JPH09237110A - リモートｉｏ伝送装置 - Google Patents

リモートｉｏ伝送装置

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JPH09237110A
JPH09237110A JP8240072A JP24007296A JPH09237110A JP H09237110 A JPH09237110 A JP H09237110A JP 8240072 A JP8240072 A JP 8240072A JP 24007296 A JP24007296 A JP 24007296A JP H09237110 A JPH09237110 A JP H09237110A
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JP
Japan
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relay
data
link
master station
station
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Application number
JP8240072A
Other languages
English (en)
Inventor
Shinya Ono
信也 大野
Shinji Takayama
真二 高山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meidensha Corp
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Meidensha Corp
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
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Publication date
Application filed by Meidensha Corp, Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Meidensha Corp
Priority to JP8240072A priority Critical patent/JPH09237110A/ja
Publication of JPH09237110A publication Critical patent/JPH09237110A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＩＯリフレッシュ方式を崩すことなく、最大
接続局数及び最大伝送距離を拡張する。 【解決手段】 ＰＣからなるマスタ局と、入出力機器や
ＰＣからなる子局を接続するＩＯ伝送路をマスタ局に接
続される上位ＩＯリンク伝送路２と、子局に接続される
ＩＯリンク伝送路４に分け、伝送路２，４間にリモート
ＩＯ伝送中継装置３を設ける。装置３はマスタ局からの
ポーリングを受ける子局の機能を持ったモジュールから
なる中継子局と、中継子局とユニット内のシステム・バ
スを介してＩＯデータ交換を行うポーリング・マスタ機
能を持ったモジュールからなる中継マスタ局で構成す
る。しかして図２のように伝送システムを構成できるの
で、局数及び伝送距離を拡張できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブル・
コントローラ（ＰＣ）の、接続局数及び伝送距離を増大
するリモートＩＯ伝送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的なリモートＩＯ伝送装置は図１０
に示すように、マスタ局１と各子局５をＩＯ伝送路６で
