JP7422959B1

JP7422959B1 - 表示プログラム、クライアント装置、ネットワークシステム及び表示制御方法

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Publication number: JP7422959B1
Application number: JP2023558574A
Authority: JP
Inventors: 幸寛前澤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2023-02-17
Filing date: 2023-02-17
Publication date: 2024-01-26
Anticipated expiration: 2043-02-17
Also published as: WO2024171458A1

Abstract

プログラムは、情報を配信するサーバ部（２３１）の機能を有するＰＬＣ（２３）にネットワークを介して接続される支援端末（１０）を、ＰＬＣ（２３）の稼働状態を示す情報をサーバ部（２３１）から受信するクライアント部（１１）、ＰＬＣ（２３）に対応するアイコンを用いて稼働状態を示す画像を表示部（１４１）に表示させる表示制御部（１３）、アイコンに対する操作を受け付けるＵＩ部（１４）、ＵＩ部（１４）によって操作が受け付けられたときに、ＰＬＣ（２３）によって実行される実行プログラム（２３３）及び当該実行プログラム（２３３）を実行する際に利用された実行データのログ（２３４）をＰＬＣ（２３）から受信する受信部（１５）、として機能させる。表示制御部（１３）は、受信部（１５）によって受信された実行プログラム（２３３）及びログ（２３４）を表示部（１４１）に表示させる。

Description

本開示は、表示プログラム、クライアント装置、ネットワークシステム及び表示制御方法に関する。

ＦＡ（Factory Automation）の現場では、種々のメーカから提供されるＦＡ装置を、ネットワークを介して接続したシステムが構築される。このようなネットワークにおいてＦＡ装置あるいはそのメーカに依存することなく共通して使用可能な通信規格の普及が進んでいる。この種の通信規格としては、例えばＯＰＣＵＡ（Open Platform Communications Unified Architecture）が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

特許文献１には、生産ラインでのプロセスが完了したときにＰＬＣ（Programmable Logic Controller）においてＯＮにされたトリガビットを、当該ＰＬＣにＯＰＣＵＡで接続されたプロセス制御システムが感知してＰＬＣからデータを読み込むことについて記載されている。また、プロセス制御システムは、データベースとの間でデータを記録し取り出す。

特開２００９－２４５４３５号公報

予防保全及び事後保全に代表されるように、ユーザがＰＬＣの動作履歴を検証することがある。特許文献１の技術においてＰＬＣから取得されたデータをユーザが確認する場合には、データベースからデータを読み出すために、ユーザにはデータベースの取り扱いに習熟していることが求められる。

また、特許文献１に記載のプロセス制御システムは、ＰＬＣが保持するデータのうち特定のデータを取得してデータベースに記録することができるが、検証作業を行うユーザの求めるデータがデータベースに記録されるとは限らない。このため、ユーザは、さらにＰＬＣにアクセスするためのツールを別途使用して、ＰＬＣに対する診断機能あるいはモニタ機能を利用しなければならず、ＰＬＣの動作履歴を検証するための作業負担が大きい。

本開示は、上述の事情の下になされたもので、ＰＬＣの動作履歴を検証するための作業負担を軽減することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示の表示プログラムは、予め定められた情報モデルに従う情報を暗号化して配信するサーバの機能を有するプログラマブルコントローラにネットワークを介して接続されるコンピュータを、プログラマブルコントローラにおける異常の発生を時刻に関連付けて示す情報をサーバから受信するクライアント手段、プログラマブルコントローラにおける異常の発生に対応するアイコンを含む画像を表示手段に表示させる表示制御手段、アイコンに対する操作を受け付けるユーザインタフェース手段、ユーザインタフェース手段によって操作が受け付けられたときに、プログラマブルコントローラによって実行される実行プログラム及び該実行プログラムを実行する際に利用された実行データの推移を示すログをプログラマブルコントローラから受信する受信手段、として機能させ、クライアント手段は、情報モデルにおけるノードの値と、当該ノードの値に関連付けられたステータスコードと、を含む情報を受信し、表示制御手段は、ノードの値として通知される異常の発生と、ステータスコードにより示される異常の発生とを、異なる態様で表示手段に表示させ、受信手段によって受信された実行プログラム及びログを表示手段に表示させる際に、タイムシークバーとともに、異常の発生に関連付けられた時刻における実行データを最初に表示させ、タイムシークバーにおいて指定された時刻に対応する実行データを表示させる。

本開示によれば、ユーザインタフェース手段が、アイコンに対する操作を受け付け、受信手段が、実行プログラム及び実行データのログをプログラマブルコントローラから受信し、表示制御手段が、実行プログラム及びログを表示手段に表示させる。このため、ユーザがデータベースの取り扱いに習熟している必要はなく、実行プログラム及び実行データのログを、ユーザは目視で確認することができる。したがって、ＰＬＣの動作履歴を検証するための作業負担を軽減することができる。

