KR101994450B1 - 피엘시 장치 - Google Patents

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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054—Input/output

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Abstract

본 발명의 실시 형태는 복수의 명령어의 배열로 된 하나 이상의 시퀀스 오더가 저장된 메모리; 상기 시퀀스 오더를 통해 제어하고자 하는 외부기기에 연결되어 입출력을 수행하는 입출력단자; 시퀀스 오더의 정보가 표시된 시퀀스 오더 표시창과, 시퀀스 오더를 편집할 수 있는 시퀀스 오더 편집창을 표시하며, 상기 시퀀스 오더 표시창과 시퀀스 오더 편집창에 커서를 표시하는 표시 유닛; 상기 표시 유닛에 표시된 커서의 위치 및 커서가 위치한 필드의 필드값을 입력받는 복수의 입력버튼으로서, 커서가 위치한 필드의 필드값을 변경시켜, 상기 시퀀스 오더 표시창에 표시되는 시퀀스 오더의 정보를 표시하고 시퀀스 오더를 편집받아 상기 시퀀스 오더 편집창에 표시하는 키보드; 및 입력버튼의 제1조작에 따라서 시퀀드 오더 표시창에서 커서가 위치한 필드값을 변경하여 시퀀스 오더 상태 정보를 변경하며, 입력버튼의 제2조작에 따라서 시퀀스 오더 편집창에서 커서가 위치한 필드값을 변경하여 시퀀스 오더를 입력 또는 수정하여 편집하는 연산 제어 유닛;을 포함할 수 있다.

Description

피엘시 장치{Apparatus for PLC}
본 발명은 PLC 장치로서, 공장 자동화에 있어서 시퀀스 오더를 발생시키는 PLC 장치에 관한 것이다.
PLC(Programmable Logic controller)는 디지털 또는 아날로그 입출력모듈을 통하여 로직, 시퀀싱, 타이밍, 카운팅, 연산과 같은 기능을 수행하기 위하여 프로그램 가능한 메모리를 사용하고 여러 종류의 기계나 프로세서를 제어하는 장치로서 공장 자동화 등을 위하여 여러 산업 분야에서 널리 사용되는 제품이다.
도 1은 종래의 PLC 시스템의 일반적인 구성도이다.
도 1을 참조하면, 종래의 PLC 시스템(1)은 제어모듈(11), 통신모듈(12), 입출력모듈(13), 원격 입출력모듈(14), 백플레인버스(15) 및 통신선로(17)로 구성된다. 각 모듈은 백플레인버스(15)를 통해 데이터를 송수신한다.
입출력모듈(13) 및 원격 입출력모듈(14)은 각각 입출력 단자(130)를 구비하고 있고, 각각의 입출력 단자를 통하여 외부 기기와 신호를 송수신할 수 있다. 입출력모듈(13)이 수신한 입력신호는 백플레인버스(15)를 통하여 제어모듈(11)로 송신된다. 원격 입출력모듈(14)이 수신한 입력신호는 통신선로(17) 및 백플레인버스(15)를 통하여 통신모듈(12)에서 제어모듈(11)로 송신된다.
제어모듈은 연산장치(16)를 구비하고 있으며, 연산장치(16)는 수신한 입력신호를 이용하여 연산을 수행한다. 연산장치(16)가 연산한 결과인 출력신호는 백플레인버스(15) 또는 통신모듈(12)을 통하여 입출력모듈(13) 및 원격입출력모듈(14)이 수신한다. 입출력모듈(13) 및 원격 입출력모듈(14)은 수신한 츨력신호에 따라 입출력모듈(13) 및 원격 입출력모듈(14)과 연결된 외부기기를 제어한다.
이러한 PLC는 공장자동화를 중심으로 거의 모든 산업 분야에서 사용되고 있다. PLC로 기계나 장치를 제어하는 경우에 우선 그 제어의 내용을 PLC가 판단할 수 있도록 프로그램을 작성하여야 한다.
