JP2000040055A - マルチバスマスタ制御方法および制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 周辺ユニットの機能が異なり、かつ、バスマ
スタの周辺ユニットとスレーブの周辺ユニット間で高い
制御性能が要求される場合でも、バスマスタの周辺ユニ
ットとスレーブの周辺ユニットにおいて迅速にデータ交
換を行うようにする。 【解決手段】 ＣＰＵユニット１０は、複数のスレーブ
としての周辺ユニット２０１から、そのスレーブとして
の周辺ユニット２０１自身が有する機能を表したＩＤ情
報を収集し、この収集したＩＤ情報に基づき、バスマス
タとしての周辺ユニット２０１とスレーブとしての周辺
ユニット２０１間でデータ交換する際の処理内容を規定
する処理決定情報をバスマスタとしての周辺ユニット２
０１に出力するようにする。その後、バスマスタとして
の周辺ユニット２０１は、ＣＰＵユニット１０から取得
した処理決定情報に基づき、スレーブとしての周辺ユニ
ット２０１とデータ交換する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＰＵユニット，
複数のバスマスタユニットおよび複数のスレーブユニッ
トが単一のバスに接続され、バスマスタユニットとスレ
ーブユニット間でデータを交換するマルチバスマスタ制
御方法およびマルチバスマスタ制御方法を用いた制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、制御装置としてのプログラマブル
ロジックコントローラ（以下、ＰＬＣという）におい
て、ＣＰＵ（中央演算処理装置）ユニットのサイクルタ
イムを短縮するための一手段として、マルチバスマスタ
構成を有するものが提案されている。

【０００３】このマルチバスマスタ構成のＰＬＣは、図
８に示すように、ＣＰＵユニット１０とベースユニット
２０とがシステムバス３０に接続されており、しかも、
ベースユニット２０にはバスマスタとしての＃１および
＃２のの周辺ユニット２０１，スレーブとしての＃３〜
＃５の周辺ユニット２０１とを備えて構成されている。

【０００４】また、このマルチバスマスタ構成のＰＬＣ
は、ツール接続ケース５０を介してＣＰＵユニット１０
がＰＬＣサポートツール４０に接続され、ＰＬＣサポー
トツール４０から後述するコンフィグレーション情報を
取得し、この取得したＩ／Ｏコンフィグレーション情報
をバスマスタ２０１に出力するように構成されている。

【０００５】そして、このマルチバスマスタ構成のＰＬ
Ｃは、バスマスタとしての周辺ユニット２０１が取得し
たコンフィグレーション情報に基づきスレーブとしての
周辺ユニット２０１間とデータの交換を行うようになっ
ている。

【０００６】ここで、図８で示したマルチバスマスタ構
成のＰＬＣで使用されるＩ／Ｏコンフィグレーション情
報の一例を説明する。

【０００７】図９は図８で示したマルチバスマスタ構成
のＰＬＣで使用されているＩ／Ｏコンフィグレーション
情報の内容を示す図である。

【０００８】上述したマルチバスマスタ構成のＰＬＣに
使用されるＩ／Ｏコンフィグレーション情報は、図８に
示すように、ユニット種別ごとに、周辺ユニット２０１
がバスマスタになるか否かを示す情報を有する「バスマ
スタ設定」項目と、ある周辺ユニット２０１がバスマス
タである場合にスレーブになる周辺ユニット２０１を示
す情報を格納する「バスマスタ・スレーブ関係」項目と
を有している。

【０００９】因みに、ユニット種別が０スロットに有す
る“ＰＩＤユニット”からなる周辺ユニット２０１で
は、バスマスタとなり得るとともに、バスマスタとなっ
た場合にはスレーブが３スロットの周辺ユニット２０１
であることを示している。

【００１０】１スロットに有する“位置制御ユニット”
からなる周辺ユニット２０１では、バスマスタとなり得
るとともに、バスマスタとなった場合にはスレーブが２
スロットおよび３スロットの周辺ユニット２０１である
ことを示している。

【００１１】ユニット種別が２スロットに有する“入出
力９６点”からなる周辺ユニット２０１では、バスマス
タとなり得ず、しかも、バスマスタ・スレーブ関係もな
いことも示している（バスマスタでないため、スレーブ
を持つことが当然あり得ない）。

【００１２】また、ユニット種別が３スロットに有する
“入出力３６点”からなる周辺ユニット２０１では、バ
スマスタとなり得ず、しかも、バスマスタ・スレーブ関
係もないことも示している。

