JP2856617B2 - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プログラマブルコン
トローラに関し、特にプログラマブルコントローラのＣ
ＰＵユニットと特殊機能ユニットにおいて、ＣＰＵユニ
ットのエラー発生時に特殊機能ユニットをリセットする
プログラマブルコントローラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３は、従来におけるプログラマブル
コントローラの概略構成を示すブロック図である。図１
３において、１はシステムに電源を供給する電源ユニッ
ト、２はＣＰＵユニットにはない機能を持ったユニット
（以下、特殊機能ユニットという）や、入力側または出
力側の機器との接続用ユニット（以下、入出力ユニット
という）などを制御するＣＰＵユニット、３は特殊機能
ユニットのうちの、計算機、モニタ装置などの外部機器
と接続し、ＣＰＵユニット２との間で情報の授受動作を
行うユニット（以下、計算機リンクユニットという）、
４は専用回線によりシステム間のデータ通信を行う特殊
機能ユニットのうちのデータ通信ユニット、５は電源ユ
ニット１、ＣＰＵユニット２、計算機リンクユニット
３、データ通信ユニット４の各ユニット間を結合するベ
ースユニットである。

【０００３】また、３４は外部電源からの電源供給停止
断を検出するための電源断予告発生回路、５０は電源ユ
ニット１から出力される電源断が起きたときに発生する
信号（以下、電源リセット信号）、５１はＣＰＵ内部で
エラー発生時にＯＮする信号（以下、ＣＰＵエラー信
号）、５６は電源断予告発生回路３４が電源断を検出し
たときに出力される電源断予告信号である。

【０００４】また、６はＣＰＵユニット２内に設けら
れ、電源リセット信号５０とＣＰＵエラー信号５１を入
力として、特殊機能ユニットをリセットさせるためのシ
ステムリセット信号５２を出力するリセット回路、７は
計算機リンクユニット３と接続して情報の授受を実行す
る外部機器（計算機、モニタ装置等）、８は専用回線を
介してデータ通信ユニット４を親局として接続されてい
る子局である。

【０００５】また、９はＣＰＵユニット２内に設けられ
たマイクロプロセッサ（以下、ＭＰＵという）、１４は
ＣＰＵユニット２内に設けられ、ＣＰＵユニット２と周
辺機器を接続するための周辺機器インタフェース、１０
は計算機リンクユニット３内に設けられたＭＰＵ、１２
は計算機リンクユニット３内に設けられ、外部機器（計
算機、モニタ装置等）とのインタフェースを行う通信イ
ンタフェース、１１はデータ通信ユニット４内に設けら
れたＭＰＵ、１３は計算機リンクユニット３と同じくデ
ータ通信ユニット４内に設けられた通信インタフェース
である。

【０００６】また、図１４は、外部電源の供給が停止さ
れた場合において電源ユニット１内の電源断予告発生回
路３４が信号（電源リセット信号５０、電源断予告信号
５６）を発生させるタイミングを示したものであり、図
１５は、外部電源の供給が瞬時に停止された場合におい
て電源断予告発生回路３４が信号（電源リセット信号５
０、電源断予告信号５６）を発生させるせタイミングを
示したものである。

【０００７】つぎに、動作について説明する。図１３に
おいて、システム全体が正常に運転しているとき、電源
リセット信号５０、ＣＰＵエラー信号５１、システムリ
セット信号５２はＯＦＦ状態にある。ここで、ＣＰＵユ
ニット２においてプログラム実行中にエラーが発生し、
ＣＰＵユニット２が実行不可能となった場合、ＣＰＵエ
ラー信号５１がＯＮ状態となる。これらの信号はＣＰＵ
ユニット２内のリセット回路６に入力され、回路内で論
理和をとってシステムリセット信号５２として各特殊機
能ユニットへ出力され、各特殊機能ユニットでは、この
システムリセット信号５２により、ハードウェア的に強
制リセット処理を実行する。

【０００８】外部電源からの２０ｍｓ以上の電源供給停
止が発生した場合は、電源断予告発生回路３４が電源断
を検出し、図１４より電源断予告発生回路３４は電源断
予告信号５６をＯＮし、電源断が起きたことをＣＰＵユ
ニット２内のＭＰＵ９へ割込信号として知らせる。ま
た、２０ｍｓになっても電源供給が復帰しない場合にあ
っては電源リセット信号５０をＯＮさせる。