PLC 프로그램 규격은 현재 표준이 제정되어 있으나 메이커나 기종에 따라 많은 차이가 있다. 대표적인 PLC 프로그램으로는, 릴레이 로직 표현 방식의 언어인 래더도(LD;Laddr Digram) 방식의 PLC 프로그램이 사용되고 있다. 그러나 이러한 래더도 PLC 프로그램은 전문 지식을 가진 자만이 프로그램을 입력할 수 있는 문제가 있다. 또한 프로그램된 상태 및 동작 상태를 육안으로 열람할 수 없는 문제가 있다. 따라서 누구나 손쉽게 입력하고 상태를 열람할 수 있도록 하는 PLC 장치의 필요성이 절실하다.
한국공개특허 10--2013-0119798
본 발명의 기술적 과제는 간편한 조작으로 동작될 수 있는 PLC 장치를 제공하는데 있다. 또한 본 발명의 기술적 과제는 시퀀스 오더를 등록, 표시, 및 편집할 수 있는 PLC 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 실시 형태는 복수의 명령어의 배열로 된 하나 이상의 시퀀스 오더가 저장된 메모리; 상기 시퀀스 오더를 통해 제어하고자 하는 외부기기에 연결되어 입출력을 수행하는 입출력단자; 시퀀스 오더의 정보가 표시된 시퀀스 오더 표시창과, 시퀀스 오더를 편집할 수 있는 시퀀스 오더 편집창을 표시하며, 상기 시퀀스 오더 표시창과 시퀀스 오더 편집창에 커서를 표시하는 표시 유닛; 상기 표시 유닛에 표시된 커서의 위치 및 커서가 위치한 필드의 필드값을 입력받는 복수의 입력버튼으로서, 커서가 위치한 필드의 필드값을 변경시켜, 상기 시퀀스 오더 표시창에 표시되는 시퀀스 오더의 정보를 표시하고 시퀀스 오더를 편집받아 상기 시퀀스 오더 편집창에 표시하는 키보드; 및 입력버튼의 제1조작에 따라서 시퀀드 오더 표시창에서 커서가 위치한 필드값을 변경하여 시퀀스 오더 상태 정보를 변경하며, 입력버튼의 제2조작에 따라서 시퀀스 오더 편집창에서 커서가 위치한 필드값을 변경하여 시퀀스 오더를 입력 또는 수정하여 편집하는 연산 제어 유닛;을 포함할 수 있다.
상기 PLC 장치는, 외부의 컴퓨터와 시리얼 직렬 통신하는 시리얼 통신 모듈; 을 포함하며, 상기 연산 제어 유닛은, 상기 시리얼 통신 모듈을 통해 컴퓨터로부터 입력되는 시퀀스 오더 편집값에 따라 상기 메모리에 저장되는 시퀀스 오더를 수정하여 상기 메모리에 저장할 수 있다.
시퀀스 오더의 제어를 받는 외부기기의 작동 상태를 표시하는 외부기기 상태 램프;를 포함하며, 상기 연산 제어 유닛은, 상기 외부기기로부터 상기 입출력단자를 통해 외부기기로부터 상태값을 수신하여 상기 외부기기 상태 램프에 표시할 수 있다.
상기 키보드는, 상기 표시 유닛에 표시되는 커서의 위치를 좌우로 이동시키는 이동 버튼; 상기 커서가 위치한 필드의 필드값을 변환시키는 필드값 변환 버튼; 수행중인 기능을 취소받는 취소 버튼; 버튼 입력 후 입력이 완료되었음을 확인받은 입력 완료 버튼; 및 시퀀스 오더의 신규 등록 모드, 기존에 저장된 시퀀스 오더의 표시 모드, 시퀀스 오더의 명령어 단계별 실행 모드, 시퀀스 오더의 실행시에 반영되는 변수 편집 모드의 선택을 받는 편집 버튼;을 포함할 수 있다.