接続した構成となっている。
【０００３】一般にリモートＩＯ伝送路だけによらず、
データ伝送装置は、伝送部のハードウェアや電気的特性
により、最大接続局数や最大伝送距離が制限される。例
えば、電気的特性にＥＩＡ規格のＲＳ−４８５を用いた
場合などは、最大接続局数が３２局に制限される。ま
た、最大伝送距離も、伝送速度１Ｍｂｐｓ時に２４０ｍ
程度に制限される。
【０００４】図１１はＩＯリフレッシュ方式として、Ｐ
Ｃをマスタ局とした、マスタ局のポーリングにより各子
局（入出力機器、ＰＣも含む。）の出力データを一括送
信する方式を示している。この方式では、全ての接続局
が全局分のＩＯデータを共有できるので、ＩＯデータに
関するＰＣ間リンク機能を実現している。なお、ＩＯリ
フレッシュとは入出力データの更新のことをいい、この
ＩＯリフレッシュの周期は、マスタ局となるＰＣの起動
イベント周期に同期される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】例えば、前記の電気的
特性にＥＩＡ規格のＲＳ−４８５を用いたリモートＩＯ
伝送装置では、全体で３３局以上接続しようとしても、
接続することができない。また、伝送速度を１Ｍｂｐｓ
で使用する時に、最大伝送距離を２４０ｍより長くしよ
うとしてもできない。
【０００６】本発明は、従来のこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、ＩＯ
リフレッシュ方式を崩すことなく、最大接続局数および
最大伝送距離を拡張できるリモートＩＯ伝送装置を提供
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、前記子局に相当する接続局をリモートＩＯ
伝送中継装置に置き換え、そのハードウェア構成は、前
記マスタ局からのポーリングを受ける子局の機能を持っ
たモジュール（以後、中継子局と呼ぶ）と、そのモジュ
ールとユニット内のシステム・バスを介してＩＯデータ
交換を行うポーリング・マスタ機能を持ったもう１つの
モジュール（以後、中継マスタ局と呼ぶ）からなり、リ
モートＩＯ伝送中継装置を挟んで、前記マスタ局と中継
子局を結ぶＩＯ伝送路（以後、上位ＩＯリンクと呼ぶ）
と、中継マスタ局と前記子局を結ぶＩＯ伝送路（以後、
下位ＩＯリンクと呼ぶ）の２つの伝送路に分けてなるこ
とを特徴とする。
【０００８】前記中継子局は、上位ＩＯリンク上のマス
タ局からのポーリング受信に対しては、前回に中継マス
タ局との間で交換した下位ＩＯリンク接続局の全ＩＯデ
ータを応答として送信し、一括ＩＯデータ受信に対して
は、受信データである上位ＩＯリンク接続局の全ＩＯデ
ータを取り込み、この一括ＩＯデータ受信に同期して、
上位ＩＯリンクの全ＩＯデータを渡すためのイベント起
動を中継マスタ局にかけ、またこの起動イベントの応答
として、中継マスタ局より渡される下位ＩＯリンク接続
局の全ＩＯデータを取り込むことを特徴とする。
【０００９】前記中継マスタ局は、前記中継子局からの
上位ＩＯリンクの全ＩＯデータ引き渡しイベントに対
し、下位ＩＯリンクでの一括ＩＯデータ送信のためのデ
ータの一部として、その上位ＩＯリンクの全ＩＯデータ
を取り込み、またその応答として、収集した下位ＩＯリ
ンクの全ＩＯデータを前記中継子局に引き渡すことを特
徴とする。
【００１０】また、前記中継マスタ局は、上位ＩＯリン
クのマスタ局が行うものと全く同じ伝送手段で、前記中
継子局からの上位ＩＯリンクの全ＩＯデータ引き渡しイ
ベント発生に同期して、下位ＩＯリンクにおける伝送を
開始することを特徴とする。
【００１１】よって前記子局となる入出力機器やＰＣ
は、自局が接続される伝送路が上位ＩＯリンクであるか
下位ＩＯリンクであるかを意識する必要がないため、上
位ＩＯリンク下位ＩＯリンクを問わず、どちらにも同じ
