 생략)를 이용한, 소위 드래그 조작에 의해 동화상이 표시되는 영역의 위치를 변경할 수도 있다.

이상과 같은 구조 및 플로우차트에 기초하는 본 실시예에 따른 표시기(100)에서의 동작에 대하여 설명한다.

[영상 데이터의 기록]

디바이스(180)의 작동의 모습은, 카메라(184)에 의해 촬영된다. 카메라(184)로부터 출력되는 영상 신호는, 영상 신호 입력부(112)에 입력된다(스텝 S602). 영상 신호 입력부(112)가 외부로부터 영상 신호의 입력을 받으면, 그 신호는 영상 데이터 생성부(136)에 입력된다. 영상 데이터 생성부(136)는, 그 입력 신호를 디지털 신호로 변환한다(스텝 S604). 표시기(100)가 작동하고 있는 동안, 클럭(134)은, 시각 데이터를 축차 출력한다. 영상 데이터 생성부(136)는, 디지털 신호와 그 시각 데이터를 관련지어 영상 데이터를 생성한다(스텝 S608). 생성된 영상 데이터는, 영상 데이터 기억부(164)에 저장된다(스텝 S610).

[이상의 통지]

표시기(100)가 입출력 인터페이스부(154)를 통하여 디바이스(180)의 신호를 수신한다(스텝 S702). 그 신호에 포함되어 있는 디바이스(180)의 상태를 나타내는 데이터가 취득된다. 디바이스(180)가 임의의 시점에서 이상의 상태인 경우에는, 표시기(100)에 송신되는 신호에도, 그 이상을 나타내는 데이터(예를 들면 정상을 나타내는 「0」에 대한 「1」)가 포함되어 있다. 표시기(100)가 그 데이터에 기초하여 디바이스(180)는 이상이다라고 판단하면(스텝 S704에서 아니오), 디바이스(180)의 이상을 통지하기 위한 데이터가 생성된다(스텝 S706). 그 결과, 디스플레이(152)는, 디바이스(180)의 특정한 부위에서 이상이 발생하고 있는 것을 통지한다. 예를 들면 해당 이상이 검지된 변수에 대응하는 심볼은, 점멸하거나, 정상 시에 표시되는 색(예를 들면 녹색)과는 다른 색(예를 들면 적색)에 의해 표시된다.

[동화상의 재생]

오퍼레이터가 터치 패널(116)에 대하여 해당 심볼을 누르면, 표시기(100)는, 그 부위의 상태를 나타내는 변수가 선택된 것을 검지한다(스텝 S802). 제어부(130)는, 그 변수에 대응지어져 있는 변수명과 시각 데이터에 기초하여 영상 데이터 기억부(164)로부터, 필요한 데이터를 읽어낸다(스텝 S806). 여기서, 필요한 영상 데이터의 검색은, 예를 들면 래더 로그에서의 타임 스탬프의 데이터(시각 데이터)를 갖는 영상 데이터가 영상 데이터 기억부(164)의 소정의 영역에 있는지의 여부를 확인하면서, 행하여진다.

특정한 영상 데이터가 검색되면, 그 데이터는, 디스플레이(152)에 표시시키기 위해서, 화면 데이터 기억부(162)에 축차 기입된다(스텝 S808). 영상 데이터의 시간 단위가 예를 들면 10초인 경우에는, 그 10초간의 영상이 재생된다. 혹은 오 퍼레이터가 특히 재생의 종료를 지시하지 않은 경우에는, 그 영상 데이터는 화면 데이터 기억부(162)에 보유된 그대로이다. 이 경우, 디스플레이(152)는, 특정한 시간의 동화상을 반복해서 재생한다. 이에 의해, 오퍼레이터는, 재생된 영상에 기초하여 디바이스(180)에서의 이상의 원인을 분석할 수 있다.

이상과 같이 하여, 본 실시예에 따른 표시기(100)에 의하면, 디바이스(180)의 상태를 나타내는 데이터(로그 데이터)와 디바이스(180)의 모습을 나타내는 영상 데이터는, 시각 데이터을 통하여 각각 대응지어져 기억된다. 이와 같이 하면, 표시기(100)는, 특정한 시각 정보가 표시기(100)에 공급된 경우에, 그 시각 정보에 기초하여 대응하는 영상 데이터를 용이하게 검색할 수 있다. 영상 데이터에 기초하는 동화상은, 재생의 정지가 지시되지 않는 한, 미리 정해진 시간 반복해서 재생되기 때문에, 오퍼레이터는 디바이스(180)에서 발생하고 있는 상황을 용이하게 파악할 수 있다. 또한, 로그 데이터는 축차 기억되기 때문에, 예를 들면 특정한 사상이 빈번하게 발생하는 경우에는, 과거의 동일한 사상의 데이터를 검색함으로써, 필요한 처치를 조속히 취할 수 있다.

