JPH11282780A - Ｆａネットワークシステム - Google Patents
ＦａネットワークシステムInfo
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- JPH11282780A JPH11282780A JP10079709A JP7970998A JPH11282780A JP H11282780 A JPH11282780 A JP H11282780A JP 10079709 A JP10079709 A JP 10079709A JP 7970998 A JP7970998 A JP 7970998A JP H11282780 A JPH11282780 A JP H11282780A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 機器の構成が変更された際には、変更した機
器情報を自動的に取得するよにする。 【解決手段】 エージェントサーバ１は、ＰＬＣ２の機
器情報を収集する情報収集エージェント３０を生成し、
この生成した情報収集エージェント３０を、移動先情報
に基づき、ＰＬＣ２に送信する。ＰＬＣ２は、情報収集
エージェント３０を受信すると、この受信した情報収集
エージェント３０の要求に基づき機器情報を収集し、こ
の機器情報を有する情報収集エージェント３０を、移動
先情報に基づき、次の送信先に送信する。
器情報を自動的に取得するよにする。 【解決手段】 エージェントサーバ１は、ＰＬＣ２の機
器情報を収集する情報収集エージェント３０を生成し、
この生成した情報収集エージェント３０を、移動先情報
に基づき、ＰＬＣ２に送信する。ＰＬＣ２は、情報収集
エージェント３０を受信すると、この受信した情報収集
エージェント３０の要求に基づき機器情報を収集し、こ
の機器情報を有する情報収集エージェント３０を、移動
先情報に基づき、次の送信先に送信する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エージェントサー
バから生成した所定処理をなすエージェントが通信回線
を介して、制御装置間を順次移動するＦＡネットワーク
管理システムに関する。
バから生成した所定処理をなすエージェントが通信回線
を介して、制御装置間を順次移動するＦＡネットワーク
管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＦＡネットワークシステムは、複
数の制御装置としてのプログラマブルコントローラが回
線で接続され、Ｉ／Ｏ情報等の機器情報に基づき、各プ
ログラマブルコントローラがラダープログラム等で記述
されたユーザプログラムを使用して、センサ，アクチュ
エータ等の機器を制御するようになっている。
数の制御装置としてのプログラマブルコントローラが回
線で接続され、Ｉ／Ｏ情報等の機器情報に基づき、各プ
ログラマブルコントローラがラダープログラム等で記述
されたユーザプログラムを使用して、センサ，アクチュ
エータ等の機器を制御するようになっている。
【０００３】また、従来のＦＡネットワークシステム
は、システムを正常に稼働させるため、各プログラマブ
ルコントローラに備えている障害対策プログラムに基づ
き、障害の検知と，障害が検知されたときの障害対策に
用いられる障害対策情報とを取得するようになってい
る。
は、システムを正常に稼働させるため、各プログラマブ
ルコントローラに備えている障害対策プログラムに基づ
き、障害の検知と，障害が検知されたときの障害対策に
用いられる障害対策情報とを取得するようになってい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したＦＡネットワ
ークシステムでは、機器の構成を変更した場合には、そ
れに応じたユーザプログラムをインストールしないと、
プログラマブルコントローラが間違った処理を行うこと
になるが、実際には、機器が変更されても、変更された
機器の情報が入らず、機器が変更する前のユーザプログ
ラムのまま間違った処理を続行してしまうという問題点
があった。
ークシステムでは、機器の構成を変更した場合には、そ
れに応じたユーザプログラムをインストールしないと、
プログラマブルコントローラが間違った処理を行うこと
になるが、実際には、機器が変更されても、変更された
機器の情報が入らず、機器が変更する前のユーザプログ
ラムのまま間違った処理を続行してしまうという問題点
があった。
【０００５】また、上述したＦＡネットワークシステム
では、機器の構成を変更した場合には、それに応じた障
害対策プログラムを、その都度、すべてのプログラマブ
ルコントローラに対して個別に障害対策プログラムをイ
ンストールしなければならないため、ユーザにかかる負
荷が非常に大きいという問題点があった。
では、機器の構成を変更した場合には、それに応じた障
害対策プログラムを、その都度、すべてのプログラマブ
ルコントローラに対して個別に障害対策プログラムをイ
ンストールしなければならないため、ユーザにかかる負
荷が非常に大きいという問題点があった。
【０００６】そこで、本発明は上述した問題点に鑑み、
機器の構成が変更された際には、変更した機器情報を自
動的に取得できるＦＡネットワークシステムを提供する
ことを第１の目的とする。
機器の構成が変更された際には、変更した機器情報を自
動的に取得できるＦＡネットワークシステムを提供する
ことを第１の目的とする。
【０００７】また、本発明は、機器の構成が変更されて
も、障害対策プログラムを各制御機器にインストールせ
ずに障害の発生箇所を検知し、インストールに要するユ
ーザにかかる負荷を軽減するＦＡネットワークシステム
を提供することを第２の目的とする。
も、障害対策プログラムを各制御機器にインストールせ
ずに障害の発生箇所を検知し、インストールに要するユ
ーザにかかる負荷を軽減するＦＡネットワークシステム
を提供することを第２の目的とする。
【０００８】さらに、本発明は、機器の構成が変更され
ても、障害対策プログラムを各制御機器にインストール
せずに障害発生箇所から障害対策情報を取得し、インス
トールに要するユーザにかかる負荷を軽減するＦＡネッ
トワークシステムを提供することを第３の目的とする。
ても、障害対策プログラムを各制御機器にインストール
せずに障害発生箇所から障害対策情報を取得し、インス
トールに要するユーザにかかる負荷を軽減するＦＡネッ
トワークシステムを提供することを第３の目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、請求項１記載の発明は、エージェントを生成す
るエージェントサーバと，複数の制御装置とが回線に接
続されたＦＡネットワークシステムにおいて、前記エー
ジェントサーバが、前記制御装置の機器情報を収集する
情報収集エージェントを生成し、この生成した情報収集
エージェントを、移動先情報に基づき、前記制御装置に
送信し、前記制御装置が、前記情報収集エージェントを
受信すると、この受信した情報収集エージェントの要求
に基づき機器情報を収集し、この機器情報を有する情報
収集エージェントを、移動先情報に基づき、次の送信先
に送信するようにする。
ために、請求項１記載の発明は、エージェントを生成す
るエージェントサーバと，複数の制御装置とが回線に接
続されたＦＡネットワークシステムにおいて、前記エー
ジェントサーバが、前記制御装置の機器情報を収集する
情報収集エージェントを生成し、この生成した情報収集
エージェントを、移動先情報に基づき、前記制御装置に
送信し、前記制御装置が、前記情報収集エージェントを
受信すると、この受信した情報収集エージェントの要求
に基づき機器情報を収集し、この機器情報を有する情報
収集エージェントを、移動先情報に基づき、次の送信先
に送信するようにする。
【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記エージェントサーバにより生成された
情報収集エージェントには、前記移動先情報を有する移
動先リストを有しており、この移動先リストに登録され
ている移動先情報の最後のアドレスの制御装置が、受信
した情報収集エージェントの要求に基づき機器情報を収
集すると、この情報収集エージェントを前記エージェン
トサーバに帰還させるようにする。
明において、前記エージェントサーバにより生成された
情報収集エージェントには、前記移動先情報を有する移
動先リストを有しており、この移動先リストに登録され
ている移動先情報の最後のアドレスの制御装置が、受信
した情報収集エージェントの要求に基づき機器情報を収
集すると、この情報収集エージェントを前記エージェン
トサーバに帰還させるようにする。
【００１１】請求項３記載の発明は、エージェントを生
成するエージェントサーバと，複数の制御装置とが回線
に接続されたＦＡネットワークシステムにおいて、前記
エージェントサーバが、前記各制御装置に備えられてい
