JPS6371754A - 分散処理システムの制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ この発明は、共通のデータ伝送ラインを介したマスター
装置と複数の端末装置とによる分散処理システムの制御
力式に関する。

［従来の技術１ 第４図は、マスタースレーブ方式によるシステム制御を
示している。総括制御を行なうマスター装置Ｍからの伝
送ラインＸにＪｌないしＪ　ＩＱの端末装置Ｊがそれぞ
れ接続されている。伝送ラインＸの内、Ｘｌ、Ｘ２はそ
れぞれ送信及び受信ラインであり、Ｘ、、Ｘ４は、それ
ぞれリセット信号ライン及び接地ラインである。このよ
うに、共通の伝送ラインＸにより分散した複数の端末装
置Ｊを制御するマスタースレーブ方式においては、マス
ター装置Ｍからの指令に対しある端末装置Ｊｘがある回
数以上応答しない場合、この端末装置　Ｊ　ｘを異常と
判定し、異常表示を行なったり、端末装置Ｊｘへの電源
供給を一定時間しゃ断したり、あるいはこの端末装置Ｊ
ｘにリセット信号を送出して異常状態を復帰させる等の
制御を行なっている。

これは、端末装置Ｊを制御しているマイタフコンピユー
タ等の暴走により発生し得る致命的なトラブルを未然に
防止するためである。

ところが、例えば、端末装置Ｊ１がマスター装＠Ｍと、
通信以外の処理で長時間必要とする別の処理を行なって
いるとき、マスター装置Ｍからの指令に応答できないの
で、端末装置Ｊ１が正常に動作しているにもかかわらず
、端末装置Ｊ１の異常と判定され、端末装置Ｊ、の処理
中にマスター装置からのリセット信号が送出され、端末
波ａＪ１における処理が中断させられてしまうことがあ
り１、　　端末装置Ｊ、の機能が失われることがあった
。

そこで、従来は、マスター装置Ｍからの指令に対して応
答できない端末装置Ｊでの最大処理時間を考慮した無応
答異常の１′り定基準を設定していた。

ｔｐＪ５図のタイムチャートにおいて、ＴＢは、端末装
置Ｊ、からＪＩＯまで指令信号を順次送出するに要する
最小周期であり、ＴＣは、各端末装置Ｊに対して指令信
号送出した後、応答信号が出力されるまでの応答時間で
あり、応答時間ＴＣが５　ｍ５ｅｃ経過しても応答信号
が出力されない場合、マスター装ｆｉＭにより、端末装
置Ｊは無応答であると判定されるようになっている。さ
て、端末処理装置Ｊにおける最大処理時間Ｔ＾を２　ｓ
ｅｃとすれば、この間、マスター装置Ｍと交信できなく
なるわけであるが、この最大処理時間ＴＡ間に繰り返し
て出される応答周期ＴＢの回数は、Ｔ＾／ＴＢ＝１０回
となる。従って、ある端末装置Ｊｘが正常であれば、こ
の端末装置Ｊｘに最大でも１０回の指令を出す前に、端
末装置Ｊ×での処理が終了し、この端末装置Ｊｘから応
答信号が出力されることになる。

そこで、ある端末装置Ｊ×において、１０回の無応答が
判定されれば、その端末装置ＪＸを故障とみなすことが
できる。

次に、上記システムの制御動作を第６図の７０−チャー
ト及び第７図（Ａ）ないしくＣ）のタイムチャートを用
いて説明する。

まずステップＳ１でｎの値力弓に初期設定される。ステ
ップＳ２では、マスター装置Ｍにて所定の処理がなされ
る。ステップＳ３で端末装置Ｊ１ヘデータの送信要求の
有無が判定される。端末装置Ｊ１に対してデータ送信要
求がある場合は、ステップＳ４にて、端末装置Ｊ１ヘデ
ータ受信要求が送信される。次のステップＳ５で、前記
データ受信要求に対する応答信号が端末装置Ｊ、から出
力されたかが判定され、応答信号が出力されたときは、
ステップＳ６にてマスター装置Ｍから端末装置Ｊ１にデ
ータが送信され、その後はステップＳ９に進む。

一方、ステップＳ５にて、応答信号が出力されず、かつ
、Ｓ　ｍ５ｅｃが経過した場合は、ステップＳ７にて無
応答とｆ１定される。次のステップＳ８で無応答の回数
カ弓０回になったかが判定され、１０回未満のときは、
ステップＳ９に進み、無応答の回数が１０回になったと
きは、端末装置Ｊ１の故障と判定され、ステップＳＩＯ
にて、端末装置Ｊ１ヘリセット信号の送出等の異常処理
がなされる。