또한, 본 실시예에서는, 표시기(100)는, 디바이스(180)에만 접속된 양태로서 설명하였지만, 이 양태에 한정되지 않는다. 예를 들면, 복수의 표시기(100)를 네트워크에 의해 접속하고, 각각의 표시기(100)가 제어하는 각 디바이스(도시 생략)의 상태를 그 디바이스를 제어하지 않는 표시기에 표시시켜도 된다. 이와 같이 하면, 각 디바이스의 상태를 특정한 장소(예를 들면 집중 관리실)에서 감시할 수 있다. 또한, 디바이스의 이상 시에도, 관리자는, 각 디바이스를 제어하는 표시기까 지 나갈 필요가 없기 때문에, 상황을 조속히 확인할 수 있어, 대책의 지연을 방지할 수 있다.

또한, 본 실시예에서는, 1개의 심볼이 점멸하고 있는 경우에, 해당 심볼의 선택에 따라 동화상을 표시하는 경우에 대하여 설명하였지만, 표시 양태는, 상술한 것에 한정되지 않는다. 복수의 심볼이 점멸하고 있는 경우에, 선택된 심볼에 대응하는 동화상이 각각 표시되어도 된다. 이 경우, 선택된 심볼에 관련지어지는 영상 데이터가, 영상 데이터 기억부(164)로부터 읽어내어져, 디스플레이(152)에 표시된다.

혹은, 시간적으로 오름차순으로 혹은 내림차순으로, 선택된 심볼을 기준으로 하여, 그 밖에 점멸하고 있는 심볼에 관련지어지는 영상 데이터가 각각, 읽어내어져도 된다. 또한, 각 심볼에 대응하는 동화상 혹은 정지 화상을 표시하는 순서가, 미리 설정되어 있어도 된다. 예를 들면, 재생 지시의 입력이 검지된 경우에, 최초로 이상이 발생한 심볼에 관련되는 동화상 혹은 정지 화상부터 순차적으로 표시되어도 되고, 반대로 거슬러 올라가서 표시되어도 된다.

이 경우, 디스플레이(152)는, 각 심볼에 대하여, 예를 들면 미리 정해진 시간마다의 동화상, 혹은, 각 심볼에 대응하는 부위의 임의의 순간의 스냅 샷 화상을 표시한다. 이와 같이 하면, 오퍼레이터는, 복수의 심볼에 관한 일련의 변화의 상태를 볼 수 있기 때문에, 단독의 심볼의 동화상을 확인하는 경우에 비하여, 보다 정확한 상황을 파악할 수 있다.

<제1 변형예>

이하, 본 실시예의 제1 변형예에 대하여 설명한다. 전술한 실시예에서는, 표시기(100)가 미리 정해진 이상을 입력 신호에 기초하여 검지한 경우에 디스플레이(152)에 표시되는 래더 기호가 점멸하는 경우에 대하여 설명하였다. 래더 기호의 점멸을 제어하는 조건의 설정은, 전술한 실시예에 따른 것에 한정되지 않는다. 또한 도 11에 도시되는 바와 같이 영역(1120)에 표시되는 영상의 개시를 정하는 트리거도, 상기한 바와 같은 조건에 한정되지 않는다. 즉 표시기(100)의 오퍼레이터는, 이벤트를 미리 등록함으로써, 그 이벤트가 검지된 경우에 래더 기호를 점멸시키거나 혹은 반전 표시 등의 통지 동작을 실현할 수 있다. 여기서는, 이벤트는, 표시기(100)의 감시의 대상으로 되는 디바이스(180)에서의 소정의 조건의 성립에 한정되지 않고, 디바이스(180)를 포함하는 타깃 시스템(186)에 대한 외부로부터의 신호의 입력, 혹은 오퍼레이터에 의한 지시의 입력 등도 포함한다.