【０００９】そして、電源リセット信号５０はＣＰＵエ
ラー信号５１の場合と同様にＣＰＵユニット２内のリセ
ット回路６に入力され、回路内で論理和をとってシステ
ムリセット信号５２として各特殊機能ユニットへ出力
し、各特殊機能ユニットではシステムリセット信号５２
により、ハードウェア的に強制リセット処理を実行す
る。

【００１０】また、外部電源からの２０ｍｓ以内の瞬時
電源供給停止が発生した場合には、電源断予告発生回路
３４が電源断を検出し、図１５より電源断予告発生回路
３４は電源断予告信号５６をＯＮさせ、電源断が起きた
ことをＣＰＵユニット２内のＭＰＵ９へ割込信号として
知らせ、電源断予告信号５６がＯＮしてから２０ｍｓ以
内で外部電源の電源供給が復帰した場合には、電源断予
告信号５６はＯＦＦとなり電源リセット信号５０はＯＮ
されずに運転を継続する。

【００１１】計算機リンクユニット３においては、内部
のＭＰＵ１０のＲＥＳＥＴ端子と通信インタフェース１
２のＲＥＳＥＴ端子にシステムリセット信号５２を接続
しており、計算機リンクユニット３の内部をリセット状
態にすると同時に外部機器７との通信も中断する。ま
た、データ通信ユニット４も計算機リンクユニット３の
場合と同様にデータ通信ユニット４の内部をリセットす
ると同時に子局８との通信を中断する。

【００１２】その他、この発明に関連する参考技術文献
として、特開平２−１８６２７号公報に開示されている
「データ処理システム」、特開平１−１３０６４９号公
報に開示されている「装置間伝送方式」、特開平２−１
３１９８０号公報に開示されている「レーザープリンタ
ー」、特開平２−２０８７４２号公報に開示されている
「障害処理装置」、特開平２−１５３５１号公報に開示
されている「チャネル系重大障害回復処理方式」、特開
平２−２８７３５号公報に開示されている「コンピュー
タ監視装置」がある。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】従来のシステムにあっ
ては、電源ユニットからの電源リセット信号とＣＰＵユ
ニット内において発生するＣＰＵエラー信号のうち、ど
ちらかの信号がＯＮになっても、全てシステムリセット
信号が出力されてしまうため、ユーザが各特殊機能ユニ
ットのリセット不要と思われる単純なエラー内容であっ
ても、計算機リンクユニット、データ通信ユニットがリ
セットされてしまい、かつ、システム全体が停止してし
まうので作業効率が悪いという問題点があった。

【００１４】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、ＣＰＵユニット側、あるいは
特殊機能ユニット側でエラー内容により特殊機能ユニッ
トをリセットするか否かを判断できる手段を持つことに
より、不必要なシステム停止を減少させ、効率的なシス
テム運用が可能なプログラマブルコントローラを得るこ
とを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するために、システム全体を制御するＣＰＵユニッ
トと、特殊機能ユニットとから構成され、前記ＣＰＵユ
ニット内部にて異常時に発生するエラーリセット信号を
前記特殊機能ユニットが受け取る機能を有するプログラ
マブルコントローラにおいて、前記ＣＰＵユニット内部
でエラー発生時に出力するエラー情報のクラス分けを行
うクラス分け手段と、前記クラス分け手段によるクラス
分けに基づいてリセット信号を特殊機能ユニットに出力
するか否かを判別する判別手段とを具備し、前記クラス
分け手段によるエラー情報のクラス分けの基準をユーザ
が任意に設定できるものである。

【００１６】また、システム全体を制御するＣＰＵユニ
ットと、特殊機能ユニットとから構成され、前記ＣＰＵ
ユニット内部にて異常時に発生するエラーリセット信号
を前記特殊機能ユニットが受け取る機能を有するプログ
ラマブルコントローラにおいて、前記特殊機能ユニット
が前記ＣＰＵユニット内部にて発生したエラー情報に基
づいて、前記特殊機能ユニットの運転の停止、あるい
は、継続を判別をする判別手段を具備するものである。

【００１７】また、前記判別手段による前記特殊機能ユ
ニットの運転の停止、あるいは、継続を判別をする判別
基準をユーザが任意に設定できるものである。

【００１８】

【作用】この発明は、ＣＰＵエラー発生時に、ＣＰＵ内
部のエラーの重大度をＣＰＵユニット内のオペレーティ
ングシステムが判別し、その判別結果に基づいて特殊機
能ユニットをリセットさせるか否かの判別を実行する。
また、周辺機器をＣＰＵユニットに接続してＣＰＵユニ
ット内にあるエラークラス分け登録メモリの内容を周辺
機器より任意に変更することができる。