前記ステップＳ３にて、端末装置Ｊ１に対してデータ送
信要求がない場合は、ステップＳｌｌに進み、マスター
装置Ｍに対してデータを送信するデータ送信要求が端末
装置Ｊ１に送信される。次のステップＳ１２で、前記デ
ータ送信要求に対する応答信号が端末装置Ｊ１から出力
されたかが判定され、応答信号が出力されたときは、ス
テップＳ１３にて端末装置Ｊ、からマスター装置Ｍにデ
ータが送信され、その後はステップＳ９に進む。

一方、ステップＳ１２にて、応答信号が出力されず、か
つ、５　ｍ５ｅｃが経過した場合は、ステップＳ１４に
て無応答と判定され、前記ステップＳ８に進む。

ステップＳ３．Ｓ４，８５，８６へ進み、マスターＭか
ら端末装置Ｊにデータが送出されたときのタイミングを
第７図（Ａ）に示していて、マスター装置Ｍからデータ
受信要求の信号に続いて出力される端末アドレスは、端
末装置Ｊを選択するだめの信号であり、又、端末装置Ｊ
から出力されるアクノレツジ（ＡＣＫ）信号は、前記マ
スター装置へ１から出力された指令やデータを受信した
こととき、端末装置Ｊからマスター装置Ｎ１に送出され
る確認のための信号である。又、ステップＳ３．Ｓｌｌ
。

Ｓ１２．Ｓ１３へと進み、端末装置Ｊからマスター装置
Ｍにデータが送出されたときのタイムチャートを第７図
（Ｂ）及び（Ｃ）に示している。

さて、ステップＳ９では、ｎの値力弓加算され、ｎ＝２
となる。ステップＳ９及びステップＳＩＯ以降は、ステ
ップＳ１５に進み、ｎ力弓１になったかが判定される。

この場合、ｎは２なので、ステップＳ２に戻り、今度は
端末装置Ｊ２に対して上述した端末装置Ｊ１と同様な制
御がなされる。

このようにして、順次、端末装置Ｓ１゜まで同様な制御
が行なわれると、ステップＳ９にてｎの値が１１になる
ので、ステップＳ１５からステップＳ１に戻る。ここま
でが既述した周期ＴＢの間になされる制御であり、その
後は、再びの端末装置Ｊ１に対して同様な制御が繰り返
される。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、もし、実際にある端末袋ｆＪ　Ｊ　ｘが故障
した場合、上記最大処理時間Ｔ＾の時間が長いと、上述
したような制御ループで無応答の回数が１０回計数され
、故障と判定される前に、故障した端末袋ｆｌｌ　Ｊ　
ｘにて暴走等のトラブルが発生する恐れがあり、システ
ムの信頼度が低下するといった問題があった。

この発明は、上述した問題点をなくするためになされた
ものであり、信頼度の高い分散処理システムの制御方式
を提供することを目的とする。

Ｅ問題点を解決するための手段１ この発明の分散処理システムの制御方式は、第１図に示
すように、マスター装置Ｍと複数の端末装置Ｊとを共通
のデータ伝送ラインで結合し、マスター装置Ｍの指令に
よりデータの送受信を開始するマスタースレーブ方式の
分散処理システムにおいて、端末装置Ｊが、マスター装
置Ｍとの通信以外の処理を行なうためにマスター装置へ
４からのデータ送信要求あるいはデータ受信要求等の指
令に応答できないときは、前記処理を完了するに必要な
処理時間を予めマスター装置Ｍに通知する手段ｊを各端
末装置Ｊに備え、一方、マスター装置Ｎ１においては、
端末装置Ｊがら前記処理完了に必要な処理時間が入力さ
れれば、この処理時間の間、該端末装置Ｊに対してデー
タの送信及び受信要求の指令を中断させる制御手段瞳を
備えたことを特徴とする。

［作用１ 上記構成によれば、端末装置側Ｊで、マスター装置Ｍと
の通信以外の処理を行なうときは、処理時間通知手段ｊ
により、この処理に必要な処理時間が予めマスター装置
Ｍに伝送される。一方、端末装置Ｊから処理に必要な処
理時間がマスター装置Ｍに入力されると、マスター装置
Ｍは、制御手段躊により、この処理時間の間、該端末装
置ｊに対してデータの送信及び受信要求の指令を中断す
るので、該端末装置Ｊが異常と判定されることはない。

