TWI704436B - 控制系統、控制裝置以及存儲介質 - Google Patents

控制系統、控制裝置以及存儲介質 Download PDF

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Abstract

本發明涉及控制系統、控制裝置以及存儲介質，提供能夠容易驗證動作歷史的控制系統。控制系統(1)包括：操作用控制器(100A)，控制至少一個機器，並生成包含與機器的動作狀態相關的資訊在內的顯示用資料；操作用介面裝置(200A)，顯示基於操作用控制器(100A)所生成的顯示用資料的介面圖像；伺服器站(300)，獲取顯示用資料並進行積存；再現用控制器(100B)，是與操作用控制器(100A)同樣能夠控制至少一個機器的控制器(100)，依次獲取伺服器站(300)所積存的顯示用資料；以及再現用介面裝置(200B)，是與操作用介面裝置(200A)同樣能夠顯示介面圖像的裝置，顯示基於再現用控制器(100B)所獲取的顯示用資料的介面圖像。

Description

控制系統、控制裝置以及存儲介質
本發明涉及控制系統、控制裝置以及存儲介質。
專利文獻(日本特開06-203283號公報)中公開了生產設備監視系統，該生產設備監視系統具備生產設備控制單元以及即時監視裝置和歷史監視裝置，即時監視裝置和歷史監視裝置經由網路傳送路徑與生產設備控制單元連接。即時監視裝置用於即時的程式監視。歷史監視裝置具有存儲程式歷史的大容量記憶體裝置，用於監視過去的程式歷史。
本發明提供能夠容易驗證動作歷史的控制系統。
本發明的一方面所涉及的控制系統包括：操作用控制器，控制至少一個機器，並生成顯示用資料，該顯示用資料包含與機器的動作狀態相關的資訊；操作用介面裝置，顯示基於操作用控制器所生成的顯示用資料的介面圖像；伺服器站，從操作用控制器獲取顯示用資料並進行積存；再現用控制器，是與操作用控制器同樣能夠控制至少一個機器的控制器，依次獲取伺服器站所積存的所述顯示用資料；以及再現用介面裝置，是與操作用介面裝置同樣能夠顯示介面圖像的裝置，顯示基於再現用控制器從伺服器站獲取的顯示用資料的介面圖像。
本發明的其他方面所涉及的控制裝置包括：控制處理部，控制至少一個機器；資料生成部，基於在由控制處理部進行的至少一個機器的控制中得到的資料，生成介面裝置所顯示的介面圖像的顯示用資料；記錄資料發送部，向用於積存資料的伺服器站週期性地發送記錄資料，該 記錄資料包含資料生成部所生成的顯示用資料；再現資料接收部，依次接收伺服器站所積存的顯示用資料；切換部，切換操作模式和再現模式，該操作模式是通過資料生成部生成顯示用資料的模式，該再現模式是通過再現資料接收部從伺服器站獲取顯示用資料的模式；以及顯示資料發送部，向介面裝置發送顯示用資料。
本發明的又一方面所涉及的存儲介質，存儲有程式，該程式使控制裝置執行如下步驟：基於顯示介面圖像的介面裝置所獲取的操作輸入，控制至少一個機器；基於在至少一個機器的控制中得到的資料，生成介面圖像的顯示用資料；向用於積存資料的伺服器站週期性地發送包含顯示用資料的記錄資料；依次接收伺服器站所積存的顯示用資料；切換操作模式和再現模式，該操作模式是基於在至少一個機器的控制中得到的資料來生成顯示用資料的模式，該再現模式是從伺服器站獲取顯示用資料的模式；以及向介面裝置發送顯示用資料。
根據本發明，能夠提供能夠容易驗證動作歷史的控制系統。
1‧‧‧控制系統
90‧‧‧控制物件機器
100‧‧‧控制器
100A‧‧‧操作用控制器
100B‧‧‧再現用控制器
110,210‧‧‧電路
111,211,311‧‧‧處理器
112,113,212,213,312,313‧‧‧記憶體
114‧‧‧介面通訊連接埠
115‧‧‧控制用輸入輸出埠
116‧‧‧記錄再現通訊連接埠
200‧‧‧介面裝置
200A‧‧‧操作用介面裝置
200B‧‧‧再現用介面裝置
201,301‧‧‧主體
202,302‧‧‧顯示裝置
203,303‧‧‧輸入裝置
214,314‧‧‧輸入輸出埠
215,315,316‧‧‧通訊連接埠
300‧‧‧伺服器站
121,221‧‧‧用戶輸入獲取部
122‧‧‧控制處理部
123‧‧‧控制用存儲部
124‧‧‧資料生成部
125‧‧‧操作變化檢測部
126‧‧‧狀態變化檢測部
127‧‧‧再現資料接收部
128‧‧‧切換部
129‧‧‧介面存儲部
131‧‧‧記錄資料發送部
132‧‧‧顯示資料發送部
133‧‧‧事件存儲部
321‧‧‧記錄資料接收部
322‧‧‧記錄資料積存部
323‧‧‧再現用資料發送部
324‧‧‧動作模式設定部
325‧‧‧日誌顯示部
326‧‧‧資料提取部
222‧‧‧顯示部
S01、S02、S03、S04、S31、S32、S33、S34、S35、S36、S37、S38、S41、S42、S43、S51、S52、S53、S61、S62、S63、S64、S65、S66、S71、S72、S73、S74、S75、S76、S77、S78、S81、S82、S83、S91、S92、S93、S94、S95、S96、S97‧‧‧步驟
第1圖是例示控制系統的硬體構成的框圖；第2圖是例示操作用控制器、操作用介面裝置以及伺服器站的功能上的構成的框圖；第3圖是例示再現用控制器、再現用介面裝置以及伺服器站的功能上的構成的框圖；第4圖是例示動作模式的設定程式的流程圖；第5圖是例示顯示用資料的記錄程式的流程圖；第6圖是例示顯示用資料的顯示程式的流程圖；第7圖是例示記錄資料的積存程式的流程圖；第8圖是例示顯示用資料的再現程式的流程圖； 第9圖是例示顯示用資料的再現程式的流程圖。
以下，參照圖式，對實施方式進行詳細說明。在說明中，針對具有相同元件或相同功能的元件標注相同的符號，並省略重複說明。
〔控制系統〕
本實施方式涉及的控制系統1是用於控制構成設備的至少一個機器的系統。作為設備的具體例子，可以舉出鋼鐵工廠設備(例如，高爐設備、連續鑄造設備等)、水處理設備(例如，上水設備、下水設備等)等，但不一定局限於這些。設備可以是包含成為控制物件的機器的任何設備。
如第1圖所示，控制系統1具備操作用控制器100A、操作用介面裝置200A、伺服器站300、再現用控制器100B以及再現用介面裝置200B。
