KR102302843B1 - 제어 시스템, 제어 장치 및 프로그램 - Google Patents

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Abstract

(과제) 동작 이력을 용이하게 검증할 수 있는 제어 시스템을 제공한다.
(해결 수단) 제어 시스템(1)은, 적어도 1개의 기기를 제어하고, 기기의 동작 상태에 관한 정보를 포함하는 표시용 데이터를 생성하는 조업용 컨트롤러(100A)와, 조업용 컨트롤러(100A)가 생성한 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 표시하는 조업용 인터페이스 장치(200A)와, 표시용 데이터를 취득하여 축적하는 서버 스테이션(300)과, 조업용 컨트롤러(100A)와 마찬가지로 적어도 1개의 기기를 제어 가능한 컨트롤러(100)로서, 서버 스테이션(300)이 축적하는 표시용 데이터를 순차적으로 취득하는 재생용 컨트롤러(100B)와, 조업용 인터페이스 장치(200A)와 마찬가지로 인터페이스 화상을 표시 가능한 장치로서, 재생용 컨트롤러(100B)가 취득하는 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 표시하는 재생용 인터페이스 장치(200B)를 구비한다.

Description

제어 시스템, 제어 장치 및 프로그램{CONTROL SYSTEM, CONTROL DEVICE, AND PROGRAM}
본 개시는, 제어 시스템, 제어 장치 및 프로그램에 관한 것이다.
특허문헌 1에는, 플랜트 제어 수단과, 네트워크 전송로를 통해서 플랜트 제어 수단에 접속된 리얼타임 감시 장치 및 이력 감시 장치를 구비하는 플랜트 감시 시스템이 개시되어 있다. 리얼타임 감시 장치는, 리얼타임의 프로세스 감시에 이용된다. 이력 감시 장치는, 프로세스 이력을 기억하는 대용량 메모리 장치를 갖고, 과거의 프로세스 이력의 감시에 이용된다.
특허문헌 1 : 일본 특허 공개 평 06-203283호 공보
본 개시는, 동작 이력을 용이하게 검증할 수 있는 제어 시스템을 제공한다.
본 개시의 일 측면과 관련되는 제어 시스템은, 적어도 1개의 기기를 제어하고, 기기의 동작 상태에 관한 정보를 포함하는 표시용 데이터를 생성하는 조업용 컨트롤러와, 조업용 컨트롤러가 생성한 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 표시하는 조업용 인터페이스 장치와, 조업용 컨트롤러로부터 표시용 데이터를 취득하여 축적하는 서버 스테이션과, 조업용 컨트롤러와 마찬가지로 적어도 1개의 기기를 제어 가능한 컨트롤러로서, 서버 스테이션이 축적하는 표시용 데이터를 순차적으로 취득하는 재생용 컨트롤러와, 조업용 인터페이스 장치와 마찬가지로 인터페이스 화상을 표시 가능한 장치로서, 재생용 컨트롤러가 서버 스테이션으로부터 취득하는 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 표시하는 재생용 인터페이스 장치를 구비한다.
본 개시의 다른 측면과 관련되는 제어 장치는, 적어도 1개의 기기를 제어하는 제어 처리부와, 제어 처리부에 의한 적어도 1개의 기기의 제어에 있어서 얻어지는 데이터에 근거하여, 인터페이스 장치가 표시하는 인터페이스 화상의 표시용 데이터를 생성하는 데이터 생성부와, 데이터 생성부가 생성한 표시용 데이터를 포함하는 기록 데이터를 데이터 축적용의 서버 스테이션에 주기적으로 송신하는 기록 데이터 송신부와, 서버 스테이션이 축적한 표시용 데이터를 순차적으로 수신하는 재생 데이터 수신부와, 데이터 생성부에 의해 표시용 데이터를 생성하는 조업 모드와, 재생 데이터 수신부에 의해 서버 스테이션으로부터 표시용 데이터를 취득하는 재생 모드를 전환하는 전환부와, 표시용 데이터를 인터페이스 장치에 송신하는 표시 데이터 송신부를 구비한다.
본 개시의 또 다른 측면과 관련되는 프로그램은, 인터페이스 화상을 표시하는 인터페이스 장치가 취득하는 조작 입력에 근거하여 적어도 1개의 기기를 제어하는 것과, 적어도 1개의 기기의 제어에 있어서 얻어지는 데이터에 근거하여 인터페이스 화상의 표시용 데이터를 생성하는 것과, 표시용 데이터를 포함하는 기록 데이터를 데이터 축적용의 서버 스테이션에 주기적으로 송신하는 것과, 서버 스테이션이 축적한 표시용 데이터를 순차적으로 수신하는 것과, 적어도 1개의 기기의 제어에 있어서 얻어지는 데이터에 근거하여 표시용 데이터를 생성하는 조업 모드와, 서버 스테이션으로부터 표시용 데이터를 취득하는 재생 모드를 전환하는 것과, 표시용 데이터를 인터페이스 장치에 송신하는 것을 제어 장치에 실행시킨다.
본 개시에 의하면, 동작 이력을 용이하게 검증할 수 있는 제어 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 제어 시스템의 하드웨어 구성을 예시하는 블록도이다.
도 2는 조업용 컨트롤러, 조업용 인터페이스 장치 및 서버 스테이션의 기능상의 구성을 예시하는 블록도이다.
도 3은 재생용 컨트롤러, 재생용 인터페이스 장치 및 서버 스테이션의 기능상의 구성을 예시하는 블록도이다.
도 4는 동작 모드의 설정 수순을 예시하는 플로차트이다.
도 5는 표시용 데이터의 기록 수순을 예시하는 플로차트이다.
도 6은 표시용 데이터의 표시 수순을 예시하는 플로차트이다.
도 7은 기록 데이터의 축적 수순을 예시하는 플로차트이다.
도 8은 표시용 데이터의 재생 수순을 예시하는 플로차트이다.
도 9는 표시용 데이터의 재생 수순을 예시하는 플로차트이다.
이하, 실시 형태에 대하여, 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 설명에 있어서, 동일 요소 또는 동일 기능을 갖는 요소에는 동일한 부호를 붙이고, 중복되는 설명을 생략한다.
[제어 시스템]
본 실시 형태와 관련되는 제어 시스템(1)은, 설비를 구성하는 적어도 1개의 기기를 제어하기 위한 시스템이다. 설비의 구체적인 예로서는, 철강 플랜트 설비(예컨대, 용광로 설비, 연속 주조 설비 등), 물 처리 설비(예컨대, 상수 설비, 하수 설비 등) 등을 들 수 있지만, 반드시 이것들로 한정되지 않는다. 설비는, 제어 대상이 되는 기기를 포함하는 한 어떠한 설비이더라도 좋다.
도 1에 나타내는 바와 같이, 제어 시스템(1)은, 조업용 컨트롤러(100A)와, 조업용 인터페이스 장치(200A)와, 서버 스테이션(300)과, 재생용 컨트롤러(100B)와, 재생용 인터페이스 장치(200B)를 구비한다.
조업용 컨트롤러(100A)(제어 장치)는, 적어도 1개의 기기를 제어하고, 기기의 동작 상태에 관한 정보를 포함하는 표시용 데이터를 생성한다. 동작 상태에 관한 정보의 구체적인 예로서는, 위치, 속도, 온도 등과 같이 상태를 크기로 나타내는 정보, 및 정상인지 이상인지 등과 같이 상태를 두 가지 값으로 나타내는 정보 등을 들 수 있다. 표시용 데이터는, 조업용 컨트롤러(100A)에 대한 조작 입력(후술)의 정보를 더 포함하고 있더라도 좋다. 조업용 인터페이스 장치(200A)는, 조업용 컨트롤러(100A)가 생성한 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 표시한다. 서버 스테이션(300)은, 조업용 컨트롤러(100A)로부터 표시용 데이터를 주기적으로 취득하여 축적한다. 재생용 컨트롤러(100B)(제어 장치)는, 조업용 컨트롤러(100A)와 마찬가지로 적어도 1개의 기기를 제어 가능한 컨트롤러로서, 서버 스테이션(300)이 축적하는 표시용 데이터를 순차적으로 취득한다. 표시용 데이터를 순차적으로 취득하는 것은, 서버 스테이션(300)에 기록된 표시용 데이터를 기록 시간에 따른 순서로 취득하는 것, 및 기록 시간을 거슬러 올라가는 순서로 취득하는 것을 포함한다. 또한, 어느 순서에 있어서도, 하나의 데이터 걸러 또는 복수의 데이터 걸러 표시용 데이터를 솎아내어 취득하는 것도 포함한다. 재생용 인터페이스 장치(200B)는, 조업용 인터페이스 장치(200A)와 마찬가지로 인터페이스 화상을 표시 가능한 장치로서, 재생용 컨트롤러(100B)가 서버 스테이션(300)으로부터 취득하는 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 표시한다.
조업용 컨트롤러(100A)는, 예컨대 제어 대상의 기기와의 사이에서 신호의 입출력을 행하는 프로그래머블 로직 컨트롤러이다. 신호의 구체적인 예로서는, 기기에 출력하는 제어 지령 신호(예컨대 온ㆍ오프 지령 신호, 속도 지령 신호 등), 및 기기로부터 입력되는 피드백 신호(예컨대 동작 완료 통지 신호, 이상 알림 신호 등)를 들 수 있다.
예컨대 조업용 컨트롤러(100A)는, 회로(110)를 갖는다. 회로(110)는, 프로세서(111)와, 메모리(112)와, 스토리지(113)와, 인터페이스 통신 포트(114)와, 제어용 입출력 포트(115)와, 기록 재생 통신 포트(116)를 갖는다. 스토리지(113)는, 컴퓨터에 의해 판독 가능한 비휘발형의 기억 매체(예컨대 하드 디스크 또는 플래시 메모리)이다. 스토리지(113)는, 적어도 1개의 기기를 제어하고, 기기의 동작 상태에 관한 정보를 포함하는 표시용 데이터를 생성하는 것을 장치에 실행시키는 프로그램을 기억하고 있다. 메모리(112)는, 스토리지(113)로부터 로드한 프로그램 및 프로세서(111)에 의한 연산 결과 등을 일시적으로 기억한다. 프로세서(111)는, 메모리(112)와 협동하여 상기 프로그램을 실행함으로써, 적어도 1개의 기기를 제어하고, 기기의 동작 상태에 관한 정보를 포함하는 표시용 데이터를 생성한다. 프로세서(111)는, 복수의 회로 소자에 의해 구성되어 있더라도 좋다.
