JP4707248B2 - 工作機械の保守管理システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の工作機械と当該工作機械の使用者側に配設された使用者管理装置とを接続するとともに、複数の使用者管理装置と工作機械の供給者側に配設された供給者管理装置とをネットワークを介し接続して構築される保守管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
各種駆動部及びその作動を制御する制御装置を備えた上記工作機械においては、例えば、主軸を回転自在に保持する主軸ベアリングが損傷すると、主軸を回転させるモータに対して前記制御装置から供給される駆動電流の値が異常に高くなる。また、送り装置のボールネジが損傷した場合も同様に、ボールネジを回転させるモータに対して前記制御装置から供給される駆動電流の値が異常に高くなる。更に、駆動部のみならず制御装置内部のシステムに異常が生じる場合もある。
【０００３】
そこで、前記制御装置には、通常、前記駆動部に関する信号（上記駆動電流信号や動作完了信号といった各種信号）及び当該制御装置の内部信号を監視し、該信号が異常信号であるか否かを検出する異常検出部、前記異常信号に対応する異常情報を記憶した異常情報データベース、並びに前記異常検出部によって検出された異常信号を基に、前記異常情報データベースを検索して該当する異常情報を取得する異常情報検索部などが備えられており、異常検出部によって、駆動部や制御装置内部システムの異常が検出されると、異常情報検索部によって異常情報データベースが検索され、得られた異常情報がアラームとしてＣＲＴなどの表示装置に表示されるようになっている。また、機械の運転を続行することができない場合には、当該制御装置により、運転が強制的に停止されるようになっている。
【０００４】
そして、このようにしてアラームが表示されると、従来は、工作機械のオペレータや使用者側の保守専門員が手持ちのマニュアルを見ながら、修理などの回復措置をとったり、或いは、使用者側で対応できない異常の場合には、工作機械の供給者に連絡をとることによって、措置のための情報を得たり、更に得られた情報を持ってしても使用者側で対応できない場合には、当該供給者側にその措置を任せていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来、上記のようにして使用者側で生じた工作機械上の異常に関する情報は、その対応のために使用者側から供給者側に連絡がとられる場合を除いて、その殆どが使用者側に留まり、供給者側には提供されていないのが実情であった。
【０００６】
通常、工作機械上で生じる異常は、初期段階では容易に回復可能な比較的軽度なものが発生し、次第にその発生頻度が増して、最終的には部品交換が必要な重大な損傷を伴ったものとなることが多い。したがって、専門知識が豊富な供給者側で前記異常情報を把握できれば、初期段階の軽度な異常情報を踏まえて、その後に生じるであろう重大な異常の発生を予測することが可能であり、かかる予測を基に予防的な措置を講じることが可能である。
【０００７】
ところが、上述したように、従来は、異常情報の殆どが使用者側に留まっていたため、供給者側による予防的な措置を講じることができなかった。このため、突発的に生じる故障を直すために長時間を要したり、或いは修理に必要な部品の在庫が無かったり、或いは供給者側の保守専門員に手空きが無かったりして、回復に時間を要し、機械の停止時間が長くなるといった不都合も生じていた。
【０００８】
本発明は以上の実情に鑑みなされたものであって、使用者側で生じる異常情報を供給者側で管理でき、かかる管理情報を基にして、使用者に対し供給者側から予防措置の実施を促すことができる保守管理システムの提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記課題を解決するための本発明は、各種駆動部及びその作動を制御する制御装置を備えた複数の工作機械と工作機械の使用者側に配設された使用者管理装置とを接続するとともに、複数の使用者管理装置と工作機械の供給者側に配設された供給者管理装置とをネットワークを介し接続して構成される保守管理システムであって、
前記制御装置が、前記駆動部に関する信号及び／又は該制御装置の内部信号を監視し、該信号が異常信号であるか否かを判別する異常検出手段と、前記異常信号に対応する異常情報を記憶した異常情報データベースと、前記異常検出手段によって検出された異常信号を基に、前記異常情報データベースを検索して該当する異常情報を取得する異常情報検索手段と、前記異常情報検索手段によって取得された異常情報を前記使用者管理装置に送信する手段とを備えてなり、
前記使用者管理装置が、受信した異常情報を工作機械別に記憶する手段と、記憶された前記異常情報を不定期若しくは定期的に前記供給者管理装置に送信する手段とを備えてなり、
前記供給者管理装置が、前記使用者管理装置から受信した異常情報を前記使用者及び工作機械別に記憶する手段と、前記記憶された異常情報を前記使用者及び工作機械別に解析して該異常情報に応じた支援情報を生成し、生成した支援情報を前記使用者管理装置に送信する支援情報生成・送信手段とを備えた工作機械の保守管理システムに係る。
【００１０】
この保守管理システムによると、各工作機械を構成する制御装置の異常検出手段によって、各駆動部に関する信号（例えば、主軸モータや送りモータを駆動する駆動電流信号や動作完了信号といった各種信号）及び／又は制御装置の内部信号が監視され、当該信号が異常信号であるか否かが判別される。異常検出手段によって異常信号が検出されると、異常情報検索手段により、当該異常信号を基に異常情報データベースが検索されて、異常信号に対応した異常情報が取得され、取得された異常情報が使用者管理装置に送信される。
【００１１】
使用者管理装置では、各工作機械の制御装置から受信した異常情報が工作機械別に記憶手段に記憶され、蓄積された異常情報が不定期若しくは定期的に供給者管理装置に送信される。
【００１２】
そして、供給者管理装置では、各使用者管理装置から送信された工作機械別の異常情報が使用者別に記憶手段に格納，蓄積され、この記憶手段に格納された異常情報が、支援情報生成・送信手段によって前記使用者及び工作機械別に解析され、解析結果に応じて、当該異常情報に対応した支援情報が生成され、生成された支援情報が前記使用者管理装置に送信される。尚、ここに言う支援情報とは、得られた異常情報を基にして、次に発生が予想される異常の情報や、その予防措置などを含む情報である。
【００１３】
このように、この保守管理システムによると、工作機械の供給者側に配設された供給者管理装置に、各使用者所有の工作機械で生じる全ての異常情報を、使用者別且つ工作機械別に蓄積することができ、供給者側においてかかる異常情報を一元管理することができる。
【００１４】
また、蓄積された異常情報の発生履歴を解析することにより、その後に生じるであろう重大な異常が予測されると共に、かかる予測を基にその予防措置に関する情報（支援情報）が生成され、かかる支援情報が使用者管理装置に送信されるようになっているので、使用者は、受信した支援情報を基に、機械の損傷を伴う重大な異常が発生する前に、これを未然に防止する措置を的確に講ずることができる。これにより、故障が突発的に生じることによって、修理に時間を要したり、或いは修理に必要な部品の在庫が無かったり、或いは供給者側の保守専門員に手空きが無かったりして、回復に時間を要し、機械の停止時間が長くなるといった不都合が生じるのを未然に防止することができる。
【００１５】
また、本発明は、前記支援情報生成・送信手段が、前記記憶された異常情報を基に該異常が発生した回数を前記使用者及び工作機械別に算出し、算出した発生回数が基準値を超えたとき該異常情報に応じた支援情報を生成し、生成した支援情報を前記使用者管理装置に送信するように構成された工作機械の保守管理システムに係る。
