KR20130063132A - Plc 자동 통신연결 방법 및 장치 - Google Patents

Plc 자동 통신연결 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20130063132A
KR20130063132A KR1020110129486A KR20110129486A KR20130063132A KR 20130063132 A KR20130063132 A KR 20130063132A KR 1020110129486 A KR1020110129486 A KR 1020110129486A KR 20110129486 A KR20110129486 A KR 20110129486A KR 20130063132 A KR20130063132 A KR 20130063132A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
plc
communication
memory
memory information
unit
Prior art date
Application number
KR1020110129486A
Other languages
English (en)
Inventor
하연태
오광배
Original Assignee
(주)엔씨씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)엔씨씨 filed Critical (주)엔씨씨
Priority to KR1020110129486A priority Critical patent/KR20130063132A/ko
Priority to PCT/KR2012/009958 priority patent/WO2013085186A1/ko
Publication of KR20130063132A publication Critical patent/KR20130063132A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/15—Plc structure of the system
    • G05B2219/15052—Communication processor, link interface

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

본 발명은 소프트웨어 개발자가 PLC 레더 프로그램 개발의 수고 없이, 또한 주기적으로 PLC의 메모리에 Access 할 필요 없이 PLC 메모리 정보를 실시간 전송받기 위해서,
제어부에서 기 설정한 주기마다 PLC의 메모리를 검색하여 검색된 PLC 메모리 정보를 제어부로 전송하는 메모리 검색부; 와
상기 메모리 검색부로부터 상기 PLC 메모리 정보를 전송 받아 상기 PLC 메모리 정보에 변경사항이 발생했는지를 판단하여, 상기 PLC 메모리 정보에 변경사항이 발생했을 경우 통신부를 통하여 PC 또는 서버로 전송하는 제어부; 와,
상기 제어부로부터 전송받은 변경된 PLC 메모리 정보를 저장하며 제조사별 기종별 상이한 PLC 메모리 영역에 대한 정보를 기 저장하는 저장부; 와
상기 제어부(105)에서 전송한 변경된 최신 PLC 메모리 정보를 PC 또는 서버(130)로 전송하는 통신부; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 PLC 자동 통신연결 장치에 관한 것이다.
[색인어]
PLC 메모리, PLC 메모리 정보 수신확인 신호(ACK), PLC 레더프로그램, 메모리 Access, 생산현장에서 발생되는 정보(생산공정 정보), 동화 설비의 운전 정보, 시퀀스제어, 통신프로토콜, 네트워크 및 통신 불통,

Description

PLC 자동 통신연결 방법 및 장치 {PLC Auto Communication Interface Method And Apparatus}
IT 정보화 기술의 발달로, 제조업 및 자동화 산업분야에서도 생산현장에서 발생되는 정보 (생산수량, 생산라인에 투입된 자재의 종류, 수량, 현재까지의 사용량, 현재 남아있는 재고량 , 생산제품의 모델 변경 상황, 자동화 설비 가동시간, 자동화 설비 정지사유 및 시간, 갑작스런 자동화 설비 고장 및 고장지속 시간 등) 와 자동화 설비의 운전에 대한 정보 (자동화 설비에 기 설치된 센서 및 스위치의 DI(Digital Input)/AI(Analog Input) 입력신호, 자동화 설비에서 자동화 설비를 구성한고 있는 모터, 밸브, 인버터, 릴레이, 마그네틱 스위치(이하 MC)를 제어하기 위해서 출력하는 DO(Digital Output/AO (Analog Output 등) 를 실시간 취득하여 제조라인의 자동화 설비에 대한 원격모니터링 및 제어와 생산현장에서 발생되는 정보에 대한 관리의 필요성이 대두되고 있다.
자동화 설비의 제어를 위해서는 Progammable Logic Controller(이하 PLC)가 가장 보편적으로 사용되고 있는 방식이다.
PLC는 PC 또는 서버와 같은 외부기기와 통신 Interface를 위해서 PLC 메모리 정보를 외부로 중계해주는 통신모듈을 사용한다. 그러나, 소프트웨어 엔지니어가 상기의 통신모듈에 직접 연결하여 PLC 메모리 정보를 가져오기 위해서는 상기 통신모듈의 통신 프로토콜을 분석하여 분석된 통신 프로토콜을 프로그램에 반영해야 하며 또한 상기 분석된 통신 프로토콜이 반영된 프로그램은 필히 언제 변경될지 모르는 상기 PLC 메모리 변경 정보를 가져오기 위해서 상기 PLC 메모리가 변경되었는지를 주기적으로 모니터링해야하는 무한루프 기능을 사용하여 계속 상기 PLC 메모리를 감시해야 한다. 무한루프 기능의 프로그램을 개발하기란 쉽지 않으며, 프로그램의 많은 리소스를 상기 무한루프 기능에 할당해야 하므로 전체적인 프로그램 안정성에 많은 제약과 프로그램 디버깅과 유지보수에 많은 어려움이 상존하며, 프로그램 개발 기간 및 비용이 크게 증대되는 문제점이 있다. PLC는 사용자가 원하는 데이터를 자동으로 보내주지 않고 사용자가 필요시 가져와야 하는 방식이며, 또한 PLC의 통신모듈은 제조회사 및 기종마다, 서로 다른 통신프로토콜을 가지고 있는 문제점도 상존한다.
