JP2003076420A - 制御用表示装置、制御システム、制御プログラムならびにそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プログラマブル表示器のデータを容易に蓄積
し、また、プログラマブル表示器の過去の操作画面を容
易に再現する。 【解決手段】 プログラマブル表示器１は、あらかじめ
設定された画面データに基づいたレイアウトで入出力機
器４の状態を示す操作画面を表示部１３に表示するとと
もに、当該操作画面への操作を操作部１４が受け付ける
と、当該操作に応じて入出力機器４の状態制御指示を送
信する。特に、プログラマブル表示器１は、操作画面の
表示が変わるたびに、入出力機器４の状態を示すデータ
を、時間および画面データと対応づけてデータベース１
５に蓄積するデータベース管理部１１ａを備えている。
また、プログラマブル表示器１は、データベース１５に
蓄積されたデータに基づいて、表示部１３に操作画面を
再現する画面再生部１１ｂを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばプログラマ
ブル表示器など、制御システムのＨＭＩ（HumanMachine
Interface）として使用される制御用表示装置に関し、
さらに詳しくは、制御用表示装置、制御システム、制御
プログラムならびにそれを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルロジックコントローラ
（以下、ＰＬＣと記す）などと呼ばれる産業用制御装置
は、シーケンス制御をはじめとする各種制御を実現する
ために、ベルトコンベアー式の自動組付機などの種々の
ターゲットシステムを制御する制御装置として広く使用
されている。このようなＰＬＣへの制御指示を行うため
の操作盤や、ＰＬＣの稼働状況を示す表示灯などに代わ
って、近年、ＨＭＩ機器としてのプログラマブル表示器
が普及している。

【０００３】プログラマブル表示器は、ドット表示画
面、操作用入力スイッチ、ホストコントローラ（ＰＬ
Ｃ）とのインターフェイス、画面上での操作入力のよう
な制御のためのプログラムメモリなどを備えた制御用表
示装置である。一般に、プログラマブル表示器は、グラ
フィック表示を行うので、操作盤、スイッチ、表示灯な
どの機能を備えることができる他、制御対象機器（デバ
イス）の稼働状況や作業指示のような管理のための各種
のモニタ、機器に対する設定値を入力する端末としての
機能を備えている。

【０００４】また、近年では、制御対象機器を接続する
ための入出力ユニットなどを搭載することによってＰＬ
Ｃの制御機能を備えたプログラマブル表示器も登場して
きている。

【０００５】このようなプログラマブル表示器で表示さ
れる制御画面は、画面作成ソフトウェア（作画エディ
タ）を用いてユーザ独自で作成できるようになってい
る。画面作成に際しては、ユーザが、パーソナルコンピ
ュータなどにおいて作画ソフトによって提供されるスイ
ッチ、ランプ、テンキー、メータ表示器、グラフ表示器
などが画像としてデザイン化された部品、所望形状の画
像、数値などを所望の位置に動的に表示させるためのタ
グ、描画機能などを用いて所望の制御画面を構成する。

【０００６】プログラマブル表示器は、生産現場などに
おいて、ユーザが作成した上記の画面上で、ＰＬＣの稼
働状況の表示、ＰＬＣへの作業指示の入力などを可能に
している。しかしながら、現場のオペレータがプログラ
マブル表示器を操作するので、操作ミスが生じると、タ
ーゲットシステムにおける機器の動作異常や故障を招く
おそれがある。

【０００７】このような不都合を回避するには、諸デー
タをＰＬＣの稼働時に定期的に蓄積しておき、操作ミス
が生じたときのデータを基に、操作ミスの種類や発生時
刻を過去にさかのぼって検証し、そのような操作ミスが
生じないように対策を講じることが必要である。このた
め、例えば、データ収集用のソフトウェアを用いて、Ｐ
ＬＣからデータを定期的に収集して蓄積しておくことが
考えられる。このようなソフトウェアによれば、指定さ
れた時刻や期間にＰＬＣとの間の通信で入出力データを
収集し、これらのデータを市販のアプリケーションソフ
トウェア（表計算ソフトなど）に記録して日報や月報と
して保存しておき、これらを用いて過去の操作ミスを検
証することができる。

【０００８】また、蓄積したデータをトレンドグラフと
して表すこともよく行われる。トレンドグラフによれ
ば、データの変化を視覚的に表現することができ、アラ
ームの原因となったデータを容易に特定することができ
る。さらに、上記のデータをデータベースに蓄積するこ
とによって、検索などのデータアクセスを容易にするこ
とも考えられる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＰＬＣ
からのデータのみでは、プログラマブル表示器でどのよ
うな操作が行われたかを特定することは難しい。このた
め、プログラマブル表示器に表示された画面の変化を録
画装置で記録すれば、画面を動画として再生することが
できる。しかしながら、この記録方法は、動画の状態で
記録するため、デジタルデータであっても記録すべきデ
ータ量が膨大になり、実現性に乏しい。

【００１０】また、上記のようなデータ収集用のソフト
ウェアは、そのソフトウェアがインストールされたパー
ソナルコンピュータなどから、設定された時刻や周期で
ＰＬＣにデータの送信を要求する必要があり、データ収
集の効率があまり良くなかった。

【００１１】さらに、トレンドグラフを作成する場合
は、データロギングの周期やロギングすべきデータの設
定や、データのグラフ化の形態の設定を行う必要があ
り、そのための設計が必要である。また、トレンドグラ
フによっても、プログラマブル表示器でどのような操作
が行われたかを特定することは難しい。しかも、アラー
ムなどの異常メッセージは、プログラマブル表示器で表
示可能であるが、パーソナルコンピュータなどでは別途
ユーザが作成したプログラムを用いなければ表示できな
かった。

【００１２】一方、収集されたデータをデータベースに
構築する場合、データベースを構築する作業が必要であ
るので、そのために生産ラインの管理者などを専任の担
当者として割り当てる必要がある。しかも、そのデータ
ベースが担当者により独自に構築されてしまうと、担当
者が変わったときにデータの詳細や所在が分かりにくい
という不都合が生じて、データベース管理に支障を来す
おそれがある。

【００１３】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、制御用表示装置（プログ
ラマブル表示器）のデータを容易に蓄積できる制御用表
示装置および制御システムを提供することにある。ま
た、本発明の他の目的は、制御用表示装置の過去の操作
画面を容易に再現できる制御用表示装置および制御シス
テムを提供することにある。また、本発明の目的には、
上記制御用表示装置および制御システムを実現する制御
プログラム、ならびにこれを記録したコンピュータ読み
取り可能な記録媒体を提供することも含まれる。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の制御用表示装置は、あらかじめ設定され
た画面データに基づいたレイアウトでデバイスの状態を
示す操作画面を表示部に表示するとともに、当該操作画
面への操作を操作部が受け付けると、当該操作に応じて
デバイスの状態制御指示を送信する制御用表示装置にお
いて、データベースを備えるとともに、上記操作画面の
表示が変わるたびに、デバイスの状態を示すデータを、
時間および上記画面データと対応づけて上記データベー
スに蓄積するデータ蓄積手段を備えていることを特徴と
している。

【００１５】上記の構成により、上記制御用表示装置
は、データ蓄積手段が、操作画面の表示が変わるたび
に、デバイスの状態を示すデータを、時間および画面デ
ータと対応づけてデータベースに蓄積する。すなわち、
その時入出力されたデータを、時間およびレイアウトに
関する情報と組み合わせて記録する。なお、デバイスの
状態を示す生データは、データベースにそのままの形式
で蓄積してもよいし、蓄積のための形式に変換してから
蓄積してもよい。

【００１６】例えば、データ蓄積手段は、デバイスの状
態の変化やユーザの操作によって操作画面の表示が変わ
った時、デバイスの数値データ、制御用表示装置のスイ
ッチデータ、ランプ表示の動作データなどを順次取得し
て、データベースに蓄積する。もちろん、操作スイッ
チ、ランプ、数値表示など操作画面を表示するために必
要なデータも蓄積する。具体的には、データ蓄積手段
は、デバイスの状態として制御用表示装置の表示部に表
示されている状態（数値）を、デバイスのアドレスと、
その時刻および画面データを特定するデータ（例えば、
画面ＩＤ等）とともに記録してもよい。

【００１７】また、データ蓄積手段は、デバイスの状態
の変化やユーザの操作によって操作画面の表示が変わっ
た時、制御用表示装置内のデータを取得し、自装置内の
データベースに自動的に蓄積するので、データを他の装
置に転送する必要もなく、短時間に記録できる。すなわ
ち、操作画面の表示が変わった時点のメモリ状態を直ち
に記録できるので、スイッチ操作などにより短時間に多
量のデータが発生してもデータの取りこぼしがない。

【００１８】したがって、上記制御用表示装置によれ
ば、操作画面の表示が変わるたびに、制御用表示装置の
データを容易かつ確実に蓄積できる。その結果、データ
ベースのデータに基づき制御用表示装置の過去の状態の
分析が可能となり、制御システムの異常や操作ミスの解
決が容易となる。特に、制御用表示装置は、あらかじめ
設定された画面データに基づいたレイアウトに従ってデ
バイスの状態を表示する。そのため、デバイスのデータ
を時間および画面データと対応づけて記録しておくこと
によって、過去の操作画面を動画で再生することが可能
となる。