ものを接続できることを特徴とし、また、上位ＩＯリン
クにおけるＩＯリフレッシュ周期は、前記中継子局が受
信する一括ＩＯデータ受信周期に等しく、前記中継マス
タ局は、中継子局の一括ＩＯデータ受信に同期して起動
される上位ＩＯリンクデータ引き渡しイベント発生によ
ってＩＯリフレッシュを開始するので、下位ＩＯリンク
のＩＯリフレッシュ周期は、上位ＩＯリンクのＩＯリフ
レッシュ周期と等しくなることを特徴とし、前記中継子
局は、一括ＩＯデータ受信周期を計測し、過去α回のデ
ータを保有し、その平均値をイベント起動タイマとして
保有し、一括ＩＯデータ受信後、そのタイマ値を越えて
も次の一括ＩＯデータを受信しない場合は、中継マスタ
局に前回ＩＯデータそのままでＩＯデータ引き渡しイベ
ントを起動することを特徴とする。
【００１２】また、マスタ局からの伝送が途絶えてか
ら、マスタ局を異常と判定するマスタ局異常検出タイマ
がタイムアウトした場合は、前記イベント起動タイマの
タイムアップ時には上位ＩＯリンクの全データを無効に
してＩＯデータ引き渡しイベントを起動することを特徴
とする。
【００１３】また、マスタ局からの伝送が途絶えてか
ら、マスタ局を異常と判定するマスタ局異常検出タイマ
がタイムアウトした場合は、前記イベント起動タイマの
タイムアップ時には上位ＩＯリンクの全データを無効に
してＩＯデータ引き渡しイベントを起動することを特徴
とし、よって、たとえ上位ＩＯリンクにおけるマスタ局
が故障しても、下位ＩＯリンクは上位ＩＯリンクのＩＯ
リフレッシュ周期を守ってＩＯリフレッシュを継続する
ことを特徴とし、しかし、前記マスタ局を故障復帰させ
た場合は、故障前と同様の処理シーケンスに復帰するこ
とを特徴とする。
【００１４】そして、前記リモートＩＯ伝送中継装置の
中継子局はＩＯリンクが光ケーブル対応またはメタリッ
クケーブル対応に構成され、中継マスタ局はＩＯリンク
がメタリックケーブル対応または光ケーブル対応に構成
されたことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は、リモートＩＯ伝送中継装
置の簡略なハードウェア構成を、図２及び図３はそれぞ
れ接続局数の拡張を意図した場合と、伝送距離の拡張を
意図した場合のリモートＩＯ伝送装置全体のシステム構
成を示す。
【００１６】図中、１はマスタ局となるＰＣ、５は子局
となる入出力機器やＰＣ、３はリモートＩＯ伝送中継装
置、２はマスタ局１と中継装置３を結ぶ上位ＩＯリンク
伝送路（以下単に上位ＩＯリンクという）、４は中継装
置３と子局５を結ぶ下位ＩＯリンク伝送路（以下単に下
位ＩＯリンクという）を示す。リモートＩＯ伝送中継装
置３は、伝送インターフェースモジュールとして、上位
ＩＯリンク２側に接続される中継子局３1と、下位ＩＯ
リンク４側に接続される中継マスタ局３2の２つのモジ
ュールで構成される。
【００１７】基本的に、中継子局３1は上位ＩＯリンク
２上のマスタ局１から受信する一括Ｉ／Ｏデータ（上位
ＩＯリンクデータ）をユニット内のシステム・バスを介
して中継マスタ局３2に引き渡す機能と、ポーリングを
受信した時に、中継マスタ局から渡された下位ＩＯリン
クデータを応答送信する機能を有する。
【００１８】また、中継マスタ局３2は、中継子局３1か
ら上位ＩＯリンクデータを渡された時に、下位ＩＯリン
ク４上のポーリング・マスタとして収集した下位ＩＯリ
ンクデータを中継子局にシステム・バスを介して引き渡
し、それと同時に下位ＩＯリンクのＩＯリフレッシュを
開始する機能を有し、一括Ｉ／Ｏデータ送信では、中継
子局３1から渡された上位ＩＯリンクデータを、収集し
た下位ＩＯリンクと一緒の送信する機能を有する。
【００１９】図１１の従来のリモートＩＯ伝送装置のＩ
Ｏリフレッシュ方式の例を見ると、マスタ局１であるＰ
ＣによりＩＯリフレッシュ周期が決定されている。本発
