JP2001333083A - フィールド機器の新規追加および削除の設定方法、並びにフィールド機器の新規追加方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 伝送線を介して複数個のフィールド機器を制
御するフィールド機器制御装置において、オンラインで
のフィールド機器の追加・削除の設定変更を行いこの設
定に基づいて伝送する。 【解決手段】 フィールド機器制御装置は接続されてい
るフィールド機器（＃１，＃２，＃３）に対して毎回ポ
ーリングして所定の伝送を行い。その途中の１０回毎に
１回、ポーリング１０，２０，３０のように未接続のフ
ィールド機器（＃４，＃５，＃６）に対しポーリングを
行う。フィールド機器＃４を新規追加したとき、フィー
ルド機器＃４から応答があるので、接続機器として設定
し、その設定に基づき毎回ポーリングを行う。このよう
にしてフィールド機器の追加が自動的にできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数個のフィールド
機器を伝送路を介して制御するフィールド機器制御装置
において、フィールド機器の新規追加および削除を設定
する設定方法、およびフィールド機器の新規追加を行う
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】フィールド機器を接続し制御するフィー
ルド機器制御装置において、フィールド機器制御装置内
のアプリケーションおよびこの制御装置とは別のメンテ
ナンスツールに予め伝送するフィールド機器を設定して
おき、フィールド機器を追加・削除する際には、フィー
ルド機器をオフライン状態にして追加・削除し、アプリ
ケーションおよびメンテナンスツールの設定情報を変更
した後、フィールド機器をオンラインする処理が一般的
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術によれば、
フィールド機器を追加・削除するたびに、アプリケーシ
ョンおよびメンテナンスツールを変更しなければならず
手間がかかっていた。この発明は、フィールド機器の追
加・削除があった場合に、追加・削除を検出しアプリケ
ーションおよびメンテナンスツールを自動的に変更し
て、フィールド機器の追加・削除の設定を自動的に行う
設定方法を提供することを目的とし、また、伝送路が二
重化されている場合に、フィールド機器の新規追加をオ
ンライン状態を保ちながら、オンライン状態の他のフィ
ールド機器に影響を与えないようにフィールド機器の新
規追加を行う方法を提供するものである。

【０００４】

【発明を解決するための手段】（１）この発明の請求項
１のフィールド機器の新規追加の設定方法は、複数個の
フィールド機器と伝送路を介してポーリング方式で伝送
するフィールド機器制御装置において、上記フィールド
機器を新規追加した際に、その追加情報を設定し、その
設定に基づいて伝送を行うフィールド機器の新規追加の
設定方法において、フィールド機器制御装置はフィール
ド機器の最大許容伝送可能数（ｎ）内で、伝送可能機器
（ｍ個）と上記伝送路に未接続・停止中・故障中等の伝
送不能機器（ｎ−ｍ個）とを登録設定しておき、上記伝
送可能機器に対してポーリングを行うと共に、このポー
リング中に上記伝送不能機器に対してもポーリングを行
う第１のステップ、上記ポーリングにより上記伝送不能
機器から応答があった場合は、当該フィールド機器を伝
送可能機器として登録設定し、この設定に基づいてポー
リングを行う第２のステップを有するものである。

【０００５】（２）この発明の請求項２のフィールド機
器の新規追加の設定方法は、請求項１において、第１の
ステップは、全ての伝送可能機器（ｍ個）に対して所定
回数連続してポーリングする動作を繰り返すと共に、こ
の繰り返し毎に１回、順次１個または順次複数個の伝送
不能機器（１回目はｍ＋１，２回目はｍ＋２，・・・、
または１回目はｍ＋１とｍ＋２，２回目はｍ＋３とｍ＋
４，・・・等）に対しポーリングを行うステップとした
ものである。

【０００６】（３）この発明の請求項３のフィールド機
器の新規追加の設定方法は、請求項１において、第１の
ステップは、全ての伝送可能機器（ｍ個）に対して所定
回数連続してポーリングする動作を繰り返すと共に、こ
の繰り返し毎に１回、全ての伝送不能機器（ｎ−ｍ個）
に対しポーリングを行うステップとしたものである。

【０００７】（４）この発明の請求項４のフィールド機
器の新規追加の設定方法は、請求項１において、第１の
ステップは、全ての伝送可能機器（ｍ個）と全ての伝送
不能機器（ｎ−ｍ個）に対し毎回ポーリングを行うステ
ップとしたものである。

【０００８】（５）この発明の請求項１のフィールド機
器の新規追加の設定方法は、請求項１において、第１の
ステップは、全ての伝送可能機器（ｍ個）および順次１
個または順次複数個の伝送不能機器（１回目はｍ＋１，
２回目はｍ＋２，・・・、または１回目はｍ＋１とｍ＋
２，２回目はｍ＋３とｍ＋４，・・・等）に対し毎回ポ
ーリングを行うステップとしたものである。

【０００９】（６）この発明の請求項６のフィールド機
器の新規追加の設定方法は、請求項２において、第１の
ステップは、請求項２の第１ステップに加え、請求項
３、請求項４および請求項５の第１ステップを含み、こ
れらのステップを選択的に実行するステップとしたもの
である。

【００１０】（７）この発明の請求項７のフィールド機
器の新規追加方法は、複数個のフィールド機器と伝送路
を介してポーリング方式で伝送するフィールド機器制御
装置において、上記フィールド機器を追加するフィール
ド機器の新規追加方法において、伝送路が二重の伝送路
で構成され、その一方を使用伝送路、他方を未使用伝送
路としている場合、新規追加フィールド機器を上記伝送
路に接続する際、新規追加フィールド機器を他方の伝送
路に接続する第１ステップ、使用伝送路を一方から他方
の伝送路に切り替える第２ステップ、当該フィールド機
器を一方の伝送路に接続する第３ステップを有するもの
である。