るウオッチドックタイマ情報を検知するウオッチドック
タイマエージェントを生成し、この生成したウオッチド
ックタイマエージェントを、移動先情報に基づき、前記
制御装置に送信し、前記制御装置が、前記ウオッチドッ
クタイマエージェントを受信すると、この受信したウオ
ッチドックタイマエージェントの要求に基づき、ウオッ
チドックタイマ情報を検知し、検知したウオッチドック
タイマ情報がＯＮの場合には、この箇所のアドレス情報
を収集したウオッチドックタイマエージェントを前記エ
ージェントサーバに送信する一方、検知したウオッチド
ックタイマ情報がＯＦＦの場合には、移動先情報に基づ
き、次の送信先にウオッチドックタイマエージェントを
送信するようにする。
成するエージェントサーバと，複数の制御装置とが回線
に接続されたＦＡネットワークシステムにおいて、前記
エージェントサーバが、前記各制御装置に備えられてい
るウオッチドックタイマ情報を検知するウオッチドック
タイマエージェントを生成し、この生成したウオッチド
ックタイマエージェントを、移動先情報に基づき、前記
制御装置に送信し、前記制御装置が、前記ウオッチドッ
クタイマエージェントを受信すると、この受信したウオ
ッチドックタイマエージェントの要求に基づき、ウオッ
チドックタイマ情報を検知し、検知したウオッチドック
タイマ情報がＯＮの場合には、この箇所のアドレス情報
を収集したウオッチドックタイマエージェントを前記エ
ージェントサーバに送信する一方、検知したウオッチド
ックタイマ情報がＯＦＦの場合には、移動先情報に基づ
き、次の送信先にウオッチドックタイマエージェントを
送信するようにする。
【００１２】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記エージェントサーバにより生成された
ウオッチドックタイマエージェントには、前記移動先情
報を有する移動先リストを有しており、この移動先リス
トに登録されている移動先情報の最後のアドレスの制御
装置が、ウオッチドックタイマ情報を検知した結果、ウ
オッチドックタイマ情報がＯＦＦの場合には、再度、移
動先リストに登録されている先頭アドレスの制御装置に
ウオッチドックタイマエージェントを送信するようにす
る。
明において、前記エージェントサーバにより生成された
ウオッチドックタイマエージェントには、前記移動先情
報を有する移動先リストを有しており、この移動先リス
トに登録されている移動先情報の最後のアドレスの制御
装置が、ウオッチドックタイマ情報を検知した結果、ウ
オッチドックタイマ情報がＯＦＦの場合には、再度、移
動先リストに登録されている先頭アドレスの制御装置に
ウオッチドックタイマエージェントを送信するようにす
る。
【００１３】請求項５記載の発明は、エージェントを生
成するエージェントサーバと，複数の制御装置とが回線
に接続されたＦＡネットワークシステムにおいて、前記
エージェントサーバが、前記各制御装置に備えられてい
る障害対策情報を収集する障害対策情報収集エージェン
トを生成し、この生成した障害対策情報収集エージェン
トを、移動先情報に基づき、前記制御装置に送信し、前
記制御装置が、前記障害対策情報収集エージェントを受
信すると、この受信した障害対策情報収集エージェント
の要求に基づき前記障害対策情報を収集し、この障害対
策情報を有する情報収集エージェントを、移動先情報に
基づき、次の送信先に送信するようにする。
成するエージェントサーバと，複数の制御装置とが回線
に接続されたＦＡネットワークシステムにおいて、前記
エージェントサーバが、前記各制御装置に備えられてい
る障害対策情報を収集する障害対策情報収集エージェン
トを生成し、この生成した障害対策情報収集エージェン
トを、移動先情報に基づき、前記制御装置に送信し、前
記制御装置が、前記障害対策情報収集エージェントを受
信すると、この受信した障害対策情報収集エージェント
の要求に基づき前記障害対策情報を収集し、この障害対
策情報を有する情報収集エージェントを、移動先情報に
基づき、次の送信先に送信するようにする。
【００１４】請求項６記載の発明は、請求項５記載の発
明において、前記エージェントサーバにより生成された
障害対策情報収集エージェントには、前記障害対策情報
を有する移動先リストを有しており、この移動先リスト
に登録されている最後のアドレスの制御装置が、受信し
た障害対策情報収集エージェントの要求に基づき障害対
策情報を収集すると、この障害対策情報収集エージェン
トを前記エージェントサーバに帰還させるようにする。
明において、前記エージェントサーバにより生成された
障害対策情報収集エージェントには、前記障害対策情報
を有する移動先リストを有しており、この移動先リスト
に登録されている最後のアドレスの制御装置が、受信し
た障害対策情報収集エージェントの要求に基づき障害対
策情報を収集すると、この障害対策情報収集エージェン
トを前記エージェントサーバに帰還させるようにする。
【００１５】請求項７記載の発明は、請求項５記載の発
明において、前記エージェントサーバが、前記ウオッチ
ドックタイマエージェントを受信すると、前記障害対策
情報収集エージェントを生成するようにする。
明において、前記エージェントサーバが、前記ウオッチ
ドックタイマエージェントを受信すると、前記障害対策
情報収集エージェントを生成するようにする。
【００１６】本発明では、制御装置がエージェントサー
バが生成した情報収集エージェントを受信すると、この
受信した情報収集エージェントの要求に基づき機器情報
を収集し、この機器情報を有する情報収集エージェント
を、移動先情報に基づき、次の送信先に送信し、最終的
にエージェントサーバが制御装置の機器情報を取得す
る。
バが生成した情報収集エージェントを受信すると、この
受信した情報収集エージェントの要求に基づき機器情報
を収集し、この機器情報を有する情報収集エージェント
を、移動先情報に基づき、次の送信先に送信し、最終的
にエージェントサーバが制御装置の機器情報を取得す
る。
【００１７】また、本発明では、制御装置が前記ウオッ
チドックタイマエージェントを受信すると、この受信し
たウオッチドックタイマエージェントの要求に基づき、
ウオッチドックタイマ情報を検知し、ウオッチドックタ
イマ情報がＯＮの場合には、この箇所のアドレス情報を
収集したウオッチドックタイマエージェントをエージェ
ントサーバに送信する一方、ウオッチドックタイマ情報
がＯＦＦの場合には、移動先情報に基づき、次の送信先
にウオッチドックタイマエージェントを送信する。
チドックタイマエージェントを受信すると、この受信し
たウオッチドックタイマエージェントの要求に基づき、
ウオッチドックタイマ情報を検知し、ウオッチドックタ
イマ情報がＯＮの場合には、この箇所のアドレス情報を
収集したウオッチドックタイマエージェントをエージェ
ントサーバに送信する一方、ウオッチドックタイマ情報
がＯＦＦの場合には、移動先情報に基づき、次の送信先
にウオッチドックタイマエージェントを送信する。
【００１８】さらに、本発明では、制御装置が、障害対
策情報収集エージェントを受信すると、この受信した障
害対策情報収集エージェントの要求に基づき障害対策情
報を収集し、この障害対策情報を有する情報収集エージ
ェントを、移動先情報に基づき、次の送信先に送信し、
最終的にエージェントサーバが障害対策情報を取得す
る。
策情報収集エージェントを受信すると、この受信した障
害対策情報収集エージェントの要求に基づき障害対策情
報を収集し、この障害対策情報を有する情報収集エージ
ェントを、移動先情報に基づき、次の送信先に送信し、
最終的にエージェントサーバが障害対策情報を取得す
る。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るＦＡネットワ
ークシステムの実施形態を図面に基づき説明する。
ークシステムの実施形態を図面に基づき説明する。
【００２０】＜第１実施形態＞図１は本発明に係るＦＡ
ネットワークシステムの第１実施形態の構成を示すブロ
ック図である。
ネットワークシステムの第１実施形態の構成を示すブロ
ック図である。
【００２１】この実施形態のＦＡネットワークシステム
は、図１に示すように、エージェントサーバ１と、＃１
〜＃ｎの制御装置としてのプログラマブルコントローラ
２と、情報収集のためのエージェント（以下、情報収集
エージェントという）を生成するためのソースプログラ
ム、またはすでに生成されている情報収集エージェント
３０を記憶する記憶装置３とが有線回線または無線回線
でなる通信回線４で接続されて構成されている。
は、図１に示すように、エージェントサーバ１と、＃１
〜＃ｎの制御装置としてのプログラマブルコントローラ
２と、情報収集のためのエージェント（以下、情報収集
エージェントという）を生成するためのソースプログラ
ム、またはすでに生成されている情報収集エージェント
３０を記憶する記憶装置３とが有線回線または無線回線
でなる通信回線４で接続されて構成されている。