도 12를 참조하여, 본 변형예에 따른 표시기(100)의 데이터 구조에 대하여 설명한다. 도 12는, 기억부(160)에 저장되어 있는 데이터의 저장의 일 양태를 도시하는 도면이다. 이들 데이터는, 도 1의 기억부(160)에 포함되는 각 기억부 중 어느 하나에 저장되는 경우도 있는가 하면, 새롭게 확보된 특정한 영역 혹은 기억 매체에 저장되어도 된다.

기억부(160)는, 데이터를 저장하는 영역(1202~1236)을 포함한다. 영역(1202)에는, 표시기(100)에 대하여 오퍼레이터에 의해 등록되는 이벤트를 식별하기 위한 번호가 저장되어 있다. 영역(1204)에는, 이벤트의 대상으로 되는 디바이스의 어드레스가 저장되어 있다. 영역(1206)에는, 이벤트가 성립하는 조건이 저장 되어 있다. 영역(1208)에는, 미리 준비된 메시지를 특정하기 위한 번호가 저장되어 있다. 영역(1210)에는, 오퍼레이터에 의해 설정된 조건(버퍼링 조건)을 특정하는 번호가 저장되어 있다. 여기서, 버퍼링 조건이란, 표시기(100)에 입력되는 디바이스의 상태를 나타내는 신호를 저장하는 조건을 말한다. 이 조건이 성립하는 경우에는, 해당 신호가 래더 로그 기억부(166)에 저장되고, 그 밖의 경우에는, 해당 신호는 저장되지 않는다.

영역(1212)에는, 메시지를 특정하기 위한 번호가 저장되어 있다. 이 번호는, 영역(1208)에 저장되는 번호에 대응한다. 영역(1214)에는, 미리 작성된 알람 메시지가 저장되어 있다. 이 메시지는, 미리 준비된 메시지의 후보로부터 오퍼레이터를 선택할 수 있는 경우도 있다. 혹은, 표시기(100)가 텍스트의 입력을 받는 기능을 갖는 경우에는, 오퍼레이터는, 그 기능을 이용하여 메시지를 작성할 수도 있다.

영역(1222)에는, 버퍼링 조건을 특정하는 번호가 저장되어 있다. 영역(1224) 및 영역(1226)에는, 디스플레이(152)에 조건을 표시하기 위한 데이터가 저장되어 있다. 이들 조건은, 오퍼레이터에 의한 선택의 대상으로 된다. 본 실시예에서, 기간을 지정하는 조건이, 통지 동작을 실행하는 조건에 포함된다. 따라서, 조건은, 메인 조건(영역(1224))과 서브 조건(영역(1226))으로 구성되는 것도 있다.

영역(1232)에는, 디스플레이(152)에서의 표시의 설정을 특정하는 번호가 저장되어 있다. 영역(1234)에는, 메인의 설정을 나타내는 메시지가 저장되어 있다. 영역(1236)에는, 서브의 설정을 나타내는 메시지가 저장되어 있다. 영역(1234) 및 영역(1236)에 저장되어 있는 데이터가 읽어내어지면, 각 메시지는, 디스플레이(152)에 표시된다.

또한, 본 변형예에 따른 표시기(100)를 실현하기 위한 데이터 구조는, 도 12에 도시되는 양태에 한정되지 않는다. 상기한 각 데이터는, 기억부(160)의 어느 하나의 영역에 저장되어 있으면 된다. 해당 데이터가 화면 데이터 기억부(162)에 기입되면, 도 13~도 16에 도시되는 화면이 표시된다.

도 13~도 16을 참조하여, 본 변형예에 따른 표시기(100)의 표시 양태에 대하여 설명한다. 도 13~도 16은, 각각 표시기(100)의 디스플레이(152)에서의 알람과 이벤트의 설정 화면을 도시하는 도면이다.

도 13에 도시되는 바와 같이, 디스플레이(152)는, 「알람&이벤트 등록」의 표시 화면을 표시한다. 이 화면은, 영역(1310~1340)을 포함한다. 영역(1310)에는, 알람의 대상으로 되는 디바이스의 어드레스가 표시된다. 이 표시는, 기억부(160)의 영역(1204)에 저장되어 있는 데이터에 기초하여 행하여진다. 영역(1320)에는, 조건이 표시된다. 이 표시는, 기억부(160)의 영역(1206)에 저장되어 있는 데이터에 기초하여 행하여진다. 영역(1330)에는, 각 디바이스에 대하여 설정된 메시지가 표시된다. 이 표시는, 영역(1210, 1212, 1214)에 저장되어 있는 데이터에 기초하여 행하여진다. 영역(1340)에는, 각 디바이스 어드레스에 대하여 상세한 설정을 위한 데이터 입력을 접수하는 아이콘이 표시된다. 오퍼레이터가 이 아이콘을 누르면, 도 14에 도시되는 바와 같이, 대응하는 디바이스 어드레스에 따 른 상세한 설정을 위한 화면이 표시된다.