【００１１】（８）この発明の請求項１のフィールド機
器の新規追加方法は、複数個のフィールド機器と伝送路
を介してポーリング方式で伝送するフィールド機器制御
装置において、上記フィールド機器を追加するフィール
ド機器の新規追加方法において、伝送路が二重の伝送路
で構成され、その一方を使用伝送路、他方を未使用伝送
路としている場合、新規追加フィールド機器を上記伝送
路に接続する際、使用伝送路を一方から他方の伝送路に
切り替える第１ステップ、当該フィールド機器を一方の
伝送路に接続する第２ステップ、使用伝送路を他方から
一方の伝送路に切り替える第３ステップ、当該フィール
ド機器を他方の伝送路に接続する第４ステップを有する
ものである。

【００１２】（９）この発明の請求項１のフィールド機
器の削除の設定方法は、複数個のフィールド機器と伝送
路を介してポーリング方式で伝送するフィールド機器制
御装置において、上記フィールド機器を削除した際に、
その削除情報を設定し、この設定に基づいて伝送を行う
フィールド機器の削除方法において、フィールド機器制
御装置はフィールド機器の最大許容伝送可能数（ｎ）内
で、伝送可能機器（ｍ個）とその他の伝送不能機器（ｎ
−ｍ個）とを登録設定しておき、全ての伝送可能機器
（ｍ個）に対してポーリングする第１のステップ、上記
ポーリングにより上記伝送可能機器から応答がなかった
場合は、当該フィールド機器を伝送不能機器に変更して
登録するか否かを選択する第２のステップ、第２のステ
ップで削除を選択すると、当該フィールド機器の削除を
登録設定すると共に、ポーリングから除外する第３のス
テップを有するものである。

【００１３】（１０）この発明の請求項１０のフィール
ド機器の削除の設定方法は、複数個のフィールド機器と
伝送路を介してポーリング方式で伝送するフィールド機
器制御装置において、上記フィールド機器を削除した際
に、その削除情報を設定し、この設定に基づいて伝送を
行うフィールド機器の削除設定方法において、フィール
ド機器制御装置はフィールド機器の最大許容伝送可能数
（ｎ）内で、伝送可能機器（ｍ個）とその他の伝送不能
機器（ｎ−ｍ個）とを登録設定しておき、全ての伝送可
能機器（ｍ個）に対してポーリングする第１のステッ
プ、上記ポーリングにより上記伝送可能機器から応答が
なかった場合は、当該フィールド機器を伝送不能機器に
変更して登録設定すると共に、ポーリングから除外する
第２のステップを有するものである。

【００１４】（１１）この発明の請求項１１のフィール
ド機器の削除の設定方法は、請求項１０において、第２
のステップは、ポーリングにより伝送可能機器から応答
がなかった場合は、当該フィールド機器に対して所定回
数ポーリングを継続し、このポーリング継続中に応答が
無い場合は、当該フィールド機器を伝送不能機器に変更
して登録設定すると共に、ポーリングから除外するステ
ップとしたものである。

【００１５】（１２）この発明の請求項１２のフィール
ド機器の新規追加・削除の設定方法は、請求項１〜６，
９〜１１において、設定情報をフィールド機器制御装置
内のアプリケーションプログラム、または、上記フィー
ルド機器制御装置外の計算機機能を有するメンテナンス
ツールに設定しておき、設定変更した場合は変更後の設
定情報に基づいて、上記アプリケーションプログラムの
設定内容、または、上記メンテナンスツールの設定内容
を書き換え、ポーリングを行うときは書き換えた設定内
容を参照して行うようにしたものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】実施の形態１．この発明の実施の
形態１を図について説明する。図１はフィールド機器制
御システムを示す。図において、１０はフィールド機器
１１を制御するフィールド機器制御装置で、産業用コン
ピュータなどが使用される。１１はフィールド機器で、
温度計・圧力計などの各種プロセス機器、ＤＩ（デジタ
ル入力）機器、ＤＯ（デジタル出力）機器などである。

【００１７】１２はフィールドバス２０を介してフィー
ルド機器を制御するＩ／Ｆ機能を有するマスタカード、
１３はアプリケーションが搭載されたＣＰＵモジュール
で、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等計算機機能を搭載したカ
ードである。１４はフィールド機器の状態を示すメンテ
ナンスツールで、パソコン等を用いフィールド制御機器
１０とはＲＳ−２３２Ｃ、ＥＴＨＥＲＮＥＴ（登録商
標）等で接続されている。１５はシステムバス、２０は
フィールドバスである。

【００１８】図１では、現在フィールド機器＃１〜＃３
が接続されており、オンラインでフィールド機器＃５を
追加しようとしている状態を示す。フィールド機器＃５
がフィールドバス２０に接続された場合、マスタカード
１２は自動的にフィールド機器＃５が接続されたことを
認識するが、その内容について図２を用いて説明する。
なお、この実施の形態１のように、フィールド機器＃５
をオンラインで接続する場合は、フィールド機器を取り
付けるベースなどを接続端として予め設置しておくと容
易に新規追加ができ、他の機器に影響を与えずにオンラ
インでの増設を可能とする。

【００１９】図２では、マスタカード上のソフトウェア
がフィールド機器をアクセスしている状態を示す。 （１）マスタカード上のソフトは、アプリケーションま
たはメンテナンスツールにより、現在フィールド機器＃
１〜＃３が接続されているという情報を設定情報として
もらっておく。 （２）この情報を元に、最初のポーリング１では、マス
タカード１２はフィールド機器＃１〜＃３に対して要求
を出す。 （３）これに対し、フィールド機器＃１〜＃３が応答す
る。

【００２０】（４）次のポーリング２でも、同様にフィ
ールド機器＃１〜＃３に要求を出し、フィールド機器＃
１〜＃３が応答する。 （５）この通常処理の間に、たとえば１００ｍｓごと
（毎回１０ｍｓ間隔でポーリングが行われているとし
て）に接続されていない局に対して要求を出す。つまり
この場合は、１０回に１回接続されていない局に対して
要求を出していることになり、ポーリング１０では、接
続されていない機器＃４に対してポーリングを出してい
ることを示している。ポーリング１０では、機器＃４は
接続されていないため応答が返ってこなくエラーとな
る。

【００２１】（６）この後、ポーリング１１では、通常
処理を行うため再び＃１〜＃３にポーリング要求を出
し、フィールド機器＃１〜＃３が応答する。 （７）次の１００ｍｓ後には、次に接続されていないフ
ィールド機器＃５に対してポーリング要求を出す。ポー
リング２０がその状態を示す。 （８）今、フィールド機器＃５はオンラインで接続され
たため、ポーリング２０に対して応答が返ってくる。こ
れにより、フィールド機器＃５が接続されたことをマス
タカード１２は認識する。

【００２２】（９）以降、１００ｍｓごとにフィールド
機器＃６、フィールド機器＃７の順番に接続されていな
い機器に対して行うことになる。 （１０）接続されていない最終局番、たとえば最終局番
がフィールド機器＃６４とすると、フィールド機器＃６
４までいったら、再び元にもどり、接続されていないフ
ィールド機器＃４に対してポーリング要求を出すことに
なる。

【００２３】図３は、新しい機器が追加されたかどうか
の判断を行う処理を示したものである。 （１）ステップＳ１は、フィールド機器に対してポーリ
ング要求を出した後、そのフィールド機器から応答があ
ったかどうかを判断する処理である。フィールド機器か
ら応答があった場合には、ステップＳ２の処理にいく。

【００２４】（２）ステップＳ２の処理では、そのフィ
ールド機器の種別を取得する処理を行う。この種別取得
の処理では、ポーリング要求の応答で種別が返ってくる
場合には、その種別を格納しておく。この種別とはフィ
ールド機器が温度計であるか、圧力計であるか、また、
他の機種であるかの識別をするものである。もし、１回
のポーリングで新規追加の情報のみで種別取得ができな
い場合は、種別取得の手順をふむことになり、再びフィ
ールド機器にポーリング要求を出し、応答の状況により
種別取得を行う。

【００２５】（３）ステップＳ３の処理では、追加され
たフィールド機器の内容をシステムバス１５経由で、ア
プリケーションおよびメンテナンスツールに知らせる処
理を行う。 （４）図３のフローには図示しないが、この情報を元
に、アプリケーション・メンテナンスツールは設定情報
であるフィールド機器の接続情報および入力・出力情報
を自動的に変更する。 （５）アプリケーション・メンテナンスツールがフィー
ルド機器を追加後、マスタカードに対して新しいフィー
ルド機器＃５が追加されたことを知らせる。この情報を
元にマスタカードは、接続機器に＃５を追加し、ポーリ
ング要求の対象とする。

【００２６】この例において、違う局番が同時に追加さ
れた場合には、各ポーリング要求で応答が返ってきた時
にフィールド機器の追加を行う。もし、間違って同時に
同じ局番が追加された場合には、早く応答を返した方が
有効となる。同時に応答を返した場合には、両方とも異
常となる。その場合には、追加情報がメンテナンスツー
ルで見えないことにより、人が判断することになる。

【００２７】この実施の形態１においては、所定の回数
（１００ｍｓ）ごとに１局づつ追加局を検索することに
なり、通常処理にあまり影響を与えずに処理を行うこと
ができることを特徴としている。

【００２８】実施の形態２．この実施の形態２は、実施
の形態１とは異なる方法で追加局へアクセスする方法を
提示するものである。実施の形態１と同様に図１のフィ
ールド機器追加の場合を示す。即ち、図１で、現在フィ
ールド機器＃１〜＃３が接続されており、オンラインで
フィールド機器＃５を追加しようとしている。フィール
ド機器＃５がフィールドバス２０に接続された場合、マ
スタカード１２は自動的にフィールド機器＃５が接続さ
れたことを認識するが、その内容について、図４を用い
て説明する。

【００２９】図４では、マスタカード上のソフトウェア
がフィールド機器をアクセスしている状態を示す。 （１）マスタカード上のソフトは、アプリケーションま
たはメンテナンスツールにより、現在フィールド機器＃
１〜＃３が接続されているという情報を設定情報として
もらっておく。 （２）この情報を元に、最初のポーリング１では、マス
タカード１２はフィールド機器＃１〜＃３に対して要求
を出す。 （３）これに対し、フィールド機器＃１〜＃３が応答す
る。

【００３０】（４）次のポーリング２でも、同様にフィ
ールド機器＃１〜＃３に要求を出し、フィールド機器＃
１〜＃３が応答する。 （５）この通常処理の間に、たとえば１００ｍｓごと
（毎回１０ｍｓ間隔でポーリングが行われているとし
て）に接続されていない局に対して要求を出す。 （６）ポーリング１０では、接続されていない機器すべ
て＃４〜＃６４に対してポーリングを出す。ここでは、
最終局番を＃６４としている。

【００３１】（７）ポーリング１０では、フィールド機
器＃５が新しく接続されたため、＃５だけが応答が返っ
てくる。 （８）これにより、マスタカード１２は、フィールド機
器＃５が新しく接続されたことを知る。 （９）この接続情報をアプリケーションまたはメンテナ
ンスツールに知らせ、設定情報としてのフィールド機器
の接続情報および入力・出力情報を自動的に変更する。

【００３２】この実施の形態２では、通常処理の間に接
続されていない全局に対して要求を行い、その応答を得
る処理を行っているので、フィールド機器を追加した場
合、実施の形態１より早く追加機器を認識できる特徴が
ある。しかし、接続されていない全局に対して要求して
いる間は、通常処理が止まってしまうため、通常処理の
高速な応答性能を必要としない場合に使用できる。

【００３３】実施の形態３．この実施の形態３は、実施
の形態１，２とは異なる方法で追加局へアクセスする方
法を提示するものである。実施の形態１と同様に図１の
フィールド機器追加の場合を示す。即ち、図１で、現在
フィールド機器＃１〜＃３が接続されており、オンライ
ンでフィールド機器＃５を追加しようとしている。フィ
ールド機器＃５がフィールドバス２０に接続された場合
マスタカード１２は自動的にフィールド機器＃５が接続
されたことを認識するが、その内容について、図５を用
いて説明する。

【００３４】図５では、マスタカード上のソフトウェア
がフィールド機器をアクセスしている状態を示す。 （１）マスタカード上のソフトは、アプリケーションま
たはメンテナンスツールにより、現在フィールド機器＃
１〜＃３が接続されているという情報を設定情報として
もらっておく。 （２）ポーリング１では、接続されている機器＃１〜＃
３と同時に、接続されていない機器＃４〜＃６４にも要
求を出す。ここでは、フィールド機器＃６４が最終局番
としている。

【００３５】（３）この応答では、フィールド機器＃１
〜＃３と新しく接続されたフィールド機器＃５が応答を
返す。 （４）これにより、マスタカード１２は、フィールド機
器＃５が新しく接続されたことを知る。 （５）この接続情報を、アプリケーションまたはメンテ
ナンスツールに知らせ、設定情報としてのフィールド機
器の接続情報および入力・出力情報を自動的に変更す
る。

【００３６】この実施の形態３では、通常処理と同時に
接続されていない全局に対して要求を行い、その応答を
得る処理を行っているので、機器が追加された場合にす
ぐに追加を認識できる特徴がある。しかし、接続されて
いない全局に対して処理している間は、通常処理が止ま
ってしまうため、通常処理の高速な応答性能を必要とし
ない場合に使用できる。

【００３７】実施の形態４．この実施の形態４は、実施
の形態１〜３とは異なる方法で追加局へアクセスする方
法を提示するものである。実施の形態１と同様に図１の
フィールド機器追加の場合を示す。即ち、図１で、現在
フィールド機器＃１〜＃３が接続されており、オンライ
ンでフィールド機器＃５を追加しようとしている。フィ
ールド機器＃５がフィールドバス２０に接続された場
合、マスタカード１２は自動的にフィールド機器＃５が
接続されたことを認識するが、その内容について、図６
を用いて説明する。

【００３８】図６では、マスタカード上のソフトウェア
がフィールド機器をアクセスしている状態を示す。 （１）マスタカード上のソフトは、アプリケーションま
たはメンテナンスツールにより、現在フィールド機器＃
１〜＃３が接続されているという情報をもらっておく。 （２）ポーリング１では、接続されている機器＃１〜＃
３と同時に、接続されていない１つの局である機器＃４
にも要求を出す。（ここでは、１局に限定しているが、
接続されていない２局、３局などの複数局への要求を行
ってもよい） （３）ポーリング１の応答では、接続されている＃１〜
＃３が応答を返す。

【００３９】（４）次にポーリング２では、接続されて
いる機器＃１〜＃３と次の接続されていない機器＃５に
対して要求を出す。 （５）この応答では、接続されている機器＃１〜＃３
と、新しく接続された機器＃５が応答を返す。 （６）これによりマスタカード１２は、フィールド機器
＃５が新しく接続されたことを知る。 （７）この接続情報を、アプリケーションまたはメンテ
ナンスツールに知らせ、フィールド機器の接続情報およ
び入力・出力情報を自動的に変更する。

【００４０】この実施の形態４では、リフレッシュ周期
毎に追加のフィールド機器を検索するため、実施の形態
１よりも高速にフィールド機器追加が行え、また、リフ
レッシュ周期が一定になることを特徴とする。

【００４１】実施の形態５．この実施の形態５は、フィ
ールド機器を追加する場合、実施の形態１〜４を選択的
に実施してするものである。実施の形態１と同様に図１
のフィールド機器追加の場合を示す。即ち、図１で、現
在フィールド機器＃１〜＃３が接続されており、オンラ
インでフィールド機器＃５を追加しようとしている。フ
ィールド機器＃５がフィールドバス２０に接続された場
合、マスタカード１２は自動的にフィールド機器＃５が
接続されたことを認識し設定する。この機器追加の設定
方法について、実施の形態１〜実施の形態４まで記述し
た設定方法を選択的に実行することにより実現する。

【００４２】本実施の形態では、マスタカードのディッ
プスイッチの設定、または、アプリケーションまたはメ
ンテナンスツールからの設定により、実施の形態１〜実
施の形態４のどの処理を実行するかを選択する手段を設
ける。マスタカード１２には実施の形態１〜４のソフト
ウエアと搭載すると共に、マスタカード１２またはメン
テナンスツール１４には実施の形態１〜４のソフトウエ
アを選択するソフトウエアを搭載しておく。そしてマス
タカード１２の選択ソフトウエアで選択する場合は、デ
ップスイッチの操作で選択し、メンテナンスツール１４
の選択ソフトウエアで選択する場合は、画面上にアイコ
ンを作成しておき、マウスまたはキーボードなどで選択
する。

【００４３】この選択手段を図７を用いて説明する。 （１）ステップＴ１では、ディップスイッチの設定を読
み込む、または、アプリケーションまたはメンテナンス
ツールからの設定を読み込む処理を行う。アプリケーシ
ョンまたはメンテナンスツールからの設定では、マスタ
カードとのＩ／Ｆを設け、そのＩ／Ｆ部分を読み込む処
理を行う。 （２）ステップＴ２では、Ｔ１で読み込んだ値を判別
し、その値が１ならステップＴ３の実施の形態１の処理
を動作させる処理を起動、２ならステップＴ３の実施の
形態２の処理を動作させる処理を起動する処理を行う。

【００４４】この実施の形態では、マスタカードに実施
の形態１〜４の選択処理を実装しておくことにより、シ
ステムに対しより柔軟に処理を変更できることを特徴と
している。また、実施の形態１〜４の選択に応じてマス
タカードのソフトウェアを変更しなくて済む。

【００４５】実施の形態６．この実施の形態６は、二重
化したフィールドバスに接続されたフィールド機器が新
規追加された場合、オンラインで接続する方法を提示す
るものである。図８に実施の形態６のフィールド機器制
御システムを示す。図１と同一の符号は同一機能を示し
説明を省略する。図８において、２１は、二重化したフ
ィールドバスである。図８では、現在フィールド機器＃
１〜＃３が接続されており、オンラインでフィールド機
器＃５を追加しようとしている。オンラインでのフィー
ルド機器＃５の接続方法を示す。

【００４６】説明のために２重化された伝送路（フィー
ルドバス２１）を伝送路Ａ、伝送路Ｂと示す。現在２重
化された伝送路は、伝送路Ａを使用し通信しているとす
る。この時、伝送路Ａを使用伝送路、伝送路Ｂは未使用
伝送路（待機伝送路）と呼ぶ。 （１）未使用伝送路Ｂでは通信を行っていないため、ま
ず、フィールド機器＃５を伝送路Ｂに接続する。未使用
伝送路Ｂでの接続のため、使用伝送路Ａに影響を与えず
接続することができる。 （２）その後、使用伝送路を伝送路Ａから伝送路Ｂに切
り替える。使用伝送路がＢになったことで、未使用伝送
路がＡに切り替わる。この時点で、マスタカードは、使
用伝送路Ｂにて、フィールド機器＃５が接続されたこと
がわかり（ポーリングでわかる）、オンラインでフィー
ルド機器＃５を接続することになる。 （３）次に伝送路Ａにフィールド機器＃５を接続する。
この接続でも、未使用伝送路Ａでの接続のため、使用伝
送路Ｂに影響を与えず接続することができる。このよう
に使用伝送路を切り替えることにより、オンライン中に
フィールド機器の増設が可能となる。

【００４７】この実施の形態６では、フィールド機器の
追加を全体のシステムとしては、オンラインで、フィー
ルド機器自体としてはオフラインで接続することができ
るので、機器を接続する際に他の機器のオンライン状態
に影響を与えることなく、フィールド機器の追加ができ
ることを特徴としている。

【００４８】なお、上記（３）の状態から、伝送路Ａを
元の使用伝送路とする場合は、（４）として、使用伝送
路をＢからＡに切り替えればよい。

【００４９】また、上記とは別の下記に示すフィールド
機器の接続方法としてもよい。 （１）使用伝送路をＡからＢに切り替える。伝送路Ａが
未使用伝送路となる。 （２）フィールド機器＃５を伝送路Ａに接続する。未使
用伝送路Ａでの接続のため、使用伝送路Ｂに影響を与え
ず接続することができる。 （３）その後、使用伝送路を伝送路Ｂから伝送路Ａに切
り替える。使用伝送路がＡになったことで、未使用伝送
路がＢに切り替わる。この時点で、マスタカードは、使
用伝送路Ｂにて、フィールド機器＃５が接続されたこと
がわかり、オンラインでフィールド機器＃５を接続する
ことになる。 （４）フィールド機器＃５を伝送路Ｂに接続する。未使
用伝送路Ｂでの接続のため、使用伝送路Ａに影響を与え
ず接続することができる。このようにするとフィールド
機器の追加に際し、元の使用伝送路Ａに戻した状態とな
る。

【００５０】実施の形態７．この実施の形態７は、フィ
ールド機器を削除する場合、削除局へアクセスする方法
を提示するもので、削除する際にメンテナンスツールに
報告し、人手により削除するかどうか判断する処理とす
るものである。

【００５１】図９はこの実施の形態７のフィールド機器
削除の場合を示す。図１と同一の符号であるので説明を
省略する。図９において、現在フィールド機器＃１〜＃
３が接続されており、オンラインでフィールド機器＃３
を削除しようとしている。フィールド機器＃３がフィー
ルドバス２０から取り除かれた場合、マスタカード１２
は、自動的にフィールド機器＃３がフィールドバス２０
から取り除かれたことを知る。その内容について、図１
０を用いて説明する。