【００２２】エージェントサーバ１にはエージェントシ
ステム１１を備えて構成されており、このエージェント
システム１１は、記憶装置３に記憶されている情報収集
エージェント３０を生成するためのソースプログラムを
読み出し、オブジェクトコードからなる情報収集エージ
ェント３０を生成してこれをＰＬＣ２に送信するか、ま
たは、記憶装置３に記憶されている、すでに生成されて
いる情報収集エージェント３０を読み出し、これをＰＬ
Ｃ２に送信するようになっている。
ステム１１を備えて構成されており、このエージェント
システム１１は、記憶装置３に記憶されている情報収集
エージェント３０を生成するためのソースプログラムを
読み出し、オブジェクトコードからなる情報収集エージ
ェント３０を生成してこれをＰＬＣ２に送信するか、ま
たは、記憶装置３に記憶されている、すでに生成されて
いる情報収集エージェント３０を読み出し、これをＰＬ
Ｃ２に送信するようになっている。
【００２３】＃１〜＃ｎの各ＰＬＣ２は、制御部２１
と、エージェントシステム２２とを備えて構成されてい
る。
と、エージェントシステム２２とを備えて構成されてい
る。
【００２４】制御部２１は、センサ，アクチェータ等の
機器を制御する制御プログラムを実行するようになって
いる。
機器を制御する制御プログラムを実行するようになって
いる。
【００２５】エージェントシステム２２は、図２に示す
ように、エージェントサーバ１から送信されてきた情報
収集エージェント３０を受信すると、受信した情報収集
エージェント３０が有する情報取得要求に基づき、ＰＬ
Ｃ２から所定の情報、例えばＩ／Ｏ情報を取得するよう
になっている。
ように、エージェントサーバ１から送信されてきた情報
収集エージェント３０を受信すると、受信した情報収集
エージェント３０が有する情報取得要求に基づき、ＰＬ
Ｃ２から所定の情報、例えばＩ／Ｏ情報を取得するよう
になっている。
【００２６】また、エージェントシステム２２は、取得
した情報を情報収集エージェント３０に付加し、情報収
集エージェント３０に有する移動先リストに基づき、こ
れを次のＰＬＣ２に送信するようになっている。
した情報を情報収集エージェント３０に付加し、情報収
集エージェント３０に有する移動先リストに基づき、こ
れを次のＰＬＣ２に送信するようになっている。
【００２７】ここで、移動先リストは、情報収集エージ
ェント３０が移動する先を示すアドレス情報を有してい
るリストである。
ェント３０が移動する先を示すアドレス情報を有してい
るリストである。
【００２８】次に、（１）このエージェントシステムの
動作を、エージェントサーバ１の実行する動作と、
（２）ＰＬＣ２のエージェントシステム２２の実行する
動作に分けて説明する。
動作を、エージェントサーバ１の実行する動作と、
（２）ＰＬＣ２のエージェントシステム２２の実行する
動作に分けて説明する。
【００２９】（１）エージェントサーバ１の実行する動
作について図３はエージェントサーバが実行する動作を
示すフローチャートである。
作について図３はエージェントサーバが実行する動作を
示すフローチャートである。
【００３０】エージェントサーバ１は、ＰＬＣ２の機器
情報を収集する情報収集エージェント３０を生成するた
め、記憶装置３から該当するソースプログラムを読み出
し、情報収集エージェント３０を作成する（ステップ１
１０）。
情報を収集する情報収集エージェント３０を生成するた
め、記憶装置３から該当するソースプログラムを読み出
し、情報収集エージェント３０を作成する（ステップ１
１０）。
【００３１】なお、すでに記憶装置３に該当する情報収
集エージェント３０が記憶されている場合にはそれを使
用する。
集エージェント３０が記憶されている場合にはそれを使
用する。
【００３２】次に、エージェントサーバ１は、この生成
した情報収集エージェント３０を送信するため、移動先
リストに基づき、送信を予定するＰＬＣ２に対して受信
し得る状態になっているか否かを問い合わせる。（ステ
ップ１２０）。
した情報収集エージェント３０を送信するため、移動先
リストに基づき、送信を予定するＰＬＣ２に対して受信
し得る状態になっているか否かを問い合わせる。（ステ
ップ１２０）。
【００３３】エージェントサーバ１は、ＰＬＣ２から受
信が許可されたか否かを判断し（ステップ１３０）、受
信が許可されていないと判断した場合には（ステップ１
３０；Ｎ）、受信が許可されるまで待機し、一方、受信
が許可されたと判断した場合には（ステップ１３０；
Ｙ）、生成した情報収集エージェント３０を該当するＰ
ＬＣ２に送信する（ステップ１４０）。
信が許可されたか否かを判断し（ステップ１３０）、受
信が許可されていないと判断した場合には（ステップ１
３０；Ｎ）、受信が許可されるまで待機し、一方、受信
が許可されたと判断した場合には（ステップ１３０；
Ｙ）、生成した情報収集エージェント３０を該当するＰ
ＬＣ２に送信する（ステップ１４０）。
【００３４】その後、エージェントサーバ１は、移動リ
ストの最後に記述されているＰＬＣ２から、情報収集エ
ージェント３０の受信があったか否かを判断する（ステ
ップ１５０）。
ストの最後に記述されているＰＬＣ２から、情報収集エ
ージェント３０の受信があったか否かを判断する（ステ
ップ１５０）。
【００３５】エージェントサーバ１は、ＰＬＣ２から情
報収集エージェント３０の受信がないと判断した場合に
は（ステップ１５０；Ｎ）、情報収集エージェント３０
の受信があるまで待機する一方、ＰＬＣ２から情報収集
エージェント３０の受信があったと判断した場合には
（ステップ１５０；Ｙ）、収集した情報を情報収集エー
ジェント３０から読み出し（ステップ１６０）、この読
み出した収集情報を記憶装置３に記憶し、処理を終了す
る。
報収集エージェント３０の受信がないと判断した場合に
は（ステップ１５０；Ｎ）、情報収集エージェント３０
の受信があるまで待機する一方、ＰＬＣ２から情報収集
エージェント３０の受信があったと判断した場合には
（ステップ１５０；Ｙ）、収集した情報を情報収集エー
ジェント３０から読み出し（ステップ１６０）、この読
み出した収集情報を記憶装置３に記憶し、処理を終了す
る。
【００３６】（２）ＰＬＣ中のエージェントシステム２
２の実行する動作について図４はプログラマブルコント
ローラ中のエージェントシステム２２の実行する動作を
示すフローチャートである。
２の実行する動作について図４はプログラマブルコント
ローラ中のエージェントシステム２２の実行する動作を
示すフローチャートである。
【００３７】ＰＬＣ２がエージェントサーバ１から情報
収集エージェント３０を受信できる状態になっているか
否かの問い合わせを受けると（ステップ２１０）、ＰＬ
Ｃ２のエージェントシステム２２は、現時点で受信可能
状態であるか否かを判断する（ステップ２２０）。
収集エージェント３０を受信できる状態になっているか
否かの問い合わせを受けると（ステップ２１０）、ＰＬ
Ｃ２のエージェントシステム２２は、現時点で受信可能
状態であるか否かを判断する（ステップ２２０）。
【００３８】問い合わせを受けたＰＬＣ２のエージェン
トシステム２２は、現時点で情報収集エージェント３０
の受信をすることができない状態であると判断した場合
には（ステップ２２０；Ｎ）、受信が不可である旨を通
信して処理を終了する一方、情報収集エージェント３０
の受信をすることができる状態であると判断した場合に
は（ステップ２２０；Ｙ）、受信が可能である旨の通知
をエージェントサーバ１に送信する（ステップ２４
０）。
トシステム２２は、現時点で情報収集エージェント３０
の受信をすることができない状態であると判断した場合
には（ステップ２２０；Ｎ）、受信が不可である旨を通
信して処理を終了する一方、情報収集エージェント３０
の受信をすることができる状態であると判断した場合に
は（ステップ２２０；Ｙ）、受信が可能である旨の通知
をエージェントサーバ１に送信する（ステップ２４
０）。
【００３９】その後、このＰＬＣ２のエージェントシス
テム２２は、エージェントサーバ１から情報収集エージ
ェント３０を受信し（ステップ２５０）、その要求に従
って、ＰＬＣから機器情報を収集する（ステップ２６
０）。
テム２２は、エージェントサーバ１から情報収集エージ
ェント３０を受信し（ステップ２５０）、その要求に従
って、ＰＬＣから機器情報を収集する（ステップ２６
０）。
【００４０】エージェントシステム２２は、収集したＰ
ＬＣからの機器情報をエージェントに付加し（ステップ
２６５）、次に、自己のＰＬＣアドレスが移動先リスト
の最終行に記述されたアドレスと同一であるか否かを判
断する（ステップ２７０）。
ＬＣからの機器情報をエージェントに付加し（ステップ
２６５）、次に、自己のＰＬＣアドレスが移動先リスト
の最終行に記述されたアドレスと同一であるか否かを判
断する（ステップ２７０）。
【００４１】エージェントシステム２２は、自己のＰＬ
Ｃアドレスが移動先リストの最終行に記述されたアドレ