도 14에서, 디스플레이(152)는, 「서브 동작 상세 설정」화면을 표시한다. 이 화면은, 버퍼링 조건의 탭(1410), 표시 설정의 탭(1420) 및 로깅 설정의 탭을 포함한다. 본 변형예에 따른 표시기(100)는, 「서브 동작 상세 설정」 화면이 표시되는 경우에, 초기 화면으로서, 버퍼링 조건의 화면(1400)을 표시한다.

화면(1400)은, 오퍼레이터가, 버퍼링 조건을 정하는 설정을 입력하기 위한 화면이다. 이 화면에서 설정된 조건에 따라서, 표시기(100)는, 입력되는 로그 정보(디바이스(180, 181)에 대응하는 변수의 신호)를 저장한다. 버퍼링 조건은, 라디오 버튼(1420~1460)에 대한 입력에 의해 설정된다. 도 14에 도시되는 예에서는, 라디오 버튼(1420)이 선택되어 있다. 따라서, 화면(1410)에 대응하는 변수에 관하여, 설정된 이벤트가 발생하기 전의 로그가 버퍼링된다. 또한, 라디오 버튼(1450)이 선택된 경우에는, 또한, 라디오 버튼(1460)을 이용한 시각 데이터의 입력이 구해진다. 오퍼레이터가 시각 데이터를 입력하면, 그 데이터는, 도 12에 도시되는 바와 같이, 영역(1226)에 저장된다. 표시기(100)는, 영역(1226)에 저장되어 있는 데이터에 따라서, 지정된 기간만큼 로그 정보를 기억한다. 이에 의해, 특별히 감시가 필요한 시간대만 디바이스(180)의 작동 상태를 감시하는 것이 가능하게 되기 때문에, 불필요한 데이터의 증가가 억제되고, 또한 이상 시의 데이터의 검색이 조속하게 된다.

도 14에 도시되는 화면에 대하여, 오퍼레이터가 탭(1420)을 선택하면, 표시기(100)는, 그 선택의 검지에 응답하여, 디스플레이(152)에 화면을 절환시킨다. 즉, 도 15에 도시되는 화면(1510)이 표시된다.

도 15에서, 화면(1510)은, 디스플레이(152)에서의 동화상의 표시 양태를 정하는 화면이다. 화면(1510)은, 오퍼레이터에 의한 설정의 선택을 접수하기 위한 라디오 버튼(1520~1534)을 표시한다. 오퍼레이터가 어느 하나의 라디오 버튼을 선택함으로써, 디스플레이(152)에서의 동화상의 표시 조건이 설정된다.

도 15에 도시되는 예에서는, 라디오 버튼(1520, 1522)이 선택되어 있다. 따라서, 카메라1의 동화상이 디스플레이(152)에서 재생된다. 또한, 라디오 버튼(1530)이 선택되어 있다. 따라서, 동화상의 재생에 대하여 로그 데이터에 대하여 설정된 버퍼링 조건이 대응지어진다. 그 결과, 동화상의 재생 시에, 해당 로그가 관련지어지는 변수의 변화가, 예를 들면 래더도 상에서 재현된다. 오퍼레이터가 탭(1430)을 선택하면, 도 16에 도시되는 바와 같이, 로깅 설정의 화면이 표시된다.

도 16에서, 화면(1610)은, 영역(1620~1650)을 포함한다. 영역(1620)에는, 로깅의 설정의 대상인 것을 나타내는 표시가 표시된다. 영역(1630)에는, 로깅의 대상으로 되는 그룹의 명칭이 표시된다. 영역(1640)에는, 해당 그룹에 포함되는 변수의 명칭이 표시된다. 이 표시는, 로그 그룹을 나타내는 데이터와 해당 로그 그룹에 포함되는 변수를 나타내는 데이터를 관련지어 기억부(160)에 저장함으로써 실현된다. 이와 같이 하면, 예를 들면 작동 상태가 관련되는 디바이스를 일괄할 수 있기 때문에, 분석도 일괄하여 행하는 것이 가능하게 된다.

영역(1650)에는, 로그 그룹에 포함시키는 것이 가능한 변수의 명칭이 표시된 다. 오퍼레이터가, 로그 그룹을 선택한 상태에서, 영역(1650)에 표시되는 변수의 명칭을 선택함으로써, 해당 변수를 그 로그 그룹에 포함시킬 수 있다. 이 경우, 로그 그룹을 나타내는 데이터에 대하여, 새롭게 선택된 변수를 나타내는 데이터가 또한 관련지어져, 기억부(160)에 저장된다.

도 16에 도시되는 예에서는, 로그 그룹 「AGP1」이 설정의 대상이다. 이 그룹은, 로깅의 대상으로서, 변수 「PLC10」 및 변수 「_D100_WORDB1」을 포함한다. 따라서, 해당 그룹의 로깅이 유효하게 설정되어 있는 한, 상기 변수의 이력이 래더 로그 기억부(166)에 저장된다.

이상과 같이 하여, 본 변형예에 따른 표시기(100)는, 오퍼레이터에 의해 미리 설정된 조건에 기초하여, 설정된 이벤트가 발생한 경우에, 소정의 통지 동작을 실행한다. 또한, 표시기(100)는, 미리 선택된 변수만, 로깅할 수 있다. 또한, 해당 변수는 그룹화함으로써, 동일 그룹에 포함되는 변수의 로깅 조건의 설정을 용이하게 할 수 있다. 이와 같이 하면, 오퍼레이터의 목적에 따른 감시가 가능하게 되기 때문에, 표시기(100)를 이용한 조업 관리의 효율을 향상시킬 수 있다.

또한, 해당 설정 화면을 이용한 조건의 설정은, 표시기(100) 이외의 장치에서도 실행 가능하다. 예를 들면, 표시기(100)에 표시되는 화면을 작성하기 위한 소프트웨어를 실행 가능한 PC에, 마찬가지의 처리를 실행시켜도 된다. 이 경우, 해당 PC는, 그 소프트웨어를 실행하고 있는 동안에, 도 13~도 16에 도시되는 화면을 표시하여 설정을 가능하게 하기 위한 소프트웨어를 또한 실행한다. 이와 같이 하면, 오퍼레이터는, 화면의 작화와, 알람과 이벤트를 설정하기 위한 조작을 병행 하여 실행할 수 있다. 게다가, 오퍼레이터는, 해당 PC로부터 표시기에, 작화용의 데이터로 설정된 데이터를 일괄하여 전송할 수 있다. 그 결과, 이들 데이터의 정합성이 유지되고, 또한 표시기의 보수가 간략화될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예 및 그 변형예에 따른 표시기(100)는, 각 처리를 실현하기 위한 회로를 조합함으로써 하드웨어적으로 실현되는 경우도 있는가 하면, 각 처리를 실현하는 프로그램을 CPU 그 밖의 연산 장치에 실행시킴으로써, 소프트웨어적으로 실현할 수도 있다.

여기서, 도 17을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 표시기(100)를 실현하는 컴퓨터 시스템에 대하여 설명한다. 도 17은, 컴퓨터 시스템(1700)의 하드웨어 구성을 도시하는 블록도이다.

컴퓨터 시스템(1700)은, 서로 버스로 접속된 CPU(1710)와, 모니터(1720)와, 마우스(1730)와, 키보드(1740)와, 메모리(1750)와, 고정 디스크(1760)와, FD(Flexible Disk) 구동 장치(1770)와, CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory) 구동 장치(1780)와, 통신 IF(Interface)(1790)를 갖는다. FD 구동 장치(1770)에는, FD(1772)가 장착된다. CD-ROM(1780)에는, CD-ROM(1782)이 장착된다.

이 경우, CPU(1710)는, 도 1에 도시되는 표시기(100)에서의 제어부(130)로서 기능한다. 제어부(130)가 실현하는 각각의 기능은, CPU(1710)가 실행하는 프로그램에 의해 실현된다. 즉, 표시기(100)를 실현하는 컴퓨터 시스템(1700)에서의 처리는, 각 하드웨어 및 CPU(1710)에 의해 실행되는 소프트웨어(프로그램 프로덕트)에 의해 실현된다. 이러한 소프트웨어는, 메모리(1750) 혹은 고정 디스크(1760)에 미리 기억되어 있는 경우가 있다. 혹은, FD(1772), CD-ROM(1782) 그 밖의 기록 매체에 저장되어 유통되고, FD 구동 장치(1770), CD-ROM 구동 장치(1780) 등의 기록 매체를 구동하는 장치에 의해 그 기록 매체로부터 판독되어, 고정 디스크(1760)에 일단 저장되는 경우도 있다. 그 소프트웨어는, 메모리(1750) 혹은 고정 디스크(1760)로부터 읽어내어져, CPU(1710)에 의해 실행된다.

도 17에 도시되는 컴퓨터 시스템(1700)의 하드웨어 자체는, 일반적인 것이다. 따라서, 본 발명의 가장 본질적인 부분은, 메모리(1750), 고정 디스크(1760), FD(1772), CD-ROM(1782) 그 밖의 기록 매체에 기록된 소프트웨어라고도 할 수 있다. 또한, 컴퓨터 시스템(1700)의 각 하드웨어의 동작은 주지이므로, 여기서는 그 설명은 반복하지 않는다.

<제2 변형예>

이하, 본 발명의 실시예의 제2 변형예에 대하여 설명한다. 본 변형예에 따른 표시기(100)는, LAN(Local Area Network) 그 밖의 통신 회선을 통하여, 마찬가지의 기능을 갖는 다른 표시기에 접속되어 있어도 된다. 즉, 복수의 표시기(100)가 1개의 시스템을 구성하여도 된다. 이 경우, 각 표시기(100)는, 디바이스(180, 181)로부터의 신호와, 카메라(184)로부터의 영상 신호를 관련지어 저장함과 함께, 다른 표시기(100)에서의 이상을 통지할 수도 있다. 또한, 다른 표시기(100)와의 접속은, 도 1에 도시되는 입출력 인터페이스부, 혹은 도 17에 도시되는 통신 IF(1790)에 의해 실현된다.

이러한 시스템은, 예를 들면 이하와 같이 하여 실현된다. 우선, 표시 기(100)와 다른 표시기(100)는, 미리 정해진 통신 프로토콜에 의해 데이터 통신이 가능하도록 네트워크 접속된다. 표시기(100)는, 다른 표시기(100)에서 취득된 다른 디바이스의 상태를 나타내는 신호의 입력을 받는다. 표시기(100)가 다른 표시기(100)로부터 이상을 나타내는 신호를 수신하면, 표시기(100)는, 다른 표시기(100)의 상태를 통지하기 위해 미리 정해진 영역에, 해당 다른 표시기(100)에서의 변수에 대응하는 심볼을 점멸시킨다.

표시기(100)의 오퍼레이터가, 그 심볼을 선택하면, 표시기(100)는, 다른 표시기(100)로부터, 그 심볼에 관련지어 기억되어 있는 영상 데이터를 수신한다. 디바이스 제어부(144)가 그 데이터의 수신에 응답하여, 컨트롤 HMI 처리부(142)에 동화상을 표시하는 명령을 출력한다. 컨트롤 HMI 처리부(142)는, 그 명령에 기초하여 수신한 영상 데이터를 기입하는 처리를 표시 제어부(132)에 실행시킨다. 표시 제어부(132)가 그 영상 데이터를 화면 데이터 기억부(162)에 기입하면, 표시기(100)의 디스플레이(152)는, 그 동화상을 표시한다.

이상과 같이 하여, 본 변형예에 따른 표시기(100)에 의하면, 표시기(100)의 오퍼레이터는, 다른 표시기(100)가 디바이스의 이상을 검지한 경우에도, 상기 다른 표시기(100)에 출장하지 않고, 그 이상 신호에 관련지어져 있는 동화상을 확인할 수 있다. 이에 의해, 예를 들면 상태의 파악이 조속히 행하여지기 때문에, 복구 작업 그 밖의 조치를 신속하게 취할 수 있기 때문에, 표시기(100)를 포함하는 시스템의 효율(가동율, 생산성 등)을 향상시킬 수 있다.

금회 개시된 실시예는 모든 점에서 예시이며 제한적인 것이 아니라고 생각되 어야 한다. 본 발명의 범위는 상기한 설명이 아니라 청구의 범위에 의해 나타나며, 청구의 범위와 균등한 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.

Claims

표시기로서,

복수의 명령을 갖는 제어 프로그램과, 상기 복수의 명령의 각각에 관련지어지는 심볼을 표시하기 위한 각각의 심볼 데이터를 기억하는 기억 수단(168)과,

상기 복수의 명령의 각각을 실행함으로써, 상기 표시기에 전기적으로 접속되어 있는 제어 대상 기기를 제어하는 제어 수단(144)과,

화상을 표시하는 표시 수단(152)과,

상기 제어 수단에 의해 실행되고 있는 명령에 대응하는 심볼 데이터에 기초하여, 상기 실행되고 있는 명령에 대응하는 심볼을, 상기 표시 수단에서의 제1 표시 영역에 표시시키는 제1 표시 제어 수단(132)과,

상기 제어 대상 기기의 촬영에 기초하여 생성된 영상 데이터의 입력을 받는 영상 신호 입력 수단(112)과,

상기 영상 데이터를 저장하는 영상 데이터 기억 수단(164)과,

상기 제어 수단에 의해 실행되고 있는 명령에 대응하는 심볼 데이터와, 상기 영상 데이터 기억 수단에 저장되어 있는 영상 데이터를 관련짓는 관련지음 수단(136)과,

상기 제1 표시 영역에 표시되어 있는 심볼의 지정을 검지하는 검지 수단(140)과,

상기 지정의 검지에 응답하여, 상기 제1 표시 영역에 표시되어 있는 심볼에 대응하는 심볼 데이터에 관련지어진 영상 데이터에 기초하여, 상기 표시 수단에서의 제2 표시 영역에 동화상을 표시시키는 제2 표시 제어 수단(132)

을 구비하는 표시기.
제1항에 있어서,

시각을 계측하는 계시 수단(134)을 더 구비하며,

상기 관련지음 수단은, 상기 계시 수단에 의해 계측된 시각에 기초하여, 상기 제1 표시 영역에 표시되어 있는 심볼에 대응하는 심볼 데이터와, 상기 영상 신호 입력 수단을 통하여 입력된 영상 데이터를 관련짓는 표시기.
제2항에 있어서,

상기 제어 대상 기기의 상태를 나타내는 상태 신호의 입력을 받는 상태 신호 입력 수단(154)과,

상기 시각과 상기 상태 신호에 기초하여, 상기 제어 대상 기기의 동작의 이력을 나타내는 로그 정보를 생성하는 로그 생성 수단(138)과,

상기 로그 정보를 저장하는 로그 기억 수단(166)을 더 구비하며,

상기 관련지음 수단은, 상기 제1 표시 영역에 표시되어 있는 심볼에 대응하는 심볼 데이터와 상기 로그 정보를 관련짓는 표시기.
제3항에 있어서,

상기 상태 신호 입력 수단은, 상기 제어 대상 기기에서의 이상을 나타내는 신호의 입력을 받고,

상기 로그 생성 수단은, 상기 이상을 나타내는 신호가 입력된 경우에, 상기 제어 대상 기기에서의 이상을 나타내는 로그 정보를 생성하고,

상기 관련지음 수단은, 상기 이상을 나타내는 로그 정보가 생성된 시각과, 상기 이상을 나타내는 로그 정보를 관련지어, 상기 로그 기억 수단에 저장하고,

상기 제1 표시 제어 수단은, 상기 이상을 나타내는 로그 정보에 대응하는 심볼의 상기 표시 수단에서의 제1 표시 양태가, 상기 제어 대상 기기에서의 정상적인 상태에 대응하는 심볼의 상기 표시 수단에서의 제2 표시 양태와 다르도록, 상기 이상을 나타내는 로그 정보에 대응하는 심볼을 표시하기 위한 심볼 데이터의 출력 형태를, 상기 정상적인 상태에 대응하는 심볼을 표시하기 위한 심볼 데이터의 출력 형태와는 다른 형태로 함으로써, 상기 제1 표시 영역에 상기 심볼을 표시시키는 표시기.
제4항에 있어서,

상기 검지 수단은, 상기 제1 표시 양태에 의해 표시되어 있는 심볼의 지정을 검지하고,

상기 표시기는,

상기 지정의 검지에 기초하여, 상기 로그 기억 수단으로부터, 상기 이상을 나타내는 로그 정보에 대응하는 시각을 읽어내는 읽어냄 수단(132)과,

상기 읽어내어진 시각으로부터 미리 정해진 시간에 대응하는 영상 데이터를 읽어내는 재생 수단(132)을 더 구비하며,

상기 제2 표시 제어 수단은, 상기 재생 수단에 의해 읽어내어진 영상 데이터에 기초하여, 상기 제2 표시 영역에 동화상을 표시시키는 표시기.
제4항에 있어서,

