JP2002026932A - 監視制御システム - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 監視制御システムのプラント制御用計算機の
通信を遠隔から初期化することができるようにするもの
である。 【解決手段】 プラント制御用計算機１７は、リセット
信号が入力されることによりネットワークを介する通信
を初期化するリセット用ポート２４を有し、監視装置１
１は、ネットワーク２０を介する通信によりプラント制
御用計算機１７からデータを収集する通信手段１４と、
この通信手段１４による通信状態を監視する通信状態監
視手段１６とを有し、通信状態監視手段１６により通信
状態の異常を検出したときは、リセット用ポート２４に
リセット信号を送信して、プラント制御用計算機１７の
通信を初期化するようにしたものである。
通信を遠隔から初期化することができるようにするもの
である。 【解決手段】 プラント制御用計算機１７は、リセット
信号が入力されることによりネットワークを介する通信
を初期化するリセット用ポート２４を有し、監視装置１
１は、ネットワーク２０を介する通信によりプラント制
御用計算機１７からデータを収集する通信手段１４と、
この通信手段１４による通信状態を監視する通信状態監
視手段１６とを有し、通信状態監視手段１６により通信
状態の異常を検出したときは、リセット用ポート２４に
リセット信号を送信して、プラント制御用計算機１７の
通信を初期化するようにしたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、プラント制御用
計算機がネットワーク接続された監視制御システムに関
するもので、特に通信状態が異常となったとき、遠隔操
作でプラント制御用計算機の通信をリセットし、正常な
通信状態に復元する監視制御システムに関する。
計算機がネットワーク接続された監視制御システムに関
するもので、特に通信状態が異常となったとき、遠隔操
作でプラント制御用計算機の通信をリセットし、正常な
通信状態に復元する監視制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は、従来の監視制御システムを示す
構成図であり、例えば、市販のプログラマブルコントロ
ーラにより監視制御システムを構築し、監視装置とプロ
グラマブルコントローラの間を、ＴＣＰ／ＩＰプロトコ
ルにより通信した場合の監視制御システムを示してい
る。図７において、１は監視装置、２は監視するデータ
を定期的に要求する収集要求手段、３はネットワークを
介してＴＣＰ／ＩＰの通信を行う通信手段、４は接続チ
ェックの問い合わせに応答する接続チェック応答手段で
あり、２〜４は監視装置１を構成する。５は監視装置１
が通信手段３を介して接続されるＴＣＰ／ＩＰプロトコ
ルによるＴＣＰ／ＩＰネットワークである。６はプラン
ト制御用計算機として汎用に市販されているプログラマ
ブルコントローラで、ネットワーク５を介してＴＣＰ／
ＩＰの通信を監視装置１との間で行うよう構成されてい
る。７は監視装置１からデータの収集要求を受信し、要
求されたデータを送信するＴＣＰ／ＩＰプロトコルによ
る通信手段、８は監視装置１の要求に従って、データを
作成する送信データ作成手段、９は監視装置１に接続状
態のチェックを問い合せる接続チェック手段であり、７
〜９はプログラマブルコントローラ６を構成する。
構成図であり、例えば、市販のプログラマブルコントロ
ーラにより監視制御システムを構築し、監視装置とプロ
グラマブルコントローラの間を、ＴＣＰ／ＩＰプロトコ
ルにより通信した場合の監視制御システムを示してい
る。図７において、１は監視装置、２は監視するデータ
を定期的に要求する収集要求手段、３はネットワークを
介してＴＣＰ／ＩＰの通信を行う通信手段、４は接続チ
ェックの問い合わせに応答する接続チェック応答手段で
あり、２〜４は監視装置１を構成する。５は監視装置１
が通信手段３を介して接続されるＴＣＰ／ＩＰプロトコ
ルによるＴＣＰ／ＩＰネットワークである。６はプラン
ト制御用計算機として汎用に市販されているプログラマ
ブルコントローラで、ネットワーク５を介してＴＣＰ／
ＩＰの通信を監視装置１との間で行うよう構成されてい
る。７は監視装置１からデータの収集要求を受信し、要
求されたデータを送信するＴＣＰ／ＩＰプロトコルによ
る通信手段、８は監視装置１の要求に従って、データを
作成する送信データ作成手段、９は監視装置１に接続状
態のチェックを問い合せる接続チェック手段であり、７
〜９はプログラマブルコントローラ６を構成する。
【０００３】次に、動作について説明する。監視装置１
は、プログラマブルコントローラ６の計測値を、グラフ
ィカル画面、グラフ表示等の手段を用いて表示する。こ
のため、収集要求手段２により、１秒から数秒の間隔
で、定期的にプログラマブルコントローラ６に対して、
計測値の送信を要求する。プログラマブルコントローラ
６は、監視装置１の要求に従い、計測値や内部演算結果
を監視装置１に対して送信する。監視装置１とプログラ
マブルコントローラ６の間は、ＴＣＰ／ＩＰプロトコル
を使用したＴＣＰ／ＩＰネットワーク５で接続されてお
り、監視装置１がＴＣＰ／ＩＰクライアント、プログラ
マブルコントローラ６がＴＣＰ／ＩＰサーバとして位置
づけられている。
は、プログラマブルコントローラ６の計測値を、グラフ
ィカル画面、グラフ表示等の手段を用いて表示する。こ
のため、収集要求手段２により、１秒から数秒の間隔
で、定期的にプログラマブルコントローラ６に対して、
計測値の送信を要求する。プログラマブルコントローラ
６は、監視装置１の要求に従い、計測値や内部演算結果
を監視装置１に対して送信する。監視装置１とプログラ
マブルコントローラ６の間は、ＴＣＰ／ＩＰプロトコル
を使用したＴＣＰ／ＩＰネットワーク５で接続されてお
り、監視装置１がＴＣＰ／ＩＰクライアント、プログラ
マブルコントローラ６がＴＣＰ／ＩＰサーバとして位置
づけられている。
【０００４】プログラマブルコントローラ６は、起動さ
れると、監視装置１からの接続依頼を待機状態で待って
いる。監視装置１は、起動されるとプログラマブルコン
トローラ６に対して接続依頼を送信する。監視装置１の
接続依頼をプログラマブルコントローラ６が受信し、応
答信号を送信すると接続が完了し、これ以後、監視装置
１のデータ要求に対して、プログラマブルコントローラ
６が応答を行う。通信を終了する時は、監視装置１もし
くは、プログラマブルコントローラ６から、通信の切断
要求を送信し、接続の切断を行う。また、ネットワーク