인터페이스 통신 포트(114)는, 인터페이스 통신 경로를 통해서 조업용 인터페이스 장치(200A)에 접속되어 있고, 프로세서(111)로부터의 지령에 따라 조업용 인터페이스 장치(200A)와의 사이에서 네트워크 통신을 행한다. 인터페이스 통신 경로는, 예컨대 조작 감시용의 LAN(로컬 에리어 네트워크)이다. 또, 여기서의 접속은, 정보 통신이 가능하게 되어 있는 것을 의미하고 있고, 반드시 유선에 의한 물리적인 접속을 의미하는 것이 아니다. 이하에 있어서도 마찬가지이다. 즉 인터페이스 통신 경로는 무선의 통신 경로이더라도 좋다.
제어용 입출력 포트(115)는, 예컨대 고속 필드 버스를 통해서 적어도 1개의 기기(예컨대 복수의 제어 대상 기기(90)(기기)나 조작 기구(도시하지 않음))와 접속되어 있고, 프로세서(111)로부터의 지령에 따라 복수의 제어 대상 기기(90)나 조작 기구와의 사이에서 신호의 입출력을 행한다.
기록 재생 통신 포트(116)는, 기록 재생 통신 경로를 통해서 서버 스테이션(300)과 접속되어 있고, 프로세서(111)로부터의 지령에 따라 서버 스테이션(300)과의 사이에서 네트워크 통신을 행한다. 기록 재생 통신 경로는, 인터페이스 통신 경로와는 다른 종류의 통신 경로이고, 예컨대 범용 이더넷(등록상표)에 의해 구성된 LAN이다. 또, 2개의 통신 경로가 다른 종류라는 것은, 통신용의 리소스가 서로 독립되어 있고, 한쪽의 통신 부하가 다른 쪽의 통신량을 제한하지 않는 관계에 있는 것을 의미한다. 한쪽의 통신 부하가 다른 쪽의 통신량을 제한하지 않는 관계의 구체적인 예로서는, 통신용의 물리적인 리소스(예컨대 케이블)가 서로 독립되어 있는 관계를 들 수 있다.
조업용 인터페이스 장치(200A)는, 예컨대 조업용 컨트롤러(100A)와의 사이에서 정보의 입출력을 행하기 위한 HMI(휴먼 머신 인터페이스) 장치이고, 인터페이스 통신 경로를 통해서 조업용 컨트롤러(100A)와 접속되어 있다. 예컨대 조업용 인터페이스 장치(200A)는, 본체(201)와, 표시 디바이스(202)와, 입력 디바이스(203)를 갖는다. 표시 디바이스(202)는, 유저에 대한 정보를 표시하기 위한 디바이스이다. 표시 디바이스(202)의 구체적인 예로서는, 액정 모니터, 유기 EL 모니터 등을 들 수 있다. 입력 디바이스(203)는, 유저에 의한 입력을 취득하기 위한 디바이스이다. 입력 디바이스(203)의 구체적인 예로서는, 키보드, 터치 패드, 마우스 등을 들 수 있다. 또, 표시 디바이스(202) 및 입력 디바이스(203)는, 소위 터치 패널로서 일체화되어 있더라도 좋다.
본체(201)는, 회로(210)를 갖는다. 회로(210)는, 프로세서(211)와, 메모리(212)와, 스토리지(213)와, 입출력 포트(214)와, 통신 포트(215)를 갖는다. 스토리지(213)는, 컴퓨터에 의해 판독 가능한 비휘발형의 기억 매체(예컨대 하드 디스크 또는 플래시 메모리)이다. 스토리지(213)는, 조업용 컨트롤러(100A)가 생성한 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 표시하는 것을 장치에 실행시키는 프로그램을 기억하고 있다. 메모리(212)는, 스토리지(213)로부터 로드한 프로그램 및 프로세서(211)에 의한 연산 결과 등을 일시적으로 기억한다. 프로세서(211)는, 메모리(212)와 협동하여 상기 프로그램을 실행함으로써, 조업용 컨트롤러(100A)가 생성한 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 표시한다. 프로세서(211)는, 복수의 회로 소자에 의해 구성되어 있더라도 좋다.
입출력 포트(214)는, 프로세서(211)로부터의 지령에 따라 표시 디바이스(202) 및 입력 디바이스(203)와의 사이에서 정보의 입출력을 행한다. 통신 포트(215)는, 인터페이스 통신 경로를 통해서 상기 인터페이스 통신 포트(114)에 접속되어 있고, 프로세서(211)로부터의 지령에 따라 조업용 컨트롤러(100A)와의 사이에서 네트워크 통신을 행한다.
또, 제어 시스템(1)은 복수의 조업용 인터페이스 장치(200A)를 구비하고 있더라도 좋다. 이 경우, 조업용 컨트롤러(100A)의 인터페이스 통신 포트(114)는, 복수의 조업용 인터페이스 장치(200A)의 통신 포트(215)와의 사이에서 네트워크 통신을 행한다.
재생용 컨트롤러(100B)는, 조업용 컨트롤러(100A)와 마찬가지로 적어도 1개의 기기를 제어 가능하게 되도록 구성되어 있다. 예컨대 재생용 컨트롤러(100B)는, 조업용 컨트롤러(100A)의 고장시 등에 조업용 컨트롤러(100A)의 대신이 될 수 있는 백업용의 컨트롤러이고, 조업용 컨트롤러(100A)와 마찬가지의 회로(110)를 갖는다. 재생용 컨트롤러(100B)의 스토리지(113)는, 서버 스테이션(300)이 축적하는 표시용 데이터를 순차적으로 취득하는 것을 장치에 실행시키는 프로그램을 기억하고 있다. 재생용 컨트롤러(100B)의 프로세서(111)는, 메모리(112)와 협동하여 상기 프로그램을 실행함으로써, 서버 스테이션(300)이 축적하는 표시용 데이터를 순차적으로 취득한다.
재생용 컨트롤러(100B)의 인터페이스 통신 포트(114)는, 인터페이스 통신 경로를 통해서 재생용 인터페이스 장치(200B)에 접속되어 있고, 프로세서(111)로부터의 지령에 따라 재생용 인터페이스 장치(200B)와의 사이에서 네트워크 통신을 행한다. 재생용 컨트롤러(100B)의 제어용 입출력 포트(115)는, 재생용 컨트롤러(100B)가 조업용 컨트롤러(100A)의 대신에 이용될 때에 복수의 제어 대상 기기(90)나 조작 기구(도시하지 않음)에 접속되고, 프로세서(111)로부터의 지령에 따라 복수의 제어 대상 기기(90)나 조작 기구와의 사이에서 신호의 입출력을 행한다. 재생용 컨트롤러(100B)의 기록 재생 통신 포트(116)는, 기록 재생 통신 경로를 통해서 서버 스테이션(300)과 접속되어 있고, 프로세서(111)로부터의 요구에 따라 서버 스테이션(300)과의 사이에서 네트워크 통신을 행한다.
여기서, 재생용 컨트롤러(100B)의 스토리지(113)가 기억하는 프로그램과, 조업용 컨트롤러(100A)의 스토리지(113)가 기억하는 프로그램은 동일하더라도 좋다. 예컨대 조업용 컨트롤러(100A) 및 재생용 컨트롤러(100B)의 스토리지(113)는, 모두, 적어도 1개의 기기를 제어하는 것과, 적어도 1개의 기기의 제어에 있어서 얻어지는 데이터에 근거하여 인터페이스 화상의 표시용 데이터를 생성하는 것과, 표시용 데이터를 포함하는 기록 데이터를 서버 스테이션(300)에 주기적으로 송신하는 것과, 서버 스테이션(300)이 축적한 표시용 데이터를 순차적으로 수신하는 것과, 적어도 1개의 기기의 제어에 있어서 얻어지는 데이터에 근거하여 표시용 데이터를 생성하는 조업 모드와, 서버 스테이션(300)으로부터 표시용 데이터를 취득하는 재생 모드를 전환하는 것과, 표시용 데이터를 인터페이스 장치(예컨대 조업용 인터페이스 장치(200A) 또는 재생용 인터페이스 장치(200B))에 송신하는 것을 장치에 실행시키는 프로그램을 기억하고 있다.
이 프로그램에 의하면, 재생용 컨트롤러(100B)의 동작 모드를 재생 모드로부터 조업 모드로 전환하는 것에 의해, 재생용 컨트롤러(100B)를 조업용 컨트롤러(100A)로서 동작시키는 것이 가능하게 된다. 마찬가지로, 조업용 컨트롤러(100A)의 동작 모드를 조업 모드로부터 재생 모드로 전환하는 것에 의해, 조업용 컨트롤러(100A)를 재생용 컨트롤러(100B)로서 동작시키는 것이 가능하게 된다. 즉, 간단한 모드 전환에 의해, 조업용 컨트롤러(100A) 및 재생용 컨트롤러(100B)의 상호의 전용이 가능하게 된다.
재생용 인터페이스 장치(200B)는, 조업용 인터페이스 장치(200A)와 마찬가지로 인터페이스 화상을 표시 가능한 장치이다. 예컨대 재생용 인터페이스 장치(200B)는, 조업용 인터페이스 장치(200A)의 고장시 등에 조업용 인터페이스 장치(200A)의 대신이 될 수 있는 백업용의 HMI 장치이고, 조업용 인터페이스 장치(200A)와 마찬가지로 본체(201)와, 표시 디바이스(202)와, 입력 디바이스(203)를 갖는다.
재생용 인터페이스 장치(200B)의 스토리지(213)는, 재생용 컨트롤러(100B)가 서버 스테이션(300)으로부터 취득하는 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 표시하는 것을 장치에 실행시키는 프로그램을 기억하고 있다. 또, 조업용 인터페이스 장치(200A)와 재생용 인터페이스 장치(200B)에서, 조업용 컨트롤러(100A) 및 재생용 컨트롤러(100B)의 어느 쪽으로부터 표시용 데이터를 취득하는지는 상이하지만, 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 표시하는 점에서는 공통이다. 이 때문에, 재생용 인터페이스 장치(200B)의 스토리지(213)가 기억하는 프로그램과, 조업용 인터페이스 장치(200A)의 스토리지(213)가 기억하는 프로그램은 동일하더라도 좋다.