【００１９】さらに、本発明の制御用表示装置におい
て、上記データ蓄積手段は、さらに、上記操作部が操作
を受け付けるたびに、当該操作を特定するデータを、時
間および上記画面データと対応づけて上記データベース
に蓄積するものであることを特徴としている。

【００２０】上記の構成により、さらに、データ蓄積手
段は、操作部が操作を受け付けるたびに、当該操作を特
定するデータを、時間および画面データと対応づけてデ
ータベースに蓄積する。すなわち、データ蓄積手段は、
操作画面の表示が変わった時点でのデバイスの状態を示
すデータに加えて、操作部が受け付けた操作を特定する
データを蓄積する。

【００２１】例えば、データ蓄積手段は、ユーザの操作
を受け付けた時、操作を特定し、そのデータを、時刻お
よびその時表示している操作画面の画面データを特定す
るデータ（例えば、画面ＩＤ等）とともに記録する。な
お、操作を特定するデータとしては、操作部がタッチパ
ネルであれば、タッチパネルの出力電圧から変換した入
力位置情報を記録してもよい。

【００２２】また、データ蓄積手段は、ユーザの操作を
受け付けた時、操作を特定するデータを自装置内のデー
タベースに自動的に蓄積するので、データを他の装置に
転送する必要もなく、短時間に記録できる。すなわち、
操作を直ちに記録できるので、スイッチ操作などにより
短時間に多量のデータが発生してもデータの取りこぼし
がない。

【００２３】したがって、上記制御用表示装置によれ
ば、操作を受け付けるたびに、操作を特定するデータを
容易かつ確実に蓄積できる。その結果、データベースの
データに基づきユーザが行った過去の操作の分析が可能
となり、操作ミスの解決が容易となる。特に、上記制御
用表示装置では、操作を特定するデータを、デバイスの
データに加えて、時間および画面データと対応づけて記
録しておくことで、過去の操作画面を動画で再生させな
がら、操作を再現することが可能である。

【００２４】さらに、本発明の制御用表示装置におい
て、上記データ蓄積手段は、さらに、通常の動作モード
で動作している上記制御用表示装置から出力可能なデー
タのすべてを、時間と対応づけて上記データベースに蓄
積するものであることを特徴としている。

【００２５】上記の構成により、さらに、データ蓄積手
段は、通常の動作モードで動作している制御用表示装置
から出力可能なデータのすべてを、時間と対応づけてデ
ータベースに蓄積する。すなわち、データ蓄積手段は、
操作画面の表示が変わった時点でのデバイスの状態を示
すデータ、および、操作部が受け付けた操作を特定する
データに加えて、それ以外のデータも蓄積する。

【００２６】すなわち、データ蓄積手段は、表示部に画
面データに従って表示可能なすべてのデータに加えて、
表示部に表示されないデータであって制御用表示装置か
ら出力可能なすべてのデータを蓄積する。よって、デー
タ蓄積手段は、制御用表示装置で可能な最小のタイミン
グでメモリの状態を自動的に記録するので、データを他
の装置に転送する必要もなく、短時間に記録できる。

【００２７】また、データ蓄積手段は、データを自装置
内のデータベースに自動的に蓄積するので、データを転
送する必要もなく、短時間に記録できる。すなわち、す
べてのデータを短い周期で記録し続けるので、スイッチ
操作などにより短時間に多量のデータが発生してもデー
タの取りこぼしがない。

【００２８】したがって、上記制御用表示装置によれ
ば、すべてのデータを容易かつ確実に蓄積できる。その
結果、データベースのデータに基づき制御用表示装置の
過去の状態やユーザが行った過去の操作の分析が可能と
なり、制御システムの異常や操作ミスの解決が容易とな
る。特に、上記制御用表示装置では、デバイスのデータ
および操作を特定するデータに加えて、その他のデータ
を記録するため、過去の操作画面を動画で再生し、操作
の再現しながら、より詳細な分析が可能である。

【００２９】さらに、本発明の制御用表示装置は、上記
データベースに蓄積されたデータに基づいて、上記表示
部に上記操作画面を再現する履歴表示手段を備えている
ことを特徴としている。

【００３０】上記制御用表示装置は、あらかじめ設定さ
れた画面データに基づいたレイアウトに従ってデバイス
の状態を表示する。また、上記制御用表示装置は、デー
タ蓄積手段により、少なくともデバイスのデータを時間
および画面データと対応づけてデータベースに蓄積す
る。

【００３１】さらに、上記制御用表示装置は、上記履歴
表示手段を備えている。よって、制御用表示装置は、履
歴表示手段により、データベースに蓄積されたデバイス
のデータを用いて、このデータに対応づけられた画面デ
ータに従って、過去に表示した操作画面を再現できる。
なお、過去の操作画面の再現するインターフェイスとし
ては、例えばＶＴＲの操作を模して、再生、巻き戻し、
早送りなどを可能にし、何度もフィードバックして確認
できるように構成してもよい。

【００３２】したがって、上記制御用表示装置によれ
ば、過去の操作状況、すなわち、過去に操作した操作ス
イッチ、ランプ、数値表示などの状態を確認できる。そ
れゆえ、過去の状態の分析が可能になり、操作ミスを起
こさないシステムへの改善に利用できる。さらに、デー
タベースに操作を特定するデータが蓄積されていれば、
操作画面とともにユーザの操作を確認できる。また、そ
の他のデータがデータベースに蓄積されていれば、より
詳細な分析が可能となる。例えば、過去の操作時点では
表示されなかった画面を表示することもできる。

【００３３】また、本発明の制御システムは、上記の制
御用表示装置と、上記制御用表示装置の上記データベー
スに蓄積されたデータを取得するデータ取得手段を備え
たコンピュータ装置と、を含むことを特徴としている。

【００３４】上記の構成により、上記制御システムのコ
ンピュータ装置は、データ取得手段によって、制御用表
示装置のデータベースに蓄積されたデータを制御用表示
装置に取得できる。

【００３５】よって、上記制御システムによれば、制御
用表示装置のデータの集積を当該制御用表示装置におい
て高速に取りこぼしなく行い、データの分析等のために
処理能力の高いコンピュータ装置に転送することができ
る。

【００３６】その結果、コンピュータ装置では、制御用
表示装置から取得したデータを蓄積し、このデータを用
いて、例えば、制御用表示装置での操作画面を再現した
り、操作を確認したり、より詳細な分析を行ったりする
ことが可能となる。また、上記コンピュータ装置は、複
数の制御用表示装置からデータを取得することもできる
ため、複数の制御用表示装置を対象として、同じエラー
が何回起きたか等の分析が可能となる。もちろん、コン
ピュータ装置では、制御用表示装置において蓄積したデ
ータを用いて当該制御用表示装置で行える処理と同様の
処理を行うこともできる。なお、上記コンピュータ装置
は、制御用表示装置からデータを取得した後、さらに他
の装置へデータを転送してもよい。

【００３７】さらに、本発明の制御システムは、上記コ
ンピュータ装置が、上記制御用表示装置の上記表示部に
表示された上記操作画面を、上記データ取得手段で取得
したデータに基づいて再現する第２の履歴表示手段を備
えていることを特徴としている。

【００３８】上記制御用表示装置のデータベースには、
少なくとも制御用表示装置のデバイスのデータが時間お
よび画面データと対応づけて記録されており、コンピュ
ータ装置はデータ取得手段により、これらのデータを取
得する。

【００３９】そして、上記コンピュータ装置は、上記第
２の履歴表示手段を備えている。よって、コンピュータ
装置は、第２の履歴表示手段により、制御用表示装置か
ら取得したデバイスのデータを用いて、このデータに対
応づけられた画面データに従って、過去に制御用表示装
置で表示された操作画面を再現できる。なお、再現する
操作画面は、分析のために変更を加えることが可能であ
り、制御用表示装置で実際に表示された操作画面と同じ
でなくてもよく、また、同時刻に表示可能であったが実
際には表示されなかった他の操作画面であってもよい。

【００４０】また、本発明の制御用表示装置の制御プロ
グラムは、コンピュータを上記の各手段として機能させ
るコンピュータ・プログラムである。

【００４１】上記の構成により、コンピュータで上記制
御用表示装置の各手段を実現することによって、上記制
御用表示装置を実現することができる。したがって、制
御用表示装置のデータを容易に蓄積し、また、制御用表
示装置の過去の操作画面を容易に再現することが可能と
なる。

【００４２】また、本発明のコンピュータ装置の制御プ
ログラムは、コンピュータを上記の各手段として機能さ
せるコンピュータ・プログラムである。

【００４３】上記の構成により、コンピュータで上記コ
ンピュータ装置の各手段を実現することによって、上記
コンピュータ装置を実現することができる。したがっ
て、コンピュータ装置において、制御用表示装置のデー
タを容易に蓄積し、また、制御用表示装置の過去の操作
画面を容易に再現することが可能となる。