PLC에서 생산현장에서 발생되는 정보 (생산수량, 생산라인에 투입된 자재의 종류, 수량, 현재까지의 사용량, 현재 남아있는 재고량 , 생산제품의 모델 변경 상황, 자동화 설비 가동시간, 자동화 설비 정지사유 및 시간, 갑작스런 자동화 설비 고장 및 고장지속 시간 등) 와 자동화 설비의 운전에 대한 정보 (자동화 설비에 기 설치된 센서 및 스위치의 DI(Digital Input)/AI(Analog Input) 입력신호, 자동화 설비에서 자동화 설비를 구성한고 있는 모터, 밸브, 인버터, 릴레이, 마그네틱 스위치(이하 MC)를 제어하기 위해서 출력하는 DO(Digital Output/AO (Analog Output 등) 를 외부 PC 또는 서버로 전송하기 위해서는 자동화 설비에 사용되고 있는 해당 기종의 PLC 통신 프로토콜을 모두 이해한 후 상기 통신프로토콜을 해당 PLC마다 기정해진 패킷으로 만들어 외부 PC 또는 서버로 전송하도록 해야 하며, 또한 상기 외부 PC 또는 서버도 상기 PLC에서 생성한 통신 프로토콜에 맞추어 패킷을 받아야 한다.
일반 소프트웨어 엔지니어가 다양한 기종의 PLC에 대해서 통신 프로토콜을 분석하고 분석된 통신 프로토콜을 프로그램에 반영하여 상기 PLC로부터 데이터를 가져오는 것은 일반 소프트웨어 엔지니어의 개발 영역을 벗어난 독자적인 개발이 어려운 분야로 자동화 설비 제작업체의 도움 없이는 구현이 불가능한 분야이다.
상기 PLC에서 생산현장에서 발생되는 정보와 자동화 설비의 운전에 대한 정보를 PC 또는 서버에서 실시간 입력받은 일반적인 방법은, 상기 PC 또는 서버에서 상기 PLC의 메모리 영역을 주기적으로 모니터링하여 상기 PLC의 메모리 영역이 바뀌었을 때 가져오는 방식이다(무한루프 방식).
그러나 일반적인 상기 PC 또는 서버의 기능은 상기 PLC로부터 생산현장에서 발생되는 정보와 자동화 설비의 운전에 대한 정보를 입력받는 기능 외에 다른 기기(예를 들면 네트워크으로 연결된 다른 PC 또는 서버들로 부터의 데이터 송수신, 멀티잡)들로 부터도 데이터를 입력 받거나 데이터를 전송해 줘야하며, 또한 상기 정보 또는 데이터들을 DB에 저장하고 일정주기마다 갱신하여 화면에 표시하며, 사용자가 원하는 형태의 그래프 또는 챠트 등으로 표시하는 기능을 수행해야 하므로 주기적으로 상기 PLC의 메모리를 모니터링한다는 것은(무한루프 방식을 사용 하는 것) 안정적인 정보 및 데이터 송수신, 관리, 표시에 큰 장애가 된다.
상기와 같은 문제는 현재의 PLC는 사용자가 원하는 데이터를 자동으로 보내주지 않고 사용자가 필요시 가져와야 하는 방식이기 때문이다.
본 발명은 소프트웨어 엔지니어가 PLC에 대한 별도의 지식 없이 생산현장에서 발생되는 정보 (생산수량, 생산라인에 투입된 자재의 종류, 수량, 현재까지의 사용량, 현재 남아있는 재고량 , 생산제품의 모델 변경 상황, 자동화 설비 가동시간, 자동화 설비 정지사유 및 시간, 갑작스런 자동화 설비 고장 및 고장지속 시간 등) 와 자동화 설비의 운전에 대한 정보 (자동화 설비에 기 설치된 센서 및 스위치의 DI(Digital Input)/AI(Analog Input) 입력신호, 자동화 설비에서 자동화 설비를 구성한고 있는 모터, 밸브, 인버터, 릴레이, 마그네틱 스위치(이하 MC)를 제어하기 위해서 출력하는 DO(Digital Output/AO (Analog Output 등) 를 PLC에서 실시간 자동으로 수신받을 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.
또한 본 발명은 소프트웨어 엔지니어가 PLC 통신 프로토콜을 분석과정 없이 생산현장에서 발생되는 정보와 자동화 설비의 운전에 대한 정보를 PLC에서 실시간 자동으로 수신 받을 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.