상기 표시창에 표시되는 시퀀스 오더 표시창은, 외부 기기의 작동 모드를 표시하는 작동 모드 표시 필드; 시퀀스 오더의 저장 번지를 표시한 저장 번지 표시 필드; 시퀀스 오더의 모델명을 표시한 모델명 표시 필드; 시퀀스 오더의 전송 준비가 되었음을 표시하는 작동 준비 표시 필드; 및 시퀀스 오더에 의해 정상 작동한 횟수를 회수를 표기한 작동 횟수 표시 필드;를 포함할 수 있다.
상기 연산 제어 유닛은, 상기 이동 버튼의 조작에 따라 상기 커서가 상기 작동 모드 표시 필드에 위치한 상태에서, 상기 필드값 변환 버튼의 조작에 따라서 상기 작동 모드 표시 필드에 표시되는 작동 모드의 종류가 결정되도록 할 수 있다.
상기 연산 제어 유닛은, 상기 이동 버튼의 조작에 따라 상기 커서가 상기 저장 번지 표시 필드에 위치한 상태에서, 상기 필드값 변환 버튼의 조작에 따라서 상기 저장 번지 표시 필드에 표시되는 저장 번지가 '0'부터 '9'까지 단계적으로 변환되도록 할 수 있다.
상기 표시창에 표시되는 시퀀스 오더 편집창은, 시퀀스 오더를 새롭게 등록하는 시퀀스 오더의 신규 등록 모드, 기존에 저장된 시퀀스 오더를 표시하는 시퀀스 오더의 표시 모드, 시퀀스 오더의 명령어를 단계별로 실행한 시퀀스 오더의 실행 모드, 시퀀스 오더의 실행시에 반영되는 변수를 편집하는 시퀀스 오더의 변수 편집 모드를 식별할 수 있는 식별 번호를 표시하는 편집 모드 표시 필드;를 포함할 수 있다.
상기 연산 제어 유닛은, 전원이 구동온 된 상태에서 상기 편집 버튼의 눌림이 있는 경우, 상기 편집 모드 표시 필드가 포함된 시퀀스 오더 편집창을 상기 표시창에 표시할 수 있다.
상기 연산 제어 유닛은, 상기 이동 버튼의 조작에 따라 상기 커서가 상기 편집 모드 표시 필드에 위치한 상태에서, 상기 필드값 변환 버튼의 조작에 따라서 상기 편집 모드 표시 필드에 표시되는 편집 모드의 식별 번호를 단계적으로 변환되도록 할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따르면 시퀀스 오더를 등록, 표시, 및 편집할 수 있는 키보드 및 표시창을 구비하여, 전문가가 아니더라도 PLC 조작을 할 수 있다. 또한 커서의 조작만으로도 PLC의 시퀀스 오더(sequence order)를 신규 등록, 표시, 및 편집할 수 있어, 사용자의 PLC 이용 편의성을 증대시킬 수 있다.
도 1은 종래의 PLC 시스템의 일반적인 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 PLC 장치의 실제 제품의 전면 사진.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 PLC 장치의 실제 제품의 측면 사진.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 PLC 장치의 구성 블록도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 시퀀스의 명령어의 예시 테이블.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 입출력 단자의 맵핑 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 표시 유닛에 시퀀스 오더 표시창이 표시된 모습을 도시한 그림.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 표시 유닛에 시퀀스 오더 편집창이 표시된 모습을 도시한 그림.
도 9는 본 발명의 실시예에 따라 시퀀스 오더 편집창의 입력 예를 도시한 플로우.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해서 보다 명확해질 것이다. 하기에서 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 PLC 장치의 실제 제품의 전면 사진이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 PLC 장치의 실제 제품의 측면 사진이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 PLC 장치의 구성 블록도이다.