操作用控制器100A(控制裝置)控制至少一個機器，並生成包含與機器的動作狀態相關的資訊的顯示用資料。作為與動作狀態相關的資訊的具體例子，可以舉出位置、速度、溫度等那樣以大小表示狀態的資訊、以及正常或異常那樣以二進位表示狀態的資訊等。顯示用資料還可以包括針對操作用控制器100A的操作輸入(後面敘述)的資訊。操作用介面裝置200A顯示基於操作用控制器100A所生成的顯示用資料的介面圖像。伺服器站300從操作用控制器100A週期性地獲取顯示用資料並進行積存。再現用控制器100B(控制裝置)是與操作用控制器100A同樣能夠控制至少一個機器的控制器，依次獲取伺服器站300積存的顯示用資料。依次獲取顯示用資料包括：按記錄時間的順序獲取記錄於伺服器站300的顯示用資料；以及按逆記錄時間的順序獲取記錄於伺服器站300的顯示用資料。另外，不管在哪一種順序，都還包括每隔一個資料或每隔多個資料隔開間隔獲取。再現用介面裝置200B是與操作用介面裝置200A同樣能夠 顯示介面圖像的裝置，顯示基於再現用控制器100B從伺服器站300獲取的顯示用資料的介面圖像。
操作用控制器100A例如為與控制物件的機器之間進行信號的輸入輸出的可程式設計邏輯控制器。作為信號的具體例子，可以舉出向機器輸出的控制指令信號(例如，接通/斷開指令信號、速度指令信號等)、以及從機器輸入的回饋信號(例如，動作完成通知信號、異常通知信號等)。
例如，操作用控制器100A具有電路110。電路110具有處理器111、記憶體112、記憶體113、介面通訊連接埠114、控制用輸入輸出埠115以及記錄再現通訊連接埠116。記憶體113是由電腦可讀取的非易失性的存儲介質(例如，硬體或者快閃記憶體)。記憶體113中存儲有程式，該程式使裝置執行如下步驟：控制至少一個機器，並生成包含與機器的動作狀態相關的資訊在內的顯示用資料。記憶體112中臨時存儲從記憶體113下載的程式以及由處理器111進行的運算結果等。處理器111通過與記憶體112協作地執行上述程式，控制至少一個機器，並生成將與機器的動作狀態相關的資訊包含在內的顯示用資料。處理器111可以由多個電路元件構成。
介面通訊連接埠114經由介面通信路徑與操作用介面裝置200A連接，根據來自處理器111的指令與操作用介面裝置200A之間進行網路通信。介面通信路徑例如為操作監視用LAN(Local Area Network，局域網)。此外，這裡的連接意味著能夠進行資訊通信，並不一定意味著有線的物理連接。以下也同樣。即，介面通信路徑可以是無線的通信路徑。
控制用輸入輸出埠115例如經由高速現場匯流排與至少一個機器(例如，多個控制物件機器90(機器)、操作器械(未圖示))連接，根據來自處理器111的指令與多個控制物件機器90、操作器械之間進行信號的輸入輸出。
記錄再現通訊連接埠116經由記錄再現通信路徑與伺服器站300連接，根據來自處理器111的指令與伺服器站300之間進行網路通信。記錄再現通信路徑是與介面通信路徑不同種類的通信路徑，例如為由通用乙太網(註冊商標)構成的LAN。此外，兩個通信路徑為不同種類意味著用於通信的資源彼此獨立，處於一方的通信負荷不限制另一方的通信量的關係。作為一方的通信負荷不限制另一方的通信量的關係的具體例子，可以舉出用於通信的物理資源(例如，電纜)彼此獨立的關係。
操作用介面裝置200A例如為用於與操作用控制器100A之間進行資訊的輸入輸出的HMI(Human Machine Interface，人機介面)裝置，經由介面通信路徑與操作用控制器100A連接。例如，操作用介面裝置200A具有主體201、顯示裝置202以及輸入裝置203。顯示裝置202是用於對使用者顯示資訊的設備。作為顯示裝置202的具體例子，可以舉出液晶顯示器、有機EL(Electro-Luminescence，電致發光)顯示器等。輸入裝置203是用於獲取使用者的輸入的設備。作為輸入裝置203的具體例子，可以舉出鍵盤、觸摸面板、滑鼠等。此外，顯示裝置202以及輸入裝置203可以一體化為所謂的觸控式螢幕。
主體201具有電路210。電路210具有處理器211、記憶體212、記憶體213、輸入輸出埠214以及通訊連接埠215。記憶體213是電腦可讀取的非易失性的存儲介質(例如，硬體或者快閃記憶體)。記憶體213中存儲有程式，該程式使裝置執行如下步驟：顯示基於操作用控制器100A所生成的顯示用資料的介面圖像。記憶體212中臨時存儲從記憶體213下載的程式以及由處理器211進行的運算結果等。處理器211通過與記憶體212協作地執行上述程式，顯示基於操作用控制器100A所生成的顯示用資料的介面圖像。處理器211可以由多個電路元件構成。
輸入輸出埠214根據來自處理器211的指令與顯示裝置202以及輸入裝置203之間進行資訊的輸入輸出。通訊連接埠215經由介 面通信路徑與上述介面通訊連接埠114連接，根據來自處理器211的指令與操作用控制器100A之間進行網路通信。
此外，控制系統1還可以具備多個操作用介面裝置200A。在該情況下，操作用控制器100A的介面通訊連接埠114與多個操作用介面裝置200A的通訊連接埠215之間進行網路通信。
再現用控制器100B與操作用控制器100A同樣地被構成為能夠控制至少一個機器。例如，再現用控制器100B是在操作用控制器100A故障時等能夠替代操作用控制器100A的備用的控制器，具有與操作用控制器100A同樣的電路110。再現用控制器100B的記憶體113中存儲有程式，該程式使裝置執行如下步驟：依次獲取伺服器站300積存的顯示用資料。再現用控制器100B的處理器111通過與記憶體112協作地執行上述程式，依次獲取伺服器站300積存的顯示用資料。
再現用控制器100B的介面通訊連接埠114經由介面通信路徑與再現用介面裝置200B連接，根據來自處理器111的指令與再現用介面裝置200B之間進行網路通信。再現用控制器100B的控制用輸入輸出埠115在替代操作用控制器100A而使用再現用控制器100B時與多個控制物件機器90、操作器械(未圖示)連接，並根據來自處理器111的指令與多個控制物件機器90、操作器械之間進行信號的輸入輸出。再現用控制器100B的記錄再現通訊連接埠116經由記錄再現通信路徑與伺服器站300連接，根據來自處理器111的請求與伺服器站300之間進行網路通信。
這裡，再現用控制器100B的記憶體113存儲的程式與操作用控制器100A的記憶體113存儲的程式可以相同。例如，操作用控制器100A以及再現用控制器100B的記憶體113中存儲程式，該程式均使裝置執行如下操作：控制至少一個機器；基於在至少一個機器的控制中得到的資料，生成介面圖像的顯示用資料；向伺服器站300週期性地發送包含顯示用資料在內的記錄資料；依次接收伺服器站300所積存的顯示用資料； 切換操作模式和再現模式，該操作模式是基於在至少一個機器的控制中得到的資料來生成顯示用資料的模式，該再現模式是從伺服器站300獲取顯示用資料的模式；以及向介面裝置(例如，操作用介面裝置200A或者再現用介面裝置200B)發送顯示用資料。