【００１９】また、ＣＰＵエラー発生時にエラー情報を
特殊機能ユニットに送信し、該エラー情報に基づいて特
殊機能ユニット内のオペレーティングシステムが特殊機
能ユニットをリセットさせるか否かの判別を実行する。

【００２０】また、周辺機器を特殊機能ユニットに接続
し、特殊機能ユニット内のエラー登録メモリに周辺機器
より特殊機能ユニットをリセットさせたくないエラーを
任意に登録することができる。

【００２１】

【実施例】実施例１． 図１において、２Ａはこの発明によるＣＰＵユニット、
２０はＣＰＵユニット２Ａ内にあるエラー内容の判別処
理を行うオペレーティングシステムで、他は図２０に示
した従来のプログラマブルコントローラの構成と同じで
ある。

【００２２】また、図５は、ＣＰＵユニット２Ａ内部に
おいてエラー発生時、ＣＰＵユニット２Ａ内のオペレー
ティングシステム２０によりエラーの重大度を判別する
処理を示すフローチャートであり、図６は、ＣＰＵユニ
ット２Ａ内のオペレーティングシステム２０にあるエラ
ー判別エリアの例であり、各エラーに対応したエラーコ
ードが格納されている。

【００２３】つぎに、動作について説明する。図１にお
いて、電源ユニット１、ＣＰＵユニット２Ａが正常に動
作して、システム全体が稼働している時、電源リセット
信号５０、ＣＰＵエラー信号５１はＯＦＦ状態にある。
ここで、ＣＰＵユニット２Ａ内部でエラーが発生した場
合、図６に示したオペレーティングシステム２０のエラ
ー判別エリアで、発生したエラーが重大エラーか軽微エ
ラーかを検索し、重大エラーであればＣＰＵはエラーリ
セット信号を出力し、軽微エラーであればそのまま運転
を継続する。

【００２４】例えば、ＣＰＵユニット２Ａ内におけるエ
ラー内容をエラー１とすると、図５に示した処理を実行
する。そして、エラー１に対応するエラー情報を０１Ｈ
とすると、ＣＰＵユニット２Ａはエラー情報０１Ｈを出
力し（Ｓ５０１）、図６に示したオペレーティングシス
テムのエラー判別エリアより０１Ｈが、重大エラーかま
たは軽微エラーかを検索する（Ｓ５０２）。

【００２５】つぎに、上記０１Ｈが重大エラーか否かを
判断し（Ｓ５０３）、図６に示した例にあっては、０１
Ｈは重大エラーのクラスに含まれているのでステップ５
０３においてエラー１は重大エラーと判断され、ＣＰＵ
エラー信号５１をＯＮさせることによりシステムリセッ
ト信号５２もＯＮされる（Ｓ５０４）。その結果、計算
機リンクユニット３とデータ通信ユニット４はリセット
される。

【００２６】つぎに、エラー内容がエラー１２の場合、
エラー１２に対応するエラー情報が０ＣＨだとすると、
ＣＰＵユニット２Ａはエラー情報０ＣＨを出力し（Ｓ５
０１）、図６に示したオペレーティングシステム２０内
のエラー判別エリアより０ＣＨが、重大エラーか軽微エ
ラーかを検索する（Ｓ５０２）。

【００２７】つぎに、上記０ＣＨが重大エラーか否かを
判断し（Ｓ５０３）、図６に示した例にあっては、０Ｃ
Ｈは軽微エラーのクラスに含まれているのでステップ５
０３においてエラー１２は軽微エラーと判断され、ＣＰ
Ｕエラー信号５１はＯＦＦのままにしておくため、シス
テムリセット信号５２もＯＦＦ状態であり、計算機リン
クユニット３、データ通信ユニット４はリセットされず
に運転を続行する。また、外部電源が電源供給を停止し
た場合には、電源断予告発生回路３４が電源断を検出
し、従来例と同様の処理を実行する。

【００２８】実施例２． つぎに、この発明による第２の実施例を説明する。図２
において、２Ｂはこの発明によるＣＰＵユニット、２１
はエラーレベル登録メモリであり、他の機器構成は図２
０に示した従来のプログラマブルコントローラの構成と
同じであり、図７はＣＰＵユニット２Ｂ内にあるエラー
レベル登録メモリ２１の例を示し、ＣＰＵユニット２Ｂ
内部で発生するエラーに対し、重大エラーか、軽微エラ
ーかの設定を行う。