기존에 PLC 장치를 사용하려면 전문 지식을 필요로 하는 Ladder Program 방식을 사용해야 하는데, 본 발명은 이를 개선하여 표시 유닛(140)에 나타나는 커서의 조작만으로도 입출력 단자(130)에 연결된 생산 라인의 외부기기에 PLC의 시퀀스 오더(sequence order)를 제공하며, 아울러 시퀀스 오더를 표시할 수 있으며, 나아가 키보드(150)를 구비하여 시퀀스 오더를 편집할 수 있도록 한다. 또한 전반적인 동작을 제어하는 연산 유닛(CPU)를 단일한 하나의 반도체 칩으로 내장하고, 전원모듈과 단순 명료한 입력장치로 소형, 저가의 일체형 PLC 장치를 누구나 쉽게 사용할 수 있도록 할 수 있다.
이를 위하여 본 발명은 메모리(120), 입출력 단자(130), 표시 유닛(140), 키보드(150), 및 연산 제어 유닛(110)을 포함할 수 있다. 이밖에 외부의 컴퓨터와 직렬 통신(serial communication)할 수 있는 시리얼 통신 모듈(160)과 외부기기의 작동 상태를 알 수 있는 외부기기 상태 램프(170)를 포함할 수 있다.
메모리(120)는, 복수의 명령어의 배열로 된 하나 이상의 시퀀스 오더가 저장된 메모리(120)이다. PLC는 공장 자동화 등을 위하여 여러 종류의 기계나 프로세서 등의 외부기기를 작동시키는 시퀀스 오더를 제공하는데, 이러한 시퀀스 오더가 저장된 메모리(120)이다. 참고로, 시퀀스 오더는 다수의 명령어 조합으로 이루어질 수 있는데, 도 5에 도시한 명령어가 있다고 가정할 경우, 'N1N2N3R1' 등의 시퀀스 오더가 있을 수 있다. 도 5에 도시한 명령어 테이블을 참조하면, 'N1N2N4R1'는 '솔레노이드 1을 ON -> 솔레노이드 2를 ON -> 솔레노이드 4를 ON -> 솔레노이드 1을 설정된 값만큼 ON/OFF 반복'의 시퀀스를 가지게 된다.
참고로, 이하 설명에서 PLC 장치의 시퀀스 오더에 의해 작동되는 외부기기는 6개의 개별적인 솔레노이드(SOL1, SOL2, SOL3, SOL4, SOL5, SOL6)를 가지는 장치를 예로 들어 설명한다. 본 발명의 PLC 장치가 적용되는 외부기기는 솔레노이드 구동되는 외부기기뿐만 아니라 시퀀스 동작이 이루어질 수 있는 다양한 외부 장치에도 적용될 수 있음은 자명할 것이다.
또한, 메모리(120)는 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive), SSD 드라이브(Solid State Drive), 플래시메모리(120)(Flash Memory), CF카드(Compact Flash Card), SD카드(Secure Digital Card), SM카드(Smart Media Card), MMC 카드(Multi-Media Card) 또는 메모리(120) 스틱(Memory Stick) 등 정보의 입출력이 가능한 모듈로서 장치의 내부에 구비되어 있을 수도 있고, 별도의 장치에 구비되어 있을 수도 있다.
입출력 단자(130)는 시퀀스 오더를 통해 제어하고자 하는 외부기기에 연결되어 입출력을 수행하는 단자이다. 따라서 PLC 장치는 입출력 단자(130)를 통하여 외부기기에 시퀀스 오더를 전송할 수 있으며, 또한 입출력 단자(130)를 통하여 외부기기로부터 시퀀스 오더에 의한 작동 정상 여부 등의 정보를 수신할 수 있다. 참고로, 입출력 단자(130)는 외부기기의 6개의 솔레노이드와 연결되어야 하는데, 입출력 단자(130)가 22개의 핀으로 구현되는 경우 단자핀 연결맵을 도 6에 도시하였다.