の断線等の何らかの故障に備え、プログラマブルコント
ローラ６は、接続チェック手段９により、定期的に接続
チェック用の通信パケットを送信し、これに監視装置１
が応答しなかった場合、強制的に通信の接続を切断し、
接続待ちとなる。
れると、監視装置１からの接続依頼を待機状態で待って
いる。監視装置１は、起動されるとプログラマブルコン
トローラ６に対して接続依頼を送信する。監視装置１の
接続依頼をプログラマブルコントローラ６が受信し、応
答信号を送信すると接続が完了し、これ以後、監視装置
１のデータ要求に対して、プログラマブルコントローラ
６が応答を行う。通信を終了する時は、監視装置１もし
くは、プログラマブルコントローラ６から、通信の切断
要求を送信し、接続の切断を行う。また、ネットワーク
の断線等の何らかの故障に備え、プログラマブルコント
ローラ６は、接続チェック手段９により、定期的に接続
チェック用の通信パケットを送信し、これに監視装置１
が応答しなかった場合、強制的に通信の接続を切断し、
接続待ちとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の監視制御システ
ムは、以上のように構成されているため、次のような問
題点があった。プログラマブルコントローラ６は、通信
接続後は、接続された監視装置１のみからの収集要求を
待っており、監視装置１側が正常に通信を切断せずに異
常な終了をした場合、再び、プログラマブルコントロー
ラ６と接続することができなくなってしまう。異常な終
了とは、プログラマブルコントローラ６に対して通信の
切断の要求を送信せず、勝手に終了してしまうことであ
り、例えば、監視装置１の故障やＴＣＰ／ＩＰネットワ
ーク５の物理的な断線等が考えられる。
ムは、以上のように構成されているため、次のような問
題点があった。プログラマブルコントローラ６は、通信
接続後は、接続された監視装置１のみからの収集要求を
待っており、監視装置１側が正常に通信を切断せずに異
常な終了をした場合、再び、プログラマブルコントロー
ラ６と接続することができなくなってしまう。異常な終
了とは、プログラマブルコントローラ６に対して通信の
切断の要求を送信せず、勝手に終了してしまうことであ
り、例えば、監視装置１の故障やＴＣＰ／ＩＰネットワ
ーク５の物理的な断線等が考えられる。
【０００６】プログラマブルコントローラ６は、定期的
な接続チェックを行うが、接続チェックと次の接続チェ
ックとの時間差内で障害が回復してしまった場合、プロ
グラマブルコントローラ６は障害を認識しないまま、収
集要求を待ち続けてしまい、監視装置１からの新たな接
続要求を受けつけない状態となってしまう。この確率を
少しでも下げるため、接続チェックのサイクルを早くし
た場合、プログラマブルコントローラ６及びＴＣＰ／Ｉ
Ｐネットワーク５の負荷が増大してしまう。
な接続チェックを行うが、接続チェックと次の接続チェ
ックとの時間差内で障害が回復してしまった場合、プロ
グラマブルコントローラ６は障害を認識しないまま、収
集要求を待ち続けてしまい、監視装置１からの新たな接
続要求を受けつけない状態となってしまう。この確率を
少しでも下げるため、接続チェックのサイクルを早くし
た場合、プログラマブルコントローラ６及びＴＣＰ／Ｉ
Ｐネットワーク５の負荷が増大してしまう。
【０００７】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたものであり、遠隔からプラント制御用
計算機の通信を初期化することができる監視制御システ
ムを得ることを目的とする。
るためになされたものであり、遠隔からプラント制御用
計算機の通信を初期化することができる監視制御システ
ムを得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる監視制
御システムにおいては、第一の信号が入力されることに
よりネットワークを介する通信を初期化するリセット用
ポートを有するプラント制御用計算機と、このプラント
制御用計算機からネットワークを介する通信によりデー
タを収集する通信手段を有すると共に通信手段による通
信状態を監視する通信状態監視手段を有する監視装置を
備え、監視装置は、通信状態監視手段により通信状態の
異常を検出したときは、プラント制御用計算機のリセッ
ト用ポートに第一の信号を送信するものである。また、
ネットワークには、監視装置がＮ台、プラント制御用計
算機がＭ台それぞれ接続され、各監視装置は、各プラン
ト制御用計算機に対応したＭ個の通信状態監視手段を有
すると共に、各プラント制御用計算機は、各監視装置に
対応したＮ個のリセット用ポートを有するものである。
御システムにおいては、第一の信号が入力されることに
よりネットワークを介する通信を初期化するリセット用
ポートを有するプラント制御用計算機と、このプラント
制御用計算機からネットワークを介する通信によりデー
タを収集する通信手段を有すると共に通信手段による通
信状態を監視する通信状態監視手段を有する監視装置を
備え、監視装置は、通信状態監視手段により通信状態の
異常を検出したときは、プラント制御用計算機のリセッ
ト用ポートに第一の信号を送信するものである。また、
ネットワークには、監視装置がＮ台、プラント制御用計
算機がＭ台それぞれ接続され、各監視装置は、各プラン
ト制御用計算機に対応したＭ個の通信状態監視手段を有
すると共に、各プラント制御用計算機は、各監視装置に
対応したＮ個のリセット用ポートを有するものである。
【０００９】さらに、第一の信号が入力されることによ
りネットワークを介する通信を初期化するリセット用ポ
ートをそれぞれ有すると共に、第二の信号が入力され、
入力された第二の信号をチェックすることにより通信の
異常を検出する受信チェック手段をそれぞれ有する複数
のプラント制御用計算機を備え、各プラント制御用計算
機は、通信毎にデータを変化させた第二の信号を他のプ
ラント制御用計算機に送信すると共に、第二の信号の受
信側のプラント制御用計算機は、受信チェック手段の第
二の信号のチェックにより、通信の異常が検出されたと
き、第二の信号の送信元のプラント制御用計算機のリセ
ット用ポートに第一の信号を送信するものである。ま
た、ネットワークには、プラント制御用計算機がＭ台接
続されると共に、各プラント制御用計算機は、他のプラ
ント制御用計算機に対応したＭ−１個の受信チェック手
段及びリセット用ポートを有するものである。
りネットワークを介する通信を初期化するリセット用ポ
ートをそれぞれ有すると共に、第二の信号が入力され、
入力された第二の信号をチェックすることにより通信の
