JP2003280732A - データ伝送装置、および、それを用いた制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 デバイスの状態を外部装置に送信可能なデー
タ伝送装置、および、それを用いた制御システムにおい
て、データ伝送装置と外部装置との間で伝送されるデー
タ量を削減する。 【解決手段】 制御用表示装置１３のリスト生成部３３
は、操作画面が切り換えられると、当該操作画面中に状
態を表示するデバイス２ａのリストを作成する。当該リ
ストは、ネットワーク１２を介して伝送され、プログラ
マブル・ロジック・コントローラ１１のリスト記憶部２
３に格納される。さらに、制御部２１は、当該リストに
含まれるデバイス２ａの状態を監視し、通信処理部２２
は、状態が変化すると、状態変化のレポートとしてデバ
イス２ａの状態およびシンボル名を送信する。さらに、
制御用表示装置１３は、状態変化がレポートされないデ
バイス２ａの状態表示を維持し、レポートされたデバイ
ス２ａの状態表示を更新する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御システムのデ
バイスの状態を外部装置に送信可能なデータ伝送装置、
および、それを用いた制御システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図５に示すように、ターゲットシステム
１０２のデバイス１０２ａを制御するために、プログラ
マブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）１１１と、
制御用表示装置１１３とを備えた制御システム１０１
が、広く使用されている。

【０００３】上記ＰＬＣ１１１の制御部１２１は、予め
格納された制御プログラムに基づいて、デバイス１０２
ａの状態を制御している。一方、制御用表示装置１１３
のＨＭＩ（Human Machine Interface ）処理部１３２
は、予め格納された画面データに基づいて、周期的に操
作画面を更新している。具体的には、ＨＭＩ処理部１３
２は、上記画面データに基づいて、操作画面に状態を表
示すべきデバイス１０２ａを特定すると共に、通信処理
部１３１に指示して、例えば、図６に示すデータをＰＬ
Ｃ１１１に送信させる。これによって、制御用表示装置
１１３からネットワーク１１２を介してＰＬＣ１１１
へ、デバイス１０２ａの状態の読出要求が周期的に伝え
られる。

【０００４】上記データは、ヘッダとなる”ＥＳＣ”
と、エンドコード”ＲＥＴ”で囲まれており、両者の間
には、機能コードとして、読出要求を示すコードが含ま
れている。また、機能コードの後には、デバイス１０２
ａの種別と、デバイスアドレス（図中では、アドレスと
略称する）と、読出を要求するデバイスアドレスのサイ
ズとの組み合わせが含まれている。なお、当該データで
は、制御用表示装置１１３が必要な分だけ、当該組み合
わせが繰り返された後に、チェックサムが付加されてい
る。

【０００５】図５に示すＰＬＣ１１１の通信処理部１２
２は、上記データを受け取ると、当該データに基づい
て、読出が要求されたデバイスアドレスおよびサイズを
特定すると共に、制御部１２１とやり取りして、当該デ
バイスアドレスおよびサイズに対応する各デバイス１０
２ａの状態を取得する。

【０００６】さらに、ＰＬＣ１１１の通信処理部１２２
は、図７に示すように、取得したデバイス１０２ａの状
態全てを、上記”ＥＳＣ”および”ＲＥＴ”の間に挟ん
だデータを生成し、上記読出要求への応答として、当該
データを制御用表示装置１１３に送信する。なお、当該
データには、機能コードとして、応答を示すコードが含
まれる。これにより、制御用表示装置１１３のＨＭＩ処
理部１３２は、操作画面の表示に必要なデバイス１０２
ａの状態を取得でき、操作画面上に、各デバイス１０２
ａの状態を表示できる。

【０００７】ところが、上記構成では、制御用表示装置
１１３が周期的に操作画面を更新する度に、制御用表示
装置１１３からＰＬＣ１１１へ、必要なデバイス１０２
ａを示すデバイスアドレスおよびサイズが送信されるた
め、両者間のデータ伝送量が増大しがちである。

【０００８】したがって、上記読出要求を登録できる制
御用表示装置１１３およびＰＬＣ１１１も使用されてい
る。上記制御用表示装置１１３は、図６中（）内に示す
ように、機能コードとして、登録を示すコードが付され
たデータを送信する。さらに、制御用表示装置１１３の
ＨＭＩ処理部１３２は、デバイス１０２ａの状態取得が
必要になると、通信処理部１３１に指示して、図８に示
すように、上記機能コードとして、登録読出を示すコー
ドを、上記”ＥＳＣ”および”ＲＥＴ”で挟んだデータ
を送信する。

【０００９】一方、ＰＬＣ１１１の通信処理部１２２
は、登録読出コードを含むデータを受信すると、図６に
示すデータに含まれたデバイスアドレスおよびサイズが
指示されたと判断し、制御部１２１とやり取りして、こ
れらに対応するデバイス１０２ａの状態を取得する。さ
らに、図７中（）内に示すように、各デバイス１０２ａ
の状態を示すデータに、機能コードとして、登録応答を
示すコードを付したデータを作成して、制御用表示装置
１１３に送信する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成では、読出要求毎にデバイスアドレスなどを指定する
構成に比べれば、ＰＬＣ１１１と制御用表示装置１１３
との間で伝送されるデータ量が削減されているものの、
登録読出コードを受信すると、ＰＬＣ１１１が登録され
たデバイス１０２ａの状態全てをデータ変化の有無に関
係なく送信するので、両者間で伝送されるデータ量が依
然として大きいという問題を生ずる。

【００１１】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、デバイスの状態を外部装置に
送信可能なデータ伝送装置、および、それを用いた制御
システムにおいて、データ伝送装置と外部装置との間で
伝送されるデータ量を、さらに削減することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
るデータ伝送装置は、上記課題を解決するために、外部
装置と通信して、制御システムが制御するデバイスの状
態を伝送する通信手段を有するデータ伝送装置におい
て、上記外部装置が必要とするデバイスを示す監視リス
トを記憶する記憶手段と、当該監視リストに含まれるデ
バイスの状態変化の有無を監視する監視手段とを備え、
上記通信手段は、上記監視手段によってデバイスの状態
変化が検出された場合に、当該デバイスの状態を上記外
部装置に送信することを特徴としている。

【００１３】上記構成において、データ伝送装置の監視
手段は、監視リストに含まれるデバイスの状態変化の有
無を監視している。監視手段によってデバイスの状態変
化が検出されると、通信手段は、当該デバイスの状態を
外部装置に送信する。したがって、外部装置が必要なデ
バイスであって、しかも、状態が変化したデバイスの状
態を、データ伝送装置から外部装置に送信できる。

【００１４】この結果、データ伝送装置が把握可能なデ
バイスの状態全てを送信しようとする場合や、外部装置
が必要な全デバイスの状態を送信する場合に比べて、デ
ータ伝送装置と外部装置との間のデータ伝送量を大幅に
削減できる。なお、監視リストに含まれるデバイスであ
って、状態が送信されないデバイスは、状態に変更がな
いデバイスなので、外部装置は、前のデータを参照する
ことによって、何ら支障なく、当該デバイスの状態を把
握できる。

【００１５】ところで、記憶手段に記憶される監視リス
トは、上記外部装置が必要とするデバイスを示していれ
ば、データ伝送装置に予め記録されていてもよいが、動
的に更新できる方が望ましい。

【００１６】具体的には、請求項２記載の発明に係るデ
ータ伝送装置は、請求項１記載の発明の構成に加えて、
上記外部装置と通信して上記監視リストを受信し、上記
記憶手段に記憶する受信手段を備えていることを特徴と
している。

【００１７】当該構成において、データ伝送装置の受信
手段は、外部装置から監視リストを受信すると、当該監
視リストを上記記憶手段に記憶する。これにより、監視
手段は、新たに受信した監視リストに含まれるデバイス
の状態監視を開始する。