根據該程式，通過將再現用控制器100B的動作模式從再現模式向操作模式切換，能夠使再現用控制器100B作為操作用控制器100A動作。同樣，通過將操作用控制器100A的動作模式從操作模式向再現模切換，能夠使操作用控制器100A作為再現用控制器100B動作。即，通過簡單的模式切換，能夠進行操作用控制器100A和再現用控制器100B的彼此的轉換。
再現用介面裝置200B是與操作用介面裝置200A同樣地能夠顯示介面圖像的裝置。例如，再現用介面裝置200B是在操作用介面裝置200A故障時等能夠替代操作用介面裝置200A的備用的HMI裝置，與操作用介面裝置200A同樣地，具有主體201、顯示裝置202以及輸入裝置203。
再現用介面裝置200B的記憶體213中存儲有程式，該程式使裝置執行如下操作：顯示基於再現用控制器100B從伺服器站300獲取的顯示用資料的介面圖像。此外，關於操作用介面裝置200A和再現用介面裝置200B，雖然到底從操作用控制器100A以及再現用控制器100B中的哪一個獲取顯示用資料是不同的，但顯示基於顯示用資料的介面圖像的這一點是相同的。因此，再現用介面裝置200B的記憶體213存儲的程式與操作用介面裝置200A的記憶體213存儲的程式可以相同。
再現用介面裝置200B的處理器211通過與記憶體212協作地執行上述程式，顯示基於再現用控制器100B從伺服器站300獲取的顯示用資料的介面圖像。再現用介面裝置200B的通訊連接埠215經由介面通信路徑與再現用控制器100B的介面通訊連接埠114連接，根據來自 處理器211的指令與再現用控制器100B之間進行網路通信。
此外，控制系統1可以具備多個再現用介面裝置200B。在該情況下，再現用控制器100B的介面通訊連接埠114與多個再現用介面裝置200B的通訊連接埠215之間進行網路通信。再現用介面裝置200B的數量可以少於操作用介面裝置200A的數量。
伺服器站300例如為個人電腦等的通用電腦，經由記錄再現通信路徑與操作用控制器100A以及再現用控制器100B連接。例如，伺服器站300具有主體301、顯示裝置302以及輸入裝置303。顯示裝置302是用於對使用者顯示資訊的設備。作為顯示裝置302的具體例子，可以舉出液晶顯示器、有機EL顯示器等。輸入裝置303是用於獲取使用者的輸入的設備。作為輸入裝置303的具體例子，可以舉出鍵盤、觸控板、滑鼠等。此外，顯示裝置302和輸入裝置303可以一體化為所謂的觸控式螢幕。
主體301具有電路310。電路310具有處理器311、記憶體312、記憶體313、輸入輸出埠314、通訊連接埠315以及通訊連接埠316。記憶體313是電腦可讀取的非易失性的存儲介質(例如，硬體或者快閃記憶體)。記憶體313包括存儲程式的存儲區域、以及用於積存顯示用資料的存儲區域，該程式使裝置執行如下步驟：從操作用控制器100A獲取顯示用資料並進行積存。
記憶體312臨時存儲從記憶體313下載的程式、以及由處理器311進行的運算結果等。處理器311通過與記憶體312協作地執行上述程式，從操作用控制器100A獲取顯示用資料並積存到記憶體313。處理器311可以由多個電路元件構成。輸入輸出埠314根據來自處理器311的指令，與顯示裝置302以及輸入裝置303之間進行資訊的輸入輸出。通訊連接埠315經由記錄再現通信路徑與操作用控制器100A的上述記錄再現通訊連接埠116連接，根據來自處理器311的指令與操作用控制器 100A之間進行網路通信。通訊連接埠316經由記錄再現通信路徑與再現用控制器100B的上述記錄再現通訊連接埠116連接，根據來自處理器311的指令與再現用控制器100B之間進行網路通信。
以下，更詳細地例示操作用控制器100A、再現用控制器100B、操作用介面裝置200A、再現用介面裝置200B以及伺服器站300的構成。在以下的說明中，在通用於操作用控制器100A以及再現用控制器100B的說明中，不區分這些而稱為“控制器100”。同樣，在通用於操作用介面裝置200A以及再現用介面裝置200B的說明中，不區分這些而稱為“介面裝置200”。
第2圖是例示操作用控制器100A、操作用介面裝置200A以及伺服器站300的功能上的構成(以下，稱為“功能模組”)的框圖。第3圖是例示再現用控制器100B、再現用介面裝置200B以及伺服器站300的功能模組的框圖。
如第2圖和第3圖所示，控制器100作為功能模組具有使用者輸入獲取部121、控制處理部122、控制用存儲部123、資料生成部124、操作變化檢測部125、狀態變化檢測部126、再現資料接收部127、切換部128、介面存儲部129、記錄資料發送部131以及顯示資料發送部132。
使用者輸入獲取部121從介面裝置200接收使用者的操作輸入(例如，針對上述顯示裝置202的操作輸入)。使用者輸入獲取部121可以進一步獲取不經由介面裝置200而針對控制器100的、來自控制用輸入輸出埠115的由操作器械(未圖示)進行的用戶的輸入。控制處理部122控制至少一個機器(例如，上述多個控制物件機器90)。例如，控制處理部122將朝向指定位置的移動指令、以指定速度的移動指令等的各種控制指令輸出給控制物件機器90，並從控制物件機器90中獲取和與控制指令對應的動作狀態相關的資訊。控制處理部122可以控制控制物件機 器90以使其按照用戶輸入獲取部121所獲取的用戶的輸入來動作。以下，將用於指定控制處理部122的控制內容的使用者的輸入稱為“針對控制處理部122的操作輸入”。
控制用存儲部123存儲用於使控制處理部122執行的控制程式。控制程式包括針對控制物件機器90的控制指令的內容、以及控制指令的輸出時刻。另外，控制用存儲部123從控制處理部122獲取在控制物件機器90的控制中得到的資料(以下，稱為“控制資料”)並臨時存儲。控制資料包括與控制物件機器90的動作狀態相關的資訊、以及與針對控制處理部122的操作輸入相關的資訊。與控制物件機器90的動作狀態相關的資訊例如可以包括：如動作位置/速度等那樣包含大小的資訊、以及表示是正常還是異常的二進位的資訊(例如，通知異常的報警信號的接通/斷開)這兩者。
資料生成部124基於上述控制資料生成上述顯示用資料。更具體而言，資料生成部124按照預先規定的格式排列從控制用存儲部123獲取的控制資料，從而生成顯示用資料。資料生成部124將所生成的顯示用資料保存到介面存儲部129。此時，資料生成部124可以通過新存儲的顯示用資料來覆蓋舊的顯示用資料(介面存儲部129中存儲的顯示用資料)。
再現資料接收部127從伺服器站300依次接收顯示用資料。再現資料接收部127將所接收的顯示用資料保存到介面存儲部129。此時，再現資料接收部127可以通過新存儲的顯示用資料來覆蓋舊的顯示用資料(介面存儲部129中存儲的顯示用資料)(參照第3圖)。