異常を検出する受信チェック手段をそれぞれ有する複数
のプラント制御用計算機を備え、各プラント制御用計算
機は、通信毎にデータを変化させた第二の信号を他のプ
ラント制御用計算機に送信すると共に、第二の信号の受
信側のプラント制御用計算機は、受信チェック手段の第
二の信号のチェックにより、通信の異常が検出されたと
き、第二の信号の送信元のプラント制御用計算機のリセ
ット用ポートに第一の信号を送信するものである。ま
た、ネットワークには、プラント制御用計算機がＭ台接
続されると共に、各プラント制御用計算機は、他のプラ
ント制御用計算機に対応したＭ−１個の受信チェック手
段及びリセット用ポートを有するものである。
【００１０】さらにまた、第一の信号が入力されること
によりネットワークを介する通信を初期化するリセット
用ポートを有するプラント制御用計算機と、このプラン
ト制御用計算機からネットワークを介する通信によりデ
ータを収集する通信手段を有すると共に、操作されるこ
とによりプラント制御用計算機のリセット用ポートに第
一の信号を送信するリセット手段を有する監視装置を備
えたものである。また、ネットワークには、プラント制
御用計算機がＭ台接続されると共に、監視装置は、各プ
ラント制御用計算機に対応したＭ個のリセット手段を有
するものである。
によりネットワークを介する通信を初期化するリセット
用ポートを有するプラント制御用計算機と、このプラン
ト制御用計算機からネットワークを介する通信によりデ
ータを収集する通信手段を有すると共に、操作されるこ
とによりプラント制御用計算機のリセット用ポートに第
一の信号を送信するリセット手段を有する監視装置を備
えたものである。また、ネットワークには、プラント制
御用計算機がＭ台接続されると共に、監視装置は、各プ
ラント制御用計算機に対応したＭ個のリセット手段を有
するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を、図に基づいて説明する。プラントの監
視制御を行う場合、一般には、プラント制御用計算機が
各プラントの状態及びデータの収集を行い、データの加
工が必要であれば加工を行う。ネットワーク接続されて
いる監視装置は、プラント制御用計算機に対して、各プ
ラントの状態及びデータを、１秒から数秒の間隔で定期
的に要求し、その値を用いて、グラフィック表示、警報
表示、トレンド表示等を行う。監視制御システムは、通
常自作のシステムであり、ある程度のロジックの作り込
みが可能な場合が多いが、プラント制御用計算機に汎用
のプログラマブルコントローラ等を使用した場合、通信
のロジック等については全く変更を加えられない。
実施の形態１を、図に基づいて説明する。プラントの監
視制御を行う場合、一般には、プラント制御用計算機が
各プラントの状態及びデータの収集を行い、データの加
工が必要であれば加工を行う。ネットワーク接続されて
いる監視装置は、プラント制御用計算機に対して、各プ
ラントの状態及びデータを、１秒から数秒の間隔で定期
的に要求し、その値を用いて、グラフィック表示、警報
表示、トレンド表示等を行う。監視制御システムは、通
常自作のシステムであり、ある程度のロジックの作り込
みが可能な場合が多いが、プラント制御用計算機に汎用
のプログラマブルコントローラ等を使用した場合、通信
のロジック等については全く変更を加えられない。
【００１２】図１は、この発明の実施の形態１による監
視制御システムを示す構成図である。図１において、１
１はネットワークを介してプラントのデータを収集し、
監視制御を行う監視装置、２はトレンド表示等の監視装
置１１のアプリケーションであり、ネットワークから収
集したデータを使用して動作する。１３はネットワーク
から収集したデータを一旦格納する収集データ格納領
域、１４はアプリケーション１２の要求するデータをネ
ットワークを介する通信により収集する通信手段、１５
は通信手段１４に対して定期的に起動を行うタイマ、１
６は通信手段１４が正常に通信を実施していることを監
視する通信状態監視手段であり、１２〜１６は監視装置
１１を構成する。１７はプラント制御用計算機、１８は
監視装置１１とネットワークを介して通信を行う通信手
段、１９は監視装置１１が要求するデータを収集、演算
する送信データ作成手段で、１８、１９はプラント制御
用計算機１７を構成する。２０はＴＣＰ／ＩＰプロトコ
ル等のコネクション型プロトコルを使用したネットワー
クであり、監視装置１１及びプラント制御用計算機１７
が接続される。
視制御システムを示す構成図である。図１において、１
１はネットワークを介してプラントのデータを収集し、
監視制御を行う監視装置、２はトレンド表示等の監視装
置１１のアプリケーションであり、ネットワークから収
集したデータを使用して動作する。１３はネットワーク
から収集したデータを一旦格納する収集データ格納領
域、１４はアプリケーション１２の要求するデータをネ
ットワークを介する通信により収集する通信手段、１５
は通信手段１４に対して定期的に起動を行うタイマ、１
６は通信手段１４が正常に通信を実施していることを監
視する通信状態監視手段であり、１２〜１６は監視装置
１１を構成する。１７はプラント制御用計算機、１８は
監視装置１１とネットワークを介して通信を行う通信手
段、１９は監視装置１１が要求するデータを収集、演算
する送信データ作成手段で、１８、１９はプラント制御
用計算機１７を構成する。２０はＴＣＰ／ＩＰプロトコ
ル等のコネクション型プロトコルを使用したネットワー
クであり、監視装置１１及びプラント制御用計算機１７
が接続される。
【００１３】図２は、この発明の実施の形態１による監
視制御システムの動作を示す図である。図２において、
１１、１７は図１におけるものと同一のものである。２
１は監視装置１１の通信手段１４を構成する通信タス
ク、２２は監視装置１１の通信状態監視手段１６に対応
する通信状態監視タスク、２３はプラント制御用計算機
１７の通信用ポート、２４はプラント制御用計算機１７
のリセット用ポートであり、リセット信号（第一の信
号）が入力されることにより、プラント制御用計算機１
７の通信を初期化する。通信用ポート２３及びリセット
用ポート２４は、通信手段１８に含まれる。
視制御システムの動作を示す図である。図２において、
１１、１７は図１におけるものと同一のものである。２
１は監視装置１１の通信手段１４を構成する通信タス
ク、２２は監視装置１１の通信状態監視手段１６に対応
する通信状態監視タスク、２３はプラント制御用計算機
１７の通信用ポート、２４はプラント制御用計算機１７
のリセット用ポートであり、リセット信号（第一の信
