CN105408825A - 可编程控制器、可编程控制器系统、工程设计工具以及显示器 - Google Patents

Abstract

可编程控制器(20)具有标签信息解析部(25)、程序执行部(24)和标签信息保存部(22)，显示器(10)具有显示部(17)、标签信息保存部(12)、图显示处理部(16)和标签信息解析部(14)。程序执行部(24)在由标签信息解析部(25)判定为标签值位于范围内的情况下，执行与该判定结果相对应的处理程序，图显示处理部(16)在由标签信息解析部(14)判定为标签值位于范围内的情况下，从标签信息获取与标签值位于范围内的情况相对应的消息，在显示部(17)进行显示。

Description

可编程控制器、可编程控制器系统、工程设计工具以及显示器

技术领域

本发明涉及可编程控制器、可编程控制器系统、工程设计工具以及显示器。

背景技术

提出了下述工厂控制系统，即，通过将记述了结构信息、属性信息以及功能信息的标记(tag)信息设定于控制器和智能现场仪器中，从而不仅控制器能够执行处理，智能现场仪器也能够执行处理(例如参照专利文献1)。记载有：在该工厂控制系统中，在基于例如标记信息而执行处理的情况下，控制器的标记执行部在检测出了上限警报的情况下，向操作监视站发出上限警报显示请求。

另外，可编程控制器构建为，在基本单元处安装电源单元、CPU(CentralProcessingUnit)单元、网络单元、输入输出单元等单元，实现规定的处理。由可编程控制器执行的程序是使用标签(label)进行记述的，而不使用地址。标签是根据各单元固有的信息而生成的，与可编程控制器内的存储器的地址相关联。

对某个标签设定有范围，在标签的值位于该范围内的情况下，执行通常动作，在标签的值超出了该范围(阈值)的情况下，有时希望执行异常时动作。在上述情况下，以往是用户使用该范围(阈值)而创建分支程序。

专利文献1：日本特开2004－227460号公报

发明内容

但是，在专利文献1所记载的工厂控制系统中，在将上限警报显示请求向操作监视站发出的情况下，利用控制器对某个值位于上限警报中的情况进行检测，基于此而向操作监视站发出上限警报显示请求。即，必须利用控制器，对是否是上限警报的范围内进行判定，在是上限警报的范围内的情况下，执行将上限警报显示请求向操作监视站发出的处理，存在对控制器造成负荷的问题。

另外，在专利文献1中，标记信息必须针对各个控制器或智能现场仪器而设定。因此，还存在标记信息的设定花费时间的问题。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种可编程控制器、可编程控制器系统以及显示器，该可编程控制器、可编程控制器系统以及显示器针对根据构成可编程控制器的各单元的固有的信息而生成的标签，利用显示器、而非可编程控制器进行基于标签信息的显示处理，关于该标签信息，与处理相应地设定了标签的可取范围。另外，目的还在于得到一种工程设计工具，该工程设计工具能够将标签设定信息针对每个可编程控制器而进行变更。

为了实现上述目的，在本发明所涉及的可编程控制器系统中，将可编程控制器和显示器通过通信线路连接，该可编程控制器系统的特征在于，所述可编程控制器具有：程序执行部，其执行使用标签而创建的程序，该标签是指，向针对所述可编程控制器的存储器分配的地址范围而附加的标签；标签信息保存部，其对标签信息进行保存，该标签信息是将消息、和针对储存在所述标签所规定的地址范围的标签值而定义了所执行的所述程序的范围进行了关联的信息；以及第1标签信息解析部，如果所述标签值被储存至所述标签所规定的地址范围，则该第1标签信息解析部使用所述标签信息的所述范围，以所述标签值位于范围内的情况和位于范围外的情况对处理进行分支；所述显示器具有：显示部；图显示处理部，其如果从所述可编程控制器获取到所述标签值，则基于所述标签信息而在所述显示部对所述标签的状态进行显示；以及第2标签信息解析部，其如果从所述可编程控制器获取到所述标签值，则使用所述标签信息的所述范围，以所述标签值位于所述范围内的情况和位于所述范围外的情况对处理进行分支，所述程序执行部在由所述第1标签信息解析部判定为所述标签值位于所述范围内的情况下，执行与该判定结果相对应的处理程序，所述图显示处理部在由所述第2标签信息解析部判定为所述标签值位于所述范围内的情况下，从所述标签信息获取与所述标签值位于所述范围内的情况相对应的消息并在所述显示部进行显示。

发明的效果

根据本发明，由于如果获取到标签值，则由可编程控制器和显示器各自，基于标签信息而进行分支判定处理，因此具有下述效果，即，不需要由用户创建可编程控制器的分支判定处理，并且针对根据构成可编程控制器的各单元的固有信息而生成的标签，能够由显示器、而非可编程控制器进行基于标签信息的显示处理，关于该标签信息，与处理相应地设定了标签的可取范围。