【００４４】また、本発明の制御プログラムを記録した
コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記の各手段
をコンピュータに実現させて、上記制御用表示装置ある
いはコンピュータ装置を動作させる制御プログラムを記
録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

【００４５】上記の構成により、上記記録媒体から読み
出された制御プログラムによって、上記制御用表示装置
あるいはコンピュータ装置をコンピュータ上に実現する
ことができる。

【００４６】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態について図
１から図７に基づいて説明すれば、以下のとおりであ
る。

【００４７】まず、図１〜図４を用いて、本実施の形態
に係るプログラマブル表示器およびコンピュータ装置を
含む制御システムの概略について説明する。

【００４８】図１に示すように、上記制御システムは、
プログラマブル表示器（制御用表示装置）１、ＰＬＣ
２、コンピュータ装置３を含んでいる。

【００４９】コンピュータ装置３には、複数のプログラ
マブル表示器１…が、共通の通信プロトコルで通信可能
なイーサネット（商標）等による共通ネットワーク５を
介して接続されている。プログラマブル表示器１には、
ＰＬＣ２が、ＰＬＣ２ごとに固有の通信プロトコルで通
信可能なＲＳ−２３２Ｃあるいはイーサネット等による
専用ネットワーク６を介して接続されている。ＰＬＣ２
には、入出力機器（デバイス）４が複数接続されてい
る。さらに、共通ネットワーク５は、図示しないルータ
を介してインターネット８に接続されている。このイン
ターネット８には、クライアント装置９が接続されてい
る。

【００５０】上記プログラマブル表示器１は、データ処
理部１１、メモリ部１２、表示部１３、操作部１４、デ
ータベース１５、インターフェイス部（図中、Ｉ／Ｆ
部）１６・１７、データ送信部１８、入出力制御インタ
ーフェイス（図中、Ｉ／Ｏ制御Ｉ／Ｆ部）２０、入出力
ユニット（図中、Ｉ／Ｏユニット）２１を備えている。

【００５１】上記メモリ部１２は、ＤＲＡＭ、ＦＥＰＲ
ＯＭ（Flash Erasable and Programmable ROM）等のメ
モリを含んでいる。ここで、ＤＲＡＭは、主に、表示制
御などの演算処理時の作業用に用いられる他、ＰＬＣ２
との間でやり取りされるデータの一時的な記憶に用いら
れる。ＦＥＰＲＯＭは、書き替え可能な読み出し専用の
フラッシュメモリであり、一般のパーソナルコンピュー
タにおけるハードディスクドライブの役割を果たす。フ
ラッシュメモリは、可動部を持たず、かつ衝撃に強いの
で、劣悪な周囲環境でも安定して動作する。

【００５２】また、上記ＦＥＰＲＯＭには、表示制御シ
ステムプログラムと、通信プロトコルと、画面データを
定義した画面ファイル１２ａとがそれぞれ格納されてい
る。表示制御システムプログラムは、画像表示制御を行
うための基本機能を実現するためのプログラムである。
通信プロトコルは、ＰＬＣ２との通信処理で用いられる
プロトコルであり、ＰＬＣ２の機種（メーカ）に応じて
固有に定められている。また、上記画面ファイル１２ａ
は、表示部１３に表示すべきベース画面や画像ブロック
としてのマークのデータおよび各マークに付与された処
理指示語Ｗ（後述、図２参照）などよりなる画面データ
を、１または複数画面分含む表示内容プログラムであ
る。画面ファイル１２ａは、サーバ装置であるコンピュ
ータ装置３の作画エディタ３２ｂ（後述）によって作成
されて、ＦＥＰＲＯＭにダウンロードされている。

【００５３】上記のマークは、タッチスイッチ、ラン
プ、各種表示器などの画像化された基本的な部品として
あらかじめ用意されている。また、マークは、スイッチ
や数値表示器などの動的変化を画面上の任意の位置で表
現させるために、所望の位置に設定された矩形エリアに
所望の動画機能が設定された機能部が含まれている。

【００５４】なお、図２に示すように、上記画面データ
に含まれる処理指示語Ｗは、ベース画面上で実行される
べき事象ごとに作成されている。この処理指示語Ｗは、
基本的には、表示制御動作を実行すべきベース画面のフ
ァイル番号Ｆと、このベース画面上で実行されるべき動
作内容を特定する事象名Ｔと、実行事象ごとに参照され
る１または複数のデータからなる参照情報Ｉとを一組と
して備えている。

【００５５】上記データ処理部１１は、メモリ部１２に
格納された表示制御システムプログラムに従って、プロ
グラマブル表示器１の各部の動作を制御する。また、デ
ータ処理部１１は、インターフェイス部１６（後述）を
介してコンピュータ装置３との通信を制御する機能を有
している。この機能により、コンピュータ装置３から画
面ファイル１２ａを受け取って、メモリ部１２のＦＥＰ
ＲＯＭに格納したり、ラダープログラム（ユーザプログ
ラム）を受け取って、ＰＬＣ２に転送したりすることが
できる。なお、データベース管理部１１ａおよび画面再
生部１１ｂについては後述する。

【００５６】上記表示部１３は、ＶＲＡＭと、グラフィ
ックコントローラと、ディスプレイ装置とを備えてい
る。ここで、ＶＲＡＭは、ディスプレイ装置に表示され
る画面のイメージを一時的に保持するメモリであり、メ
モリ部１２のＦＥＰＲＯＭからの表示画面（操作画面）
のイメージを水平方向に表示される順にドットデータと
して格納している。また、ディスプレイ装置は、液晶パ
ネルやＥＬパネルのような平板型表示素子によって構成
されている。グラフィックコントローラは、ＶＲＡＭに
展開された画面のイメージを、ディスプレイ装置に描画
するドライバソフトウェアである。

【００５７】上記操作部１４は、操作画面上で入力を行
うために設けられた入力装置であり、アナログ抵抗膜式
タッチパネルなどが好適である。この場合、タッチパネ
ルコントローラがタッチパネルの出力電圧を入力位置情
報に変換してデータ処理部１１に出力する。

【００５８】上記インターフェイス部１６は、共通ネッ
トワーク５を介してコンピュータ装置３との間の通信を
行うための通信ポートである。一方、インターフェイス
部１７は、専用ネットワーク６を介してＰＬＣ２との間
で入出力機器４…の制御や監視に関するデータなどの転
送やＰＬＣ２の出力データの取り込みを制御するインタ
ーフェイスである。

【００５９】さらに、プログラマブル表示器１は、ＰＬ
Ｃ機能を含んで、入出力機器４…を直接制御するように
構成されていてもよい。このため、プログラマブル表示
器１は、メモリ部１２にさらにＳＲＡＭを備えるととも
に、インターフェイス部１７の代わりにＩ／Ｏ制御イン
ターフェイス部２０およびＩ／Ｏユニット２１を備えて
いる。

【００６０】ここで、メモリ部１２のＳＲＡＭには、コ
ンピュータ装置３のラダーエディタ３２ａ（後述）によ
って作成されたラダープログラムが格納される。すなわ
ち、プログラマブル表示器１がＰＬＣ機能を備える場
合、メモリ部１２には、表示制御システムプログラム
と、通信プロトコルと、画面データとに加えて、制御機
能プログラムと、ラダープログラムとがそれぞれ格納さ
れる。ここで、制御機能プログラムは、シーケンス制御
の基本機能を実現するためのプログラムである。

【００６１】上記Ｉ／Ｏ制御インターフェイス部２０
は、データ処理部１１とＩ／Ｏユニット２１との間の信
号の授受を仲介するインターフェイス回路であって、入
出力メモリ、Ｄ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などを備えて
いる。上記Ｉ／Ｏユニット２１は、入出力機器４…が接
続可能であるように、多数の入出力端子、入出力回路な
どを備えている。

【００６２】また、上記ＰＬＣ２は、内蔵するＣＰＵ部
によって、制御機能プログラムに従い、コンピュータ装
置３のラダーエディタ３２ａで作成されたラダープログ
ラム（制御手順プログラム）で定められた手順で、入出
力機器４…の動作を制御する。そのため、ＰＬＣ２内の
メモリには、アドレスを指定することにより、ワードデ
バイスおよびビットデバイスが格納場所を特定可能に設
定されている。ワードデバイスは、入出力されるデータ
が数値のようなワードデータに対して設定され、ビット
デバイスは、オン／オフ状態のようなビットデータに対
して設定される。このような設定により、ＰＬＣ２内の
任意のワードデバイスまたはビットデバイスをアクセス
するだけで入出力機器４…を制御し、またはその動作状
態に関する情報を個別に取り出すことができる。

【００６３】プログラマブル表示器１は、上記のビット
デバイスまたはワードデバイスが示す状態情報のうち、
必要な情報を適時にメモリ部１２に読み込む一方、上記
の処理指示語Ｗを繰り返し読み出して各処理指示語Ｗの
事象名Ｔで特定される内容の動作をＰＬＣ２側の状態情
報を参照しながら実行する。これによって、ビットデバ
イスまたはワードデバイスの状態の変化に応じて変化す
る表示動作が実行される。