スと同一であると判断した場合には（ステップ２７０；
Ｙ）、情報収集エージェント３０をエージェントサーバ
１に送信して（ステップ２８０）処理終了する。
Ｃアドレスが移動先リストの最終行に記述されたアドレ
スと同一であると判断した場合には（ステップ２７０；
Ｙ）、情報収集エージェント３０をエージェントサーバ
１に送信して（ステップ２８０）処理終了する。
【００４２】一方、エージェントシステム２２は、自己
のＰＬＣアドレスが移動先リストの最終行に記述された
アドレスと同一でないと判断した場合には（ステップ２
７０；Ｎ）、次の移動先のＰＬＣ２が情報収集エージェ
ント３０を受信し得る状態にあるか否かの問い合わせを
行う（ステップ２８５）。
のＰＬＣアドレスが移動先リストの最終行に記述された
アドレスと同一でないと判断した場合には（ステップ２
７０；Ｎ）、次の移動先のＰＬＣ２が情報収集エージェ
ント３０を受信し得る状態にあるか否かの問い合わせを
行う（ステップ２８５）。
【００４３】エージェントシステム２２は、受信が可能
である旨の通知を受信せずに、情報収集エージェント３
０の受信が可能な状態でない判断した場合には（ステッ
プ２９０；Ｙ）、受信が可能な状態になるまで待機する
一方、受信が可能である旨の通知を受信して、情報収集
エージェント３０の受信が可能な状態であると判断した
場合には（ステップ２９０；Ｙ）、移動先リストに基づ
き、次のＰＬＣ２に情報収集エージェント３０を送信し
（ステップ２９５）、処理を終了する。
である旨の通知を受信せずに、情報収集エージェント３
０の受信が可能な状態でない判断した場合には（ステッ
プ２９０；Ｙ）、受信が可能な状態になるまで待機する
一方、受信が可能である旨の通知を受信して、情報収集
エージェント３０の受信が可能な状態であると判断した
場合には（ステップ２９０；Ｙ）、移動先リストに基づ
き、次のＰＬＣ２に情報収集エージェント３０を送信し
（ステップ２９５）、処理を終了する。
【００４４】この実施形態のＦＡネットワークシステム
では、ＰＬＣ２が、エージェントサーバ１が生成した情
報収集エージェント３０を受信すると、この受信した情
報収集エージェント３０の要求に基づき機器情報を収集
し、この機器情報を有する情報収集エージェント３０
を、移動先情報に基づき、次の送信先のＰＬＣに送信
し、最終的にエージェントサーバ１が制御装置の機器情
報を取得するため、機器の構成が変更されても、自動的
に機器情報を得ることができる。
では、ＰＬＣ２が、エージェントサーバ１が生成した情
報収集エージェント３０を受信すると、この受信した情
報収集エージェント３０の要求に基づき機器情報を収集
し、この機器情報を有する情報収集エージェント３０
を、移動先情報に基づき、次の送信先のＰＬＣに送信
し、最終的にエージェントサーバ１が制御装置の機器情
報を取得するため、機器の構成が変更されても、自動的
に機器情報を得ることができる。
【００４５】＜第２実施形態＞図５は本発明に係るＦＡ
ネットワークシステムの第２実施形態の構成を示すブロ
ック図である。
ネットワークシステムの第２実施形態の構成を示すブロ
ック図である。
【００４６】この実施形態のＦＡネットワークシステム
は、図５に示すように、エージェントサーバ１と、＃１
〜＃ｎのＰＬＣ２と，後述するＷＤＴ（ウオッチドック
タイマ）エージェント３０を生成するためのソースプロ
グラム、またはすでに生成されているＷＤＴエージェン
ト３０を記憶する記憶装置３とが有線回線または無線回
線でなる通信回線４で接続されて構成されている。
は、図５に示すように、エージェントサーバ１と、＃１
〜＃ｎのＰＬＣ２と，後述するＷＤＴ（ウオッチドック
タイマ）エージェント３０を生成するためのソースプロ
グラム、またはすでに生成されているＷＤＴエージェン
ト３０を記憶する記憶装置３とが有線回線または無線回
線でなる通信回線４で接続されて構成されている。
【００４７】エージェントサーバ１にはエージェントシ
ステム１１を備えて構成されており、このエージェント
システム１１は、記憶装置３に記憶されているＷＤＴエ
ージェント３０を生成するためのソースプログラムを読
み出し、オブジェクトコードからなるＷＤＴエージェン
ト３０を生成してこれをＰＬＣ２に送信するか、また
は、記憶装置３に記憶されているすでに生成されている
ＷＤＴエージェント３０を読み出してこれをＰＬＣ２に
送信するようになっている。
ステム１１を備えて構成されており、このエージェント
システム１１は、記憶装置３に記憶されているＷＤＴエ
ージェント３０を生成するためのソースプログラムを読
み出し、オブジェクトコードからなるＷＤＴエージェン
ト３０を生成してこれをＰＬＣ２に送信するか、また
は、記憶装置３に記憶されているすでに生成されている
ＷＤＴエージェント３０を読み出してこれをＰＬＣ２に
送信するようになっている。
【００４８】なお、エージェントシステム１１で生成さ
れたＷＤＴエージェント３０は、すべてのＰＬＣ３を順
次巡回するように、すべてのＰＬＣについてのアドレス
情報を有する移動先リストを有している。
れたＷＤＴエージェント３０は、すべてのＰＬＣ３を順
次巡回するように、すべてのＰＬＣについてのアドレス
情報を有する移動先リストを有している。
【００４９】また、エージェントシステム１１は、ある
ＰＬＣ２から正常状態にないことを示すＷＤＴエージェ
ント３０を受信すると、そのＰＬＣ２のアドレスを記憶
するようになっている。
ＰＬＣ２から正常状態にないことを示すＷＤＴエージェ
ント３０を受信すると、そのＰＬＣ２のアドレスを記憶
するようになっている。
【００５０】＃１〜＃ｎの各ＰＬＣ２は、制御部２１
と、エージェントシステム２２と、ＷＤＴの状態を示す
フラグを格納するＷＤＴフラグ格納部２３とを備えて構
成されている。
と、エージェントシステム２２と、ＷＤＴの状態を示す
フラグを格納するＷＤＴフラグ格納部２３とを備えて構
成されている。
【００５１】制御部２１は、センサ，アクチェータ等の
機器を制御する制御プログラムを実行するようになって
いる。
機器を制御する制御プログラムを実行するようになって
いる。
【００５２】エージェントシステム２２は、エージェン
トサーバ１から送信されてきたＷＤＴエージェント３０
を受信すると、ＷＤＴフラグ格納部２３に格納されてい
るＷＤＴフラグをチェックし、そのＷＤＴフラグが“Ｏ
ＦＦ（＝０）”の場合には、移動先情報を有する移動先
リストに従い、次の移動先のＰＬＣ２にＷＤＴエージェ
ント３０を送信し、一方、ＷＤＴフラグが“ＯＮ（＝
１）”の場合には、その箇所のＰＬＣ２のアドレス情報
を収集して、エージェントサーバ１にＷＤＴエージェン
ト３０を送信するようになっている。
トサーバ１から送信されてきたＷＤＴエージェント３０
を受信すると、ＷＤＴフラグ格納部２３に格納されてい
るＷＤＴフラグをチェックし、そのＷＤＴフラグが“Ｏ
ＦＦ（＝０）”の場合には、移動先情報を有する移動先
リストに従い、次の移動先のＰＬＣ２にＷＤＴエージェ
ント３０を送信し、一方、ＷＤＴフラグが“ＯＮ（＝
１）”の場合には、その箇所のＰＬＣ２のアドレス情報
を収集して、エージェントサーバ１にＷＤＴエージェン
ト３０を送信するようになっている。
【００５３】なお、エージェントシステム２２は、次の
ＰＬＣ２にＷＤＴエージェント３０を送信するに際し、
その送信先のＰＬＣ２が受信可能な状態であるか否かの
問い合わせを行うようになっている。
ＰＬＣ２にＷＤＴエージェント３０を送信するに際し、
その送信先のＰＬＣ２が受信可能な状態であるか否かの
問い合わせを行うようになっている。
【００５４】なお、移動先リストに記述されている最後
のアドレスのＰＬＣ２におけるエージェントシステム２
２は、ＷＤＴフラグ格納部２３に格納されているＷＤＴ
フラグをチェックし、そのＷＤＴフラグが“ＯＦＦ（＝
０）”の場合には、再度、移動先リストの先頭アドレス
に該当するＰＬＣ２にＷＤＴエージェント３０を送信す
るようになっている。
のアドレスのＰＬＣ２におけるエージェントシステム２
２は、ＷＤＴフラグ格納部２３に格納されているＷＤＴ
フラグをチェックし、そのＷＤＴフラグが“ＯＦＦ（＝
０）”の場合には、再度、移動先リストの先頭アドレス
に該当するＰＬＣ２にＷＤＴエージェント３０を送信す
るようになっている。
【００５５】次に、（１）このＦＡネットワークシステ
ムの動作を、エージェントサーバ１の実行する動作と、
（２）ＰＬＣ中のエージェントシステム２２の実行する
動作に分けて説明する。
ムの動作を、エージェントサーバ１の実行する動作と、
（２）ＰＬＣ中のエージェントシステム２２の実行する
動作に分けて説明する。
【００５６】（１）エージェントサーバ１の実行する動
作について 図６はエージェントサーバが実行する動作を示すフロー
チャートである。
作について 図６はエージェントサーバが実行する動作を示すフロー
チャートである。
【００５７】エージェントサーバ１は、ＰＬＣ２のＷＤ
Ｔフラグ格納部２３に有するＷＤＴのフラグ情報を検知