［実施例〕 本発明の１実施例を図面に従って説明する。

各端末装置Ｊは、マスター装置Ｍからの指令に対して応
答可能なときは、従来例のｔｔＳ７図（Ａ）ないしくＣ
）のタイムチャートと同様なタイミングでもって、デー
タの送／受信を行なうが、端末装置Ｊ側で、マスター装
置Ｍとの通信以外に、何等かの処理が必要となり、かつ
、この処理のための時間が長く、マスター装置Ｍから送
出されてくる指令に対して応答できない場合には、第３
図（Ａ＞に示すように、端末装置Ｊからは、ＡＣＫ信号
とともに、マスター装置Ｍからの指令要求を中断させる
信号と、前記指令を中断する時間のデータとが出力され
る。この指令中断時間としては、端末装置Ｊでなされる
前記処理を完了するに十分な時間であり、本実施例にお
いては１秒が設定される。

第３図（Ｂ）は、端末装置Ｊ、が指令中断要求を出した
ときを示していて、指令中断要求が出されると、マスタ
ー装置Ｍにおいて、指令中断タイマが起動し、１秒をカ
ウントする。この間、端末装置Ｊ、に対して指令を出力
しないようになっている。又、この間に端末装置Ｊ３で
所定の処理がなされ、その後は、マスター装置Ｍと通信
可能となるので、端末装置Ｊ、に対しても指令信号が送
出されるようになっている。

次に、システムの制御を第２図の７０−チャートに従っ
て説明する。

まずステップＳ１２でｎの値力弓に初期設定される。ス
テップＳ２２では、マスター装ｆｉＭにて所定の処理が
なされる。ステップ３２３で端末装置Ｊ、ヘデータの送
信要求の有無が判定される。

端末装置Ｊ、に対してデータ送信要求がある場合は、次
のステップＳ２４にて、端末装置Ｊ１に対応する指令中
断タイマが起動していないかが判定される。端末装置Ｊ
、が待機状態であり通信可能のときは、前記タイマは起
動していないため、ステップＳ２５に進み、データ受信
要求が送信される。次のステップ８２６で、前記データ
受信要求に対する応答信号が端末装置Ｊ１がら出力され
たかが判定され、応答信号が出力されたときは、ステッ
プＳ２７にてマスター装置Ｍから端末装置Ｊ１にデータ
が送信され、その後はステップＳ３０に進む。

一方、ステップＳ２＋３にて、応答信号が出力されず、
かつ、５　ｍ５ｅｃが経過した場合は、ステップＳ２８
にて無応答と判定される。次のステップＳ２９で無応答
の回数が２回になったかが判定され、２回未満のときは
、ステップＳ３０に進み、無応答の回数が２回になった
ときは、端末装置Ｊ、の故障とｉ′り定され、ステップ
Ｓ３１にて、端末装置Ｊ１ヘリセット信号の送出等の異
常処理がなされる。

上記ステップＳ２３にて、端末装置Ｊ、に対してデータ
送信要求がない場合は、ステップＳ３２に進み、端末装
置Ｊ、に対応する指令中断タイマが起動中であるかが判
定される。タイマが起動していないときは、ステップＳ
３３に進み、マスター装置Ｍに対してデータを送信する
データ送信要求が端末装置Ｊ１に送信される。次のステ
ップ８３４″Ｃ１前記データ送信要求に対する応答信号
が端末装置Ｊ１がら出力されたかが判定され、応答信号
が出力されたときは、ステップＳ３５に進み、端末装置
Ｊ１がらのデータがある場合はマスター装置Ｍにそのデ
ータが送信される。次のステップ３３Ｇで、端末装置Ｊ
、がらのデータに指令中断要求信号が含まれていたかが
判定され、指令中断要求がない場合は、前記ステップＳ
３０に進む。

−力、ステップＳ３４にて、応答信号が出力されず、か
つ、５　ｔｏｓｅｔが経過した場合は、ステップ８３８
にて無応答と判定され、前記ステップｓ２９に進む。

さて、ステップＳ３０では、ｎの値力弓加算され、ｎ＝
２となる。ステップＳ３０及びステップＳ３１以降は、
ステップＳ３９に進み、ｎ力弓１になったかが判定され
る。この場合、ｎは２なので、ステップＳ２２に戻り、
今度は端末装置Ｊ２に対して上述した端末装置Ｊ、と同
様な制御がなされる。このようにして、順次更新され、
今、端末装置Ｊ、が選択されたとする。このとき、端末
装置Ｊ、にデータ送信要求がある場合は、ステップＳ２
５以降を進むが、端末装置Ｊ、がらのデータ送信要求が
ある場合で応答信号らあった場合、ステップＳ３３．Ｓ
３４，８３５へと進む。このとき、端末装置Ｊ、にて別
の処理作業をしているとき、端末装置Ｊ３からのデータ
に指令中断要求が含まれるので、ステップＳ３６からス
テップＳ３７に進み、端末装置Ｊ、に対応する指令中断
タイマが起動され、その後はステップＳ３０に進む。