号）が入力されることにより、プラント制御用計算機１
７の通信を初期化する。通信用ポート２３及びリセット
用ポート２４は、通信手段１８に含まれる。
【００１４】次に、動作について説明する。監視装置１
１が起動されると、通信タスク２１が起動され、ステッ
プＦ１でプラント制御用計算機１７の通信用ポート２３
に対して通信の接続要求を送信する。プラント制御用計
算機１７が要求に対して応答を返せば、接続が確立し、
次の状態へ以降する。もし、プラント制御用計算機１７
が起動されていない等により、応答が返らなければ、通
信接続処理を定期的に繰り返し、応答が返るのを待つ。
接続が確立すると、ステップＦ２で、タイマ１５により
定期的にデータの収集が行われる。
１が起動されると、通信タスク２１が起動され、ステッ
プＦ１でプラント制御用計算機１７の通信用ポート２３
に対して通信の接続要求を送信する。プラント制御用計
算機１７が要求に対して応答を返せば、接続が確立し、
次の状態へ以降する。もし、プラント制御用計算機１７
が起動されていない等により、応答が返らなければ、通
信接続処理を定期的に繰り返し、応答が返るのを待つ。
接続が確立すると、ステップＦ２で、タイマ１５により
定期的にデータの収集が行われる。
【００１５】まず、ステップＦ３でプラント制御用計算
機１７に対して、必要なデータの要求を送信し、受信待
ちを行う。プラント制御用計算機１７から要求されたデ
ータが送信されると受信待ちを終了し、ステップＦ４で
受信データを格納する。そして、タイマ１５により、次
にデータ要求を送信するのを待つことになる。この手順
で、データ要求送信に失敗したり、データ受信がタイム
アウトになることを、通信状態監視タスク２２で監視す
る。特にデータ受信のタイムアウトは、ＴＣＰ／ＩＰプ
ロトコルには存在しないため、通信状態監視タスク２２
が独自に行う。この操作により、通信状態が異常と判断
された場合、通信処理を強制的に終了し、ステップＦ１
の通信接続処理からやり直す。これと同時に、プラント
制御用計算機１７のリセット用に準備したリセット用ポ
ート２４に対して、リセット信号を送信して接続要求を
行う。接続が確立すれば、数秒程度で接続を終了する。
接続できなければ、定期的に接続できるまで要求を繰り
返す。
機１７に対して、必要なデータの要求を送信し、受信待
ちを行う。プラント制御用計算機１７から要求されたデ
ータが送信されると受信待ちを終了し、ステップＦ４で
受信データを格納する。そして、タイマ１５により、次
にデータ要求を送信するのを待つことになる。この手順
で、データ要求送信に失敗したり、データ受信がタイム
アウトになることを、通信状態監視タスク２２で監視す
る。特にデータ受信のタイムアウトは、ＴＣＰ／ＩＰプ
ロトコルには存在しないため、通信状態監視タスク２２
が独自に行う。この操作により、通信状態が異常と判断
された場合、通信処理を強制的に終了し、ステップＦ１
の通信接続処理からやり直す。これと同時に、プラント
制御用計算機１７のリセット用に準備したリセット用ポ
ート２４に対して、リセット信号を送信して接続要求を
行う。接続が確立すれば、数秒程度で接続を終了する。
接続できなければ、定期的に接続できるまで要求を繰り
返す。
【００１６】一方、プラント制御用計算機１７は、起動
されると通信の接続待ちとなる。接続されると、接続さ
れた監視装置１１に対して要求待ちとなり、データ要求
送信を受信するとそれに対応したデータを監視装置１１
に対して送信する。このデータ要求送信受信待ち時に、
通信ネットワーク２０の断線等が発生してもプラント制
御用計算機１７は、認識できないため受信待ちを行って
いる。ネットワーク２０が正常に復帰した場合、タイム
アウト等を認識した監視装置１１が、リセット用ポート
２４を介して接続要求を送信してくる。プラント制御用
計算機１７は、これを受信した場合、接続の応答を返
し、内部では、通信状態を強制的に初期化し、接続待ち
状態に戻る。以上の動作により、プラント制御用計算機
１７がデータの要求待ち状態で止まってしまい、通信が
復帰できない状態から抜け出すことができる。
されると通信の接続待ちとなる。接続されると、接続さ
れた監視装置１１に対して要求待ちとなり、データ要求
送信を受信するとそれに対応したデータを監視装置１１
に対して送信する。このデータ要求送信受信待ち時に、
通信ネットワーク２０の断線等が発生してもプラント制
御用計算機１７は、認識できないため受信待ちを行って
いる。ネットワーク２０が正常に復帰した場合、タイム
アウト等を認識した監視装置１１が、リセット用ポート
２４を介して接続要求を送信してくる。プラント制御用
計算機１７は、これを受信した場合、接続の応答を返
し、内部では、通信状態を強制的に初期化し、接続待ち
状態に戻る。以上の動作により、プラント制御用計算機
１７がデータの要求待ち状態で止まってしまい、通信が
復帰できない状態から抜け出すことができる。
【００１７】実施の形態１によれば、プラント制御用計
算機にリセット用ポートを設け、通信異常を検知する
と、このリセット用ポートを用いてリセットすることに
より、通信を復帰することができる。
算機にリセット用ポートを設け、通信異常を検知する
と、このリセット用ポートを用いてリセットすることに
より、通信を復帰することができる。
【００１８】実施の形態２．図３は、この発明の実施の
形態２による監視制御システムの動作を示す図である。
図３において、１１、１７、２１〜２４は図２における
ものと同一のものである。実施の形態１は、監視装置１
１が一台、プラント制御用計算機１７が一台ネットワー
クに接続された場合を想定していたのに対し、実施の形
態２は、監視装置１１がＮ台（Ｎは２以上の正の整
数）、プラント制御用計算機１７がＭ台（Ｍは２以上の
正の整数）ネットワークに接続されている。監視装置１
１には、接続するプラント制御用計算機１７の数だけの
通信タスク２１と通信状態監視タスク２２が必要で、そ
れぞれの動作に関しては、実施の形態１と同様に行う。
形態２による監視制御システムの動作を示す図である。
図３において、１１、１７、２１〜２４は図２における
ものと同一のものである。実施の形態１は、監視装置１
１が一台、プラント制御用計算機１７が一台ネットワー
クに接続された場合を想定していたのに対し、実施の形
態２は、監視装置１１がＮ台（Ｎは２以上の正の整
数）、プラント制御用計算機１７がＭ台（Ｍは２以上の
正の整数）ネットワークに接続されている。監視装置１
１には、接続するプラント制御用計算機１７の数だけの
通信タスク２１と通信状態監視タスク２２が必要で、そ
れぞれの動作に関しては、実施の形態１と同様に行う。