【００２９】上記第１の実施例にあっては、ＣＰＵユニ
ット２Ａ内部にエラーが発生した場合、オペレーティン
グシステム２０にあるエラー判別エリアでエラー判別処
理を実行していたが、この実施例ではＣＰＵユニット２
Ｂ内にエラーレベル登録メモリ２１を備えることによ
り、ＣＰＵユニット２Ｂの周辺機器インタフェース１４
に周辺機器を接続し、周辺機器よりエラーレベル登録メ
モリ２１の内容を変更することができる。すなわち、ユ
ーザがＣＰＵユニット２Ｂ内部で発生するエラーに関す
るエラー情報を自由に書き込みすることができるように
構成されている。

【００３０】つぎに、動作を説明する。動作としては、
エラーの判定基準が上記第１の実施例においてはオペレ
ーティングシステム２０により行っていたのが、この実
施例ではエラーレベル登録メモリ２１になった点が異な
り、該エラーレベル登録メモリ２１により特殊機能ユニ
ットをリセットするか否かの判別を実行し、他は上記第
１の実施例と同様の処理を行う。また、全てのエラーを
軽微エラーに登録することにより、どんなエラーに対し
てもシステムを停止させないようにすることも可能とな
る。

【００３１】実施例３． つぎに、この発明による第３の実施例について説明す
る。図３において、２Ｃはこの発明によるＣＰＵユニッ
ト、３Ｃはこの発明による計算機リンクユニット、４Ｃ
はこの発明によるデータ通信ユニット、５Ｃはこの発明
によるベースユニットである。

【００３２】また、３０は計算機リンクユニット３Ｃの
リセットを行うか否かを判別するオペレーティングシス
テム、３１はデータ通信ユニット４Ｃのリセットを行う
か否かを判別するオペレーティングシステム、７０は直
接ベースユニット５Ｃより他のユニットまで接続される
ＣＰＵエラー情報バスであり、７１は計算機リンクユニ
ット３Ｃ内でＭＰＵ１０と通信インタフェース１２間で
エラー情報を送信するデータバス、７２はデータ通信ユ
ニット４Ｃ内でＭＰＵ１１と通信インタフェース１３間
でエラー情報を送信するデータバスである。

【００３３】５４は計算機リンクユニット３Ｃ内におけ
るＭＰＵ１０と通信インタフェース１２間を結ぶリセッ
ト判別信号、５５はデータ通信ユニット４Ｃ内における
ＭＰＵ１１と通信インタフェース１３間を結ぶリセット
判別信号である。システムリセット信号５２を特殊ユニ
ット３Ｃ、４Ｃ内のＭＰＣＵのＩＴ端子に入力する。そ
の他の構成については図１に示したプログラマブルコン
トローラと同じである。

【００３４】また、図８は、特殊機能ユニットにおける
オペレーティングシステムエリアのエラー判別エリアの
例であり、各エラーに対応したエラーコードがエラー発
生時リセットするか否かの判別を行うために格納されて
いる。図９は、ＣＰＵユニット３Ｃにエラーが発生して
からエラー情報とシステムリセット信号を特殊機能ユニ
ットへ送信するまでの処理を示すフローチャートであ
り、図１０は、特殊機能ユニットの運転中にＣＰＵエラ
ーが発生した場合における特殊機能ユニットでの割込処
理を示すフローチャートである。

【００３５】つぎに動作について説明する。図３におい
て、電源ユニット１、ＣＰＵユニット２Ｃが正常に動作
して、システム全体が稼働している時、電源リセット信
号５０、ＣＰＵエラー信号５１はＯＦＦ状態で、ＣＰＵ
エラー情報バス７０も００Ｈ状態である。ここで、ＣＰ
Ｕユニット２Ｃ内でエラーが発生したとき、図９に示す
処理を実行する。すなわち、ＣＰＵユニット２Ｃは、エ
ラー情報をエラー情報バス７０を介して計算機リンクユ
ニット３Ｃ、データ通信ユニット４Ｃへ送信し（Ｓ９０
１）、ＣＰＵエラー信号５１をＯＮさせることにより
（Ｓ９０２）、リセット回路６を介してシステムリセッ
ト信号５２もＯＮとする（Ｓ９０３）。

