JP2014120187A - 制御システム、マスターモジュール、および、リフレッシュ方法 - Google Patents
制御システム、マスターモジュール、および、リフレッシュ方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】CPUモジュール122は、リフレッシュ周期が等しい入出力モジュールをグループ化するグループ化部172と、グループ化されたグループ毎に、リフレッシュタイミングが偏らないようにリフレッシュ周期の位相を分散させるスケジュール部174と、分散された位相に基づいて複数の入出力モジュールをリフレッシュするリフレッシュ実行部176とを備える。
【選択図】図3
Description
図1は、制御システム100を構成する各装置の概略的な関係を示した外観図であり、図2は、制御システム100の概略的な構成を示した説明図である。制御システム100は、管理装置110と、1または複数のプログラマブルコントローラ120と、1または複数の被制御機器130とを含んで構成される。また、管理装置110と複数のプログラマブルコントローラ120とは、例えば、ギガ(G)ベース等のEthernet(登録商標)によるネットワーク配線140によって互いに接続される。さらに、複数のプログラマブルコントローラ120と複数の被制御機器130とは、例えば、専用の接続配線142を通じて通信可能に接続されている。
ところで、プログラマブルコントローラ120内の入出力モジュール126では、CPUモジュール122と被制御機器130との情報交換のためリフレッシュが必要となる。ここでは、リフレッシュ対象であるスレーブモジュールとして、入出力モジュール126を例示し、その入出力モジュール126(スレーブモジュール)に対してリフレッシュを実行するマスターモジュールとしてCPUモジュール122を挙げる。本実施形態では、CPUモジュール122が、同プログラマブルコントローラ120に含まれる複数の入出力モジュール126全てのリフレッシュを実行管理する。
図3は、CPUモジュール122のハードウェア構成の一例を示す図である。図3に示すCPUモジュール122は、入力部150と、出力部152と、通信部154と、ROM156と、RAM158と、CPU160とを含んで構成される。このうち、入力部150と、出力部152と、ROM156と、RAM158と、CPU160とは共通バス162によりデータ移動可能に接続されている。ここでは、本実施形態に関係のあるリフレッシュ処理について説明し、本実施形態と関係のない事項は省略する。
以下、制御システム100の具体的なリフレッシュ方法について説明する。
122 …CPUモジュール(マスターモジュール)
126 …入出力モジュール(スレーブモジュール)
170 …タクト時間取得部
172 …グループ化部
174 …スケジュール部
176 …リフレッシュ実行部
Claims (5)
- リフレッシュ周期が、プログラムの実行周期であるタクト時間と整数値との積で表され、該整数値が個々に設定される複数のスレーブモジュールと、
前記スレーブモジュールそれぞれに設定されたリフレッシュ周期に応じて、該スレーブモジュールをリフレッシュするマスターモジュールと、
を備えた制御システムであって、
前記マスターモジュールは、
前記リフレッシュ周期が等しいスレーブモジュールをグループ化するグループ化部と、
グループ化されたグループ毎に、リフレッシュタイミングが偏らないように前記リフレッシュ周期の位相を分散させるスケジュール部と、
分散された位相に基づいて前記複数のスレーブモジュールをリフレッシュするリフレッシュ実行部と、
を備えることを特徴とする制御システム。 - 前記スケジュール部は、前記グループ内における前記スレーブモジュールの前記リフレッシュ周期の位相を前記タクト時間ずつシフトさせることを特徴とする請求項1に記載の制御システム。
- 前記スケジュール部は、前記グループ内の前記スレーブモジュールの総数が前記整数値より大きい場合、該スレーブモジュールの総数を該整数値で除算した商に該整数値を乗じた数のスレーブモジュールについて、前記リフレッシュ周期の位相を均等に分散させ、該除算した余りのスレーブモジュールについて、リフレッシュタイミングが偏らないように該リフレッシュ周期の位相を分散させることを特徴とする請求項1または2に記載の制御システム。
- 複数のスレーブモジュールに個々に設定され、プログラムの実行周期であるタクト時間と整数値との積で表されたリフレッシュ周期に応じて、該スレーブモジュールをリフレッシュするマスターモジュールであって、
前記リフレッシュ周期が等しいスレーブモジュールをグループ化するグループ化部と、
グループ化されたグループ毎に、リフレッシュタイミングが偏らないように前記リフレッシュ周期の位相を分散させるスケジュール部と、
分散された位相に基づいて前記複数のスレーブモジュールをリフレッシュするリフレッシュ実行部と、
を備えることを特徴とするマスターモジュール。 - リフレッシュ周期が、プログラムの実行周期であるタクト時間と整数値との積で表され、該整数値が個々に設定される複数のスレーブモジュールと、該スレーブモジュールを制御するマスターモジュールを用いて、該スレーブモジュールそれぞれに設定されたリフレッシュ周期に応じて、該マスターモジュールが該スレーブモジュールをリフレッシュするリフレッシュ方法であって、
前記マスターモジュールは、
前記リフレッシュ周期が等しいスレーブモジュールをグループ化し、
グループ化したグループ毎に、リフレッシュタイミングが偏らないように前記リフレッシュ周期の位相を分散させ、
分散した位相に基づいて前記複数のスレーブモジュールをリフレッシュすることを特徴とするリフレッシュ方法。
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