【００１９】通信状態監視タスク２２で異常を発見すれ
ば、その通信状態監視タスク２２に対応する通信タスク
２１及び、その通信状態監視タスク２２に対応するプラ
ント制御用計算機１７の初期化を行う。プラント制御用
計算機１７は、通信用ポート２３とリセット用ポート２
４を監視装置１１の数だけ備えており、各々の制御は実
施の形態１と同様で、リセット信号を受信したリセット
用ポート２４に対応する通信処理のみを初期化する。
ば、その通信状態監視タスク２２に対応する通信タスク
２１及び、その通信状態監視タスク２２に対応するプラ
ント制御用計算機１７の初期化を行う。プラント制御用
計算機１７は、通信用ポート２３とリセット用ポート２
４を監視装置１１の数だけ備えており、各々の制御は実
施の形態１と同様で、リセット信号を受信したリセット
用ポート２４に対応する通信処理のみを初期化する。
【００２０】実施の形態２によれば、監視装置がＮ台、
プラント制御用計算機がＭ台ネットワークに接続される
構成でも、リセット用ポートにリセット信号を入力する
ことにより通信異常時にリセットを行うことができ、通
信を復帰することができる。
プラント制御用計算機がＭ台ネットワークに接続される
構成でも、リセット用ポートにリセット信号を入力する
ことにより通信異常時にリセットを行うことができ、通
信を復帰することができる。
【００２１】実施の形態３．図４は、この発明の実施の
形態３による監視制御システムの動作を示す図である。
図４において、１７、２３は図２におけるものと同一の
ものである。２５はリセット信号を送信するポートであ
るリセット送信ポート、２６はリセット信号を受信する
ポートであるリセット受信ポートであり、リセット送信
ポート２５及びリセット受信ポート２６は、リセット用
ポートを形成する。２７はデータの送信処理及び受信処
理を行うデータ送信／受信処理、２８は受信データ（第
二の信号）の更新チェックを行う受信データ更新チェッ
ク処理（受信チェック手段）である。
形態３による監視制御システムの動作を示す図である。
図４において、１７、２３は図２におけるものと同一の
ものである。２５はリセット信号を送信するポートであ
るリセット送信ポート、２６はリセット信号を受信する
ポートであるリセット受信ポートであり、リセット送信
ポート２５及びリセット受信ポート２６は、リセット用
ポートを形成する。２７はデータの送信処理及び受信処
理を行うデータ送信／受信処理、２８は受信データ（第
二の信号）の更新チェックを行う受信データ更新チェッ
ク処理（受信チェック手段）である。
【００２２】実施の形態１は、監視装置が存在したた
め、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルには存在しない、タイムア
ウトを追加することにより、プラント制御用計算機に対
してリセット信号を送信するタイミングを決定すること
ができた。しかし、図４のように監視装置がなく、プラ
ント制御用計算機１７のみがお互いにデータのやりとり
をしている場合は、実施の形態１の構成はとれない。プ
ラント制御用計算機１７として汎用のプログラマブルコ
ントローラ等を想定した時、プロトコルに元々存在しな
いため、データ受信のタイムアウト処理を行わせること
ができない。このため、プラント制御用計算機１７間の
定期的な通信と一緒に、受信毎にデータを変化させたａ
ｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅ信号（第二の信号）を送信して、
受信側のプラント制御用計算機１７の受信データ更新チ
ェック処理２８でデータの変化がストップしたことを認
識することにより、相手プラント制御用計算機１７の通
信異常を認識し、これに基づき、自プラント制御用計算
機１７を初期化すると共に、相手プラント制御用計算機
１７へリセット信号（第一の信号）を送信する。
め、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルには存在しない、タイムア
ウトを追加することにより、プラント制御用計算機に対
してリセット信号を送信するタイミングを決定すること
ができた。しかし、図４のように監視装置がなく、プラ
ント制御用計算機１７のみがお互いにデータのやりとり
をしている場合は、実施の形態１の構成はとれない。プ
ラント制御用計算機１７として汎用のプログラマブルコ
ントローラ等を想定した時、プロトコルに元々存在しな
いため、データ受信のタイムアウト処理を行わせること
ができない。このため、プラント制御用計算機１７間の
定期的な通信と一緒に、受信毎にデータを変化させたａ
ｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅ信号（第二の信号）を送信して、
受信側のプラント制御用計算機１７の受信データ更新チ
ェック処理２８でデータの変化がストップしたことを認
識することにより、相手プラント制御用計算機１７の通
信異常を認識し、これに基づき、自プラント制御用計算
機１７を初期化すると共に、相手プラント制御用計算機
１７へリセット信号（第一の信号）を送信する。
【００２３】実施の形態３によれば、自動的に通信異常
を認識するので、通信の初期化を行うことにより、通信
を継続することができる。
を認識するので、通信の初期化を行うことにより、通信
を継続することができる。
【００２４】実施の形態４．図５は、この発明の実施の
形態４による監視制御システムの動作を示す図である。
図５において、１７、２３、２５〜２８は図４における
ものと同一のものである。実施の形態３が、２台のプラ
ント制御用計算機１７がネットワーク接続されている場
合を想定していたのに対し、実施の形態４は、プラント
制御用計算機１７がＮ台ネットワークに接続され、お互
いにデータの送受信を定期的に行っている構成となって
いる。
形態４による監視制御システムの動作を示す図である。
図５において、１７、２３、２５〜２８は図４における
ものと同一のものである。実施の形態３が、２台のプラ
ント制御用計算機１７がネットワーク接続されている場
合を想定していたのに対し、実施の形態４は、プラント
制御用計算機１７がＮ台ネットワークに接続され、お互
いにデータの送受信を定期的に行っている構成となって
いる。
【００２５】データ送信／受信と受信データの更新チェ
ックの方法は、実施の形態３と同様であり、データ送信
／受信処理２７、受信データ更新処理２８、通信用ポー
ト２３、リセット受信ポート２６、リセット送信ポート
２５をそれぞれのプラント制御用計算機１７がＮ−１個