또한 본 발명은 언제 변경될지 모르는 상기 PLC 메모리 변경 정보를 가져오기 위해서 상기 PLC 메모리가 변경되었는지를 주기적으로 모니터링하는 무한루프 기능을 상기 PLC 메모리가 변경되었을 때만 상기 PLC로부터 상기 변경된 PLC 메모리 정보를 수신 받는 이벤트 방식을 적용하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
또한 본 발명은 PLC와 PLC 자동 통신연결 장치와 PC 또는 서버와의 안정적인 데이터 송수신을 위해 PLC 자동 통신연결 장치 자체 오류로 인한 송수신 데이터 누락 방지와 네트워크 및 통신 불통시 발생할 수 있는 상기 송수신 데이터 누락 방지를 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명은 소프트웨어 엔지니어가 PLC 메모리에 직접 Access하거나 또는 PLC의 통신모듈과 연결하여 상기 PLC의 메모리 정보를 읽어서 생산현장에서 발생되는 정보와 자동화 설비의 운전에 대한 정보를 가져와 프로그램에 사용해야 하는(실제로는 소프트웨어 엔지니어가 PLC 메모리에서 필요로하는 정보를 가져온다는 것은 불가능하며, 비효율적인 방법임) 수고를 없애고 프로그램 개발기간을 획기적으로 줄이기 위해서, 주기적으로 PLC 메모리를 모니터링하고 상기 PLC 메모리가 변경되었을 경우만 상기 변경된 PLC 메모리 정보를 소프트웨어 엔지니어가 사용하기 편리한 통신방식으로 PC 또는 서버로 전송해 주기 위한 PLC 자동 통신연결 장치에 관한 것이다.
또한 본 발명은 PC 또는 서버와 PLC 자동 통신연결 장치 간 송수신되는 데이터의 신뢰성을 확보하기 위해서 상기 PC 또는 서버와 PLC 자동 통신연결 장치 사이의 통신방식에 것이다.
또한 본 발명은 PLC 자동 통신연결 장치와 PC 또는 서버와간 안정적인 데이터 송수신을 위해 변경된 PLC 메모리 정보를 별도 저장하고 PLC 자동 통신연결 장치 자체 오류로 인한 송수신 데이터 누락 방지를 위해 통신부를 자동 리부팅 하며 PC 또는 서버로부터 변경된 PLC 메모리 정보 수신 확인신호를 전송받는 방법 및 장치에 관한 것이다.
또한 본 발명은 PLC의 메모리 변경을 판단하기 위한 저장부와 제어부에 관한 것이다.
또한 본 발명은 PC 또는 서버에서 PLC의 메모리를 주기적으로 모니터링 하는 대신(무한루프 기능) PLC 자동 통신연결 장치에서 상기 PLC의 메모리에 대한 모니터링 기능을 수행하고 상기 PLC의 메모리에 변경이 발생했을 경우에만 변경된 PLC 메모리 정보를 PC 또는 서버로 전송(이벤트 방식)하여 PC 및 서버 프로그램 개발을 편리하게 하기위한 PLC 자동 통신연결 장치에 관한 것이다.
소프트웨어 엔지니어가 PLC에 대한 별도의 지식이나 수고 없이 생산현장에서 발생되는 정보와 자동화 설비의 운전에 대한 정보를 PLC에서 실시간 자동으로 수신받아(기존 처럼 직접 가져올 필요 없음) 프로그램 개발에 활용할 수 있는 방법을 제공함으로써, 소프트웨어 엔지니어가 PLC에 종속되지 않고 독자적이고 효율적인 시스템개발이 가능하다.
소프트웨어 엔지니어가 PLC 메모리에 직접 Access하거나 또는 PLC의 통신모듈과 연결하는 수고와 노력 없이 PLC의 메모리에 변경이 발생했을 경우에만 변경된 PLC 메모리 정보를 수신 받음으로써(이벤트 방식) 프로그램 개발 기간과 규모 및 난위도가 획기적으로 감소한다.
생산정보화 시스템 구축 시 생산현장에서 발생되는 정보와 자동화 설비의 운전에 대한 정보를 자동으로 수신 받음으로써, 소프트웨어 엔지니어가 독자적으로 개발하기 불가능했던 생산정보화 시스템 구축이 독자적으로 가능하며, 또한 신뢰성 있는(사람이 개입되지 않고 자동으로 취득되어 데이터의 신뢰성이 크게 증대됨) 생산정보화 시스템 구축에 있어서 기존 대비 개발 기간단축과 개발비용을 획기적으로 줄일 수 있다.
[도 1] PLC 자동 통신연결 장치(100)에 대한 블록도이다.
[도 2a] 송수신 데이터의 누락을 방지하여 신뢰성 있는 데이터 전송을 위해 PLC 자동 통신연결 장치(100)와 PC 또는 서버간의 통신방식 대한 예시도이다.