【００５２】図１０では、マスタカード上のソフトウェ
アがフィールド機器をアクセスしている状態を示す。そ
してポーリング３の時にフィールド機器＃３が取り外さ
れた例を説明する。 （１）マスタカード上のソフトは、アプリケーションま
たはメンテナンスツールにより、現在フィールド機器＃
１〜＃３が接続されているという情報を設定情報として
もらっておく。 （２）マスタカード１２は、設定情報を元に、最初のポ
ーリング１ではフィールド機器＃１〜＃３に対して要求
を出す。 （３）機器＃１〜＃３は接続されているため、応答を返
す。

【００５３】（４）次のポーリング２でも、フィールド
機器＃１〜＃３に対して要求を出す。ただし、ここで
は、フィールド機器＃３が取り除かれたため、機器＃１
と＃２のみ応答を返す。 （５）マスタカード１２は、この時、機器＃３が取り除
かれたことを知り、その情報をシステムバス１５経由で
アプリケーションおよびメンテナンスツールに伝える。 （６）機器＃３から応答がない場合には、機器が故障し
た可能性があるため、削除するかどうかをメンテナンス
ツールから人手により判断する。 （７）削除を選択すると、削除情報をマスタカード１２
に伝えると次のポーリング要求により、フィールド機器
＃３はポーリング対象から外される。

【００５４】この実施の形態では、削除する際に人手を
介すため、柔軟性があることを特徴とする。

【００５５】実施の形態８．この実施の形態８は、実施
の形態７とは別の方法でフィールド機器の削除方法を提
示するものである図９はこの実施の形態７と同様フィー
ルド機器削除の場合を示し、この図９については実施の
形態７で説明したように、現在フィールド機器＃１〜＃
３が接続されており、オンラインでフィールド機器＃３
を削除しようとしている。フィールド機器＃３がフィー
ルドバス２０から取り除かれた場合、マスタカード１２
は、自動的にフィールド機器＃３がフィールドバス２０
から取り除かれたことを知る。その内容について、図１
０を用いて説明する。

【００５６】図１０では、マスタカード上のソフトウェ
アがフィールド機器をアクセスしている状態を示す。ポ
ーリング３の時にフィールド機器＃３が取り外された例
で説明する。 （１）マスタカード上のソフトは、アプリケーションま
たはメンテナンスツールにより、現在フィールド機器＃
１〜＃３が接続されているという情報を設定情報として
もらっておく。 （２）マスタカード１２は、設定情報を元に、最初のポ
ーリング１ではフィールド機器＃１〜＃３に対して要求
を出す。 （３）機器＃１〜＃３は接続されているため、応答を返
す。

【００５７】（４）次のポーリング２でも、フィールド
機器＃１〜＃３に対して要求を出す。 （５）ただし、ここでは、フィールド機器＃３が取り除
かれたため、機器＃１と＃２のみ応答を返す。 （６）マスタカード１２は、この時、機器＃３が取り除
かれたことを知り、フィールド機器＃３をポーリング対
象から外す。また、その情報をシステムバス１５経由で
アプリケーション・メンテナンスツールに伝える。

【００５８】この削除処理動作について、図１１を用い
て説明する。 （１）ステップＵ１はマスタカード１２がフィールド機
器が削除されたかどうか判断する処理である。ここでフ
ィールド機器＃３が削除されたため、削除処理に入る。 （２）ステップＵ２は、フィールド機器＃３が削除され
たことで、マスタカード１２のソフトウェアがフィール
ド機器＃３をポーリング対象からはずす処理を行う。 （３）ステップＵ３は、フィールド機器＃３が削除され
たことで、アプリケーションとメンテナンスツールに削
除したフィールド機器を知らせる処理である。

【００５９】本実施の形態８では、マスタカードが自動
的にフィールド機器を削除するので、すぐにポーリング
周期を短することを特徴としている。

【００６０】実施の形態９．この実施の形態９は、フィ
ールド機器を削除する場合、実施の形態７，８とは別の
方法でアクセスする方法を提示するものであり、フィー
ルド機器を削除する際にマスタカードがリトライを行
い、リトライを行ってもフィールド機器から応答が返っ
て来ない場合に自動的にフィールド機器を削除するもの
である。

【００６１】図９はこの実施の形態７と同様フィールド
機器削除の場合を示し、この図９については実施の形態
７で説明したように、現在フィールド機器＃１〜＃３が
接続されており、オンラインでフィールド機器＃３を削
除しようとしている。フィールド機器＃３がフィールド
バス２０から取り除かれた場合、マスタカード１２は、
自動的にフィールド機器＃３がフィールドバス２０から
取り除かれたことを知る。その内容について、図１２を
用いて説明する。

【００６２】図１２では、マスタカード上のソフトウェ
アがフィールド機器をアクセスしている状態を示す。ポ
ーリング３の時にフィールド機器＃３が取り外された例
を説明する。 （１）マスタカード上のソフトは、アプリケーションま
たはメンテナンスツールにより、現在フィールド機器＃
１〜＃３が接続されているという情報を設定情報として
もらっておく。 （２）マスタカード１２は、設定情報を元に、最初のポ
ーリング１ではフィールド機器＃１〜＃３に対して要求
を出す。 （３）機器＃１〜＃３は接続されているため、応答を返
す。