【００１８】この結果、データ伝送装置は、例えば、外
部装置が表示装置であり、表示する画面が切り換えられ
た場合など、外部装置が必要とするデバイスが変更され
た場合に、外部装置から受け取った監視リストに応じ
て、監視対象とするデバイスを動的に変更できる。

【００１９】したがって、監視リストが固定の場合とは
異なり、監視リストは、その時点で必要なデバイスのみ
を示していればよく、他の時点で必要になるデバイス
は、必要になった時点で監視対象にすればよい。この結
果、監視リストが固定の場合に比べて、データ伝送装置
の監視手段が監視するデバイスの数、並びに、データ伝
送装置と外部装置との間で伝送されるデータ量を削減で
きる。

【００２０】さらに、請求項３記載の発明に係るデータ
伝送装置は、請求項１または２記載の発明の構成におい
て、上記監視リストには、当該監視リストに含まれる各
デバイスを当該監視リスト内で識別可能な識別子が含ま
れており、上記通信手段は、デバイスの状態を送信する
際、当該デバイスを示す識別子と共に送信することを特
徴としている。

【００２１】上記構成によれば、デバイスの状態と共
に、監視リストで当該デバイスを識別する際に使用され
た識別子が送信され、外部装置は、状態が通知されたデ
バイスを、当該識別子に基づいて特定する。ここで、上
記識別子は、監視リストに含まれる他のデバイスと区別
できればよいので、多くの場合、システム全体に含まれ
るデバイスを識別する場合に比べて、データ量を削減で
きる。したがって、デバイスの状態を通知する毎に、シ
ステム全体にてデバイスを識別可能な情報を伝送する場
合に比べて、伝送装置と外部装置との間で伝送されるデ
ータ量を削減できる。

【００２２】また、請求項４記載の発明に係るデータ伝
送装置は、請求項１、２または３記載の発明の構成にお
いて、上記監視リストにデバイスのグループが含まれて
いた場合、上記通信手段は、上記監視手段によって状態
変化が検出されたデバイスを含むグループについて、当
該グループ内の各デバイスの状態をグループ単位で、上
記外部装置に送信することを特徴としている。

【００２３】上記構成によれば、上記監視手段によって
デバイスの状態変化が検出されると、当該デバイスを含
むグループ内の各デバイスの状態がグループ単位で外部
装置に送信される。したがって、相互に関連が深く、そ
れぞれの状態を把握しないと、外部装置が次の演算処理
を実施できないデバイス群があったとしても、監視リス
トに当該デバイス群をグループとして含めることによっ
て、外部装置は、当該デバイス群の各デバイスの状態を
一括して受けとることができる。この結果、このような
デバイス群があったとしても、外部装置は、速やかに次
の演算処理を開始できる。

【００２４】なお、この場合であっても、データ伝送装
置は、監視リストに含まれたグループのうち、自らに属
する全デバイスの状態が変化していないグループ、およ
び、監視リストに含まれ、しかも、いずれのグループに
も属していないデバイスのうち、状態が変化していない
デバイスについては、デバイスの状態を示すデータを外
部装置に送信しない。したがって、データ伝送装置が把
握可能なデバイスの状態全てを送信しようとする場合
や、外部装置が必要な全デバイスの状態を送信する場合
に比べて、データ伝送装置と外部装置との間のデータ伝
送量を大幅に削減できる。

【００２５】一方、請求項５記載の発明に係るデータ伝
送装置は、請求項１、２、３または４記載の発明の構成
において、上記通信手段は、上記監視リストに含まれる
デバイスの状態が変化せず、しかも、自らを含むデータ
伝送装置が正常である場合、当該データ伝送装置が正常
であることを示すデータを、上記外部装置に周期的に送
信することを特徴としている。

【００２６】上記構成では、データ伝送装置の通信手段
は、監視リストに含まれるデバイスの状態が変化せず、
しかも、データ伝送装置が正常な場合、当該データ伝送
装置が正常であることを示すデータを周期的に送信す
る。したがって、外部装置は、当該データを受信してい
るか否かによって、データ伝送装置が正常に動作してい
るか否かを判定できる。

【００２７】この結果、外部装置がデバイスの状態を受
け取っていない場合、すなわち、その原因として、監視
リストに含まれるデバイスの状態が変化していないこと
だけではなく、データ伝送装置が正常に動作していない
ことが疑われる場合であっても、上記データの受信によ
って、データ伝送装置が正常に動作していることが確認
できるので、監視リストに含まれるデバイスの状態が変
化していないと正しく判断できる。

【００２８】なお、この場合であっても、データ伝送装
置が正常であることを示すデータのデータ量は、各デバ
イスの状態を示すデータ量に比べて少ないので、データ
伝送装置が把握可能なデバイスの状態全てを送信しよう
とする場合や、外部装置が必要な全デバイスの状態を送
信する場合に比べて、伝送装置と外部装置との間で伝送
されるデータ量を大幅に削減できる。

【００２９】さらに、請求項６記載の発明に係るデータ
伝送装置は、請求項１、２、３、４または５記載の発明
の構成において、上記通信手段は、上記監視リストに含
まれる全デバイスの状態を示すデータを、周期的に送信
することを特徴としている。なお、当該データは、監視
リストに含まれる全デバイスの状態を再現できればよ
く、例えば、各デバイスの状態を繰り返したデータであ
ってもよいし、何らかの圧縮を行ったデータであっても
よい。

【００３０】上記構成では、監視リストに含まれるデバ
イスの状態を示すデータが周期的に送信されるので、外
部装置は、当該データに基づいて、各デバイスの状態を
再現できる。したがって、万一、外部装置が、データ伝
送装置からのデバイスの状態送信を取りこぼすなどし
て、外部装置がデバイスの状態を誤って把握したとして
も、上記データが次に送信された時点で、外部装置は、
デバイスの状態を正しく把握できる。

【００３１】なお、この場合であっても、データ伝送装
置が上記データを送信する期間の合間には、上記監視リ
ストに含まれ、しかも、状態が変化したデバイスの状態
が送信されているので、データ伝送装置が把握可能なデ
バイスの状態全てを送信しようとする場合や、外部装置
が必要な全デバイスの状態を送信する場合に比べて、伝
送装置と外部装置との間で伝送されるデータ量を大幅に
削減できる。

【００３２】また、請求項７記載の発明に係る制御シス
テムは、上記課題を解決するために、請求項１、２、
３、４、５または６記載のデータ伝送装置および外部装
置を含む制御システムであって、上記データ伝送装置
は、上記デバイスを制御する制御装置であり、上記外部
装置は、当該デバイスの状態を表示する表示装置である
ことを特徴としている。

【００３３】ここで、表示装置は、デバイスの状態を表
示しており、デバイスの状態が変更された場合には、表
示を更新する必要がある。したがって、制御システムに
おいて、デバイスの状態を把握している装置（例えば、
制御装置など）が、上記データ伝送装置として動作し、
当該表示装置が上記外部装置として動作することによっ
て、デバイスの状態を把握している装置と表示装置との
間で伝送されるデータ量を大幅に削減できる。

【００３４】なお、デバイスの状態が変化しない間、表
示装置は、デバイスの状態表示を更新する必要がない。
したがって、データ伝送装置からデバイスの状態が通知
された時点で、当該デバイスの状態の表示を更新するこ
とによって、状態が変化したか否かに拘わらず、デバイ
スの状態を把握している装置に、デバイスの状態を問い
合わせ、当該装置からの応答に基づいて表示を更新する
場合に比べて、表示装置の動作を簡略化できる。

【００３５】また、請求項８記載の発明に係る制御シス
テムは、上記課題を解決するために、請求項２記載のデ
ータ伝送装置および外部装置を含む制御システムであっ
て、上記外部装置は、複数の画面を切り換えて、上記デ
バイスの状態を表示する表示装置であり、当該表示装置
は、画面を切り換える度に、次に表示される画面に表示
するデバイスを示す上記監視リストを送信することを特
徴としている。

【００３６】当該構成によれば、データ伝送装置の監視
リストは、外部装置としての表示装置が画面を切り換え
る毎に、動的に更新される。したがって、監視リスト
は、表示装置が現在の画面を表示中に必要なデバイスの
みを示していればよく、他の画面を表示中に必要になる
デバイスは、必要になった時点で監視対象にすればよ
い。この結果、表示装置が表示可能な複数の画面間で監
視リストが変化しない場合に比べて、データ伝送装置の
監視手段が監視するデバイスの数、並びに、データ伝送
装置と外部装置との間で伝送されるデータ量を削減でき
る。

【００３７】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態について図１
ないし図４に基づいて説明すると以下の通りである。す
なわち、本実施形態に係る制御システム１は、制御対象
としてのデバイス２ａ…からなるターゲットシステム２
を制御するためのシステムであって、図１に示すよう
に、デバイス２ａを制御するプログラマブル・ロジック
・コントローラ（以下、ＰＬＣと略称する）１１と、ロ
ーカルエリアネットワークなどのネットワーク１２を介
して、上記ＰＬＣ１１と通信して、デバイス２ａの状態
を表示する制御用表示装置１３とを備えている。なお、
上記ＰＬＣ１１が特許請求の範囲に記載のデータ伝送装
置に対応し、上記制御用表示装置１３が外部装置および
表示装置に対応している。

【００３８】以下では、ＰＬＣ１１と制御用表示装置１
３との間のデータ通信の詳細について説明する前に、制
御システム１の全体構成について簡単に説明する。すな
わち、上記ＰＬＣ１１には、図示しない記憶媒体に予め
格納された制御プログラムに基づいて、デバイス２ａを
制御する制御部２１と、上記ネットワーク１２を介し
て、上記制御用表示装置１３と通信する通信処理部２２
とが設けられている。本実施形態では、上記制御部２１
は、例えば、ラダープログラムなどの制御プログラムを
所定の周期（スキャンタイム）で繰り返し実行するなど
して、デバイス２ａを制御しており、上記通信処理部２
２が受け取った制御用表示装置１３からの指示や、デバ
イス２ａからの信号に応じてデバイス２ａの状態を制御
できる。

【００３９】一方、制御用表示装置１３は、制御システ
ム１のＨＭＩとして動作しており、上記ＰＬＣ１１の通
信処理部２２と上記ネットワーク１２を介して通信する
通信処理部３１と、通信によって取得したデバイス２ａ
の状態を表示するＨＭＩ処理部３２とを備えている。ま
た、本実施形態に係るＨＭＩ処理部３２は、表示だけで
はなく、オペレータのデバイス２ａに対する操作を受け
付け、操作に応じた制御指示を上記通信処理部３１に送
信させることもできる。

【００４０】上記ＨＭＩ処理部３２は、図示しない記憶
媒体に予め格納された画面データに基づいて、画面（以
下では、操作画面と称する）に表示するデバイス２ａ、
および、デバイス２ａを表示する際の画面レイアウトを
決定している。また、当該画面データに基づいて、操作
画面が操作された場合に、操作対象となるデバイス２
ａ、および、操作内容を特定している。さらに、本実施
形態に係るＨＭＩ処理部３２は、上記複数の操作画面を
切り換え表示可能であり、上記画面データとして、各操
作画面を示すデータが記憶されている。

【００４１】より詳細には、本実施形態に係る画面デー
タは、操作画面上の領域と、当該領域への表示や入力に
対応するデバイス２ａとの対応関係を示すタグを組み合
わせて構成されている。上記タグは、例えば、当該タグ
が有効となる操作画面を示すファイル番号と、操作画面
上で実行すべき動作内容を特定する事象名と、各事象毎
に参照される参照情報とを含んでいる。

【００４２】また、本実施形態に係る画面データでは、
デバイス２ａが、シンボル名によって特定されており、
ＨＭＩ処理部３２は、シンボル名とデバイスアドレスと
の対応を示す変数テーブルも記憶している。これによ
り、ＰＬＣ１１やデバイス２ａの交換などによって、実
際のデバイスアドレスが変更されたとしても、画面デー
タを変更する必要がなく、上記変数テーブルの内容を更
新するだけでよい。

【００４３】例えば、上記タグが所定の画面領域（表示
座標範囲）へ所定のデバイス２ａの状態に応じた部品図
形を表示する表示タグの場合、上記参照情報には、表示
座標範囲（Ｘ・Ｙ）と、当該デバイス２ａに対応するシ
ンボル名と、例えば、部品図形がスイッチの場合、ＯＮ
を示す図形のファイルおよびＯＦＦを示す図形のファイ
ルなど、表示時に参照するファイル番号とが含まれる。
また、タグが入力タグの場合、参照情報として、有効入
力座標範囲（Ｘ・Ｙ）と、入力結果が書き込まれるデバ
イス２ａに対応するシンボル名とが含まれる。

【００４４】また、本実施形態に係る制御用表示装置１
３では、現在表示中の単位画面を記憶するシステム領域
も、ＰＬＣ１１によって制御されるデバイス２ａと同様
に、デバイスの１つとして扱われており、画面切り換え
操作を受け付けるタグは、当該デバイスを示すシンボル
名に対応付けられた入力タグとして実現されている。こ
のように、入力タグによって、画面切り換えの受け付け
とデバイスの状態指示の受け付けとの双方が指示される
ので、画面データの設計者は、それぞれ用の設計手順に
習熟する必要がなく、設計者の負担を軽減できる。

【００４５】さらに、本実施形態では、ＰＬＣ１１と制
御用表示装置１３との間で送受されるデータ伝送量を削
減するために、制御用表示装置１３が必要とするデバイ
ス２ａのリストが、制御用表示装置１３からＰＬＣ１１
へ予め送信され、ＰＬＣ１１は、当該リストに含まれる
デバイス２ａの状態が変化したときに、状態変化のレポ
ートとして、当該デバイス２ａの状態を、制御用表示装
置１３へ送信するように構成されている。

【００４６】具体的には、制御用表示装置１３には、制
御用表示装置１３が状態の把握を必要とするデバイス２
ａ群が変化する度に、新たに必要となるデバイス２ａの
リストを生成するリスト生成部３３が設けられている。

【００４７】本実施形態では、ＨＭＩ処理部３２の操作
画面切り換えによって、必要とするデバイス２ａ群の変
化を検出しており、上記ＨＭＩ処理部３２が操作画面を
切り換えると、リスト生成部３３は、次に表示する操作
画面で表示されるデバイス２ａを示すリストを生成でき
る。

【００４８】当該リストには、例えば、図２に示すよう
に、ＰＬＣ１１を特定するためのノード番号と、ＩＰア
ドレスなど、ネットワーク１２におけるＰＬＣ１１のア
ドレスとが含まれている。

【００４９】さらに、上記リストには、次の操作画面で
表示されるデバイス２ａのそれぞれについて、タグを示
すタグ番号と、デバイス２ａの状態を示すデータの型
と、タグのシンボル名と、デバイス２ａの実際のアドレ
ス（デバイスアドレス）との組み合わせが含まれてい
る。

【００５０】上述したように、画面データには、操作画
面のそれぞれについて、操作画面に表示されるデバイス
２ａのシンボル名に対応付けられたタグが含まれてお
り、変数テーブルには、シンボル名とデバイスアドレス
との対応が記憶されている。したがって、リスト生成部
３３は、画面データおよび変数テーブルを参照すること
によって、上記内容のリストを生成できる。

【００５１】一方、図１に示すように、ＰＬＣ１１に
は、制御用表示装置１３から受け取ったリストを記憶す
るリスト記憶部（記憶手段）２３が設けられている。ま
た、監視手段としての制御部２１は、リスト記憶部２３
を参照して、リスト記憶部２３に記憶されたリストに含
まれるデバイス２ａの状態が変化したか否かを監視でき
る。さらに、通信手段および受信手段としての通信処理
部２２は、当該デバイス２ａの状態変化が検出された場
合に、デバイス２ａの状態を示すデータを制御用表示装
置１３に送信して、当該デバイス２ａの状態を通知でき
る。

【００５２】上記データには、例えば、図３に示すよう
に、ＰＬＣ１１を示すノード番号が含まれている。さら
に、上記リストに含まれたデバイス２ａのうち、状態が
変化したデバイス２ａのそれぞれについて、デバイス２
ａの状態と、デバイス２ａを特定する識別子としてのシ
ンボル名とが含まれている。

【００５３】後述するように、本実施形態に係る通信処
理部２２は、状態が変化したときに状態変化をレポート
するだけではなく、制御用表示装置１３がデバイス２ａ
の状態取得や状態変更を要求したときに、当該要求に応
答できるように構成されており、上記データにおいて、
状態変化を検出したデバイス２ａの状態と上記シンボル
名との組み合わせには、変化レポートであることを示す
コマンド（図３の例では、”ｗｒｉｔｅ”）も付加され
ている。また、状態取得の要求に対する応答の場合は、
応答であることを示すコマンド（例えば、”ａｎｓｗｅ
ｒ”）が付加され、状態変更の要求に対する書き込み完
了報告の場合は、書き込み完了であることを示すコマン
ドが付加されている。

【００５４】なお、制御用表示装置１３の通信処理部３
１からリスト生成部３３は、上述の各動作を行うハード
ウェアであってもよいが、本実施形態では、ＣＰＵやバ
ーチャルマシンなどの演算手段が、ＲＯＭやＲＡＭある
いはハードディスクなどの記憶手段に格納されたプログ
ラムを実行し、必要に応じて、タッチパネルなどの入力
手段、ディスプレイなどの出力手段、あるいは、ネット
ワーク１２とのインターフェース部などの通信手段を制
御したり、上記記憶手段にデータを一時保存または蓄積
することによって実現される機能ブロックとして実現さ
れている。同様に、ＰＬＣ１１の制御部２１からリスト
記憶部２３は、上述の各動作を行うハードウェアであっ
てもよいが、本実施形態では、ＣＰＵやバーチャルマシ
ンなどの演算手段が、ＲＯＭやＲＡＭあるいはハードデ
ィスクなどの記憶手段に格納されたプログラムを実行
し、必要に応じて、ネットワーク１２とのインターフェ
ース部などの通信手段やデバイス２ａとのＩ／Ｏ回路な
どの周辺回路を制御したり、上記記憶手段にデータを一
時保存または蓄積することによって実現される機能ブロ
ックとして実現されている。

【００５５】したがって、これらの手段を有する各コン
ピュータが、上記プログラムを記録した記録媒体（例え
ば、ＣＤ−ＲＯＭなど）を読み取り、当該プログラムを
実行するだけで、本実施形態に係る制御用表示装置１３
やＰＬＣ１１を実現できる。また、例えば、ネットワー
ク１２などの通信路を介してプログラムをダウンロード
するためのプログラムが、上記コンピュータに予めイン
ストールされていれば、当該通信路を介して、上記コン
ピュータへ上記プログラムを配付することもできる。な
お、上記プログラムは、上記各機能ブロックが実行すべ
き動作の全手順を、上記演算手段へ指示するコードであ
ってもよいし、所定の手順で呼び出すことで、上記各動
作の一部または全部を実行可能な基本プログラム（例え
ば、オペレーティングシステムやライブラリなど）が既
に存在していれば、当該基本プログラムの呼び出しを上
記演算手段へ指示するコードやポインタなどで、上記全
手順の一部または全部を置き換えてもよい。

【００５６】上記構成では、図４に示すステップ１（以
下では、Ｓ１のように略称する）において、例えば、オ
ペレータの操作などによって、ＨＭＩ処理部３２が操作
画面の切り換え指示を受け付けると、リスト生成部３３
は、ＨＭＩ処理部３２の指示に基づいて、次に表示する
操作画面で表示されるデバイス２ａを示すリストを生成
する（Ｓ２）。さらに、通信処理部３１は、Ｓ３におい
て、リスト生成部３３が生成したリストを、ネットワー
ク１２を介して、ＰＬＣ１１へ送信する。なお、通信処
理部３１は、リストに含まれるアドレスを参照して、リ
ストの宛て先を決定してもよいし、ノード番号とアドレ
スとの対応が予め記憶された対応表と、リストに含まれ
るノード番号とを参照して、宛て先を決定してもよい。

【００５７】一方、Ｓ１１において、ＰＬＣ１１の通信
処理部２２は、受け取ったリストをリスト記憶部２３に
格納する。さらに、制御部２１は、Ｓ１２において、リ
スト記憶部２３を参照して、監視対象とするデバイス２
ａを決定し、当該各デバイス２ａの状態変化の有無を監
視し始める。なお、本実施形態に係るリストには、監視
対象とするデバイス２ａのデバイスアドレスが含まれて
いる。したがって、制御部２１が制御プログラムに基づ
いてデバイス２ａの状態を制御する際、デバイスアドレ
スでデバイス２ａを特定しているにも拘わらず、制御部
２１は、リストに含まれるデバイスアドレスのデバイス
２ａの状態を監視することによって、シンボル名とデバ
イスアドレスとを変換するための処理を行うことなく、
監視を開始できる。

【００５８】監視対象とするデバイス２ａの状態が変化
すると（Ｓ１３にて、YES の場合）、通信処理部２２
は、制御部２１の指示に応じて、デバイス２ａを特定す
る識別子と、リストに記載のデータ型で表現されたデバ
イス２ａの状態とを、状態変化のレポートとして送信す
る（Ｓ１４）。

【００５９】なお、本実施形態に係る通信処理部２２
は、図３に示すように、デバイス２ａの識別子として、
シンボル名を送信しているが、上述したように、リスト
には、監視対象とする各デバイス２ａについて、デバイ
スアドレスおよびシンボル名が含まれている。したがっ
て、通信処理部２２は、状態の変化したデバイス２ａの
デバイスアドレスが制御部２１から通知されても、リス
トを参照することで、何ら支障なく、当該デバイス２ａ
のシンボル名を送信できる。

【００６０】一方、制御用表示装置１３では、Ｓ２１に
おいて、通信処理部３１がＰＬＣ１１から状態変化のレ
ポートを受け取ると、ＨＭＩ処理部３２が状態に応じて
デバイス２ａの状態表示を更新する（Ｓ２２）。

【００６１】より詳細には、本実施形態に係るＨＭＩ処
理部３２は、シンボル名と画面領域との対応を示すタグ
からなる画面データに基づいて、操作画面を表示してお
り、ＰＬＣ１１からデバイス２ａの状態と共にシンボル
名が通知されると、画面データから、現在表示中の操作
画面と当該シンボル名とにマッチするタグを抽出する。
さらに、ＨＭＩ処理部３２は、上記タグが示すレイアウ
トで、上記タグが示す画面領域に、ＰＬＣ１１から通知
されたデバイス２ａの状態を表示する。これにより、制
御用表示装置１３の操作画面において、上記デバイス２
ａの状態が更新される。

【００６２】なお、操作画面に状態が表示されている全
デバイス２ａは、上記Ｓ３にて、ＰＬＣ１１に送信され
たリストに含まれており、ＰＬＣ１１は、リストに含ま
れたデバイス２ａのうち、状態に変化があったデバイス
２ａについて、制御用表示装置１３に状態を送信する。
したがって、操作画面に状態が表示されているデバイス
２ａのうち、ＰＬＣ１１から状態変化がレポートされな
いデバイス２ａは、状態が変化していないデバイス２ａ
である。この結果、ＨＭＩ処理部３２が、ＰＬＣ１１か
ら状態変化がレポートされたデバイス２ａの表示を更新
し、レポートされないデバイス２ａの表示を維持するこ
とによって、制御用表示装置１３は、デバイス２ａの現
状を操作画面に表示できる。これにより、従来の制御用
表示装置１１３のように、予め定められた周期で、デバ
イス２ａの状態を取得して、操作画面の表示を更新する
構成に比べて、ＨＭＩ処理部３２の処理量を削減でき
る。

【００６３】ここで、上記制御システム１では、制御用
表示装置１３が状態把握の必要なデバイス２ａとして予
めリストを送信したデバイス２ａであって、しかも、状
態の変化したデバイス２ａの状態が、ＰＬＣ１１から制
御用表示装置１３に送信される。また、制御システム１
では、一般に、デバイス２ａの状態が一斉に変化するこ
とが少ない。したがって、従来の制御システム１０１の
ように、デバイス２ａの状態変化の有無に拘わらず、制
御用表示装置１１３の要求したデバイス１０２ａの状態
が、ＰＬＣ１１１から制御用表示装置１１３に送信され
る場合と比較して、ＰＬＣ１１と制御用表示装置１３と
の間で伝送されるデータ量を大幅に削減できる。

【００６４】特に、本実施形態に係る制御システム１で
は、例えば、画面切り換えなど、制御用表示装置１３が
状態把握を必要とするデバイス２ａが変更される毎に、
上記リストを動的に更新している。したがって、制御用
表示装置１３が、現在必要としないデバイス２ａについ
ては、必要になった時点でリストを更新することで、監
視対象に含めることができる。この結果、ＰＬＣ１１の
起動時などにリストを読み込み、ＰＬＣ１１が動作して
いる間は、リストを静的に保持する場合、すなわち、Ｐ
ＬＣ１１が動作中に、制御用表示装置１３によって必要
とされる可能性があるデバイス２ａを全て監視する場合
に比べて、監視対象とするデバイス２ａの数、並びに、
ＰＬＣ１１と制御用表示装置１３との間で伝送されるデ
ータ量を削減できる。

【００６５】また、本実施形態では、各デバイス２ａに
対応するシンボル名が、リストに含まれており、ＰＬＣ
１１の通信処理部２２は、デバイス２ａの状態変化をレ
ポートする際、識別子として、デバイス２ａの状態に当
該シンボル名を付して送信する。ここで、上記識別子
は、リストに含まれる他のデバイス２ａと区別できれば
よいので、多くの場合、制御システム１全体に含まれる
デバイス２ａを識別する場合に比べて、データ量を削減
できる。したがって、デバイス２ａの状態を通知する毎
に、制御システム１全体にてデバイス２ａを識別可能な
情報を伝送する場合に比べて、ＰＬＣ１１と制御用表示
装置１３との間で伝送されるデータ量を削減できる。

【００６６】さらに、本実施形態に係るＰＬＣ１１の通
信処理部２２は、タグの参照情報に含まれるシンボル名
を送信しており、制御用表示装置１３のＨＭＩ処理部３
２は、タグを参照して操作画面を表示している。したが
って、ＨＭＩ処理部３２は、ＰＬＣ１１から状態が通知
されたシンボル名にマッチするタグによって特定される
画面領域を更新すればよく、デバイスアドレス自体を送
信する場合に比べて、ＨＭＩ処理部３２の処理を簡略化
できる。

【００６７】また、本実施形態に係る通信処理部２２
は、制御用表示装置１３へ状態を送信すべきデバイス２
ａが複数ある場合、各デバイス２ａの状態を、図３に示
すように、一括して送信している。この場合は、データ
内に複数のデバイス２ａの状態が含まれているにも拘わ
らず、ノード番号が１つしか含まれていないので、各状
態毎にノード番号を送信する場合よりもデータ量が削減
されている。

【００６８】ここで、本実施形態に係るＰＬＣ１１は、
制御部２１が制御プログラムを繰り返し実行する合間
に、通信している。したがって、前回データを送信して
から、次にデータを送信するまでの間に、複数のデバイ
ス２ａの状態が変化する可能性がある。この結果、上記
のように、複数一括送信すると効果的である。

【００６９】ところで、図示しないタッチパネルへの押
し操作など、オペレータの入力操作を受け取ると、制御
用表示装置１３のＨＭＩ処理部３２は、画面データか
ら、現在表示中の操作画面に対応し、当該入力操作にマ
ッチする入力タグを検索すると共に、通信処理部３１へ
指示して、ＰＬＣ１１と通信させる。通信処理部３１
は、ＨＭＩ処理部３２の指示に応じた制御データ、すな
わち、入力タグのシンボルが示すデバイス２ａの状態を
操作に応じた状態に変更するように指示する制御データ
を生成し、ＰＬＣ１１へ通信する。一方、ＰＬＣ１１で
は、通信処理部２２が当該制御データを受け取ると、制
御部２１が上記指示に応じてデバイス２ａの状態を変更
する。これにより、オペレータの操作に応じて、デバイ
ス２ａの状態が変更される。

【００７０】さらに、制御用表示装置１３の指示に応じ
て、デバイス２ａの状態が変更されると、ＰＬＣ１１の
通信処理部２２は、図４に示すＳ１４と同様に、デバイ
ス２ａの状態と、シンボル名と、書き込み完了を示すコ
マンドとを送信する。一方、制御用表示装置１３のＨＭ
Ｉ処理部３２は、書き込みが正常に終了したことを把握
すると共に、図４に示すＳ２２と同様に、デバイス２ａ
の状態表示を更新する。これにより、制御用表示装置１
３の操作画面に操作結果が反映される。

【００７１】ところで、上記では、制御用表示装置１３
が予めリストを送付し、ＰＬＣ１１からの状態変化のレ
ポートを待ち受ける場合について説明したが、例えば、
図示しない他の制御用表示装置１３や上位装置からデバ
イス２ａの状態の問い合わせを受けた場合など、リスト
に含まれていないデバイス２ａの状態取得が必要な場合
に備えて、制御用表示装置１３の通信処理部３１は、デ
バイス２ａの状態取得をＰＬＣ１１に要求できるように
構成されている。

【００７２】当該要求がＰＬＣ１１に伝えられると、Ｐ
ＬＣ１１の通信処理部２２は、制御部２１を介してデバ
イス２ａの状態を取得し、上記要求に対する応答とし
て、制御用表示装置１３にデバイス２ａの状態を送信す
る。

【００７３】本実施形態では、図３に示すように、要求
に対して応答する際に送信するデータも、状態変化のレ
ポートと同じ形式に設定されており、デバイス２ａの状
態と、シンボル名と、要求に対する応答であることを示
すコマンドとが送信される。これにより、ＰＬＣ１１
は、状態変化のレポートだけではなく、要求に対する応
答も一括して制御用表示装置１３に送信できる。なお、
デバイス２ａのシンボル名および実際のアドレスは、制
御用表示装置１３からＰＬＣ１１へ上記要求と共に通知
される。

【００７４】また、本実施形態に係るＰＬＣ１１の通信
処理部２２は、ＰＬＣ１１が正常に動作し、しかも、上
記リストに含まれるデバイス２ａの状態が変化しない場
合、予め定められた周期で、ＰＬＣ１１が正常に動作し
ていることを示すデータ（ハートビート・データ）を送
信するように構成されている。

【００７５】ここで、制御用表示装置１３のＨＭＩ処理
部３２は、状態変化のレポートがないデバイス２ａにつ
いては、状態表示を維持し、レポートされたデバイス２
ａの状態表示を更新している。したがって、ＰＬＣ１１
の制御部２１が何らかの異常によって通信できなくなっ
た場合には、デバイス２ａの状態が変化しているにも拘
わらず、ＰＬＣ１１が状態変化のレポートを送信しない
場合がある。

【００７６】ところが、上記構成では、ＰＬＣ１１が正
常に動作している限り、デバイス２ａの状態が変化して
いなくても、通信処理部２２は、上記周期で、ハートビ
ート・データを送信する。一方、制御用表示装置１３の
ＨＭＩ処理部３２は、ＰＬＣ１１から状態変化のレポー
トを受信していない期間、当該ハートビート・データを
上記周期で受信しているか否かによって、ＰＬＣ１１が
正常に動作しているか否かを判定する。さらに、ＨＭＩ
処理部３２は、ＰＬＣ１１からハートビート・データを
上記周期で受信できなかった場合、ＰＬＣ１１が異常動
作していると判断し、例えば、操作画面に異常を示す表
示を表示するなどして、オペレータにＰＬＣ１１の異常
を報知したり、当該ＰＬＣ１１が制御するデバイス２ａ
に対するオペレータの操作受け付けを停止したりするな
ど、予め定められた異常処理を行う。

【００７７】この結果、制御用表示装置１３がデバイス
２ａの状態変化のレポートを受信していない場合、すな
わち、その原因として、リストに含まれるデバイス２ａ
の状態が変化していないことだけではなく、ＰＬＣ１１
が正常に動作していないことが疑われる場合であって
も、上記ハートビート・データの受信によって、ＰＬＣ
１１が正常に動作していることが確認できる。したがっ
て、制御用表示装置１３は、このような場合であって
も、リストに含まれるデバイス２ａの状態が変化してい
ないと正しく判断でき、例えば、デバイス２ａの状態表
示を維持するなどの正常処理を行うことができる。

【００７８】なお、この場合であっても、ハートビート
・データのデータ量は、ＰＬＣ１１が把握可能な全デバ
イス２ａの状態を示すデータ量、および、制御用表示装
置１３が必要とする全デバイス２ａの状態を示すデータ
量のいずれと比較しても少ない。したがって、ＰＬＣ１
１が把握可能な全デバイス２ａの状態を送信しようとす
る場合や、上記リストに含まれる全デバイス２ａの状態
を送信する場合に比べて、ＰＬＣ１１と制御用表示装置
１３との間で伝送されるデータ量を大幅に削減できる。

【００７９】さらに、本実施形態に係るＰＬＣ１１の通
信処理部２２は、ＰＬＣ１１が正常に動作し、しかも、
上記リストに含まれるデバイス２ａの状態が変化しない
場合、上記ハートビート・データの送信周期および状態
変化のレポートの最短送信間隔よりも長い値になるよう
に、予め定められた周期で、リストに含まれる全デバイ
ス２ａの状態を再現可能なデータ（全状態データ）を送
信するように構成されている。

【００８０】一方、制御用表示装置１３のＨＭＩ処理部
３２は、上記全状態データを受信すると、自らが把握し
ている各デバイス２ａの状態と、全状態データが示す各
デバイス２ａの状態とを比較し、一致していない場合、
例えば、全状態データが示す各デバイス２ａの状態に一
致するように、自らが把握している各デバイス２ａの状
態を更新したり、例えば、操作画面に異常を示す表示を
表示するなどして、オペレータにＰＬＣ１１の異常を報
知したりするなど、予め定められた異常処理を行う。

【００８１】これにより、何らかの予期しない不具合に
よって、制御用表示装置１３が把握している各デバイス
２ａの状態と、実際のデバイス２ａの状態とが一致しな
くなったとしても、次に全状態データが伝送された時点
で、両者の不一致を確実に把握できる。さらに、上述の
異常処理などによって適切に処理することができる。

【００８２】なお、上記全状態データは、リストに含ま
れる全デバイス２ａの状態が含まれているので、比較的
データ量が大きい。ただし、当該全状態データの送信周
期は、上記ハートビート・データの送信周期および状態
変化のレポートの最短送信間隔よりも長い値に設定され
ているので、全状態データ送信の合間には、状態変化の
レポートやハートビート・データが送信される。したが
って、制御用表示装置１３からの要求などに応じて、Ｐ
ＬＣ１１が、自らの把握可能な全デバイス２ａの状態を
示すデータを送信する場合や、ＰＬＣ１１が、制御用表
示装置１３の必要とする全デバイス２ａの状態を示すデ
ータを送信する場合に比べて、ＰＬＣ１１と制御用表示
装置１３との間で伝送されるデータ量を大幅に削減でき
る。

【００８３】なお、上記では、ＰＬＣ１１がハートビー
ト・データと全状態データとの双方を送信する場合を例
にして説明したが、一方のみでもよく、いずれも送信し
なくてもよい。ただし、双方を送信する方が、ＰＬＣ１
１と制御用表示装置１３との間で伝送されるデータ量を
余り増大させることなく、制御システム１の信頼性を向
上できる。

【００８４】また、上記実施形態では、制御用表示装置
１３によって送信されるリストが、シンボル名、デバイ
スアドレスおよびタグを含んでいる場合を例にして説明
したが、デバイス２ａを特定できれば、いずれか１つを
含んでいてもよい。ただし、ＰＬＣ１１がデバイス２ａ
を制御する際にデバイスアドレスでデバイス２ａを特定
し、制御用表示装置１３がデバイス２ａの状態を表示す
る際にシンボル名によってデバイス２ａを特定し、タグ
によって表示領域を特定している場合のように、同じデ
バイス２ａに対応している情報であっても、ＰＬＣ１１
が制御時に使用している情報と、制御用表示装置１３が
表示時に使用している情報とが異なる場合は、本実施形
態のように、それぞれで使用している情報をリストに含
める方が望ましい。これにより、一方で使用している情
報のみをリストに含める場合に比べて、他方が、自らで
使用している情報に変換する際の演算量を軽減できる。

【００８５】なお、上記では、リストに含まれるデバイ
ス２ａの状態変化の有無を監視し、状態変化があったデ
バイス２ａについて、状態変化のレポートを送信する装
置がＰＬＣ１１の場合を例にして説明したが、これに限
るものではない。デバイス２ａの状態を把握し、外部機
器に、デバイス２ａの状態を送信できるデータ伝送装置
であれば、略同様の効果が得られる。ただし、ＰＬＣ１
１は、デバイス２ａの状態を制御するため、デバイス２
ａの状態を把握しているので、余り多くの部材（ハード
ウェアおよび／またはソフトウェア）を追加することな
く、状態変化のレポートを送信できる。

【００８６】ところで、上記実施形態では、上記リスト
に、各デバイス２ａが個別に登録されている場合を例に
して説明したが、複数のデバイス２ａがグループ化して
登録されていてもよい。この場合、図４に示すＳ１３に
おいて、監視対象とするデバイス２ａの状態変化が制御
部２１によって検出されると、通信処理部２２は、Ｓ１
４において、リスト記憶部２３を参照して、当該デバイ
ス２ａがグループに属しているか否かを判定する。さら
に、通信処理部２２は、当該デバイス２ａがグループに
属している場合は、グループ化されていない場合と同様
の形式で、グループに含まれる全デバイス２ａの状態
を、状態変化のレポートとして送信する。

【００８７】一例として、図１に示すＰＬＣ１１が、機
能モジュールとして、温度などを制御するループコント
ローラを複数含み、各ループコントローラには、設定
値、現在値、上限値、下限値、上々限、下々限およびア
ラームなどのデバイス２ａが設けられている場合、制御
用表示装置１３は、状態取得が必要なループコントロー
ラ（例えば、α）をグループとして含むリストを送信し
て、ＰＬＣ１１のリスト記憶部２３に格納させる。

【００８８】より詳細には、この場合、上記リストに
は、図２と同様に、設定値（シンボル名ＰＶα）、現在
値（シンボル名ＣＶα）、上限値（シンボル名ＨＩ
α）、下限値（シンボル名ＬＯα）、上々限（シンボル
名ＨＩＨＩα）、下々限（シンボル名ＬＯＬＯα）、ア
ラーム（シンボル名ＡＲＭα）の各デバイス２ａについ
て、タグ番号、データ型、シンボル名およびデバイスア
ドレスが含まれている。

【００８９】さらに、上記リストには、例えば、グルー
プ名（例えば、ループコントローラα）と、当該グルー
プに属するシンボル名の組み合わせとなど、各デバイス
が含まれるグループ、および、各グループに含まれるデ
バイスを特定する情報が含まれている。

【００９０】さらに、グループ「ループコントローラ
α」に属するデバイス２ａ（例えば、現在値）の状態が
変化すると、ＰＬＣ１１は、当該ループコントローラの
設定値、現在値、上限値、下限値、上々限、下々限およ
びアラーム、それぞれの状態を一括して制御用表示装置
１３に送信する。したがって、制御用表示装置１３のＨ
ＭＩ処理部３２は、ループコントローラαのデバイス２
ａの状態を一括して取得できる。

【００９１】ここで、ＨＭＩ処理部３２が表示などの処
理を行う際、ループコントローラαのデバイス２ａのう
ち、上述の各デバイス２ａの状態が互いに強く関連して
いるため、上述の各デバイス２ａの状態全てを把握しな
いと処理できない場合であっても、これらのデバイス２
ａの状態がグループ単位で伝送されているので、ＨＭＩ
処理部３２は、状態の把握が必要な他のデバイス２ａに
関する状態変化のレポートが未だ到着していないのか、
あるいは、これら他のデバイス２ａの状態が変化してい
ないかの判定に迷う必要がなく、当該グループに関する
状態変化のレポートの受信を終了した時点で、表示など
の処理を開始できる。

【００９２】また、本実施形態に係るリスト生成部３３
は、例えば、上記リストにおいて、グループに属するデ
バイスの情報を列挙する順番などによって、状態変化の
レポートにおいて、グループ単位でデバイス２ａの状態
を送信する際の順番を指示している。また、通信処理部
２２は、あるグループに属する各デバイス２ａの状態を
送信する際、上記リストにおいて、例えば、グループに
属するデバイスの情報を列挙する順番などによって指定
された順番で、各デバイス２ａの状態を送信する。した
がって、制御用表示装置１３は、論理的に判りやすい並
び順で、デバイス２ａの状態を受け取ることができる。
さらに、状態変化のレポートのときだけではなく、制御
用表示装置１３がデバイス２ａの状態取得や状態変更を
要求する場合であっても、上記のように、デバイス２ａ
が上記リストにグループ登録されていれば、制御用表示
装置１３は、グループ単位で、上記要求の対象を指定で
きる。この結果、各デバイス２ａを個別に指定する場合
よりも、制御用表示装置１３がＰＬＣ１１へ指示する通
信コマンドのデータ量を削減できる。これらの結果、機
能モジュール型の機器との通信が簡単になる。

【００９３】また、上記では、リストを送信する装置が
制御用表示装置１３の場合を例にして説明したが、これ
に限るものではなく、制御システム１において、デバイ
ス２ａの状態に基づいて何らかの処理を行う装置であれ
ば、略同様の効果を得ることができる。

【００９４】ただし、制御用表示装置１３は、デバイス
２ａの状態が変更された場合には、表示を更新する必要
がある。また、制御用表示装置１３の操作画面に状態が
表示されるデバイス２ａは、例えば、ＰＬＣ１１やデバ
イス２ａの機種変更など、制御システム１を構成する機
器の変更だけではなく、操作画面の設計者がオペレータ
へ報知すべきと判断するデバイス２ａの変更によっても
変化する。したがって、制御用表示装置１３が状態の把
握を必要とするデバイス２ａを、制御用表示装置１３か
ら指示を受けることなく、外部から判定することが難し
い。この結果、制御用表示装置１３は、リストを送信す
る外部装置として、特に好適である。

【００９５】さらに、制御用表示装置１３は、必要なデ
バイス２ａの状態を、限られた画面領域で効率よくオペ
レータに報知できるように、複数の操作画面を切り換え
ることができるように構成されていることが多い。した
がって、制御用表示装置１３がいずれの操作画面を表示
しているかによって、制御用表示装置１３が状態の把握
を必要とするデバイス２ａが変化する。この場合には、
本実施形態のように、操作画面の切り換えに応じてリス
トを送信する方が好ましい。

【００９６】なお、上記では、制御用表示装置１３から
ＰＬＣ１１にリストが送信される場合を例にして説明し
たが、これに限るものではない。ＰＬＣ１１がデバイス
２ａの状態を監視し始めるよりも前の時点（図４のＳ１
２よりも前の時点）で、制御用表示装置１３の必要とす
るデバイス２ａのリストが、ＰＬＣ１１のリスト記憶部
２３に格納されていれば、例えば、当該リストが格納さ
れた記録媒体をＰＬＣ１１に読み込ませるなどして、リ
スト記憶部２３に格納してもよい。

【００９７】ただし、本実施形態のように、制御用表示
装置１３のリスト生成部３３が生成したリストが、ネッ
トワーク１２を介して伝送され、ＰＬＣ１１のリスト記
憶部２３に格納する場合は、例えば、操作画面が切り換
えられた場合など、制御用表示装置１３の必要とするデ
バイス２ａが変化したときに、リストを動的に更新でき
る。

【００９８】この場合は、制御システム１の動作中であ
っても、リストを動的に変更できるので、いずれは状態
の把握が必要になるデバイス２ａであっても、現時点で
必要でないデバイス２ａは、現在のリストに含める必要
がなく、例えば、操作画面の切り換えなどによって、状
態の把握が必要になる時点でリストを更新すればよい。
したがって、ＰＬＣ１１のリスト記憶部２３にリストが
静的に保持される場合に比べて、ＰＬＣ１１が監視対象
とするデバイス２ａの数、および、ＰＬＣ１１と制御用
表示装置１３との間で伝送されるデータ量を削減でき
る。

【００９９】

【発明の効果】請求項１記載の発明に係るデータ伝送装
置は、以上のように、外部装置が必要とするデバイスを
示す監視リストを記憶する記憶手段と、当該監視リスト
に含まれるデバイスの状態変化の有無を監視する監視手
段とを備え、通信手段は、上記監視手段によってデバイ
スの状態変化が検出された場合に、当該デバイスの状態
を上記外部装置に送信する構成である。

【０１００】上記構成によれば、外部装置が必要なデバ
イスであって、しかも、状態が変化したデバイスの状態
が、データ伝送装置から外部装置に送信される。したが
って、データ伝送装置が把握可能なデバイスの状態全て
を送信しようとする場合や、外部装置が必要な全デバイ
スの状態を送信する場合に比べて、データ伝送装置と外
部装置との間のデータ伝送量を大幅に削減できるという
効果を奏する。

【０１０１】請求項２記載の発明に係るデータ伝送装置
は、以上のように、請求項１記載の発明の構成に加え
て、上記外部装置と通信して上記監視リストを受信し、
上記記憶手段に記憶する受信手段を備えている構成であ
る。

【０１０２】それゆえ、データ伝送装置は、外部装置が
必要とするデバイスが変更された場合に、外部装置から
受け取った監視リストに応じて、監視対象とするデバイ
スを動的に変更できる。この結果、監視リストが固定の
場合に比べて、データ伝送装置の監視手段が監視するデ
バイスの数、並びに、データ伝送装置と外部装置との間
で伝送されるデータ量を削減できるという効果を奏す
る。

【０１０３】請求項３記載の発明に係るデータ伝送装置
は、以上のように、請求項１または２記載の発明の構成
において、上記監視リストには、当該監視リストに含ま
れる各デバイスを当該監視リスト内で識別可能な識別子
が含まれており、上記通信手段は、デバイスの状態を送
信する際、当該デバイスを示す識別子と共に送信する構
成である。

【０１０４】ここで、上記識別子は、監視リストに含ま
れる他のデバイスと区別できればよいので、多くの場
合、システム全体に含まれるデバイスを識別する場合に
比べて、データ量を削減できる。それゆえ、デバイスの
状態を通知する毎に、システム全体にてデバイスを識別
可能な情報を伝送する場合に比べて、伝送装置と外部装
置との間で伝送されるデータ量を削減できるという効果
を奏する。

【０１０５】請求項４記載の発明に係るデータ伝送装置
は、以上のように、請求項１、２または３記載の発明の
構成において、上記監視リストにデバイスのグループが
含まれていた場合、上記通信手段は、上記監視手段によ
って状態変化が検出されたデバイスを含むグループにつ
いて、当該グループ内の各デバイスの状態をグループ単
位で、上記外部装置に送信する構成である。

【０１０６】上記構成によれば、上記監視手段によって
デバイスの状態変化が検出されると、当該デバイスを含
むグループ内の各デバイスの状態がグループ単位で外部
装置に送信される。したがって、相互に関連が深く、そ
れぞれの状態を把握しないと、外部装置が次の演算処理
を実施できないデバイス群があったとしても、監視リス
トに当該デバイス群をグループとして含めることによっ
て、外部装置は、当該デバイス群の各デバイスの状態を
一括して受けとることができる。この結果、このような
デバイス群があったとしても、外部装置は、速やかに次
の演算処理を開始できるという効果を奏する。

【０１０７】請求項５記載の発明に係るデータ伝送装置
は、以上のように、請求項１、２、３または４記載の発
明の構成において、上記通信手段は、上記監視リストに
含まれるデバイスの状態が変化せず、しかも、自らを含
むデータ伝送装置が正常である場合、当該データ伝送装
置が正常であることを示すデータを、上記外部装置に周
期的に送信する構成である。

【０１０８】それゆえ、外部装置がデバイスの状態を受
け取っていない場合、すなわち、その原因として、監視
リストに含まれるデバイスの状態が変化していないこと
だけではなく、データ伝送装置が正常に動作していない
ことが疑われる場合であっても、上記データの受信によ
って、データ伝送装置が正常に動作していることが確認
できるので、監視リストに含まれるデバイスの状態が変
化していないと正しく判断できるという効果を奏する。

【０１０９】請求項６記載の発明に係るデータ伝送装置
は、以上のように、請求項１、２、３、４または５記載
の発明の構成において、上記通信手段は、上記監視リス
トに含まれる全デバイスの状態を示すデータを、周期的
に送信する構成である。

【０１１０】それゆえ、万一、外部装置がデバイスの状
態を誤って把握したとしても、上記データが次に送信さ
れた時点で、外部装置は、デバイスの状態を正しく把握
できるという効果を奏する。

【０１１１】請求項７記載の発明に係る制御システム
は、以上のように、請求項１、２、３、４、５または６
記載のデータ伝送装置および外部装置を含む制御システ
ムであって、上記データ伝送装置は、上記デバイスを制
御する制御装置であり、上記外部装置は、当該デバイス
の状態を表示する表示装置である構成である。

【０１１２】ここで、表示装置は、デバイスの状態を表
示しており、デバイスの状態が変更された場合には、表
示を更新する必要がある。したがって、制御システムに
おいて、デバイスの状態を把握している装置が、上記デ
ータ伝送装置として動作し、当該表示装置が上記外部装
置として動作することによって、デバイスの状態を把握
している装置と表示装置との間で伝送されるデータ量を
大幅に削減できるという効果を奏する。

【０１１３】請求項８記載の発明に係る制御システム
は、以上のように、請求項２記載のデータ伝送装置およ
び外部装置を含む制御システムであって、上記外部装置
は、複数の画面を切り換えて、上記デバイスの状態を表
示する表示装置であり、当該表示装置は、画面を切り換
える度に、次に表示される画面に表示するデバイスを示
す上記監視リストを送信する構成である。

【０１１４】当該構成によれば、データ伝送装置の監視
リストは、外部装置としての表示装置が画面を切り換え
る毎に、動的に更新される。したがって、監視リスト
は、表示装置が現在の画面を表示中に必要なデバイスの
みを示していればよく、他の画面を表示中に必要になる
デバイスは、必要になった時点で監視対象にすればよ
い。この結果、表示装置が表示可能な複数の画面間で監
視リストが変化しない場合に比べて、データ伝送装置の
監視手段が監視するデバイスの数、並びに、データ伝送
装置と外部装置との間で伝送されるデータ量を削減でき
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すものであり、制御シ
ステムの要部構成を示すブロック図である。

【図２】上記制御システムにおいて、制御用表示装置か
らプログラマブル・ロジック・コントローラに送信され
るリストの例を示す説明図である。

【図３】上記制御システムにおいて、プログラマブル・
ロジック・コントローラから制御用表示装置に送信され
るデータの例を示す説明図である。

【図４】上記制御システムの動作を示すフローチャート
である。

【図５】従来例を示すものであり、制御システムの要部
構成を示すブロック図である。

【図６】上記制御システムにおいて、制御用表示装置が
プログラマブル・ロジック・コントローラに読出または
登録を要求する際に送信されるデータを示す説明図であ
る。

【図７】上記制御システムにおいて、プログラマブル・
ロジック・コントローラが制御用表示装置に応答する際
に送信するデータを示す説明図である。

【図８】上記制御システムにおいて、登録されたデバイ
スアドレスおよびサイズに対応するデバイスの状態読出
を要求する際に、制御用表示装置がプログラマブル・ロ
ジック・コントローラに送信するデータを示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 制御システム ２ａ デバイス １１ プログラマブル・ロジック・コントローラ（デ
ータ伝送装置） １３ 制御用表示装置（外部装置、表示装置） ２１ 制御部（監視手段） ２２ 通信処理部（通信手段、受信手段） ２３ リスト記憶部（記憶手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B089 GA23 GB02 HA06 JA35 JB22 KA08 LB14 5H220 BB03 CC07 CX08 EE10 GG24 HH01 JJ15 JJ19 JJ29 JJ59 5H223 CC03 DD07 EE06 EE11

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外部装置と通信して、制御システムが制御
   するデバイスの状態を伝送する通信手段を有するデータ
   伝送装置において、 上記外部装置が必要とするデバイスを示す監視リストを
   記憶する記憶手段と、 当該監視リストに含まれるデバイスの状態変化の有無を
   監視する監視手段とを備え、 上記通信手段は、上記監視手段によってデバイスの状態
   変化が検出された場合に、当該デバイスの状態を上記外
   部装置に送信することを特徴とするデータ伝送装置。
2. 【請求項２】上記外部装置と通信して上記監視リストを
   受信し、上記記憶手段に記憶する受信手段を備えている
   ことを特徴とする請求項１記載のデータ伝送装置。
3. 【請求項３】上記監視リストには、当該監視リストに含
   まれる各デバイスを当該監視リスト内で識別可能な識別
   子が含まれており、 上記通信手段は、デバイスの状態を送信する際、当該デ
   バイスを示す識別子と共に送信することを特徴とする請
   求項１または２記載のデータ伝送装置。
4. 【請求項４】上記監視リストにデバイスのグループが含
   まれていた場合、上記通信手段は、上記監視手段によっ
   て状態変化が検出されたデバイスを含むグループについ
   て、当該グループ内の各デバイスの状態をグループ単位
   で、上記外部装置に送信することを特徴とする請求項
   １、２または３記載のデータ伝送装置。
5. 【請求項５】上記通信手段は、上記監視リストに含まれ
   るデバイスの状態が変化せず、しかも、自らを含むデー
   タ伝送装置が正常である場合、当該データ伝送装置が正
   常であることを示すデータを、上記外部装置に周期的に
   送信することを特徴とする請求項１、２、３または４記
   載のデータ伝送装置。
6. 【請求項６】上記通信手段は、上記監視リストに含まれ
   る全デバイスの状態を示すデータを、周期的に送信する
   ことを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載の
   データ伝送装置。
7. 【請求項７】請求項１、２、３、４、５または６記載の
   データ伝送装置および外部装置を含む制御システムであ
   って、 上記外部装置は、当該デバイスの状態を表示する表示装
   置であることを特徴とする制御システム。
8. 【請求項８】請求項２記載のデータ伝送装置および外部
   装置を含む制御システムであって、 上記外部装置は、複数の画面を切り換えて、上記デバイ
   スの状態を表示する表示装置であり、 当該表示装置は、画面を切り換える度に、次に表示され
   る画面に表示するデバイスを示す上記監視リストを送信
   することを特徴とする制御システム。