[도 2b] 네트워크 및 통신 불통시 불통된 네트워크와 통신의 정상 복구시점을 파악하기 위한 통신 예시도이다.
[도3a] 네트워크 및 통신 불통이 발생되지 않는 이상적인 환경(Ideal Case)에 대해서 PLC 자동 통신연결 장치(100)에서 PLC 메모리를 검색하여 변경된 PLC 메모리 정보를 PC 또는 서버로 전송하는 일예에 대한 순서도이다.
[도3b] 일반적인 네트워크 및 통신 환경(Real Case)에 대해서 PLC 자동 통신연결 장치(100)에서 PLC 메모리를 검색하여 변경된 PLC 메모리 정보를 PC 또는 서버로 전송하는 일예에 대한 순서도이다.
이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 가동 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.
또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시 예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 기 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다.
본 발명은 소프트웨어 엔지니어가 PLC 메모리에 직접 Access하거나 또는 PLC의 통신모듈과 연결하여 상기 PLC의 메모리 정보를 읽어서 생산현장에서 발생되는 정보와 자동화 설비의 운전에 대한 정보를 가져와 프로그램에 사용해야하는(실제로는 소프트웨어 엔지니어가 PLC 메모리에서 필요로하는 정보를 가져온다는 것은 불가능하며, 비효율적인 방법임) 수고를 없애고 프로그램의 개발기간을 획기적으로 줄이기 위해서, 주기적으로 PLC 메모리를 검색하여 변경된 PLC 메모리 정보를 취득하여 소프트웨어 엔지니어가 사용하기 편리한 통신방식으로 전송해 주기 위한 PLC 자동 통신연결 장치에 관한 것으로, 상기 PLC의 메모리 변경이 발생했을 경우에만 변경된 PLC 메모리 정보를 PC 또는 서버로 전송하여(이벤트 방식) 소프트웨어 엔지니어가 별도의 수고 없이 또한 PLC 개발자의 도움 없이 독자적으로 시스템 프로그램의 개발이 가능하도록 하기위한 PLC 자동 통신연결 방 방법 및 장치에 관한 것이다.
도1은 PLC 자동 통신연결 장치(100)에 대한 블록도이다.
메모리 검색부(110)는 제어부(105)에서 기 설정한 주기마다 PLC의 메모리를 검색하여 검색된 PLC 메모리 정보를 상기 제어부(105)로 전송하는 역할을 수행하며,
상기 메모리 검색부(110)로부터 상기 PLC 메모리 정보를 전송 받은 제어부(105)는 상기 PLC 메모리 정보에 변경사항이 발생했는지를 판단하여, 상기 PLC 메모리 정보에 변경사항이 발생했을 경우에는 상기 변경된 PLC 메모리 정보를 통신부(115)를 통하여 PC 또는 서버(130)로 전송하며, 만일 상기 PLC 메모리 정보에 변경사항이 없을 경우(이전과 같은 상태)에는 상기 전송 받은 PLC 메모리 정보를 삭제하는 역할을 수행한다. 또한 상기 제어부(105)는 상기 변경된 PLC 메모리 정보를 저장부(120)에 저장하여 저장부(120)가 항상 최신 PLC 메모리 정보를 보관할 수 있도록 하며, 네트워크 및 통신 불통으로 인해 통신부(115)에서 상기 변경된 PLC 메모리 정보를 PC 또는 서버(130)로 전송 실패하였을 경우 상기 저장부(120)에 전송 실패한 PLC 메모리 정보들을 저장부(120)에 저장하도록 하고, 통신부(115)가 지속적으로 네트워크 및 통신 상황을 체크하도록 하여 상기 네트워크 및 통신이 정상으로 복구되었을 때 상기 전송 실패한 PLC 메모리 정보들을 일괄 전송하도록 한다. 또한 상기 제어부(105)는 PLC의 모든 메모리 영역을 검색하는 기능과 사용자가 필요로 하는 PLC의 메모리 영역을 기 설정해 상기 사용자가 기 설정한 영역만을 검색하는 기능을 제공한다.
저장부(120)는 PC 및 서버(130)로 전송 실패한 변경된 최신 PLC 메모리 정보를 저장하는 역할을 수행하며, 제조사별 기종별 상이한 PLC 메모리 영역에 대한 정보를 기 저장하는 역할을 수행한다.
통신부(115)는 제어부(105)에서 전송한 변경된 최신 PLC 메모리 정보를 PC 또는 서버(130)로 전송하는 역할을 수행하며, 상기 PC 또는 서버가 상기 PLC 메모리 정보를 수신하였다는 Acknowledge신호(이하 ACK 신호)를 상기 PC 또는 서버로부터 수신하여 제어부로 전송한다. 네트워크 및 통신 불통시 지속적으로 네트워크 및 통신 상황을 체크하여 제어부(105)로 전송하며, 또한 상기 네트워크 및 통신이 정상으로 복구되었으면, 상기 네트워크 및 통신이 정상임을 제어부(105)로 전송하는 역할을 수행한다.