実施の形態に係るネットワークシステムの構成を示す図実施の形態に係るＦＡ装置のハードウェア構成を示す図実施の形態に係る支援端末及びＰＬＣの機能的な構成を示す図実施の形態に係るサーバ装置から配信される情報の第１の例を示す図実施の形態に係るサーバ装置から配信される情報の第２の例を示す図実施の形態に係るサーバ装置から配信される情報の第３の例を示す図実施の形態に係る実行プログラム及び実行データのログについて説明するための図実施の形態に係るＵＩ部によって表示されるネットワークシステムの構成図の一例を示す図実施の形態に係るＵＩ部においてなされる操作の第１の例を示す図実施の形態に係るＵＩ部によって表示される一のサーバ装置に関する詳細の一例を示す図実施の形態に係るＵＩ部においてなされる操作の第２の例を示す図実施の形態に係るＵＩ部によって表示される実行プログラム及びログの一例を示す図実施の形態に係るＵＩ部においてなされる操作の第３の例を示す図実施の形態に係るファイルの第１の例を示す図実施の形態に係るファイルの第２の例を示す図実施の形態に係る表示制御処理を示すフローチャート変形例に係る支援端末の構成を示す図

以下、本開示の実施の形態に係るネットワークシステムについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。

実施の形態．
本実施の形態に係るネットワークシステム１００は、図１に示されるように、支援端末１０を用いてＰＬＣ２３の動作履歴を検証するユーザを支援するシステムである。ネットワークシステム１００は、工場においてネットワーク３０を利用して機器を制御する制御システムの一部として構築される。この制御システムは、例えば、製造ライン、加工ライン、検査ライン、その他の処理工程を実施する。

ネットワークシステム１００は、機器を制御する制御装置又は制御対象である被制御装置にそれぞれ相当する通信装置２１，２２と、制御装置に相当するＰＬＣ２３と、通信装置２１，２２及びＰＬＣ２３にネットワーク３０を介して接続される支援端末１０と、を有する。ネットワーク３０は、フィールドネットワークに代表される産業用ネットワークである。

機器を制御する制御システムは、不図示の機器及び装置を含んでもよい。例えば、被制御装置に相当する通信装置２１が、不図示の制御装置によって制御されてもよいし、制御装置に相当する通信装置２２及びＰＬＣ２３が、不図示の機器を制御してもよい。ネットワークシステム１００は、制御システムにおいて、ネットワーク３０を介して情報を提供するサーバ及び当該情報を取得するクライアントを抽出したものといえる。

通信装置２１，２２及びＰＬＣ２３は、サーバの機能を有する。以下では、通信装置２１，２２及びＰＬＣ２３を区別することなくサーバ装置２０と表記することがある。支援端末１０は、サーバ装置２０から情報を取得するクライアントの機能を有するクライアント装置に相当する。また、支援端末１０は、サーバ装置２０から取得した情報をユーザに提供し、ＰＬＣ２３の動作履歴に関する情報をユーザに提示することにより、当該動作履歴のユーザによる検証作業を支援するユーザインタフェース端末に相当する。支援端末１０は、産業用ＰＣ（Personal Computer）に代表されるＰＣ、タブレット端末、スマートホンのいずれであってもよいし、プログラマブル表示器とも呼称される、ＦＡシステムにおける専用のユーザインタフェース装置であってもよい。

サーバ装置２０及び支援端末１０はそれぞれ、コンピュータとして機能するためのハードウェア要素によって構成される。詳細には、図２に示されるように、サーバ装置２０及び支援端末１０のそれぞれに相当するＦＡ装置４０は、プロセッサ４１と、主記憶部４２と、補助記憶部４３と、入力部４４と、出力部４５と、通信部４６と、を有する。主記憶部４２、補助記憶部４３、入力部４４、出力部４５及び通信部４６はいずれも、内部バス４７を介してプロセッサ４１に接続される。

プロセッサ４１は、処理回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。プロセッサ４１は、補助記憶部４３に記憶されるプログラムＰ１を実行することにより、種々の機能を実現して、後述の処理を実行する。支援端末１０のプログラムＰ１は、いわゆるエンジニアリングツールに相当し、支援端末１０を後述のように機能させる表示プログラムの一例に相当する。

主記憶部４２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。主記憶部４２には、補助記憶部４３からプログラムＰ１がロードされる。そして、主記憶部４２は、プロセッサ４１の作業領域として用いられる。