【００６４】つづいて、図１を参照しながら、上記コン
ピュータ装置３について説明する。コンピュータ装置３
は、パーソナルコンピュータなどの汎用コンピュータに
よって構成されている。コンピュータ装置３は、サーバ
部３１、アプリケーション部３２、プログラムファイル
３３、データベース３４、公開ファイル生成部３５、、
公開サーバ部３６、インターフェイス部（図中、Ｉ／Ｆ
部）３７を備えている。

【００６５】上記サーバ部３１は、アプリケーション部
３２を含む各種のアプリケーションソフトウェアを動作
させる際の各部の制御や演算処理を行う。なお、コンピ
ュータ装置３は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのメモリ（図示せ
ず）を備えており、固定データの格納、一時的なデータ
記憶、サーバ部３１の演算処理時における作業エリアの
提供などの役割を果たす。なお、データベース管理部３
１ａについては後述する。

【００６６】上記アプリケーション部３２は、ラダーエ
ディタ３２ａおよび作画エディタ３２ｂを含んでいる。
なお、後述するように、アプリケーション部３２は分析
部３２ｃを備えていてもよい。

【００６７】上記ラダーエディタ３２ａは、入出力機器
４…が所望のシーケンスに従って動作するようにＰＬＣ
２の制御手順を定めるラダープログラムを作成するため
のプログラミングソフトウェアである。ラダーエディタ
３２ａは、コンピュータ装置３の表示画面上で入出力機
器４の動作に対応するラダー記号（画像ブロック）を配
置してラダー図を作成できるように構成されている。こ
のラダーエディタ３２ａには、例えば、国際基準ＩＥＣ
（International Electrotechnical Commission）に準
拠したプログラミング言語が用いられる。

【００６８】また、ラダーエディタ３２ａは、ＰＬＣ２
の入力端子および出力端子のそれぞれに付与されている
入力番号および出力番号と、各入出力端子に接続される
入出力機器４について設定された変数との対応付けを入
出力番号の割り付け（Ｉ／Ｏアサイン）として行う。こ
の割り付けの結果は、割り付け作業時にはＲＡＭにテン
ポラリファイルとして作成されるシンボルリスト６１
（図３（ａ）参照）に登録され、ラダープログラムの作
成後にはラダープログラムの一部としてプログラムファ
イル３３に保存される。

【００６９】なお、割り付けを行う際、入力番号および
出力番号をそれぞれＩ／Ｏアドレス（以下、単にアドレ
スと記す）として、各アドレスに対応するデバイス名が
メモリに格納される。従来、このような割り付けは、Ｐ
ＬＣのメーカによって異なっており、絶対アドレスで設
定されるので、メーカに応じたメモリテーブルを用意す
る必要がある。ただし、ラダーエディタ３２ａはＩＥＣ
に準拠しており、自由変数によってユーザが入出力を決
定できるので、上記のようなメモリテーブルは不要であ
る。また、一度決定した割り付けも、後に変更すること
ができる。

【００７０】このようにしてラダーエディタ３２ａで作
成されたラダープログラムは、ラダーファイル３３ａと
してプログラムファイル３３に格納され、必要に応じて
インターフェイス部３７を介してプログラマブル表示器
１に転送され、さらにＰＬＣ２のメモリにダウンロード
される。なお、ラダープログラムは、コンピュータ装置
３から、プログラマブル表示器１を介さずに、ＰＬＣ２
に直接転送されてもよい。

【００７１】上記作画エディタ３２ｂは、プログラマブ
ル表示器１が、入出力機器４…の稼働状況や作業指示の
ような管理のための各種のモニタ、機器に対する設定値
を入力する端末としての機能を備えるように、表示部１
３に表示させる操作画面を作成する画面作成ソフトウェ
アである。

【００７２】一般に、作画エディタ３２ｂは、ユーザ独
自の画面（ユーザ画面）を作成できるように、スイッ
チ、ランプ、テンキー、各種表示器（例えば、数値表示
器、メータ表示器およびグラフ表示器）などの部品（マ
ーク）、描画機能、テキスト入力機能などを備えてい
る。

【００７３】また、作画エディタ３２ｂは、作成された
画面に配置されたマークの各入出力機器４に対する前記
の入出力番号（アドレス）と上記の変数とを、ラダーエ
ディタ３２ａと同様に割り付けて、シンボルリスト６２
（図３（ｂ）参照）に登録する。

【００７４】このようにして作成されたユーザ画面の画
面データは、画面ファイル３３ｂとしてプログラムファ
イル３３に格納され、必要に応じてインターフェイス部
３７を介してプログラマブル表示器１に転送され、メモ
リ部１２のＦＥＰＲＯＭに画面ファイル１２ａとしてダ
ウンロードされる。

【００７５】ここで、図３（ａ）に示すように、登録リ
ストとしてのシンボルリスト６１は、ラダーエディタ３
２ａによって割り付けられた変数とアドレスとを登録す
るために設けられており、シンボルとしての変数とアド
レスとを１対１で対応付けて登録している。一方、図３
（ｂ）に示すように、登録リストとしてのシンボルリス
ト６２は、作画エディタ３２ｂによって割り付けられた
変数とアドレスとを登録するために設けられており、シ
ンボルとしての変数とアドレスとを１対１で対応付けて
登録している。

【００７６】このように、上記コンピュータ装置３は、
アプリケーション部３２を備えることによってラダープ
ログラムおよび画面データの作成および編集を行うため
のエディタ装置として機能する。

【００７７】上記プログラムファイル３３は、ラダーフ
ァイル３３ａおよび画面ファイル３３ｂを含んでいる。
プログラムファイル３３は、ラダープログラムおよび画
面データを互いに関連づけて管理している。

【００７８】図４（ａ）に示すように、ラダーファイル
３３ａは、コマンドファイル部３３ａ１および変数デー
タファイル部３３ａ２から構成されている。コマンドフ
ァイル部３３ａ１は、入力されたラダー記号に対応する
ニーモニック（ラダー命令）およびオペランドを格納
し、変数データファイル部３３ａ２は、コマンドファイ
ル部３３ａ１に対応するように、入力されたラダー命令
についてシンボルリスト６１で設定された変数およびア
ドレスを格納している。ラダーファイル３３ａは、各ラ
ダープログラムごとにコマンドファイル部３３ａ１およ
び変数データファイル部３３ａ２に格納したデータを管
理している。

【００７９】変数としては、スイッチに対応するＳＷ１
やランプに対応するＬＡＭＰ１のようにデバイス（入出
力機器４）に対応する符号や、操作指示、デバイスの動
作状態のような事象名が挙げられる。このように定義さ
れる変数は、前述のように、デバイスに対応する所望の
入出力番号（アドレス）にあらかじめ対応付けられてい
る。

【００８０】図４（ｂ）に示すように、画面ファイル３
３ｂは、図形データファイル部３３ｂ１および変数デー
タファイル部３３ｂ２から構成されている。図形データ
ファイル部３３ｂ１は、入力されたマークについての図
形データを格納し、変数データファイル部３３ｂ２は、
図形データファイル部３３ｂ１に対応するように、入力
されたマークについてシンボルリスト６２で設定された
変数およびアドレスを格納している。画面ファイル３３
ｂは、各画面データごとにコマンドファイル部３３ｂ１
および変数データファイル部３３ｂ２に格納したデータ
を管理している。

【００８１】このように、ラダーファイル３３ａおよび
画面ファイル３３ｂが、変数データファイル部３３ａ２
・３３ｂ２によって互いに関連づけられているので、上
記制御システムにおける表示動作および制御動作は互い
に関連する。

【００８２】上記インターフェイス部３７は、プログラ
マブル表示器１との間でデータ通信を行う入出力部であ
る。ラダーエディタ３２ａで作成されたラダープログラ
ムおよび作画エディタ３２ｂで作成された画面データ
は、このインターフェイス部３７を介してプログラマブ
ル表示器１に転送される。

【００８３】つづいて、本実施の形態の特徴的な機能で
ある、上記プログラマブル表示器１におけるデータの蓄
積および操作画面の再現、上記コンピュータ装置３にお
けるデータの蓄積、プログラマブル表示器１の操作画面
の再現、およびデータの分析について詳細に説明する。

【００８４】（１）プログラマブル表示器におけるデー
タの蓄積 図１に示すように、上記プログラマブル表示器１は、デ
ータ処理部１１にデータベース管理部（データ蓄積手
段，検索手段）１１ａを含むとともに、データベース１
５を備えている。

【００８５】上記データベース１５は、交換可能かつ書
き換え可能な不揮発性の半導体メモリ（例えば、コンパ
クトフラッシュ（登録商標））であり、データベース管
理部１１ａによって順次書き込まれるデータを記憶す
る。