【００６３】（４）次のポーリング２でも、フィールド
機器＃１〜＃３に対して要求を出す。 （５）ただし、ここでは、フィールド機器＃３が取り除
かれたため、機器＃１と＃２のみ応答を返す。

【００６４】（６）マスタカード１２は、この時、機器
＃３から応答が返ってこないことを知る。（７）次のポ
ーリングでは、機器＃３へのリトライのために、機器＃
３をポーリング対象からはずさずに機器＃１〜＃３にポ
ーリング要求を出す。 （８）ここでも、フィールド機器＃３からは応答がかえ
ってこなく、機器＃１と＃２のみ応答を返す。

【００６５】（９）同様にフィールド機器のリトライを
所定回数（例えば、５回）行う。 （１０）５回連続てい応答が返ってこない場合に、マス
タカード１２はフィールド機器が取り外されたことを認
識し、フィールド機器をポーリング対象から外す。ま
た、その情報をシステムバス１５経由でアプリケーショ
ン・メンテナンスツールに伝える。

【００６６】本実施の形態８では、伝送路にノイズが侵
入した場合などを想定して数回リトライを行い、リトラ
イで連続してエラーになった場合に始めて機器を削除す
るようにしたので、信頼性の高い削除動作が行えること
を特徴としている。

【００６７】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、フィー
ルド機器の新規追加・削除を自動的に設定して伝送する
ことができる。また、二重化伝送路の場合に、フィール
ド機器の新規追加がオンライン状態でできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるフィールド機
器制御システムにおけるフィールド機器の新規追加を示
すブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態１によるフィールド機
器の新規追加のポーリング動作を示す図である。

【図３】 この発明の実施の形態１によるフィールド機
器の新規追加を示すフローチャートである。

【図４】 この発明の実施の形態２によるフィールド機
器の新規追加のポーリング動作を示す図である。

【図５】 この発明の実施の形態３によるフィールド機
器の新規追加のポーリング動作を示す図である。

【図６】 この発明の実施の形態４によるフィールド機
器の新規追加のポーリング動作を示す図である。

【図７】 この発明の実施の形態５によるフィールド機
器の新規追加方法を選択するフローチャートである。

【図８】 この発明の実施の形態６による二重化フィー
ルドバスを有するフィールド機器制御システムにおける
フィールド機器の新規追加を示すブロック図である。

【図９】 この発明の実施の形態７によるフィールド機
器制御システムにおけるフィールド機器の削除を示すブ
ロック図である。

【図１０】 この発明の実施の形態７によるフィールド
機器の削除のポーリング動作を示す図である。

【図１１】 この発明の実施の形態８によるフィールド
機器の削除を示すフローチャートである。

【図１２】 この発明の実施の形態９によるフィールド
機器の削除のポーリング動作を示す図である。

【符号の説明】

１０ フィールド機器制御装置 １１ フィール
ド機器 １２ マスタカード １３ ＣＰＵモ
ジュール １４ メンテナンスツール １５ システム
バス ２０ フィールドバス（伝送路） ２１ ２重化フィールドバス（二重化伝送路）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｇ０６Ｆ 13/00 ３５１ Ｈ０４Ｌ 11/00 ３１０Ｄ Ｆターム(参考） 5B089 KA04 KA13 KB04 KC51 KE02 KG02 KG04 ME02 5K032 AA03 AA09 BA08 CA03 DA01 DB19 DB28 EA03 EA07 EC01 EC02 EC03 5K033 AA03 AA09 BA08 CA03 DA01 DA13 DB12 DB20 EA03 EA07 EC01 EC02 EC03 5K048 BA34 CA03 DA02 DC04 EB06 GA14 GC03 HA01 HA02