補助記憶部４３は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）に代表される不揮発性メモリを含む。補助記憶部４３は、プログラムＰ１の他に、プロセッサ４１の処理に用いられる種々のデータを記憶する。補助記憶部４３は、プロセッサ４１の指示に従って、プロセッサ４１によって利用されるデータをプロセッサ４１に供給する。また、補助記憶部４３は、プロセッサ４１から供給されたデータを記憶する。また、ＰＬＣ２３の補助記憶部４３は、プログラムＰ１に加えて、制御処理を実行するための実行プログラムを記憶する。実行プログラムは、例えば、ラダープログラム又はＣ言語のような高級言語を用いて作成されたプログラムであって、ＰＬＣ２３のプロセッサ４１によって実行される。

入力部４４は、ハードウェアスイッチ、入力キー、キーボード及びポインティングデバイスに代表される入力デバイスを含む。入力部４４は、ＦＡ装置４０のユーザによって入力された情報を取得して、取得した情報をプロセッサ４１に通知する。

出力部４５は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）及びスピーカに代表される出力デバイスを含む。出力部４５は、プロセッサ４１の指示に従って種々の情報をユーザに提示する。支援端末１０の出力部４５は、ＬＣＤのような表示デバイスを含み、ＧＵＩ（Graphical User Interface）の一部として機能する。また、支援端末１０において、出力部４５に相当する表示デバイスと、入力部４４に相当するポインティングデバイスとは、タッチスクリーンを構成してもよい。

通信部４６は、外部の装置と通信するための通信インタフェース回路を含む。通信部４６は、外部から信号を受信して、この信号により示されるデータをプロセッサ４１へ出力する。また、通信部４６は、プロセッサ４１から出力されたデータを示す信号を外部の装置へ送信する。

上述のハードウェア構成が協働することにより、サーバ装置２０及び支援端末１０は、種々の機能を発揮する。詳細には、図３に示されるように、通信装置２１は、あらかじめ定められた通信規格で情報を配信するサーバ部２１１を有し、同様に、通信装置２２はサーバ部２２１を有し、ＰＬＣ２３はサーバ部２３１を有する。これらのサーバ部２１１，２２１，２３１はいずれも、主としてプロセッサ４１及び通信部４６の協働により実現される。サーバ部２１１，２２１，２３１はそれぞれ、上記の通信規格として、ＯＰＣＵＡ規格に従った形式で情報を配信する。ＰＬＣ２３は、予め定められた情報モデルに従う情報を暗号化して配信するサーバの機能を有するプログラマブルコントローラの一例に相当する。

ＯＰＣＵＡは、産業用ネットワークを介してＦＡ装置の情報を外部に通知するために利用される通信規格である。ＯＰＣＵＡを利用すれば、サーバ側及びクライアント側のＯＳ（Operating System）に依存することなく、あらかじめ定められた情報モデルに従う情報を暗号化して配信することができるため、ＦＡ装置に採用されることが多い標準的な規格である。ここで、ＯＰＣＵＡにおける情報の暗号化は、証明書を用いたアプリケーション認証の上で、公開鍵暗号方式によって行われる。

ＯＰＣＵＡにおける情報モデルは、Ｏｂｊｅｃｔ、Ｏｂｊｅｃｔの状態値を表すＶａｒｉａｂｌｅ、及びＯｂｊｅｃｔの振る舞いを表すＭｅｔｈｏｄのような種類のノードを他のノードに参照させることで、再帰的に情報の構造を表現するモデルである。例えば、サーバ装置２０における異常の有無を示すＶａｒｉａｂｌｅのノードを含む情報モデルがあらかじめ規定されて、サーバ部２１１，２２１，２３１及び後述のクライアント部１１で共有される。そして、当該ノードの状態値が、クライアント部１１からの要求に応じてサーバ装置２０から配信されることで、クライアント部１１を有する支援端末１０のユーザＵ１は、サーバ装置２０の稼働状態を知ることができる。

また、サーバ装置２０がＯＰＣＵＡにより情報を提供する際には、当該情報に問題がないかどうかを表すステータスコードを情報に付加してクライアント部１１に提供し、支援端末１０のユーザＵ１は、ステータスコードを参照することで、サーバ装置２０に何らかの異常が発生しているか否かを判断することができる。

図４～６にはそれぞれ、サーバ装置２０から提供される情報の一例が示されている。図４に示されるように、この情報は、情報を提供するサーバと、あらかじめ規定された情報モデルにおけるノードを識別するためのノードＩＤ（Identifier）と、当該ノードの表示名と、当該ノードの値と、当該値のデータ型と、ソースタイムスタンプと、サーバ装置２０によって付与されるサーバタイムスタンプと、ステータスコードと、が互いに関連付けられた情報である。図５の例では、ノードの値が「ＥＲＲＯＲ」となっており、サーバ装置２０に異常が発生したことを示している。また、図６の例では、ステータスコードが「Ｅｒｒｏｒ」となっており、サーバ装置２０に異常が発生したことを示している。

ここで、サーバ装置２０から提供される情報により発生したことが示される異常は、サーバ装置２０において検知される、予め定められた条件に合致するイベントであって、通常は、サーバ装置２０の管理者によって通常の稼働状況と想定される範囲から逸脱したサーバ装置２０の稼働状態を意味する。このような異常として、例えば、メモリの異常、温度異常及び通信異常が挙げられる。

図３に戻り、ＰＬＣ２３は、実行プログラム２３３及びログ２３４を保存する保存部２３２を有する。保存部２３２は、主としてＰＬＣ２３の主記憶部４２及び補助記憶部４３の少なくとも一方、プロセッサ４１並びに通信部４６の協働により実現される。保存部２３２は、ＰＬＣ２３によって実行された又は実行中の実行プログラム２３３と、当該実行プログラム２３３を実行する際に利用された実行データのログ２３４を保存する。実行データのロギングは、例えば、実行データの値を周期的にリングバッファに上書きすることで実現される。そして、保存部２３２は、実行プログラム２３３及びログ２３４を、支援端末１０からの要求に応じて支援端末１０に送信する。

図７には、実行プログラム２３３及びログ２３４の簡単な例が示されている。図７に示されるように、実行プログラム２３３がラダープログラムである場合において、ログ２３４は、当該ラダープログラムにおいて使用される実行データに相当するデバイス又はラベルの値を、デバイス又はラベルがその値であった時刻と関連付けて示すことにより、実行データの値の推移を示すログデータである。

図３に戻り、支援端末１０は、サーバ装置２０から情報を受信するクライアント部１１と、クライアント部１１によって受信された情報を解析する解析部１２と、解析部１２による解析結果に基づいて画像を生成してＵＩ部１４の表示部１４１に表示させる表示制御部１３と、ユーザＵ１に画像を提示してユーザＵ１によって入力される情報を受け付けるＵＩ（User Interface）部１４と、ユーザＵ１による特定の操作に従ってＰＬＣ２３から実行プログラム２３３及びログ２３４を受信する受信部１５と、表示制御部１３によって生成された画像を示すファイル１６１を出力する出力部１６と、を有する。

クライアント部１１は、主として支援端末１０のプロセッサ４１及び通信部４６の協働により実現される。クライアント部１１は、サーバ部２１１，２２１，２３１との間でＯＰＣＵＡに従う通信が確立すると、図５～７に例示されるような情報をサーバ部２１１，２２１，２３１から周期的に受信する。この周期は、例えば、１秒間又は１分間である。クライアント部１１が周期的に受信する情報は、サーバ装置２０の稼働状態を示すものであればよい。クライアント部１１は、プログラマブルコントローラの稼働状態を示す情報をサーバから受信するクライアント手段の一例に相当する。

解析部１２は、主として支援端末１０のプロセッサ４１によって実現される。解析部１２は、クライアント部１１によって受信された情報を解析して、サーバ装置２０それぞれの稼働状態を判定し、判定結果を表示制御部１３に通知する。

表示制御部１３は、主として支援端末１０のプロセッサ４１によって実現される。表示制御部１３は、解析部１２によって判定されたサーバ装置２０の稼働状態を、サーバ装置２０それぞれに対応するアイコンを用いて示す画像を生成して、当該画像をＵＩ部１４の表示部１４１に表示させる。図８には、表示部１４１に表示される画像の一例が示されている。この画像は、複数のサーバ装置２０を含むネットワークシステム１００の構成を示す。また、この画像は、サーバ装置２０に対応するアイコンを線で結ぶことによりサーバ装置２０の接続関係を示してもよい。このアイコンは、サーバ装置に対応する装置アイコンの一例に相当する。

図８では、通信装置２１，２２及びＰＬＣ２３のそれぞれに対応する「マスタ１」、「マスタ２」及び「マスタ３」のアイコン５１，５２，５３と、支援端末１０に対応する「ローカル１」のアイコン５４と、が線で結ばれている。また、通信装置２２との通信に異常が生じたことを示すマーク５５が、「マスタ２」と「ローカル１」とを結ぶ線上に表示され、ＰＬＣ２３において異常が生じたことを示すマーク５６が、「マスタ３」のアイコンに重ねて表示されている。マーク５５は、ステータスコードにより示される異常に対応し、マーク５６は、ノードの値として通知されるＰＬＣ２３の異常に対応する。表示制御部１３は、プログラマブルコントローラに対応するアイコンを用いて稼働状態を示す画像を表示手段に表示させる表示制御手段の一例に相当する。

図３に戻り、ＵＩ部１４は、主として支援端末１０の入力部４４及び出力部４５の協働により実現される。ＵＩ部１４は、出力部４５によって実現される表示部１４１を有し、表示部１４１に表示された画像を用いてユーザＵ１によって入力される情報を取得する。例えば、ＵＩ部１４は、図９に示されるように、アイコン５１にカーソルを重ねてマウスの右クリックを押下することにより表示されるサブメニュー６１から、「詳細表示」の項目を選択する操作を受け付ける。この操作を受け付けたＵＩ部１４は、当該操作を受け付けたことを表示制御部１３に通知し、表示制御部１３は、選択されたアイコン５１に対応するサーバ装置２０から受信した情報の履歴を、図１０に例示されるように表示部１４１に表示させる。

また、ＵＩ部１４は、図１１に示されるように、アイコン５３にカーソルを重ねてマウスの右クリックを押下することにより表示されるサブメニュー６２から、「モニタ開始」の項目を選択する操作を受け付ける。この操作を受け付けたＵＩ部１４は、当該操作を受け付けたことを受信部１５に通知する。「モニタ開始」の項目は、異常が発生していないサーバ装置２０のサブメニューにおいては省略されてもよいし、実行プログラム２３３及びログ２３４を提供可能なＰＬＣ２３以外のサーバ装置２０のサブメニューにおいては省略されてもよい。ＵＩ部１４は、アイコンに対する操作を受け付けるユーザインタフェース手段の一例に相当する。

図３に戻り、受信部１５は、主としてプロセッサ４１及び通信部４６の協働により実現される。受信部１５は、ＵＩ部１４によって「モニタ開始」の操作が受け付けられると、選択されたアイコンに対応するサーバ装置２０に対して、実行プログラム２３３及びログ２３４の送信を要求して、実行プログラム２３３及びログ２３４を受信する。図１１に示される場合では、受信部１５は、ＰＬＣ２３の保存部２３２に保存されている実行プログラム２３３及びログ２３４を受信することとなる。受信部１５は、ユーザインタフェース手段によって操作が受け付けられたときに、プログラマブルコントローラによって実行される実行プログラム及び該実行プログラムを実行する際に利用された実行データのログをプログラマブルコントローラから受信する受信手段の一例に相当する。

図３に戻り、受信部１５は、受信した実行プログラム２３３及びログ２３４を表示制御部１３に提供し、表示制御部１３は、これらの実行プログラム２３３及びログ２３４をユーザＵ１が観察するためのモニタリング画像を生成して表示部１４１に表示させる。図１２には、このモニタリング画像の一例が示されている。図１２の例では、実行プログラム２３３としてのラダー図を示すモニタリング画像及びタイムシークバー６３が表示されている。ラダー図においては、タイムシークバー６３において指定された時刻に対応する実行データの値が、接点において示される。具体的には、「Ｍ１」の接点にはハッチングが付されることで、当該接点のデバイス値が「１」であることが示されており、「Ｍ３」の接点にはハッチングが付されることなく白抜きとされることで、当該接点のデバイス値がゼロであることが示されている。ただし、実行プログラム２３３における実行データの値の表現は、図１２の例に限定されず、任意に変更してもよい。

なお、図１２のラダー図において、「Ｍ１０００」、「Ｍ１００１」及び「Ｍ１００２」の実行データはそれぞれ、「電源異常」、「温度異常」及び「サーボ異常」というラベルが付されている通り、特定の異常が発生したか否かを示す。ユーザＵ１は、このような実行データの値の推移を観察することにより、ＰＬＣ２３の動作履歴を検証して、制御システムにおける異常の原因を究明してもよい。表示制御部１３は、受信手段によって受信された実行プログラム及びログを表示手段に表示させる表示制御手段の一例に相当する。

図１２に例示されるモニタリング画像にカーソルを重ねてマウスの右クリックを押下することにより、図１３に示されるようにサブメニュー６４が表示される。このサブメニュー６４から「画像ファイル出力」の項目を選択する操作がなされると、ＵＩ部１４が当該操作を受け付けたことを出力部１６に通知する。また、図８に例示される画像においても同様にサブメニュー６４が表示されて、「画像ファイル出力」の項目を選択する操作がなされたときも、ＵＩ部１４が当該操作を受け付けたことを出力部１６に通知する。

図３に戻り、出力部１６は、主として支援端末１０のプロセッサ４１と、補助記憶部４３及び通信部４６と、の協働により実現される。出力部１６は、モニタリング画像についての通知をＵＩ部１４から受けると、図１４に示されるように、モニタリング画像を示すファイル１６１を出力する。同様に、出力部１６は、図８の画像についての通知を受けると、図１５に示されるように、ネットワークシステム１００の構成図を示すファイル１６１を出力する。ファイル１６１の出力先は、支援端末１０の補助記憶部４３であってもよいし、支援端末１０の外部の記憶装置であってもよいし、支援端末１０に挿入されたメモリカードのような記録媒体であってもよい。ファイル１６１は、例えば、検証作業を担当するユーザＵ１が、検証結果を他人に伝える際に利用される。出力部１６は、画像を示すファイルを出力する出力手段の一例に相当する。

続いて、支援端末１０によって実行される表示制御処理について、図１６を参照して説明する。表示制御処理は、クライアント装置としての支援端末１０によって実行される表示制御方法の一例に相当する。

表示制御処理では、クライアント部１１が、各サーバ装置２０から情報を取得し（ステップＳ１）、表示制御部１３が、各サーバ装置２０の稼働状態を示すネットワーク構成図に相当する画像を、図８に示されるように表示する（ステップＳ２）。

次に、支援端末１０のＵＩ部１４は、このネットワーク構成図において、いずれかのサーバ装置２０を選択して、詳細確認の操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ３）。ここで、詳細確認の操作は、図９に示される「詳細表示」の項目を選択することに対応する。詳細確認の操作がなされていないと判定された場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、支援端末１０による処理は、ステップＳ５に移行する。

一方、詳細確認の操作がなされたと判定した場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、選択されたサーバ装置２０から受信した情報の履歴を詳細情報として表示する（ステップＳ４）。具体的には、表示部１４１が、図１０に示されるように、過去に受信した情報の一覧をテーブル形式で表示する。

次に、支援端末１０のＵＩ部１４は、ネットワーク構成図において、いずれかのサーバ装置２０を選択して、プログラムモニタの起動操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ５）。ここで、プログラムモニタの起動操作は、図１１に示される「モニタ開始」の項目を選択することに対応する。プログラムモニタの起動操作がなされていないと判定された場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、支援端末１０による処理は、ステップＳ７に移行する。

一方、プログラムモニタの起動操作がなされたと判定した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、表示部１４１は、実行プログラム２３３及び実行データのログ２３４をプログラムモニタに表示する（ステップＳ６）。具体的には、表示部１４１が、図１２に示されるように、実行プログラム２３３にログ２３４を適用した画像を表示する。

次に、支援端末１０のＵＩ部１４は、ネットワーク構成図において、又は、ステップＳ６で表示されたプログラムモニタにおいて、ファイル出力操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ７）。ここで、ファイル出力操作は、図１３に示される「画像ファイル出力」の項目を選択することに対応する。ファイル出力操作がなされていないと判定された場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、支援端末１０は、ステップＳ１以降の処理を繰り返す。

一方、ファイル出力操作がなされたと判定された場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、出力部１６は、当該ファイル出力操作がなされた画像を示すファイル１６１を出力する（ステップＳ８）。その後、支援端末１０は、ステップＳ１以降の処理を繰り返す。

以上、説明したように、本実施の形態に係る支援端末１０によれば、ＵＩ部１４が、アイコンに対する操作を受け付け、受信部１５が、実行プログラム２３３及び実行データのログ２３４をＰＬＣ２３から受信し、表示制御部１３が、実行プログラム２３３及びログ２３４を表示部１４１に表示させる。このため、ユーザＵ１がデータベースの取り扱いに習熟している必要はなく、実行プログラム２３３及び実行データのログ２３４を、ユーザは目視で確認することができる。したがって、ＰＬＣ２３の動作履歴を検証するための作業負担を軽減することができる。

また、ＯＰＣＵＡのクライアント側で、受信した情報を図１０に例示されるようなテーブル形式あるいはテキスト形式で作業者が確認するためのツールが知られているが、このようなツールでは一覧性が悪く、その内容の確認に時間がかかっている。これに対して本実施の形態に係る支援端末１０によれば、ネットワークシステム１００の構成においてサーバ装置２０の稼働状態を、アイコンを用いて示すとともに、ユーザＵ１によるポインティングデバイスを用いた操作が受け付けられる。このようなＧＵＩをユーザＵ１に提供することにより、ユーザＵ１の作業負担を大幅に軽減することができる。

また、クライアント部１１がサーバ部２１１，２２１，２３１から受信する情報は、サーバ装置２０の稼働状態としてサーバ装置２０における異常の有無を示し、表示制御部１３は、図８に示されるように、サーバ装置２０に対するアイコンを、異常の発生を示すマーク５５，５６とともに表示部１４１に表示させた。これにより、ユーザＵ１は、ネットワークシステム１００における異常の発生箇所を容易に認識することができる。なお、サーバ装置２０における異常の有無を表現する手法は、アイコンに対するマークの追加に限定されない。例えば、異常が発生しているサーバ装置２０のアイコンと、異常が発生していないサーバ装置２０のアイコンと、を異なるものとしてもよい。アイコンは、異常の有無と対応する形態で表示されればよい。

また、ＰＬＣ２３の保存部２３２によって保存された実行データのログ２３４に基づいて、ユーザＵ１がＰＬＣ２３の動作履歴を検証する例について説明した。このログ２３４は、異常の有無に関わらずに常時記録されるログデータ、及び、ＰＬＣ２３において異常を検出した時点の前後に記録されるログデータを含んでもよい。

以上、本開示の実施の形態について説明したが、本開示は上記実施の形態によって限定されるものではない。

例えば、サーバ部２１１，２２１，２３１とクライアント部１１との通信が、ＯＰＣＵＡに従う例について説明したが、この通信は、他の通信規格に従ってもよい。ただし、ＯＰＣＵＡと同等の或いは類似する特徴を有する通信規格に従うことが望ましい。そのような特徴として、暗号化を含むセキュリティ機能を有すること、あらかじめ定められた情報モデルに従った情報を伝送することにより、ＯＳ、機種、メーカが異なる装置の間で情報の解釈を容易なものとすること、及び、通信する装置のＯＳ、機種、メーカに依存することなくサーバ機能又はクライアント機能を搭載することが可能であること、が挙げられる。

また、表示制御部１３は、図１２に例示されるようなプログラムモニタを作成する際に、クライアント部１１によって受信された情報において異常の発生に関連付けられた時刻における実行データを実行プログラム２３３に適用した画像を生成して、表示部１４１に最初に表示させてもよい。これにより、ユーザＵ１は、異常の発生の前後における実行データの推移を容易に検証することができる。

また、支援端末１０が表示部１４１を有する例について説明したが、これには限定されない。例えば、図１７に示されるように、ユーザＵ１は、支援端末１０とは異なるＵＩ装置１０ａから提供される情報に基づいてＵＩ装置１０ａを操作し、ＵＩ部１４は、ＵＩ装置１０ａと通信することにより、支援端末１０におけるユーザＵ１とのインタフェース部として機能してもよい。図１７の例では、ＵＩ部１４は、支援端末１０の通信部４６によって実現され、表示制御部１３は、ＵＩ装置１０ａの表示部１４１に画像を表示させる。

また、サーバ装置２０の稼働状態が、異常の有無を示す状態である例を中心に説明したが、これには限定されない。サーバ装置２０の稼働状態は、サーバ装置２０の稼働モードが、あらかじめ定められた複数のモードのうちのいずれかを示す状態であってもよい。

上述の実施の形態に係る支援端末１０及びＰＬＣ２３の機能は、専用のハードウェアによっても、また、通常のコンピュータシステムによっても実現することができる。

例えば、プログラムＰ１を、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto-Optical disk）に代表されるコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムＰ１をコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行する装置を構成することができる。

また、プログラムＰ１をインターネットに代表される通信ネットワーク上のサーバ装置が有するディスク装置に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロードするようにしてもよい。

また、インターネットに代表されるネットワークを介してプログラムＰ１を転送しながら起動実行することによっても、上述の処理を達成することができる。

さらに、プログラムＰ１の全部又は一部をサーバ装置上で実行させ、その処理に関する情報をコンピュータが通信ネットワークを介して送受信しながらプログラムＰ１を実行することによっても、上述の処理を達成することができる。

なお、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、コンピュータにダウンロードしてもよい。

また、支援端末１０及びＰＬＣ２３の機能を実現する手段は、ソフトウェアに限られず、その一部又は全部を専用のハードウェア又は回路によって実現してもよい。

本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。つまり、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。

本開示は、ＦＡの現場におけるＰＬＣの動作履歴の検証に適している。

１００ネットワークシステム、１０支援端末、１０ａＵＩ装置、１１クライアント部、１２解析部、１３表示制御部、１４ＵＩ部、１４１表示部、１５受信部、１６出力部、１６１ファイル、２０サーバ装置、２１，２２通信装置、２１１，２２１，２３１サーバ部、２３ＰＬＣ、２３２保存部、２３３実行プログラム、２３４ログ、３０ネットワーク、４０ＦＡ装置、４１プロセッサ、４２主記憶部、４３補助記憶部、４４入力部、４５出力部、４６通信部、４７内部バス、５１～５４アイコン、５５，５６マーク、６１，６２，６４サブメニュー、６３タイムシークバー、Ｐ１プログラム、Ｕ１ユーザ。