【００１３】ユニット種別が４スロットに有する“ＡＤ
／ＤＡユニット”からなる周辺ユニット２０１では、バ
スマスタとなり得ず、しかも、バスマスタ・スレーブ関
係もないことも示している。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述したマルチバスマ
スタ構成のＰＬＣでは、スレーブの周辺ユニット２０１
がすべて同じ機能である場合には、バスマスタの周辺ユ
ニット２０１とスレーブの周辺ユニット２０１間のイン
ターフェースが同じであるので、同じデータ量、同じア
クセス手順でデータを交換しても問題がないが、スレー
ブの周辺ユニット２０１の機能が異なり、かつ、バスマ
スタの周辺ユニット２０１とスレーブの周辺ユニット２
０１間で高い制御性能が要求される場合には、データの
交換が迅速に行うことができないという問題点があっ
た。

【００１５】特に、ＰＬＣは、センサ、アクチュエータ
等の外部機器を所定のサイクルタイム内でスキャン実行
する必要があるが、データの交換が迅速に行われないと
製造システム等が正常に稼働しないことになる。

【００１６】そこで、本発明は上述した問題点に鑑み、
周辺ユニットの機能が異なり、かつ、バスマスタの周辺
ユニットとスレーブの周辺ユニット間で高い制御性能が
要求される場合でも、バスマスタの周辺ユニットとスレ
ーブの周辺ユニットにおいて迅速にデータ交換を行うこ
とができるマルチバスマスタ制御方法およびその制御方
法を用いた制御装置を提供すること目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明によれば、ＣＰＵユニット，複数のバスマス
タユニットおよび複数のスレーブユニットが単一のバス
に接続され、前記バスマスタユニットと前記スレーブユ
ニット間でデータを交換するマルチバスマスタ制御方法
において、前記ＣＰＵユニットが、前記複数のスレーブ
ユニットから、そのスレーブユニット自身が有する機能
を表したＩＤ情報を収集し、この収集した前記ＩＤ情報
に基づき、前記バスマスタユニットと前記スレーブユニ
ット間でデータ交換する際の処理内容を規定する処理決
定情報を前記バスマスタユニットに出力するようにす
る。

【００１８】その後、前記バスマスタユニットが、前記
ＣＰＵユニットから取得した前記処理決定情報に基づ
き、スレーブユニットとデータ交換するため、スレーブ
ユニットの機能が異なり、かつ、バスマスタユニットと
スレーブユニット間で高い制御性能が要求される場合で
も、データの交換を迅速に行うことができる。

【００１９】特に、前記ＣＰＵユニットは、前記ＩＤ情
報を収集するまえに、予め、前記単一のバスに接続され
てるユニットの情報を収集するようにしたことにより、
前記単一バスに接続されていないアドレスに対して、前
記ＩＤ情報を収集するための要求を出力する必要を無く
し、前記ＩＤ情報の収集時間を短縮することができる。

【００２０】また、前記ＣＰＵユニットが、単一のバス
に接続されているユニットが、バスマスタユニットにな
り得るか否かを示すバスマスタ設定情報と、バスマスタ
ユニットとなり得た場合にはスレーブユニットを特定す
るバスマスタ・スレーブ関係情報とを有するＩ／Ｏコン
フィグレーション情報を取得するようにする。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係るマルチバス
マスタ制御方法およびその制御方法を用いた制御装置の
一実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。

【００２２】図１は、この発明に係るマルチバスマスタ
制御方法を用いた制御装置としてのプログラマブルロジ
ックコントローラのブロック図である。

【００２３】なお、図１において、図８に示した従来の
ＰＬＣシステムと同様の機能をなす構成部分には、説明
の便宜上図８で用いた符号と同一の符号を付する。

【００２４】図１に示すＰＬＣは、ＣＰＵユニット１０
と，ラック番号が“０”を有するベースユニット２０と
がシステムバス３０に接続されており、しかも、ベース
ユニット２０にはバスマスタとしての＃１および＃２の
周辺ユニット２０１，スレーブとしての＃３，＃３，＃
４および＃５の周辺ユニット２０１とを備えているよう
な構成になっている。

【００２５】なお、＃１の周辺ユニット２０１はスロッ
ト番号として“０”を有しており、＃２の周辺ユニット
２０１はスロット番号として“１”を有しており、＃３
の周辺ユニット２０１はスロット番号として“２”を有
しており、＃４の周辺ユニット２０１はスロット番号と
して“３”を有しており、＃５の周辺ユニット２０１は
スロット番号として“４”を有している。