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個のフィールド機器と伝送路を介し
   てポーリング方式で伝送するフィールド機器制御装置に
   おいて、上記フィールド機器を新規追加した際に、その
   追加情報を設定し、その設定に基づいて伝送を行うフィ
   ールド機器の新規追加の設定方法において、フィールド
   機器制御装置はフィールド機器の最大許容伝送可能数
   （ｎ）内で、伝送可能機器（ｍ個）と上記伝送路に未接
   続・停止中・故障中等の伝送不能機器（ｎ−ｍ個）とを
   登録設定しておき、上記伝送可能機器に対してポーリン
   グを行うと共に、このポーリング中に上記伝送不能機器
   に対してもポーリングを行う第１のステップ、上記ポー
   リングにより上記伝送不能機器から応答があった場合
   は、当該フィールド機器を伝送可能機器として登録設定
   し、この設定に基づいてポーリングを行う第２のステッ
   プを有することを特徴とするフィールド機器の新規追加
   の設定方法。
2. 【請求項２】 請求項１において、第１のステップは、
   全ての伝送可能機器（ｍ個）に対して所定回数連続して
   ポーリングする動作を繰り返すと共に、この繰り返し毎
   に１回、順次１個または順次複数個の伝送不能機器（１
   回目はｍ＋１，２回目はｍ＋２，・・・、または１回目
   はｍ＋１とｍ＋２，２回目はｍ＋３とｍ＋４，・・・
   等）に対しポーリングを行うステップとしたことを特徴
   とするフィールド機器の新規追加の設定方法。
3. 【請求項３】 請求項１において、第１のステップは、
   全ての伝送可能機器（ｍ個）に対して所定回数連続して
   ポーリングする動作を繰り返すと共に、この繰り返し毎
   に１回、全ての伝送不能機器（ｎ−ｍ個）に対しポーリ
   ングを行うステップとしたことを特徴とするフィールド
   機器の新規追加の設定方法。
4. 【請求項４】 請求項１において、第１のステップは、
   全ての伝送可能機器（ｍ個）と全ての伝送不能機器（ｎ
   −ｍ個）に対し毎回ポーリングを行うステップとしたこ
   とを特徴とするフィールド機器の新規追加の設定方法。
5. 【請求項５】 請求項１において、第１のステップは、
   全ての伝送可能機器（ｍ個）および順次１個または順次
   複数個の伝送不能機器（１回目はｍ＋１，２回目はｍ＋
   ２，・・・、または１回目はｍ＋１とｍ＋２，２回目は
   ｍ＋３とｍ＋４，・・・等）に対し毎回ポーリングを行
   うステップとしたフィールド機器の新規追加の設定方
   法。
6. 【請求項６】 請求項２において、第１のステップは、
   請求項２の第１ステップに加え、請求項３、請求項４お
   よび請求項５の第１ステップを含み、これらのステップ
   を選択的に実行するステップとしたことを特徴とするフ
   ィールド機器の新規追加の設定方法。
7. 【請求項７】 複数個のフィールド機器と伝送路を介し
   てポーリング方式で伝送するフィールド機器制御装置に
   おいて、上記フィールド機器を追加するフィールド機器
   の新規追加方法において、伝送路が二重の伝送路で構成
   され、その一方を使用伝送路、他方を未使用伝送路とし
   ている場合、新規追加フィールド機器を上記伝送路に接
   続する際、新規追加フィールド機器を他方の伝送路に接
   続する第１ステップ、使用伝送路を一方から他方の伝送
   路に切り替える第２ステップ、当該フィールド機器を一
   方の伝送路に接続する第３ステップを有することを特徴
   とするフィールド機器の新規追加方法。
8. 【請求項８】 複数個のフィールド機器と伝送路を介し
   てポーリング方式で伝送するフィールド機器制御装置に
   おいて、上記フィールド機器を追加するフィールド機器
   の新規追加方法において、伝送路が二重の伝送路で構成
   され、その一方を使用伝送路、他方を未使用伝送路とし
   ている場合、新規追加フィールド機器を上記伝送路に接
   続する際、使用伝送路を一方から他方の伝送路に切り替
   える第１ステップ、当該フィールド機器を一方の伝送路
   に接続する第２ステップ、使用伝送路を他方から一方の
   伝送路に切り替える第３ステップ、当該フィールド機器
   を他方の伝送路に接続する第４ステップを有することを
   特徴とするフィールド機器の新規追加方法。
9. 【請求項９】 複数個のフィールド機器と伝送路を介し
   てポーリング方式で伝送するフィールド機器制御装置に
   おいて、上記フィールド機器を削除した際に、その削除
   情報を設定し、この設定に基づいて伝送を行うフィール
   ド機器の削除方法において、フィールド機器制御装置は
   フィールド機器の最大許容伝送可能数（ｎ）内で、伝送
   可能機器（ｍ個）と上記伝送路に未接続・停止中・故障
   中等の伝送不能機器（ｎ−ｍ個）とを登録設定してお
   き、全ての伝送可能機器（ｍ個）に対してポーリングす
   る第１のステップ、上記ポーリングにより上記伝送可能
   機器から応答がなかった場合は、当該フィールド機器を
   伝送不能機器に変更して登録するか否かを選択する第２
   のステップ、第２のステップで削除を選択すると、当該
   フィールド機器の削除を登録設定すると共に、ポーリン
   グから除外する第３のステップを有することを特徴とす
   るフィールド機器の削除設定方法。
10. 【請求項１０】 複数個のフィールド機器と伝送路を介
    してポーリング方式で伝送するフィールド機器制御装置
    において、上記フィールド機器を削除した際に、その削
    除情報を設定し、この設定に基づいて伝送を行うフィー
    ルド機器の削除設定方法において、フィールド機器制御
    装置はフィールド機器の最大許容伝送可能数（ｎ）内
    で、伝送可能機器（ｍ個）と上記伝送路に未接続・停止
    中・故障中等の伝送不能機器（ｎ−ｍ個）とを登録設定
    しておき、全ての伝送可能機器（ｍ個）に対してポーリ
    ングする第１のステップ、上記ポーリングにより上記伝
    送可能機器から応答がなかった場合は、当該フィールド
    機器を伝送不能機器に変更して登録設定すると共に、ポ
    ーリングから除外する第２のステップを有することを特
    徴とするフィールド機器の削除設定方法。
11. 【請求項１１】 請求項１０において、第２のステップ
    は、ポーリングにより伝送可能機器から応答がなかった
    場合は、当該フィールド機器に対して所定回数ポーリン
    グを継続し、このポーリング継続中に応答が無い場合
    は、当該フィールド機器を伝送不能機器に変更して登録
    設定すると共に、ポーリングから除外するステップとし
    たことを特徴とするフィールド機器の削除設定方法。
12. 【請求項１２】 請求項１〜６，９〜１１において、設
    定情報をフィールド機器制御装置内のアプリケーション
    プログラム、または、上記フィールド機器制御装置外の
    計算機機能を有するメンテナンスツールに設定してお
    き、設定変更した場合は変更後の設定情報に基づいて、
    上記アプリケーションプログラムの設定内容、または、
    上記メンテナンスツールの設定内容を書き換え、ポーリ
    ングを行うときは書き換えた設定内容を参照して行うよ
    うにしたことを特徴とするフィールド機器の新規追加・
    削除の設定方法。