도 2a는 송수신 데이터의 누락을 방지하여 신뢰성 있는 데이터 전송을 위해 PLC 자동 통신연결 장치(100)와 PC 또는 서버간의 통신방식 대한 예시도이다.
PLC 자동통신 연결 장치(100)에서 변경된 PLC 메모리 정보를 PC 또는 서버로 전송하면(205) 상기 PC 또는 서버는 상기 변경된 PLC 메모리 정보 수신 확인신호(210, 이하 ACK)를 PLC 자동통신 연결 장치(100)로 송신한다. 상기 PLC 자동 통신 연결 장치(100)는 상기 PC 또는 서버로부터 변경된 PLC 메모리 정보 수신 확인신호(210)를 수신할 때까지 기 정해진 횟수만큼 지속적으로 동일한 상기 변경된 PLC 메모리 정보를 반복해서 상기 PC 또는 서버로 전송한다.
도 2b는 네트워크 및 통신 불통시 불통된 네트워크와 통신의 정상 복구시점을 파악하기 위한 통신 예시도이다.
PLC 자동 통신연결 장치(100)는 변경된 PLC 메모리 정보를 PC 또는 서버로 전송(205)한 후 상기 PC 또는 서버로부터 변경된 PLC 메모리 정보 수신 확인신호(210)가 수신되지 않으면, 기 설정된 횟수(예컨대 3회 또는 5회 등)만큼 상기 변경된 PLC 메모리 정보를 상기 PC 또는 서버로 전송을 시도하며, 만일 상기 기 설정된 횟수만큼의 통신 시도가 실패할 경우 네트워크 및 통신 불통으로 판단하여 상기 변경된 PLC 메모리 정보를 저장부(120)에 저장하고 기 규약된 네트워크 및 통신 확인 신호를 주기적으로 상기 PC 또는 서버로 전송한다.(215) 상기 기 규약된 네트워크 및 통신확인 신호 전송은 상기 PC 또는 서버로부터 주기적으로 송신된 신호에 대한 수신 확인신호를 수신할 때까지(220) 지속적으로 이루어진다.
도 3a은 네트워크 및 통신 불통이 발생되지 않는 이상적인 환경(Ideal Case)에 대해서 PLC 자동 통신연결 장치(100)에서 PLC 메모리를 검색하여 변경된 PLC 메모리 정보를 PC 또는 서버로 전송하는 일예에 대한 순서도이다.
메모리 검색부(110)는 제어부(105)에서 기 설정한 주기마다 PLC(125)의 메모리를 검색하여(300) 검색된 PLC 메모리 정보를 제어부(105)로 전송한다(305). 메모리 검색부(110)로부터 PLC 메모리 정보를 전송받은 제어부(105)는 저장부(120)에 기 저장된 상기 PLC(125)의 최신 메모리 정보와 상기 메모리 검색부(110)에서 전송받은 PLC 메모리 정보를 비교하여 상기 PLC(125)의 메모리에 변경사항이 발생했는지를 판단하여(310) 상기 PLC(125)의 메모리에 변경사항이 없으면(320) 상기 메모리 검색부(110)로부터 전송받은 PLC 메모리 정보를 삭제하고 다시 상기 메모리 검색부(110)가 기 설정된 주기 마다 상기 PLC(125)의 메모리를 검색하도록 한며(300), 만일 상기 PLC(125)의 메모리에 변경사항이 있으면(315), 상기 변경된 PLC 메모리 정보를 저장부(120)에 저장하여(325) 저장부(120)가 항상 상기 PLC(125)의 최신 메모리 정보를 가지도록 갱신함과 동시에 통신부(115)를 통해 상기 변경된 PLC 메모리 정보를 PC 또는 서버(130)로 전송하도록 한다.(330)
상기 통신부(115)를 통해 상기 변경된 PLC 메모리 정보를 PC 또는 서버(130)로 전송한 제어부(105)는(330) 상기 PC 또는 서버(130)로부터 상기 변경된 PLC 메모리 정보 수신 확인신호(ACK 신호)가 수신되었는지를 확인하여(335) 만일 상기 PC 또는 서버로부터 상기 변경된 PLC 메모리 정보 수신 확인신호가 수신되었으면(340) 다음 PLC 메모리 변경상황이 발생할 때까지 PC 또는 서버와의 통신을 종료하며(350), 만일 상기 PC 또는 서버로부터 상기 변경된 PLC 메모리 정보 수신 확인신호가 통신부(115)에 수신되지 않았다면(345) 상기 PC 또는 서버로부터 변경된 PLC 메모리 정보 수신 확인신호(210)를 수신할 때까지 지속적으로 상기 변경된 PLC 메모리 정보를 반복해서 상기 PC 또는 서버로 전송한다(330)
도 3b는 일반적인 네트워크 및 통신 환경(Real Case)에 대해서 PLC 자동 통신연결 장치(100)에서 PLC 메모리를 검색하여 변경된 PLC 메모리 정보를 PC 또는 서버로 전송하는 일예에 대한 순서도이다.
