JP7464195B2 - Scadaウェブhmiシステム - Google Patents
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Description
(1)HMI(Human Machine Interface)
HMIは、監視対象装置のデータをオペレータに提示し、オペレータが監視対象装置を監視し制御できるようにする機構である。
(2)監視制御システム
監視制御システムは、Programmable Logic Controller(PLC)などによって構成される。監視制御システムは、監視対象装置のデータを収集し、監視対象装置に対して制御コマンドを送る。
(3)遠方入出力装置(Remote Input Output:RIO)
遠方入出力装置は、監視対象装置に設置されたセンサと接続し、センサの信号をデジタルのデータに変換し、そのデジタルデータを監視制御システムに送る。
(4)通信基盤
通信基盤は、監視制御システムと遠方入出力装置を接続する。
SCADAウェブHMIシステムは、コンピュータネットワークを介して接続する、プログラマブルロジックコントローラ(以下、PLC)とHMIクライアント機とHMIサーバ機とを備える。
前記PLCは、産業プラントを構成するフィールド機器群に関する入出力信号の集合およびアラーム信号の集合の少なくとも一方を含むブロックデータを第1周期ごとに前記コンピュータネットワークへ送信する。
前記HMIクライアント機は、
ウェブブラウザを表示するモニタと、
アラームパーツが配置されたスクリーンを表示する前記ウェブブラウザを実行するように構成されたクライアント用プロセッサと、を備える。
前記ウェブブラウザは、前記HMIサーバ機から受信した前記アラーム信号に応じて前記アラームパーツの表示状態を変化させる。
前記HMIサーバ機は、
アラームバッファメモリが格納されたサーバ用メモリと、
アラーム管理を行うサーバ用プロセッサと、を備える。
前記サーバ用プロセッサは、受信処理と、バッファリング処理と、アラームフィルタリング処理と、送信処理と、を実行するように構成される。
前記受信処理は、前記PLCから送信された前記ブロックデータを前記第1周期ごとに受信する。
前記バッファリング処理は、前記受信したブロックデータに前記アラーム信号の集合が含まれている場合に、少なくとも前記ブロックデータに含まれている前記アラーム信号の集合を前記アラームバッファメモリに一時的に蓄積する。
前記アラームフィルタリング処理は、前記第1周期よりも長い第2周期ごとに前記アラームバッファメモリに蓄積されている前記アラーム信号の集合を取り出し、前記取り出されたアラーム信号の集合のうち、前回値から値に変化があった前記アラーム信号を抽出する。
前記送信処理は、前記抽出されたアラーム信号を、前記モニタに表示されている前記ウェブブラウザへ送信する。
前記バッファリング処理は、前記受信したブロックデータに前記アラーム信号の集合が含まれている場合に、前記受信したブロックデータを前記アラームバッファメモリに一時的に蓄積する。
前記アラームフィルタリング処理は、前記第2周期ごとに前記アラームバッファメモリに蓄積されている前記ブロックデータを取り出す。前記アラームフィルタリング処理は、前記取り出されたブロックデータからアラーム信号の集合を抽出し、前記抽出されたアラーム信号の集合のうち、前回値から値に変化があった前記アラーム信号を抽出する。
前記バッファリング処理は、前記受信したブロックデータに前記アラーム信号の集合が含まれている場合に、前記ブロックデータに含まれている前記アラーム信号の集合を抽出し、前記抽出されたアラーム信号の集合を前記アラームバッファメモリに一時的に蓄積する。
前記ブロックデータは、マルチキャストまたはブロードキャストで前記PLCから前記第1周期ごとに送信される。
SCADAウェブHMIシステムは、オンラインデータ収集機をさらに備える。
前記オンラインデータ収集機は、前記PLCから前記ブロックデータを周期的に受信し、前記ブロックデータに含まれるすべての信号の履歴データを蓄積する。
前記オンラインデータ収集機は、前記ウェブブラウザからの要求に応じて前記履歴データを送信する。
前記ウェブブラウザは、前記ウェブブラウザに現在表示されている前記スクリーンが履歴スクリーンである場合に、前記オンラインデータ収集機へ前記履歴データを要求する。
前記ウェブブラウザは、前記オンラインデータ収集機から受信した前記履歴データを前記履歴スクリーンに表示する。
1-1.SCADAウェブHMIシステム