【００１６】
上述したように、通常、工作機械で生じる異常は、初期段階では容易に回復可能な比較的軽度なものが発生し、次第にその発生頻度が増して、最終的には部品交換が必要な重大な損傷を伴ったものとなることが多い。例えば、主軸を回転自在に保持する主軸ベアリングが損傷すると、主軸回転用のモータに供給される電流値が高くなり、過電流アラームとなるが、これが頻発するようになると、交換を要するほど主軸ベアリングの損傷がひどくなり、最終的には、主軸ベアリングが焼き付いて主軸が回転不能になる。したがって、得られる異常情報から各異常の発生頻度を解析することにより、その後に生じるであろう異常を予測することができる。上記構成によれば、前記発生頻度が所定の基準回数を超えたとき、当該異常情報に応じた支援情報（例えば、上記の例では主軸ベアリングの交換を促すような支援情報）が生成され、生成された支援情報が該当する使用者管理装置に送信される。
【００１７】
また、本発明は、前記供給者管理装置が、前記使用者管理装置に送信した支援情報の送信履歴を１次支援情報送信履歴として前記使用者及び工作機械別に記憶する手段を備え、前記支援情報生成・送信手段が、更に、前記記憶された１次支援情報の送信履歴を前記使用者及び工作機械別に解析し、解析結果に応じて対応異常情報に対する２次支援情報を生成し、生成した２次支援情報を前記使用者管理装置に送信するように構成された工作機械の保守管理システムに係る。
【００１８】
上述したように、例えば、主軸ベアリングが損傷すると、主軸回転用のモータに供給される電流値が高くなって過電流アラームとなり、これが頻発するようになると、交換を要するほど主軸ベアリングの損傷がひどくなり、最終的には、主軸ベアリングが焼き付いて主軸が回転不能になるため、上記した保守管理システムでは、主軸ベアリングの交換を促すような支援情報が生成され、これが使用者管理装置に送信されて、使用者側で必要な措置が講じられるのを促すようにしている。しかしながら、これだけでは支援情報の提供として、必ずしも十分なものとは言えない。即ち、例えば、主軸ベアリングの交換を要するような状態が頻発する場合には、工作機械の加工能力を超えた過大な負荷が当該工作機械に掛けられていることが想定される。したがって、このような場合には、使用者に対して負荷を軽減した加工を行うよう促したり、或いは、主軸ベアリングを高負荷対応のものに交換するように促したりすることが、使用者にとってのより適切な支援情報となり、故障発生の未然防止につながる。
【００１９】
更に、本発明では、使用者管理装置に送信した支援情報の送信履歴が１次支援情報送信履歴として蓄積され、蓄積された１次支援情報の送信履歴が使用者及び工作機械別に解析され、解析結果に応じて対応異常情報に対する２次支援情報（上例では、負荷を軽減した加工を行うよう促したり、或いは、主軸ベアリングを高負荷対応のものに交換するように促す情報）が生成され、生成された２次支援情報が使用者管理装置に送信される。これにより、使用者は、将来的に発生する重大な故障をより効果的に防止することができ、より適切な加工を行うことができる。
【００２０】
上述したように、例えば、主軸ベアリングの交換を要するような状態が頻発する場合には、工作機械に加工能力を超えた過大な負荷が掛けられていることが想定される。言い換えれば、主軸ベアリングの交換を促す１次支援情報の送信が頻発している場合には、工作機械に加工能力を超えた過大な負荷が掛けられていることが想定される。そこで、本発明では更に、１次支援情報の送信回数を算出し、算出された送信回数が基準値を超えたとき、２次支援情報を生成するようにしている。即ち、この発明は、前記支援情報生成・送信手段が、前記記憶された１次支援情報の送信履歴を基に、各１次支援情報の送信回数を前記使用者及び工作機械別に算出し、算出した送信回数が基準値を超えたとき対応異常情報に対する２次支援情報を生成し、生成した２次支援情報を前記使用者管理装置に送信するように構成された工作機械の保守管理システムに係る。
【００２１】
尚、上述した各発明における支援情報（１次及び２次支援情報）の送信は、これが供給者管理装置から使用者管理装置に直接送信される形態、インターネット上のメールサーバなどを介して間接的に送信される形態などのいずれであっても良い。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の具体的な実施形態について添付図面に基づき説明する。尚、図１は、本実施形態に係る工作機械の保守管理システム（以下、「保守管理システム」という）の概略構成を示した説明図である。
【００２３】
上記図１に示すように、本例の保守管理システム１は、工作機械４０を使用する使用者（ユーザ）側に配設された複数の使用者管理装置３０と、工作機械４０を供給する供給者（メーカ）側に配設された供給者管理装置１０とをインターネットなどのネットワーク５を介し接続して構成される。また、使用者管理装置３０は、例えば、使用者側の工場を１単位として配設され、当該工場に配設された複数の工作機械４０が例えばＬＡＮなどを介して使用者管理装置３０に接続されている。
【００２４】
図２に示すように、前記工作機械４０は、主軸装置や送り装置などの駆動部５０と、この駆動部５０の作動を制御する数値制御装置４１と、表示装置としてのＣＲＴ５１などを備えてなる。また、数値制御装置４１は、通信インターフェース４２，送信制御部４３，異常情報データベース４４，異常コード検索部４５，異常検出部４６，表示制御部４７，ＣＮＣ制御部４８及び入出力インターフェース４９などからなる。尚、前記駆動部５０及びＣＲＴ５１は入出力インターフェース４９を介して数値制御装置４１に接続している。
【００２５】
ＣＮＣ制御部４８は、格納された加工プログラムなどを実行処理して、前記駆動部５０の作動を制御する処理部であり、また、表示制御部４７は前記ＣＲＴ５１の作動を制御する処理部である。
【００２６】
前記異常検出部４６は、前記駆動部５０に関する信号（例えば、主軸モータや送りモータを駆動する駆動電流信号や動作完了信号といった各種信号）、及び数値制御装置４１の内部信号を逐次監視し、当該信号が異常信号であるか否かを判別する処理を行う。また、前記異常情報データベース４４は、前記異常信号に対応する異常情報（コード番号，異常の具体的な内容及び異常の原因など）を格納している。
【００２７】
前記異常コード検索部４５は、前記異常検出部４６によって検出された異常信号を基に、前記異常情報データベース４４を検索して該当する異常情報（本例では異常コード（アラーム番号））を取得する処理を行い、送信制御部４３は、異常コード検索部４５によって検索された異常コードを、通信インターフェース４２を介して使用者管理装置３０に送信する。また、異常コード検索部４５によって検索された異常情報は前記表示制御部４７及びＣＮＣ制御部４８に送信され、当該表示制御部４７によって、異常コードやこれに関連するその他の情報がＣＲＴ５１に表示され、ＣＮＣ制御部４８においては、異常が駆動部５０の動作を停止する必要のあるものかどうかが判断され、停止する必要がある場合には、これを強制的に停止させる。
【００２８】
図２に示すように、前記使用者管理装置３０は、通信インターフェース３１，送受信制御部３２，異常データ記憶部３３，表示制御部３４，入出力インターフェース３５及びこの入出力インターフェース３５に接続されるＣＲＴ３６などからなり、前記通信インターフェース３１は、ＬＡＮなどのネットワークを介して各工作機械４０の前記数値制御装置４１（具体的には通信インターフェース４２）に接続している。
【００２９】
前記送受信制御部３２は、各工作機械４０から受信した異常コードデータ（発生時刻データを含む）を工作機械４０別に異常データ記憶部３３に格納し、この異常データ記憶部３３に格納された異常コードデータを、通信インターフェース３１を介して不定期若しくは定期的に供給者管理装置１０に送信する処理を行う。また、送受信制御部３２は、前記供給者管理装置１０から後述する１次支援情報及び２次支援情報を受信し、これを工作機械４０別に前記異常データ記憶部３３に格納する処理を行う。そして、異常データ記憶部３３に格納された異常コードデータ、並びに１次支援情報及び２次支援情報が、表示制御部３４による制御の下でＣＲＴ３６に表示される。
【００３０】
図３に示すように、前記供給者管理装置１０は、通信インターフェース１１，受信制御部１２，支援情報生成・送信部１３，１次支援情報記憶部１４，２次支援情報記憶部１５，異常データ記憶部１６，判定基準データ記憶部１７，送信履歴記憶部１８，表示制御部１９，入出力インターフェース２０及びこの入出力インターフェース２０に接続されるＣＲＴ２１，入出力装置２２などからなり、前記通信インターフェース１１は、インターネットなどのネットワーク５を介して前記各使用者管理装置３０（具体的には通信インターフェース３１）に接続している。
【００３１】
前記受信制御部１２は、各使用者管理装置３０から送信された工作機械４０別の異常コードデータを、更に使用者別にして異常データ記憶部１６に格納する処理を行う処理部であり、異常データ記憶部１６には、図８に示したような異常データファイルが形成される。図示するように、この異常データファイルは、使用者番号（使用者ＩＤ），工作機械番号（機械ＩＤ），異常コード及び発生時刻データが相互に関連付けられた構造となっている。
【００３２】
前記支援情報生成・送信部１３は、前記異常データ記憶部１６に格納された異常コードデータを使用者及び工作機械４０別に解析し、これに応じた支援情報を生成して、生成した支援情報を前記使用者管理装置３０に送信する処理部であり、具体的には、図４及び図５に示した処理を実行する。
【００３３】
即ち、支援情報生成・送信部１３は、入力装置２２から処理実行信号を受信して処理を開始し、まず、処理開始時点の時刻データ（日時データ）を読み込み（ステップＳ１）、ついで、前記異常データ記憶部１６に格納された異常コードデータの内、ステップＳ１で読み込んだ時刻から所定時刻遡った時点までのデータを検索し、まず、使用者番号（ＩＤ番号）が１番目の使用者について、工作機械４０別且つ異常コード毎にその発生回数をカウントする（ステップＳ３）。
【００３４】
そして、得られた異常コード毎の発生回数と、判定基準データ記憶部１７に格納された１次支援判断基準回数とを比較し、発生回数が判断基準回数を上回っている異常コードがある場合にはステップＳ５に進み、全異常コードについてその発生回数が判断基準回数を下回っている場合には、ステップＳ８に進む（ステップＳ４）。尚、前記判定基準データ記憶部１７には、図１０に示したような、１次支援判断基準テーブルが格納されている。この１次支援判断基準テーブルは、各異常コード毎に、その限度となる発生回数を規定したものであり、使用者に対し１次支援情報の提供が必要であると判断される基準回数を各異常コード毎に設定したものである。
【００３５】
ステップＳ５では、１次支援情報記憶部１４に格納されたデータが検索され、この検索により、判断基準回数を上回った異常コードに対応した１次支援情報が抽出される。そして、抽出された１次支援情報が工作機械４０別に前記使用者管理装置３０に送信され（ステップＳ６）、送信された１次支援情報の番号が該当する使用者及び工作機械４０のデータと共に送信履歴記憶部１８に格納される（ステップＳ７）。
【００３６】
尚、前記１次支援情報記憶部１４には、各異常コード毎に、その発生回数が前記基準回数を上回った場合に、その後に発生が予想される異常に対し、その発生を未然に防止するための予防策を内容とした支援情報（１次支援情報）が格納されており、具体的には、図６に示すような１次支援情報データテーブルが格納されている。図示するように、この１次支援情報データテーブルは、１次支援情報の番号，異常コード及び異常コードに対応した支援データ（テキストデータ）が相互に関連付けられた構造を備えており、例えば、図示例の異常コード「００１」は主軸の過電流アラームであり、これに対応した１次支援情報（異常コード「００１」が所定期間内に１０回以上発生した場合の支援情報）は、その後に発生が予想される主軸ベアリングの焼き付きに対応し、これを未然に防止すべく、主軸ベアリングの交換を促す情報である。また、送信履歴記憶部１８には、図９に示したような１次支援情報送信履歴ファイルが形成される。図示するように、この１次支援情報送信履歴ファイルは、使用者番号（使用者ＩＤ），工作機械番号（機械ＩＤ），送信した１次情報の番号及び送信時刻データが相互に関連付けられた構造となっている。
【００３７】
次に、支援情報生成・送信部１３は、送信履歴記憶部１８に格納された送信履歴データの内、ステップＳ１で読み込んだ時刻から所定時刻遡った時点までのデータを検索し、ステップＳ３と同じ使用者について、工作機械４０別且つ送信した１次支援情報番号毎にその送信回数をカウントする（ステップＳ８）。
【００３８】
そして、得られた１次支援情報番号毎の送信回数と、判定基準データ記憶部１７に格納された２次支援判断基準回数とを比較し、送信回数が判断基準回数を上回っている１次支援情報番号がある場合にはステップＳ１０に進み、全１次支援情報番号についてその送信回数が判断基準回数を下回っている場合には、ステップＳ１２に進む（ステップＳ９）。尚、前記判定基準データ記憶部１７には、図１１に示したような、２次支援判断基準テーブルが格納されている。この２次支援判断基準テーブルは、各１次支援情報番号毎に、その限度となる送信回数を規定したものであり、使用者に対し２次支援情報の提供が必要であると判断される基準回数を各１次支援情報番号毎に設定したものである。
【００３９】
ステップＳ１０では、２次支援情報記憶部１５に格納されたデータが検索され、この検索により、判断基準回数を上回った１次支援情報番号に対応した２次支援情報が抽出される。そして、抽出された２次支援情報が前記使用者管理装置３０に送信される（ステップＳ１１）。
【００４０】
尚、前記２次支援情報記憶部１５には、各１次支援情報番号毎に、その送信回数が前記基準回数を上回った場合に、その後に発生が予想される異常に対し、その発生を未然に防止するための予防策や、適正な加工を行うための助言を内容とした支援情報（２次支援情報）が格納されており、具体的には、図７に示すような２次支援情報データテーブルが格納されている。図示するように、この２次支援情報データテーブルは、１次支援情報番号及びこの１次支援情報番号に対応した２次支援データ（テキストデータ）が相互に関連付けられた構造を備えており、例えば、図示例の１次支援情報番号「１」は主軸ベアリングの交換を促す支援情報であり、これに対応した２次支援情報（番号が「１」の１次支援情報が所定期間内に５回以上送信された場合の支援情報）は、適正な加工が行われるように、主軸ベアリングを高負荷対応のものに交換することを促す情報である。
【００４１】
そして、以後、全ての使用者に対して上記ステップＳ３からステップＳ１１の処理を繰り返して実行した後、処理を終了する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。
【００４２】
以上の構成を備えた本例の保守管理システム１によると、各工作機械４０を構成する数値制御装置４１の異常検出部４６によって、各駆動部５０に関する信号及び数値制御装置４１の内部信号が逐次監視され、当該信号が異常信号であるか否かが判別される。異常検出部４６によって異常信号が検出されると、異常コード検索部４５により、当該異常信号を基に異常情報データベース４４が検索され、異常信号に対応した異常コードが取得され、取得された異常コードが使用者管理装置３０に送信される。
【００４３】
使用者管理装置３０では、各工作機械４０の数値制御装置４１から受信した異常コードが工作機械４０別に異常データ記憶部３３に格納され、蓄積された異常コードデータが不定期若しくは定期的に供給者管理装置１０に送信される。
【００４４】
供給者管理装置１０では、各使用者管理装置３０から送信された工作機械４０別の異常コードデータが使用者別に異常データ記憶部１６に格納，蓄積される。そして、異常データ記憶部１６に蓄積された異常コードデータは支援情報生成・送信部１３によりその内容が解析され、即ち、各異常コード毎に、その所定期間内の発生回数が使用者及び工作機械４０別に算出され、算出された発生回数が基準回数を超えたとき当該異常コードに対応した１次支援情報が生成され、生成された１次支援情報が該当する使用者管理装置３０に送信される。具体的には、例えば、異常コードが「００１」である主軸の過電流アラームが、所定期間内に１０回以上発生した場合には、その後に発生が予想される主軸ベアリングの焼き付きを防止すべく、主軸ベアリングの交換を促す１次支援情報が生成され、これが工作機械別に使用者管理装置３０に送信される。
【００４５】
また、送信された１次支援情報は、その送信履歴が送信履歴記憶部１８に格納される。そして、送信履歴記憶部１８に蓄積された送信履歴データは支援情報生成・送信部１３によりその内容が解析され、即ち、各１次支援情報毎に、その所定期間内の送信回数が使用者及び工作機械４０別に算出され、算出された送信回数が基準回数を超えたとき当該１次支援情報に対応した２次支援情報が生成され、生成された２次支援情報が該当する使用者管理装置３０に送信される。具体的には、例えば、主軸ベアリングの交換を促す１次支援情報が、所定期間内に５回以上送信された場合には、工作機械４０に過大な負荷が掛けられていることが想定されるため、適正な加工が行われるように、主軸ベアリングを高負荷対応のものに交換することを促す２次支援情報が生成され、これが工作機械４０別に使用者管理装置３０に送信される。
【００４６】
そして、使用者管理装置３０では、供給者管理装置１０から受信された１次支援情報及び２次支援情報が工作機械４０別に異常データ記憶部３３に格納され、格納された１次支援情報及び２次支援情報が、表示制御部３４による制御の下で適宜ＣＲＴ３６に表示される。
【００４７】
このように、本例の保守管理システム１によると、各使用者所有の工作機械４０で生じる全ての異常情報を、工作機械４０の供給者側に配設された供給者管理装置１０に、使用者別且つ工作機械４０別に蓄積するようにしているので、かかる異常情報を供給者側で一元管理することができる。
【００４８】
また、蓄積された異常情報の発生履歴を解析し、その後に発生が予測される異常に対し、その予防措置に関する１次支援情報を生成し、生成した１次支援情報を使用者管理装置に送信するようにしているので、使用者は、受信した１次支援情報を基にして、機械の損傷を伴う重大な異常が発生する前に、これを未然に防止する措置を的確に講ずることができる。これにより、故障が突発的に生じることによって、修理に時間を要したり、或いは修理に必要な部品の在庫が無かったり、或いは供給者側の保守専門員に手空きが無かったりして、回復に時間を要し、機械の停止時間が長くなるといった不都合が生じるのを未然に防止することができる。
【００４９】
また、使用者管理装置に送信した１次支援情報の送信履歴を蓄積するとともに、蓄積した送信履歴を解析して、その後に発生が予想される異常に対し、その発生を未然に防止するための予防策や、適正な加工を行うための助言を内容とした２次支援情報を生成し、生成した２次支援情報を使用者管理装置に送信するようにしているので、使用者は、受信した２次支援情報を基にして、将来的に発生する重大な故障をより効果的に防止することができ、また、より適切な加工を行うことができる。
【００５０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、かかる実施形態は本発明の一態様に過ぎず、本発明の採り得る具体的な態様は何らこれに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る工作機械の保守管理システムの概略構成を示した説明図である。
【図２】本実施形態に係る工作機械及び使用者管理装置の概略構成を示した説明図である。
【図３】本実施形態に係る供給者管理装置の概略構成を示した説明図である。
【図４】本実施形態に係る支援情報生成・送信部における処理手順を示したフローチャートである。
【図５】本実施形態に係る支援情報生成・送信部における処理手順を示したフローチャートである。
【図６】本実施形態に係る１次支援情報記憶部に格納されるデータを説明するための説明図である。
【図７】本実施形態に係る２次支援情報記憶部に格納されるデータを説明するための説明図である。
【図８】本実施形態に係る判定基準データ記憶部に格納されるデータを説明するための説明図である。
【図９】本実施形態に係る判定基準データ記憶部に格納されるデータを説明するための説明図である。
【図１０】本実施形態に係る異常データ記憶部に格納されるデータを説明するための説明図である。
【図１１】本実施形態に係る送信履歴記憶部に格納されるデータを説明するための説明図である。
【符号の説明】
１ （工作機械の）保守管理システム
５ ネットワーク
１０ 供給者管理装置
１３ 支援情報生成・送信部
１４ １次支援情報記憶部
１５ ２次支援情報記憶部
１６ 異常データ記憶部
１７ 判定基準データ記憶部
１８ 送信履歴記憶部
３０ 使用者管理装置
３３ 異常データ記憶部
４０ 工作機械
４１ 数値制御装置
４４ 異常情報データベース
４５ 異常コード検索部
４６ 異常検出部
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の工作機械と当該工作機械の使用者側に配設された使用者管理装置とを接続するとともに、複数の使用者管理装置と工作機械の供給者側に配設された供給者管理装置とをネットワークを介し接続して構築される保守管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
各種駆動部及びその作動を制御する制御装置を備えた上記工作機械においては、例えば、主軸を回転自在に保持する主軸ベアリングが損傷すると、主軸を回転させるモータに対して前記制御装置から供給される駆動電流の値が異常に高くなる。また、送り装置のボールネジが損傷した場合も同様に、ボールネジを回転させるモータに対して前記制御装置から供給される駆動電流の値が異常に高くなる。更に、駆動部のみならず制御装置内部のシステムに異常が生じる場合もある。
【０００３】
そこで、前記制御装置には、通常、前記駆動部に関する信号（上記駆動電流信号や動作完了信号といった各種信号）及び当該制御装置の内部信号を監視し、該信号が異常信号であるか否かを検出する異常検出部、前記異常信号に対応する異常情報を記憶した異常情報データベース、並びに前記異常検出部によって検出された異常信号を基に、前記異常情報データベースを検索して該当する異常情報を取得する異常情報検索部などが備えられており、異常検出部によって、駆動部や制御装置内部システムの異常が検出されると、異常情報検索部によって異常情報データベースが検索され、得られた異常情報がアラームとしてＣＲＴなどの表示装置に表示されるようになっている。また、機械の運転を続行することができない場合には、当該制御装置により、運転が強制的に停止されるようになっている。
【０００４】
そして、このようにしてアラームが表示されると、従来は、工作機械のオペレータや使用者側の保守専門員が手持ちのマニュアルを見ながら、修理などの回復措置をとったり、或いは、使用者側で対応できない異常の場合には、工作機械の供給者に連絡をとることによって、措置のための情報を得たり、更に得られた情報を持ってしても使用者側で対応できない場合には、当該供給者側にその措置を任せていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来、上記のようにして使用者側で生じた工作機械上の異常に関する情報は、その対応のために使用者側から供給者側に連絡がとられる場合を除いて、その殆どが使用者側に留まり、供給者側には提供されていないのが実情であった。
【０００６】
通常、工作機械上で生じる異常は、初期段階では容易に回復可能な比較的軽度なものが発生し、次第にその発生頻度が増して、最終的には部品交換が必要な重大な損傷を伴ったものとなることが多い。したがって、専門知識が豊富な供給者側で前記異常情報を把握できれば、初期段階の軽度な異常情報を踏まえて、その後に生じるであろう重大な異常の発生を予測することが可能であり、かかる予測を基に予防的な措置を講じることが可能である。
【０００７】
ところが、上述したように、従来は、異常情報の殆どが使用者側に留まっていたため、供給者側による予防的な措置を講じることができなかった。このため、突発的に生じる故障を直すために長時間を要したり、或いは修理に必要な部品の在庫が無かったり、或いは供給者側の保守専門員に手空きが無かったりして、回復に時間を要し、機械の停止時間が長くなるといった不都合も生じていた。
【０００８】
本発明は以上の実情に鑑みなされたものであって、使用者側で生じる異常情報を供給者側で管理でき、かかる管理情報を基にして、使用者に対し供給者側から予防措置の実施を促すことができる保守管理システムの提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記課題を解決するための本発明は、各種駆動部及びその作動を制御する制御装置を備えた複数の工作機械と工作機械の使用者側に配設された使用者管理装置とを接続するとともに、複数の使用者管理装置と工作機械の供給者側に配設された供給者管理装置とをネットワークを介し接続して構成される保守管理システムであって、
前記制御装置が、前記駆動部に関する信号及び／又は該制御装置の内部信号を監視し、該信号が異常信号であるか否かを判別する異常検出手段と、前記異常信号に対応する異常情報を記憶した異常情報データベースと、前記異常検出手段によって検出された異常信号を基に、前記異常情報データベースを検索して該当する異常情報を取得する異常情報検索手段と、前記異常情報検索手段によって取得された異常情報を前記使用者管理装置に送信する手段とを備えてなり、
前記使用者管理装置が、受信した異常情報を工作機械別に記憶する手段と、記憶された前記異常情報を不定期若しくは定期的に前記供給者管理装置に送信する手段とを備えてなり、
前記供給者管理装置が、前記使用者管理装置から受信した異常情報を前記使用者及び工作機械別に記憶する手段と、前記記憶された異常情報を前記使用者及び工作機械別に解析して該異常情報に応じた支援情報を生成し、生成した支援情報を前記使用者管理装置に送信する支援情報生成・送信手段とを備えた工作機械の保守管理システムに係る。
【００１０】
この保守管理システムによると、各工作機械を構成する制御装置の異常検出手段によって、各駆動部に関する信号（例えば、主軸モータや送りモータを駆動する駆動電流信号や動作完了信号といった各種信号）及び／又は制御装置の内部信号が監視され、当該信号が異常信号であるか否かが判別される。異常検出手段によって異常信号が検出されると、異常情報検索手段により、当該異常信号を基に異常情報データベースが検索されて、異常信号に対応した異常情報が取得され、取得された異常情報が使用者管理装置に送信される。
【００１１】
使用者管理装置では、各工作機械の制御装置から受信した異常情報が工作機械別に記憶手段に記憶され、蓄積された異常情報が不定期若しくは定期的に供給者管理装置に送信される。
【００１２】
そして、供給者管理装置では、各使用者管理装置から送信された工作機械別の異常情報が使用者別に記憶手段に格納，蓄積され、この記憶手段に格納された異常情報が、支援情報生成・送信手段によって前記使用者及び工作機械別に解析され、解析結果に応じて、当該異常情報に対応した支援情報が生成され、生成された支援情報が前記使用者管理装置に送信される。尚、ここに言う支援情報とは、得られた異常情報を基にして、次に発生が予想される異常の情報や、その予防措置などを含む情報である。
【００１３】
このように、この保守管理システムによると、工作機械の供給者側に配設された供給者管理装置に、各使用者所有の工作機械で生じる全ての異常情報を、使用者別且つ工作機械別に蓄積することができ、供給者側においてかかる異常情報を一元管理することができる。
【００１４】
また、蓄積された異常情報の発生履歴を解析することにより、その後に生じるであろう重大な異常が予測されると共に、かかる予測を基にその予防措置に関する情報（支援情報）が生成され、かかる支援情報が使用者管理装置に送信されるようになっているので、使用者は、受信した支援情報を基に、機械の損傷を伴う重大な異常が発生する前に、これを未然に防止する措置を的確に講ずることができる。これにより、故障が突発的に生じることによって、修理に時間を要したり、或いは修理に必要な部品の在庫が無かったり、或いは供給者側の保守専門員に手空きが無かったりして、回復に時間を要し、機械の停止時間が長くなるといった不都合が生じるのを未然に防止することができる。
【００１５】
また、本発明は、前記支援情報生成・送信手段が、前記記憶された異常情報を基に該異常が発生した回数を前記使用者及び工作機械別に算出し、算出した発生回数が基準値を超えたとき該異常情報に応じた支援情報を生成し、生成した支援情報を前記使用者管理装置に送信するように構成された工作機械の保守管理システムに係る。
【００１６】
上述したように、通常、工作機械で生じる異常は、初期段階では容易に回復可能な比較的軽度なものが発生し、次第にその発生頻度が増して、最終的には部品交換が必要な重大な損傷を伴ったものとなることが多い。例えば、主軸を回転自在に保持する主軸ベアリングが損傷すると、主軸回転用のモータに供給される電流値が高くなり、過電流アラームとなるが、これが頻発するようになると、交換を要するほど主軸ベアリングの損傷がひどくなり、最終的には、主軸ベアリングが焼き付いて主軸が回転不能になる。したがって、得られる異常情報から各異常の発生頻度を解析することにより、その後に生じるであろう異常を予測することができる。上記構成によれば、前記発生頻度が所定の基準回数を超えたとき、当該異常情報に応じた支援情報（例えば、上記の例では主軸ベアリングの交換を促すような支援情報）が生成され、生成された支援情報が該当する使用者管理装置に送信される。
【００１７】
また、本発明は、前記供給者管理装置が、前記使用者管理装置に送信した支援情報の送信履歴を１次支援情報送信履歴として前記使用者及び工作機械別に記憶する手段を備え、前記支援情報生成・送信手段が、更に、前記記憶された１次支援情報の送信履歴を前記使用者及び工作機械別に解析し、解析結果に応じて対応異常情報に対する２次支援情報を生成し、生成した２次支援情報を前記使用者管理装置に送信するように構成された工作機械の保守管理システムに係る。
【００１８】
上述したように、例えば、主軸ベアリングが損傷すると、主軸回転用のモータに供給される電流値が高くなって過電流アラームとなり、これが頻発するようになると、交換を要するほど主軸ベアリングの損傷がひどくなり、最終的には、主軸ベアリングが焼き付いて主軸が回転不能になるため、上記した保守管理システムでは、主軸ベアリングの交換を促すような支援情報が生成され、これが使用者管理装置に送信されて、使用者側で必要な措置が講じられるのを促すようにしている。しかしながら、これだけでは支援情報の提供として、必ずしも十分なものとは言えない。即ち、例えば、主軸ベアリングの交換を要するような状態が頻発する場合には、工作機械の加工能力を超えた過大な負荷が当該工作機械に掛けられていることが想定される。したがって、このような場合には、使用者に対して負荷を軽減した加工を行うよう促したり、或いは、主軸ベアリングを高負荷対応のものに交換するように促したりすることが、使用者にとってのより適切な支援情報となり、故障発生の未然防止につながる。
【００１９】
更に、本発明では、使用者管理装置に送信した支援情報の送信履歴が１次支援情報送信履歴として蓄積され、蓄積された１次支援情報の送信履歴が使用者及び工作機械別に解析され、解析結果に応じて対応異常情報に対する２次支援情報（上例では、負荷を軽減した加工を行うよう促したり、或いは、主軸ベアリングを高負荷対応のものに交換するように促す情報）が生成され、生成された２次支援情報が使用者管理装置に送信される。これにより、使用者は、将来的に発生する重大な故障をより効果的に防止することができ、より適切な加工を行うことができる。
【００２０】
上述したように、例えば、主軸ベアリングの交換を要するような状態が頻発する場合には、工作機械に加工能力を超えた過大な負荷が掛けられていることが想定される。言い換えれば、主軸ベアリングの交換を促す１次支援情報の送信が頻発している場合には、工作機械に加工能力を超えた過大な負荷が掛けられていることが想定される。そこで、本発明では更に、１次支援情報の送信回数を算出し、算出された送信回数が基準値を超えたとき、２次支援情報を生成するようにしている。即ち、この発明は、前記支援情報生成・送信手段が、前記記憶された１次支援情報の送信履歴を基に、各１次支援情報の送信回数を前記使用者及び工作機械別に算出し、算出した送信回数が基準値を超えたとき対応異常情報に対する２次支援情報を生成し、生成した２次支援情報を前記使用者管理装置に送信するように構成された工作機械の保守管理システムに係る。
【００２１】
尚、上述した各発明における支援情報（１次及び２次支援情報）の送信は、これが供給者管理装置から使用者管理装置に直接送信される形態、インターネット上のメールサーバなどを介して間接的に送信される形態などのいずれであっても良い。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の具体的な実施形態について添付図面に基づき説明する。尚、図１は、本実施形態に係る工作機械の保守管理システム（以下、「保守管理システム」という）の概略構成を示した説明図である。
【００２３】
上記図１に示すように、本例の保守管理システム１は、工作機械４０を使用する使用者（ユーザ）側に配設された複数の使用者管理装置３０と、工作機械４０を供給する供給者（メーカ）側に配設された供給者管理装置１０とをインターネットなどのネットワーク５を介し接続して構成される。また、使用者管理装置３０は、例えば、使用者側の工場を１単位として配設され、当該工場に配設された複数の工作機械４０が例えばＬＡＮなどを介して使用者管理装置３０に接続されている。
【００２４】
図２に示すように、前記工作機械４０は、主軸装置や送り装置などの駆動部５０と、この駆動部５０の作動を制御する数値制御装置４１と、表示装置としてのＣＲＴ５１などを備えてなる。また、数値制御装置４１は、通信インターフェース４２，送信制御部４３，異常情報データベース４４，異常コード検索部４５，異常検出部４６，表示制御部４７，ＣＮＣ制御部４８及び入出力インターフェース４９などからなる。尚、前記駆動部５０及びＣＲＴ５１は入出力インターフェース４９を介して数値制御装置４１に接続している。
【００２５】
ＣＮＣ制御部４８は、格納された加工プログラムなどを実行処理して、前記駆動部５０の作動を制御する処理部であり、また、表示制御部４７は前記ＣＲＴ５１の作動を制御する処理部である。
【００２６】
前記異常検出部４６は、前記駆動部５０に関する信号（例えば、主軸モータや送りモータを駆動する駆動電流信号や動作完了信号といった各種信号）、及び数値制御装置４１の内部信号を逐次監視し、当該信号が異常信号であるか否かを判別する処理を行う。また、前記異常情報データベース４４は、前記異常信号に対応する異常情報（コード番号，異常の具体的な内容及び異常の原因など）を格納している。
【００２７】
前記異常コード検索部４５は、前記異常検出部４６によって検出された異常信号を基に、前記異常情報データベース４４を検索して該当する異常情報（本例では異常コード（アラーム番号））を取得する処理を行い、送信制御部４３は、異常コード検索部４５によって検索された異常コードを、通信インターフェース４２を介して使用者管理装置３０に送信する。また、異常コード検索部４５によって検索された異常情報は前記表示制御部４７及びＣＮＣ制御部４８に送信され、当該表示制御部４７によって、異常コードやこれに関連するその他の情報がＣＲＴ５１に表示され、ＣＮＣ制御部４８においては、異常が駆動部５０の動作を停止する必要のあるものかどうかが判断され、停止する必要がある場合には、これを強制的に停止させる。
【００２８】
図２に示すように、前記使用者管理装置３０は、通信インターフェース３１，送受信制御部３２，異常データ記憶部３３，表示制御部３４，入出力インターフェース３５及びこの入出力インターフェース３５に接続されるＣＲＴ３６などからなり、前記通信インターフェース３１は、ＬＡＮなどのネットワークを介して各工作機械４０の前記数値制御装置４１（具体的には通信インターフェース４２）に接続している。
【００２９】
前記送受信制御部３２は、各工作機械４０から受信した異常コードデータ（発生時刻データを含む）を工作機械４０別に異常データ記憶部３３に格納し、この異常データ記憶部３３に格納された異常コードデータを、通信インターフェース３１を介して不定期若しくは定期的に供給者管理装置１０に送信する処理を行う。また、送受信制御部３２は、前記供給者管理装置１０から後述する１次支援情報及び２次支援情報を受信し、これを工作機械４０別に前記異常データ記憶部３３に格納する処理を行う。そして、異常データ記憶部３３に格納された異常コードデータ、並びに１次支援情報及び２次支援情報が、表示制御部３４による制御の下でＣＲＴ３６に表示される。
【００３０】
図３に示すように、前記供給者管理装置１０は、通信インターフェース１１，受信制御部１２，支援情報生成・送信部１３，１次支援情報記憶部１４，２次支援情報記憶部１５，異常データ記憶部１６，判定基準データ記憶部１７，送信履歴記憶部１８，表示制御部１９，入出力インターフェース２０及びこの入出力インターフェース２０に接続されるＣＲＴ２１，入出力装置２２などからなり、前記通信インターフェース１１は、インターネットなどのネットワーク５を介して前記各使用者管理装置３０（具体的には通信インターフェース３１）に接続している。
【００３１】
前記受信制御部１２は、各使用者管理装置３０から送信された工作機械４０別の異常コードデータを、更に使用者別にして異常データ記憶部１６に格納する処理を行う処理部であり、異常データ記憶部１６には、図８に示したような異常データファイルが形成される。図示するように、この異常データファイルは、使用者番号（使用者ＩＤ），工作機械番号（機械ＩＤ），異常コード及び発生時刻データが相互に関連付けられた構造となっている。
【００３２】
前記支援情報生成・送信部１３は、前記異常データ記憶部１６に格納された異常コードデータを使用者及び工作機械４０別に解析し、これに応じた支援情報を生成して、生成した支援情報を前記使用者管理装置３０に送信する処理部であり、具体的には、図４及び図５に示した処理を実行する。
【００３３】
即ち、支援情報生成・送信部１３は、入力装置２２から処理実行信号を受信して処理を開始し、まず、処理開始時点の時刻データ（日時データ）を読み込み（ステップＳ１）、ついで、前記異常データ記憶部１６に格納された異常コードデータの内、ステップＳ１で読み込んだ時刻から所定時刻遡った時点までのデータを検索し、まず、使用者番号（ＩＤ番号）が１番目の使用者について、工作機械４０別且つ異常コード毎にその発生回数をカウントする（ステップＳ３）。
【００３４】
そして、得られた異常コード毎の発生回数と、判定基準データ記憶部１７に格納された１次支援判断基準回数とを比較し、発生回数が判断基準回数を上回っている異常コードがある場合にはステップＳ５に進み、全異常コードについてその発生回数が判断基準回数を下回っている場合には、ステップＳ８に進む（ステップＳ４）。尚、前記判定基準データ記憶部１７には、図１０に示したような、１次支援判断基準テーブルが格納されている。この１次支援判断基準テーブルは、各異常コード毎に、その限度となる発生回数を規定したものであり、使用者に対し１次支援情報の提供が必要であると判断される基準回数を各異常コード毎に設定したものである。
【００３５】
ステップＳ５では、１次支援情報記憶部１４に格納されたデータが検索され、この検索により、判断基準回数を上回った異常コードに対応した１次支援情報が抽出される。そして、抽出された１次支援情報が工作機械４０別に前記使用者管理装置３０に送信され（ステップＳ６）、送信された１次支援情報の番号が該当する使用者及び工作機械４０のデータと共に送信履歴記憶部１８に格納される（ステップＳ７）。
【００３６】
尚、前記１次支援情報記憶部１４には、各異常コード毎に、その発生回数が前記基準回数を上回った場合に、その後に発生が予想される異常に対し、その発生を未然に防止するための予防策を内容とした支援情報（１次支援情報）が格納されており、具体的には、図６に示すような１次支援情報データテーブルが格納されている。図示するように、この１次支援情報データテーブルは、１次支援情報の番号，異常コード及び異常コードに対応した支援データ（テキストデータ）が相互に関連付けられた構造を備えており、例えば、図示例の異常コード「００１」は主軸の過電流アラームであり、これに対応した１次支援情報（異常コード「００１」が所定期間内に１０回以上発生した場合の支援情報）は、その後に発生が予想される主軸ベアリングの焼き付きに対応し、これを未然に防止すべく、主軸ベアリングの交換を促す情報である。また、送信履歴記憶部１８には、図９に示したような１次支援情報送信履歴ファイルが形成される。図示するように、この１次支援情報送信履歴ファイルは、使用者番号（使用者ＩＤ），工作機械番号（機械ＩＤ），送信した１次情報の番号及び送信時刻データが相互に関連付けられた構造となっている。
【００３７】
次に、支援情報生成・送信部１３は、送信履歴記憶部１８に格納された送信履歴データの内、ステップＳ１で読み込んだ時刻から所定時刻遡った時点までのデータを検索し、ステップＳ３と同じ使用者について、工作機械４０別且つ送信した１次支援情報番号毎にその送信回数をカウントする（ステップＳ８）。
【００３８】
そして、得られた１次支援情報番号毎の送信回数と、判定基準データ記憶部１７に格納された２次支援判断基準回数とを比較し、送信回数が判断基準回数を上回っている１次支援情報番号がある場合にはステップＳ１０に進み、全１次支援情報番号についてその送信回数が判断基準回数を下回っている場合には、ステップＳ１２に進む（ステップＳ９）。尚、前記判定基準データ記憶部１７には、図１１に示したような、２次支援判断基準テーブルが格納されている。この２次支援判断基準テーブルは、各１次支援情報番号毎に、その限度となる送信回数を規定したものであり、使用者に対し２次支援情報の提供が必要であると判断される基準回数を各１次支援情報番号毎に設定したものである。
【００３９】
ステップＳ１０では、２次支援情報記憶部１５に格納されたデータが検索され、この検索により、判断基準回数を上回った１次支援情報番号に対応した２次支援情報が抽出される。そして、抽出された２次支援情報が前記使用者管理装置３０に送信される（ステップＳ１１）。
【００４０】
尚、前記２次支援情報記憶部１５には、各１次支援情報番号毎に、その送信回数が前記基準回数を上回った場合に、その後に発生が予想される異常に対し、その発生を未然に防止するための予防策や、適正な加工を行うための助言を内容とした支援情報（２次支援情報）が格納されており、具体的には、図７に示すような２次支援情報データテーブルが格納されている。図示するように、この２次支援情報データテーブルは、１次支援情報番号及びこの１次支援情報番号に対応した２次支援データ（テキストデータ）が相互に関連付けられた構造を備えており、例えば、図示例の１次支援情報番号「１」は主軸ベアリングの交換を促す支援情報であり、これに対応した２次支援情報（番号が「１」の１次支援情報が所定期間内に５回以上送信された場合の支援情報）は、適正な加工が行われるように、主軸ベアリングを高負荷対応のものに交換することを促す情報である。
【００４１】
そして、以後、全ての使用者に対して上記ステップＳ３からステップＳ１１の処理を繰り返して実行した後、処理を終了する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。
【００４２】
以上の構成を備えた本例の保守管理システム１によると、各工作機械４０を構成する数値制御装置４１の異常検出部４６によって、各駆動部５０に関する信号及び数値制御装置４１の内部信号が逐次監視され、当該信号が異常信号であるか否かが判別される。異常検出部４６によって異常信号が検出されると、異常コード検索部４５により、当該異常信号を基に異常情報データベース４４が検索され、異常信号に対応した異常コードが取得され、取得された異常コードが使用者管理装置３０に送信される。
【００４３】
使用者管理装置３０では、各工作機械４０の数値制御装置４１から受信した異常コードが工作機械４０別に異常データ記憶部３３に格納され、蓄積された異常コードデータが不定期若しくは定期的に供給者管理装置１０に送信される。
【００４４】
供給者管理装置１０では、各使用者管理装置３０から送信された工作機械４０別の異常コードデータが使用者別に異常データ記憶部１６に格納，蓄積される。そして、異常データ記憶部１６に蓄積された異常コードデータは支援情報生成・送信部１３によりその内容が解析され、即ち、各異常コード毎に、その所定期間内の発生回数が使用者及び工作機械４０別に算出され、算出された発生回数が基準回数を超えたとき当該異常コードに対応した１次支援情報が生成され、生成された１次支援情報が該当する使用者管理装置３０に送信される。具体的には、例えば、異常コードが「００１」である主軸の過電流アラームが、所定期間内に１０回以上発生した場合には、その後に発生が予想される主軸ベアリングの焼き付きを防止すべく、主軸ベアリングの交換を促す１次支援情報が生成され、これが工作機械別に使用者管理装置３０に送信される。
【００４５】
また、送信された１次支援情報は、その送信履歴が送信履歴記憶部１８に格納される。そして、送信履歴記憶部１８に蓄積された送信履歴データは支援情報生成・送信部１３によりその内容が解析され、即ち、各１次支援情報毎に、その所定期間内の送信回数が使用者及び工作機械４０別に算出され、算出された送信回数が基準回数を超えたとき当該１次支援情報に対応した２次支援情報が生成され、生成された２次支援情報が該当する使用者管理装置３０に送信される。具体的には、例えば、主軸ベアリングの交換を促す１次支援情報が、所定期間内に５回以上送信された場合には、工作機械４０に過大な負荷が掛けられていることが想定されるため、適正な加工が行われるように、主軸ベアリングを高負荷対応のものに交換することを促す２次支援情報が生成され、これが工作機械４０別に使用者管理装置３０に送信される。
【００４６】
そして、使用者管理装置３０では、供給者管理装置１０から受信された１次支援情報及び２次支援情報が工作機械４０別に異常データ記憶部３３に格納され、格納された１次支援情報及び２次支援情報が、表示制御部３４による制御の下で適宜ＣＲＴ３６に表示される。
【００４７】
このように、本例の保守管理システム１によると、各使用者所有の工作機械４０で生じる全ての異常情報を、工作機械４０の供給者側に配設された供給者管理装置１０に、使用者別且つ工作機械４０別に蓄積するようにしているので、かかる異常情報を供給者側で一元管理することができる。
【００４８】
また、蓄積された異常情報の発生履歴を解析し、その後に発生が予測される異常に対し、その予防措置に関する１次支援情報を生成し、生成した１次支援情報を使用者管理装置に送信するようにしているので、使用者は、受信した１次支援情報を基にして、機械の損傷を伴う重大な異常が発生する前に、これを未然に防止する措置を的確に講ずることができる。これにより、故障が突発的に生じることによって、修理に時間を要したり、或いは修理に必要な部品の在庫が無かったり、或いは供給者側の保守専門員に手空きが無かったりして、回復に時間を要し、機械の停止時間が長くなるといった不都合が生じるのを未然に防止することができる。
【００４９】
また、使用者管理装置に送信した１次支援情報の送信履歴を蓄積するとともに、蓄積した送信履歴を解析して、その後に発生が予想される異常に対し、その発生を未然に防止するための予防策や、適正な加工を行うための助言を内容とした２次支援情報を生成し、生成した２次支援情報を使用者管理装置に送信するようにしているので、使用者は、受信した２次支援情報を基にして、将来的に発生する重大な故障をより効果的に防止することができ、また、より適切な加工を行うことができる。
【００５０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、かかる実施形態は本発明の一態様に過ぎず、本発明の採り得る具体的な態様は何らこれに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る工作機械の保守管理システムの概略構成を示した説明図である。
【図２】本実施形態に係る工作機械及び使用者管理装置の概略構成を示した説明図である。
【図３】本実施形態に係る供給者管理装置の概略構成を示した説明図である。
【図４】本実施形態に係る支援情報生成・送信部における処理手順を示したフローチャートである。
【図５】本実施形態に係る支援情報生成・送信部における処理手順を示したフローチャートである。
【図６】本実施形態に係る１次支援情報記憶部に格納されるデータを説明するための説明図である。
【図７】本実施形態に係る２次支援情報記憶部に格納されるデータを説明するための説明図である。
【図８】本実施形態に係る判定基準データ記憶部に格納されるデータを説明するための説明図である。
【図９】本実施形態に係る判定基準データ記憶部に格納されるデータを説明するための説明図である。
【図１０】本実施形態に係る異常データ記憶部に格納されるデータを説明するための説明図である。
【図１１】本実施形態に係る送信履歴記憶部に格納されるデータを説明するための説明図である。
【符号の説明】
１ （工作機械の）保守管理システム
５ ネットワーク
１０ 供給者管理装置
１３ 支援情報生成・送信部
１４ １次支援情報記憶部
１５ ２次支援情報記憶部
１６ 異常データ記憶部
１７ 判定基準データ記憶部
１８ 送信履歴記憶部
３０ 使用者管理装置
３３ 異常データ記憶部
４０ 工作機械
４１ 数値制御装置
４４ 異常情報データベース
４５ 異常コード検索部
４６ 異常検出部
Claims (4)
- 各種駆動部及びその作動を制御する制御装置を備えた複数の工作機械と工作機械の使用者側に配設された使用者管理装置とを接続するとともに、複数の使用者管理装置と工作機械の供給者側に配設された供給者管理装置とをネットワークを介し接続して構成される保守管理システムであって、
前記制御装置が、
前記駆動部に関する信号及び／又は該制御装置の内部信号を監視し、該信号が異常信号であるか否かを判別する異常検出手段と、
前記異常信号に対応する異常情報を記憶した異常情報データベースと、
前記異常検出手段によって検出された異常信号を基に、前記異常情報データベースを検索して該当する異常情報を取得する異常情報検索手段と、
前記異常情報検索手段によって取得された異常情報を前記使用者管理装置に送信する手段とを備えてなり、
前記使用者管理装置が、
受信した異常情報を工作機械別に記憶する手段と、
記憶された前記異常情報を不定期若しくは定期的に前記供給者管理装置に送信する手段とを備えてなり、
前記供給者管理装置が、
前記使用者管理装置から受信した異常情報を前記使用者及び工作機械別に記憶する手段と、
前記記憶された異常情報を前記使用者及び工作機械別に解析して該異常情報に応じた支援情報を生成し、生成した支援情報を前記使用者管理装置に送信する支援情報生成・送信手段とを備えてなり、
更に、前記支援情報生成・送信手段が、
前記記憶された異常情報を基に該異常が発生した回数を前記使用者及び工作機械別に算出し、算出した発生回数が基準値を超えたとき該異常情報に応じた支援情報を生成し、生成した支援情報を前記使用者管理装置に送信するように構成されてなることを特徴とする工作機械の保守管理システム。 - 前記供給者管理装置が、
前記使用者管理装置に送信した支援情報の送信履歴を１次支援情報送信履歴として前記使用者及び工作機械別に記憶する手段を備え、
前記支援情報生成・送信手段が、更に、
前記記憶された１次支援情報の送信履歴を前記使用者及び工作機械別に解析し、解析結果に応じて対応異常情報に対する２次支援情報を生成し、生成した２次支援情報を前記使用者管理装置に送信するように構成されてなる請求項１記載の工作機械の保守管理システム。 - 各種駆動部及びその作動を制御する制御装置を備えた複数の工作機械と工作機械の使用者側に配設された使用者管理装置とを接続するとともに、複数の使用者管理装置と工作機械の供給者側に配設された供給者管理装置とをネットワークを介し接続して構成される保守管理システムであって、
前記制御装置が、
前記駆動部に関する信号及び／又は該制御装置の内部信号を監視し、該信号が異常信号であるか否かを判別する異常検出手段と、
前記異常信号に対応する異常情報を記憶した異常情報データベースと、
前記異常検出手段によって検出された異常信号を基に、前記異常情報データベースを検索して該当する異常情報を取得する異常情報検索手段と、
前記異常情報検索手段によって取得された異常情報を前記使用者管理装置に送信する手段とを備えてなり、
前記使用者管理装置が、
受信した異常情報を工作機械別に記憶する手段と、
記憶された前記異常情報を不定期若しくは定期的に前記供給者管理装置に送信する手段とを備えてなり、
前記供給者管理装置が、
前記使用者管理装置から受信した異常情報を前記使用者及び工作機械別に記憶する手段と、
前記記憶された異常情報を前記使用者及び工作機械別に解析して該異常情報に応じた支援情報を生成し、生成した支援情報を前記使用者管理装置に送信する支援情報生成・送信手段と、
前記使用者管理装置に送信した支援情報の送信履歴を１次支援情報送信履歴として前記使用者及び工作機械別に記憶する手段とを備えてなり、
更に、前記支援情報生成・送信手段が、
前記記憶された１次支援情報の送信履歴を前記使用者及び工作機械別に解析し、解析結果に応じて対応異常情報に対する２次支援情報を生成し、生成した２次支援情報を前記使用者管理装置に送信するように構成されてなることを特徴とする工作機械の保守管理システム。 - 前記支援情報生成・送信手段が、
前記記憶された１次支援情報の送信履歴を基に、各１次支援情報の送信回数を前記使用者及び工作機械別に算出し、算出した送信回数が基準値を超えたとき対応異常情報に対する２次支援情報を生成し、生成した２次支援情報を前記使用者管理装置に送信するように構成されてなる請求項２又は３記載の工作機械の保守管理システム。
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