【００２６】ＣＰＵユニット１０は、ＰＬＣサポートツ
ール４０からツール接続ケース５０を介して＃１〜＃５
の周辺ユニット２０１のコンフィグレーション情報を取
得し、この取得したコンフィグレーション情報を＃１お
よび＃２のバスマスタの周辺ユニット２０１に出力する
ようになっている。

【００２７】また、ＣＰＵユニット１０は、各周辺ユニ
ット２０１から、制御区分，ユニット種別，ユニット形
式，バージョン，およびユニットプロファイル用コード
（以上の内容は後述する）からなる情報（以下、単に収
集情報という）を収集するようになっている。

【００２８】さらに、ＣＰＵユニット１０は、予め収集
した前記収集情報，およびＰＬＣサポートツール４０か
ら取得したコンフィグレーション情報に基づき、指定情
報、並びに、機種コード，制御区分，スロット位置情
報，先頭アドレス情報，およびスレーブ号機番号からな
るＩＤ情報（以上の内容は後述する）等からなる情報
（以下、処理決定情報という）を、バスマスタの周辺ユ
ニット２０１に出力するようになっている。

【００２９】この処理決定情報は、バスマスタとしての
周辺ユニット２０１と、スレーブの周辺ユニット２０１
間のデータ交換を迅速に行うための情報である。

【００３０】バスマスとしての＃１および＃２の周辺ユ
ニット２０１は、ＣＰＵユニット１０から取得した処理
決定情報に基づき、スレーブとしての＃３〜＃５の周辺
ユニット２０１とデータを交換するようになっている。

【００３１】ここで、収集情報および処理決定情報の内
容について説明する。

【００３２】（１）収集情報の内容について 図２はＣＰＵユニットが各周辺ユニットから取得する収
集情報の内容を示す図である。

【００３３】ＣＰＵユニット１０が各周辺ユニット２０
１から取得する収集情報には、「制御区分」情報，「ユ
ニット種別」情報，「ユニット形式」情報，「バージョ
ン」情報および「ユニットプロファイル用コードＮｏ」
情報を有している。

【００３４】「制御区分」情報は、各種サービスを実行
するに際して必要となる制御情報である。

【００３５】例えば収集情報中の１３ビットが示す情
報は、ＣＰＵユニット１０から周辺ユニット２０１にサ
イクリックサービス要求（あるいはアクセス権の譲渡）
を通知する際に、割込みを入れるか否かを示す情報であ
り、“１”の場合には、割込みを入れたことを示してい
る。

【００３６】収集情報中の１２ビットが示す情報は、
ＣＰＵユニット１０から周辺ユニット２０１に、イベン
トエリアのアクセス権の譲渡を通知する際に、割込みを
入れれるか否かを示す情報であり、“１”の場合には、
割込みを入れたことを示している。

【００３７】収集情報中の０ビットが示す情報は、バ
スマスタとして使用可能か否かを示す情報であり、
“１”の場合には、バスマスタが可能なことを示してい
る。

【００３８】「ユニット種別」の情報は、ユニット種別
を表すＩＤを示す情報であり、ＡＳＣＩＩコードからな
る２文字で表されている。

【００３９】「ユニット形式」の情報は、ユニットの形
式を示し情報であり、ＡＳＣＩＩコードからなる２０文
字で表され、空きエリアにはスペースが入るようになっ
ている。

【００４０】「バージョン」の情報は、ユニットバージ
ョンを示す情報であり、ＡＳＣＩＩコードからなる２０
文字で表され、空きエリアにはスペースが入るようにな
っている。

【００４１】「ユニットプロファイル用コードＮｏ」の
情報は、ユニット種別に一意に割り付けられたコード情
報である。

【００４２】（２）処理決定情報の内容について 図３はバスマスタが各スレーブに対してデータ交換を行
うに際して必要となる処理決定情報の内容を示す図であ
る。

【００４３】バスマスタが各スレーブに対して処理を行
うに際して必要となる処理決定情報は、「エラー要因」
情報，「バスマスタ指定」情報，「スレーブ台数」情
報，およびスレーブとなるものについての「スレーブＩ
Ｄ情報」項目の情報を有している。