介面存儲部129在物理的存儲區域(例如，記憶體112的存儲區域)中被分配到預先規定的位址範圍。該位址範圍專用於介面存儲部129。即，上述的介面存儲部129之外的存儲部(例如，上述的控制用存儲部123以及後面敘述的事件存儲部133)被設置在沒有分配給介面 存儲部129的位址範圍。
顯示資料發送部132從介面存儲部129獲取與來自介面裝置200的請求對應的顯示用資料，併發送給介面裝置200。
切換部128切換從資料生成部124獲取顯示資料發送部132要發送的顯示用資料的操作模式與從再現資料接收部127獲取的再現模式。例如，切換部128切換從資料生成部124獲取要保存到介面存儲部129中的顯示用資料的操作模式(參照第2圖)與從再現資料接收部127獲取顯示用資料的再現模式(參照第3圖)。當切換部128將控制器100的動作模式設為操作模式時，可以將該控制器100使用為操作用控制器100A。在操作用控制器100A中，顯示用資料從資料生成部124經由切換部128被輸入到介面存儲部129(參照第2圖)。
一旦切換部128將控制器100的動作模式設為再現模式，則可以將該控制器100使用為再現用控制器100B。在再現用控制器100B中，顯示用資料從再現資料接收部127經由切換部128被輸入到介面存儲部129(參照第3圖)。
操作變化檢測部125在針對上述控制處理部122的操作輸入的內容的變化滿足了預先設定的檢測條件的情況下，將該變化的資訊檢測為操作歷史資訊。例如，操作變化檢測部125參照控制用存儲部123所存儲的控制資料來檢測上述操作歷史資訊，將檢測出的操作歷史資訊保存到事件存儲部133。操作歷史資訊例如包括滿足上述檢測條件的變化所產生的時刻、以及該變化的內容。作為上述檢測條件的具體例子，可以例舉出“操作輸入的變化量超過零”。在設定這樣的條件的情況下，操作輸入的內容中產生的變化的資訊全部檢測為操作歷史資訊。
狀態變化檢測部126在控制物件機器90的狀態的變化滿足了預先設定的檢測條件的情況下，將該變化的資訊檢測為狀態歷史資訊，並保存到事件存儲部133。例如，狀態變化檢測部126參照控制用存儲部 123所存儲的控制資料來檢測上述狀態歷史資訊，並將檢測出的狀態歷史資訊保存到事件存儲部133。狀態歷史資訊例如包括滿足上述檢測條件的變化所產生的時刻、以及該變化的內容。作為上述檢測條件的具體例子，可以例舉出如下情況：機器報警信號從斷開狀態向接通狀態變化，該報警信號通知控制物件機器90的異常發生；以及表示控制物件機器90的動作狀態的數值從正常值向異常值變化等。
記錄資料發送部131向伺服器站300週期性地發送記錄資料，該記錄資料包含資料生成部124所生成的顯示用資料。記錄資料發送部131可以向伺服器站300週期性地發送還包括上述操作歷史資訊的記錄資料，也可以向伺服器站300週期性地發送還包括上述狀態歷史資訊的記錄資料。記錄資料發送部131從介面存儲部129獲取記錄資料中所包含的顯示用資料，並從事件存儲部133獲取記錄資料中所包含的操作歷史資訊以及狀態歷史資訊。此外，記錄資料發送部131發送記錄資料的週期可以長於顯示資料發送部132發送顯示用資料的週期。
控制器100的各功能模組例如通過上述處理器111與記憶體112協作地執行記憶體113的程式來構成。控制器100不限於必須由程式來構成各構成的控制器。控制器100的至少一部分的功能模組、例如控制通信的功能模組可以由專用的邏輯電路或者集成了它的ASIC(Application Specific Integrated Circuit，專用積體電路)構成。
介面裝置200作為功能模組具有顯示部222以及使用者輸入獲取部221。顯示部222從顯示資料發送部132週期性地接收用於顯示預先設定為顯示物件的介面圖像的顯示用資料，並基於所接收的顯示用資料來顯示上述介面圖像。介面圖像例如包括基於上述顯示用資料來表示控制物件機器90的運轉狀態的圖像、以及用於使用者的輸入的工具圖像。作為工具圖像的具體例子，可以例舉出用於文本輸入的文字方塊、按鈕等。
用戶輸入獲取部221(操作輸入獲取部)獲取用戶的輸 入。用戶的輸入至少包括針對控制處理部122的操作輸入。
介面裝置200的各功能模組例如通過上述處理器211與記憶體212協作地執行記憶體213的程式來構成。介面裝置200不限於必須由程來序構成各構成的裝置。介面裝置200的至少一部分的功能模組可以由專用的邏輯電路或者集成了它的ASIC構成。
伺服器站300作為功能模組包括記錄資料接收部321、記錄資料積存部322、再現用資料發送部323、日誌顯示部325、資料提取部326以及動作模式設定部324。
記錄資料接收部321接收由記錄資料發送部131發送的上述記錄資料，並保存到記錄資料積存部322。記錄資料積存部322依次積存上述記錄資料。例如，記錄資料積存部322將記錄資料接收部321所接收的記錄資料的接收時刻等的時刻資訊、以及該記錄資料的內容，以相對應的方式依次積存。記錄資料積存部322可以將所積存的資料每隔預定時間統合為一個檔(以下，稱為“資料檔案”)來保存。另外，記錄資料積存部322可以與存儲區域的空餘的減少對應地自動刪除舊的檔。
再現用資料發送部323將被積存在記錄資料積存部322中的顯示用資料依次發送給再現資料接收部127。日誌顯示部325按照針對動作模式設定部324的輸入，顯示狀態歷史資訊以及操作歷史資訊中的至少一個。例如，日誌顯示部325通過按時間順序的表或圖表來顯示狀態歷史資訊以及操作歷史資訊中的至少一個。
資料提取部326從記錄資料積存部322提取再現用資料發送部323發送給再現資料接收部127的顯示用資料、日誌顯示部325顯示的狀態歷史資訊、以及日誌顯示部325顯示的操作歷史資訊。例如，資料提取部326按照使用者的輸入(例如，針對輸入裝置303的輸入)來執行如下操作：從記錄資料積存部322讀取資料檔案；提取該資料檔案內的狀態歷史資訊以及操作歷史資訊並輸出給日誌顯示部325；以及依次提取 該資料檔案內的顯示用資料並輸出給再現用資料發送部323。
動作模式設定部324獲取用戶的輸入，並輸出給控制器100的切換部128，該用戶的輸入指定控制器100的動作模式(上述操作模式或者再現模式)。切換部128與從動作模式設定部324獲取的動作模式的指定對應地切換上述操作模式以及上述獲取模式。
伺服器站300的各功能模組例如通過上述處理器311與記憶體312協作地執行記憶體313的程式來構成。伺服器站300不限於必須由程式來構成各構成的伺服器站。伺服器站300的至少一部分的功能模組可以由專用的邏輯電路或者集成了它的ASIC構成。