附图说明

图1是示意性地表示实施方式1所涉及的显示器的结构的一个例子的框图。

图2是表示标签信息的一个例子的图。

图3是表示图格式的一个例子的图。

图4是表示图显示信息的一个例子的图。

图5是表示实施方式1所涉及的显示器处的显示处理的步骤的一个例子的流程图。

图6是示意性地表示实施方式2所涉及的可编程控制器系统的结构的框图。

图7是示意性地表示标签信息解析部处的程序中的功能的图。

图8是表示实施方式2所涉及的可编程控制器处的分支处理的步骤的一个例子的流程图。

图9是示意性地表示实施方式3所涉及的可编程控制器的结构的框图。

图10是示意性地表示实施方式4所涉及的工程设计工具的结构的框图。

图11是表示实施方式4所涉及的程序生成处理的步骤的一个例子的流程图。

图12是表示实施方式4所涉及的工程设计工具处的程序部件生成处理的概要的图。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的实施方式所涉及的可编程控制器、可编程控制器系统、工程设计工具以及显示器进行详细说明。此外，本发明不限定于这些实施方式。

实施方式1

图1是示意性地表示实施方式1所涉及的显示器的结构的一个例子的框图。显示器10具有通信部11、标签信息保存部12、标签值存储部13、标签信息解析部14、图格式储存部15、图显示处理部16和显示部17。

通信部11经由通信线路而与可编程控制器或工程设计工具等外部仪器连接。在这里，从可编程控制器获取标签信息，另外在可编程控制器的运算处理中对储存在可编程控制器所定义的标签所表示的存储器内的地址范围中的值(以下称为标签值)进行获取。此外，假设可编程控制器具有下述结构，即，在基本单元处安装有电源单元、CPU单元、网络单元、输入输出单元等单元。另外，在以下的实施方式中，可编程控制器是能够进行以规定的周期重复执行用户程序的定序控制的控制器，是能够通过梯形图程序或以C语言创建的程序等进行动作的控制器，所使用的程序的语言不受限定。

标签信息保存部12对设定于与显示器10连接的可编程控制器中的标签信息进行保存。标签信息是将标签与可编程控制器的存储器内的地址范围进行了关联的信息，该标签是根据构成可编程控制器的各单元固有的信息而生成的。即，标签是表示储存在相对应的地址中的标签值的变量，在梯形图程序中使用。另外，标签信息包含将标签值在显示部17进行显示时的设定信息。在该设定信息中，包含：针对标签而设置的规定的设定范围；以及与标签相对应的值位于设定范围内的情况下的显示处理以及位于设定范围外的情况下的显示处理中的至少一个。该设定范围也可以设置多个。

图2是表示标签信息的一个例子的图。标签信息包含标签、数据类型、阈值、消息和地址。标签是对可编程控制器的存储器的某个地址范围设定的。地址表示分配了标签的存储器内的地址。数据类型是表示该标签的数据类型的信息。例如是表示该数据是字设备(worddevice)还是位设备(bitdevice)的信息。

阈值例如是在表示从可编程控制器得到的值是否是正常动作范围的情况下的临界值。即，阈值是对范围进行规定的信息。在这里，定义有向可编程控制器发出警报的范围、和使可编程控制器停止的范围。并且，为了对各个范围进行定义，设置上限值和下限值的项目。但是，在仅下限值的情况下，不向上限值中输入值，在仅上限值的情况下，不向下限值中输入值。

消息是在超出了阈值所示的范围时在显示部17进行显示的消息。在这里，与由阈值设置的发出警报的范围和使可编程控制器停止的范围相对应地，设置警报消息和停止消息。警报消息是标签值位于向可编程控制器发出警报的范围的情况下在显示部17进行显示的消息。停止消息是标签值位于停止的范围的情况下在显示部17进行显示的消息。此外，在图2的例子中，设定有2个范围(警报的范围和停止的范围)，但也可以仅设定1个范围，也可以设定大于或等于3个范围。

另外，标签信息包含单位、有效位数和小数点以后位数。单位是将标签所定义的值在显示部17进行显示时一并进行显示的单位的字符串。有效位数是对将标签所定义的值在显示部17进行显示时的位数进行指定的信息。小数点以后位数是对将标签所定义的值在显示部17进行显示时的小数点以后的位数进行指定的信息。

标签值存储部13对经由通信部11而从可编程控制器接收到的标签值暂时进行存储。

标签信息解析部14基于保存在标签信息保存部12中的标签信息，进行与存储在标签值存储部13中的标签值相应的处理。例如，对存储在标签值存储部13中的标签值、和与该标签值相对应的标签信息的阈值进行比较。然后，与标签值所存在的范围相应地，对与该范围相对应的消息进行获取，向图显示处理部16发送。

图格式储存部15对在显示部17显示的显示图像的格式、即图格式进行储存。图3是表示图格式的一个例子的图。在这里，图格式100具有图表显示部110、标尺显示部121a～123b、凡例显示部130和消息显示部140。