【００４４】「エラー要因」の情報は、エラー要因を示
す情報である。

【００４５】この情報中の１４ビットが“０”の場合
には正常であり、“１”の場合にはアドレスが二重に設
定されていることを示す情報である。

【００４６】この情報中の９ビットから１３ビット
は、現在使用されていない。

【００４７】この情報中の８ビットが“０”の場合に
はＩ／Ｏテーブルに該当機があることを表しており、
“１”の場合にはＩ／Ｏテーブルに該当機がないことを
表している。

【００４８】この情報中の０ビットから７ビットは、
現在使用されていない。

【００４９】「バスマスタ指定」の情報は、Ｉ／Ｏユニ
ットに対してバスマスタであるか、または、それ以外で
あるかを示す情報である。

【００５０】ここで“０”の場合にはバスマスタ情報未
設定状態であり、“１”の場合にはバスマスタ以外であ
り（ユニット側ではバスマスタの処理は必要なし）、
“２”の場合にはバスマスタである（ユニット側ではマ
ルチバスマスタエリアに設定された各種データを読み出
す必要あり）。

【００５１】「スレーブ台数」の情報は、バスマスタが
サポートするスレーブ台数を示す情報である。

【００５２】スレーブとなるものについての「スレーブ
ＩＤ情報」の情報は、「機種コード」，「制御区分」，
「スロット位置情報」，「先頭アドレス情報」および
「スレーブ号機番号」からなる情報を有している。

【００５３】「機種コード」の情報は、スレーブの周辺
ユニット２０１の機種コード（ユニットプロファイル用
のコード情報，ユニット形式，バージョン情報等を使
用）を示す情報である。

【００５４】これにより、バスマスタとしての＃１およ
び＃２の周辺ユニット２０１で、サポートする周辺ユニ
ット２０１であるか否かを判断する。

【００５５】なお、スレーブとしての周辺ユニット２０
１が二重設定異常になっていた場合には、この「機種コ
ード」の情報は、異常コード“０ｘＦＦＦ”となる。

【００５６】「制御区分」の情報は、各種サービスにお
ける制御情報を設定する情報である。

【００５７】「スロット位置情報」の情報は、該当する
スレーブとしての周辺ユニット２０１のスロット位置を
示す情報である。

【００５８】これは、割込み発生時にスレーブとしての
周辺ユニット２０１の位置を取得する際に必要となる。

【００５９】「先頭アドレス情報」の情報は、スレーブ
としての周辺ユニット２０１の先頭アドレスを、システ
ムバス上のアドレスとして示した情報である。

【００６０】「スレーブ号機番号」の情報は、スレーブ
としての周辺ユニット２０１に割り付けられた号機番号
を示す情報である。ただし、スレーブとしての周辺ユニ
ット２０１が基本Ｉ／Ｏのときに無効である（基本Ｉ／
Ｏの場合には号機番号が付いていない）。

【００６１】次に、この実施形態のマルチバスマスタ制
御方法およびその装置を適用して構築されたＰＬＣシス
テムの動作を説明する。

【００６２】ところで、一般的、ＰＬＣシステムでは、
ＣＰＵユニットがサイクリック処理の中で外部機器への
入出力制御を行っているため、外部機器（周辺ユニット
も含む）の接続状態については、ＣＰＵユニットが管理
している。

【００６３】そして、外部機器の接続状態の設定情報と
してのＩ／Ｏコンフィグレーションは、ユーザがＰＬＣ
サポートツールを介してＣＰＵユニットに出力されるよ
うになっている。

【００６４】図４はこの実施形態のマルチバスマスタ制
御方法を用いたプログラマブルロジックコントローラの
動作を示すフローチャートである。

【００６５】ＣＰＵユニット１０は、電源を立ちあげる
と、周辺ユニット２０１が接続されているか否かを示す
ユニット接続有無情報を収集するため、すべての０から
４までのスロットに装着された＃１〜＃５の周辺ユニッ
ト２０１に対してユニット接続有無情報を知らせるよう
に指示を出す（図中の参照）。

【００６６】＃１〜＃５の周辺ユニット２０１のそれぞ
れは、ＣＰＵユニット１０からユニット接続有無情報を
知らせるように指示を受けると、ユニット接続有無情報
をＣＰＵユニット１０に出力する（ステップ３１０，ス
テップ４１０：図中の，参照）。