【００３６】システムリセット信号５２がＯＮになった
とき、計算機リンクユニット３Ｃはそれを割込信号とし
て取り入れ、図１０に示す割込処理を実行する。該割込
処理では、ＣＰＵユニット２Ｃよりエラー情報バス７０
を介して送られてきたＣＰＵエラーデータを取り入れ
（Ｓ１００１）、該ＣＰＵエラーデータを特殊機能ユニ
ット内の通信インタフェース、または、出力ポートへデ
ータバス７１，７２を介して送信し（Ｓ１００２），外
部機器７、子局８へエラー情報を知らせることができ
る。

【００３７】そして、計算機リンクユニット３Ｃ、デー
タ通信ユニット４Ｃ内のオペレーティングシステム３
０，３１内におけるエラー判別エリア（図８参照）より
リセットするか否かをエラー情報に基づいて検索する
（Ｓ１００３）。検索結果に基づいてリセットするか否
かを判断し（Ｓ１００４）、リセットしないと判断した
場合には、計算機リンクユニット３Ｃ、データ通信ユニ
ット４Ｃはリセットされずに割込処理を終了し、運転を
継続するが、反対に、リセットすると判断した場合に
は、リセット判別信号５４，５５をＯＮにした（Ｓ１０
０５）後、計算機リンクユニット３Ｃはリセットされ
（Ｓ１００６）、割込信号を終了し、そして計算機リン
クユニット３Ｃとデータ通信ユニット４Ｃは外部機器と
の交信を中断する。

【００３８】例えば、エラー１がＣＰＵユニット２Ｃ運
転中に発生したとすると、ＣＰＵユニット２Ｃは同時に
ＣＰＵエラー情報バス７０へエラーデータ（エラー１の
場合エラー情報０１Ｈとする）を送信し、ＣＰＵエラー
信号５１をＯＮにして、システムリセット信号５２もＯ
Ｎとする。そして、計算機リンクユニット３Ｃはシステ
ムリセット信号５２を、割込信号として取り入れ、エラ
ーが発生したことを検知し、図１０に示した割込処理を
実行する。すなわち、計算機リンクユニット３Ｃはエラ
ー情報０１Ｈを受け取った後（Ｓ１００１）、データバ
ス７１を介して通信インタフェース１２へエラー情報を
送信し外部機器へエラーが発生したことを知らせる（Ｓ
１００２）。

【００３９】そして、エラー情報０１Ｈが計算機リンク
ユニット３Ｃをリセットさせるものであるか否かを判断
するためエラーコードを検索する（Ｓ１００３）。検索
結果に基づいてリセットか否かを判断し（Ｓ１００
４）、図８に示した例でみると“リセットする”に設定
されているので、リセット判別信号５４をＯＮにして
（Ｓ１００５）、計算機リンクユニット３Ｃはリセット
され（Ｓ１００６）、割込処理を終了し、外部機器との
交信を中断する。

【００４０】また、ＣＰＵユニット２Ｃ内におけるエラ
ー内容がエラー７とすると、ＣＰＵユニット２Ｃは同時
にＣＰＵエラー情報バス７０へエラーデータ（エラー７
の場合エラー情報０７Ｈとする）を送信し、ＣＰＵエラ
ー信号５１をＯＮにして、システムリセット信号５２も
ＯＮとする。そして、計算機リンクユニット３Ｃはシス
テムリセット信号５２を、割込信号として取り入れ、エ
ラーが発生したことを検知し、図１０に示した割込処理
を実行する。すなわち、計算機リンクユニット３Ｃはエ
ラー情報０７Ｈを受け取った後（Ｓ１００１）、データ
バス７１を介して通信インタフェース１２へエラー情報
を送信し、外部機器へエラーが発生したことを知らせる
（Ｓ１００２）。

【００４１】そして、エラー情報０７Ｈが計算機リンク
ユニット３Ｃをリセットさせるものであるか否かを判断
するためエラーコードを検索する（Ｓ１００３）。検索
結果に基づいてリセットか否かを判断し（Ｓ１００
４）、図８に示した例では“リセットしない”に設定さ
れているので、リセット判別信号５４をＯＦＦのままに
しておき、割込処理を終了し、運転を続行する。