재생용 인터페이스 장치(200B)의 프로세서(211)는, 메모리(212)와 협동하여 상기 프로그램을 실행함으로써, 재생용 컨트롤러(100B)가 서버 스테이션(300)으로부터 취득하는 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 표시한다. 재생용 인터페이스 장치(200B)의 통신 포트(215)는, 인터페이스 통신 경로를 통해서 재생용 컨트롤러(100B)의 인터페이스 통신 포트(114)에 접속되어 있고, 프로세서(211)로부터의 지령에 따라 재생용 컨트롤러(100B)와의 사이에서 네트워크 통신을 행한다.
또, 제어 시스템(1)은 복수의 재생용 인터페이스 장치(200B)를 구비하고 있더라도 좋다. 이 경우, 재생용 컨트롤러(100B)의 인터페이스 통신 포트(114)는, 복수의 재생용 인터페이스 장치(200B)의 통신 포트(215)와의 사이에서 네트워크 통신을 행한다. 재생용 인터페이스 장치(200B)의 수는 조업용 인터페이스 장치(200A)의 수보다 적더라도 좋다.
서버 스테이션(300)은, 예컨대 퍼스널 컴퓨터 등의 범용 컴퓨터이고, 기록 재생 통신 경로를 통해서 조업용 컨트롤러(100A) 및 재생용 컨트롤러(100B)에 접속되어 있다. 예컨대 서버 스테이션(300)은, 본체(301)와, 표시 디바이스(302)와, 입력 디바이스(303)를 갖는다. 표시 디바이스(302)는, 유저에 대한 정보를 표시하기 위한 디바이스이다. 표시 디바이스(302)의 구체적인 예로서는, 액정 모니터, 유기 EL 모니터 등을 들 수 있다. 입력 디바이스(303)는, 유저에 의한 입력을 취득하기 위한 디바이스이다. 입력 디바이스(303)의 구체적인 예로서는, 키보드, 터치 패드, 마우스 등을 들 수 있다. 또, 표시 디바이스(302) 및 입력 디바이스(303)는, 소위 터치 패널로서 일체화되어 있더라도 좋다.
본체(301)는, 회로(310)를 갖는다. 회로(310)는, 프로세서(311)와, 메모리(312)와, 스토리지(313)와, 입출력 포트(314)와, 통신 포트(315)와, 통신 포트(316)를 갖는다. 스토리지(313)는, 컴퓨터에 의해 판독 가능한 비휘발형의 기억 매체(예컨대 하드 디스크 또는 플래시 메모리)이다. 스토리지(313)는, 조업용 컨트롤러(100A)로부터 표시용 데이터를 취득하여 축적하는 것을 장치에 실행시키는 프로그램을 기억하는 기억 영역과, 표시용 데이터를 축적하기 위한 기억 영역을 포함한다.
메모리(312)는, 스토리지(313)로부터 로드한 프로그램 및 프로세서(311)에 의한 연산 결과 등을 일시적으로 기억한다. 프로세서(311)는, 메모리(312)와 협동하여 상기 프로그램을 실행함으로써, 조업용 컨트롤러(100A)로부터 표시용 데이터를 취득하여 스토리지(313)에 축적한다. 프로세서(311)는, 복수의 회로 소자에 의해 구성되어 있더라도 좋다. 입출력 포트(314)는, 프로세서(311)로부터의 지령에 따라 표시 디바이스(302) 및 입력 디바이스(303)와의 사이에서 정보의 입출력을 행한다. 통신 포트(315)는, 기록 재생 통신 경로를 통해서 조업용 컨트롤러(100A)의 상기 기록 재생 통신 포트(116)에 접속되어 있고, 프로세서(311)로부터의 지령에 따라 조업용 컨트롤러(100A)와의 사이에서 네트워크 통신을 행한다. 통신 포트(316)는, 기록 재생 통신 경로를 통해서 재생용 컨트롤러(100B)의 상기 기록 재생 통신 포트(116)에 접속되어 있고, 프로세서(311)로부터의 지령에 따라 재생용 컨트롤러(100B)와의 사이에서 네트워크 통신을 행한다.
이하, 조업용 컨트롤러(100A), 재생용 컨트롤러(100B), 조업용 인터페이스 장치(200A), 재생용 인터페이스 장치(200B), 및 서버 스테이션(300)의 구성을 보다 상세하게 예시한다. 이하의 설명에 있어서는, 조업용 컨트롤러(100A) 및 재생용 컨트롤러(100B)에 공통되는 설명에 있어서는 이들을 구별하지 않고 "컨트롤러(100)"라고 한다. 마찬가지로, 조업용 인터페이스 장치(200A) 및 재생용 인터페이스 장치(200B)에 공통되는 설명에 있어서도 이들을 구별하지 않고 "인터페이스 장치(200)"라고 한다.
도 2는 조업용 컨트롤러(100A), 조업용 인터페이스 장치(200A) 및 서버 스테이션(300)의 기능상의 구성(이하, "기능 모듈"이라고 한다)을 예시하는 블록도이다. 도 3은 재생용 컨트롤러(100B), 재생용 인터페이스 장치(200B) 및 서버 스테이션(300)의 기능 모듈을 예시하는 블록도이다.
도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 컨트롤러(100)는, 기능 모듈로서, 유저 입력 취득부(121)와, 제어 처리부(122)와, 제어용 기억부(123)와, 데이터 생성부(124)와, 조작 변화 검출부(125)와, 상태 변화 검출부(126)와, 재생 데이터 수신부(127)와, 전환부(128)와, 인터페이스 기억부(129)와, 기록 데이터 송신부(131)와, 표시 데이터 송신부(132)를 갖는다.
유저 입력 취득부(121)는, 유저의 조작 입력(예컨대 상기 표시 디바이스(202)로의 조작 입력)을 인터페이스 장치(200)로부터 수신한다. 유저 입력 취득부(121)는, 인터페이스 장치(200)를 거치지 않는 컨트롤러(100)로의 제어용 입출력 포트(115)로부터의 조작 기구(도시하지 않음)에 의한 유저의 입력을 더 취득하더라도 좋다. 제어 처리부(122)는, 적어도 1개의 기기(예컨대 상기 복수의 제어 대상 기기(90))를 제어한다. 예컨대 제어 처리부(122)는, 지정 위치로의 이동 지령, 지정 속도에서의 이동 지령 등의 다양한 제어 지령을 제어 대상 기기(90)에 출력하고, 제어 지령에 따른 동작 상태에 관한 정보를 제어 대상 기기(90)로부터 취득한다. 제어 처리부(122)는, 유저 입력 취득부(121)가 취득하는 유저의 입력에 따라 동작하도록 제어 대상 기기(90)를 제어하더라도 좋다. 이하, 제어 처리부(122)의 제어 내용을 지정하기 위한 유저의 입력을 "제어 처리부(122)로의 조작 입력"이라고 한다.
제어용 기억부(123)는, 제어 처리부(122)에 실행시키기 위한 제어 프로그램을 기억한다. 제어 프로그램은, 제어 대상 기기(90)로의 제어 지령의 내용과, 제어 지령의 출력 타이밍을 포함한다. 또한, 제어용 기억부(123)는, 제어 대상 기기(90)의 제어에 있어서 얻어지는 데이터(이하, "제어 데이터"라고 한다)를 제어 처리부(122)로부터 취득하여 일시적으로 기억한다. 제어 데이터는, 제어 대상 기기(90)의 동작 상태에 관한 정보와, 제어 처리부(122)로의 조작 입력에 관한 정보를 포함한다. 제어 대상 기기(90)의 동작 상태에 관한 정보는, 예컨대 동작 위치ㆍ속도 등과 같이 크기를 포함하는 정보와, 정상인지 이상인지를 나타내는 두 가지 값의 정보(예컨대 이상을 알리는 알람 신호의 온ㆍ오프)의 양쪽을 포함할 수 있다.
데이터 생성부(124)는, 상기 제어 데이터에 근거하여 상기 표시용 데이터를 생성한다. 보다 구체적으로, 데이터 생성부(124)는, 제어용 기억부(123)로부터 취득한 제어 데이터를 미리 정해진 포맷에 따라 배열하여 표시용 데이터를 생성한다. 데이터 생성부(124)는, 생성한 표시용 데이터를 인터페이스 기억부(129)에 저장한다. 이때에, 데이터 생성부(124)는, 새롭게 기억하는 표시용 데이터에 의해 오래된 표시용 데이터(인터페이스 기억부(129)가 기억하고 있던 표시용 데이터)에 겹쳐 쓰기 하더라도 좋다.
재생 데이터 수신부(127)는, 서버 스테이션(300)으로부터 표시용 데이터를 순차적으로 수신한다. 재생 데이터 수신부(127)는, 수신한 표시용 데이터를 인터페이스 기억부(129)에 저장한다. 이때에, 재생 데이터 수신부(127)는, 새롭게 기억하는 표시용 데이터에 의해 오래된 표시용 데이터(인터페이스 기억부(129)가 기억하고 있던 표시용 데이터)에 겹쳐 쓰기 하더라도 좋다(도 3 참조).
인터페이스 기억부(129)는, 물리적인 기억 영역(예컨대 메모리(112)의 기억 영역)에 있어서 미리 정해진 어드레스 범위에 할당되어 있다. 당해 어드레스 범위는, 인터페이스 기억부(129)의 전용이 된다. 즉, 상술한 인터페이스 기억부(129)의 다른 기억부(예컨대 상술한 제어용 기억부(123) 및 후술하는 이벤트 기억부(133))는, 인터페이스 기억부(129)에 할당되어 있지 않은 어드레스 범위에 마련된다.
표시 데이터 송신부(132)는, 인터페이스 장치(200)로부터의 요구에 따른 표시용 데이터를 인터페이스 기억부(129)로부터 취득하여 인터페이스 장치(200)에 송신한다.