その後、端末装置Ｓ　ｔｏまで同様な制御が行なわれる
と、ステップＳ３９にてｎの値が１１になるので、ステ
ップ３３９からステップＳ２１に戻る。

その後、再びの端末装置Ｊ１に対して同様な制御が繰り
返され、２回目に端末装置Ｊ、が選択されたとき、この
とき、指令中断タイマが起動して１秒未満であれば、端
末装置Ｊ、に対するデータ送信の要・不要にかかわらず
、ステップＳ２４あるいはステップＳ３２のタイマ起動
の判定により、端末装置Ｊ、に対するデータ受信要求あ
るいはデータ送信要求は出力されずに、ステップＳ３０
に進み、次に端末装置Ｊ、が選択される。その後、再び
端末装置Ｊユが選択されたとき、この端末装置Ｊ、の指
令中断タイマが起動して１秒が経過していれば、ステッ
プＳ２３からステップＳ２５あるいはステップＳ３３に
進み、通常の制御に復帰する。

上記の制御によれば、端末装置側における処理時間がい
くら長くなっても、無応答と処理されないため、マスタ
ー装置ｆｉＭでの故障判定基準である無応答の回数を必
要最小限の２回とすることができる。これにより、端末
装置Ｊ１からＪ　、、＊で一巡する時間２００　ｍ５ｅ
ｃの２倍の４００　ｍ５ｅｃで異常を判定することがで
き、従来例で異常の検出に必要であった２秒と比較して
大幅に短縮され、マイクロコンピュータの暴走等による
トラブル発生を減少させることができる。　・ ［発明の効果１ この発明によれば、通信以外の処理を行なっている端末
装置に対して、データの送・受信要求を中断したので、
無応答と処理されることはなくなり、必要最小限の無応
答回数でもって短時間で端末装置の異常を検出すること
ができる。又、この方法であれば、処理時間をマスター
装置に前もって知らせることができるので、端末装置側
での処理時間に制限がな（なり、端末装置に所望の機能
を実現させることができる。更に、端末装置が外部の機
器等と通信を行なう場合には、従来は、マスター装置と
外部Ｐｌｉ器とでリアルタイムの処理が必要となり、マ
スター装置及び外部機器の双方に対して通信専用のＩＣ
回路が必要であったが、本システムにあっては、外８Ｓ
機器との通信処理中は、マスター装置の指令を中断でき
るので、マスター装置と外部機器との通信をりフルタイ
ムで行なわなくても済み、外部機器との通信は、専用の
ＩＣヲ用いずにマイクロコンピュータのソフトウェアの
みで対処できるようになり、システムのハードフェアが
簡略化される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のクレーム対応図、第２図はこの発明
の分散処理システムの制御方式の制御動作の１実施例を
示すフローチャート、第３図（Ａ）及び（Ｂ）は、第１
図の７０−チャートの制御タイミングを示すタイムチャ
ート、第４図は、マスタースレーブ方式のシステム構成
を示す図、第５図は第４図のマスタースレーブ方式にお
ける動作を示すタイムチャート、第６図は、従来のマス
タースレーブ方式の制御動作を示す７０−チャート、ｖ
Ｊ７図（Ａ）ないしくＣ）は、第６図の７０−＋＋−ト
の制御タイミングを示す夕、イムチャートである。 Ｍ・・・マスター装置、Ｊ・・・端末装置、Ｘ・・・伝
送ライン。 特許出願人　　　富士電機株式会社 代理人　弁理士　前出　葆　外２名 第１図 第３図（Ａ） 端末ρ・らマス２へ絹／？寸鞘４寧ふ゛す）口４戊・奢 第３図（日） 壬（較３へのｎ　９　ｒｔ　Ｌ 第４図 第５図 第６図 第７図（Ａ） 第７図（Ｂ） 冥７図（Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）マスター装置と複数の端末装置とを共通のデータ
   伝送ラインで結合し、マスター装置の指令によりデータ
   の送受信を開始するマスタースレーブ方式の分散処理シ
   ステムにおいて、端末装置が、マスター装置との通信以
   外の処理を行なうためにマスター装置からのデータ送信
   要求あるいはデータ受信要求等の指令に応答できないと
   きは、前記処理を完了するに必要な処理時間を予めマス
   ター装置に通知する手段を各端末装置に備え、一方、マ
   スター装置においては、端末装置から前記処理完了に必
   要な処理時間が入力されれば、この処理時間の間、該端
   末装置に対してデータの送信及び受信要求の指令を中断
   させる制御手段を備えたことを特徴とする分散処理シス
   テムの制御方式。