【００４２】また、外部電源からの電源供給が停止した
場合、電源ユニット１内の電源断予告発生回路３４が電
源断が起きたことを検出し、電源断が起きたことをＣＰ
Ｕユニット２Ｃ内のＭＰＵ９へ割込信号として知らせる
までの処理は従来のプログラマブルコントローラと同じ
であるが、ＣＰＵユニット２Ｃは電源断が起きたことを
データバス７０を介して、計算機リンクユニット３Ｃ、
データ通信ユニット４Ｃへエラー情報（例えば、エラー
情報を１ＦＨとする）を送信することにより電源ユニッ
ト１の電源断についても対応できる。

【００４３】データ通信ユニット４Ｃの場合も、計算機
リンクユニット３Ｃと同じようにＣＰＵユニット２Ｃ内
部でエラーが発生した場合にＣＰＵユニット２Ｃから送
信されてくるシステムリセット信号５２を、割込信号と
して取り入れ、エラーが発生したことを検知し、図１０
に示した処理を実行する。また、特殊機能ユニットでエ
ラー情報をポーリング状態にすることにより、割込信号
なしでも同様のリセット処理を行わせることもできる。

【００４４】実施例４． つぎに、第４の実施例について説明する。図４におい
て、３Ｄはこの発明による計算機リンクユニット、４Ｄ
はこの発明によるデータ通信ユニット、３２は計算機リ
ンクユニット３Ｄ内にあるエラー登録メモリ、３３はデ
ータ通信ユニット４Ｄ内にあるエラー登録メモリで、他
の構成は図３に示したプログラマブルコントローラと同
じである。また、図１２は、計算機リンクユニット３
Ｄ、データ通信ユニット４Ｄ内にあるエラー登録メモリ
３２，３３の例である。

【００４５】上記第３の実施例にあっては、各特殊機能
ユニット内にあるオペレーティングシステムが各特殊機
能ユニットのリセットを行うか否かの判別処理を行って
いたが、この実施例では計算機リンクユニット３Ｄの通
信インタフェース１２に周辺機器７を接続し、エラー登
録メモリ３２の内容をユーザが自由に書き込みすること
ができるように構成されている。書き込み内容はエラー
に対応したエラー情報とし、図１２に示した例では８点
までエラー内容が登録できる。

【００４６】もし、７点以下の登録の場合における未登
録部分はＯＦＦＨとしておき検索時は無視される。ま
た、データ通信ユニット４Ｄについても同様のことを実
行させる。ここでは、エラー登録を８点までとしている
が、メモリの大きさによりいくつでも登録が可能であ
る。また、エラー登録メモリ３２，３３の内容をＣＰＵ
ユニット２Ｃより実行するシーケンスプログラムより変
更することも可能である。

【００４７】つぎに、動作について説明する。ＣＰＵユ
ニット２Ｃの運転中にエラーが発生してから計算機リン
クユニット３Ｄ、データ通信ユニット４Ｄへエラー情報
を送信し、システムリセット信号５２がＯＮとなり、計
算機リンクユニット３Ｄ、データ通信ユニット４Ｄが割
込信号として受け取るまでの処理は上記第３の実施例と
同様である。

【００４８】図１１において、エラー発生時の特殊ユニ
ット側の割込処理では、ＣＰＵユニット２Ｃからエラー
情報バス７０を介して送られてきたＣＰＵエラーデータ
を取り入れ（Ｓ１１０１）、ＣＰＵエラーデータをデー
タバス７１，７２を介して特殊機能ユニット内の通信イ
ンタフェース、または、出力ポートに送信し（Ｓ１１０
２）、外部機器７、子局８へエラー情報を知らせること
ができる。そして、計算機リンクユニット３Ｄ、データ
通信ユニット４Ｄ内のエラー登録メモリ３２，３３（エ
ラー登録メモリの内容は図１２参照）にエラーコードが
登録してあるか否かをエラー情報により検索し（Ｓ１１
０３）、該検索結果に基づいて登録してあるか否かを判
断する（Ｓ１１０４）。

【００４９】その結果、登録してあると判断した場合に
は、計算機リンクユニット３Ｃ、データ通信ユニット４
Ｃはリセットされずに割込処理を終了し、運転を継続す
るが、反対に、登録されてないと判断した場合には、リ
セット判別信号５４，５５をＯＮにした（Ｓ１１０５）
後、計算機リンクユニット３Ｄ、データ通信ユニット４
Ｄはリセットされ（Ｓ１１０６）、割込処理を終了す
る。そして、計算機リンクユニット３Ｄとデータ通信ユ
ニット４Ｄは外部機器との交信を中断する。