【００６７】ＣＰＵユニット１０は、＃１〜＃５の周辺
ユニット２０１からユニット接続有無情報を収集する
と、収集したユニット接続有無情報に基づき、ユニット
が接続されているすべての周辺ユニット２０１に対し
て、上述したＩＤ情報を収集情報として知らせるように
指示を出力する（ステップ２１０：図中の参照）。

【００６８】＃１〜＃５の周辺ユニット２０１のそれぞ
れは、ＣＰＵユニット１０からＩＤ情報を収集情報とし
て知らせるように指示を受けると、自己が有するＩＤ情
報をＣＰＵユニット１０に収集情報として出力する（ス
テップ３２０，ステップ４２０：図中の，参照）。

【００６９】このようにして、ＣＰＵユニット１０は、
＃１〜＃５の周辺ユニット２０１からＩＤ情報を収集す
る（ステップ２３０）。

【００７０】その後、ＰＬＣサポートツール４０は、ユ
ーザによりＩ／Ｏコンフィグレーション情報が入力され
ると（図中の参照）、この入力されたＩ／Ｏコンフィ
グレーション情報をＣＰＵユニット１０に出力する（ス
テップ１１０）。

【００７１】ＣＰＵユニット１０は、ＰＬＣサポートツ
ール４０からＩ／Ｏコンフィグレーション情報を取得す
ると（ステップ２３０：図中の参照）、＃１〜＃５の
周辺ユニット２０１のうち、バスママスタとしての＃１
および＃２の周辺ユニット２０１とスレーブとしての＃
３〜＃５の周辺ユニット２０１を認識し、バスマスタと
しての＃１および＃２の周辺ユニット２０１に対して上
述した処理決定情報を出力する（ステップ２４０：図中
の参照）。

【００７２】バスマスタとしての＃１および＃２の周辺
ユニット２０１のそれぞれは、処理決定情報を受けとる
と、その後、処理決定情報中の「機種コード」情報に応
じてデータの交換を行う。

【００７３】この実施形態のマルチバスマスタ制御方法
およびその制御方法を用いた制御装置よれば、ＣＰＵユ
ニット１０が、複数のスレーブとしての周辺ユニット２
０１から、そのスレーブとしての周辺ユニット２０１自
身が有する機能を表したＩＤ情報を収集し、この収集し
たＩＤ情報に基づき、バスマスタとしての周辺ユニット
２０１とスレーブとしての周辺ユニット２０１間でデー
タ交換する際の処理内容を規定する処理決定情報をバス
マスタとしての周辺ユニット２０１に出力するようにす
る。

【００７４】その後、バスマスタとしての周辺ユニット
２０１が、ＣＰＵユニット１０から取得した処理決定情
報に基づき、スレーブとしての周辺ユニット２０１とデ
ータ交換するため、スレーブとしての周辺ユニット２０
１の機能が異なり、かつ、バスマスタとしての周辺ユニ
ット２０１とスレーブとしての周辺ユニット２０１間で
高い制御性能が要求される場合でも、データの交換を迅
速に行うことができる。

【００７５】特に、ＣＰＵユニット１０は、ＩＤ情報を
収集するまえに、予め、単一のバスに接続されてるユニ
ットの情報を収集するようにしたことにより、システム
バス３０に接続されていないアドレスに対して、ＩＤ情
報を収集するための要求を出力する必要を無くし、ＩＤ
情報の収集時間を短縮することができる。

【００７６】続いて、マルチバスマスタ制御方法および
その制御方法を用いた制御装置の他の実施形態を詳細に
説明する。

【００７７】図５はＰＬＣシステムのベースユニット１
０の構成の一例をした図である。

【００７８】このベースユニット２０は、図５に示すよ
うに、ラック番号として“０”を有するもので、０スロ
ットには“入出力ユニット”からなる周辺ユニット２０
１が装着されており、１スロットには“ＡＤ／ＤＡユニ
ット”からなる周辺ユニット２０１を、２スロットには
“入出力ユニット”からなる周辺ユニット２０１が装着
されており、３スロットには“ＰＩＤユニット”からな
る周辺ユニット２０１が装着されており、４スロットに
は“位置制御ユニット”からなる周辺ユニット２０１が
装着されて構成されている。

【００７９】なお、ＣＰＵユニット１０およびＰＬＣサ
ポートツール４０に構成については、上述した制御装置
としてのＰＬＣの構成と同様な構成のため、その詳細説
明を省略する。