图表显示部110是显示通过对存储在标签值存储部13中的标签值进行描绘而生成的图表的区域。标尺显示部121a～123b设置于图表显示部110的纵轴的上限和下限附近。能够设定多个(在本例中为3个)标尺。在这里，作为标尺，能够使用阈值(停止阈值)的上限值和下限值。例如，标尺显示部121a、121b是针对第1单元标签的标尺，标尺显示部122a、122b是针对第2单元标签的标尺，标尺显示部123a、123b是针对第3单元标签的标尺。另外，在标尺显示部121a、122a、123a中，输入各单元标签的警报的范围的上限值，在标尺显示部121b、122b、123b中，输入各单元标签的警报的范围的下限值。

此外，将输入至标尺显示部121a～123b的值设为标签信息的阈值是一个例子，不限定于此。例如，也可以将规定的值与标签信息的上限的阈值相加而计算得出的值设为标尺的上限值，将从标签信息的下限的阈值减去规定的值而计算得出的值设为标尺的下限值。另外，进行加法运算或减法运算的规定的值既可以是固定值，也可以设为上限的阈值和下限的阈值之差的规定比例的量(例如10％等)。

凡例显示部130对与由图表显示部110显示的图表相关的凡例进行显示。例如，在凡例显示部131处，将与标尺显示部121a、121b相对应的标签(第1单元标签)作为凡例而输入，在凡例显示部132处，将与标尺显示部122a、122b相对应的标签(第2单元标签)作为凡例而输入，在凡例显示部133处，将与标尺显示部123a、123b相对应的标签(第3单元标签)作为凡例而输入。消息显示部140是在满足消息显示条件的情况下对标签信息中的消息进行显示的区域。具体地说，在标签值包含于阈值所表示的范围、针对该范围而设定有消息的情况下，消息被显示于消息显示部140。

图显示处理部16将根据标签值、标签信息而得到的信息等输入至图格式储存部15中的图格式100中，形成图显示信息，并在显示部17进行显示。例如，获取与在图表显示部110处显示的标签相对应的警报的上限值和下限值，输入至标尺显示部121a～123b的相对应的位置处。另外，将存储在标签值存储部13中的标签值在图表显示部110上进行描绘。并且，在对各标签进行图表化时，将连结各点的线按标签的每个种类而改变，将其作为凡例而显示在凡例显示部130。

图4是表示图显示信息的一个例子的图。在这里，是使用图2的标签信息和图3的图格式100而形成的图显示信息101。压力以实线示出，其标尺成为停止阈值的下限值“2”、上限值“10”。温度以虚线示出，其标尺成为停止阈值的下限值“0”、上限值“130”。纯水量以点划线示出，其标尺成为停止阈值的下限值“10”、上限值“无”。另外，在凡例显示部130处设定有各标签“压力”、“温度”、“纯水量”，在消息显示部140处显示有警报消息。

另外，图显示处理部16按照根据标签信息而得到的有效位数或小数点以后位数，对标签值进行处理，并在显示部17进行显示。另外，此时，将根据标签信息而得到的单位附加于处理后的标签值而在显示部17进行显示。

显示部17对图显示处理部16所形成的图显示信息101进行显示。显示部17由液晶显示装置、有机EL(ElectroLuminescence)装置等显示装置构成。

下面，说明显示器10的显示处理。图5是表示实施方式1所涉及的显示器处的显示处理的步骤的一个例子的流程图。首先，假设显示器10处于经由通信部11而与可编程控制器连接的状态。然后，经由显示器10的通信部11而从外部仪器获取标签信息(步骤S11)，并保存至标签信息保存部12。另外，经由通信部11还获取单元标签(步骤S12)。

然后，如果可编程控制器基于程序而开始执行周期性的处理，则图显示处理部16从图格式储存部15获取图格式100，使用在步骤S12中获取到的单元标签、和与单元标签相对应的标签信息而形成图显示信息101，在显示部17进行显示(步骤S13)。

然后，经由通信部11而对标签值进行接收(步骤S14)。所接收到的标签值暂时存储至标签值存储部13。另外，图显示处理部16将所接收到的标签值反映至图显示信息101中(步骤S15)。具体地说，将标签值在图格式100的图表显示部110进行描绘，生成图表。

并且，标签信息解析部14对所接收到的标签值是否存在于警报阈值所规定的范围内进行判定(步骤S16)。该情况下的警报的范围内是小于或等于警报阈值的下限值的范围、或者大于或等于上限值的范围。在标签值不存在于警报的范围内的情况(步骤S16为No的情况)下，标签值位于正常值的范围内，不进行取代当前正在进行的处理的、特别的处理，返回步骤S14。

另一方面，在标签值存在于警报的范围内的情况(步骤S16为Yes的情况)下，进一步对所接收到的标签值是否存在于停止阈值所规定的范围内进行判定(步骤S17)。该情况下的停止的范围内是小于或等于停止阈值的下限值的范围、或者大于或等于上限值的范围。在标签值不存在于停止的范围内的情况(步骤S17为No的情况)下，由于存在于警报的范围内，因此标签信息解析部14从标签信息获取警报消息，反映至图显示信息101中(步骤S18)。在这里，将警报消息在图格式100的消息显示部140进行显示。然后，返回步骤S14。