〔控制資料的記錄/再現程式〕
接著，作為控制資料的記錄/再現方法的一個例子，例示控制系統1執行的記錄/再現程式。以下，將該程式分為事先設定程式、顯示用資料的記錄程式、以及顯示用資料的再現程式來進行詳細說明。
(事先設定程式)
第4圖是示出伺服器站300獲取控制器100的動作模式指定的程式的流程圖。如第4圖所示，伺服器站300執行步驟S01、S02、S03、S04。在步驟S01中，動作模式設定部324等待動作模式的指定功能的調用(例如，用於指定動作模式的應用的啟動)。在步驟S02中，動作模式設定部324顯示指定動作模式用畫面(例如，在顯示裝置302上顯示)。在步驟S03中，動作模式設定部324等待針對上述指定動作模式用畫面的使用者的輸入。在步驟S04中，動作模式設定部324獲取針對指定動作模式用畫面的輸入，並輸出給控制器100的切換部128。切換部128按照動作模式的指定，將控制器100的動作模式設定為上述操作模式或者再現模式中任一者。在步驟S04中動作模式設為操作模式的控制器100可以被利用為操作用控制器100A，與該控制器100連接的介面裝置200作為 操作用介面裝置200A而發揮功能。另一方面，在步驟S04中動作模式設為再現模式的控制器100可以被利用為再現用控制器100B，與該控制器100連接的介面裝置200作為再現用介面裝置200B而發揮功能。以上，完成動作模式的設定程式。
(顯示用資料的記錄程式)
第5圖是例示操作用控制器100A所執行的顯示用資料的記錄程式的流程圖。如第5圖所示，操作用控制器100A首先執行步驟S31、S32。在步驟S31中，控制處理部122從用戶輸入獲取部121獲取操作輸入的資訊，該操作輸入的資訊是從使用者輸入獲取部221等獲取的資訊。在步驟S32中，操作變化檢測部125確認操作輸入的變化(自前一次獲取的操作輸入的變化)是否滿足預先設定的檢測條件。
在步驟S32中判斷為操作輸入的變化滿足檢測條件的情況下，操作用控制器100A執行步驟S33。在步驟S33中，操作變化檢測部125將操作輸入的變化的資訊檢測為操作歷史資訊，並將該操作歷史資訊保存到事件存儲部133。
接著，操作用控制器100A執行步驟S34。在步驟S32中判斷為操作輸入的變化不滿足檢測條件的情況下，操作用控制器100A省略步驟S33而執行步驟S34。在步驟S34中，控制處理部122從控制物件機器90獲取與動作狀態相關的資訊。
接著，操作用控制器100A執行步驟S35。在步驟S35中，控制處理部122確認動作狀態的變化(自前一次獲取的動作狀態的變化)是否滿足預先設定的檢測條件。
在步驟S35中判斷為動作狀態的變化滿足檢測條件的情況下，操作用控制器100A執行步驟S36。在步驟S36中，狀態變化檢測部126將動作狀態的變化的資訊檢測為狀態歷史資訊，並將該狀態歷史資 訊保存到事件存儲部133。
接著，操作用控制器100A執行步驟S37。在步驟S35判斷為中動作狀態的變化不滿足檢測條件的情況下，操作用控制器100A省略步驟S36而執行步驟S37。在步驟S37中，控制處理部122基於控制用存儲部123存儲的控制程式、操作輸入以及動作狀態，將控制指令輸出給控制物件機器90。例如，控制處理部122計算出用於使動作狀態接近按照控制程式以及操作輸入的狀態的控制指令，並輸出給控制物件機器90。控制處理部122將在控制物件機器90的控制中得到的上述控制資料保存到控制處理部122。
接著，操作用控制器100A執行步驟S38、S41、S42。在步驟S38中，資料生成部124基於上述控制資料來生成上述顯示用資料，並保存到介面存儲部129。在步驟S41中，控制處理部122等待經過控制週期。在步驟S42中，記錄資料發送部131確認用於發送記錄資料的週期(以下，稱為“記錄週期”)是否已過。
在步驟S42中判斷為經過了記錄週期的情況下，操作用控制器100A執行步驟S43。在步驟S43中，記錄資料發送部131將包含介面存儲部129所存儲的顯示用資料、以及事件存儲部133所存儲的操作歷史資訊以及狀態歷史資訊在內的記錄資料發送給記錄資料接收部321，並刪除事件存儲部133的存儲內容。
此後，操作用控制器100A將處理返回到步驟S31。在步驟S42中判斷為沒有經過記錄週期的情況下，操作用控制器100A無需執行步驟S43而將處理返回到步驟S31。以後，以控制週期反復進行由控制處理部122進行的控制，並且以記錄週期反復進行朝向伺服器站300的記錄資料的發送。
第6圖是例示操作用介面裝置200A所執行的顯示用資料的顯示程式的流程圖。如第6圖所示，操作用介面裝置200A執行步驟 S51、S52、S53。在步驟S51中，顯示部222從顯示資料發送部132獲取用於顯示預先設定為顯示物件的介面圖像的資料。例如，顯示部222指定用於顯示介面圖像的資料的識別資訊，按照該識別資訊來獲取顯示資料發送部132從介面存儲部129的顯示用資料中提取的資料。在步驟S52中，顯示部222基於所接收的顯示用資料來顯示所更新的介面圖像。在步驟S53中，顯示部222等待經過預先設定的顯示更新週期。此後，操作用介面裝置200A將處理返回到步驟S51。以後，以顯示更新週期反復進行顯示用資料的獲取以及介面圖像的更新。
第7圖是例示伺服器站300執行的記錄資料的積存程式的流程圖。如第7圖所示，伺服器站300首先執行步驟S61、S62。在步驟S61中，記錄資料接收部321等待記錄資料的接收。在步驟S62中，記錄資料接收部321接收由記錄資料發送部131發送的記錄資料並進行積存。例如，記錄資料接收部321將記錄資料的接收時刻等的時刻資訊、以及該記錄資料的內容對應起來在臨時存儲區域(例如，上述記憶體312的存儲區域)中積存到資料檔案。
接著，伺服器站300執行步驟S63。在步驟S63中，記錄資料接收部321確認被積存到資料檔案的記錄資料的數量是否達到預定數量(例如，一小時分量的資料數量)。在步驟S63中，在判斷為記錄資料的數量沒有達到預定數量的情況下，伺服器站300將處理返回到步驟S61。以後，反復進行記錄資料的接收以及積存直到被積存到資料檔案的記錄資料的數量達到預定數量為止。在步驟S63中，在判斷為記錄資料的數量達到預定數量的情況下，伺服器站300執行步驟S64。在步驟S64中，記錄資料接收部321將資料檔案保存到記錄資料積存部322。記錄資料接收部321可以添加包含保存日期時間的檔案名來保存資料檔案。