明では、この形式を崩すことなく接続局数および伝送距
離の拡張を行えるように考慮する。すなわち、上位ＩＯ
リンク伝送だけでなく、下位ＩＯリンク伝送も上位ＩＯ
リンク上のマスタ局（ＰＣ）の決定するＩＯリフレッシ
ュ周期に同期してＩＯリフレッシュするようにする。
【００２０】また、子局５となる入出力機器やＰＣは、
上位ＩＯリンク２下位ＩＯリンク４を意識することな
く、どちらにも接続できなければならない。従って、上
位ＩＯリンク２でポーリング・マスタとなるマスタ局
（ＰＣ）１と下位ＩＯリンク４でポーリング・マスタと
なる中継マスタ局３2のＩＯリフレッシュ手順は、全く
同じにする必要があり、図１１に示したＩＯリフレッシ
ュ処理手順を採用する。
【００２１】さらに、リモートＩＯ伝送装置は、子局５
としてＰＣも接続可能であるため、下位ＩＯリンク４側
にＰＣが接続されることを考慮して、たとえ上位ＩＯリ
ンク２のマスタ局１が故障しても、下位ＩＯリンク４だ
けでリモートＩＯ伝送を継続するよう考慮する。その
際、下位ＩＯリンク４のＩＯリフレッシュ周期は、故障
前のマスタ局１のＩＯリフレッシュ周期に合わせること
が最も望ましい方式であり、本発明はそれを実現する。
【００２２】その手段として、中継子局３1はマスタ局
１のＩＯリフレッシュ周期に等しい一括Ｉ／Ｏデータの
受信間隔を計測し、保存する。但し、伝送エラー（ノイ
ズ等による）による受信失敗を考慮すると、１回分のデ
ータでは信頼性が乏しいため、複数回（α回）のデータ
を計測・格納し、その平均値をとることで誤差を少なく
する。この平均値を下位ＩＯリンクのＩＯリフレッシュ
周期を決定する判定タイマ（以後、イベント起動タイマ
と呼ぶ）とする。
【００２３】中継子局３1は、一括Ｉ／Ｏデータ受信
後、このタイマ値を過ぎても次の一括Ｉ／Ｏデータを受
信しない場合、中継マスタ局３2の上位ＩＯリンクデー
タ引き渡しイベントを起動し、中継マスタ局にＩＯリフ
レッシュを開始させる。この時の上位ＩＯリンクデータ
は、前回の一括Ｉ／Ｏデータ受信で取り込んだデータを
有効な値として引き渡す。このイベント起動タイマは、
タイムアップ後に中継マスタ局に上位ＩＯリンクデータ
引き渡しイベントを起動した後に、再度一括Ｉ／Ｏデー
タ受信監視に使用される。
【００２４】従って、またこのタイマ値を過ぎても一括
Ｉ／Ｏデータを受信しない場合は、中継マスタ局に上位
ＩＯリンクデータ引き渡しイベントを起動し、中継マス
タ局にＩＯリフレッシュ開始を促すことになる。これ
は、上位ＩＯリンクの伝送停止にかかわらず、下位ＩＯ
リンクは、上位ＩＯリンクのＩＯリフレッシュ周期で伝
送継続することを意味する。
【００２５】また、中継子局３1は、イベント起動タイ
マとは別に、マスタ局１の異常を判定するためのマスタ
局異常検出タイマを持ち、一括Ｉ／Ｏデータ受信後、そ
のタイマ値を過ぎても次の一括Ｉ／Ｏデータを受信しな
い場合に、タイムアウトとし、マスタ局を異常と認識す
るようにする。仮に、このタイマのタイムアウトにより
マスタ局を異常の認識している状態で、イベント起動タ
イマがタイムアップした場合は、上位ＩＯリンクデータ
引き渡しイベントで上位ＩＯリンクデータを中継マスタ
局３2に渡す際に、上位ＩＯリンクデータ無効を通知す
るようにする。こうすることで、上位ＩＯリンク２が異
常であることを認識しながら、下位ＩＯリンク４は伝送
を継続することができる。
【００２６】なお、図２で示すシステム構成において、
上位ＩＯリンク２や下位ＩＯリンク４には、一般的には
メタリックケーブルと光ケーブルのどちらか一方が使用
されている。各ケーブルにはそれぞれ特徴があり、光ケ
ーブルはノイズに強いが比較的高価である。また、メタ
リックケーブルは施工や保守に於ける扱いが簡単で比較
的安価であるがノイズに弱く長距離には向かないなどの
一長一短があり、どちらを選択するかは周囲の環境など