図1は、実施の形態1に係るSCADAウェブHMIシステムの構成例を説明するための図である。図1に示すSCADAウェブHMIシステムは、コンピュータネットワーク5を介して相互に接続された、PLC1、HMIサーバ機2、HMIクライアント機3、オンラインデータ収集機4(ODG:Online Data Gathering)を備える。コンピュータネットワーク5は例えばイーサネット(登録商標)である。
図2は、実施の形態1に係るHMIサーバ機2が有する機能の概要を例示するブロック図である。HMIサーバ機2は、後述する図10に示す各種処理を実行するプロセッサ61、各種情報が格納されるメモリ62を備える。メモリ62に記憶されたプログラムをプロセッサ61が実行することにより、プロセッサ61は、入出力管理プロセス6、HMIサーバプロセス7、アラーム管理プロセス8等を実行する。入出力管理プロセス6とHMIサーバプロセス7とアラーム管理プロセス8とはプロセス間通信により相互にデータを交換可能である。アラーム管理プロセス8は、生成されたアラームパケットをHMIサーバプロセス7およびオンラインデータ収集機4へ送る。入出力管理プロセス6は、参照カウント更新スレッド6a、マルチキャストレシーバースレッド6b、およびアラーム生成スレッド6c、を並列に実行する。
送信処理22は、抽出された入出力信号およびアラーム信号を、モニタ75(図10)に表示されているウェブブラウザ30へ送信する。
まず図3および図5を参照して、図2に示すバッファリング処理19について説明する。図3は、実施の形態1に係るバッファリング処理19について説明するためのフローチャートである。図5は、実施の形態1に係るバッファリング処理19の具体例を説明するための図である。図3に示されるフローは、第1周期ごとに繰り返し実行される。
図5に示す例では、受信処理16は、1回目の第1周期でブロックデータ(ブロック番号「PLC/BLK 1」)を受信する。受信処理16は、2回目の第1周期でブロックデータ(ブロック番号「PLC/BLK 2」)を受信する。受信処理16は、3回目の第1周期でブロックデータ(ブロック番号「PLC/BLK 3」)を受信する。
図5に示す例では、アラームブロック情報15には、アラーム信号が含まれるブロックデータのブロック番号として、「PLC/BLK 1」と「PLC/BLK 2」が登録されている。そのため、アラームブロック情報15に登録されているブロック番号「PLC/BLK 1」および「PLC/BLK 2」のブロックデータについては次にステップS120の処理が実行される。一方、アラームブロック情報15に登録されていないブロック番号「PLC/BLK 3」のブロックデータは破棄される。
図5に示す例では、2つのブロックデータ(ブロック番号「PLC/BLK 1」および「PLC/BLK 2」)がアラームバッファメモリ20に一時的に蓄積される。
次に図4および図5を参照して、図2に示すアラームフィルタリング処理21について説明する。図4は、実施の形態1に係るアラームフィルタリング処理21について説明するためのフローチャートである。図5は、実施の形態1に係るアラームフィルタリング処理21の具体例を説明するための図である。図4に示されるフローは、第1周期よりも長い第2周期ごとに繰り返し実行される。入出力信号ほどのリアルタイム性が要求されないアラーム信号について、入出力信号の処理周期(第1周期)よりも長い周期(第2周期)で処理を実行することでデータ更新周期を最適化することができる。
図5に示す例では、2つのブロックデータ(ブロック番号「PLC/BLK 1」および「PLC/BLK 2」)がアンパックされ、4つのPLC信号(P1_1,ALM_1,P2_1,ALM_2)のうち、アラーム信号(ALM_1,ALM_2)が抽出される。
図5に示す例では、上述した2つのアラーム信号(ALM_1,ALM_2)のうち、アラーム信号(ALM_1)が前回値から値に変化があった信号である。一方、アラーム信号(ALM_2)は前回値と今回値が同じであるため破棄される。
図5に示す例では、アラーム信号(ALM_1)を含むアラームパケットが生成される。
以上説明したように、バッファリング処理19によれば、アラーム信号を含むブロックデータのみをアラームバッファメモリ20に一時的に蓄積し、アラーム信号を含まないブロックデータを破棄する。ブロックデータ単位で不要なデータが破棄されるため、特に大規模システムにおいて処理負荷を低減する効果が大きい。アラームフィルタリング処理21によれば、入出力信号ほどのリアルタイム性が要求されないアラーム信号について、入出力信号の処理周期(第1周期)よりも長い周期(第2周期)で処理を実行することでデータ更新周期を最適化することができる。さらにアラームフィルタリング処理21によれば、前回値から変化があったアラーム信号のみを抽出できる。したがって、前回値から変化がないアラーム信号を破棄して以降の処理負荷を低減し、ウェブブラウザへ送信するデータ量を削減できる。これらの処理を備えることで、高性能なCPUや大容量のメモリを必要としないHMIシステムを構成できる。
2-1.実施の形態2の概要
次に、図6~図9を参照して本発明の実施の形態2について説明する。
上述した実施の形態1では、アラーム信号を含むブロックデータをアラームバッファメモリ20に一時的に蓄積したあとに、アンパック処理を実行している。この方式の場合、アラームバッファメモリ20にブロックデータ全体が含まれるため、アラーム信号以外の余計な入出力信号も含まれてしまう。アラームバッファメモリ20に使用されるメモリ使用量は低減できることが低コスト化のために望ましい。
図6は、実施の形態2に係るHMIサーバ機2が有する機能の概要を例示するブロック図である。図6に示すHMIサーバ機2の構成は、バッファリング処理19がバッファリング処理19aに、アラームフィルタリング処理21がアラームフィルタリング処理21aに置き換えられている点を除き、図2に示す構成と同様である。
まず図7および図9を参照して、図6に示すバッファリング処理19aについて説明する。図7は、実施の形態2に係るバッファリング処理19aについて説明するためのフローチャートである。図9は、実施の形態2に係るバッファリング処理19aの具体例を説明するための図である。図7に示されるフローは、第1周期ごとに繰り返し実行される。
図9に示す例では、受信処理16は、1回目の第1周期でブロックデータ(ブロック番号「PLC/BLK 1」)を受信する。受信処理16は、2回目の第1周期でブロックデータ(ブロック番号「PLC/BLK 2」)を受信する。受信処理16は、3回目の第1周期でブロックデータ(ブロック番号「PLC/BLK 3」)を受信する。
図9に示す例では、アラームブロック情報15には、アラーム信号が含まれるブロックデータのブロック番号として、「PLC/BLK 1」と「PLC/BLK 2」が登録されている。そのため、アラームブロック情報15に登録されているブロック番号「PLC/BLK 1」および「PLC/BLK 2」のブロックデータについては次にステップS320の処理が実行される。一方、アラームブロック情報15に登録されていないブロック番号「PLC/BLK 3」のブロックデータは破棄される。
図9に示す例では、2つのブロックデータ(ブロック番号「PLC/BLK 1」および「PLC/BLK 2」)がアンパックされ、4つのPLC信号(P1_1,ALM_1,P2_1,ALM_2)のうち、アラーム信号(ALM_1,ALM_2)が抽出される。
図9に示す例では、2つのアラーム信号(ALM_1,ALM_2)がアラームバッファメモリ20に一時的に蓄積される。
次に図8および図9を参照して、図6に示すアラームフィルタリング処理21aについて説明する。図8は、実施の形態2に係るアラームフィルタリング処理21aについて説明するためのフローチャートである。図9は、実施の形態2に係るアラームフィルタリング処理21aの具体例を説明するための図である。図8に示されるフローは、第1周期よりも長い第2周期ごとに繰り返し実行される。
ステップS200において、アラームフィルタリング処理21aは、現カウント値tが第2周期に相当する規定カウント値Tに達しているか否かを判定する。判定条件が成立しない場合、現カウント値tがインクリメントされて再びステップS210の処理が実行される。一方、判定条件が成立する場合、すなわち第2周期が経過した場合は次にステップS230の処理が実行される。
図9に示す例では、上述した2つのアラーム信号(ALM_1,ALM_2)のうち、アラーム信号(ALM_1)が前回値から値に変化があった信号である。一方、アラーム信号(ALM_2)は前回値と今回値が同じであるため破棄される。
図9に示す例では、アラーム信号(ALM_1)を含むアラームパケットが生成される。
以上説明したように、実施の形態2のシステムによれば、実施の形態1と同様に処理負荷を低減することができる。さらに、実施の形態2のシステムによれば、実施の形態1に比してアラームバッファメモリ20に使用されるメモリ使用量を低減できる。
図10は、HMIサーバ機2、HMIクライアント機3、オンラインデータ収集機4のハードウェア構成例を示すブロック図である。
2 HMIサーバ機
3 HMIクライアント機
4 オンラインデータ収集機
5 コンピュータネットワーク
6 入出力管理プロセス
6a 参照カウント更新スレッド
6b マルチキャストレシーバースレッド
6c アラーム生成スレッド
7 HMIサーバプロセス
8 アラーム管理プロセス
15 アラームブロック情報
16 受信処理
19、19a バッファリング処理
20 アラームバッファメモリ
21、21a アラームフィルタリング処理
22 送信処理
30 ウェブブラウザ
31 スクリーン
32 監視スクリーン
33 履歴スクリーン
61、71、81 プロセッサ
62、72、82 メモリ
63、73、83 ネットワークインタフェース
74 入力インタフェース
75 モニタ
Claims (5)
- コンピュータネットワークを介して接続する、プログラマブルロジックコントローラ(以下、PLC)とHMIクライアント機とHMIサーバ機とを備えるSCADAウェブHMIシステムであって、
前記PLCは、産業プラントを構成するフィールド機器群に関する入出力信号の集合およびアラーム信号の集合の少なくとも一方を含むブロックデータを第1周期ごとに前記コンピュータネットワークへ送信し、
前記HMIクライアント機は、
ウェブブラウザを表示するモニタと、
アラームパーツが配置されたスクリーンを表示する前記ウェブブラウザを実行するように構成されたクライアント用プロセッサと、を備え、
前記ウェブブラウザは、前記HMIサーバ機から受信した前記アラーム信号に応じて前記アラームパーツの表示状態を変化させ、
前記HMIサーバ機は、
アラームバッファメモリが格納されたサーバ用メモリと、
サーバ用プロセッサと、を備え、
前記サーバ用プロセッサは、
前記PLCから送信された前記ブロックデータを前記第1周期ごとに受信する受信処理と、
前記受信したブロックデータに前記アラーム信号の集合が含まれている場合に、少なくとも前記ブロックデータに含まれている前記アラーム信号の集合を前記アラームバッファメモリに一時的に蓄積するバッファリング処理と、
前記第1周期よりも長い第2周期ごとに前記アラームバッファメモリに蓄積されている前記アラーム信号の集合を取り出し、前記取り出されたアラーム信号の集合のうち、前回値から値に変化があった前記アラーム信号を抽出するアラームフィルタリング処理と、
前記抽出されたアラーム信号を、前記モニタに表示されている前記ウェブブラウザへ送信する送信処理と、を実行するように構成されること、
を特徴とするSCADAウェブHMIシステム。 - 前記バッファリング処理は、前記受信したブロックデータに前記アラーム信号の集合が含まれている場合に、前記受信したブロックデータを前記アラームバッファメモリに一時的に蓄積し、
前記アラームフィルタリング処理は、前記第2周期ごとに前記アラームバッファメモリに蓄積されている前記ブロックデータを取り出し、前記取り出されたブロックデータからアラーム信号の集合を抽出し、前記抽出されたアラーム信号の集合のうち、前回値から値に変化があった前記アラーム信号を抽出すること、
を特徴とする請求項1に記載のSCADAウェブHMIシステム。 - 前記バッファリング処理は、前記受信したブロックデータに前記アラーム信号の集合が含まれている場合に、前記ブロックデータに含まれている前記アラーム信号の集合を抽出し、前記抽出されたアラーム信号の集合を前記アラームバッファメモリに一時的に蓄積すること、
を特徴とする請求項1に記載のSCADAウェブHMIシステム。 - 前記ブロックデータは、マルチキャストまたはブロードキャストで前記PLCから前記第1周期ごとに送信されること、
を特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のSCADAウェブHMIシステム。 - オンラインデータ収集機をさらに備え、
前記オンラインデータ収集機は、
前記PLCから前記ブロックデータを周期的に受信し、
前記ブロックデータに含まれるすべての信号の履歴データを蓄積し、
前記ウェブブラウザからの要求に応じて前記履歴データを送信し、
前記ウェブブラウザは、
前記ウェブブラウザに現在表示されている前記スクリーンが履歴スクリーンである場合に、前記オンラインデータ収集機へ前記履歴データを要求し、
前記オンラインデータ収集機から受信した前記履歴データを前記履歴スクリーンに表示すること、
を特徴とする請求項4に記載のSCADAウェブHMIシステム。
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