메모리 검색부(110)는 제어부(105)에서 기 설정한 주기마다 PLC의 메모리를 검색하여(300) 검색된 PLC 메모리 정보를 제어부(105)로 전송한다(305). 메모리 검색부(110)로부터 PLC 메모리 정보를 전송받은 제어부(105)는 저장부(120)에 기 저장된 상기 PLC(125)의 최신 메모리 정보와 상기 메모리 검색부(110)에서 전송받은 PLC 메모리 정보를 비교하여 상기 PLC(125)의 메모리에 변경사항이 발생했는지를 판단하여(310) 상기 PLC(125)의 메모리에 변경사항이 없으면(320) 상기 메모리 검색부(110)로부터 전송받은 PLC 메모리 정보를 삭제하고 다시 상기 메모리 검색부(110)가 기 설정된 주기마다 상기 PLC(125)의 메모리를 검색하도록 한며(300), 만일 상기 PLC(125)의 메모리에 변경사항이 있으면(315), 상기 변경된 PLC 메모리 정보를 저장부(120)에 저장하여(325) 저장부(120)가 항상 PLC(125)의 최신 메모리 정보를 가지도록 갱신함과 동시에 통신부(115)를 통해 상기 변경된 PLC 메모리 정보를 PC 또는 서버(130)로 전송하도록 한다.(330)
상기 통신부(115)를 통해 상기 변경된 PLC 메모리 정보를 PC 또는 서버(130)로 전송한(330) 제어부(105)는 상기 PC 또는 서버(130)로부터 상기 변경된 PLC 메모리 정보 수신 확인신호(ACK 신호)가 수신되었는지를 확인하여(335) 만일 상기 PC 또는 서버로부터 상기 변경된 PLC 메모리 정보 수신 확인신호가 수신되었으면(340) 다음 PLC 메모리 변경상황이 발생할 때까지 PC 또는 서버와의 통신을 종료하며(350), 만일 상기 PC 또는 서버로부터 상기 변경된 PLC 메모리 정보 수신 확인 신호가 통신부(115)에 수신되지 않았다면(345) 상기 제어부는 기 설정된 횟수(예컨대 3회 또는 5회 등) 또는 기 설정된 주기(예컨대 5초, 10초, 30초, 1분 등)만큼 상기 변경된 PLC 메모리 정보를 상기 PC 또는 서버(130)로 재전송을 시도하며(355, 365, 380), 만일 상기 변경된 PLC 메모리 정보의 재전송 시도 중(355, 365, 380)에 상기 PC 또는 서버로 전송이 성공되면(370, 상기 PC 또는 서버로부터 상기 변경된 PLC 메모리 정보 수신 확인신호 수신), 다음 PLC 메모리 변경상황이 발생할 때까지 PC 또는 서버(130)와의 통신을 종료하며(350), 만일 상기 변경된 PLC 메모리 정보를 상기 PC 또는 서버로 기 설정된 횟수 또는 기 설정된 주기만큼 반복 전송 후에도(355, 365, 385) 상기 변경된 PLC 메모리 정보가 상기 PC 또는 서버로 전송이 실패한 경우(제어부는 이경우를 네트워크 및 통신 불통 상황으로 판단함), 제어부는 상기 전송이 실패한 변경된 PLC 메모리 정보를 저장부에 저장한다. 또한 상기 제어부는 상기 변경된 PLC 메모리 정보 전송과 재전송 과정 중 발생한 상기 PLC(125)의 또 다른 메모리 변경 발생시 상기 전송이 실패한 변경된 PLC 메모리 정보와 상기 전송이 실패한 변경된 PLC 메모리 정보 전송 또는 재전송 과정에서 발생한 상기 PLC(125)의 또 다른 메모리 변경 정보를 발생 순서별로 순차적으로 같이 저장부에 저장 한 후(390), 통신부를 리부팅하고 네트워크 및 통신 불통 복구시점을 지속적으로 모니터링 하여(395) 네트워크 및 통신 복구시(398) 상기 순서별 순차적으로 저장된 변경된 PLC 메모리 정보들을 일괄로 상기 PC 또는 서버로 전송한다.(399) 만일 상기 네트워크 및 통신이 계속 불통일 경우는(397) 반복적으로 네트워크 및 통신의 복구시점을 모니터링한다.(395)

Claims (12)

  1. 소프트웨어 개발자가 PLC 통신프로토콜 분석의 수고 없이, 또한 상기 PLC 메모리가 변경되었는지를 주기적으로 모니터링해야 하는 수고 없이 상기 PLC 메모리 정보를 실시간 전송받기 위해서
    제어부에서 기 설정한 주기마다 PLC의 메모리를 검색하여 검색된 PLC 메모리 정보를 제어부로 전송하는 메모리 검색부; 와
    상기 메모리 검색부로부터 상기 PLC 메모리 정보를 전송 받아 상기 PLC 메모리 정보에 변경사항이 발생했는지를 판단하여, 상기 PLC 메모리 정보에 변경사항이 발생했을 경우 상기 변경된 PLC 메모리 정보를 통신부를 통하여 PC 또는 서버로 전송하는 제어부; 와,
    상기 제어부로부터 전송받은 변경된 PLC 메모리 정보를 저장하며 제조사별 기종별 상이한 PLC 메모리 영역에 대한 정보를 기 저장하는 저장부; 와