によって決定される。
【００２７】しかし、システムによっては、ある場所で
は光ケーブルを使用し、ある場所ではメタリックケーブ
ルを使用したいという要望がある。このような場合、図
１０で示す従来のシステムではマスタ局や子局の伝送イ
ンタフェースのＨ／Ｗを、光ケーブルとメタリックケー
ブルの両方に対応させることが考えられるが、その場合
Ｈ／Ｗが複雑となってコストアップになり、しかも、こ
のコストアップが接続する全局数分全てにかかってくる
ため、全体では大幅なコストアップになってしまう。
【００２８】本発明では、Ｓ／Ｗ処理の中継処理を実行
する伝送中継装置を図２のように接続したものであるか
ら、例えば、上位ＩＯリンク２（または下位ＩＯリンク
４）に光ケーブルを使用し、下位ＩＯリンク４（または
上位ＩＯリンク２）にメタリックケーブルの混在使用要
求があっても、そのときには図１で示すリモートＩＯ伝
送中継装置のハードウェア構成のうち、中継子局３１を
光ケーブル対応（またはメタリックケーブル対応）と
し、中継マスタ局３２をメタリックケーブル対応（また
は光ケーブル対応）とすればよく、ハードウェア全体の
コストアップを最小限にして両ケーブルの混在使用を可
能にすることが出来る。
【００２９】図４に、本発明のリモートＩＯ伝送装置の
正常時のＩＯリフレッシュ方式の処理手順を、図５にマ
スタ局が故障した場合を含めたＩＯリフレッシュ方式の
処理手順を示す。その処理手順を実行するに当たり、中
継子局がイベント起動タイマ値を検出する処理フローチ
ャートを図６に示す。また、中継子局のＩＯリフレッシ
ュ処理にかかわる処理フローチャートを図７，図８に、
中継マスタ局のＩＯリフレッユ処理にかかわる処理フロ
ーチャートを図９に示す。
【００３０】図６について、まずイベント起動タイマの
初期値のセットとして、マスタ局が正常であるのにイベ
ント起動タイマがタイムアップしないように、ＰＣ（マ
スタ局）のＩＯリフレッシュ周期として通常設定されう
る最大値より、充分大きな値をセットする（ステップＳ
１，Ｓ２）。そして、実際の伝送状態に移行すれば、一
括Ｉ／Ｏデータ受信（ステップＳ３）の度に、その受信
間隔を計算して求め、α回分の格納エントリの内、一番
古いエントリを潰して上書きし（ステップＳ４）、その
α回分のエントリの平均値を求めて、イベント起動タイ
マに格納する（ステップＳ５）。この処理は、伝送中に
常時行うので、たとえマスタ局のＩＯリフレッシュ周期
がかわっても、それに追従した値がセットされる。
【００３１】図７，図８について、中継子局はデータを
受信した場合（ステップＳ１１）、それがＩＯポーリン
グならば（ステップＳ１３）、前回中継マスタ局から渡
された下位ＩＯリンクデータを応答送信する（ステップ
Ｓ１４）。
【００３２】また、受信データが一括Ｉ／Ｏデータなら
ば（ステップＳ１２）、イベント起動タイマやマスタ局
異常検出タイマのチェックを止め、再度新たにチェック
を開始する（ステップＳ１５、１６）。そして、マスタ
局異常検出中ならば（ステップＳ１７）、マスタ局復帰
を認識するようにする（ステップＳ１８）。そして、中
継マスタ局に対して、一括Ｉ／Ｏデータで受信した上位
ＩＯリンクデータを有効なデータとして渡すために、上
位ＩＯリンクデータ引き渡しイベントを起動する。
【００３３】その後、中継マスタ局からの下位ＩＯリン
クデータ引き渡しイベント発生を待って（ステップＳ２
０）、発生したならば下位ＩＯリンクデータを取り込む
（ステップＳ２１）。
【００３４】データ受信がない間は、イベント起動タイ
マがタイムアップしないかをチェックし（ステップＳ２
２）、タイムアップした場合は、マスタ局異常検出中か
をチェックする（ステップＳ２３）。もし異常ならば、
上位ＩＯリンクデータを無効として（ステップＳ２
４）、また異常でないならば前回一括Ｉ／Ｏデータ受信