【００８０】この実施形態の制御装置では、ＣＰＵユニ
ット１０がＰＬＣサポートツール４０から図６に示すよ
うなＩ／Ｏコンフィグション情報を取得している。

【００８１】すなわち、０スロットに装着されている
ユニットのＩ／Ｏコンフィグション情報は、「ユニット
種別」項目に“入出力３２点”の周辺ユニット２０１の
ものである情報を有しており、「バスマスタ設定」項目
にバスマスタになり得ないことを示す情報を有してお
り、バスマスタ・スレーブ関係」項目にバスマスタとス
レーブ関係になり得ないことを示す情報を有している。

【００８２】１スロットに装着されているユニットの
Ｉ／Ｏコンフィグション情報は、「ユニット種別」項目
に“ＡＤ／ＤＡユニット”のものである情報を有してお
り、バスマスタ設定」項目にバスマスタになり得ないこ
とを示す情報を有しており、バスマスタ・スレーブ関
係」項目にバスマスタとスレーブ関係になり得ないこと
を示す情報を有している。

【００８３】２スロットに装着されているユニットの
Ｉ／Ｏコンフィグション情報は、「ユニット種別」項目
に“入出力９６点”の周辺ユニット２０１のものである
情報を有しており、「バスマスタ設定」項目にバスマス
タになり得ないことを示す情報を有しており、バスマス
タ・スレーブ関係」項目にバスマスタとスレーブ関係に
なり得ないことを示す情報を有している。

【００８４】３スロットに装着されているユニットの
Ｉ／Ｏコンフィグション情報は、「ユニット種別」項目
に“ＰＩＤユニット”の周辺ユニット２０１のものであ
る情報を有しており、「バスマスタ設定」項目にバスマ
スタになり得ることを示す情報を有しており、「バスマ
スタ・スレーブ関係」項目に、仮にバスマスタになった
場合には０スロットおよび１スロットがスレーブである
ことを示す情報を有している。

【００８５】４スロットに装着されているユニットの
Ｉ／Ｏコンフィグション情報は、「ユニット種別」項目
に“位置制御ユニット”の周辺ユニット２０１のもので
ある情報を有しており、「バスマスタ設定」項目にバス
マスタになり得ることを示す情報を有しており、「バス
マスタ・スレーブ関係」項目に、仮にバスマスタになっ
た場合には２スロットがスレーブであることを示す情報
を有している。

【００８６】図７はＣＰＵ１０がバスマスタとして機能
する“ＰＩＤユニット”の周辺ユニット２０１に出力す
る上述した処理決定情報を示す図である。

【００８７】図７に示すように、この処理決定情報中の
「バスマスタ指定」情報には自己のユニットがバスマス
タであることを示す情報を有しており、「スレーブ台
数」情報にはスレーブが２台あることを示す情報を有し
ており、「スレーブＩＤ情報１」情報および「スレーブ
ＩＤ情報２」情報としてそれぞれ、次のような情報を有
している。

【００８８】すなわち、「スレーブＩＤ情報１」情報に
は、機種コードとし“入出力３２点ユニット”からなる
周辺ユニット２０１のものであり、制御区分が“なし”
であり、スレーブ位置情報として“スレーブが０スロッ
ト”であり、先頭アドレス情報として“スレーブの先頭
アドレスが０ｘ００７０００００”であり、スレーブ号
機番号として“号機番号なし（号機番号を有しないＩ／
Ｏのことを基本Ｉ／Ｏという）”であるという情報を有
している。

【００８９】「スレーブＩＤ情報２」情報には、機種コ
ードとし“ＡＤ／ＤＡユニット”からなる周辺ユニット
のものであり、制御区分が“ユニットに対してサイクリ
ックサービスを要求を通知する際に、割込みを入れるこ
と”であり、スレーブ位置情報として“スレーブが１ス
ロット”であり、先頭アドレス情報として“スレーブの
先頭アドレスが０ｘ００７８００００”であり、スレー
ブ号機番号として“１号機”であるという情報を有して
いる。

【００９０】この実施形態のマルチバスマスタ制御方法
を用いた制御装置としてのＰＬＣの動作は、上述した制
御装置としてのＰＬＣの動作と同様なため、その詳細説
明を省略する。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１または請
求項４記載の発明によれば、バスマスタユニットが、Ｃ
ＰＵユニットから取得した処理決定情報に基づき、スレ
ーブ局とデータ交換するため、スレーブユニットの機能
が異なり、かつ、バスマスタユニットとスレーブユニッ
ト間で高い制御性能が要求される場合でも、データの交
換が迅速に行うことができる。