전환부(128)는, 표시 데이터 송신부(132)가 송신하는 표시용 데이터를 데이터 생성부(124)로부터 취득하는 조업 모드와, 재생 데이터 수신부(127)로부터 취득하는 재생 모드를 전환한다. 예컨대 전환부(128)는, 인터페이스 기억부(129)에 저장하는 표시용 데이터를 데이터 생성부(124)로부터 취득하는 조업 모드(도 2 참조)와, 재생 데이터 수신부(127)로부터 취득하는 재생 모드(도 3 참조)를 전환한다. 전환부(128)가 컨트롤러(100)의 동작 모드를 조업 모드로 하면, 당해 컨트롤러(100)를 조업용 컨트롤러(100A)로서 이용하는 것이 가능하게 된다. 조업용 컨트롤러(100A)에 있어서는, 표시용 데이터가 데이터 생성부(124)로부터 전환부(128)를 거쳐서 인터페이스 기억부(129)에 입력된다(도 2 참조).
전환부(128)가 컨트롤러(100)의 동작 모드를 재생 모드로 하면, 당해 컨트롤러(100)를 재생용 컨트롤러(100B)로서 이용하는 것이 가능하게 된다. 재생용 컨트롤러(100B)에 있어서는, 표시용 데이터가 재생 데이터 수신부(127)로부터 전환부(128)를 거쳐서 인터페이스 기억부(129)에 입력된다(도 3 참조).
조작 변화 검출부(125)는, 상기 제어 처리부(122)로의 조작 입력의 내용의 변화가 미리 설정된 검출 조건을 만족시킨 경우에, 당해 변화의 정보를 조작 이력 정보로서 검출한다. 예컨대 조작 변화 검출부(125)는, 제어용 기억부(123)가 기억하는 제어 데이터를 참조하여 상기 조작 이력 정보를 검출하고, 검출한 조작 이력 정보를 이벤트 기억부(133)에 저장한다. 조작 이력 정보는, 예컨대 상기 검출 조건을 만족시키는 변화가 생긴 시각과, 당해 변화의 내용을 포함한다. 상기 검출 조건의 구체적인 예로서는, "조작 입력의 변화량이 제로를 넘는 것"을 들 수 있다. 이와 같은 조건이 설정되는 경우, 조작 입력의 내용에 생긴 변화의 정보는 모두 조작 이력 정보로서 검출된다.
상태 변화 검출부(126)는, 제어 대상 기기(90)의 상태의 변화가 미리 설정된 검출 조건을 만족시킨 경우에, 당해 변화의 정보를 상태 이력 정보로서 검출하고, 이벤트 기억부(133)에 저장한다. 예컨대 상태 변화 검출부(126)는, 제어용 기억부(123)가 기억하는 제어 데이터를 참조하여 상기 상태 이력 정보를 검출하고, 검출한 상태 이력 정보를 이벤트 기억부(133)에 저장한다. 상태 이력 정보는, 예컨대 상기 검출 조건을 만족시키는 변화가 생긴 시각과, 당해 변화의 내용을 포함한다. 상기 검출 조건의 구체적인 예로서는, 제어 대상 기기(90)의 이상 발생을 알리는 알람 신호가 오프 상태로부터 온 상태로 변화하는 것, 제어 대상 기기(90)의 동작 상태를 나타내는 수치가 정상치로부터 이상치로 변화하는 것 등을 들 수 있다.
기록 데이터 송신부(131)는, 데이터 생성부(124)가 생성한 표시용 데이터를 포함하는 기록 데이터를 서버 스테이션(300)에 주기적으로 송신한다. 기록 데이터 송신부(131)는, 상기 조작 이력 정보를 더 포함하는 기록 데이터를 서버 스테이션(300)에 주기적으로 송신하더라도 좋고, 상기 상태 이력 정보를 더 포함하는 기록 데이터를 서버 스테이션(300)에 주기적으로 송신하더라도 좋다. 기록 데이터 송신부(131)는, 기록 데이터에 포함시키는 표시용 데이터를 인터페이스 기억부(129)로부터 취득하고, 기록 데이터에 포함시키는 조작 이력 정보 및 상태 이력 정보를 이벤트 기억부(133)로부터 취득한다. 또, 기록 데이터 송신부(131)가 기록 데이터를 송신하는 주기는, 표시 데이터 송신부(132)가 표시용 데이터를 송신하는 주기에 비하여 길더라도 좋다.
컨트롤러(100)의 각 기능 모듈은, 예컨대 상기 프로세서(111)가 메모리(112)와 협동하여 스토리지(113)의 프로그램을 실행함으로써 구성된다. 컨트롤러(100)는, 반드시 프로그램에 의해 각 구성이 구성되는 것으로 한정되지 않는다. 컨트롤러(100)의 적어도 일부의 기능 모듈, 예컨대 통신을 제어하는 기능 모듈이, 전용 논리 회로 또는 이것을 집적한 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)에 의해 구성되어 있더라도 좋다.
인터페이스 장치(200)는, 기능 모듈로서, 표시부(222)와, 유저 입력 취득부(221)를 갖는다. 표시부(222)는, 미리 표시 대상으로서 설정된 인터페이스 화상을 표시하기 위한 표시용 데이터를 표시 데이터 송신부(132)로부터 주기적으로 수신하고, 수신한 표시용 데이터에 근거하여 상기 인터페이스 화상을 표시한다. 인터페이스 화상은, 예컨대 상기 표시용 데이터에 근거하여 제어 대상 기기(90)의 가동 상태를 나타내는 화상과, 유저에 의한 입력용의 툴 화상을 포함한다. 툴 화상의 구체적인 예로서는, 텍스트 입력용의 텍스트 박스, 버튼 등을 들 수 있다.
유저 입력 취득부(221)(조작 입력 취득부)는, 유저에 의한 입력을 취득한다. 유저에 의한 입력은, 적어도 제어 처리부(122)로의 조작 입력을 포함한다.
인터페이스 장치(200)의 각 기능 모듈은, 예컨대 상기 프로세서(211)가 메모리(212)와 협동하여 스토리지(213)의 프로그램을 실행함으로써 구성된다. 인터페이스 장치(200)는, 반드시 프로그램에 의해 각 구성이 구성되는 것으로 한정되지 않는다. 인터페이스 장치(200)의 적어도 일부의 기능 모듈이, 전용 논리 회로 또는 이것을 집적한 ASIC에 의해 구성되어 있더라도 좋다.
서버 스테이션(300)은, 기능 모듈로서, 기록 데이터 수신부(321)와, 기록 데이터 축적부(322)와, 재생용 데이터 송신부(323)와, 로그 표시부(325)와, 데이터 추출부(326)와, 동작 모드 설정부(324)를 포함한다.
기록 데이터 수신부(321)는, 기록 데이터 송신부(131)에 의해 송신된 상기 기록 데이터를 수신하고, 기록 데이터 축적부(322)에 저장한다. 기록 데이터 축적부(322)는, 상기 기록 데이터를 순차적으로 축적한다. 예컨대 기록 데이터 축적부(322)는, 기록 데이터 수신부(321)에 의한 기록 데이터의 수신 시각 등의 시각 정보와, 당해 기록 데이터의 내용을 대응지어 순차적으로 축적한다. 기록 데이터 축적부(322)는, 축적한 데이터를, 소정 시간마다 1개의 파일(이하, "데이터 파일"이라고 한다)로 합쳐서 보존하더라도 좋다. 또한, 기록 데이터 축적부(322)는, 기억 영역의 빈 공간의 감소에 따라, 오래된 파일을 자동적으로 삭제하더라도 좋다.
재생용 데이터 송신부(323)는, 기록 데이터 축적부(322)에 축적된 표시용 데이터를 순차적으로 재생 데이터 수신부(127)에 송신한다. 로그 표시부(325)는, 동작 모드 설정부(324)로의 입력에 따라, 상태 이력 정보 및 조작 이력 정보의 적어도 한쪽을 표시한다. 예컨대 로그 표시부(325)는, 상태 이력 정보 및 조작 이력 정보의 적어도 한쪽을 시계열의 표 또는 그래프로 표시한다.
데이터 추출부(326)는, 재생용 데이터 송신부(323)가 재생 데이터 수신부(127)에 송신하는 표시용 데이터, 로그 표시부(325)가 표시하는 상태 이력 정보, 및 로그 표시부(325)가 표시하는 조작 이력 정보를 기록 데이터 축적부(322)로부터 추출한다. 예컨대 데이터 추출부(326)는, 유저의 입력(예컨대 입력 디바이스(303)로의 입력)에 따라, 데이터 파일을 기록 데이터 축적부(322)로부터 읽어내는 것과, 당해 데이터 파일 내의 상태 이력 정보 및 조작 이력 정보를 추출하여 로그 표시부(325)에 출력하는 것과, 당해 데이터 파일 내의 표시용 데이터를 순차적으로 추출하여 재생용 데이터 송신부(323)에 출력하는 것을 실행한다.
동작 모드 설정부(324)는, 컨트롤러(100)의 동작 모드(상기 조업 모드 또는 재생 모드)를 지정하는 유저의 입력을 취득하고, 컨트롤러(100)의 전환부(128)에 출력한다. 전환부(128)는, 동작 모드 설정부(324)로부터 취득하는 동작 모드의 지정에 따라 상기 조업 모드 및 상기 취득 모드를 전환한다.
서버 스테이션(300)의 각 기능 모듈은, 예컨대 상기 프로세서(311)가 메모리(312)와 협동하여 스토리지(313)의 프로그램을 실행함으로써 구성된다. 서버 스테이션(300)은, 반드시 프로그램에 의해 각 구성이 구성되는 것으로 한정되지 않는다. 서버 스테이션(300)의 적어도 일부의 기능 모듈이, 전용 논리 회로 또는 이것을 집적한 ASIC에 의해 구성되어 있더라도 좋다.
[제어 데이터의 기록ㆍ재생 수순]
계속하여, 제어 데이터의 기록ㆍ재생 방법의 일례로서, 제어 시스템(1)이 실행하는 기록ㆍ재생 수순을 예시한다. 이하, 이 수순을 사전 설정 수순, 표시용 데이터의 기록 수순, 및 표시용 데이터의 재생 수순으로 나누어 상세하게 설명한다.