で取り込んだ上位ＩＯリンクデータを有効データとして
（ステップＳ１９）、中継マスタ局に上位ＩＯリンクデ
ータ引き渡しイベントを起動する。
【００３５】その後、中継マスタ局からの下位ＩＯリン
クデータ引き渡しイベント発生を待って（ステップＳ２
０）、発生したならば下位ＩＯリンクデータを取り込む
（ステップＳ２１）。
【００３６】また、データ受信がない間で、イベント起
動タイマもタイムアップしない時は、マスタ局異常検出
タイマがタイムアウトしないかをチェックする（ステッ
プＳ２５）。もし、タイムアウトした場合はマスタ局異
常を認識する（ステップＳ２６）。
【００３７】図９において、中継マスタ局は、中継子局
からの上位ＩＯリンクデータ引き渡しイベント発生を待
ち（ステップＳ３１）、発生したならば、その上位ＩＯ
リンクデータが有効であるか無効であるかをチェックす
る（ステップＳ３２）。有効であるならばデータを取り
込み（ステップＳ３４）、無効ならば上位ＩＯリンクデ
ータ無効を認識する（ステップＳ３３）。
【００３８】そして、下位ＩＯリンクにおけるポーリン
グ・マスタ局として、図９に示す手順でＩＯリフレッシ
ュを開始する（ステップＳ３５）。
【００３９】上記実施の形態によれば、マスタ局のＩＯ
リフレッシュ周期にそれ以外の子局が従ってＩＯリフレ
ッシュするという従来のＩＯリフレッシュ方式を崩さず
に、最大接続局数および最大伝送距離を拡張することが
できる。
【００４０】具体的には、最大接続局数がＸの場合、
（Ｘ−１）×（Ｘ−１）＋１に拡張される（図２参
照）。従って、本発明が有効となるのは最大接続局数Ｘ
が３以上であることが条件である。また、最大伝送距離
がＹの場合、３Ｙに拡張される。
【００４１】さらに、下位ＩＯリンク伝送路上に、子局
としてＰＣが接続されている場合を考慮して、たとえ上
位ＩＯリンクのマスタ局が故障したとしても、下位ＩＯ
リンクは伝送を継続するので制御は継続することができ
る。この時、上位ＩＯリンクデータは無効となるが、Ｉ
Ｏリフレッシュは、上位ＩＯリンクのマスタ局が正常な
場合と同じ周期で行うことができる。
【００４２】
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。
【００４３】（１）マスタ局のＩＯリフレッシュ周期に
追従して、その他の子局が入出力データ交換を行うとい
うＩＯリフレッシュ方式を崩すことなく、最大接続局数
および最大伝送距離を拡張することができる。
【００４４】（２）また、上位ＩＯリンク上のマスタ局
が故障しても、そのＩＯリフレッシュ周期を変えること
なく、下位ＩＯリンクはＩＯリフレッシュを継続するこ
とができる。
【００４５】（３）子局となる入出力機器やＰＣは、自
局が接続される伝送路が上位ＩＯリンクであるか下位Ｉ
Ｏリンクであるかを意識する必要がないため、上位ＩＯ
リンク下位ＩＯリンクを問わず、どちらにも同じものを
接続できる。
【００４６】（４）上位ＩＯリンクにおけるＩＯリフレ
ッシュ周期は、前記中継子局が受信する一括ＩＯデータ
受信周期に等しく、前記中継マスタ局は、中継子局の一
括ＩＯデータ受信に同期して起動される上位ＩＯリンク
データ引き渡しイベント発生によってＩＯリフレッシュ
を開始するので、下位ＩＯリンクのＩＯリフレッシュ周
期は、上位ＩＯリンクのＩＯリフレッシュ周期と等しく
なる。
【００４７】（５）上記ＩＯリンクにおけるマスタ局が
故障しても、下位ＩＯリンクは上位ＩＯリンクのＩＯリ
フレッシュ周期を守ってＩＯリフレッシュを継続するこ
とができる。
【００４８】（６）マスタ局を故障復帰させた場合、故
障前と同様の処理シーケンスに復帰することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態にかかるリモートＩＯ伝送中継装置
の簡略なハードウェア構成図。
【図２】実施の形態にかかるリモートＩＯ伝送装置の接