【００５０】例えば、エラー４がＣＰＵユニット２Ｃの
運転中に発生したとすると、ＣＰＵユニット２Ｃは同時
にＣＰＵエラー情報バス７０へエラーデータ（エラー４
の場合エラー情報０４Ｈとする）を送信し、ＣＰＵエラ
ー信号５１をＯＮにして、システムリセット信号５２も
ＯＮとする。そして、計算機リンクユニット３Ｄはシス
テムリセット信号５２を、割込信号として取り入れ、エ
ラーが発生したことを検知し、図１１に示した割込処理
を実行する。

【００５１】すなわち、計算機リンクユニット３Ｄはエ
ラー情報０４Ｈを受け取った後（Ｓ１１０１）、データ
バス７１を介して通信インタフェース１２へエラー情報
を送信し、外部機器へエラーが発生したことを知らせる
（Ｓ１１０２）。そして、エラー情報０４Ｈが計算機リ
ンクユニット３Ｄ内の登録メモリにエラー情報０４Ｈが
登録されているか否かを検索し（Ｓ１１０３）、登録が
あるか否かを判断する（Ｓ１１０４）。図１２に示した
例では登録されていないので、リセット判別信号５４を
ＯＮにして（Ｓ１１０５）、計算機リンクユニット３Ｄ
はリセットされ（Ｓ１１０６）、割込処理を終了し、外
部機器との交信を中断する。

【００５２】また、エラー１０がＣＰＵユニット２Ｃの
運転中に発生したとすると、ＣＰＵユニット２Ｃは同時
にＣＰＵエラー情報バス７０へエラーデータ（エラー１
０の場合エラー情報０ＡＨとする）を送信し、ＣＰＵエ
ラー信号５１をＯＮにして、システムリセット信号５２
もＯＮとする。そして、計算機リンクユニット３Ｄはシ
ステムリセット信号５２を、割込信号として取り入れ、
エラーが発生したことを検知し、図１１に示した割込処
理を実行する。

【００５３】すなわち、計算機リンクユニット３Ｄはエ
ラー情報０ＡＨを受け取った（Ｓ１１０１）後、データ
バス７１を介して通信インタフェース１２へエラー情報
を送信し、外部機器へエラーが発生したことを知らせる
（Ｓ１１０２）。そして、エラー情報０ＡＨが計算機リ
ンクユニット３Ｄ内の登録メモリにエラー情報０４Ｈが
登録されているか否かを検索し（Ｓ１１０３）、登録が
あるか否かを判断する（Ｓ１１０４）。図１２に示した
例では登録されているので、リセット信号５４はＯＦＦ
のままにして、割込処理を終了し、計算機リンクユニッ
ト３Ｄは運転を継続する。

【００５４】データ通信ユニット４Ｄの場合も、計算機
リンクユニット３Ｄと同じようにＣＰＵユニット２Ｃ内
部でエラーが発生した場合にＣＰＵユニット２Ｃから送
信されてくるシステムリセット信号５２を、割込信号と
して取り入れ、エラーが発生したことを検知し、図１１
に示した処理を実行する。

【００５５】

【発明の効果】以上説明した通り、この発明によるプロ
グラマブルコントローラによれば、ＣＰＵユニット内の
オペレーティングシステムにエラーレベル判別エリアを
持たせることにより、ＣＰＵユニットでエラーが発生し
た場合、ＣＰＵユニット内でエラーの重大度を判別でき
るため、ユーザが不要とする単純なエラーに起因するシ
ステム停止がなくなるという効果が得られ、また、上記
の効果に加えてＣＰＵユニット内にエラークラス分け登
録メモリを持たせることにより、ユーザがリセット不要
とするエラーにおいてはリセットさせないように周辺機
器をＣＰＵユニットに接続し、その内容を自由に設定で
きる効果がある。

【００５６】また、特殊機能ユニット内にリセット判別
エリアを持つことにより、ＣＰＵユニット内部で発生し
たエラーにおいて、計算機リンクユニット、データ通信
ユニットがリセットをかけるか否かを判別できるので、
自ユニットに影響がないエラーに関しては、リセットを
行わずそのまま運転を続行することができ効率的なシス
テム運用ができる効果があり、また、特殊機能ユニット
に接続されている外部機器にエラー情報を知らせること
ができることにより、ユーザが外部機器からどのような
エラーが発生したのかを早急に知ることができ、迅速な
対応が取れるという効果もある。