【００８６】上記データベース管理部１１ａは、プログ
ラマブル表示器１で表示された画面データまたはＰＬＣ
２で実行されたラダープログラムと、その画面データに
おける変化要素としてのシンボル（部品およびタグ）ま
たはそのラダープログラムにおける変化要素としてのラ
ダー記号と、デバイスアドレスと、上記の入出力データ
とを各々組み合わせてレコードとして、発生順にデータ
ベース１５に登録する。

【００８７】例えば、図５（ａ）に示すように、画面デ
ータについては、「日時」、「画面」、「設定温度」、
「レベル」、「設定圧力」、「レベル」、「アラーム」
などの各項目がフィールドとして設けられている。「日
時」は、同図において分の単位まで記載されているが、
必要に応じて秒やミリ秒の単位まで保存できるようにし
てもよい。「画面」は、画面データのファイル名を表し
ている。「設定温度」および「設定圧力」は、作業指示
として設定された温度および圧力を表し、「レベル」
は、設定された温度や圧力に対する実際の温度や圧力を
表している。アラームは、設定された温度や圧力が規定
範囲内にあるときは正常であるとして“０”の値をと
り、規定範囲外にあるときは異常であるとして“１”の
値をとる。

【００８８】また、図示はしないが、「画面」を除いた
各フィールドのデータは、デバイスアドレスおよび画面
データ上のシンボルのデータが対になるように併せて書
き込まれる。例えば、「温度設定」の場合は、温調器の
デバイスアドレスおよび数値入力タグであったり、「ア
ラーム」の場合は、ランプのデバイスアドレスおよびシ
ンボルであったりする。それらのフィールドによって１
つのレコードが形成され、各レコードが日時順に書き込
まれる。画面データが切り替わる場合は、その画面デー
タに応じたファイル名が書き込まれるようになってい
る。

【００８９】また、図５（ｂ）に示すように、ラダープ
ログラムについても、画面データ（図５（ａ））と同様
の形式でレコードが書き込まれる。この場合、「日
時」、「ラダー」、「ＯＮ」、「生産数」、「ＯＮ／Ｏ
ＦＦ」、「カウント値」、「点灯／消灯」などの各項目
がフィールドとして設けられている。「ラダー」は、ラ
ダープログラムのファイル名を表している。「ＯＮ」
は、生産ラインのスタートボタンがＯＮされたことを表
している（ＯＮ時に“１”となる）。「生産数」は、ラ
インにおける所定位置を通過する製品の数の設定値を表
している。「ＯＮ／ＯＦＦ」は、上記の所定位置で製品
の通過を検出する光センサの出力を表しており、検出す
なわちＯＮが“１”であり、非検出すなわちＯＦＦが
“０”である。「カウント値」は、光センサのＯＮ出力
のカウンタによるカウント値を表している。「点灯／消
灯」は、設定された数の製品がラインにより搬送されて
いるか否かをランプの点灯または消灯で表しており、搬
送時すなわち点灯が“１”であり、非搬送時すなわち消
灯が“０”である。

【００９０】また、図６に示すように、画面データおよ
びラダープログラムのレコードを一括して管理するよう
にしてもよい。図６において「プログラム」は、図５
（ａ）における「画面」および図５（ｂ）の「ラダー」
に相当し、画面データのファイル名およびラダープログ
ラムのファイル名が格納されるようになっている。

【００９１】このように、データベース管理部１１ａ
は、データベース１５に、表示部１３に表示している
操作画面の表示が変わるたびに、入出力機器４の状態を
示すデータを、時間および画面データと対応づけて蓄積
する。操作部１５がユーザによる操作を受け付けるた
びに、その操作を特定するデータを、時間および画面デ
ータと対応づけて蓄積する。通常の動作モードで動作
しているプログラマブル表示器１から出力可能なデータ
のすべてを、最小のタイミングで、時間と対応づけて蓄
積する。なお、通常の動作モードとは、プログラマブル
表示器１のデバッグモード等の特殊なモード以外のモー
ドである。また、このデータには、ＰＬＣ２とコンピュ
ータ装置３との間の通信において、プログラマブル表示
器１を通過するデータも含まれる。さらに、プログラマ
ブル表示器１で動作する他のアプリケーションプログラ
ムに関わるデータも含まれる。

【００９２】また、データベース管理部１１ａは、デー
タベース１５に、レコードをプログラムごとに記録して
もよいし（図５（ａ）（ｂ））、複数のプログラムのデ
ータを１つにまとめて記録してもよい（図６）。

【００９３】また、データベース１５においては、レコ
ードが入力順に保存される順編成のファイル構造が形成
される。これにより、時刻順にレコードを検索する順ア
クセスを可能にしている。また、データベース１５にお
いては、指定された検索項目に基づいてレコードを直接
アクセスすることを可能にするために、所望のレコード
がデータベース管理部１１ａによってキーを付与された
状態で保存される。このキーの設定は、図示しないが、
データベース管理部１１ａが提供するキー設定用の画面
であらかじめユーザによって行われる。

【００９４】キーは、例えば、時刻、アラームなどのデ
ータ（検索項目）に付与される。最終的なレコードへの
アクセスは、物理アドレスに基づいて行われるので、物
理アドレスとキーとの対応付けが必要となる。この対応
付けとしては、例えば、キーと物理アドレスとを対照表
で１対１で対応付けたり、あるいはキー値を基に所定の
関数を用いて得られた値を物理アドレスとしてレコード
を書き込んだりすることが挙げられる。また、キーと物
理アドレスとの対応付けの代わりに、キーからレコード
番号を算出し、このレコード番号に基づいてレコードの
書き込みを行って、ＯＳのファイルシステムにレコード
番号から物理アドレスを算出させるようにしてもよい。

【００９５】このように、キーをレコードに付与するこ
とによって、キーにより所望のレコードを一意的に特定
することができる。

【００９６】（２）プログラマブル表示器における操作
画面の再現 まず、上記データベース管理部１１ａは、データベース
１５に登録されたデータから、ユーザが指定した条件に
基づいてレコードを検索する機能を有する。

【００９７】そして、図１に示すように、上記プログラ
マブル表示器１は、データ処理部１１に、データベース
管理部１１ａが抽出したレコードを再生する画面再生部
（履歴表示手段）１１ｂを含んでいる。

【００９８】図７は、データベース管理部１１ａが検索
のためにユーザに提供する検索画面の一例である。

【００９９】図７に示すように、データベース管理部１
１ａが表示する検索画面５１は、再生キー５１ａ、停止
キー５１ｂ、早送りキー５１ｃ、早戻しキー５１ｄ、一
時停止キー５１ｅ、日時を設定する日時設定部５１ｆお
よび後述するキーを指定するキー指定部５１ｇを有して
いる。

【０１００】データベース管理部１１ａは、再生キー５
１ａの操作により、画面再生部１１ｂが検索データを動
画的に表示するように、連続的にデータの検索を行う。
この検索において早送りキー５１ｃまたは早戻しキー５
１ｄが操作されると、検索速度が高くなり、検索画面が
順方向または逆方向に高速で表示される一方、一時停止
キー５１ｅの操作により検索が一時停止し、このとき、
画面データが静止状態で表示される。また、早送りキー
５１ｃまたは早戻しキー５１ｄのみの操作では、高速度
で検索位置が変化するが、画面データは表示（再生）さ
れない。このとき、日時設定部５１ｆには、検索位置の
移動時に認識された日時が表示されていく。さらに、停
止キー５１ｃの操作により、検索が停止する。

【０１０１】ここで、図７のように、上記検索画面５１
は、検索されて画面再生部１１ｂによって表示された再
生画面５２上に表示され、タッチパネルのタッチキーに
より所望の位置への移動が可能である。このような検索
画面５１により、オーディオ装置などの操作と同様な感
覚で検索を行う環境がユーザに提供される。

【０１０２】上述のように、データベース１５に蓄積さ
れているレコードにはキーが付与されており、このキー
に基づいて、所望のレコードを抽出できる。そして、過
去の操作画面に基づいて記録されたレコードは画面デー
タと対応づけて記録されているため、メモリ部１２の画
面ファイル１２ａから、対応する画面データを参照でき
る。よって、画面再生部１１ｂは、抽出したレコード中
のデータによって指定された画面データをメモリ部１２
から取得し、この画面データに従って、当該レコードの
その他のデータを用いて操作画面を再現できる。さら
に、各レコードは時間と対応づけて記録されているた
め、時間順に操作画面を再現することにより、過去の操
作画面を動画として再生できる。

【０１０３】以上のように、上記プログラマブル表示器
１では、現場でプログラマブル表示器１の画面を操作す
るか、周期的に画面のデータをタンキングすることによ
り、プログラマブル表示器１内部のメモリ部１２にデー
タが保存される。なお、プログラマブル表示器１のスキ
ャンタイムと関連づけてデータを蓄積してもよい。ま
た、プログラマブル表示器１では操作を行わず、ＰＬＣ
２および入出力機器４を監視し、これらのデータの採取
およびそのデータベース化のみを行ってもよい。