(사전 설정 수순)
도 4는 컨트롤러(100)의 동작 모드의 지정을 서버 스테이션(300)이 취득하는 수순을 나타내는 플로차트이다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 서버 스테이션(300)은, 스텝 S01, S02, S03, S04를 실행한다. 스텝 S01에서는, 동작 모드 설정부(324)가, 동작 모드의 지정 기능의 호출(예컨대 동작 모드 지정용의 애플리케이션의 기동)을 대기한다. 스텝 S02에서는, 동작 모드 설정부(324)가 동작 모드의 지정용의 화면을 표시(예컨대 표시 디바이스(302)에 표시)한다. 스텝 S03에서는, 동작 모드 설정부(324)가, 상기 동작 모드의 지정용의 화면에 대한 유저의 입력을 대기한다. 스텝 S04에서는, 동작 모드의 지정용의 화면에 대한 입력을 동작 모드 설정부(324)가 취득하고, 컨트롤러(100)의 전환부(128)에 출력한다. 전환부(128)는, 동작 모드의 지정에 따라, 컨트롤러(100)의 동작 모드를 상기 조업 모드 또는 재생 모드의 어느 한쪽으로 설정한다. 스텝 S04에 있어서 동작 모드가 조업 모드가 된 컨트롤러(100)는 조업용 컨트롤러(100A)로서 이용 가능하게 되고, 당해 컨트롤러(100)에 접속된 인터페이스 장치(200)는 조업용 인터페이스 장치(200A)로서 기능한다. 한편, 스텝 S04에 있어서 동작 모드가 재생 모드가 된 컨트롤러(100)는 재생용 컨트롤러(100B)로서 이용 가능하게 되고, 당해 컨트롤러(100)에 접속된 인터페이스 장치(200)는 재생용 인터페이스 장치(200B)로서 기능한다. 이상으로 동작 모드의 설정 수순이 완료된다.
(표시용 데이터의 기록 수순)
도 5는 조업용 컨트롤러(100A)가 실행하는 표시용 데이터의 기록 수순을 예시하는 플로차트이다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 조업용 컨트롤러(100A)는, 우선 스텝 S31, S32를 실행한다. 스텝 S31에서는, 제어 처리부(122)가, 유저 입력 취득부(221) 등으로부터 취득한 조작 입력의 정보를 유저 입력 취득부(121)로부터 취득한다. 스텝 S32에서는, 조작 변화 검출부(125)가, 조작 입력의 변화(전회 취득한 조작 입력으로부터의 변화)가 미리 설정된 검출 조건을 만족시키는지 여부를 확인한다.
스텝 S32에 있어서 조작 입력의 변화가 검출 조건을 만족시킨다고 판정한 경우, 조업용 컨트롤러(100A)는 스텝 S33을 실행한다. 스텝 S33에서는, 조작 변화 검출부(125)가, 조작 입력의 변화의 정보를 조작 이력 정보로서 검출하고, 당해 조작 이력 정보를 이벤트 기억부(133)에 저장한다.
다음으로, 조업용 컨트롤러(100A)는, 스텝 S34를 실행한다. 스텝 S32에 있어서 조작 입력의 변화가 검출 조건을 만족시키지 않는다고 판정한 경우, 조업용 컨트롤러(100A)는 스텝 S33을 생략하고 스텝 S34를 실행한다. 스텝 S34에서는, 제어 처리부(122)가, 동작 상태에 관한 정보를 제어 대상 기기(90)로부터 취득한다.
다음으로, 조업용 컨트롤러(100A)는, 스텝 S35를 실행한다. 스텝 S35에서는, 제어 처리부(122)가, 동작 상태의 변화(전회 취득한 동작 상태로부터의 변화)가 미리 설정된 검출 조건을 만족시키는지 여부를 확인한다.
스텝 S35에 있어서 동작 상태의 변화가 검출 조건을 만족시킨다고 판정한 경우, 조업용 컨트롤러(100A)는 스텝 S36을 실행한다. 스텝 S36에서는, 상태 변화 검출부(126)가, 동작 상태의 변화의 정보를 상태 이력 정보로서 검출하고, 당해 상태 이력 정보를 이벤트 기억부(133)에 저장한다.
다음으로, 조업용 컨트롤러(100A)는, 스텝 S37을 실행한다. 스텝 S35에 있어서 동작 상태의 변화가 검출 조건을 만족시키지 않는다고 판정한 경우, 조업용 컨트롤러(100A)는, 스텝 S36을 생략하고 스텝 S37을 실행한다. 스텝 S37에서는, 제어 처리부(122)가, 제어용 기억부(123)가 기억하는 제어 프로그램, 조작 입력 및 동작 상태에 근거하여, 제어 대상 기기(90)에 제어 지령을 출력한다. 예컨대 제어 처리부(122)는, 동작 상태를 제어 프로그램 및 조작 입력에 따른 상태에 가까이 하기 위한 제어 지령을 산출하고, 제어 대상 기기(90)에 출력한다. 제어 처리부(122)는, 제어 대상 기기(90)의 제어에 있어서 얻어지는 상기 제어 데이터를 제어 처리부(122)에 저장한다.
다음으로, 조업용 컨트롤러(100A)는, 스텝 S38, S41, S42를 실행한다. 스텝 S38에서는, 데이터 생성부(124)가, 상기 제어 데이터에 근거하여 상기 표시용 데이터를 생성하고, 인터페이스 기억부(129)에 저장한다. 스텝 S41에서는, 제어 처리부(122)가, 제어 주기의 경과를 대기한다. 스텝 S42에서는, 기록 데이터 송신부(131)가, 기록 데이터의 송신용의 주기(이하, "기록 주기"라고 한다)가 경과했는지 여부를 확인한다.
스텝 S42에 있어서 기록 주기가 경과했다고 판정한 경우, 조업용 컨트롤러(100A)는 스텝 S43을 실행한다. 스텝 S43에서는, 기록 데이터 송신부(131)가, 인터페이스 기억부(129)가 기억하는 표시용 데이터와, 이벤트 기억부(133)가 기억하는 조작 이력 정보 및 상태 이력 정보를 포함하는 기록 데이터를 기록 데이터 수신부(321)에 송신하고, 이벤트 기억부(133)의 기억 내용을 소거한다.
그 후, 조업용 컨트롤러(100A)는 처리를 스텝 S31로 되돌린다. 스텝 S42에 있어서 기록 주기가 경과하지 않았다고 판정한 경우, 조업용 컨트롤러(100A)는 스텝 S43을 실행하는 일 없이 처리를 스텝 S31로 되돌린다. 이후, 제어 처리부(122)에 의한 제어가 제어 주기로 반복되고, 서버 스테이션(300)으로의 기록 데이터의 송신이 기록 주기로 반복된다.
도 6은 조업용 인터페이스 장치(200A)가 실행하는 표시용 데이터의 표시 수순을 예시하는 플로차트이다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 조업용 인터페이스 장치(200A)는, 스텝 S51, S52, S53을 실행한다. 스텝 S51에서는, 표시부(222)가, 미리 표시 대상으로서 설정된 인터페이스 화상을 표시하기 위한 데이터를 표시 데이터 송신부(132)로부터 취득한다. 예컨대 표시부(222)는, 인터페이스 화상을 표시하기 위한 데이터의 식별 정보를 지정하고, 당해 식별 정보에 따라 표시 데이터 송신부(132)가 인터페이스 기억부(129)의 표시용 데이터로부터 추출한 데이터를 취득한다. 스텝 S52에서는, 표시부(222)가, 수신한 표시용 데이터에 근거하여 갱신한 인터페이스 화상을 표시한다. 스텝 S53에서는, 표시부(222)가, 미리 설정된 표시 갱신 주기의 경과를 대기한다. 그 후, 조업용 인터페이스 장치(200A)는 처리를 스텝 S51로 되돌린다. 이후, 표시용 데이터의 취득 및 인터페이스 화상의 갱신이 표시 갱신 주기로 반복된다.
도 7은 서버 스테이션(300)이 실행하는 기록 데이터의 축적 수순을 예시하는 플로차트이다. 도 7에 나타내는 바와 같이, 서버 스테이션(300)은, 우선 스텝 S61, S62를 실행한다. 스텝 S61에서는, 기록 데이터 수신부(321)가, 기록 데이터의 수신을 대기한다. 스텝 S62에서는, 기록 데이터 수신부(321)가, 기록 데이터 송신부(131)에 의해 송신된 기록 데이터를 수신하여 축적한다. 예컨대 기록 데이터 수신부(321)는, 기록 데이터의 수신 시각 등의 시각 정보와, 당해 기록 데이터의 내용을 대응지어 일시 기억 영역(예컨대 상기 메모리(312)의 기억 영역)에서 데이터 파일에 축적한다.
다음으로, 서버 스테이션(300)은, 스텝 S63을 실행한다. 스텝 S63에서는, 기록 데이터 수신부(321)가, 데이터 파일에 축적된 기록 데이터의 수가 소정의 수(예컨대 1시간분의 데이터 수)에 도달했는지 여부를 확인한다. 스텝 S63에 있어서, 기록 데이터의 수가 소정의 수에 도달하지 않았다고 판정한 경우, 서버 스테이션(300)은 처리를 스텝 S61로 되돌린다. 이후, 데이터 파일에 축적된 기록 데이터의 수가 소정의 수에 도달할 때까지 기록 데이터의 수신 및 축적이 반복된다. 스텝 S63에 있어서, 기록 데이터의 수가 소정의 수에 도달했고 판정한 경우, 서버 스테이션(300)은 스텝 S64를 실행한다. 스텝 S64에서는, 기록 데이터 수신부(321)가, 데이터 파일을 기록 데이터 축적부(322)에 보존한다. 기록 데이터 수신부(321)는, 보존 일시를 포함하는 파일명을 붙여 데이터 파일을 보존하더라도 좋다.
다음으로, 서버 스테이션(300)은 스텝 S65를 실행한다. 스텝 S65에서는, 기록 데이터 축적부(322)가, 잔여 용량(예컨대 스토리지(313)에 있어서 기록 데이터 축적부(322)에 할당된 기억 영역 중 데이터 파일이 저장되어 있지 않은 영역의 용량)이, 미리 설정된 파일 삭제 기준치 미만인지 여부를 확인한다. 스텝 S65에 있어서, 잔여 용량은 파일 삭제 기준치 이상이라고 판정한 경우, 서버 스테이션(300)은 처리를 스텝 S61로 되돌린다. 이후, 잔여 용량이 파일 삭제 기준치 미만이 될 때까지는, 기록 데이터의 축적과 데이터 파일의 보존이 반복된다. 스텝 S65에 있어서, 잔여 용량은 파일 삭제 기준치 미만이라고 판정한 경우, 기록 데이터 축적부(322)는, 가장 오래된 1개의 데이터 파일을 삭제한다. 기록 데이터 축적부(322)는, 가장 오래된 쪽으로부터 차례로 복수의 파일을 삭제하더라도 좋다. 서버 스테이션(300)은, 이상의 축적 수순을 반복하여 실행한다.