시리얼 통신 모듈(160)은, 외부의 컴퓨터와 시리얼 직렬 통신한다. RS-232 등의 시리얼 통신 프로토콜에 의해 외부의 컴퓨터와 통신을 한다. 컴퓨터는 사용자로부터 시퀀스 오더를 등록 및 편집받아 편집되는 시퀀스 오더 편집값을 PLC 장치의 시리얼 통신 모듈(160)로 전송한다. 연산 제어 유닛(110)은, 시리얼 통신 모듈(160)을 통해 컴퓨터로부터 입력되는 시퀀스 오더 편집값에 따라 메모리(120)에 저장되는 시퀀스 오더를 수정하여 메모리(120)에 저장한다.
외부 기기 상태 램프(170)는, 시퀀스 오더의 제어를 받는 외부기기의 작동 상태를 표시하는 램프이다. 예를 들어, 외부기기에 설치된 솔레노이드의 작동 상태를 표시하는데, 작동이 이루어지는 솔레노이드의 램프가 발광될 수 있다. 연산 제어 유닛(110)은 외부기기로부터 입출력 단자(130)를 통해 외부기기로부터 상태값을 수신하여 외부기기 상태 램프(170)의 점등을 제어할 수 있다.
표시 유닛(140)은, 시퀀스 오더의 정보가 표시된 시퀀스 오더 표시창과, 시퀀스 오더를 편집할 수 있는 시퀀스 오더 편집창을 표시하며, 시퀀스 오더 표시창과 시퀀스 오더 편집창에 커서가 표시된다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따라 표시 유닛(140)에 시퀀스 오더 표시창이 표시된 모습을 도시한 그림이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따라 표시 유닛(140)에 시퀀스 오더 편집창이 표시된 모습을 도시한 그림이다.
도 7을 참고하면, 표시 유닛(140)에 표시되는 시퀀스 오더 표시창에는, 외부 기기의 작동 모드를 표시하는 작동 모드 표시 필드(1411)와, 시퀀스 오더의 저장 번지를 표시한 저장 번지 표시 필드(1412)와, 시퀀스 오더의 모델명을 표시한 모델명 표시 필드(1413)와, 시퀀스 오더의 전송 준비가 되었음을 표시하는 작동 준비 표시 필드(1414)와, 시퀀스 오더에 의해 정상 작동한 횟수를 회수를 표기한 작동 횟수 표시 필드(1415)를 포함할 수 있다.
작동 모드 표시 필드(1411)는, 외부기기의 작동 모드에 따라서 하기의 [표 1]에 도시한 바와 같이 4종의 문자(G,R,S,P)로 표시될 수 있다.

작동 모드
작동 상태

G 모드
일반적인 솔레노이드의 온/오프 작동 모드(ex:N1 N2 N3 N4 F4 F3 F2 F1)

R 모드
일반적인 솔레노이드의 온/오프 작동 + 특정 솔레노이드의 온/오프 반복 동작이 시퀀스 오더에 포함되어 있는 경우(ex:N1 N2 R3 N4 F4 F2 F1)

S 모드
일반적인 솔레노이드의 온/오프 작동 + 1개 이상의 솔레노이드를 묶어서 한 쌍으로 작동되는 시퀀스 오더에 포함되어 있는 경우(ex:N1 N2 S2 L2 F2 F1)

P 모드
시퀀스 오더를 프리셋(preset)된 값만큼 연속 작동시키는 경우(ex:N1 N2 N3 N4 F4 F3 F2 F1 P)
또한 도 8를 참조하면, 표시 유닛(140)에 표시되는 시퀀스 오더 편집창에는, 편집 모드 표시 필드(1420)가 포함되어 있다. 이러한 편집 모드 표시 필드(1420)에는, 시퀀스 오더를 새롭게 등록하는 시퀀스 오더의 신규 등록 모드, 기존에 저장된 시퀀스 오더를 표시하는 시퀀스 오더의 표시 모드, 시퀀스 오더의 명령어를 단계별로 실행한 시퀀스 오더의 실행 모드, 시퀀스 오더의 실행시에 반영되는 변수를 편집하는 시퀀스 오더의 변수 편집 모드를 식별할 수 있는 식별 번호가 표시될 수 있다. 예를 들어, 시퀀스 오더의 신규 등록 모드로 설정하기 위해서는 도 8(a)에 도시한 바와 같이 편집 모드 표시 필드(1420)의 숫자를 '1'로 입력한다. 또한, 시퀀스 오더의 표시 모드로 설정하기 위해서는 도 8(b)에 도시한 바와 같이 편집 모드 표시 필드(1420)의 숫자를 '2'로 변경하여 입력한다. 또한 시퀀스 오더의 실행 모드로 설정하기 위해서는 도 8(c)에 도시한 바와 같이 편집 모드 표시 필드(1420)의 숫자를 '3'으로 변경하여 입력한다. 또한 시퀀스 오더의 변수 편집 모드로 설정하기 위해서는 도 8(d)에 도시한 바와 같이 편집 모드 표시 필드(1420)의 숫자를 '4'로 변경하여 입력한다.