接著，伺服器站300執行步驟S65。在步驟S65中，記錄資料積存部322確認剩餘容量(例如，記憶體313中被分配給記錄資料 積存部322的存儲區域之中沒有保存資料檔案的區域的容量)是否小於預先設定的檔刪除基準值。在步驟S65中，在判斷為剩餘容量是檔刪除基準值以上的情況下，伺服器站300將處理返回到步驟S61。以後，反復進行記錄資料的積存和資料檔案的保存直到剩餘容量小於檔刪除基準值為止。在步驟S65中，在判斷為剩餘容量小於檔刪除基準值的情況下，記錄資料積存部322刪除最舊的一個資料檔案。記錄資料積存部322可以從最舊的一側開始依次刪除多個檔。伺服器站300反復執行以上的積存程式。
(顯示用資料的再現程式)
第8圖是例示伺服器站300所執行的顯示用資料的再現程式的流程圖。此外，這裡的再現意味著將被積存在記錄資料積存部322的顯示用資料依次發送給再現用控制器100B。再現用控制器100B依次獲取從伺服器站300發送的顯示用資料，再現用介面裝置200B顯示基於再現用控制器100B所獲取的顯示用資料的介面圖像。
首先，伺服器站300執行步驟S71、S72。在步驟S71中，資料提取部326等待再現操作功能的調用(例如，再現操作用的應用的啟動)。在步驟S72中，資料提取部326顯示再現操作用畫面(例如，在顯示裝置302上顯示)。
接著，伺服器站300執行步驟S73、S74、S75、S76。在步驟S73中，資料提取部326等待資料檔案的下載(從記憶體313的讀取)指令。例如，資料提取部326等待在上述再現操作用畫面上資料檔案的下載按鈕被操作(例如，點擊(click)或者輕擊(tap))。在步驟S74中，資料提取部326顯示選擇資料檔案用畫面。在步驟S75中，資料提取部326等待在上述選擇用畫面上的資料檔案的選擇輸入。伺服器站300的操作員在選擇資料檔案用畫面上，基於檔案名所包含的日期時間的資訊等來選擇想要再現的時間帶的資料檔案。在步驟S76中，資料提取部326下載所選擇的資料檔案。以下，將所下載的資料檔案稱為“再現目的檔”。
接著，伺服器站300執行步驟S77。在步驟S77中，資料提取部326確認操作歷史檢索指令(檢索再現目的檔內的操作歷史資訊的指令)是否被輸入。例如，資料提取部326確認在上述再現操作用畫面上操作歷史檢索按鈕是否被操作(例如，點擊(click)或者輕擊(tap))。在步驟S77中，在判斷為操作歷史檢索指令被輸入的情況下，伺服器站300執行步驟S78。在步驟S78中，資料提取部326提取再現目的檔內的操作歷史資訊並輸出給日誌顯示部325。與此對應地，日誌顯示部325將所提取的操作歷史資訊清單顯示在上述再現操作用畫面上。此外，該清單顯示可以包括與各個操作歷史資訊相對應的顯示用資料的識別資訊(例如，幀編號)的顯示。
在步驟S77中，在判斷為沒有被輸入操作歷史檢索指令的情況下，伺服器站300執行步驟S81。在步驟S81中，資料提取部326確認狀態歷史檢索指令(檢索再現目的檔內的狀態歷史資訊的指令)是否被輸入。例如，資料提取部326確認在上述再現操作用畫面上狀態歷史檢索按鈕是否被操作(例如，點擊(click)或者輕擊(tap))。在步驟S81中，在判斷為狀態歷史檢索指令被輸入的情況下，伺服器站300執行步驟S82。在步驟S82中，資料提取部326提取再現目的檔內的狀態歷史資訊並輸出給日誌顯示部325。與此對應地，日誌顯示部325在上述再現操作用畫面上清單顯示所提取的狀態歷史資訊。此外，該清單顯示可以包括與各個狀態歷史資訊相對應的顯示用資料的識別資訊(例如，幀編號)的顯示。
在步驟S78或者步驟S82之後，伺服器站300執行步驟S83。在步驟S81中判斷為狀態歷史檢索指令沒有被輸入的情況下，伺服器站300不執行步驟S78、S82而執行步驟S83。在步驟S83中，資料提取部326確認再現開始指令是否被輸入。例如，資料提取部326確認在上述再現操作用畫面上再現指令的輸入按鈕是否被操作(例如，點擊(click) 或者輕擊(tap))。在步驟S83中，在判斷為再現開始指令沒有被輸入的情況下，伺服器站300將處理返回到步驟S77。以後，反復進行操作歷史檢索指令以及狀態歷史檢索指令的等待、以及與指令對應的操作歷史資訊以及狀態歷史資訊的提取/顯示，直到再現開始指令被輸入為止。
此外，上述再現操作用畫面可以包括多種再現指令的輸入按鈕。作為輸入按鈕的具體例子，可以例舉出按照記錄時間舊的順序顯示顯示用資料的順再現按鈕、按照記錄時間新的順序再現顯示用資料的逆再現按鈕等。進一步，再現操作用畫面還可以包括指定再現條件的工具。作為指定再現條件的工具的具體例子，可以例舉出用於輸入開始再現的顯示用資料的識別資訊的開始幀輸入框、使再現物件的顯示用資料的轉移朝向記錄時間新的一側加速的快進按鈕、以及使再現物件的顯示用資料的轉移朝向記錄時間舊的一側加速的後退按鈕等。
在步驟S83中判斷為再現開始指令被輸入的情況下，伺服器站300如第9圖所示執行步驟S91。在步驟S91中，資料提取部326基於針對上述再現操作用畫面的輸入內容來設定再現條件。例如，資料提取部326根據上述順再現按鈕以及逆再現按鈕中的哪一個被操作，決定執行順再現(按照記錄時間舊的順序再現顯示用資料)還是逆再現(按照記錄時間新的順序再現顯示用資料)。另外，資料提取部326可以基於針對開始幀輸入框的輸入等，決定開始再現的顯示用資料。
接著，伺服器站300執行步驟S92、S93。在步驟S92中，資料提取部326基於上述再現條件，從上述資料檔案提取下一個應當再現的顯示用資料(以下，稱為“再現用資料”)，並輸出給再現用資料發送部323。在步驟S93中，再現用資料發送部323將再現用資料輸出給再現用控制器100B的再現資料接收部127。與此對應，再現資料接收部127將再現用資料寫入到介面存儲部129。通過再現用資料被寫入到介面存儲部129，由再現用介面裝置200B顯示基於該再現用資料的介面圖像。此外， 為了介面圖像的顯示而再現用介面裝置200B執行的處理與操作用介面裝置200A執行的上述的步驟S51、S52、S53相同。
接著，伺服器站300執行步驟S94。在步驟S94中，資料提取部326確認再現條件的變更指令是否未被輸入。作為再現條件的變更指令的具體例子，可以例舉出通過上述順再現按鈕或者逆再現按鈕的操作來進行的再現方向的逆轉指令、通過上述快進按鈕或者後退按鈕的操作來進行的再現加速指令等。作為另一個具體例子，還可以例舉出通過針對開始幀輸入框的上述識別資訊的輸入以及上述順再現按鈕或逆再現按鈕的操作的組合，將再現位置跳躍到與該識別資訊對應的顯示用資料的指令。
在步驟S94中，在判斷為存在再現條件的變更指令的情況下，伺服器站300將處理返回到步驟S91，在再次執行再現條件的設定之後，再次開始進行顯示用資料的提取/發送。在步驟S94中，在判斷為沒有再現條件的變更指令的情況下，伺服器站300執行步驟S95。在步驟S95中，資料提取部326確認再現停止指令是否被輸入。例如，資料提取部326在上述再現操作用畫面上確認停止指令的輸入按鈕是否被操作(例如，點擊(click)或者輕擊(tap))。