(표시용 데이터의 재생 수순)
도 8은 서버 스테이션(300)이 실행하는 표시용 데이터의 재생 수순을 예시하는 플로차트이다. 또, 여기서의 재생은, 기록 데이터 축적부(322)에 축적된 표시용 데이터를 순차적으로 재생용 컨트롤러(100B)에 송신하는 것을 의미한다. 재생용 컨트롤러(100B)는, 서버 스테이션(300)으로부터 송신되는 표시용 데이터를 순차적으로 취득하고, 재생용 인터페이스 장치(200B)는, 재생용 컨트롤러(100B)가 취득하는 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 표시한다.
우선, 서버 스테이션(300)은 스텝 S71, S72를 실행한다. 스텝 S71에서는, 데이터 추출부(326)가, 재생 조작 기능의 호출(예컨대 재생 조작용의 애플리케이션의 기동)을 대기한다. 스텝 S72에서는, 데이터 추출부(326)가, 재생 조작용의 화면을 표시(예컨대 표시 디바이스(302)에 표시)한다.
다음으로, 서버 스테이션(300)은 스텝 S73, S74, S75, S76을 실행한다. 스텝 S73에서는, 데이터 추출부(326)가, 데이터 파일의 로드(스토리지(313)로부터의 읽어내기) 지령을 대기한다. 예컨대 데이터 추출부(326)는, 상기 재생 조작용의 화면에 있어서, 데이터 파일의 로드 버튼이 조작(예컨대 클릭 또는 탭)되는 것을 대기한다. 스텝 S74에서는, 데이터 추출부(326)가 데이터 파일의 선택용의 화면을 표시한다. 스텝 S75에서는, 데이터 추출부(326)가, 상기 선택용의 화면에 있어서의 데이터 파일의 선택 입력을 대기한다. 서버 스테이션(300)의 오퍼레이터는, 데이터 파일의 선택용의 화면에 있어서, 파일명이 포함하는 일시의 정보 등에 근거하여, 재생하고 싶은 시간대의 데이터 파일을 선택한다. 스텝 S76에서는, 선택된 데이터 파일을 데이터 추출부(326)가 로드한다. 이하, 로드된 데이터 파일을 "재생 대상 파일"이라고 한다.
다음으로, 서버 스테이션(300)은 스텝 S77을 실행한다. 스텝 S77에서는, 조작 이력의 검색 지령(재생 대상 파일 내의 조작 이력 정보를 검색하는 지령)이 입력되고 있는지 여부를 데이터 추출부(326)가 확인한다. 예컨대 데이터 추출부(326)는, 상기 재생 조작용의 화면에 있어서, 조작 이력의 검색 버튼이 조작(예컨대 클릭 또는 탭)되고 있는지 여부를 확인한다. 스텝 S77에 있어서, 조작 이력의 검색 지령이 입력되고 있다고 판정한 경우, 서버 스테이션(300)은 스텝 S78을 실행한다. 스텝 S78에서는, 데이터 추출부(326)가, 재생 대상 파일 내의 조작 이력 정보를 추출하여 로그 표시부(325)에 출력한다. 이것에 따라, 로그 표시부(325)는, 추출된 조작 이력 정보를 상기 재생 조작용의 화면에 리스트 표시한다. 또, 이 리스트 표시는, 개개의 조작 이력 정보가 대응지어진 표시용 데이터의 식별 정보(예컨대 프레임 번호)의 표시를 포함하고 있더라도 좋다.
스텝 S77에 있어서, 조작 이력의 검색 지령은 입력되고 있지 않다고 판정한 경우, 서버 스테이션(300)은 스텝 S81을 실행한다. 스텝 S81에서는, 상태 이력의 검색 지령(재생 대상 파일 내의 상태 이력 정보를 검색하는 지령)이 입력되고 있는지 여부를 데이터 추출부(326)가 확인한다. 예컨대 데이터 추출부(326)는, 상기 재생 조작용의 화면에 있어서, 상태 이력의 검색 버튼이 조작(예컨대 클릭 또는 탭)되고 있는지 여부를 확인한다. 스텝 S81에 있어서, 상태 이력의 검색 지령이 입력되고 있다고 판정한 경우, 서버 스테이션(300)은 스텝 S82를 실행한다. 스텝 S82에서는, 데이터 추출부(326)가, 재생 대상 파일 내의 상태 이력 정보를 추출하여 로그 표시부(325)에 출력한다. 이것에 따라, 로그 표시부(325)는, 추출된 상태 이력 정보를 상기 재생 조작용의 화면에 리스트 표시한다. 또, 이 리스트 표시는, 개개의 상태 이력 정보가 대응지어진 표시용 데이터의 식별 정보(예컨대 프레임 번호)의 표시를 포함하고 있더라도 좋다.
스텝 S78 또는 스텝 S82의 다음에, 서버 스테이션(300)은 스텝 S83을 실행한다. 스텝 S81에 있어서 상태 이력의 검색 지령은 입력되고 있지 않다고 판정한 경우, 서버 스테이션(300)은 스텝 S78, S82를 실행하지 않고 스텝 S83을 실행한다. 스텝 S83에서는, 재생 개시 지령이 입력되고 있는지 여부를 데이터 추출부(326)가 확인한다. 예컨대 데이터 추출부(326)는, 상기 재생 조작용의 화면에 있어서, 재생 지령의 입력 버튼이 조작(예컨대 클릭 또는 탭)되고 있는지 여부를 확인한다. 스텝 S83에 있어서, 재생 개시 지령은 입력되고 있지 않다고 판정한 경우, 서버 스테이션(300)은 처리를 스텝 S77로 되돌린다. 이후, 재생 개시 지령이 입력될 때까지는, 조작 이력의 검색 지령 및 상태 이력의 검색 지령의 대기와, 지령에 따른 조작 이력 정보 및 상태 이력 정보의 추출ㆍ표시가 반복된다.
또, 상기 재생 조작용의 화면은, 복수 종류의 재생 지령의 입력 버튼을 포함하고 있더라도 좋다. 입력 버튼의 구체적인 예로서는, 기록 시간이 오래된 순서로 표시용 데이터를 재생하는 순재생 버튼, 기록 시간이 새로운 순서로 표시용 데이터를 재생하는 역재생 버튼 등을 들 수 있다. 또한 재생 조작용의 화면은, 재생 조건을 지정하는 툴을 포함하고 있더라도 좋다. 재생 조건을 지정하는 툴의 구체적인 예로서는, 재생을 개시하는 표시용 데이터의 식별 정보를 입력하기 위한 개시 프레임 입력 박스, 재생 대상의 표시용 데이터의 이행을 기록 시간이 새로운 쪽으로 가속시키는 빨리 감기 버튼, 및 재생 대상의 표시용 데이터의 이행을 기록 시간이 오래된 쪽으로 가속시키는 되감기 버튼 등을 들 수 있다.
스텝 S83에 있어서 재생 개시 지령이 입력되었다고 판정한 경우, 서버 스테이션(300)은, 도 9에 나타내는 바와 같이 스텝 S91을 실행한다. 스텝 S91에서는, 데이터 추출부(326)가, 상기 재생 조작용의 화면으로의 입력 내용에 근거하여, 재생 조건을 설정한다. 예컨대 데이터 추출부(326)는, 상기 순재생 버튼 및 역재생 버튼의 어느 것이 조작되었는지에 따라, 순재생(기록 시간이 오래된 순서로 표시용 데이터를 재생하는 것) 및 역재생(기록 시간이 새로운 순서로 표시용 데이터를 재생하는 것)의 어느 것을 실행할지를 결정한다. 또한, 데이터 추출부(326)는, 개시 프레임 입력 박스로의 입력 등에 근거하여, 재생을 개시하는 표시용 데이터를 결정하더라도 좋다.
다음으로, 서버 스테이션(300)은 스텝 S92, S93을 실행한다. 스텝 S92에서는, 데이터 추출부(326)가, 상기 재생 조건에 근거하여, 다음에 재생해야 할 표시용 데이터(이하, "재생용 데이터"라고 한다)를 상기 데이터 파일로부터 추출하고, 재생용 데이터 송신부(323)에 출력한다. 스텝 S93에서는, 재생용 데이터 송신부(323)가, 재생용 데이터를 재생용 컨트롤러(100B)의 재생 데이터 수신부(127)에 송신한다. 이것에 따라, 재생 데이터 수신부(127)는, 재생용 데이터를 인터페이스 기억부(129)에 기입한다. 재생용 데이터가 인터페이스 기억부(129)에 기입되는 것에 의해, 당해 재생용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상이 재생용 인터페이스 장치(200B)에 의해 표시된다. 또, 인터페이스 화상의 표시를 위해 재생용 인터페이스 장치(200B)가 실행하는 처리는, 조업용 인터페이스 장치(200A)가 실행하는 상술한 스텝 S51, S52, S53과 동일하다.
다음으로, 서버 스테이션(300)은 스텝 S94를 실행한다. 스텝 S94에서는, 재생 조건의 변경 지령이 입력되고 있지 않은지를 데이터 추출부(326)가 확인한다. 재생 조건의 변경 지령의 구체적인 예로서는, 상기 순재생 버튼 또는 역재생 버튼의 조작에 의한 재생 방향의 역전 지령, 상기 빨리 감기 버튼 또는 되감기 버튼의 조작에 의한 재생 가속 지령 등을 들 수 있다. 또 다른 구체적인 예로서, 개시 프레임 입력 박스로의 상기 식별 정보의 입력과, 상기 순재생 버튼 또는 역재생 버튼의 조작의 조합에 의해, 당해 식별 정보에 대응하는 표시용 데이터에 재생 위치를 점프시키는 지령도 들 수 있다.
스텝 S94에 있어서, 재생 조건의 변경 지령이 있다고 판정한 경우, 서버 스테이션(300)은 처리를 스텝 S91로 되돌리고, 재생 조건의 설정을 재실행하고 나서 표시용 데이터의 추출ㆍ송신을 재개한다. 스텝 S94에 있어서, 재생 조건의 변경 지령은 없다고 판정한 경우, 서버 스테이션(300)은 스텝 S95를 실행한다. 스텝 S95에서는, 재생 정지 지령이 입력되고 있는지 여부를 데이터 추출부(326)가 확인한다. 예컨대 데이터 추출부(326)는, 상기 재생 조작용의 화면에 있어서, 정지 지령의 입력 버튼이 조작(예컨대 클릭 또는 탭)되고 있는지 여부를 확인한다.