【０１０４】また、プログラマブル表示器１では、ＰＬ
Ｃ２から来たデータも蓄える。このように、ＰＬＣ２の
データを直接接続されたプログラマブル表示器１で記録
するため、データ収集の時間が短く、データベースの構
築もスピーディである。ここで、ＰＬＣ２のデータは、
ＰＬＣ２の任意アドレスに対してプログラマブル表示器
１からアクセスすることで取得できる。そして、取得す
るデータのアドレスは、あらかじめ画面データに設定さ
れており、プログラマブル表示器１内部に保存されてい
る。

【０１０５】また、取得されたデータは、画面データの
設定情報により、任意にプログラマブル表示器１内部の
メモリ部１２の場所を指定して、最終的にはプログラマ
ブル表示器１内部のデータベース１５（ＳＲＡＭやＣＦ
カード）に蓄積される。なお、ＣＦカードをデータベー
ス１５として、データを蓄積すると、蓄積可能なデータ
容量はＣＦカードの容量に制限されるが、この問題は、
ＣＦカードの交換によって克服できる。

【０１０６】また、プログラマブル表示器１では、ユー
ザの操作をデータとしてすべて蓄積し、データベース１
５を構築する。これにより、プログラマブル表示器１の
動作をユーザの操作と対照して確認ができる。よって、
過去に起きた操作ミスを解析することができ、操作ミス
を起こさない改善が可能になる。

【０１０７】（３）コンピュータ装置におけるデータの
蓄積 図１に示すように、上記コンピュータ装置３は、サーバ
部３１にデータベース管理部（データ取得手段，蓄積手
段，検索手段）３１ａを含むとともに、データベース３
４を備えている。また、上記プログラマブル表示器１
は、データ送信部１８を備えている。

【０１０８】上記データベース管理部３１ａは、コンピ
ュータ装置３のユーザの要求に従い、プログラマブル表
示器１のデータベース１５に蓄積されたデータを取得
し、データベース３４に蓄積する。プログラマブル表示
器１では、コンピュータ装置３からのデータの送信要求
を受信すると、要求されたデータをデータ送信部１８が
コンピュータ装置３へ送信する。

【０１０９】上記データベース管理部３１ａは、データ
ベース３４においてプログラマブル表示器１ごとに名称
が付与されたフォルダを設定し、プログラマブル表示器
１から取得した、プログラマブル表示器１における操作
画面のデータ、操作のデータ、その他すべてのデータを
各々組み合わせてレコードとし、上記のフォルダにその
レコードを発生順に登録する。なお、フォルダ名として
は、例えば、プログラマブル表示器１の局名、例えば、
図１に示すようなＡで表される「ノードＡ」や、プログ
ラマブル表示器１の機種名などの適当な名称が用いられ
る。

【０１１０】上記データベース３４は、前述したデータ
ベース１５と同様に、データベース管理部３１ａによっ
て順次書き込まれるデータをフォルダごとに管理してい
る。すなわち、データベース３４は、データベース１５
と異なり、複数のプログラマブル表示器１…からデータ
を取得して、プログラマブル表示器１ごとに管理するこ
とができる。

【０１１１】ここで、データベース３４に蓄積するデー
タは、基本的に、ユーザが要求した時点で収集される。
しかし、データベース管理部３１ａは、所定のタイミン
グで、プログラマブル表示器１のデータ送信部１８にデ
ータの送信を要求してもよい。あるいは、データ送信部
１８が、所定のタイミングで、データベース１５に蓄積
されたデータをコンピュータ装置３へ自発的に送信し、
データベース管理部３１ａはデータを受信した時点でデ
ータベース３４に格納してもよい。

【０１１２】（４）コンピュータ装置におけるプログラ
マブル表示器の操作画面の再現 上記データベース管理部３１ａは、データベース３４に
登録されたデータから、ユーザが指定した条件に基づい
てレコードを検索する機能を有する。そして、データベ
ース管理部３１ａは、ユーザが指定したフォルダの指定
した時刻のレコードを検索して、得られたレコードを表
示させるように作画エディタ（第２の履歴表示手段）３
２ｂまたはラダーエディタ３２ａに渡す。

【０１１３】具体的には、データベース管理部３１ａが
表示する検索画面は、プログラマブル表示器１のデータ
ベース管理部１１ａが表示する検索画面と同様である
（図７）。また、コンピュータ装置３では、データベー
ス管理部３１ａが、再生キー５１ａの操作により、作画
エディタ３２ｂまたはラダーエディタ３２ａが検索デー
タを動画的に表示するように連続的にデータの検索を行
う。

【０１１４】なお、データベース３４は、一般にハード
ディスク装置に構築されるため、データベース３４から
のデータの読み出しには比較的長い時間を要する。この
ため、データベース管理部３１ａは、複数のレコードか
らなるブロック単位でレコードを読み出す。これによ
り、ハードディスク装置へのアクセスが少なくなり、検
索の速度を高めることができる。また、複数のブロック
をまとめて読み出すことによって、さらに高速の検索を
行うことができる。

【０１１５】（５）コンピュータ装置におけるデータの
分析 図１に示すように、上記コンピュータ装置３は、アプリ
ケーション部３２の分析部３２ｃに、データベース３４
に蓄積されたデータの分析を行う機能が設けられてい
る。すなわち、コンピュータ装置３では、各プログラマ
ブル表示器１の操作画面を再現することに加えて、デー
タベース３４に蓄積されたデータを用いて任意の分析を
行うことができる。

【０１１６】例えば、上記データベース３４には、複数
のプログラマブル表示器１から取得したデータが蓄積さ
れている。よって、上記分析部３２ｃによれば、複数の
プログラマブル表示器１を対象としたデータ分析が可能
である。また、上記データには、プログラマブル表示器
１に操作画面として表示されないデータも含まれてい
る。よって、上記分析部３２ｃによれば、操作画面とし
て表示されないデータを含めた分析も可能である。

【０１１７】なお、各プログラマブル表示器１のデータ
ベース１５には、そのプログラマブル表示器１で取得可
能なデータが蓄積されている。よって、データ処理部１
１に上記分析部３２ｃのような分析部を設ければ、自装
置のデータについては、操作画面の再現以外の分析を行
うことも可能である。

【０１１８】さらに、図１に示すように、上記コンピュ
ータ装置３は、公開ファイル生成部３５および公開サー
バ部３６を備えている。

【０１１９】上記公開ファイル生成部３５は、上記の画
面データまたはラダープログラムを、クライアント装置
９のブラウザ９１に含まれるバーチャルマシンで実行で
きるようなJava（登録商標）言語のアプレットに変換す
る。このアプレットは、Java言語からなっているので、
クライアント装置９のプラットフォームに依存しない。
アプレットにおける各インスタンスは、画面データにお
いて対応するシンボルまたはラダープログラムにおいて
対応するラダー記号と同じデバイスアドレスを参照する
ように設定されている。また、各インスタンスは、デバ
イスアドレスの入出力データをシンボルまたはラダー記
号に反映させるように作成されている。

【０１２０】コンピュータ装置３には、あらかじめ作画
エディタ３２ｂで用いられるシンボルの種類またはラダ
ーエディタ３２ａで用いられるラダー記号の種類ごとに
バーチャルマシンが実行するメソッドを含むクラスが格
納されており、公開ファイル生成部３５が画面データに
おける各シンボルまたはラダープログラムにおける各ラ
ダー記号に対応するメソッドを呼び出すコードを生成す
る。また、公開ファイル生成部３５は、図７に示す検索
画面５１も画面データまたはラダープログラムと同様に
アプレットに変換する。この検索画面５１による前述の
各検索操作についても、バーチャルマシンが実行するメ
ソッドを含むクラスが用意されている。

【０１２１】上記公開サーバ部３６は、クライアント装
置９からの要求に対し、例えば、ＵＲＬ（Universal Re
source Identifier）などに基づいて、クライアント装
置９が要求している画面データを判別し、ＣＧＩ（Comm
on Gateway Interface）やＢＧＩ（Binary Gateway Int
erface）などによって、公開ファイル生成部３５にアプ
レットの生成を指示する。また、公開サーバ部３６は、
インターフェイス部３７から共通ネットワーク５および
インターネット８を介してクライアント装置９に上記の
アプレットを送出する。

【０１２２】また、端末装置としてのクライアント装置
９は、例えば、ＨＴＴＰ(Hyper Text Transfer Protoco
l)プロトコルでコンピュータ装置３などのサーバ装置か
らＨＴＭＬドキュメントなどのドキュメントを受け取っ
て閲覧するブラウザ９１を備えている。このブラウザ９
１は、汎用の閲覧用ソフトウェアなどで構成されてお
り、バーチャルマシンを含んでいる。バーチャルマシン
は、プラットフォームに依存しないバイトコードをクラ
イアント装置９のネイティブコードに変換する。このバ
ーチャルマシンは、コンピュータ装置３からの入出力デ
ータに応じて、画面データをプログラマブル表示器１で
の表示状態と同様に表示させるため、またはラダープロ
グラムをＰＬＣ２の動作状態を反映させた状態で表示さ
せるための描画メソッドを実行する。また、バーチャル
マシンは、ブラウザ９１から独立して設けられていても
よい。