【００９２】請求項２または請求項５記載の発明によれ
ば、ＣＰＵユニットが、ＩＤ情報を収集するまえに、予
め、単一のバスに接続されてるユニットの情報を収集す
るようにしたことにより、単一バスに接続されていない
アドレスに対して、ＩＤ情報の収集するための要求を出
力する必要を無くし、ＩＤ情報の収集時間を短縮するこ
とができる。

【００９３】請求項３または請求項６記載の発明によれ
ば、ＣＰＵユニットが、単一のバスに接続されているユ
ニットが、バスマスタユニットになり得るか否かを示す
バスマスタ設定情報と、バスマスタなり得た場合にはス
レーブユニットを特定するバスマスタ・スレーブ関係情
報とを有するＩ／Ｏコンフィグレーション情報を取得す
るため、スレーブユニットの設定情報を任意に変更する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るマルチバスマスタ制御方法を用い
た制御装置としてのプログラマブルロジックコントロー
ラの構成を示すブロック図。

【図２】ＣＰＵユニットが各周辺ユニットから取得する
収集情報の内容を示す図。

【図３】バスマスタが各スレーブに対してデータ交換を
行うに際して必要となる処理決定情報の内容を示す図。

【図４】この実施形態のマルチバスマスタ制御方法を用
いたプログラマブルロジックコントローラの動作を示す
フローチャート。

【図５】マルチバスマスタ制御方法を用いた制御装置と
してのプログラマブルロジックコントローラの構成を示
すブロック図。

【図６】ＣＰＵユニットが取得したＩ／Ｏコンフィグレ
ション情報を示す図。

【図７】バスマスタが各スレーブに対してデータ交換を
行うに際して必要となる処理決定情報の内容を示す図。

【図８】従来のマルチバスマスタ制御を行うプログラマ
ブルロジックコントローラの構成を示すブロック図。

【図９】図８に示したマルチバスマスタ制御を行うプロ
グラマブルロジックコントローラで使用されているＩ／
Ｏコンフィグレーション情報の内容を示す図。

【符号の説明】

１０ ＣＰＵユニット ２０ ベースユニット ２０１ 周辺ユニット ３０ システムバス ４０ ＰＬＣサポートツール ５０ ツール接続ケーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B014 HC03 HC05 5H215 BB07 CC07 CX01 GG02 GG03 GG09 GG11 HH08 KK06 5H219 CC07 FF04 FF09 HH28 HH30 5H220 BB03 CC07 CX01 EE01 EE09 EE10 EE15 FF10 HH01 JJ02 JJ12 JJ26 JJ60

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＣＰＵユニット，単一または位置複数の
   バスマスタユニットおよび複数のスレーブユニットが単
   一のバスに接続され、前記バスマスタユニットと前記ス
   レーブユニット間でデータを交換するマルチバスマスタ
   制御方法において、 前記ＣＰＵユニットで、 前記複数のスレーブユニットから、そのスレーブユニッ
   ト自身が有する機能を表したＩＤ情報を収集し、この収
   集した前記ＩＤ情報に基づき、前記バスマスタユニット
   と前記スレーブユニット間でデータ交換する際の処理内
   容を規定する処理決定情報を前記バスマスタユニットに
   出力し、 前記バスマスタユニットで、 前記ＣＰＵユニットから取得した前記処理決定情報に基
   づき、スレーブユニットとデータ交換することを特徴と
   するマルチバスマスタ制御方法。
2. 【請求項２】 ＣＰＵユニット，単一または複数のバス
   マスタユニットおよび複数のスレーブユニットが単一の
   バスに接続され、前記バスマスタユニットと前記スレー
   ブユニット間でデータを交換する制御装置において、 前記ＣＰＵユニットは、 前記複数のスレーブユニットから、そのスレーブユニッ
   ト自身が有する機能を表したＩＤ情報を収集するＩＤ情
   報収集手段と、 このＩＤ情報収集手段により収集した前記ＩＤ情報に基
   づき、前記バスマスタユニットと前記スレーブユニット
   間でデータ交換する際の処理内容を規定する処理決定情
   報を出力する処理決定情報出力手段とを具備しており、 前記バスマスタユニットが、前記ＣＰＵユニットから取
   得した前記処理決定情報に基づき、スレーブユニットと
   データ交換することを特徴とする制御装置。