するためのＷＤＴエージェント３０を生成するため、記
憶装置３から該当するソースプログラムを読み出し、Ｗ
ＤＴエージェント３０を作成する（ステップ３１０）。
Ｔフラグ格納部２３に有するＷＤＴのフラグ情報を検知
するためのＷＤＴエージェント３０を生成するため、記
憶装置３から該当するソースプログラムを読み出し、Ｗ
ＤＴエージェント３０を作成する（ステップ３１０）。
【００５８】なお、すでに記憶装置３に該当するＷＤＴ
エージェント３０が記憶されている場合にはそれを使用
する。
エージェント３０が記憶されている場合にはそれを使用
する。
【００５９】次に、エージェントサーバ１は、この生成
したＷＤＴエージェント３０を送信するため、移動先リ
ストに基づき、送信を予定するＰＬＣ２に対して受信し
得る状態になっているか否かを問い合わせる。（ステッ
プ３２０）。
したＷＤＴエージェント３０を送信するため、移動先リ
ストに基づき、送信を予定するＰＬＣ２に対して受信し
得る状態になっているか否かを問い合わせる。（ステッ
プ３２０）。
【００６０】続いて、エージェントサーバ１は、ＰＬＣ
２から受信が許可されたか否かを判断し（ステップ３３
０）、受信が許可されていないと判断した場合には（ス
テップ３３０；Ｎ）、受信が許可されるまで待機し、一
方、受信が許可されていると判断した場合には（ステッ
プ３３０；Ｙ）、生成したＷＤＴエージェント３０を該
当するＰＬＣ２に送信する（ステップ３４０）。
２から受信が許可されたか否かを判断し（ステップ３３
０）、受信が許可されていないと判断した場合には（ス
テップ３３０；Ｎ）、受信が許可されるまで待機し、一
方、受信が許可されていると判断した場合には（ステッ
プ３３０；Ｙ）、生成したＷＤＴエージェント３０を該
当するＰＬＣ２に送信する（ステップ３４０）。
【００６１】その後、エージェントサーバ１は、ＰＬＣ
２からＷＤＴエージェント３０の受信があったか否かを
判断する（ステップ３５０）。
２からＷＤＴエージェント３０の受信があったか否かを
判断する（ステップ３５０）。
【００６２】エージェントサーバ１は、ＰＬＣ２からＷ
ＤＴエージェント３０の受信がないと判断した場合には
（ステップ３５０；Ｎ）、ＷＤＴエージェント３０の受
信があるまで待機する。
ＤＴエージェント３０の受信がないと判断した場合には
（ステップ３５０；Ｎ）、ＷＤＴエージェント３０の受
信があるまで待機する。
【００６３】一方、エージェントサーバ１は、ＰＬＣ２
からＷＤＴエージェント３０の受信があったと判断した
場合には（ステップ３５０；Ｙ）、ＷＤＴエージェント
３０からＷＴＤフラグが“ＯＮ”であるＰＬＣ２のアド
レスを読み出し（ステップ１６０）、この読み出したＰ
ＬＣ２のアドレスを記憶装置３に記憶し、処理を終了す
る。
からＷＤＴエージェント３０の受信があったと判断した
場合には（ステップ３５０；Ｙ）、ＷＤＴエージェント
３０からＷＴＤフラグが“ＯＮ”であるＰＬＣ２のアド
レスを読み出し（ステップ１６０）、この読み出したＰ
ＬＣ２のアドレスを記憶装置３に記憶し、処理を終了す
る。
【００６４】（２）ＰＬＣ中のエージェントシステム２
２の実行する動作について 図７はプログラマブルロジックコントローラ中のエージ
ェントシステム２２の実行する動作を示すフローチャー
トである。
２の実行する動作について 図７はプログラマブルロジックコントローラ中のエージ
ェントシステム２２の実行する動作を示すフローチャー
トである。
【００６５】ＰＬＣ２がエージェントサーバ１からＷＤ
Ｔエージェント３０を受信できる状態になっているか否
かの問い合わせを受けると（ステップ４１０）、ＰＬＣ
２のエージェントシステム２２は、現時点で受信可能状
態であるか否かを判断する（ステップ４２０）。
Ｔエージェント３０を受信できる状態になっているか否
かの問い合わせを受けると（ステップ４１０）、ＰＬＣ
２のエージェントシステム２２は、現時点で受信可能状
態であるか否かを判断する（ステップ４２０）。
【００６６】通知を受けたＰＬＣ２のエージェントシス
テム２２は、現時点でＷＤＴエージェント３０の受信が
可能な状態でないと判断した場合には（ステップ４２
０；Ｎ）、受信が不可である旨を通信して処理を終了す
る一方、ＷＤＴエージェント３０の受信が可能な状態で
あると判断した場合には（ステップ４２０；Ｙ）、受信
が可能である旨の通知をエージェントサーバ１に送信す
る（ステップ４４０）。
テム２２は、現時点でＷＤＴエージェント３０の受信が
可能な状態でないと判断した場合には（ステップ４２
０；Ｎ）、受信が不可である旨を通信して処理を終了す
る一方、ＷＤＴエージェント３０の受信が可能な状態で
あると判断した場合には（ステップ４２０；Ｙ）、受信
が可能である旨の通知をエージェントサーバ１に送信す
る（ステップ４４０）。
【００６７】その後、受信が可能である旨の通知を送信
したＰＬＣ２のエージェントシステム２２は、エージェ
ントサーバ１からＷＤＴエージェント３０を受信し（ス
テップ４５０）、その要求に従って、ＰＬＣ２中のＷＤ
Ｔフラグ格納部２３に格納されているＷＤＴフラグを検
知する（ステップ４６０）。
したＰＬＣ２のエージェントシステム２２は、エージェ
ントサーバ１からＷＤＴエージェント３０を受信し（ス
テップ４５０）、その要求に従って、ＰＬＣ２中のＷＤ
Ｔフラグ格納部２３に格納されているＷＤＴフラグを検
知する（ステップ４６０）。
【００６８】エージェントシステム２２は、検知したＷ
ＤＴフラグが“ＯＮ”であるか否かを判断し（ステップ
４７０）、ＷＤＴフラグが“ＯＮ”であると判断した場
合には（ステップ４７０；Ｙ）、その箇所のＰＬＣ２の
アドレス情報を収集したＷＤＴエージェント３０形成し
（ステップ４７５）、これをエージェントサーバ１に送
信し（ステップ４８０）、処理を終了する。
ＤＴフラグが“ＯＮ”であるか否かを判断し（ステップ
４７０）、ＷＤＴフラグが“ＯＮ”であると判断した場
合には（ステップ４７０；Ｙ）、その箇所のＰＬＣ２の
アドレス情報を収集したＷＤＴエージェント３０形成し
（ステップ４７５）、これをエージェントサーバ１に送
信し（ステップ４８０）、処理を終了する。
【００６９】ステップ４７０において、エージェントシ
ステム２２は、検出したＷＤＴフラグが“ＯＮ”でない
と判断した場合には（ステップ４７０；Ｎ）、次の移動
先のＰＬＣ２がＷＤＴエージェント３０を受信し得る状
態にあるか否かの問い合わせを行う（ステップ４８
５）。
ステム２２は、検出したＷＤＴフラグが“ＯＮ”でない
と判断した場合には（ステップ４７０；Ｎ）、次の移動
先のＰＬＣ２がＷＤＴエージェント３０を受信し得る状
態にあるか否かの問い合わせを行う（ステップ４８
５）。
【００７０】エージェントシステム２２は、受信が可能
である旨の通知を受けずに、ＷＤＴエージェント３０の
受信が可能な状態でないと判断した場合には（ステップ
４９０；Ｙ）、受信が可能な状態になるまで待機する一
方、受信が可能である旨の通知を受信し、ＷＤＴエージ
ェント３０の受信が可能な状態であると判断した場合に
は（ステップ４９０；Ｙ）、移動先リストに基づき、次
のＰＬＣ２にＷＤＴエージェント３０を送信し（ステッ
プ４９５）、処理を終了する。
である旨の通知を受けずに、ＷＤＴエージェント３０の
受信が可能な状態でないと判断した場合には（ステップ
４９０；Ｙ）、受信が可能な状態になるまで待機する一
方、受信が可能である旨の通知を受信し、ＷＤＴエージ
ェント３０の受信が可能な状態であると判断した場合に
は（ステップ４９０；Ｙ）、移動先リストに基づき、次
のＰＬＣ２にＷＤＴエージェント３０を送信し（ステッ
プ４９５）、処理を終了する。
【００７１】この実施形態のエージェントシステムで
は、ＰＬＣ２がＷＤＴエージェント３０を受信すると、
この受信したＷＤＴエージェント３０の要求に基づき、
ウオッチドックタイマ情報を検知し、ウオッチドックタ
イマ情報がＯＮの場合には、このＰＬＣ２の箇所のアド
レス情報を収集したＷＤＴエージェント３０をエージェ
ントサーバ１に送信するようにしたことにより、機器の
構成が変更されても、障害対策プログラムを各制御機器
にインストールせずに障害の発生箇所を取得するため、
インストールに要するユーザにかかる負荷を軽減するこ
とができる。
は、ＰＬＣ２がＷＤＴエージェント３０を受信すると、
この受信したＷＤＴエージェント３０の要求に基づき、
ウオッチドックタイマ情報を検知し、ウオッチドックタ
イマ情報がＯＮの場合には、このＰＬＣ２の箇所のアド
レス情報を収集したＷＤＴエージェント３０をエージェ
ントサーバ１に送信するようにしたことにより、機器の
構成が変更されても、障害対策プログラムを各制御機器
にインストールせずに障害の発生箇所を取得するため、
インストールに要するユーザにかかる負荷を軽減するこ
とができる。
【００７２】＜第３実施形態＞図８は本発明に係るＦＡ
ネットワークシステムの第３実施形態の構成を示すブロ
ック図である。
ネットワークシステムの第３実施形態の構成を示すブロ