在步驟S95中，在判斷為沒有停止指令的情況下，伺服器站300執行步驟S96。在步驟S96中，資料提取部326確認預先設定的再現幀週期是否已經過。例如，資料提取部326確認從即將要開始步驟S92開始的經過時間是否到達上述再現幀週期。在步驟S96中判斷為沒有經過再現幀週期的情況下，伺服器站300將處理返回到步驟S94。以後，繼續進行再現條件的變更指令以及停止指令的有無的確認直到經過再現幀週期為止。
在步驟S96中，在判斷為經過了再現幀週期的情況下，伺服器站300執行步驟S97。在步驟S97中，資料提取部326將再現物件的幀(顯示用資料的識別資訊)按照再現條件轉移到下一個幀。在再現加 速指令被作為再現條件的變更指令而被輸入的情況下，資料提取部326可以將再現物件的幀轉移到跳過一個或多個幀的幀。即，資料提取部326可以以隔著一個資料或者隔著多個資料的方式抽取顯示用資料。由此，再現被加速。此外，替代抽取顯示用資料，還可以通過縮短再現幀週期來加速再現。在步驟S97的執行之後，伺服器站300將處理返回到步驟S92。以後，只要不存在再現條件的變更指令或者停止指令的輸入，就繼續進行按照再現條件的再現。
在步驟S95中，在判斷為存在停止指令的情況下，伺服器站300結束再現程式。此外，伺服器站300在再現物件的顯示用資料到達再現目的檔的末尾(順再現的情況：記錄時間最新的顯示用資料，逆再現的情況：記錄時間最舊的顯示用資料)的情況下，可以結束再現程式，也可以返回到再現目的檔的最開始(順再現的情況：記錄時間最舊的顯示用資料，逆再現的情況：記錄時間最新的顯示用資料)並繼續進行再現。
〔本實施方式的效果〕
如以上說明的那樣，控制系統1包括：操作用控制器100A，其控制至少一個機器，並生成包含與機器的動作狀態相關的資訊在內的顯示用資料；操作用介面裝置200A，其顯示基於操作用控制器100A所生成的顯示用資料的介面圖像；伺服器站300，其從操作用控制器100A獲取顯示用資料並進行積存；再現用控制器100B，其是與操作用控制器100A同樣地，能夠控制至少一個機器的控制器100，且依次獲取伺服器站300所積存的顯示用資料；以及再現用介面裝置200B，其是與操作用介面裝置200A同樣地能夠顯示介面圖像的裝置，並顯示基於再現用控制器100B從伺服器站300獲取的顯示用資料的介面圖像。
根據該控制系統，在再現用控制器100B與再現用介面裝置200B之間再現與以下情況相同的狀況：在操作用介面裝置200A上顯示基於操作用控制器100A所生成的顯示用資料的介面圖像。因此，通過以 與由操作用介面裝置200A進行的介面圖像的顯示相同的方式再現過去的介面圖像，能夠容易驗證動作歷史。具體而言，與操作用控制器100A所生成的顯示用資料相同方式的顯示用資料被再現在再現用控制器100B中，因此只要基於顯示用資料就不管是什麼樣的介面圖像也都能夠事後顯示在再現用介面裝置200B上。因此，即使是操作用介面裝置200A沒有顯示的介面圖像，也能夠在再現用介面裝置200B中事後再現。
另外，通過與操作用控制器100A同樣能夠控制機器的控制器100來構成再現用控制器100B，因此能夠將再現用控制器100B有效利用為操作用控制器100A的備用。換句話說，能夠將操作用控制器100A的備用有效利用為再現用控制器100B。
同樣，由於通過與操作用介面裝置200A同樣能夠顯示介面圖像的裝置來構成再現用介面裝置200B，因此能夠將再現用介面裝置200B有效利用為操作用介面裝置200A的備用。換句話說，能夠將操作用介面裝置200A的備用有效利用為再現用介面裝置200B。
進一步，在操作用介面裝置200A以及再現用介面裝置200B中可以實現構成的通用化。因此，能夠容易進行彼此的轉用。另外，在操作用介面裝置200A以及再現用介面裝置200B中可以實現軟體的通用化。因此，容易進行軟體的更新。由此，能夠進行系統的有效的管理/運用。
操作用介面裝置200A以及再現用介面裝置200B經由介面通信路徑分別與操作用控制器100A以及再現用控制器100B連接，伺服器站300可以經由與介面通信路徑不同的記錄再現通信路徑，與操作用控制器100A以及再現用控制器100B連接。在該情況下，即使從操作用控制器100A朝向伺服器站300的資料的發送頻率以及從伺服器站300朝向再現用控制器100B的資料的發送頻率增加，介面通信路徑的通信負擔也不會增加。因此，能夠縮短將顯示用資料積存到伺服器站300的週期。由此，能夠更詳細地驗證動作歷史。
操作用控制器100A以及再現用控制器100B中的每一個包括：控制處理部122，其控制至少一個控制物件機器90；資料生成部124，其基於由控制處理部122進行的至少一個控制物件機器90的控制中得到的資料來生成顯示用資料；記錄資料發送部131，其向伺服器站300週期性地發送包含資料生成部124所生成的顯示用資料在內的記錄資料；再現資料接收部127，其從伺服器站300依次接收顯示用資料；顯示資料發送部132，其向操作用介面裝置200A或者再現用介面裝置200B發送顯示用資料；以及切換部128，其切換從資料生成部124獲取顯示資料發送部132要發送的顯示用資料的操作模式、以及從再現資料接收部127獲取該顯示用資料的再現模式。在該情況下，在操作用控制器100A以及再現用控制器100B中實現構成的通用化的同時，通過僅僅由切換部128切換操作模式以及再現模式，能夠容易進行彼此的轉用。在操作用控制器100A以及再現用控制器100B中能夠進行軟體的通用化。因此，容易進行軟體的更新。由此，可以進行系統的有效的管理/運用。
操作用控制器100A以及再現用控制器100B中的每一個還可以具有狀態變化檢測部126，該狀態變化檢測部126在控制物件機器90的狀態變化滿足了預先設定的檢測條件的情況下，將該變化的資訊檢測為狀態歷史資訊，記錄資料發送部131可以向伺服器站300週期性地發送還包含狀態歷史資訊的記錄資料。在該情況下，參照狀態歷史資訊，能夠應當驗證的範圍來再現過去的介面圖像。因此，能夠更容易驗證動作歷史。
操作用介面裝置200A以及再現用介面裝置200B中的每一個具有顯示介面圖像的顯示部222、以及獲取針對控制處理部122的操作輸入的用戶輸入獲取部221，操作用控制器100A以及再現用控制器100B中的每一個還具有操作變化檢測部125，該操作變化檢測部125在操作輸入的內容的變化滿足了預先設定的檢測條件的情況下，將該變化的資訊檢測為操作歷史資訊，記錄資料發送部131可以向伺服器站300週期性 地發送還包含操作歷史資訊的記錄資料。在該情況下，參照操作歷史資訊，能夠限定應當驗證的範圍來再現過去的介面圖像。因此，能夠更容易驗證動作歷史。