키보드(150)는, 표시 유닛(140)에 표시된 커서의 위치 및 커서가 위치한 필드의 필드값을 입력받는 복수의 입력버튼으로서, 커서가 위치한 필드의 필드값을 변경시켜 시퀀스 오더 표시창에 표시되는 시퀀스 오더의 정보를 표시하고, 시퀀스 오더를 편집받아 시퀀스 오더 편집창에 표시한다.
키보드(150)는, PLC 장치의 하우징에 마련되어 사용자로부터 선택을 받는 버튼이다. 키보드(150)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 표시 유닛(140)에 표시되는 커서의 위치를 좌우로 이동시키는 이동 버튼(151a,151b)과, 커서가 위치한 필드의 필드값을 변환시키는 필드값 변환 버튼(152a,152b)과, 수행중인 기능을 취소받는 취소 버튼(153)과, 버튼 입력 후 입력이 완료되었음을 확인받은 입력 완료 버튼(154)과, 시퀀스 오더의 신규 등록 모드와 기존에 저장된 시퀀스 오더의 표시 모드와 시퀀스 오더의 명령어 단계별 실행 모드와 시퀀스 오더의 실행시에 반영되는 변수 편집 모드의 선택을 받는 편집 버튼(155)을 포함할 수 있다. 이밖에 시작 및 비상 정지 버튼(156)을 포함할 수 있다.
이동 버튼(151a,151b)은 표시 유닛(140)에 표시되는 커서를 좌측으로 이동시키는 좌측 이동 버튼(151a), 커서를 우측으로 이동시키는 우측 이동 버튼(151b)이 있을 수 있다. 여기서, 커서(cursor)란 컴퓨터의 화면에 마우스가 위치한 포인터와 같이 버튼 조작에 의하여 입력되는 값이 적용되는 위치이다.
또한 필드값 변환 버튼(152a,152b)은, 필드값을 다음 단계의 값으로 나타내는 순방향 필드값 변환 버튼(152a)과, 필드값을 이전 단계의 값으로 나타내는 역방향 필드값 변환 버튼(152b)이 있을 수 있다. 따라서 현재의 필드값이 '15'의 값을 가진다고 가정할 때, 순방향 필드값 변환 버튼(152a)이 눌리어질 때마다 '1'씩 증가하여 '16', '17'... 등과 같이 증가 변환되며, 반대로 역방향 필드값 변환 버튼(152b)이 눌리어질 때마다 '1'씩 감소하여 '14', '13'... 등과 같이 감소 변환된다. 이는 알파벳도 마찬가지로 해당되는데, 현재의 필드값이 'M'의 값을 가진다고 가정할 때, 순방향 필드값 변환 버튼(152a)이 눌리어질 때마다 한 단계씩 증가하여 'N', 'O', 'P',,, 등과 같이 증가 변환되며, 반대로 역방향 필드값 변환 버튼(152b)이 눌리어질 때마다 한 단계씩 감소하여 'L', 'K', 'J',,, 등과 같이 감소 변환된다.