스텝 S95에 있어서, 정지 지령은 없다고 판정한 경우, 서버 스테이션(300)은 스텝 S96을 실행한다. 스텝 S96에서는, 미리 설정된 재생 프레임 주기가 경과했는지 여부를 데이터 추출부(326)가 확인한다. 예컨대 데이터 추출부(326)는, 스텝 S92의 실행 직전으로부터의 경과 시간이 상기 재생 프레임 주기에 도달했는지 여부를 확인한다. 스텝 S96에 있어서 재생 프레임 주기는 경과하지 않았다고 판정한 경우, 서버 스테이션(300)은 처리를 스텝 S94로 되돌린다. 이후, 재생 프레임 주기의 경과까지는, 재생 조건의 변경 지령 및 정지 지령의 유무의 확인이 계속된다.
스텝 S96에 있어서, 재생 프레임 주기가 경과했다고 판정한 경우, 서버 스테이션(300)은 스텝 S97을 실행한다. 스텝 S97에서는, 데이터 추출부(326)가, 재생 대상의 프레임(표시용 데이터의 식별 정보)을 재생 조건에 따라 다음의 프레임으로 이행시킨다. 재생 조건의 변경 지령으로서 재생 가속 지령이 입력되고 있는 경우, 데이터 추출부(326)는, 1개 또는 복수의 프레임을 건너뛴 프레임으로 재생 대상의 프레임을 이행시키더라도 좋다. 즉, 데이터 추출부(326)는, 하나의 데이터 걸러 또는 복수의 데이터 걸러 표시용 데이터를 솎아내더라도 좋다. 이것에 의해, 재생이 가속된다. 또, 표시용 데이터를 솎아내는 대신에, 재생 프레임 주기를 단축시키는 것에 의해서도 재생을 가속시키는 것이 가능하다. 스텝 S97의 실행 후, 서버 스테이션(300)은 처리를 스텝 S92로 되돌린다. 이후, 재생 조건의 변경 지령 또는 정지 지령의 입력이 없는 한, 재생 조건에 따른 재생이 계속된다.
스텝 S95에 있어서, 정지 지령이 있다고 판정한 경우, 서버 스테이션(300)은 재생 수순을 종료한다. 또, 서버 스테이션(300)은, 재생 대상의 표시용 데이터가 재생 대상 파일의 말미(순재생의 경우 : 가장 기록 시간이 새로운 표시용 데이터, 역재생의 경우 : 가장 기록 시간이 오래된 표시용 데이터)에 도달한 경우에는, 재생 수순을 종료하더라도 좋고, 재생 대상 파일의 선두(순재생의 경우 : 가장 기록 시간이 오래된 표시용 데이터, 역재생의 경우 : 가장 기록 시간이 새로운 표시용 데이터)로 되돌려 재생을 계속하더라도 좋다.
[본 실시 형태의 효과]
이상에 설명한 바와 같이, 제어 시스템(1)은, 적어도 1개의 기기를 제어하고, 기기의 동작 상태에 관한 정보를 포함하는 표시용 데이터를 생성하는 조업용 컨트롤러(100A)와, 조업용 컨트롤러(100A)가 생성한 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 표시하는 조업용 인터페이스 장치(200A)와, 조업용 컨트롤러(100A)로부터 표시용 데이터를 취득하여 축적하는 서버 스테이션(300)과, 조업용 컨트롤러(100A)와 마찬가지로 적어도 1개의 기기를 제어 가능한 컨트롤러(100)로서, 서버 스테이션(300)이 축적하는 표시용 데이터를 순차적으로 취득하는 재생용 컨트롤러(100B)와, 조업용 인터페이스 장치(200A)와 마찬가지로 인터페이스 화상을 표시 가능한 장치로서, 재생용 컨트롤러(100B)가 서버 스테이션(300)으로부터 취득하는 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 표시하는 재생용 인터페이스 장치(200B)를 구비한다.
이 제어 시스템에 의하면, 조업용 컨트롤러(100A)가 생성한 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 조업용 인터페이스 장치(200A)에 표시하는 것과 동일한 상황이, 재생용 컨트롤러(100B)와 재생용 인터페이스 장치(200B)의 사이에 재현된다. 이 때문에, 조업용 인터페이스 장치(200A)에 의한 인터페이스 화상의 표시와 동일한 태양으로 과거의 인터페이스 화상을 재생함으로써, 동작 이력을 용이하게 검증할 수 있다. 구체적으로는, 조업용 컨트롤러(100A)가 생성하는 표시용 데이터와 동일한 태양의 표시용 데이터가 재생용 컨트롤러(100B)에 재현되므로, 표시용 데이터에 근거하는 한 어떠한 인터페이스 화상이더라도 사후적으로 재생용 인터페이스 장치(200B)에 표시시킬 수 있다. 이 때문에, 조업용 인터페이스 장치(200A)가 표시하고 있지 않았던 인터페이스 화상이더라도, 재생용 인터페이스 장치(200B)에 사후적으로 재현할 수도 있다.
또한, 조업용 컨트롤러(100A)와 마찬가지로 기기를 제어 가능한 컨트롤러(100)에 의해 재생용 컨트롤러(100B)가 구성되므로, 재생용 컨트롤러(100B)를 조업용 컨트롤러(100A)의 예비로서도 활용할 수 있다. 바꾸어 말하면, 조업용 컨트롤러(100A)의 예비를 재생용 컨트롤러(100B)로서 유효하게 활용할 수 있다.
마찬가지로, 조업용 인터페이스 장치(200A)와 마찬가지로 인터페이스 화상을 표시 가능한 장치에 의해 재생용 인터페이스 장치(200B)가 구성되므로, 재생용 인터페이스 장치(200B)를 조업용 인터페이스 장치(200A)의 예비로서도 활용할 수 있다. 바꾸어 말하면, 조업용 인터페이스 장치(200A)의 예비를 재생용 인터페이스 장치(200B)로서 유효하게 활용할 수 있다.
또한, 조업용 인터페이스 장치(200A) 및 재생용 인터페이스 장치(200B)에서 구성의 공통화가 가능하다. 이 때문에, 상호의 전용을 용이하게 행할 수 있다. 또한, 조업용 인터페이스 장치(200A) 및 재생용 인터페이스 장치(200B)에서 소프트웨어의 공통화도 가능하다. 이 때문에, 소프트웨어의 업데이트가 용이하다. 이와 같이, 시스템의 효율적인 관리ㆍ운용이 가능하다.
조업용 인터페이스 장치(200A) 및 재생용 인터페이스 장치(200B)는, 인터페이스 통신 경로를 통해서 조업용 컨트롤러(100A) 및 재생용 컨트롤러(100B)에 각각 접속되고, 서버 스테이션(300)은, 인터페이스 통신 경로와는 다른 기록 재생 통신 경로를 통해서 조업용 컨트롤러(100A) 및 재생용 컨트롤러(100B)에 접속되어 있더라도 좋다. 이 경우, 조업용 컨트롤러(100A)로부터 서버 스테이션(300)으로의 데이터의 송신 빈도 및 서버 스테이션(300)으로부터 재생용 컨트롤러(100B)로의 데이터의 송신 빈도가 높아지더라도, 인터페이스 통신 경로의 통신 부담이 증가하지 않는다. 이 때문에, 표시용 데이터를 서버 스테이션(300)에 축적하는 주기를 단축할 수 있다. 이것에 의해, 동작 이력을 보다 상세하게 검증할 수 있다.
조업용 컨트롤러(100A) 및 재생용 컨트롤러(100B)의 각각은, 적어도 1개의 제어 대상 기기(90)를 제어하는 제어 처리부(122)와, 제어 처리부(122)에 의한 적어도 1개의 제어 대상 기기(90)의 제어에 있어서 얻어지는 데이터에 근거하여 표시용 데이터를 생성하는 데이터 생성부(124)와, 데이터 생성부(124)가 생성한 표시용 데이터를 포함하는 기록 데이터를 서버 스테이션(300)에 주기적으로 송신하는 기록 데이터 송신부(131)와, 서버 스테이션(300)으로부터 표시용 데이터를 순차적으로 수신하는 재생 데이터 수신부(127)와, 표시용 데이터를 조업용 인터페이스 장치(200A) 또는 재생용 인터페이스 장치(200B)에 송신하는 표시 데이터 송신부(132)와, 표시 데이터 송신부(132)가 송신하는 표시용 데이터를 데이터 생성부(124)로부터 취득하는 조업 모드와, 재생 데이터 수신부(127)로부터 취득하는 재생 모드를 전환하는 전환부(128)를 갖고 있더라도 좋다. 이 경우, 조업용 컨트롤러(100A) 및 재생용 컨트롤러(100B)에서 구성의 공통화를 도모하면서, 전환부(128)에 의해 조업 모드 및 재생 모드를 전환하는 것만으로, 상호의 전용을 용이하게 행할 수 있다. 조업용 컨트롤러(100A) 및 재생용 컨트롤러(100B)에서 소프트웨어의 공통화도 가능하다. 이 때문에, 소프트웨어의 업데이트가 용이하다. 이와 같이, 시스템의 효율적인 관리ㆍ운용이 가능하다.
조업용 컨트롤러(100A) 및 재생용 컨트롤러(100B)의 각각은, 제어 대상 기기(90)의 상태의 변화가 미리 설정된 검출 조건을 만족시킨 경우에, 당해 변화의 정보를 상태 이력 정보로서 검출하는 상태 변화 검출부(126)를 더 갖고, 기록 데이터 송신부(131)는, 상태 이력 정보를 더 포함하는 기록 데이터를 서버 스테이션(300)에 주기적으로 송신하더라도 좋다. 이 경우, 상태 이력 정보를 참조하여, 검증해야 할 범위를 좁혀 과거의 인터페이스 화상을 재생할 수 있다. 따라서, 동작 이력을 더 용이하게 검증할 수 있다.