    상기 제어부에서 전송한 변경된 최신 PLC 메모리 정보를 PC 또는 서버로 전송하는 통신부; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 PLC 자동 통신연결 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    제어부는 메모리 검색부로부터 전송받은 PLC 메모리 정보에 변경사항이 발생했을 경우 상기 변경된 PLC 메모리 정보를 저장부에 저장하며, 상기 메모리 검색부로부터 전송받은 PLC 메모리 정보에 변경사항이 없을 경우(이전과 같은 상태) 상기 전송 받은 PLC 메모리 정보를 삭제하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PLC 자동 통신연결 장치.
  3. 메모리 검색부는 PLC의 모든 메모리 영역을 검색하는 기능과 사용자가 필요로 하는 PLC의 메모리 영역을 기 설정해 상기 사용자가 기 설정한 PLC의 메모리 영역만을 검색하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PLC 자동 통신연결 장치
  4. 제 1항에 있어서,
    네트워크 및 통신 불통 기간 동안 발생된 변경된 PLC 메모리 정보들을 발생 순서별로 순차적으로 저장하는 저장부; 와
    상기 네트워크 및 통신 복구 시 상기 발생 순서별 순차적으로 저장된 변경된 PLC 메모리 정보들을 일괄로 PC 또는 서버로 전송하는 통신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PLC 자동 통신연결 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    통신부는 RS232, RS485, RS422, Ethernet, ModBus 방식을 포함하는 유선통신 방식과 Wi-Fi, Zigbee, Bluetooth 방식을 포함하는 무선통신 방식을 동시에 제공하는 것을 특징으로 하는 PLC 자동 통신연결 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    통신부는 네트워크 및 통신 불통시 지속적으로 네트워크 및 통신 상황을 체크하여 제어부로 전송하며, 또한 상기 네트워크 및 통신이 정상으로 복구되었으면, 상기 네트워크 및 통신이 정상임을 제어부로 전송하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PLC 자동 통신연결 장치.
  7. 제 1항에 있어서
    PLC 자동 통신연결 장치 자체 오류로 인한 PLC 자동 통신연결 장치와 PC 또는 서버간 송수신 데이터 누락을 방지하기 위해 제어부가 통신부를 리부팅 시켜 초기화 하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PLC 자동 통신연결 장치.
  8. 소프트웨어 개발자가 PLC 통신프로토콜 분석의 수고 없이, 또한 상기 PLC 메모리가 변경되었는지를 주기적으로 모니터링해야 하는 수고 없이 상기 PLC 메모리 정보를 실시간 전송받기 위한 방법은
    메모리 검색부가 제어부에서 기 설정한 주기마다 PLC의 메모리를 검색하여 검색된 PLC 메모리 정보를 제어부로 전송하는 단계; 및
    상기 메모리 검색부로부터 상기 PLC 메모리 정보를 전송 받은 제어부가 상기 PLC 메모리 정보에 변경사항이 발생했는지를 판단하여, 상기 PLC 메모리 정보에 변경사항이 발생했을 경우 상기 변경된 PLC 메모리 정보를 통신부를 통하여 PC 또는 서버로 전송하는 단계; 및,
    저장부에서 상기 제어부로부터 전송받은 변경된 PLC 메모리 정보를 저장하며 제조사별 기종별 상이한 PLC 메모리 영역에 대한 정보를 기 저장하는 단계; 및
    상기 제어부(105)에서 전송한 변경된 최신 PLC 메모리 정보를 수신한 통신부가 상기 제어부에서 수신한 변경된 최신 PLC 메모리 정보를 PC 또는 서버(130)로 전송하는 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 PLC 자동 통신연결 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    메모리 검색부로부터 전송받은 PLC 메모리 정보에 변경사항이 없을 경우(이전과 같은 상태)에는 제어부에서 상기 전송 받은 PLC 메모리 정보를 삭제하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PLC 자동 통신연결 방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    제어부에서 네트워크 및 통신 불통 기간 동안 발생된 변경된 PLC 메모리 정보들을 저장부에 발생 순서별로 순차적으로 저장하는 단계; 및
    상기 네트워크 및 통신 복구 시 제어부에서 상기 발생 순서별 순차적으로 저장된 변경된 PLC 메모리 정보들을 통신부를 통해 일괄로 PC 또는 서버로 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PLC 자동 통신연결 방법.