続局数を拡張した場合のシステム構成図。
【図３】実施の形態にかかる拡張リモートＩＯ伝送装置
の伝送距離を拡張した場合のシステム構成図。
【図４】実施の形態にかかるリモートＩＯ伝送装置のＩ
Ｏリフレッシュ方式の処理手順図。
【図５】実施の形態にかかるリモートＩＯ伝送装置のマ
スタ局故障時のＩＯリフレッシュ方式の処理手順図。
【図６】実施の形態にかかる中継子局のイベント起動タ
イマ値検出にかかわる処理フローチャート。
【図７】実施の形態にかかる中継子局のＩＯリフレッシ
ュ処理にかかわる処理フローチャート（１／２）。
【図８】実施の形態にかかる中継子局のＩＯリフレッシ
ュ処理にかかわる処理フローチャート（２／２）。
【図９】実施の形態にかかる中継マスタ局のＩＯリフレ
ッシュ処理にかかわる処理フローチャート。
【図１０】従来例にかかるリモートＩＯ伝送装置のシス
テム構成図。
【図１１】従来例にかかるリモートＩＯ伝送装置のＩＯ
リフレッシュ方式の例の処理手順図。
【符号の説明】
１…マスタ局 ２…上位ＩＯリンク伝送路 ３…リモートＩＯ伝送中継装置 ３0…中継装置電源部 ３1…中継子局 ３2…中継マスタ局 ４…下位ＩＯリンク伝送路 ５…子局 ６…ＩＯ伝送路

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 プログラマブルコントローラからなるマ
    スタ局と、リモートＩＯ伝送中継装置と、入出力機器や
    プログラマブルコントローラからなる子局と、前記マス
    タ局とリモートＩＯ伝送中継装置とを結ぶ上位ＩＯリン
    ク伝送路及びリモートＩＯ伝送中継装置と子局とを結ぶ
    下位ＩＯリンク伝送路からなり、 前記リモートＩＯ伝送中継装置は、上位ＩＯリンク伝送
    路に接続されマスタ局からのポーリングを受ける子局の
    機能を持ったモジュールの中継子局と、この中継子局と
    ユニット内のシステム・バスを介してＩＯデータ交換を
    行うポーリング・マスタ機能を持ったモジュールの中継
    マスタ局とからなる、ことを特徴としたリモートＩＯ伝
    送装置。
  2. 【請求項２】 請求項１において、前記中継子局は、上
    位ＩＯリンク伝送路上のマスタ局からのポーリング受信
    に対しては、前回に中継マスタ局との間で交換した下位
    ＩＯリンク伝送路接続局の全ＩＯデータを応答として送
    信し、一括ＩＯデータ受信に対しては、受信データであ
    る上位ＩＯリンク伝送路接続局の全ＩＯデータを取り込
    み、この一括ＩＯデータ受信に同期して、上位ＩＯリン
    ク伝送路の全ＩＯデータを渡すためのイべント起動を中
    継マスタ局にかけ、またこの起動イベントの応答とし
    て、中継マスタ局より渡される下位ＩＯリンク伝送路接
    続局の全ＩＯデータを取り込む、ことを特徴としたリモ
    ートＩＯ伝送装置。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２において、前記中継マス
    タ局は、前記中継子局からの上位ＩＯリンク伝送路の全
    ＩＯデータ引き渡しイベントに対し、下位ＩＯリンク伝
    送路での一括ＩＯデータ送信のためのデータの一部とし
    て、その上位ＩＯリンク伝送路の全ＩＯデータを取り込
    み、またその応答として、収集した下位ＩＯリンク伝送
    路の全ＩＯデータを前記中継子局に引き渡すことを特徴
    としたリモートＩＯ伝送装置。
  4. 【請求項４】 請求項１又は２又は３において、前記中
    継マスタ局は、上位ＩＯリンク伝送路のマスタ局が行う
    ものと同じ伝送手順で、中継子局からの上位ＩＯリンク
    伝送路の全ＩＯデータ引き渡しイベント発生に同期し
    て、下位ＩＯリンク伝送路における伝送を開始すること