조업용 인터페이스 장치(200A) 및 재생용 인터페이스 장치(200B)의 각각은, 인터페이스 화상을 표시하는 표시부(222)와, 제어 처리부(122)로의 조작 입력을 취득하는 유저 입력 취득부(221)를 갖고, 조업용 컨트롤러(100A) 및 재생용 컨트롤러(100B)의 각각은, 조작 입력의 내용의 변화가 미리 설정된 검출 조건을 만족시킨 경우에, 당해 변화의 정보를 조작 이력 정보로서 검출하는 조작 변화 검출부(125)를 더 갖고, 기록 데이터 송신부(131)는, 조작 이력 정보를 더 포함하는 기록 데이터를 서버 스테이션(300)에 주기적으로 송신하더라도 좋다. 이 경우, 조작 이력 정보를 참조하여, 검증해야 할 범위를 좁혀 과거의 인터페이스 화상을 재생할 수 있다. 따라서, 동작 이력을 더 용이하게 검증할 수 있다.
조업용 컨트롤러(100A) 및 재생용 컨트롤러(100B)의 각각은, 물리적인 기억 영역에 있어서 미리 정해진 어드레스 범위에 할당된 인터페이스 기억부(129)를 더 갖고, 데이터 생성부(124)는 생성한 표시용 데이터를 인터페이스 기억부(129)에 저장하고, 기록 데이터 송신부(131)는 서버 스테이션(300)에 송신하는 기록 데이터에 포함시키는 표시용 데이터를 인터페이스 기억부(129)로부터 취득하고, 재생 데이터 수신부(127)는 수신한 표시용 데이터를 인터페이스 기억부(129)에 저장하고, 표시 데이터 송신부(132)는, 조업용 인터페이스 장치(200A) 또는 재생용 인터페이스 장치(200B)에 송신하는 표시용 데이터를 인터페이스 기억부(129)로부터 취득하더라도 좋다. 이 경우, 표시용 데이터를 기억하는 어드레스 범위를 고정함으로써, 표시용 데이터의 기입 및 읽어내기를 고속화할 수 있다. 이것에 의해, 표시용 데이터를 서버 스테이션(300)에 축적하는 주기를 더 단축할 수 있다.
또한, 인터페이스 화상의 표시용의 데이터가 특정한 기억 영역으로부터 취득되는 구성에 의하면, 제어 대상 기기(90)의 변경 또는 추가시 등에 있어서도 표시용의 데이터의 탐색 범위에 변경은 생기지 않으므로, 컨트롤러(100)와 인터페이스 장치(200)의 사이의 인터페이스에 관한 프로그램에 변경을 가할 필요가 없다. 이 때문에, 시스템의 보다 효율적인 관리ㆍ운용이 가능하다.
이상, 실시 형태에 대하여 설명했지만, 본 발명은 반드시 상술한 형태로 한정되는 것이 아니고, 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능하다.
1 : 제어 시스템
90 : 제어 대상 기기(기기)
100 : 컨트롤러
100A : 조업용 컨트롤러(제어 장치)
100B : 재생용 컨트롤러(제어 장치)
122 : 제어 처리부
124 : 데이터 생성부
125 : 조작 변화 검출부
126 : 상태 변화 검출부
127 : 재생 데이터 수신부
128 : 전환부
129 : 인터페이스 기억부
131 : 기록 데이터 송신부
132 : 표시 데이터 송신부
200 : 인터페이스 장치
200A : 조업용 인터페이스 장치
200B : 재생용 인터페이스 장치
221 : 유저 입력 취득부(조작 입력 취득부)
300 : 서버 스테이션

Claims (9)

  1. 적어도 1개의 기기를 제어하고, 상기 기기의 동작 상태에 관한 정보를 포함하는 표시용 데이터를 생성하는 조업용 컨트롤러와,
    상기 조업용 컨트롤러가 생성한 상기 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 표시하는 조업용 인터페이스 장치와,
    상기 조업용 컨트롤러로부터 상기 표시용 데이터를 취득하여 축적하는 서버 스테이션과,
    상기 조업용 컨트롤러와 마찬가지로 상기 적어도 1개의 기기를 제어 가능한 컨트롤러로서, 상기 서버 스테이션이 축적하는 상기 표시용 데이터를 순차적으로 취득하는 재생용 컨트롤러와,
    상기 조업용 인터페이스 장치와 마찬가지로 상기 인터페이스 화상을 표시 가능한 장치로서, 상기 재생용 컨트롤러가 상기 서버 스테이션으로부터 취득하는 상기 표시용 데이터에 근거하는 인터페이스 화상을 표시하는 재생용 인터페이스 장치
    를 구비하고,
    상기 조업용 컨트롤러 및 상기 재생용 컨트롤러의 각각은,
    제어 프로그램에 근거하여 상기 적어도 1개의 기기를 제어하는 제어 처리부와,
    상기 제어 처리부에 의한 상기 적어도 1개의 기기의 제어에 있어서 얻어지는 데이터에 근거하여 상기 표시용 데이터를 생성하는 데이터 생성부와,
    상기 데이터 생성부가 생성한 상기 표시용 데이터를 포함하는 기록 데이터를 상기 서버 스테이션에 주기적으로 송신하는 기록 데이터 송신부와,
    상기 서버 스테이션으로부터 상기 표시용 데이터를 순차적으로 수신하는 재생 데이터 수신부와,
    상기 표시용 데이터를 상기 조업용 인터페이스 장치 또는 상기 재생용 인터페이스 장치에 송신하는 표시 데이터 송신부와,
    상기 표시 데이터 송신부가 송신하는 상기 표시용 데이터를 상기 데이터 생성부로부터 취득하는 조업 모드와, 상기 재생 데이터 수신부로부터 취득하는 재생 모드를 전환하는 전환부
    를 갖는 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 조업용 인터페이스 장치 및 상기 재생용 인터페이스 장치는, 인터페이스 통신 경로를 통해서 상기 조업용 컨트롤러 및 상기 재생용 컨트롤러에 각각 접속되고,
    상기 서버 스테이션은, 상기 인터페이스 통신 경로와는 다른 기록 재생 통신 경로를 통해서 상기 조업용 컨트롤러 및 상기 재생용 컨트롤러에 접속되어 있는
    제어 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 조업용 컨트롤러 및 상기 재생용 컨트롤러의 각각은, 상기 기기의 상태의 변화가 미리 설정된 검출 조건을 만족시킨 경우에, 당해 변화의 정보를 상태 이력 정보로서 검출하는 상태 변화 검출부를 더 갖고,
    상기 기록 데이터 송신부는, 상기 상태 이력 정보를 더 포함하는 상기 기록 데이터를 상기 서버 스테이션에 주기적으로 송신하는
    제어 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 조업용 인터페이스 장치 및 상기 재생용 인터페이스 장치의 각각은,
    인터페이스 화상을 표시하는 표시부와,
    상기 제어 처리부로의 조작 입력을 취득하는 조작 입력 취득부
    를 갖고,
    상기 조업용 컨트롤러 및 상기 재생용 컨트롤러의 각각은, 상기 조작 입력의 내용의 변화가 미리 설정된 검출 조건을 만족시킨 경우에, 당해 변화의 정보를 조작 이력 정보로서 검출하는 조작 변화 검출부를 더 갖고,
    상기 기록 데이터 송신부는, 상기 조작 이력 정보를 더 포함하는 상기 기록 데이터를 상기 서버 스테이션에 주기적으로 송신하는
    제어 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 조업용 컨트롤러 및 상기 재생용 컨트롤러의 각각은, 물리적인 기억 영역에 있어서 미리 정해진 어드레스 범위에 할당된 인터페이스 기억부를 더 갖고,
    상기 데이터 생성부는 생성한 상기 표시용 데이터를 상기 인터페이스 기억부에 저장하고,
    상기 기록 데이터 송신부는 상기 서버 스테이션에 송신하는 상기 기록 데이터에 포함시키는 상기 표시용 데이터를 상기 인터페이스 기억부로부터 취득하고,
    상기 재생 데이터 수신부는 수신한 상기 표시용 데이터를 상기 인터페이스 기억부에 저장하고,
    상기 표시 데이터 송신부는, 상기 조업용 인터페이스 장치 또는 상기 재생용 인터페이스 장치에 송신하는 상기 표시용 데이터를 상기 인터페이스 기억부로부터 취득하는
    제어 시스템.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 인터페이스 통신 경로에 대한 리소스와 상기 기록 재생 통신 경로에 대한 리소스는 서로 독립하여 있는 제어 시스템.
  8. 제어 프로그램에 근거하여 적어도 1개의 기기를 제어하는 제어 처리부와,
    상기 제어 처리부에 의한 적어도 1개의 기기의 제어에 있어서 얻어지는 데이터에 근거하여, 인터페이스 장치가 표시하는 인터페이스 화상의 표시용 데이터를 생성하는 데이터 생성부와,
    상기 데이터 생성부가 생성한 상기 표시용 데이터를 포함하는 기록 데이터를 데이터 축적용의 서버 스테이션에 주기적으로 송신하는 기록 데이터 송신부와,
    상기 서버 스테이션이 축적한 상기 표시용 데이터를 순차적으로 수신하는 재생 데이터 수신부와,
    상기 데이터 생성부에 의해 상기 표시용 데이터를 생성하는 조업 모드와, 상기 재생 데이터 수신부에 의해 상기 서버 스테이션으로부터 상기 표시용 데이터를 취득하는 재생 모드를 전환하는 전환부와,
    상기 표시용 데이터를 상기 인터페이스 장치에 송신하는 표시 데이터 송신부
    를 구비하는 제어 장치.
  9. 제어 프로그램에 근거하여 적어도 1개의 기기를 제어하는 것과,
    상기 적어도 1개의 기기의 제어에 있어서 얻어지는 데이터에 근거하여 인터페이스 화상의 표시용 데이터를 생성하는 것과,
    상기 표시용 데이터를 포함하는 기록 데이터를 데이터 축적용의 서버 스테이션에 주기적으로 송신하는 것과,
    상기 서버 스테이션이 축적한 상기 표시용 데이터를 순차적으로 수신하는 것과,
    상기 적어도 1개의 기기의 제어에 있어서 얻어지는 데이터에 근거하여 상기 표시용 데이터를 생성하는 조업 모드와, 상기 서버 스테이션으로부터 상기 표시용 데이터를 취득하는 재생 모드를 전환하는 것과,
    상기 표시용 데이터를, 상기 인터페이스 화상을 표시하는 인터페이스 장치에 송신하는 것
    을 제어 장치에 실행시키기 위하여 기록 매체에 저장된 프로그램.
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