備えている。そして、それぞれのプラント制御用計算機
１７が、他のそれぞれのプラント制御用計算機１７との
通信の異常を検知した場合、異常検出されたプラント制
御用計算機１７に対してリセット信号を送信する。リセ
ット信号を受信したプラント制御用計算機１７は、リセ
ット信号の送信元のプラント制御用計算機１７用の処理
のみ初期化する。
ックの方法は、実施の形態３と同様であり、データ送信
／受信処理２７、受信データ更新処理２８、通信用ポー
ト２３、リセット受信ポート２６、リセット送信ポート
２５をそれぞれのプラント制御用計算機１７がＮ−１個
備えている。そして、それぞれのプラント制御用計算機
１７が、他のそれぞれのプラント制御用計算機１７との
通信の異常を検知した場合、異常検出されたプラント制
御用計算機１７に対してリセット信号を送信する。リセ
ット信号を受信したプラント制御用計算機１７は、リセ
ット信号の送信元のプラント制御用計算機１７用の処理
のみ初期化する。
【００２６】実施の形態４によれば、プラント制御用計
算機がＮ台ネットワークに接続された構成でも、通信異
常を自動的に認識して、通信の初期化を行い、通信を継
続することができる。
算機がＮ台ネットワークに接続された構成でも、通信異
常を自動的に認識して、通信の初期化を行い、通信を継
続することができる。
【００２７】実施の形態５．図６は、この発明の実施の
形態５による監視制御システムの動作を示す図である。
図６において、１１、１７、２３、２４は図２における
ものと同一のものである。２９は監視装置１１に設けら
れたリセット用ボタンである。実施の形態５は、プラン
ト制御用計算機１７のリセット用ポート２４に、リセッ
ト信号（第一の信号）を送信して、通信をリセットする
ことは、実施の形態１及び実施の形態２と同様である
が、リセットタイミングは、リセット用ボタン２９（リ
セット手段）を用いて人間が操作し、手動で行う構成と
なっている。
形態５による監視制御システムの動作を示す図である。
図６において、１１、１７、２３、２４は図２における
ものと同一のものである。２９は監視装置１１に設けら
れたリセット用ボタンである。実施の形態５は、プラン
ト制御用計算機１７のリセット用ポート２４に、リセッ
ト信号（第一の信号）を送信して、通信をリセットする
ことは、実施の形態１及び実施の形態２と同様である
が、リセットタイミングは、リセット用ボタン２９（リ
セット手段）を用いて人間が操作し、手動で行う構成と
なっている。
【００２８】実施の形態２のように複数の装置がネット
ワークに接続されている場合、タスク構成が複雑になっ
てしまうが、この実施の形態５のような構成にすると、
監視装置１１側のタスク構成が簡単であり、かつ、プラ
ント制御用計算機１７を遠方からリセットする操作が可
能であるという特徴をそのまま残すことができる。この
ため、自動的なリセットが必要でない場合は、この構成
が有用である。
ワークに接続されている場合、タスク構成が複雑になっ
てしまうが、この実施の形態５のような構成にすると、
監視装置１１側のタスク構成が簡単であり、かつ、プラ
ント制御用計算機１７を遠方からリセットする操作が可
能であるという特徴をそのまま残すことができる。この
ため、自動的なリセットが必要でない場合は、この構成
が有用である。
【００２９】実施の形態５によれば、リセット用ボタン
を操作することにより、プラント制御用計算機をリセッ
トすることができ、通信を継続することができる。
を操作することにより、プラント制御用計算機をリセッ
トすることができ、通信を継続することができる。
【００３０】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。第一の
信号が入力されることによりネットワークを介する通信
を初期化するリセット用ポートを有するプラント制御用
計算機と、このプラント制御用計算機からネットワーク
を介する通信によりデータを収集する通信手段を有する
と共に通信手段による通信状態を監視する通信状態監視
手段を有する監視装置を備え、監視装置は、通信状態監
視手段により通信状態の異常を検出したときは、プラン
ト制御用計算機のリセット用ポートに第一の信号を送信
するので、異常が発生しても、通信を復帰させることが
できる。また、ネットワークには、監視装置がＮ台、プ
ラント制御用計算機がＭ台それぞれ接続され、各監視装
置は、各プラント制御用計算機に対応したＭ個の通信状
態監視手段を有すると共に、各プラント制御用計算機
は、各監視装置に対応したＮ個のリセット用ポートを有
するので、監視装置がＮ台、プラント制御用計算機がＭ
台接続された構成で、通信異常が発生しても、通信を復
帰させることができる。
れているので、以下に示すような効果を奏する。第一の
信号が入力されることによりネットワークを介する通信
を初期化するリセット用ポートを有するプラント制御用
計算機と、このプラント制御用計算機からネットワーク
を介する通信によりデータを収集する通信手段を有する
と共に通信手段による通信状態を監視する通信状態監視
手段を有する監視装置を備え、監視装置は、通信状態監
視手段により通信状態の異常を検出したときは、プラン
ト制御用計算機のリセット用ポートに第一の信号を送信
するので、異常が発生しても、通信を復帰させることが
できる。また、ネットワークには、監視装置がＮ台、プ
ラント制御用計算機がＭ台それぞれ接続され、各監視装
置は、各プラント制御用計算機に対応したＭ個の通信状
態監視手段を有すると共に、各プラント制御用計算機
は、各監視装置に対応したＮ個のリセット用ポートを有
するので、監視装置がＮ台、プラント制御用計算機がＭ
台接続された構成で、通信異常が発生しても、通信を復
帰させることができる。
【００３１】さらに、第一の信号が入力されることによ
りネットワークを介する通信を初期化するリセット用ポ
ートをそれぞれ有すると共に、第二の信号が入力され、
入力された第二の信号をチェックすることにより通信の
異常を検出する受信チェック手段をそれぞれ有する複数
のプラント制御用計算機を備え、各プラント制御用計算
機は、通信毎にデータを変化させた第二の信号を他のプ
ラント制御用計算機に送信すると共に、第二の信号の受
信側のプラント制御用計算機は、受信チェック手段の第
二の信号のチェックにより、通信の異常が検出されたと
き、第二の信号の送信元のプラント制御用計算機のリセ
ット用ポートに第一の信号を送信するので、プラント制
御用計算機間で行われる通信に異常が発生しても、通信
を復帰することができる。また、ネットワークには、プ
ラント制御用計算機がＭ台接続されると共に、各プラン