另外，在标签值存在于停止的范围内的情况(步骤S17为Yes的情况)下，由于存在于停止的范围内，因此标签信息解析部14从标签信息获取停止消息，反映至图显示信息101中(步骤S19)。在这里，将停止消息在图格式100的消息显示部140进行显示。然后，返回步骤S14。

针对在步骤S12中所获取到的全部的单元标签而执行以上的处理。此外，在以上的例子中，在接收到步骤S14的标签值后，进行标签值是否位于警报或者停止的范围内的判定处理，但也可以在接收到标签值后，在规定的定时(timing)进行判定处理。

在实施方式1中，通过将从外部仪器读入的标签信息填入至图格式100中，从而创建图显示信息101，并在显示部17显示。其结果，即使在与显示器10连接的可编程控制器的种类发生了改变的情况下，也能够利用显示器10对自由地自定义(customize)的显示消息进行显示，而不进行显示器10侧的变更。

另外，利用显示器10，判定从可编程控制器接收到的标签值是否存在于对标签信息设定的范围内，将其结果在显示部17进行显示。由此，由于不在可编程控制器侧执行下述处理，即，进行标签值是否位于所设定的范围内的判定、并使显示器10进行基于其结果的显示处理，因此具有能够降低可编程控制器的处理负荷的效果。

并且，以往，需要在显示器侧对单位变换、有效位数、小数点以后位数、阈值、消息进行设定，在存在多个显示器的情况下，必须在各个显示器中进行设定。另一方面，在实施方式1所涉及的显示器10中，由于基于图格式100而对标签信息的内容进行获取并在显示部17进行显示，因此不需要进行各显示器10处的设定，仅对标签信息进行设定(编辑)即可。因此，还具有下述效果，即，与以往相比，能够轻松地进行使显示器10进行显示的处理。

实施方式2

在实施方式2中，说明连接有显示器的可编程控制器处的基于标签信息的分支处理程序的创建和分支处理时的显示处理。

图6是示意性地表示实施方式2所涉及的可编程控制器系统的结构的框图。可编程控制器系统具有可编程控制器20和显示器10经由通信线路30连接的结构。此外，关于显示器10，由于与在实施方式1中说明的结构相同，因此省略其说明。

可编程控制器20具有通信部21、标签信息保存部22、程序存储部23、程序执行部24和标签信息解析部25。

通信部21与显示器10连接。经由通信部21，将标签信息或程序的执行结果等向显示器10发送。另外，不仅与显示器10连接，有时还与工程设计工具等其他外部仪器连接。在该情况下，将从工程设计工具接收到的标签信息或程序分别储存至标签信息保存部22或程序存储部23。

标签信息保存部22对设定于可编程控制器20的标签信息进行保存。标签信息由未图示的工程设计工具写入。标签信息具有与实施方式1的图2所示的信息相同的结构。即，在本例中，如图2所示，定义有发出警报的范围、和使可编程控制器20的处理停止的范围。此外，假设除发生警报的范围以外的范围是正常动作的范围。

程序存储部23对由可编程控制器20执行的程序进行存储。该程序是以规定的周期重复执行的程序。另外，程序是使用与可编程控制器20内的存储器内的地址范围相关联的标签而记述的程序，与标签信息相关联。标签是示出以下变量的职责的信息，该变量对来自与可编程控制器20连接的外部仪器的输入数据的值进行保存、表示出该值。在这里，假设处于下述状态，即，已创建了与正常动作的情况下的处理、发出警报的情况下的处理、和使处理停止的情况下的处理相关的程序，尚未创建分支判定程序，该分支判定程序对发出警报的情况下的处理和使处理停止的情况下的处理进行分支。

程序执行部24执行存储在程序存储部23中的程序。另外，程序执行部24在通常时进行正常动作的处理，但如果从标签信息解析部25接收到标签值位于警报的范围这一意思的通知，则执行发出警报的情况下的处理，如果从标签信息解析部25接收到标签值位于停止的范围这一意思的通知，则执行使处理停止的情况下的处理。

标签信息解析部25创建下述分支判定程序，基于分支判定程序而进行处理，该分支判定程序在程序执行部24对程序进行处理的任意的定时，根据标签信息而对标签值是否超过阈值进行判定，将其结果向程序执行部24进行通知。例如，将标签值和与该标签值相对应的标签信息的警报的范围进行比较。如果标签值不位于警报的范围内，则由于不是异常，因此不向程序执行部24进行任何通知。在标签值位于警报的范围内的情况下，进一步对标签值是否位于停止的范围内进行判定。在标签值不位于停止的范围内的情况下，将表示标签值位于警报的范围内的通知传递至程序执行部24。另外，在标签值位于停止的范围内的情况下，将表示标签值位于停止的范围内的通知传递至程序执行部24。

图7是示意性地表示标签信息解析部处的程序中的功能的图。存在测量器专用的处理程序210，其输入成为温度数据221等标签值。另外，其输出成为存储在程序存储部23中的正常时的处理程序231、警报时的处理程序232、停止时的处理程序233。在这里，标签信息解析部25的处理成为进行分支判定的处理211，在该分支判定中，进行由测量器专用的处理程序实现的输出的选择。即，执行如下处理：针对输入的温度数据的值，根据警报的范围和停止的范围，对成为正常时的处理、或成为警报时的处理、或成为停止时的处理进行切换。