연산 제어 유닛(110)은, 사용자의 키보드(150)의 입력 조작에 따라서 표시 유닛(140)에 표시되는 커서의 이동 조작만으로 표시 유닛(140)의 표시값을 결정하며, 또한 시퀀스 오더의 등록 및 수정 등의 편집을 할 수 있다.
즉, 연산 제어 유닛(110)은, 입력버튼의 제1조작에 따라서 시퀀드 오더 표시창에서 커서가 위치한 필드값을 변경하여 시퀀스 오더 상태 정보를 변경하며, 입력버튼의 제2조작에 따라서 시퀀스 오더 편집창에서 커서가 위치한 필드값을 변경하여 시퀀스 오더를 입력 또는 수정하여 편집한다.
우선, 입력버튼의 제1조작에 따라서 표시 유닛(140)의 시퀀드 오더 표시창에서 커서가 위치한 필드값을 변경하여 시퀀스 오더 상태 정보를 변경하는 예로서, 도 7에 도시한 시퀀스 오더 표시창의 작동 모드 표시 필드(1411)의 필드값을 변경하는 예를 설명한다. 이동 버튼의 조작에 따라 커서가 작동 모드 표시 필드(1411)에 위치한 상태에서, 필드값 변환 버튼의 조작에 따라서 작동 모드 표시 필드(1411)에 표시되는 작동 모드의 종류가 결정되도록 할 수 있다. 즉, 키보드(150)의 이동 버튼을 조작하여 작동 모드 표시 필드(1411)에 커서를 위치시킨 후, 필드값 변환 버튼을 조작하여 작동 모드 표시 필드(1411)의 작동 모드를 변환시킬 수 있다. 예컨대, 현재의 작동 모드 표시 필드(1411)에 표시된 값이 G 모드라고 가정하면, 순방향 필드값 변환 버튼(152a)을 한번 누르면 작동 모드 표시 필드(1411)의 값이 R 모드로 변환되며, 순방향 필드값 변환 버튼(152a)을 다시 한번 더 누르면 작동 모드 표시 필드(1411)의 값이 S 모드로 변환되며, 순방향 필드값 변환 버튼(152a)을 다시 한번 더 누르면 작동 모드 표시 필드(1411)의 값이 P 모드로 변환된다.
마찬가지로, 표시 유닛(140)의 시퀀스 오더 표시창의 저장 번지 표시 필드(1412)의 필드값을 변경하는 것도 동일한 방식으로 이루어진다. 즉, 키보드(150)의 이동 버튼(151a,151b)을 조작하여 도 7에 도시한 저장 번지 표시 필드(1412)에 커서를 위치시킨 후, 필드값 변환 버튼(152a,152b)을 조작하여 저장 번지 표시 필드(1412)의 번지값을 변환시킬 수 있다. 예컨대, 현재의 저장 번지 표시 필드(1412)에 표시된 필드값이 '5'라고 가정하면, 순방향 필드값 변환 버튼(152a)을 한번 누르면 저장 번지 표시 필드(1412)의 번지값이 '6'으로 증가하며, 순방향 필드값 변환 버튼(152a)을 다시 한번 더 누르면 저장 번지 표시 필드(1412)의 번지값이 '7'로 증가하며, 순방향 필드값 변환 버튼(152a)을 다시 한번 더 누르면 저장 번지 표시 필드(1412)의 번지값이 '8'로 변환된다. 반대로, 현재의 저장 번지 표시 필드(1412)에 표시된 필드값이 '5'라고 가정하면, 역방향 필드값 변환 버튼(152b)을 한번 누르면 저장 번지 표시 필드(1412)의 번지값이 '4'로 감소하며, 역방향 필드값 변환 버튼(152b)을 다시 한번 더 누르면 저장 번지 표시 필드(1412)의 번지값이 '3'으로 감소하며, 역방향 필드값 변환 버튼(152b)을 다시 한번 더 누르면 저장 번지 표시 필드(1412)의 번지값이 '2'로 감소한다.