    を特徴としたリモートＩＯ伝送装置。
  5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれか１つにおい
    て、子局となる入力機器やプログラマブルコントローラ
    を、上位リンク伝送路にも接続したことを特徴としたリ
    モートＩＯ伝送装置。
  6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれか１つにおい
    て、上位ＩＯリンク伝送路におけるＩＯリフレッシュ周
    期は、前記中継子局が受信する一括ＩＯデータ受信周期
    に等しく、前記中継マスタ局は、中継子局の一括ＩＯデ
    ータ受信に同期して起動される上位ＩＯリンク伝送路デ
    ータ引き渡しイベント発生によってＩＯリフレッシュを
    開始し、下位ＩＯリンク伝送路のＩＯリフレッシュ周期
    は、上位ＩＯリンク伝送路のＩＯリフレッシュ周期と等
    しくなる、ことを特徴としたリモートＩＯ伝送装置。
  7. 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれか１つにおい
    て、前記中継子局は、一括ＩＯデータ受信周期を計測
    し、過去複数回のデータを保有し、その平均値をイベン
    ト起動タイマとして保有し、一括ＩＯデータ受信後、そ
    のタイマ値を越えても次の一括ＩＯデータを受信しない
    場合は、中継マスタ局に前回ＩＯデータそのままでＩＯ
    データ引き渡しイベントを起動することを特徴としたリ
    モートＩＯ伝送装置。
  8. 【請求項８】 請求項１ないし７のいずれか１つにおい
    て、上位ＩＯリンク伝送路におけるマスタ局が故障して
    も、下位ＩＯリンク伝送路は上位ＩＯリンク伝送路のＩ
    Ｏリフレッシュ周期を守ってＩＯリフレッシュを継続す
    る、ことを特徴としたリモートＩＯ伝送装置。
  9. 【請求項９】 請求項１ないし８のいずれか１つにおい
    て、前記中継子局をマスタ局からの伝送が途絶えてか
    ら、マスタ局を異常と判定するマスタ局異常検出タイマ
    がタイムアウトした場合は、前記イベント起動タイマの
    タイムアップ時に上位ＩＯリンクの全データを無効にし
    てＩＯデータ引き渡しイベントを起動することを特徴と
    したリモートＩＯ伝送装置。
  10. 【請求項１０】 請求項１ないし９のいずれか１つにお
    いて、前記マスタ局を故障復帰させた場合は、故障前と
    同様の処理シーケンスに復帰する、ことを特徴とするリ
    モートＩＯ伝送装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１ないし１０のいずれか１つに
    おいて、前記リモートＩＯ伝送中継装置の中継子局はＩ
    Ｏリンクが光ケーブル対応またはメタリックケーブル対
    応に構成され、中継マスタ局はＩＯリンクがメタリック
    ケーブル対応または光ケーブル対応に構成されたことを
    特徴とするリモートＩＯ伝送装置。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007258814A (ja) * 2006-03-20 2007-10-04 Fujitsu Ltd ネットワーク疎通監視システム、ネットワーク疎通監視方法、中央装置、中継装置及びコンピュータプログラム
JP2014120187A (ja) * 2012-12-17 2014-06-30 Fuji Electric Co Ltd 制御システム、マスターモジュール、および、リフレッシュ方法

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