【０１２３】以上のように、コンピュータ装置３は、公
開ファイル生成部３５および公開サーバ部３６を備える
ことによって、プログラマブル表示器１の操作画面やＰ
ＬＣ２の状態等をインターネット８上で公開するＷｅｂ
サーバとして機能する。

【０１２４】すなわち、公開サーバ３６は、作画エディ
タ３２ｂで作成された画面データを公開ファイル生成部
３５で変換したＨＴＭＬファイルと、データベース３４
に蓄積したデータとを用いて、クライアント９のＷｅｂ
ブラウザ９１にプログラマブル表示器１の操作画面を表
示させることができる。具体的には、ブラウザ９１にＨ
ＴＭＬファイルとともにダウンロードされたＪａｖａア
プレットがデータの送信を公開サーバ部３６に要求し、
この要求に応じて公開サーバ部３６がデータベース管理
部３１ａにデータベース３４からのデータの抽出を依頼
する。データベース管理部３１ａは、要求とともに指定
された条件に基づいて、データベース３４を検索してデ
ータを抽出し、このデータを公開サーバ部３６がブラウ
ザ９１に送信する。

【０１２５】よって、プログラマブル表示器１の画面の
再生はＷｅｂにも対応しているので、インターネット上
に配信でき、工場や事務所からでもパソコンを用いて確
認することが可能になる。なお、上記と同様の処理によ
り、分析部３２ｃでの分析結果を公開することも可能で
ある。

【０１２６】なお、データベース管理部３１ａは、ネッ
トワークを介してのデータベース３４へのアクセスに対
するセキュリティチェックを行うことができる。例え
ば、共通ネットワーク５においては、ユーザＩＤおよび
パスワードが登録されたものであると確認されると、ア
クセスが許可（認証）される。これにより、共通ネット
ワーク５に接続されるインターネット８からの第三者に
よる不用意なアクセスを拒否することができる。

【０１２７】また、データベースによるプログラマブル
表示器１の画面の再現は、開発、設計者のシミュレーシ
ョン機能として応用ができる。例えば、新入社員に対す
る教育システムに上記シミュレーションを取り入れる
と、過去の正しい操作順序を知ることができ、その操作
方法を新入社員に容易に伝授できる。

【０１２８】また、上記コンピュータ装置３は、ワーク
ステーションやパーソナルコンピュータ等の汎用のコン
ピュータをベースに構成できる。すなわち、上記コンピ
ュータ装置３は、それぞれの機能を実現するプログラム
の命令を実行するＣＰＵ（central processing unit
）、ブートロジックを格納したＲＯＭ（read only mem
ory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random acce
ss memory）、上記プログラムおよび各種データベース
を格納するハードディスク等の記憶装置（記録媒体）、
入力装置、出力装置、外部のネットワークに接続するネ
ットワーク接続機器が、内部バスによって接続されて構
成されている。

【０１２９】なお、上記入力装置は、キーボード、マウ
スなどの入力操作を行うための装置であり、特に、ＧＵ
Ｉ(Graphical User Interface)環境上で動作するアプリ
ケーション部３２での入力作業にはマウスなどの装置が
適している。また、上記出力装置は、ＣＲＴやＬＣＤな
どの表示装置であり、コンピュータ装置３がパネルコン
ピュータである場合には、液晶パネルやＥＬパネルのよ
うな平板型表示素子によって構成される。

【０１３０】最後に、本発明の目的は、上述した機能を
実現するソフトウエアであるプログラマブル表示器１お
よびコンピュータ装置３の制御プログラムのプログラム
コード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、
ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記
録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコー
ドを読み出し実行することによっても、達成可能であ
る。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコ
ード自体が上述した機能を実現することになり、そのプ
ログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成する
ことになる。

【０１３１】具体的には、上記プログラマブル表示器１
が備えるデータ処理部１１（データベース管理部１１
ａ、画面再生部１１ｂ）、データ送信部１８は、プログ
ラマブル表示器１のメモリ（図示せず）に格納された所
定のプログラムを、マイクロプロセッサなどが実行する
ことにより実現される。また、上記コンピュータ装置３
が備えるサーバ部３１（データベース管理部３１ａ）、
アプリケーション部３２（ラダーエディタ３２ａ、作画
エディタ３２ｂ、分析部３２ｃ）、公開ファイル生成部
３５、公開サーバ部３６は、コンピュータ装置３のメモ
リ（図示せず）に格納された所定のプログラムを、マイ
クロプロセッサなどが実行することにより実現される。

【０１３２】上記プログラムコードを供給するための記
録媒体は、システムあるいは装置と分離可能に構成する
ことができる。また、上記記録媒体は、プログラムコー
ドを供給可能であるように固定的に担持する媒体であっ
てもよい。そして、上記記録媒体は、記録したプログラ
ムコードをコンピュータが直接読み取ることができるよ
うにシステムあるいは装置に装着されるものであって
も、外部記憶装置としてシステムあるいは装置に接続さ
れたプログラム読み取り可能な装置を介して読み取るこ
とができるように装着されるものであってもよい。な
お、コンピュータ装置３のアプリケーション部３２は、
単一の記録媒体に記録されていてもよいが、ラダーエデ
ィタ３２ａや作画エディタ３２ｂの各プログラムがそれ
ぞれ別個の記録媒体に記録されていてもよい。

【０１３３】例えば、上記記録媒体としては、磁気テー
プやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商
標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ
−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディス
クを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含
む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／
ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導
体メモリ系などを用いることができる。

【０１３４】また、上記プログラムコードは、コンピュ
ータが記録媒体から読み出して直接実行できるように記
録されていてもよいし、記録媒体から主記憶のプログラ
ム記憶領域へ転送された後コンピュータが主記憶から読
み出して実行できるように記録されていてもよい。

【０１３５】さらに、システムあるいは装置を通信ネッ
トワーク（インターネット、イントラネット等を含む）
と接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネッ
トワークを介して供給してもよい。

【０１３６】なお、プログラムコードを記録媒体から読
み出して主記憶に格納するためのプログラム、および、
通信ネットワークからプログラムコードをダウンロード
するためのプログラムは、コンピュータによって実行可
能にあらかじめシステムあるいは装置に格納されている
ものとする。

【０１３７】上述した機能は、コンピュータが読み出し
た上記プログラムコードを実行することによって実現さ
れるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づ
き、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実際の処
理の一部または全部を行うことによっても実現される。

【０１３８】さらに、上述した機能は、上記記録媒体か
ら読み出された上記プログラムコードが、コンピュータ
に装着された機能拡張ボードやコンピュータに接続され
た機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そ
のプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボー
ドや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理
の一部または全部を行うことによっても実現される。

【０１３９】

【発明の効果】以上のように、本発明の制御用表示装置
は、あらかじめ設定された画面データに基づいたレイア
ウトでデバイスの状態を示す操作画面を表示部に表示す
るとともに、当該操作画面への操作を操作部が受け付け
ると、当該操作に応じてデバイスの状態制御指示を送信
する制御用表示装置において、データベースを備えると
ともに、上記操作画面の表示が変わるたびに、デバイス
の状態を示すデータを、時間および上記画面データと対
応づけて上記データベースに蓄積するデータ蓄積手段を
備えている構成である。

【０１４０】それゆえ、データ蓄積手段は、デバイスの
状態の変化やユーザの操作によって操作画面の表示が変
わった時、制御用表示装置内のデータを取得し、自装置
内のデータベースに自動的に蓄積するので、データを他
の装置に転送する必要もなく、短時間に記録できる。す
なわち、操作画面の表示が変わった時点のメモリ状態を
直ちに記録できるので、スイッチ操作などにより短時間
に多量のデータが発生してもデータの取りこぼしがな
い。

【０１４１】したがって、上記制御用表示装置によれ
ば、操作画面の表示が変わるたびに、制御用表示装置の
データを容易かつ確実に蓄積できるという効果を奏す
る。その結果、データベースのデータに基づき制御用表
示装置の過去の状態の分析が可能となり、制御システム
の異常や操作ミスの解決が容易となるという効果を奏す
る。

【０１４２】さらに、本発明の制御用表示装置におい
て、上記データ蓄積手段は、さらに、上記操作部が操作
を受け付けるたびに、当該操作を特定するデータを、時
間および上記画面データと対応づけて上記データベース
に蓄積する構成である。

【０１４３】それゆえ、さらに、データ蓄積手段は、ユ
ーザの操作を受け付けた時、操作を特定するデータを自
装置内のデータベースに自動的に蓄積するので、データ
を他の装置に転送する必要もなく、短時間に記録でき
る。すなわち、操作を直ちに記録できるので、スイッチ
操作などにより短時間に多量のデータが発生してもデー
タの取りこぼしがない。

【０１４４】したがって、上記制御用表示装置によれ
ば、操作を受け付けるたびに、操作を特定するデータを
容易かつ確実に蓄積できるという効果を奏する。その結
果、データベースのデータに基づきユーザが行った過去
の操作の分析が可能となり、操作ミスの解決が容易とな
るという効果を奏する。