Claims

予め定められた情報モデルに従う情報を暗号化して配信するサーバの機能を有するプログラマブルコントローラにネットワークを介して接続されるコンピュータを、
前記プログラマブルコントローラにおける異常の発生を時刻に関連付けて示す前記情報を前記サーバから受信するクライアント手段、
前記プログラマブルコントローラにおける前記異常の発生に対応するアイコンを含む画像を表示手段に表示させる表示制御手段、
前記アイコンに対する操作を受け付けるユーザインタフェース手段、
前記ユーザインタフェース手段によって前記操作が受け付けられたときに、前記プログラマブルコントローラによって実行される実行プログラム及び該実行プログラムを実行する際に利用された実行データの推移を示すログを前記プログラマブルコントローラから受信する受信手段、
として機能させ、
前記クライアント手段は、前記情報モデルにおけるノードの値と、当該ノードの値に関連付けられたステータスコードと、を含む前記情報を受信し、
前記表示制御手段は、
前記ノードの値として通知される前記異常の発生と、前記ステータスコードにより示される前記異常の発生とを、異なる態様で前記表示手段に表示させ、
前記受信手段によって受信された前記実行プログラム及び前記ログを前記表示手段に表示させる際に、タイムシークバーとともに、前記異常の発生に関連付けられた時刻における前記実行データを最初に表示させ、前記タイムシークバーにおいて指定された時刻に対応する前記実行データを表示させる、
表示プログラム。
前記コンピュータは、前記プログラマブルコントローラを含む、前記サーバの機能を有する複数のサーバ装置に前記ネットワークを介して接続され、
前記表示手段に表示される前記画像は、前記サーバ装置それぞれに対応する装置アイコンを用いて前記ネットワークの構成を示す、
請求項１に記載の表示プログラム。
前記コンピュータを、前記画像を示すファイルを出力する出力手段、
としてさらに機能させる、
請求項１又は２に記載の表示プログラム。
予め定められた情報モデルに従う情報を暗号化して配信するサーバの機能を有するプログラマブルコントローラにネットワークを介して接続されるクライアント装置であって、
前記プログラマブルコントローラにおける異常の発生を時刻に関連付けて示す前記情報を前記サーバから受信するクライアント手段と、
前記プログラマブルコントローラにおける前記異常の発生に対応するアイコンを含む画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記アイコンに対する操作を受け付けるユーザインタフェース手段と、
前記ユーザインタフェース手段によって前記操作が受け付けられたときに、前記プログラマブルコントローラによって実行される実行プログラム及び該実行プログラムを実行する際に利用された実行データの推移を示すログを前記プログラマブルコントローラから受信する受信手段と、を備え、
前記クライアント手段は、前記情報モデルにおけるノードの値と、当該ノードの値に関連付けられたステータスコードと、を含む前記情報を受信し、
前記表示制御手段は、
前記ノードの値として通知される前記異常の発生と、前記ステータスコードにより示される前記異常の発生とを、異なる態様で前記表示手段に表示させ、
前記受信手段によって受信された前記実行プログラム及び前記ログを前記表示手段に表示させる際に、タイムシークバーとともに、前記異常の発生に関連付けられた時刻における前記実行データを最初に表示させ、前記タイムシークバーにおいて指定された時刻に対応する前記実行データを表示させる、
クライアント装置。
請求項４に記載のクライアント装置と、
前記クライアント装置に前記ネットワークを介して接続される前記プログラマブルコントローラと、
を含むネットワークシステム。
予め定められた情報モデルに従う情報を暗号化して配信するサーバの機能を有するプログラマブルコントローラにネットワークを介して接続されるクライアント装置によって実行される表示制御方法であって、
クライアント手段が、前記情報モデルにおけるノードの値と、当該ノードの値に関連付けられたステータスコードと、を含む情報であって、前記プログラマブルコントローラにおける異常の発生を時刻に関連付けて示す前記情報を前記サーバから受信し、
表示制御手段が、前記プログラマブルコントローラにおける前記異常の発生に対応するアイコンを含む画像を表示手段に表示させ、
ユーザインタフェース手段が、前記アイコンに対する操作を受け付け、
受信手段が、前記ユーザインタフェース手段によって前記操作が受け付けられたときに、前記プログラマブルコントローラによって実行される実行プログラム及び該実行プログラムを実行する際に利用された実行データの推移を示すログを前記プログラマブルコントローラから受信し、
前記表示制御手段が、前記受信手段によって受信された前記実行プログラム及び前記ログを前記表示手段に表示させる際に、タイムシークバーとともに、前記異常の発生に関連付けられた時刻における前記実行データを最初に表示させ、前記タイムシークバーにおいて指定された時刻に対応する前記実行データを表示させる、
ことを含み、
前記表示制御手段は、前記ノードの値として通知される前記異常の発生と、前記ステータスコードにより示される前記異常の発生とを、異なる態様で前記表示手段に表示させる、
表示制御方法。