【００５７】さらに、特殊機能ユニット内にエラー登録
メモリを持つことにより、ユーザが周辺機器を特殊機能
ユニットに接続し、自由にその内容を設定できるため、
特殊機能ユニットごとにリセット処理に対する対処がで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明によるプログラマブルコントローラ
の概略構成（実施例１）を示すブロック図である。

【図２】 この発明によるプログラマブルコントローラ
の概略構成（実施例２）を示すブロック図である。

【図３】 この発明によるプログラマブルコントローラ
の概略構成（実施例３）を示すブロック図である。

【図４】 この発明によるプログラマブルコントローラ
の概略構成（実施例４）を示すブロック図である。

【図５】 ＣＰＵユニット内部でエラーが発生したとき
に実行する処理の動作を示すフローチャートである。

【図６】 ＣＰＵユニットのオペレーティングシステム
内におけるエラー判別エリアを示す説明図である。

【図７】 ＣＰＵユニットのエラーレベル登録メモリを
示す説明図である。

【図８】 特殊機能ユニットのオペレーティングシステ
ム内にあるエラー判別エリアを示す説明図である。

【図９】 ＣＰＵユニット内部にエラーが発生してから
システムリセット信号を送信するまでの動作を示すフロ
ーチャートである。

【図１０】 各特殊機能ユニットがＣＰＵ内部のエラー
を検知したときに割り込みを行う動作を示すフローチャ
ートである。

【図１１】 各特殊機能ユニットがＣＰＵ内部のエラー
を検知したときに割り込みを行う動作を示すフローチャ
ートである。

【図１２】 特殊機能ユニット内にあるＣＰＵエラー運
転続行登録メモリを示す説明図である。

【図１３】 従来におけるプログラマブルコントローラ
の概略構成を示すブロック図である。

【図１４】 図１３において電源ユニットに電源断が起
きた場合における処理を示すタイミングチャートであ
る。

【図１５】 図１３において電源ユニットに瞬時に電源
断が起きた場合の処理を示すタイミングチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 電源ユニット、２Ａ，２Ｂ，２Ｃ ＣＰＵユニッ
ト、３，３Ｃ，３Ｄ 計算機リンクユニット、４，４
Ｃ，４Ｄ データ通信ユニット、５，５Ｃ ベースユニ
ット、６ リセット回路、７ 外部機器、８ 子局シス
テム、９，１０，１１ ＭＰＵ、１２，１３ 通信イン
タフェース、１４ 周辺機器インタフェース、２０，３
０，３１ オペレーティングシステム、２１ エラーレ
ベル登録メモリ、３２，３３ エラー登録メモリ、３４
電源断予告発生回路。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−95604（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−156407（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−158747（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−245309（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G05B 19/048 - 19/05 G05B 9/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 システム全体を制御するＣＰＵユニット
   と、特殊機能ユニットとから構成され、前記ＣＰＵユニ
   ット内部にて異常時に発生するエラーリセット信号を前
   記特殊機能ユニットが受け取る機能を有するプログラマ
   ブルコントローラにおいて、 前記ＣＰＵユニット内部でエラー発生時に出力するエラ
   ー情報のクラス分けを行うクラス分け手段と、 前記クラス分け手段によるクラス分けに基づいてリセッ
   ト信号を特殊機能ユニットに出力するか否かを判別する
   判別手段と、 を具備し、 前記クラス分け手段によるエラー情報のクラス分けの基
   準をユーザが任意に設定できることを特徴とするプログ
   ラマブルコントローラ。
2. 【請求項２】 システム全体を制御するＣＰＵユニット
   と、特殊機能ユニットとから構成され、前記ＣＰＵユニ
   ット内部にて異常時に発生するエラーリセット信号を前
   記特殊機能ユニットが受け取る機能を有するプログラマ
   ブルコントローラにおいて、 前記特殊機能ユニットが前記ＣＰＵユニット内部にて発
   生したエラー情報に基づいて、前記特殊機能ユニットの
   運転の停止、あるいは、継続を判別をする判別手段を具
   備することを特徴とするプログラマブルコントローラ。
3. 【請求項３】 前記判別手段による前記特殊機能ユニッ
   トの運転の停止、あるいは、継続を判別をする判別基準
   をユーザが任意に設定できることを特徴とする請求項２
   に記載のプログラマブルコントローラ。