ト制御用計算機は、他のプラント制御用計算機に対応し
たＭ−１個の受信チェック手段及びリセット用ポートを
有するので、プラント制御用計算機がＭ台接続された構
成で、通信異常が発生しても、通信を復帰することがで
きる。
りネットワークを介する通信を初期化するリセット用ポ
ートをそれぞれ有すると共に、第二の信号が入力され、
入力された第二の信号をチェックすることにより通信の
異常を検出する受信チェック手段をそれぞれ有する複数
のプラント制御用計算機を備え、各プラント制御用計算
機は、通信毎にデータを変化させた第二の信号を他のプ
ラント制御用計算機に送信すると共に、第二の信号の受
信側のプラント制御用計算機は、受信チェック手段の第
二の信号のチェックにより、通信の異常が検出されたと
き、第二の信号の送信元のプラント制御用計算機のリセ
ット用ポートに第一の信号を送信するので、プラント制
御用計算機間で行われる通信に異常が発生しても、通信
を復帰することができる。また、ネットワークには、プ
ラント制御用計算機がＭ台接続されると共に、各プラン
ト制御用計算機は、他のプラント制御用計算機に対応し
たＭ−１個の受信チェック手段及びリセット用ポートを
有するので、プラント制御用計算機がＭ台接続された構
成で、通信異常が発生しても、通信を復帰することがで
きる。
【００３２】さらにまた、第一の信号が入力されること
によりネットワークを介する通信を初期化するリセット
用ポートを有するプラント制御用計算機と、このプラン
ト制御用計算機からネットワークを介する通信によりデ
ータを収集する通信手段を有すると共に、操作されるこ
とによりプラント制御用計算機のリセット用ポートに第
一の信号を送信するリセット手段を有する監視装置を備
えたので、通信の異常が発生しても、リセット手段を操
作することにより、通信を復帰することができる。ま
た、ネットワークには、プラント制御用計算機がＭ台接
続されると共に、監視装置は、各プラント制御用計算機
に対応したＭ個のリセット手段を有するので、プラント
制御用計算機がＭ台接続された構成で、通信異常が発生
しても、通信を復帰することができる。
によりネットワークを介する通信を初期化するリセット
用ポートを有するプラント制御用計算機と、このプラン
ト制御用計算機からネットワークを介する通信によりデ
ータを収集する通信手段を有すると共に、操作されるこ
とによりプラント制御用計算機のリセット用ポートに第
一の信号を送信するリセット手段を有する監視装置を備
えたので、通信の異常が発生しても、リセット手段を操
作することにより、通信を復帰することができる。ま
た、ネットワークには、プラント制御用計算機がＭ台接
続されると共に、監視装置は、各プラント制御用計算機
に対応したＭ個のリセット手段を有するので、プラント
制御用計算機がＭ台接続された構成で、通信異常が発生
しても、通信を復帰することができる。
【図１】 この発明の実施の形態１による監視制御シス
テムを示す構成図である。
テムを示す構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による監視制御シス
テムの動作を示す図である。
テムの動作を示す図である。
【図３】 この発明の実施の形態２による監視制御シス
テムの動作を示す図である。
テムの動作を示す図である。
【図４】 この発明の実施の形態３による監視制御シス
テムの動作を示す図である。
テムの動作を示す図である。
【図５】 この発明の実施の形態４による監視制御シス
テムの動作を示す図である。
テムの動作を示す図である。
【図６】 この発明の実施の形態５による監視制御シス
テムの動作を示す図である。
テムの動作を示す図である。
【図７】 従来の監視制御システムを示す構成図であ
る。
る。
１１ 監視装置、１２ アプリケーション、１３ 収集
データ格納領域、１４，１８ 通信手段、１５ タイ
マ、１６ 通信状態監視手段、１７ プラント制御用計
算機、１９ 送信データ作成手段、２０ ネットワー
ク、２１ 通信タスク、２２ 通信状態監視タスク、２
３ 通信用ポート、２４ リセット用ポート、２５ リ
セット送信ポート、２６ リセット受信ポート、２７
データ送信／受信処理、２８ 受信データ更新チェック
処理、２９ リセット用ボタン。
データ格納領域、１４，１８ 通信手段、１５ タイ
マ、１６ 通信状態監視手段、１７ プラント制御用計
算機、１９ 送信データ作成手段、２０ ネットワー
ク、２１ 通信タスク、２２ 通信状態監視タスク、２
３ 通信用ポート、２４ リセット用ポート、２５ リ
セット送信ポート、２６ リセット受信ポート、２７
データ送信／受信処理、２８ 受信データ更新チェック
処理、２９ リセット用ボタン。
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３２１Ｃ ３２１ Ｈ０４Ｌ 11/00 ３１０Ｚ Ｆターム(参考） 5B089 GB02 JA35 KA12 MC02 ME14 5H223 AA01 CC03 CC08 DD03 DD07 EE11 5K033 BA08 DB14 DB20 EC01 5K048 AA06 BA23 DA03 DC04 EB08 EB09 EB10 GB05 GB10 HA01 HA02
Claims (6)
- 【請求項１】 プラントの制御を行うプラント制御用計
算機及びこのプラント制御用計算機からデータの収集を
行う監視装置がネットワークを介して接続された監視制
御システムにおいて、第一の信号が入力されることによ
りネットワークを介する通信を初期化するリセット用ポ
ートを有するプラント制御用計算機、このプラント制御
用計算機からネットワークを介する通信によりデータを
収集する通信手段を有すると共に上記通信手段による通
信状態を監視する通信状態監視手段を有する監視装置を
備え、上記監視装置は、上記通信状態監視手段により通
信状態の異常を検出したときは、上記プラント制御用計
算機のリセット用ポートに第一の信号を送信することを
特徴とする監視制御システム。 - 【請求項２】 ネットワークには、監視装置がＮ台（Ｎ
は２以上の正の整数）、プラント制御用計算機がＭ台
（Ｍは２以上の正の整数）それぞれ接続され、各監視装
置は、各プラント制御用計算機に対応したＭ個の通信状
態監視手段を有すると共に、各プラント制御用計算機
は、各監視装置に対応したＮ個のリセット用ポートを有
することを特徴とする請求項１記載の監視制御システ
ム。 - 【請求項３】 それぞれプラントを制御する複数のプラ
ント制御用計算機がネットワークを介して接続された監
視制御システムにおいて、第一の信号が入力されること