操作用控制器100A以及再現用控制器100B中的每一個還具有介面存儲部129，該介面存儲部129在物理的存儲區域中被分配到預先規定的位址範圍，資料生成部124將所生成的顯示用資料保存到介面存儲部129，記錄資料發送部131從介面存儲部129獲取要包含在向伺服器站300發送的記錄資料中的顯示用資料，再現資料接收部127將所接收的顯示用資料保存到介面存儲部129，顯示資料發送部132可以從介面存儲部129獲取向操作用介面裝置200A或者再現用介面裝置200B發送的顯示用資料。在該情況下，通過固定用於存儲顯示用資料的位址範圍，能夠使顯示用資料的寫入以及讀取高速化。由此，能夠進一步縮短將顯示用資料積存到伺服器站300的週期。
另外，根據從特定的存儲區域獲取用於顯示介面圖像的資料的構成，即便在控制物件機器90的變更或者追加時等中，顯示用資料的搜索範圍也不會發生變更，因此，無需對關於控制器100與介面裝置200之間的介面的程式增加變更。因此，能夠進行系統的進一步有效的管理/運用。
以上，針對實施方式進行了說明，但本發明不一定限於上述的方式，在不超出其宗旨的範圍內可以進行各種變形。
1‧‧‧控制系統
90‧‧‧控制物件機器
100‧‧‧控制器
100A‧‧‧操作用控制器
100B‧‧‧再現用控制器
110,210‧‧‧電路
111,211,311‧‧‧處理器
112,113,212,213,312,313‧‧‧記憶體
114‧‧‧介面通訊連接埠
115‧‧‧控制用輸入輸出埠
116‧‧‧記錄再現通訊連接埠
200‧‧‧介面裝置
200A‧‧‧操作用介面裝置
200B‧‧‧再現用介面裝置
201,301‧‧‧主體
202,302‧‧‧顯示裝置
203,303‧‧‧輸入裝置
214,314‧‧‧輸入輸出埠
215,315,316‧‧‧通訊連接埠
300‧‧‧伺服器站

Claims (8)

  1. 一種控制系統，包括：操作用控制器，控制至少一個機器，並生成顯示用資料，所述顯示用資料包含與所述機器的動作狀態相關的資訊；操作用介面裝置，顯示基於所述操作用控制器所生成的所述顯示用資料的介面圖像；伺服器站，從所述操作用控制器獲取所述顯示用資料並進行積存；再現用控制器，是與所述操作用控制器同樣能夠控制所述至少一個機器的控制器，並依次獲取所述伺服器站所積存的所述顯示用資料；以及再現用介面裝置，是與所述操作用介面裝置同樣能夠顯示所述介面圖像的裝置，顯示基於所述再現用控制器從所述伺服器站獲取的所述顯示用資料的介面圖像。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的控制系統，其中，所述操作用介面裝置經由介面通信路徑與所述操作用控制器連接，所述再現用介面裝置經由介面通信路徑與所述再現用控制器連接，所述伺服器站經由記錄再現通信路徑與所述操作用控制器以及所述再現用控制器連接，所述記錄再現通信路徑與所述介面通信路徑不同。
  3. 如申請專利範圍第1或2項所述的控制系統，其中，所述操作用控制器以及所述再現用控制器分別包括：控制處理部，控制至少一個機器；資料生成部，基於在由所述控制處理部進行的至少一個機器的控制中得到的資料，生成所述顯示用資料； 記錄資料發送部，向所述伺服器站週期性地發送記錄資料，所述記錄資料包含所述資料生成部所生成的所述顯示用資料；再現資料接收部，從所述伺服器站依次接收所述顯示用資料；顯示資料發送部，向所述操作用介面裝置或者所述再現用介面裝置發送所述顯示用資料；以及切換部，切換操作模式和再現模式，所述操作模式是從所述資料生成部獲取所述顯示資料發送部要發送的所述顯示用資料的模式，所述再現模式是從所述再現資料接收部獲取所述顯示資料發送部要發送的所述顯示用資料的模式。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的控制系統，其中，所述操作用控制器以及所述再現用控制器中分別還包括：狀態變化檢測部，在所述機器的狀態變化滿足了預先設定的檢測條件的情況下，將該變化的資訊檢測為狀態歷史資訊，所述記錄資料還包含所述狀態歷史資訊。
  5. 如申請專利範圍第3項所述的控制系統，其中，所述操作用介面裝置以及所述再現用介面裝置分別包括：顯示部，顯示介面圖像；以及操作輸入獲取部，獲取針對所述控制處理部的操作輸入，所述操作用控制器以及所述再現用控制器中分別還包括：操作變化檢測部，在所述操作輸入的內容的變化滿足了預先設定的檢測條件的情況下，將該變化的資訊檢測為操作歷史資訊，所述記錄資料還包含所述操作歷史資訊。
  6. 如申請專利範圍第3項所述的控制系統，其中， 所述操作用控制器以及所述再現用控制器中分別還包括：介面存儲部，其在物理的存儲區域中被分配到預先規定的位址範圍，所述資料生成部將所生成的所述顯示用資料保存到所述介面存儲部，所述記錄資料發送部從所述介面存儲部獲取要包含在向所述伺服器站發送的所述記錄資料中的所述顯示用資料，所述再現資料接收部將所接收的所述顯示用資料保存到所述介面存儲部，所述顯示資料發送部從所述介面存儲部獲取要向所述操作用介面裝置或者所述再現用介面裝置發送的所述顯示用資料。
  7. 一種控制裝置，包括：控制處理部，控制至少一個機器；資料生成部，基於在由所述控制處理部進行的至少一個機器的控制中得到的資料，生成要由介面裝置顯示的介面圖像的顯示用資料；記錄資料發送部，向用於積存資料的伺服器站週期性地發送記錄資料，所述記錄資料包含所述資料生成部所生成的所述顯示用資料；再現資料接收部，依次接收所述伺服器站所積存的所述顯示用資料；切換部，切換操作模式和再現模式，所述操作模式是通過所述資料生成部生成所述顯示用資料的模式，所述再現模式是通過所述再現資料接收部從所述伺服器站獲取所述顯示用資料的模式；以及顯示資料發送部，向所述介面裝置發送所述顯示用資料。
  8. 一種存儲介質，存儲有程式，所述程式使控制裝置執行如下步驟：基於操作輸入來控制至少一個機器，所述操作輸入是顯示介面圖像的介面裝置所獲取的； 基於在所述至少一個機器的控制中得到的資料，生成所述介面圖像的顯示用資料；向用於積存資料的伺服器站週期性地發送記錄資料，所述記錄資料包含所述顯示用資料；依次接收所述伺服器站所積存的所述顯示用資料；切換操作模式和再現模式，所述操作模式是基於在所述至少一個機器的控制中得到的資料來生成所述顯示用資料的模式，所述再現模式是從所述伺服器站獲取所述顯示用資料的模式；以及向所述介面裝置發送所述顯示用資料。
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