在上述可编程控制器系统的可编程控制器20中，无需用户进行创建就能够执行如下程序，即，对标签值和相对应的标签信息中的阈值进行比较，而进行所执行的处理的选择处理(分支判定处理)。另外，在显示器10，能够执行对标签值进行比较来判别其是否位于超出标签信息中的阈值的范围，从而对在显示部17显示的消息进行选择的处理，而不必由可编程控制器20执行。

下面，说明可编程控制器20处的分支处理。图8是表示实施方式2所涉及的可编程控制器处的分支处理的步骤的一个例子的流程图。在这里，假设处于下述状态，即，可编程控制器20经由通信部21而从未图示的工程设计工具获取了程序和标签信息，并分别存储至程序存储部23和标签信息保存部22。

首先，程序执行部24执行存储在程序存储部23中的程序(正常动作时的处理程序)(步骤S31)。由此，可编程控制器20以规定的周期执行正常动作时的处理程序。

然后，程序执行部24将来自与可编程控制器20连接的输入仪器的信息或者使用该信息进行运算而得到的运算结果作为预先确定的标签的标签值而进行设定(步骤S32)。该标签值被从程序执行部24向标签信息解析部25发送。

标签信息解析部25对从程序执行部24获取到的标签值是否存在于警报阈值所规定的范围内进行判定(步骤S33)。该情况下的警报的范围内是小于或等于警报阈值的下限值的范围、或者大于或等于上限值的范围。在标签值不存在于警报的范围内的情况(步骤S33为No的情况)下，标签值位于正常值的范围内，不进行特别的处理，返回步骤S31。

另一方面，在标签值存在于警报的范围内的情况(步骤S33为Yes的情况)下，进一步对所获取到的标签值是否存在于停止阈值所规定的范围内进行判定(步骤S34)。该情况下的停止的范围内是小于或等于停止阈值的下限值的范围、或者大于或等于上限值的范围。

在标签值不存在于停止的范围内的情况(步骤S34为No的情况)下，由于存在于警报的范围内，因此标签信息解析部25将标签值位于警报的范围内这一情况向程序执行部24进行通知(步骤S35)。程序执行部24如果从标签信息解析部25接收到标签值位于警报的范围内这一意思的通知，则取代正常动作时的处理程序而执行警报时的处理程序(步骤S36)，处理结束。警报时的处理程序是执行下述处理等的程序，即，留下发生警报时的履历，或者使对警报进行通知的灯点灯。

另外，在标签值存在于停止的范围内的情况(步骤S34为Yes的情况)下，由于存在于停止的范围内，因此标签信息解析部25将标签值位于停止的范围内这一情况向程序执行部24进行通知(步骤S37)。程序执行部24如果从标签信息解析部25接收到标签值位于停止的范围内这一意思的通知，则取代正常动作时的处理程序而执行停止时的处理程序(步骤S38)，处理结束。停止时的处理程序是发出是否停止处理、是否运行接下来的梯形图程序等消息的执行紧急性高的处理的程序。

此外，与图8所示的处理并行地，在显示器10，执行图5所示的处理。关于该处理，由于已在实施方式1中说明过，因此省略其说明。

在实施方式2中，在可编程控制器20和显示器10经由通信线路30而连接的可编程控制器系统中，可编程控制器20基于标签信息中的与范围相关的信息而创建分支处理程序，根据标签值而对处理进行选择。由此，具有下述效果，即，变得无需由用户创建分支处理程序。另外，显示器10根据从可编程控制器20得到的标签值，参照标签信息而如实施方式1的说明所示对消息进行显示。其结果，具有下述效果，即，关于向该显示器10的显示处理，由于不由可编程控制器20进行处理，因此能够降低可编程控制器20的负荷。

实施方式3

在实施方式2中具有下述结构，即，显示器经由通信线路而与可编程控制器连接。在实施方式3中，说明内置了显示器的可编程控制器。

图9是示意性地表示实施方式3所涉及的可编程控制器的结构的框图。可编程控制器20A具有通信部21、标签信息保存部22、程序存储部23、程序执行部24、标签信息解析部25和显示器26。

显示器26设置于可编程控制器20A的内部，具有标签信息解析部14、图格式储存部15、图显示处理部16和显示部17。上述各结构要素与在实施方式1、2中说明的相同，省略其说明。但是，标签信息解析部14、25设置于可编程控制器20A和显示器26内。另外，图显示处理部16使用从程序执行部24得到的标签值而创建在显示部17进行显示的图显示信息。并且，显示器26内的标签信息解析部14使用从图显示处理部16发送的标签值，进行与标签信息相应的消息的显示等处理。

此外，由于上述可编程控制器20A中的处理与在实施方式2的图8中说明的相同，因此省略其说明。另外，由于显示器26中的处理也与在实施方式1中说明的相同，因此省略其说明。

根据实施方式3，也能够得到与实施方式2相同的效果。

实施方式4

在实施方式4中，说明工程设计工具处的基于标签信息的分支处理程序的生成处理，该工程设计工具进行在可编程控制器中使用的程序的创建、或者针对可编程控制器的设定等。

图10是示意性地表示实施方式4所涉及的工程设计工具的结构的框图。工程设计工具50具有通信部51、单元结构图设定部52、单元固有信息存储部53、标签信息存储部54、标签信息设定部55、程序部件储存部56、程序设定部57和程序生成部58。

通信部51经由通信线路而与可编程控制器或显示器等外部仪器连接。单元结构图设定部52进行从单元的一览中对所使用(设定)的单元进行选择、对模仿实际的系统的图进行制图的处理。另外，单元结构图设定部52生成对所选择出的单元唯一地进行识别的单元固有信息，另外，生成单元标签。并且，单元结构图设定部52针对所选择出的单元，使用默认的标签信息而生成标签信息。单元固有信息存储部53对单元固有信息进行存储。单元固有信息与标签信息相关联。

标签信息存储部54对设定于所构建的可编程控制器中的标签信息进行存储。该标签信息与在上述实施方式中说明的相同。标签信息设定部55是使得用户能够进行标签信息的编辑的接口。

程序部件储存部56对程序部件进行储存。作为程序部件，不仅包含定义了单元固有的动作的样本程序，还包含对该样本程序和基于标签信息由程序生成部58生成的判定处理程序进行组合而得到的单元程序。

程序设定部57是使得用户能够进行包含存储至程序部件储存部56中的程序部件在内的程序的创建、编辑的接口。由于程序部件储存部56中的程序部件是格式性的程序部件，因此能够基于此而自定义成由单元结构图设定部52所选择出的单元固有的程序部件。

程序生成部58根据单元固有信息和与单元相对应的标签信息，创建对是否超出了附加于标签信息的阈值进行判定的判定程序。另外，对作为该判定程序的基础的、单元所固有的运算处理的程序部件，附加所创建的判定程序，生成用户可编辑的单元程序。所生成的单元程序作为程序部件而保存至程序部件储存部56。所生成的程序部件例如是梯形图程序。

下面，说明上述结构的工程设计工具50的处理。图11是表示实施方式4所涉及的程序生成处理的步骤的一个例子的流程图。此外，假设在工程设计工具50中储存有包含所使用的单元的种类、以及成为其标签信息的基础的默认标签信息在内的单元种类信息。另外，假设在程序部件储存部56中针对所使用的单元的每个种类，存储有对该单元固有的动作进行了定义的程序部件。

首先，用户经由单元结构图设定部52而对系统结构进行设定(步骤S51)。例如通过在表示基本单元的图上将表示电源单元、CPU单元、网络单元、输入输出单元等各单元的图从单元种类信息的一览中进行配置，从而进行该设定。

如果单元的配置(可编程控制器的结构设定)结束，则单元结构图设定部52生成单元标签(步骤S52)。具体地说，单元结构图设定部52针对所选择出的单元而设定对所设定的系统结构中的单元唯一地进行识别的单元固有信息，另外，针对在所选择出的单元中使用的存储器区域而生成标签(单元标签)。

然后，单元结构图设定部52对单元标签设定标签信息(步骤S53)。在单元种类信息的一览中，由于默认的标签信息与单元的种类相关联，因此通过将针对所选择出的单元而生成的标签(单元标签)设定至默认的标签信息，从而作为所选择出的单元的标签信息。该标签信息被存储至标签信息存储部54。以上述方式，使得标签信息和单元固有信息相关联。

如实施方式1的图2所示，在标签信息中包含标签、数据类型、阈值、单位、有效位数、小数点以后位数、消息以及地址等项目。其中，在阈值、单位、有效位数、小数点以后位数以及消息中设定有默认值，但在对这些默认值进行变更的情况下，由用户经由标签信息设定部55而进行编辑。

然后，程序生成部58根据标签信息的阈值而生成分支判定程序(步骤S54)。根据标签信息的阈值(范围)，生成对标签值和阈值进行比较，进行标签值位于范围内的情况下和位于范围外的情况下的分支处理的分支判定程序。

然后，根据标签信息，从程序部件储存部56对与单元标签相对应的程序部件进行获取(步骤S55)。这是由于标签信息与单元的种类相关联，因此从程序部件储存部56对与单元的种类相对应的程序部件进行获取。

然后，程序生成部58对所获取到的程序部件和所生成的分支判定程序进行组合而创建单元程序(步骤S56)，将单元程序作为程序部件而储存至程序部件储存部56(步骤S57)。由此，工程设计工具50的处理结束。

此外，程序部件也可以是以工程设计工具50所兼容的语言(LD(LadderDiagram)语言、ST(StructuredText)语言、FBD(FunctionBlockDiagram)语言、IL(InstructionList)语言、SFC(SequentialFunctionChart)语言)等创建的语言而创建的，在C语言控制器的情况下，也可以是利用C语言函数而创建的。

图12是表示实施方式4所涉及的工程设计工具处的程序部件生成的处理的概要的图。如本图所示，程序生成部58针对某个单元，从程序部件储存部56对与固有的运算处理相关的程序部件321、与该单元的标签值位于设定范围内的情况下的处理相关的程序部件331、和与标签值位于设定范围外的情况下的处理相关的程序部件332进行获取。另外，程序生成部58根据标签信息而生成分支判定程序310。然后，以对与固有的运算处理相关的程序部件321、与标签值位于设定范围内的情况下的处理相关的程序部件331、和与标签值位于设定范围外的情况下的处理相关的程序部件332进行结合的方式，对分支判定程序310进行组合而创建单元程序。由此，生成与所设定的标签信息相关的程序部件。

此外，上述的工程设计工具50的程序生成处理能够作为储存了其处理步骤的程序而构成。并且，能够通过使该程序由上述工程设计工具50或个人计算机等信息处理终端执行而实现。另外，该程序记录在硬盘、SSD(SolidStateDrive)、“フロッピー”(注册商标)盘、CD(CompactDisk)－ROM、MO(Magneto-Opticaldisk)、DVD(DigitalVersatileDisk或DigitalVideoDisk)等可由计算机进行读取的记录介质中。另外，该程序还能够经由互联网等网络(通信线路)进行发布。

在实施方式4中，使工程设计工具50具有根据标签信息而生成分支判定程序的功能，并且和与单元相对应的程序部件进行组合而生成单元程序，作为程序部件进行储存。另外，根据由用户进行了编辑的标签信息而创建分支判定程序。由此，具有下述效果，即，能够根据默认的标签信息，创建包含与单元的使用环境相应的分支判定程序在内的程序部件。

工业实用性

如上所述，本发明所涉及的可编程控制器对于基于规定有分支判定的标签信息而进行动作的可编程控制器是有益的。

标号的说明

10、26显示器，11、21、51通信部，12、22标签信息保存部，13标签值存储部，14、25标签信息解析部，15图格式储存部，16图显示处理部，17显示部，20、20A可编程控制器，23程序存储部，24程序执行部，30通信线路，50工程设计工具，52单元结构图设定部，53单元固有信息存储部，54标签信息存储部，55标签信息设定部，56程序部件储存部，57程序设定部，58程序生成部，100图格式，101图显示信息，110图表显示部，121a、121b、122a、122b、123a、123b标尺显示部，130～133凡例显示部，140消息显示部。

Claims (13)

1.一种可编程控制器系统，在该可编程控制器系统中，将可编程控制器和显示器通过通信线路连接，

该可编程控制器系统的特征在于，

所述可编程控制器具有：

程序执行部，其执行使用标签而创建的程序，该标签是指，向针对所述可编程控制器的存储器分配的地址范围而附加的标签；

标签信息保存部，其对标签信息进行保存，该标签信息是将消息、和针对储存在所述标签所规定的地址范围的标签值而定义了所执行的所述程序的范围进行了关联的信息；以及

第1标签信息解析部，如果所述标签值被储存至所述标签所规定的地址范围，则该第1标签信息解析部使用所述标签信息的所述范围，以所述标签值位于范围内的情况和位于范围外的情况对处理进行分支；

所述显示器具有：

显示部；

图显示处理部，其如果从所述可编程控制器获取到所述标签值，则基于所述标签信息而在所述显示部对所述标签的状态进行显示；以及

第2标签信息解析部，其如果从所述可编程控制器获取到所述标签值，则使用所述标签信息的所述范围，以所述标签值位于所述范围内的情况和位于所述范围外的情况对处理进行分支，

所述程序执行部在由所述第1标签信息解析部判定为所述标签值位于所述范围内的情况下，执行与该判定结果相对应的处理程序，

所述图显示处理部在由所述第2标签信息解析部判定为所述标签值位于所述范围内的情况下，从所述标签信息获取与所述标签值位于所述范围内的情况相对应的消息并在所述显示部进行显示。

2.根据权利要求1所述的可编程控制器系统，其特征在于，

所述标签信息包含多个范围和针对各个范围的消息，

如果由所述第1标签信息解析部决定出包含所述标签值的所述范围，则所述程序执行部执行与所述范围相应地规定了内容的处理程序，

如果由所述第2标签信息解析部决定出包含所述标签值的所述范围，则所述图显示处理部从所述标签信息获取与所述范围相应地规定的消息并在所述显示部进行显示。

3.根据权利要求1所述的可编程控制器系统，其特征在于，

所述图显示处理部基于规定了图表显示部、标尺显示部和消息显示部的图格式进行显示处理，该图表显示部对所述标签值进行图表显示，该标尺显示部将所述图表显示部的标尺与所述标签信息中的表示所述范围的阈值相关联，该消息显示部在所述标签值位于所述范围内的情况下对所述标签信息中的消息进行显示。

4.一种可编程控制器，其特征在于，具有：

程序执行部，其执行使用标签而创建的程序，该标签是指，向针对可编程控制器的存储器分配的地址而附加的标签；

标签信息保存部，其对标签信息进行保存，该标签信息定义了消息、和针对储存在所述标签所规定的地址范围的标签值而设定的范围；

第1标签信息解析部，如果所述标签值被储存至所述标签所规定的地址范围，则第1标签信息解析部使用所述标签信息的所述范围，以所述标签值位于范围内的情况和位于范围外的情况对处理进行分支；

显示部；

图显示处理部，其如果获取到所述标签值，则基于所述标签信息而在所述显示部对所述标签的状态进行显示；以及

第2标签信息解析部，其如果获取到所述标签值，则使用所述标签信息的所述范围，以所述标签值位于所述范围内的情况和位于所述范围外的情况对处理进行分支，

所述程序执行部在由所述第1标签信息解析部判定为所述标签值位于所述范围内的情况下，执行与该判定结果相对应的处理程序，

所述图显示处理部在由所述第2标签信息解析部判定为所述标签值位于所述范围内的情况下，从所述标签信息获取与所述标签值位于所述范围内的情况相对应的消息并在所述显示部进行显示。

5.根据权利要求4所述的可编程控制器，其特征在于，

所述标签信息包含多个范围和针对各个范围的消息，

如果由所述第1标签信息解析部决定出包含所述标签值的所述范围，则所述程序执行部执行与所述范围相应地规定了内容的处理程序，

如果由所述第2标签信息解析部决定出包含所述标签值的所述范围，则所述图显示处理部从所述标签信息获取与所述范围相应地规定的消息并在所述显示部进行显示。

6.根据权利要求4所述的可编程控制器，其特征在于，

所述图显示处理部基于规定了图表显示部、标尺显示部和消息显示部的图格式进行显示处理，该图表显示部对所述标签值进行图表显示，该标尺显示部将所述图表显示部的标尺与所述标签信息中的表示所述范围的阈值相关联，该消息显示部在所述标签值位于所述范围内的情况下对所述标签信息中的消息进行显示。

7.一种工程设计工具，其进行针对可编程控制器的设定，

该工程设计工具的特征在于，具有：

单元结构图设定部，其生成标签信息，该标签信息包含针对在构成所述可编程控制器时选择的单元所使用的存储器的地址范围而设定的标签、和针对储存在所述标签所规定的地址范围的标签值而设定的范围，该标签信息是针对所述选择的单元而生成的；

程序部件储存部，其储存程序部件，该程序部件针对所述单元而规定了固有的动作；以及

程序创建部，其使用所述标签信息的所述范围，创建以所述标签值位于所述范围内的情况和位于所述范围外的情况而对处理进行分支的分支判定程序，从所述程序部件储存部获取针对与所述标签信息相对应的所述单元而已创建的所述程序部件，创建对所获取到的所述程序部件和所述分支判定程序进行了组合的单元程序，并储存至所述程序部件储存部。

8.根据权利要求7所述的工程设计工具，其特征在于，

还具有标签信息设定部，该标签信息设定部能够对所述标签信息进行编辑。

9.根据权利要求7所述的工程设计工具，其特征在于，

还具有程序设定部，该程序设定部能够对所述程序部件储存部中的所述程序部件进行编辑。

10.一种显示器，其与可编程控制器连接，

该显示器的特征在于，具有：

显示部；

标签信息保存部，其对标签信息进行保存，该标签信息定义了消息和针对标签值而设定的范围，该标签值储存在针对所述可编程控制器的存储器内的地址范围而附加的标签中；

图显示处理部，其如果从所述可编程控制器获取到所述标签值，则基于所述标签信息而在所述显示部对所述标签的状态进行显示；以及

标签信息解析部，其如果从所述可编程控制器获取到所述标签值，则使用所述标签信息的所述范围，以所述范围内和所述范围外对处理进行分支，

所述图显示处理部在由所述标签信息解析部判定为所述标签值位于所述范围内的情况下，从所述标签信息获取与所述标签值位于所述范围内的情况相对应的消息并在所述显示部进行显示。

11.根据权利要求10所述的显示器，其特征在于，

所述标签信息包含多个范围和针对各个范围的消息，

如果由所述标签信息解析部决定出包含所述标签值的所述范围，则所述图显示处理部从所述标签信息获取与所述范围相应地规定的消息并在所述显示部进行显示。

12.根据权利要求10所述的显示器，其特征在于，

所述图显示处理部基于规定了图表显示部、标尺显示部和消息显示部的图格式进行显示处理，该图表显示部对所述标签值进行图表显示，该标尺显示部将所述图表显示部的标尺与所述标签信息中的表示所述范围的阈值相关联，该消息显示部在所述标签值位于所述范围内的情况下对所述标签信息中的消息进行显示。

13.根据权利要求10所述的显示器，其特征在于，

所述标签信息还包含使所述标签值在所述显示部进行显示时针对所述标签值而进行的处理内容、和所述标签值所示出的单位，

所述图显示处理部使用所述单位，将按照所述处理内容对所述标签值进行处理而得到的数值，在所述显示部进行显示。