ック図である。
【００７３】この実施形態のＦＡネットワークシステム
は、図８に示すように、エージェントサーバ１と、＃１
〜＃ｎのプログラマブルコントローラ２と，障害対策情
報を収集する障害対策情報収集エージェント３０を生成
するためのソースプログラム、またはすでに生成されて
いる障害対策情報収集エージェント３０を記憶する記憶
装置３とが有線回線または無線回線でなる通信回線４で
接続されて構成されている。
は、図８に示すように、エージェントサーバ１と、＃１
〜＃ｎのプログラマブルコントローラ２と，障害対策情
報を収集する障害対策情報収集エージェント３０を生成
するためのソースプログラム、またはすでに生成されて
いる障害対策情報収集エージェント３０を記憶する記憶
装置３とが有線回線または無線回線でなる通信回線４で
接続されて構成されている。
【００７４】エージェントサーバ１にはエージェントシ
ステム１１を備えて構成されており、このエージェント
システム１１は、記憶装置３に記憶されている障害対策
情報収集エージェント３０を生成するためのソースプロ
グラムを読み出し、オブジェクトコードからなる障害対
策情報収集エージェント３０を生成してこれをＰＬＣ２
に送信するか、または、記憶装置３に記憶されているす
でに生成されている障害対策情報収集エージェント３０
を読み出してこれをＰＬＣ２に送信するようになってい
る。
ステム１１を備えて構成されており、このエージェント
システム１１は、記憶装置３に記憶されている障害対策
情報収集エージェント３０を生成するためのソースプロ
グラムを読み出し、オブジェクトコードからなる障害対
策情報収集エージェント３０を生成してこれをＰＬＣ２
に送信するか、または、記憶装置３に記憶されているす
でに生成されている障害対策情報収集エージェント３０
を読み出してこれをＰＬＣ２に送信するようになってい
る。
【００７５】上述した障害対策情報は、移動先のＰＬ
Ｃのアドレス情報を、そのアドレスのＰＬＣ２におけ
る処理内容である。
Ｃのアドレス情報を、そのアドレスのＰＬＣ２におけ
る処理内容である。
【００７６】＃１〜＃ｎの各ＰＬＣ２は、制御部２１
と、エージェントシステム２２とを備えて構成されてい
る。
と、エージェントシステム２２とを備えて構成されてい
る。
【００７７】制御部２１は、センサ，アクチェータ等の
機器を制御する制御プログラムを実行するようになって
いる。
機器を制御する制御プログラムを実行するようになって
いる。
【００７８】エージェントシステム２２は、エージェン
トサーバ１から送信されてきた障害対策エージェント３
０を受信すると、受信した障害対策情報収集エージェン
ト３０が有する情報取得要求に基づき、ＰＬＣ２から障
害対策情報を取得するようになっている。
トサーバ１から送信されてきた障害対策エージェント３
０を受信すると、受信した障害対策情報収集エージェン
ト３０が有する情報取得要求に基づき、ＰＬＣ２から障
害対策情報を取得するようになっている。
【００７９】また、エージェントシステム２２は、取得
した障害対策情報を障害対策情報収集エージェント３０
に付加すると、障害対策エージェント３０に有する移動
先リストに基づき、障害対策情報収集エージェント３０
を次のＰＬＣ２に送信するようになっている。
した障害対策情報を障害対策情報収集エージェント３０
に付加すると、障害対策エージェント３０に有する移動
先リストに基づき、障害対策情報収集エージェント３０
を次のＰＬＣ２に送信するようになっている。
【００８０】ここで、移動先リストは、障害対策情報収
集エージェント３０が移動する先を示すアドレス情報を
有しているリストである。
集エージェント３０が移動する先を示すアドレス情報を
有しているリストである。
【００８１】次に、（１）このＦＡネットワークシステ
ムの動作を、エージェントサーバ１のエージェントシス
テム１１の実行する動作と、（２）ＰＬＣ中のエージェ
ントシステム２２の実行する動作に分けて説明する。
ムの動作を、エージェントサーバ１のエージェントシス
テム１１の実行する動作と、（２）ＰＬＣ中のエージェ
ントシステム２２の実行する動作に分けて説明する。
【００８２】（１）エージェントサーバ１のエージェン
トシステム１１が実行する動作について 図９はエージェントサーバのエージェントシステム１１
が実行する動作を示すフローチャートである。
トシステム１１が実行する動作について 図９はエージェントサーバのエージェントシステム１１
が実行する動作を示すフローチャートである。
【００８３】エージェントサーバ１は、第２実施形態で
述べたＷＤＴエージェントを受信すると、ＰＬＣの障害
対策情報を収集するための障害対策情報収集エージェン
ト３０を生成するため、記憶装置３から該当するソース
プログラムを読み出し、障害対策情報収集エージェント
３０を作成する（ステップ５１０）。
述べたＷＤＴエージェントを受信すると、ＰＬＣの障害
対策情報を収集するための障害対策情報収集エージェン
ト３０を生成するため、記憶装置３から該当するソース
プログラムを読み出し、障害対策情報収集エージェント
３０を作成する（ステップ５１０）。
【００８４】なお、すでに記憶装置３に該当する障害対
策情報エージェント３０が記憶されている場合にはそれ
を使用する。
策情報エージェント３０が記憶されている場合にはそれ
を使用する。
【００８５】次に、エージェントサーバ１は、この生成
した障害対策情報収集エージェント３０を送信するた
め、移動先リストに基づき、送信を予定するＰＬＣ２に
対して受信し得る状態になっているか否かを問い合わせ
る。（ステップ５２０）。
した障害対策情報収集エージェント３０を送信するた
め、移動先リストに基づき、送信を予定するＰＬＣ２に
対して受信し得る状態になっているか否かを問い合わせ
る。（ステップ５２０）。
【００８６】続いて、エージェントサーバ１は、ＰＬＣ
２から受信が許可されたか否かを判断し（ステップ５３
０）、受信が許可されていないと判断した場合には（ス
テップ５３０；Ｎ）、受信が許可されるまで待機し、一
方、受信が許可されていると判断した場合には（ステッ
プ５３０；Ｙ）、生成した障害対策情報収集エージェン
ト３０を該当するＰＬＣ２に送信する（ステップ５４
０）。
２から受信が許可されたか否かを判断し（ステップ５３
０）、受信が許可されていないと判断した場合には（ス
テップ５３０；Ｎ）、受信が許可されるまで待機し、一
方、受信が許可されていると判断した場合には（ステッ
プ５３０；Ｙ）、生成した障害対策情報収集エージェン
ト３０を該当するＰＬＣ２に送信する（ステップ５４
０）。
【００８７】その後、エージェントサーバ１は、移動リ
ストの最後に記述されているＰＬＣ２から障害対策エー
ジェント３０の受信があったか否かを判断する（ステッ
プ５５０）。
ストの最後に記述されているＰＬＣ２から障害対策エー
ジェント３０の受信があったか否かを判断する（ステッ
プ５５０）。
【００８８】エージェントサーバ１は、ＰＬＣ２から障
害対策情報収集エージェント３０の受信がないと判断し
た場合には（ステップ５５０；Ｎ）、障害対策エージェ
ント３０の受信があるまで待機し、一方、ＰＬＣ２から
障害対策情報を付加した障害対策情報収集エージェント
３０の受信があったと判断した場合には（ステップ５５
０；Ｙ）、収集した障害対策情報を障害対策情報収集エ
ージェント３０から読み出し（ステップ１６０）、この
読み出した障害対策情報を記憶装置３に記憶し、処理を
終了する。
害対策情報収集エージェント３０の受信がないと判断し
た場合には（ステップ５５０；Ｎ）、障害対策エージェ
ント３０の受信があるまで待機し、一方、ＰＬＣ２から
障害対策情報を付加した障害対策情報収集エージェント
３０の受信があったと判断した場合には（ステップ５５
０；Ｙ）、収集した障害対策情報を障害対策情報収集エ
ージェント３０から読み出し（ステップ１６０）、この
読み出した障害対策情報を記憶装置３に記憶し、処理を
終了する。
【００８９】（２）ＰＬＣ中のエージェントシステム２
２の実行する動作について 図１０はプログラマブルロジックコントローラ中のエー
ジェントシステム２２の実行する動作を示すフローチャ
ートである。
２の実行する動作について 図１０はプログラマブルロジックコントローラ中のエー
ジェントシステム２２の実行する動作を示すフローチャ
ートである。
【００９０】ＰＬＣ２がエージェントサーバ１から障害
対策情報収集エージェント３０を受信できる状態になっ
ているか否かの問い合わせを受けると（ステップ６１
０）、ＰＬＣ２のエージェントシステム２２は、現時点
で受信可能状態であるか否かを判断する（ステップ６２
０）。
対策情報収集エージェント３０を受信できる状態になっ
ているか否かの問い合わせを受けると（ステップ６１
０）、ＰＬＣ２のエージェントシステム２２は、現時点
で受信可能状態であるか否かを判断する（ステップ６２
０）。
【００９１】通知を受けたＰＬＣ２のエージェントシス