상기 검지 수단은, 상기 제1 표시 양태에 의해 표시되어 있는 심볼의 지정을 검지하고,

상기 표시기는,

상기 지정의 검지에 기초하여, 상기 로그 기억 수단으로부터, 상기 이상을 나타내는 로그 정보에 대응하는 시각을 읽어내는 읽어냄 수단(132)과,

상기 시각의 미리 정해진 시간 전부터 상기 시각의 미리 정해진 시간 후까지의 시간에 대응하는 영상 데이터를 읽어내는 재생 수단(132)을 더 구비하며,

상기 제2 표시 제어 수단은, 상기 재생 수단에 의해 읽어내어진 영상 데이터에 기초하여, 상기 제2 표시 영역에 동화상을 표시시키는 표시기.
제4항에 있어서,

상기 제1 표시 제어 수단은, 상기 제1 표시 양태에 의해 복수의 심볼을 상기 제1 표시 영역에 표시하도록 상기 표시 수단을 제어하고,

상기 검지 수단은, 상기 복수의 심볼로부터, 어느 하나의 심볼의 지정을 검 지하고,

상기 제2 표시 제어 수단은,

상기 로그 기억 수단으로부터, 상기 복수의 심볼의 각각에 대응하는 각각의 시각을 각각 읽어내는 시각 데이터 읽어냄 수단과,

상기 로그 기억 수단으로부터, 상기 복수의 심볼의 각각에 대하여, 상기 읽어내어진 각각의 시각으로부터 미리 정해진 시간에 대응하는 영상 데이터를 각각 읽어내는 영상 데이터 읽어냄 수단과,

상기 읽어내어진 영상 데이터에 기초하여, 상기 지정이 검지된 어느 하나의 심볼에 대응하는 상기 시각으로부터 시간순으로 또는 거슬러 올라가, 상기 제2 표시 영역에 동화상을 표시시키는 재생 제어 수단을 포함하는 표시기.
제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 표시 수단은, 상기 제1 표시 영역과 상기 제2 표시 영역을 동일한 화면에 표시하는 표시기.
제1항에 있어서,

상기 영상 신호 입력 수단은, 복수의 촬상 수단의 각각에 의한 상기 제어 대상 기기의 촬영에 기초하여 생성된 각각의 영상 데이터의 입력을 받고,

상기 관련지음 수단은, 상기 제어 수단에 의해 실행되고 있는 복수의 명령의 각각에 대응하는 각각의 심볼 데이터와, 상기 각각의 영상 데이터를 관련짓고,

상기 제2 표시 제어 수단은, 상기 각각의 영상 데이터에 기초하여 각각의 동화상을 상기 제2 표시 영역에 각각 표시시키는 표시기.
컴퓨터를 표시기로서 기능시키기 위한 프로그램을 저장한 기록 매체로서,

상기 프로그램은 상기 컴퓨터에,

데이터를 저장하는 기억 수단으로부터, 복수의 명령을 갖는 제어 프로그램과, 상기 복수의 명령의 각각에 관련지어지는 심볼을 표시하기 위한 각각의 심볼 데이터를 읽어내는 스텝과,

상기 복수의 명령의 각각을 실행함으로써, 상기 컴퓨터에 전기적으로 접속되어 있는 제어 대상 기기를 제어하는 스텝과,

상기 제어하는 스텝에서 실행되고 있는 명령에 대응하는 심볼 데이터에 기초하여, 상기 실행되고 있는 명령에 대응하는 심볼을, 화상을 표시하는 표시 수단에서의 제1 표시 영역에 표시시키는 스텝과,

상기 제어 대상 기기의 촬영에 기초하여 생성된 영상 데이터의 입력을 받는 스텝과,

상기 실행되고 있는 명령에 대응하는 심볼 데이터와, 상기 영상 데이터를 관련짓는 스텝(S608)과,

상기 기억 수단에 상기 영상 데이터를 저장하는 스텝(S610)과,

상기 제1 표시 영역에 표시되어 있는 심볼의 지정을 검지하는 스텝(S802)과,

상기 지정의 검지에 응답하여, 상기 제1 표시 영역에 표시되어 있는 심볼에 대응하는 심볼 데이터에 관련지어진 영상 데이터에 기초하여, 상기 표시 수단에서의 제2 표시 영역에 동화상을 표시시키는 스텝(S808)

을 실행시키는 기록 매체.
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