【０１４５】さらに、本発明の制御用表示装置におい
て、上記データ蓄積手段は、さらに、通常の動作モード
で動作している上記制御用表示装置から出力可能なデー
タのすべてを、時間と対応づけて上記データベースに蓄
積する構成である。

【０１４６】それゆえ、さらに、データ蓄積手段は、デ
ータを自装置内のデータベースに自動的に蓄積するの
で、データを転送する必要もなく、短時間に記録でき
る。すなわち、すべてのデータを短い周期で記録し続け
るので、スイッチ操作などにより短時間に多量のデータ
が発生してもデータの取りこぼしがない。

【０１４７】したがって、上記制御用表示装置によれ
ば、すべてのデータを容易かつ確実に蓄積できるという
効果を奏する。その結果、データベースのデータに基づ
き制御用表示装置の過去の状態やユーザが行った過去の
操作の分析が可能となり、制御システムの異常や操作ミ
スの解決が容易となるという効果を奏する。

【０１４８】さらに、本発明の制御用表示装置は、上記
データベースに蓄積されたデータに基づいて、上記表示
部に上記操作画面を再現する履歴表示手段を備えている
構成である。

【０１４９】それゆえ、さらに、上記制御用表示装置
は、履歴表示手段により、データベースに蓄積されたデ
バイスのデータを用いて、このデータに対応づけられた
画面データに従って、過去に表示した操作画面を再現で
きる。

【０１５０】したがって、上記制御用表示装置によれ
ば、過去の操作状況、すなわち、過去に操作した操作ス
イッチ、ランプ、数値表示などの状態を確認できるとい
う効果を奏する。それゆえ、過去の状態の分析が可能に
なり、操作ミスを起こさないシステムへの改善に利用で
きるという効果を奏する。さらに、データベースに操作
を特定するデータが蓄積されていれば、操作画面ととも
にユーザの操作を確認できるという効果を奏する。ま
た、その他のデータがデータベースに蓄積されていれ
ば、より詳細な分析が可能となるという効果を奏する。

【０１５１】また、本発明の制御システムは、上記の制
御用表示装置と、上記制御用表示装置の上記データベー
スに蓄積されたデータを取得するデータ取得手段を備え
たコンピュータ装置と、を含む構成である。

【０１５２】それゆえ、上記制御システムによれば、制
御用表示装置のデータの集積を当該制御用表示装置にお
いて高速に取りこぼしなく行い、データの分析等のため
に処理能力の高いコンピュータ装置に転送することがで
きるという効果を奏する。

【０１５３】さらに、本発明の制御システムは、上記コ
ンピュータ装置が、上記制御用表示装置の上記表示部に
表示された上記操作画面を、上記データ取得手段で取得
したデータに基づいて再現する第２の履歴表示手段を備
えている構成である。

【０１５４】それゆえ、さらに、上記コンピュータ装置
は、第２の履歴表示手段により、制御用表示装置から取
得したデバイスのデータを用いて、このデータに対応づ
けられた画面データに従って、過去に制御用表示装置で
表示された操作画面を再現できるという効果を奏する。

【０１５５】また、本発明の制御用表示装置の制御プロ
グラムは、コンピュータを上記の各手段として機能させ
るコンピュータ・プログラムである。

【０１５６】それゆえ、上記制御用表示装置の制御プロ
グラムによれば、上記制御用表示装置を実現することが
できる。したがって、制御用表示装置のデータを容易に
蓄積し、また、制御用表示装置の過去の操作画面を容易
に再現することが可能となるという効果を奏する。

【０１５７】また、本発明のコンピュータ装置の制御プ
ログラムは、コンピュータを上記の各手段として機能さ
せるコンピュータ・プログラムである。

【０１５８】それゆえ、上記コンピュータ装置の制御プ
ログラムによれば、上記コンピュータ装置を実現するこ
とができる。したがって、コンピュータ装置において、
制御用表示装置のデータを容易に蓄積し、また、制御用
表示装置の過去の操作画面を容易に再現することが可能
となるという効果を奏する。

【０１５９】また、本発明の制御プログラムを記録した
コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記の各手段
をコンピュータに実現させて、上記制御用表示装置ある
いはコンピュータ装置を動作させる制御プログラムを記
録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

【０１６０】それゆえ、上記記録媒体から読み出された
制御プログラムによって、上記制御用表示装置あるいは
コンピュータ装置をコンピュータ上に実現することがで
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るプログラマブル表
示器、ならびに、これを含む制御システムの構成の概略
を示す機能ブロック図である。

【図２】図１に示したプログラマブル表示器で表示され
る画面データに含まれる処理指示語の基本的フォーマッ
トを示す説明図である。

【図３】図３（ａ）は図１に示した制御システムに含ま
れるコンピュータ装置のラダーエディタで用いられるシ
ンボルリストを示す説明図であり、図３（ｂ）は上記コ
ンピュータ装置の作画エディタで用いられるシンボルリ
ストを示す説明図である。

【図４】図４（ａ）は図１に示した制御システムに含ま
れるコンピュータ装置で作成されるラダーファイルを示
す説明図であり、図４（ｂ）は上記コンピュータ装置で
作成される画面ファイルを示す説明図である。

【図５】図５（ａ）は図１に示したプログラマブル表示
器のデータベースに格納される画面データに関するレコ
ードの保存形式を示す説明図であり、図５（ｂ）は上記
データベースに格納されるラダープログラムに関するレ
コードの保存形式を示す説明図である。

【図６】図１に示したプログラマブル表示器のデータベ
ースに格納される画面データおよびラダープログラムに
関するレコードの保存形式を示す説明図である。

【図７】図１に示したプログラマブル表示器で表示され
た画面を再生するための操作画面の例を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ プログラマブル表示器（制御用表示装置） ３ コンピュータ装置 ４ 入出力機器（デバイス） １１ａ データベース管理部（データ蓄積手段） １１ｂ 画面再生部（履歴表示手段） １３ 表示部 １４ 操作部 １５ データベース ３１ａ データベース管理部（データ取得手段） ３２ｂ 作画エディタ（第２の履歴表示手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉藤 昌夫 大阪府大阪市住之江区南港東８−２−52 株式会社デジタル内 (72)発明者 坂本 真之 大阪府大阪市住之江区南港東８−２−52 株式会社デジタル内 Ｆターム(参考） 5B069 AA11 BA01 BA04 BB16 BC03 LA12 5H220 BB13 CC07 CX04 CX06 CX08 FF02 GG24 GG29 HH01 HH04 JJ53 JJ59 JJ60 5H223 AA05 CC09 DD05 DD07 DD09 EE06 EE15 EE30

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】あらかじめ設定された画面データに基づい
   たレイアウトでデバイスの状態を示す操作画面を表示部
   に表示するとともに、当該操作画面への操作を操作部が
   受け付けると、当該操作に応じてデバイスの状態制御指
   示を送信する制御用表示装置において、 データベースを備えるとともに、 上記操作画面の表示が変わるたびに、デバイスの状態を
   示すデータを、時間および上記画面データと対応づけて
   上記データベースに蓄積するデータ蓄積手段を備えてい
   ることを特徴とする制御用表示装置。
2. 【請求項２】上記データ蓄積手段は、さらに、上記操作
   部が操作を受け付けるたびに、当該操作を特定するデー
   タを、時間および上記画面データと対応づけて上記デー
   タベースに蓄積するものであることを特徴とする請求項
   １に記載の制御用表示装置。
3. 【請求項３】上記データ蓄積手段は、さらに、通常の動
   作モードで動作している上記制御用表示装置から出力可
   能なデータのすべてを、時間と対応づけて上記データベ
   ースに蓄積するものであることを特徴とする請求項２に
   記載の制御用表示装置。
4. 【請求項４】上記データベースに蓄積されたデータに基
   づいて、上記表示部に上記操作画面を再現する履歴表示
   手段を備えていることを特徴とする請求項１から３の何
   れか１項に記載の制御用表示装置。
5. 【請求項５】請求項１から３の何れか１項に記載の制御
   用表示装置と、 上記制御用表示装置の上記データベースに蓄積されたデ
   ータを取得するデータ取得手段を備えたコンピュータ装
   置と、を含むことを特徴とする制御システム。
6. 【請求項６】上記コンピュータ装置が、上記制御用表示
   装置の上記表示部に表示された上記操作画面を、上記デ
   ータ取得手段で取得したデータに基づいて再現する第２
   の履歴表示手段を備えていることを特徴とする請求項５
   に記載の制御システム。
7. 【請求項７】請求項１から４の何れか１項に記載の制御
   用表示装置を動作させる制御プログラムであって、コン
   ピュータを上記の各手段として機能させるための制御プ
   ログラム。
8. 【請求項８】請求項５または６に記載のコンピュータ装
   置を動作させる制御プログラムであって、コンピュータ
   を上記の各手段として機能させるための制御プログラ
   ム。
9. 【請求項９】請求項７または８に記載の制御プログラム
   を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。