テム２２は、現時点で障害対策情報収集エージェント３
０の受信が可能な状態でないと判断した場合には（ステ
ップ６２０；Ｎ）、受信が不可である旨を通信して処理
を終了する一方、障害対策情報収集エージェント３０の
受信が可能な状態であると判断した場合には（ステップ
６２０；Ｙ）、受信が可能である旨の通知をエージェン
トサーバ１に送信する（ステップ２４０）。
テム２２は、現時点で障害対策情報収集エージェント３
０の受信が可能な状態でないと判断した場合には（ステ
ップ６２０；Ｎ）、受信が不可である旨を通信して処理
を終了する一方、障害対策情報収集エージェント３０の
受信が可能な状態であると判断した場合には（ステップ
６２０；Ｙ）、受信が可能である旨の通知をエージェン
トサーバ１に送信する（ステップ２４０）。
【００９２】その後、受信が可能である旨の通知を送信
したＰＬＣ２のエージェントシステム２２は、エージェ
ントサーバ１から障害対策情報収集エージェント３０を
受信し（ステップ６５０）、その要求に従って、ＰＬＣ
から障害対策情報を収集する（ステップ６６０）。
したＰＬＣ２のエージェントシステム２２は、エージェ
ントサーバ１から障害対策情報収集エージェント３０を
受信し（ステップ６５０）、その要求に従って、ＰＬＣ
から障害対策情報を収集する（ステップ６６０）。
【００９３】エージェントシステム２２は、収集したＰ
ＬＣ２からの障害対策情報をエージェントに付加し（ス
テップ６７０）、次に、自己のＰＬＣアドレスが移動先
リストの最終行に記述されたアドレスと同一であるか否
かを判断する（ステップ６７５）。
ＬＣ２からの障害対策情報をエージェントに付加し（ス
テップ６７０）、次に、自己のＰＬＣアドレスが移動先
リストの最終行に記述されたアドレスと同一であるか否
かを判断する（ステップ６７５）。
【００９４】エージェントシステム２２は、自己のＰＬ
Ｃアドレスが移動先リストの最終行に記述されたアドレ
スと同一であると判断した場合には（ステップ６７５；
Ｙ）、障害対策情報収集エージェント３０をエージェン
トサーバ１に送信して（ステップ６８０）処理終了す
る。
Ｃアドレスが移動先リストの最終行に記述されたアドレ
スと同一であると判断した場合には（ステップ６７５；
Ｙ）、障害対策情報収集エージェント３０をエージェン
トサーバ１に送信して（ステップ６８０）処理終了す
る。
【００９５】一方、エージェントシステム２２は、自己
のＰＬＣアドレスが移動先リストの最終行に記述された
アドレスと同一でないと判断した場合には（ステップ６
７５；Ｎ）、次の移動先のＰＬＣ２が障害対策情報収集
エージェント３０を受信し得る状態にあるか否かの問い
合わせを行う（ステップ６８５）。
のＰＬＣアドレスが移動先リストの最終行に記述された
アドレスと同一でないと判断した場合には（ステップ６
７５；Ｎ）、次の移動先のＰＬＣ２が障害対策情報収集
エージェント３０を受信し得る状態にあるか否かの問い
合わせを行う（ステップ６８５）。
【００９６】エージェントシステム２２は、受信が可能
である旨の通知を受信せず、障害対策情報収集エージェ
ント３０の受信が可能な状態でない判断した場合には
（ステップ６９０；Ｙ）、受信が可能な状態になるまで
待機する一方、受信が可能である旨の通知を受信し、障
害対策情報収集エージェント３０の受信が可能な状態で
あると判断した場合には（ステップ６９０；Ｙ）、移動
先リストに基づき、次の送信先のＰＬＣ２に障害対策情
報収集エージェント３０を送信し（ステップ６９５）、
処理を終了する。
である旨の通知を受信せず、障害対策情報収集エージェ
ント３０の受信が可能な状態でない判断した場合には
（ステップ６９０；Ｙ）、受信が可能な状態になるまで
待機する一方、受信が可能である旨の通知を受信し、障
害対策情報収集エージェント３０の受信が可能な状態で
あると判断した場合には（ステップ６９０；Ｙ）、移動
先リストに基づき、次の送信先のＰＬＣ２に障害対策情
報収集エージェント３０を送信し（ステップ６９５）、
処理を終了する。
【００９７】この実施形態のＦＡネットワークシステム
では、ＰＬＣ２が、障害対策情報収集エージェント３０
を受信すると、この受信した障害対策情報収集エージェ
ント３０の要求に基づき障害対策情報を収集し、この障
害対策情報を有する情報収集エージェント３０を、移動
先情報に基づき、次の送信先に送信し、最終的にはエー
ジェントサーバ１が障害対策情報を取得するようにした
ことにより、機器の構成が変更された場合でも、障害対
策プログラムを各ＰＬＣ２にインストールせずに障害発
生箇所から障害対策情報を取得するため、インストール
に要するユーザにかかる負荷を軽減することができる。
では、ＰＬＣ２が、障害対策情報収集エージェント３０
を受信すると、この受信した障害対策情報収集エージェ
ント３０の要求に基づき障害対策情報を収集し、この障
害対策情報を有する情報収集エージェント３０を、移動
先情報に基づき、次の送信先に送信し、最終的にはエー
ジェントサーバ１が障害対策情報を取得するようにした
ことにより、機器の構成が変更された場合でも、障害対
策プログラムを各ＰＬＣ２にインストールせずに障害発
生箇所から障害対策情報を取得するため、インストール
に要するユーザにかかる負荷を軽減することができる。
【００９８】
【発明の効果】以上本発明によれば、制御装置が、エー
ジェントサーバが生成した情報収集エージェントを受信
すると、この受信した情報収集エージェントの要求に基
づき機器情報を収集し、この機器情報を有する情報収集
エージェントを、移動先情報に基づき、次の送信先のＰ
ＬＣに送信し、最終的にエージェントサーバが制御装置
の機器情報を取得するようにしたことにより、機器の構
成が変更されても、自動的に機器情報を得ることができ
る。
ジェントサーバが生成した情報収集エージェントを受信
すると、この受信した情報収集エージェントの要求に基
づき機器情報を収集し、この機器情報を有する情報収集
エージェントを、移動先情報に基づき、次の送信先のＰ
ＬＣに送信し、最終的にエージェントサーバが制御装置
の機器情報を取得するようにしたことにより、機器の構
成が変更されても、自動的に機器情報を得ることができ
る。
【００９９】また、本発明によれば、制御装置がＷＤＴ
エージェントを受信すると、この受信したＷＤＴエージ
ェントの要求に基づき、ウオッチドックタイマ情報を検
知し、ウオッチドックタイマ情報がＯＮの場合には、こ
の制御装置の箇所のアドレス情報を収集したＷＤＴエー
ジェントをエージェントサーバに送信するようにしたこ
とにより、機器の構成が変更されても、障害対策プログ
ラムを各制御機器にインストールせずに障害の発生箇所
を取得するため、インストールに要するユーザにかかる
負荷を軽減することができる。
エージェントを受信すると、この受信したＷＤＴエージ
ェントの要求に基づき、ウオッチドックタイマ情報を検
知し、ウオッチドックタイマ情報がＯＮの場合には、こ
の制御装置の箇所のアドレス情報を収集したＷＤＴエー
ジェントをエージェントサーバに送信するようにしたこ
とにより、機器の構成が変更されても、障害対策プログ
ラムを各制御機器にインストールせずに障害の発生箇所
を取得するため、インストールに要するユーザにかかる
負荷を軽減することができる。
【０１００】さらに、本発明によれば、制御装置が、障
害対策情報収集エージェントを受信すると、この受信し
た障害対策情報収集エージェントの要求に基づき障害対
策情報を収集し、この障害対策情報を有する情報収集エ
ージェントを、移動先情報に基づき、次の送信先に送信
し、最終的にはエージェントサーバが障害対策情報を取
得するようにしたことにより、機器の構成が変更された
場合でも、障害対策プログラムを各制御装置にインスト
ールせずに障害発生箇所から障害対策情報を取得するた
め、インストールに要するユーザにかかる負荷を軽減す
ることができる。
害対策情報収集エージェントを受信すると、この受信し
た障害対策情報収集エージェントの要求に基づき障害対
策情報を収集し、この障害対策情報を有する情報収集エ
ージェントを、移動先情報に基づき、次の送信先に送信
し、最終的にはエージェントサーバが障害対策情報を取
得するようにしたことにより、機器の構成が変更された
場合でも、障害対策プログラムを各制御装置にインスト
ールせずに障害発生箇所から障害対策情報を取得するた
め、インストールに要するユーザにかかる負荷を軽減す
ることができる。
【図１】本発明に係る第１実施形態のＦＡネットワーク
システムの構成を示すブロック図。
システムの構成を示すブロック図。
【図２】エージェントが情報を取得する内容について説
明した説明図。
明した説明図。
【図３】図１中のエージェントサーバのシステムエージ
ェントが実行する処理を示すフローチャート。
ェントが実行する処理を示すフローチャート。
【図４】図１中のプログラマブルコントローラのシステ
ムエージェントが実行する処理を示すフローチャート。
ムエージェントが実行する処理を示すフローチャート。
【図５】本発明に係る第２実施形態のＦＡネットワーク
システムの構成を示すブロック図。
システムの構成を示すブロック図。
【図６】図５中のエージェントサーバのシステムエージ
ェントが実行する処理を示すフローチャート。
ェントが実行する処理を示すフローチャート。
【図７】図５中のプログラマブルコントローラのシステ
ムエージェントが実行する処理を示すフローチャート。
ムエージェントが実行する処理を示すフローチャート。
【図８】本発明に係る第３実施形態のＦＡネットワーク
システムの構成を示すブロック図。
システムの構成を示すブロック図。
【図９】図８中のエージェントサーバのシステムエージ
ェントが実行する処理を示すフローチャート。
ェントが実行する処理を示すフローチャート。
【図１０】図８中のプログラマブルコントローラのシス
テムエージェントが実行する処理を示すフローチャー
ト。
テムエージェントが実行する処理を示すフローチャー
ト。
１ エージェントサーバ ２ ＰＬＣ ２１ 制御部 ２２ エージェントシステム ２３ ウオッチドタイマフラグ格納部 ３０ 情報収集エージェント，ＷＤＴエージェント，障
害対策エージェント
害対策エージェント
Claims (7)
- 【請求項１】 エージェントを生成するエージェントサ
ーバと，複数の制御装置とが回線に接続されたＦＡネッ
トワークシステムにおいて、 前記エージェントサーバは、 前記制御装置の機器情報を収集する情報収集エージェン
トを生成し、この生成した情報収集エージェントを、移
動先情報に基づき前記制御装置に送信し、 前記制御装置は、 前記情報収集エージェントを受信すると、この受信した
情報収集エージェントの要求に基づき機器情報を収集
し、この機器情報を有する情報収集エージェントを、移
動先情報に基づき次の送信先に送信することを特徴とす
るＦＡネットワークシステム。 - 【請求項２】 前記エージェントサーバにより生成され
た情報収集エージェントには、前記移動先情報を有する
移動先リストを有しており、 この移動先リストに登録されている移動先情報の最後の
アドレスの制御装置が、受信した情報収集エージェント
の要求に基づき機器情報を収集すると、この情報収集エ
ージェントを前記エージェントサーバに帰還させること
を特徴とする請求項１記載のＦＡネットワークシステ
ム。 - 【請求項３】 エージェントを生成するエージェントサ
ーバと，複数の制御装置とが回線に接続されたＦＡネッ
トワークシステムにおいて、 前記エージェントサーバは、 前記各制御装置に備えられているウオッチドックタイマ
情報を検知するウオッチドックタイマエージェントを生
成し、この生成したウオッチドックタイマエージェント
を、移動先情報に基づき、前記制御装置に送信し、 前記制御装置は、 前記ウオッチドックタイマエージェントを受信すると、
この受信したウオッチドックタイマエージェントの要求
に基づき、ウオッチドックタイマ情報を検知し、 検知したウオッチドックタイマ情報がＯＮの場合には、
この箇所のアドレス情報を収集したウオッチドックタイ
マエージェントを前記エージェントサーバに送信する一
方、検知したウオッチドックタイマ情報がＯＦＦの場合
には、移動先情報に基づき、次の送信先にウオッチドッ
クタイマエージェントを送信することを特徴とするＦＡ
ネットワークシステム。 - 【請求項４】 前記エージェントサーバにより生成され
たウオッチドックタイマエージェントには、前記移動先
情報を有する移動先リストを有しており、 この移動先リストに登録されている移動先情報の最後の
アドレスの制御装置が、ウオッチドックタイマ情報を検
知した結果、ウオッチドックタイマ情報がＯＦＦの場合
には、再度、移動先リストに登録されている先頭アドレ
スの制御装置にウオッチドックタイマエージェントを送
信することを特徴とする請求項３記載のＦＡネットワー
クシステム。 - 【請求項５】 エージェントを生成するエージェントサ
ーバと，複数の制御装置とが回線に接続されたＦＡネッ
トワークシステムにおいて、 前記エージェントサーバは、 前記各制御装置に備えられている障害対策情報を収集す
る障害対策情報収集エージェントを生成し、この生成し
た障害対策情報収集エージェントを、移動先情報に基づ
き、前記制御装置に送信し、 前記制御装置は、 前記障害対策情報収集エージェントを受信すると、この
受信した障害対策情報収集エージェントの要求に基づき
前記障害対策情報を収集し、この障害対策情報を有する
情報収集エージェントを、移動先情報に基づき、次の送
信先に送信することを特徴とするＦＡネットワークシス
テム。 - 【請求項６】 前記エージェントサーバにより生成され
た障害対策情報収集エージェントには、前記障害対策情
報を有する移動先リストを有しており、 この移動先リストに登録されている最後のアドレスの制
御装置が、受信した障害対策情報収集エージェントの要
求に基づき障害対策情報を収集すると、この障害対策情
報収集エージェントを前記エージェントサーバに帰還さ
せることを特徴とする請求項５記載のＦＡネットワーク
システム。 - 【請求項７】 前記エージェントサーバは、 前記ウオッチドックタイマエージェントを受信すると、
前記障害対策情報収集エージェントを生成することを特
徴とする請求項５記載のＦＡネットワークシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10079709A JPH11282780A (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | Ｆａネットワークシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10079709A JPH11282780A (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | Ｆａネットワークシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11282780A true JPH11282780A (ja) | 1999-10-15 |
Family
ID=13697746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10079709A Pending JPH11282780A (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | Ｆａネットワークシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11282780A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003515202A (ja) * | 1999-11-01 | 2003-04-22 | イーエムシー コーポレイション | 多重記憶アレイ制御装置 |
| JP2009176146A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Fujitsu Ltd | マルチプロセッサシステム、障害検出方法および障害検出プログラム |
| CN106094759A (zh) * | 2016-07-19 | 2016-11-09 | 南京航空航天大学 | 一种复杂生产环境下车间调度实时控制方法 |
-
1998
- 1998-03-26 JP JP10079709A patent/JPH11282780A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003515202A (ja) * | 1999-11-01 | 2003-04-22 | イーエムシー コーポレイション | 多重記憶アレイ制御装置 |
| JP2009176146A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Fujitsu Ltd | マルチプロセッサシステム、障害検出方法および障害検出プログラム |
| CN106094759A (zh) * | 2016-07-19 | 2016-11-09 | 南京航空航天大学 | 一种复杂生产环境下车间调度实时控制方法 |
| CN106094759B (zh) * | 2016-07-19 | 2018-08-14 | 南京航空航天大学 | 一种复杂生产环境下车间调度实时控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050728 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050801 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050928 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051028 |