  11. 제 8항에 있어서,
    통신부가 네트워크 및 통신 불통시 지속적으로 네트워크 및 통신 상황을 체크하여 제어부로 전송하며, 또한 상기 네트워크 및 통신이 정상으로 복구되었으면, 상기 네트워크 및 통신이 정상임을 제어부로 전송하는 단계:를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PLC 자동 통신연결 방법.
  12. 제 8항에 있어서
    PLC 자동 통신연결 장치 자체 오류로 인한 PLC 자동 통신연결 장치와 PC 또는 서버간 송수신 데이터 누락을 방지하기 위해 제어부가 통신부를 리부팅 시켜 초기화 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PLC 자동 통신연결 방법.
KR1020110129486A 2011-12-06 2011-12-06 Plc 자동 통신연결 방법 및 장치 KR20130063132A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110129486A KR20130063132A (ko) 2011-12-06 2011-12-06 Plc 자동 통신연결 방법 및 장치
PCT/KR2012/009958 WO2013085186A1 (ko) 2011-12-06 2012-11-23 Plc 자동 통신연결 방법 및 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110129486A KR20130063132A (ko) 2011-12-06 2011-12-06 Plc 자동 통신연결 방법 및 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130063132A true KR20130063132A (ko) 2013-06-14

Family

ID=48574498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110129486A KR20130063132A (ko) 2011-12-06 2011-12-06 Plc 자동 통신연결 방법 및 장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20130063132A (ko)
WO (1) WO2013085186A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160143297A (ko) 2015-06-05 2016-12-14 허창립 자동화 설비운용 plc 레벨변환용 자동화 제어보드
US9965005B2 (en) 2016-02-26 2018-05-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Memory diagnosis system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3155253B2 (ja) * 1999-06-29 2001-04-09 株式会社デジタル データ転送システム、データ転送方法およびデータ転送のためのプログラムが記録された記録媒体
JP3155258B1 (ja) * 1999-10-14 2001-04-09 株式会社デジタル データ収集システム、データ収集方法およびデータ収集のためのプログラムが記録された記録媒体
KR100586432B1 (ko) * 2004-10-30 2006-06-08 한국전력공사 변압기 수냉각설비용 ｐｌｃ 및 ｄｄｃ 원방운전시스템 및방법
JP2007327655A (ja) * 2006-06-06 2007-12-20 Daikin Ind Ltd 情報管理システム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160143297A (ko) 2015-06-05 2016-12-14 허창립 자동화 설비운용 plc 레벨변환용 자동화 제어보드
US9965005B2 (en) 2016-02-26 2018-05-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Memory diagnosis system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013085186A1 (ko) 2013-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10429092B2 (en) Asynchronous reporting system
JP4597154B2 (ja) プロセス制御システムにおける冗長装置
US6192281B1 (en) Network accessible interface for a process control network
JP4944869B2 (ja) 分散制御機能を有するプロセス制御ネットワークで用いられる図式ジェネレータ
US9954968B2 (en) Remote access gateway configurable control system
CN1527169B (zh) 用于过程控制系统的冗余应用站
JP4739515B2 (ja) 分散制御機能を有するプロセス制御ネットワークにおける遠隔診断
US6044305A (en) Method and apparatus for debugging and tuning a process control network having distributed control functions
US7660915B2 (en) Input/output device with configuration, fault isolation and redundant fault assist functionality
CN113946143B (zh) 工业自动化代理设备
WO2012050734A1 (en) Intelligent interface for a distributed control system
JP4390858B2 (ja) 分散型制御機能を有するプロセス制御ネットワークをデバッグし、チューニングする方法および機器
CN102307226A (zh) 一种分布式监控系统及其组态方法
KR20130063132A (ko) Plc 자동 통신연결 방법 및 장치
CN102576222A (zh) 用于操作现场总线接口的方法
KR102482540B1 (ko) 네트워크기반 플랜트 공정 제어 시스템의 분산 제어 방법 및 분산 제어 시스템
EP1598983A1 (en) Apparatuses interfacing with a mobile communications network for storing and transmitting data in telecontrol system
JPH11282780A (ja) Ｆａネットワークシステム
JP2013055530A (ja) 監視装置および監視装置の制御方法
MXPA99003076A (en) Method and apparatus for debugging and tuning a process control network having distributed control functions
JP2000259594A (ja) 情報処理システム
MXPA99003084A (en) A network accessible interface for a process control network

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid