KR100647114B1

KR100647114B1 - 프로그래머블 논리 제어 시스템

Info

Publication number: KR100647114B1
Application number: KR1020010060577A
Authority: KR
Inventors: 오야마다케시; 고야마가츠나리; 기무라츠요시
Original assignee: 가부시키가이샤 키엔스
Priority date: 2000-10-02
Filing date: 2001-09-28
Publication date: 2006-11-17
Also published as: JP2002108422A; EP1193581A2; DE60129085D1; EP1193581A3; KR20020027189A; JP4494617B2; DE60129085T2; EP1193581B1; US20020062158A1; US6917835B2

Abstract

본 발명은 확장 유닛 마다의 각종 설정 사항의 수정이나 변경에 수반되는 작업을 간소화할 수 있는 PLC(프로그래머블 논리 제어) 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. CPU 유닛(2)은 액정 표시 스크린(10)과 복수 개의 조작키(12) 등을 포함하고 있다. 각각의 확장 유닛(3∼8)은 푸시 스위치 버튼(14)을 갖고 있다. 예를 들면, 조작자가 ID-1 유닛(3)의 스위치 버튼(14-1)을 누르면, 상기 ID-1 유닛(3)에 관한 정보가 액정 스크린(10) 상에 표시된다. 다음에, 조작자가 상기 CPU 유닛(2)의 복수 개의 조작키(12) 중의 하나의 조작키를 조작하는 것에 의하여, 스크린(10)의 표시 내용이 제거되고, 상기 ID-1 유닛(3)에 관한 다른 정보가 액정 표시 스크린(10) 상에 표시된다.

Description

프로그래머블 논리 제어 시스템{PROGRAMMABLE CONTROLLER SYSTEM}

도 1은 본 발명의 일실시예의 PLC 시스템의 일부를 개략적으로 도시하는 정면도.

도 2는 도 1의 PLC 시스템의 개략적인 블록도.

도 3은 CPU 유닛의 메모리내에 저장된 확장 유닛 데이터를 예시하는 개략적인 설명도.

도 4는 CPU 유닛의 메모리내에 저장된 스크린 구성 정보를 예시하는 개략적인 설명도.

도 5는 CPU 유닛의 스크린 표시 내용 및 스크린 변환을 설명하는 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : PLC 시스템

2 : CPU 유닛

3∼8 : 확장 유닛

10 : 액정 표시 스크린

11 : I/O 상태 표시용 LED

12 : 조작키

14 : 스위치 버튼

본 발명은 프로그래머블 논리 제어 시스템(Programmable Logic Controller System)(이하, "PLC 시스템"으로 칭함)에 관한 것이다.

PLC 시스템은 CPU 유닛 뿐만 아니라 I/O 유닛 및 A/D 변환 유닛 등과 같은 각종 확장 유닛으로 구성되어 있다. 확장 유닛의 모델 및 수량은 조작자에 의해 바람직하게 결정된다. PLC 시스템의 제어 프로그램의 작성 및 각각의 확장 유닛의 각종 설정은 예를 들면, 외부 컴퓨터에 의해 래더 차트(ladder chart) 작성 지원 소프트웨어 등과 같은 시퀀스 프로그래밍 도구를 사용하여 실행된다.

일본 특허 공개 공보 평성 제5-241623호 및 일본 특허 공개 공보 평성 제 9-16220호에는 I/O 유닛 등과 같은 확장 유닛이 구성된 PLC 시스템에서의 배선을 확인하거나 또는 제어 시스템의 동작을 확인하기 위해 LED를 점멸시키는 표시 수단을 구비하고, I/O 상태를 확인하기 위해 특별 표시기가 PLC 시스템에 접속될 것을 개시하고 있다.

종래 기술의 PLC 시스템에서, 예를 들면 각각의 확장 유닛 설정을 확인하거나 또는 동작 불량을 발견할 때, 일반적으로 외부 컴퓨터에 저장된 프로그램 및 각종 설정 사항을 확인하여, 컴퓨터내에 설치된 래더 차트 작성 지원 소프트웨어 등과 같은 시퀀스 프로그래밍 도구를 이용하여 설정값이 보정되고, 그후 보정 프로그 램 등은 PLC 시스템의 CPU 유닛으로 다시 다운 로드되고, PLC 시스템의 동작은 다시 확인된다. 이러한 작업은 매우 복잡하다.

따라서, 본 발명의 제1 목적은 각각의 확장 유닛의 설정 항목의 확인을 용이하게 할 수 있는 PLC 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 제2 목적은 각각의 확장 유닛의 각종 설정 항목을 보정하거나 또는 변경하는 데 관련된 작업을 용이하게 할 수 있는 PLC 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 제3 목적은 각각의 확장 유닛의 설정 항목이 확인되거나 또는 변경될 때 실수가 쉽게 발생되는 것을 방지할 수 있는 PLC 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 제4 목적은 각각의 확장 유닛의 설정 항목의 확인을 용이하게 할 수 있는 비교적 저렴한 PLC 시스템을 제공하는 데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, CPU 유닛과 이러한 CPU 유닛에 접속된 복수 개의 확장 유닛을 포함하고 있는 프로그래머블 논리 제어 시스템이 제공된다. 프로그래머블 제어 시스템은 복수 개의 확장 유닛의 각각에 관한 정보를 개별적으로 저장하기 위해 CPU 유닛에 설치되어 있는 메모리와, 메모리에 저장된 확장 유닛에 관한 정보를 표시하기 위해 CPU 유닛에 설치되어 있는 표시 유닛과, 이러한 표시 유닛에 표시되는 확장 유닛을 선택하기 위해 각각의 확장 유닛에 설치되어 있는 선택 유닛을 구비하고 있다. 프로그래머블 논리 제어 시스템에서 선택 유닛이 작동될 때, 선택 유닛에 의해 지정된 확장 유닛에 관한 정보는 메모리로부터 판독되고 이러한 판독 정보는 표시 유닛에 표시된다.

전술한 프로그래머블 논리 제어 시스템에 따라, 작업자 또는 조작자는 감시되는 확장 유닛에 설치된 선택 유닛을 조작할 수 있어, 확장 유닛의 설정값 등과 같은 정보는 각각의 확장 유닛을 분리된 표시 유닛에 제공하지 않고서 CPU 유닛의 표시 유닛에 표시된다.

따라서, 본 발명에 따르면, 각각의 확장 유닛에 관한 정보는 래더 차트 등과 같은 순차 프로그래밍 도구가 설치되어 있는 외부 컴퓨터내의 정보를 감시하지 않고서 PLC 시스템에서 감시될 수 있어, 각각의 확장 유닛에 관한 정보 확인은 용이해질 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, PLC 시스템은 각각의 확장 유닛이 표시 모니터를 구비하고 있는 경우와 비교하여, 저비용으로 제조될 수 있다.

본 발명에 따르면, 바람직하게도 CPU 유닛에 조작키가 설치되어 조작자는 조작키를 조작함으로써 CPU 유닛의 표시 유닛의 표시 내용을 전환할 수 있다. 이러한 구성에 따라, 만약 비교적 소규모의 모니터 스크린에 의해 표시 유닛이 실행된다면, 각각의 확장 유닛에 관한 정보는 쉽게 판독 가능한 크기의 문자, 숫자 또는 기호로 표시될 수 있다.

본 발명에 따르면, 바람직하게도 조작자는 CPU 유닛상에 설치된 조작키를 조작함으로써 표시 유닛상에 표시된 설정값을 변경하고 이러한 변경된 설정값을 CPU 유닛의 메모리에 저장할 수 있다. 이러한 구성에 따라, 외부 컴퓨터를 CPU 유닛에 접속하지 않고서, PLC 시스템의 표시 스크린 상에 표시되는 각각의 확장 유닛의 각 종 설정값을 확인하면서, 만약 필요하다면 조작자는 설정값을 보정하거나 변경할 수 있다.

본 발명에 따르면, 바람직하게도 각각의 확장 유닛은 점등 표시 유닛을 구비하고 있다. 선택된 확장 유닛의 점등 표시 유닛이 점등될 때, 조작자는 확장 유닛이 감시되고 있는 지를 시각적으로 확인할 수 있다. 확장 유닛의 표시 내용을 점등된 점등 표시 유닛과 비교함으로써, 작업자 또는 조작자는 올바른 유닛이 선택되었는지 또는 선택되지 않았는지를 즉시 시각적으로 알 수 있어, 착오에 기초한 잘못된 모니터링 또는 설정치의 잘못된 수정 또는 변경을 미연에 방지할 수 있다.

본 발명의 목적 및 기타의 목적과 이점은 본 발명의 실시예에 관한 이하의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.

첨부된 도면을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예가 도시되어 있다.

도 1은 본 발명에 따른 PLC 시스템의 일부를 도시하고 있다. PLC 시스템(1)은 베이스 프레임의 개재없이 서로 접속된 유닛를 포함하고, 본 발명은 그러한 접속 모드를 적용하는 시스템으로 제한되지 않고, 또한 대안의 접속 모드를 적용하는 PLC 시스템에 적용될 수 있고, 대안의 접속 모드에서 유닛은 예를 들면 베이스 프레임을 경유하여 접속될 수 있다.

PLC 시스템(1)은 CPU 유닛(2)에 부가하여 단자의 수가 다른 I/O 유닛과, 트랜지스터 출력 유닛과, A/D 변환 유닛 등과 같은 각종 확장 유닛(3∼8)을 포함하고 있다. 각각의 확장 유닛(3∼8)에는 CPU 유닛(2)으로부터 카운트되는 확장 유닛의 순서를 나타내는 유닛 ID가 제공된다. CPU 유닛(2)의 오른쪽에 있는 유닛(3)은 "ID-1" 으로 설정되고, 다음의 유닛(4)은 "ID-2"로 설정되는 이러한 방식으로 유닛(3∼8)에 ID 번호가 부여된다.

CPU 유닛(2)은 프론트 패널(9) 상에 액정 표시 스크린(10)과, I/O 상태를 표시하기 위한 복수 개의 LED(11)와, 복수 개의 조작키(12) 등을 구비하고 있다. 또한, CPU 유닛(2)은 저장 매체인 메모리 카드(22)(도 2)를 삽입하기 위한 입구(inlet)(도시되지 않음)를 포함하고 있다.

각각의 확장 유닛(3∼8)은 프론트 패널(13) 상에 푸시 스위치 버튼(14)을 갖고, 이러한 푸시 스위치 버튼(14)은 LED(도시 생략됨) 등과 같은 점등 수단을 포함하고 있다. 점멸 점등 수단은 외부로부터 시각적으로 확인될 수 있다. ID-1∼ID-6 유닛(3∼8)에 대응하는 스위치 버튼(14)을 서로 구별하기 위해, 첨자 -1, -2, …가 일반적으로 스위치 버튼을 나타내는 부호(14)에 부가된다.

CPU 유닛(2) 및 확장 유닛(3∼8)은 도 2에 도시된 바와 같이 버스 라인(15)에 의해 접속된다. CPU 유닛(2)은 메인 CPU(17) 및 메모리(18) 등과 같은 다른 구성 요소에 부가하여 액정 표시 스크린(10) 용의 표시 제어 컴퓨터(19)를 구비하고 있다.

각각의 유닛을 위해 분리된 메모리(18)는 시퀀스 프로그램에 부가하여 도 3에 도시된 바와 같이 확장 유닛 정보(20)를 저장한다. 확장 유닛 정보(20)는 대응되는 확장 유닛의 유형을 나타내는 코드(예를 들면, 16-포인트 입력 유닛, 32-포인트 입력 유닛 또는 A/D 변환 유닛을 의미하는 1, 2 또는 3의 수치)와, 유닛의 ID 번호와, 코멘트와, 유닛에 의해 사용되는 장치의 선두 번호와, 유닛에 의해 사용되는 장치의 개수 등과 같은 각종 설정 데이터를 포함하고 있다. 액정 스크린(10) 상에 표시하기 위한 스크린 구성 정보(21) 또한 메모리(18)에 저장된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 유닛 형태의 개수만큼의 스크린 구성 정보(21) 유닛이 제공된다. 확장 유닛 정보(20) 및 스크린 구성 정보(21)는 외부 컴퓨터(도시 생략됨)에 의해 래더 차트 작업 지원 소프트웨어를 이용하여 작성되고, 외부 컴퓨터로부터 CPU 유닛(2)으로 다운 로드된다. ID-2 유닛은 바람직하게도 제어 목적, 신호 프로세싱 등을 위해 CPU(23)를 구비하고 있다는 점에서, ID-1 유닛과 다르다. 예를 들면, ID-2 유닛은 A/D 변환 유닛 또는 위치 결정 유닛일 수 있다. 예를 들면, 확장 유닛(ID-2)이 A/D 변환 유닛인 경우에, 확장 유닛 제어 CPU(23)는 A/D 구성 요소(도시 생략됨)에 명령하여, 이전에 ID-2 유닛에 전송된 아날로그 신호를 대응되는 디지털 신호로 변환한다. 확장 유닛 ID-2가 위치 결정 유닛인 경우에, 확장 유닛 제어 CPU(23)는 모터 동작 설정을 위한 제어 패러미터를 수신한다. 이러한 패러미터는 조작자에 의해 유닛내에 설정되고 확장 유닛에 접속된 펄스 모터의 펄스 사이의 간격을 제어하는데 사용된다.

일반적으로, 현재의 날짜 및 시간은 CPU 유닛(2)의 표시 스크린(10) 상에 표시된다. 확장 유닛(3∼8)의 설정을 감시하기 위해, 조작자는 감시되는 유닛을 선택하기 위해 선택 유닛의 대응되는 스위치 버튼(14)을 누른다. 즉, 예를 들면 제1(ID-1) 유닛(3)의 설정 내용을 감시하기 위해, 조작자는 ID-1 유닛(3)의 스위치 버튼(14-1)을 누름, 즉 ON 시킨다. 이로 인하여 생성된 ON 신호는 버스 라인(15)을 통해 ID-1 유닛(3)으로부터 CPU 유닛(2)에 전송된다. 스위치 버튼(14)에 내장된 LED는 이하에 리스트된 바와 같이 대응되는 확장 유닛(3∼8)의 상태에 따라 변경된다.

	정상적인 유닛	비정상적인 유닛
스위치 버튼(14)이 오프	녹색 점등	적색 점등
스위치 버튼(14)이 온	녹색 점멸	적색 점멸

작업자 또는 조작자는 스위치 버튼(14)의 색 및 점멸을 보고서 유닛이 정상적으로 동작하고 있는지 없는지에 부가하여 유닛이 감시를 위해 선택된 유닛인지 아닌지를 동시에 알 수 있다. 조작자가 스위치 버튼(14) 자체의 색 및 점등 상태를 시각적으로 확인하도록 하기 위해 스위치 버튼(14)에 LED를 내장하고 있다. 그러나, 다른 실시예에서, 스위치 버튼(14)으로부터 분리된 LED 등과 같은 점등 표시 유닛은 각각의 확장 유닛(3∼8)에 배치될 수 있다.

예를 들면, 만약 ON 신호가 ID-1 유닛(3)으로부터 전송된다면, ON 신호를 수신하는 CPU 유닛(2)은 메모리(18)내의 확장 유닛 정보(20) 및 스크린 구성 정보(21)로부터 ID-1 유닛(3)에 관한 정보를 판독하여, 유닛(3)에 관한 정보를 표시 유닛같은 액정 스크린(10) 상에 표시한다.

도 5는 스위치 버튼(14-1)을 누를때의 액정 스크린(10)의 대표적인 표시 내용을 도시하고 있다. 첫째로, ID-1 유닛(3)의 모델명에 부가하여, 유닛(3)에 부여된 릴레이 번호는 도 5의 왼쪽에 도시된 바와 같이, CPU 유닛(2)의 액정 표시 스크린(10) 상에 텍스트로 표시된다. 또한, 각각의 릴레이의 상태는 CPU 유닛(2) 상에 설치된 I/O 상태 표시 용의 LED(11)에 표시된다. 따라서, CPU 유닛(2)의 스크린(10)을 I/O 상태 표시 용의 LED(11)의 점등 상태와 비교함으로써, 조작자는 바람직한 릴레이 관계가 형성되는지 형성되지 않는지와, 형성된 릴레이 관계가 정상적으로 동작하는지 동작하지 않는지를 한눈에 즉시 확인할 수 있다.

다음으로, 조작자는 CPU 유닛(2)의 소정의 조작키(12) 중의 하나의 조작키를 조작함으로써, 액정 스크린(10)은 예를 들면 도 5의 오른쪽에 도시된 바와 같이, 다른 스크린으로 전환된다. ID-1 유닛(3)의 모델명에 부가하여, 유닛(3)의 입력 시정수가 도 5의 오른쪽에 도시된 스크린(10) 상에 표시된다.

조작자가 이와 같이 모니터 표시 스위치 유닛으로서 소정의 조작키(12) 중의 하나의 조작키를 조작함으로써, 액정 스크린(10)의 표시 내용은 차례대로 전환되고 ID-1 유닛(3)의 각종 설정 패러미터는 차례대로 표시될 수 있다. 작업자 또는 조작자는 CPU 유닛(2)의 액정 스크린(10)을 통해 ID-1 유닛(3)의 각종 설정 내용을 시각적으로 확인할 수 있다.

만약 조작자가 스크린(10) 상에 표시되는 내용, 즉 임의의 패러미터 값 또는 대응되는 유닛의 장치값을 보정하거나 또는 변경하기 원한다면, 조작자는 스크린(10)에 도시된 패러미터 값 또는 장치값을 보정하거나 또는 변경시키기 위해 소정의 조작키(12) 중의 하나의 조작키를 조작할 수 있다.

보정된 스크린 표시 내용을 데이터로서 저장하기 위해, 조작자는 데이터를 저장하기 위한 소정의 조작키(12) 중의 하나의 조작키를 조작함으로써, 새로운 디렉토리가 메모리 카드(22)에 작성되고, 시퀀스 프로그램에 부가하여 변경 후 또는 보정 후의 유닛 구성 정보와 장치 형태에 의한 장치값 등은 새로운 디렉토리에 저장된다.

래더 차트 등을 작성하기 위해 사용되는 외부 컴퓨터(도시되지 않음)는 CPU 유닛(2)에 접속되어, 변경 후의 데이터는 외부 컴퓨터에 직접 재기록될 수 있거나 또는 외부 컴퓨터 내의 데이터는 메모리 카드(도시되지 않음)를 경유하여 변경 후 데이터로 중복 기록될 수 있다.

조작자가 소정의 조작키(12) 중의 하나의 조작키를 조작함으로써, 설정 내용은 CPU 유닛(2)의 스크린(10) 및 조작키(12)를 사용하여 미세하게 조절되거나 또는 변경될 수 있고, 설정 내용은 CPU 유닛(2)의 메인 CPU(17)로부터의 명령에 따라 메모리 카드(22)로부터 메모리(18)로 로드된다. 즉, 조작자는 소정의 조작키(12) 중의 하나의 조작키를 조작함으로써 스크린(10)을 보면서, 메모리 카드(22) 내의 디렉토리를 선택할 수 있고, 선택된 디렉토리 내의 데이터는 메모리(18)내에 로드된다.

물론, 예를 들면 여러 형태의 제품을 제조하기 위한 라인에서, 이러한 라인에서 움직이는 제품의 형태를 식별하기 위한 센서가 설치될 수 있고, 센서로부터 전송된 신호가 수신되고 도구 변경이 이루어 질 때, CPU 유닛(2)의 메모리(18)로 로드되는 파일(디렉토리)은 메모리 카드(22)로부터 자동적으로 선택될 수 있다.

이상의 설명으로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 스크린(10)은 모든 확장 유닛이라기 보다는 단지 CPU 유닛(2) 상에 배치되어, 스크린을 가진 PLC 시스템은 비교적 적은 비용으로 제조될 수 있다.

각각의 확장 유닛(3∼8)이 색 또는 점등 상태가 변경될 수 있는 버튼 스위치(14)를 구비하고 있기 때문에, 버튼 스위치(14)는 각각의 확장 유닛이 정상적으로 동작하는지 또는 동작하지 않는지를 조작자가 시각적으로 확인하는 것을 가능하게 하는 표시 유닛을 작동시킨다. 부가하여, 상기 유닛이 CPU 유닛(2)의 스크린(10) 상에서 감시를 위해 선택된다는 사실은 상기 유닛 상에 설치된 버튼 스위치(14)에 의해 나타나서, 작업자 또는 조작자는 시각적으로 CPU 유닛(2)의 스크린(10)의 모니터 표시 내용을 선택된 유닛의 버튼 스위치(14)의 시각적인 상태와 비교하여, 올바른 유닛이 선택되었는지 선택되지 않았는지 즉, 작업자 또는 조작자가 올바른 유닛을 선택했는지 선택하지 않았는지를 시각적으로 확인한다. 따라서, 실수를 기초로 한 에러 감시가 미연에 방지될 수 있다.

각각의 확장 유닛(3∼8)의 설정이 CPU 유닛(2)으로 미세하게 조절되거나 또는 변경될 수 있기 때문에, 이제까지 필요하였던 외부 컴퓨터 및 CPU 유닛(2)의 접속 등과 같은 작업에 대한 필요성은 제거될 수 있고, 설정 변경과 관련된 작업이 감소될 수 있다.

메모리 카드는 외부 컴퓨터를 CPU 유닛(2)에 접속하지 않고서, 외부 컴퓨터내의 데이터를 CPU 유닛(2)으로 보정된 데이터로 쉽게 중복 기록하는데 사용될 수 있어, CPU 유닛(2)에 저장된 각종 정보를 외부 컴퓨터내에 저장된 정보와 일치시키기 위한 작업은 비교적 쉽게 실행될 수 있다.

Claims

CPU 유닛과, 상기 CPU 유닛에 접속된 복수 개의 확장 유닛을 구비한 프로그래머블 논리 제어 시스템으로서,

상기 CPU 유닛은,

상기 복수 개의 확장 유닛의 각각에 관한 설정값 정보를 개별적으로 저장하고, 대응하는 확장 유닛의 유형과 ID 번호를 나타내는 정보를 저장하고, 확장 유닛의 각 유형에 대응하는 스크린 구성 정보를 저장하기 위한 메모리와;

상기 메모리에 저장된 확장 유닛에 관한 설정값 정보를 표시하기 위한 표시 유닛을 포함하고,

상기 복수의 확장 유닛은,

적어도 하나의 I/O 유닛을 포함하고, 적어도 두 개의 확장 유닛들은 서로 다른 유형의 확장 유닛이고, 상기 확장 유닛들은 CPU 상기 CPU 유닛에 연결되며,

상기 복수 개의 확장 유닛의 각각은,

관련된 설정값 정보가 상기 표시 유닛에 표시되는 확장 유닛을 선택하기 위하여 작업자 또는 조작자에 의하여 조작되도록 채택되는 선택 유닛과,

상기 표시 유닛에 표시되는 상기 설정값 정보를 선택하기 위한 조작키(operation key)를 포함하며,

상기 복수 개의 확장 유닛 중 하나의 확장 유닛의 선택 유닛에 대한 입력에 따라서, 상기 입력을 수신한 선택 유닛에 대응하는 확장 유닛과 관련된 설정값 정보가 상기 메모리로부터 판독되고, 상기 판독된 설정값 정보는 상기 표시 유닛에 표시되며,

상기 조작키가 작동될 때, 상기 표시 유닛에 표시되는 설정값 정보가 변경될 수 있고, 설정값 정보가 변경되면, 상기 변경된 설정값이 상기 메모리에 저장되는 프로그래머블 논리 제어 시스템.
삭제
삭제
삭제
제1항에 있어서, 상기 복수 개의 확장 유닛의 각각은 상기 관련된 확장 유닛의 선택 유닛에 대한 입력에 대응하여 라이트(light)를 작동시키기 위한 점등 표시 유닛을 더 포함하는 것인 프로그래머블 논리 제어 시스템.
제1항에 있어서, 상기 복수 개의 확장 유닛의 각각은 라이트와, 상기 확장 유닛에 대응하는 라이트를 작동시켜 상기 확장 유닛의 작동 상태를 나타내는 점등 표시 유닛을 더 포함하는 것인 프로그래머블 논리 제어 시스템.
제1항에 있어서, 상기 CPU 유닛은 상기 변경된 설정값을 저장하기 위한 착탈 가능한 저장 매체를 더 포함하는 것인 프로그래머블 논리 제어 시스템.
제7항에 있어서, 상기 조작키가 작동될 때, 상기 저장 매체에 새로운 디렉토리가 작성되고, 상기 새로운 디렉토리에 상기 변경된 설정값이 저장되며, 상기 변경된 설정값에 기초하여 상기 확장 유닛이 제어되는 것인 프로그래머블 논리 제어 시스템.