によりネットワークを介する通信を初期化するリセット
用ポートをそれぞれ有すると共に、第二の信号が入力さ
れ、上記入力された第二の信号をチェックすることによ
り通信の異常を検出する受信チェック手段をそれぞれ有
する複数のプラント制御用計算機を備え、各プラント制
御用計算機は、通信毎にデータを変化させた第二の信号
を他のプラント制御用計算機に送信すると共に、上記第
二の信号の受信側のプラント制御用計算機は、上記受信
チェック手段の第二の信号のチェックにより、通信の異
常が検出されたとき、上記第二の信号の送信元のプラン
ト制御用計算機のリセット用ポートに第一の信号を送信
することを特徴とする監視制御システム。 - 【請求項４】 ネットワークには、プラント制御用計算
機がＭ台接続されると共に、各プラント制御用計算機
は、他のプラント制御用計算機に対応したＭ−１個の受
信チェック手段及びリセット用ポートを有することを特
徴とする請求項３記載の監視制御システム。 - 【請求項５】 プラントの制御を行うプラント制御用計
算機及びこのプラント制御用計算機からデータの収集を
行う監視装置がネットワークを介して接続された監視制
御システムにおいて、第一の信号が入力されることによ
りネットワークを介する通信を初期化するリセット用ポ
ートを有するプラント制御用計算機、このプラント制御
用計算機からネットワークを介する通信によりデータを
収集する通信手段を有すると共に、操作されることによ
り上記プラント制御用計算機のリセット用ポートに第一
の信号を送信するリセット手段を有する監視装置を備え
たことを特徴とする監視制御システム。 - 【請求項６】 ネットワークには、プラント制御用計算
機がＭ台接続されると共に、監視装置は、各プラント制
御用計算機に対応したＭ個のリセット手段を有すること
を特徴とする請求項５記載の監視制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000209900A JP2002026932A (ja) | 2000-07-11 | 2000-07-11 | 監視制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000209900A JP2002026932A (ja) | 2000-07-11 | 2000-07-11 | 監視制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002026932A true JP2002026932A (ja) | 2002-01-25 |
Family
ID=18706246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000209900A Pending JP2002026932A (ja) | 2000-07-11 | 2000-07-11 | 監視制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002026932A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006190118A (ja) * | 2005-01-07 | 2006-07-20 | High Pressure Gas Safety Institute Of Japan | 圧力調整器監視システム |
| JP2007088690A (ja) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Noritz Corp | コンテンツ再生システム、コネクション確立方法、コンテンツサーバ、情報端末装置及び記憶媒体 |
| JP2007334808A (ja) * | 2006-06-19 | 2007-12-27 | Yokogawa Electric Corp | 管理システム |
| US7911408B2 (en) | 2004-06-29 | 2011-03-22 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Management system of monitor |
| JP2011222049A (ja) * | 2002-04-15 | 2011-11-04 | Fisher-Rosemount Systems Inc | プロセス制御システムとともに使用するためのウェブサービスに基づいた通信 |
-
2000
- 2000-07-11 JP JP2000209900A patent/JP2002026932A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011222049A (ja) * | 2002-04-15 | 2011-11-04 | Fisher-Rosemount Systems Inc | プロセス制御システムとともに使用するためのウェブサービスに基づいた通信 |
| US9094470B2 (en) | 2002-04-15 | 2015-07-28 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Web services-based communications for use with process control systems |
| US9760651B2 (en) | 2002-04-15 | 2017-09-12 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Web services-based communications for use with process control systems |
| US7911408B2 (en) | 2004-06-29 | 2011-03-22 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Management system of monitor |
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| JP2007088690A (ja) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Noritz Corp | コンテンツ再生システム、コネクション確立方法、コンテンツサーバ、情報端末装置及び記憶媒体 |
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