한편, 입력 버튼의 제2조작에 따라서 시퀀스 오더 편집창에서 커서가 위치한 필드값을 변경하여 시퀀스 오더를 입력 또는 수정하여 편집하는 예를 설명한다.
도 8과 같이 표시 유닛(140)의 시퀀스 오더 편집창이 표시된 상태에서, 사용자는 이동 버튼(151a,151b)의 조작에 따라 커서가 편집 모드 표시 필드(1420)에 위치하도록 한다. 그 후, 사용자가 필드값 변환 버튼(152a,152b)의 조작을 하게 되면, 연산 제어 유닛(110)은 필드값 변환 버튼의 조작에 따라서 편집 모드 표시 필드(1420)에 표시되는 편집 모드의 식별 번호를 단계적으로 변환되도록 한다.
예컨대, 도 8(a)에 도시한 바와 같이 시퀀스 오더의 신규 등록 모드로 설정하기 위해서는 편집 모드 표시 필드(1420)의 숫자를 '1'로 입력해야 하며, 시퀀스 오더의 표시 모드로 설정하기 위해서는 도 8(b)에 도시한 바와 같이 편집 모드 표시 필드(1420)의 숫자를 '2'로 변경하여 입력해야 하며, 시퀀스 오더의 실행 모드로 설정하기 위해서는 도 8(c)에 도시한 바와 같이 편집 모드 표시 필드(1420)의 숫자를 '3'으로 변경하여 입력한다. 또한 시퀀스 오더의 변수 편집 모드로 설정하기 위해서는 도 8(d)에 도시한 바와 같이 편집 모드 표시 필드(1420)의 숫자를 '4'로 변경하여 입력해야 한다. 참고로, 순방향 필드값 변환 버튼(152a)을 누를 때마 '1->2->3->4->1->2,,,'로 편집 모드 표시 필드(1420)의 숫자가 차례로 바뀌게 된다. 반대로, 역방향 필드값 변환 버튼(152b)을 누를 때마 '4->3->2->1->4->3,,,'로 편집 모드 표시 필드(1420)의 숫자가 차례로 바뀌게 된다.
참고로 도 9는, 시퀀스 오더의 신규 등록 모드로 동작되는 플로우의 예를 도시하였다. 우선, 전원이 구동(POWER ON)되면 시퀀스 오더 표시창이 표시(S910)되는데, 이러한 시퀀스 오더 표시창이 표시된 상태에서 키보드(150)의 편집 버튼(155)이 눌리어지면, 시퀀스 오더 편집창이 표시(S920)된다. 시퀀스 오더 편집창이 표시된 상태에서, 사용자는 이동 버튼(151a,151b)의 조작에 따라 커서가 편집 모드 표시 필드(1420)에 위치하도록 한다. 그 후 사용자가 순방향 필드값 변환 버튼(152a)의 눌러서, 편집 모드 표시 필드(1420)의 숫자를 시퀀스 오더의 신규 등록 모드의 식별번호인 '1'로 변환시킨다(S920). 그 후, 시퀀스 오더의 저장 번지를 입력(S930)하고, 시퀀스 오더의 명칭을 입력(S940)한다.
참고로, 각 단계의 입력이 끝나 다음 단계로 넘어갈 때는, 사용자는 입력 완료 버튼(155)을 눌러야 한다. 연산 제어 유닛(110)은 입력 완료 버튼(155)의 입력이 있을 경우 다음 단계로 넘어간다.
한편, 상기에서 설명한 내용 이외에 표시 유닛(140)에 나타나는 커서의 조작만으로도 PLC의 시퀀스 오더(sequence order)를 신규 등록, 표시, 및 편집하는 다양한 실시예가 있을 수 있을 것이다.
상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변환와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.
110:연산 제어 유닛
120:메모리
130:입출력 단자
140:표시 유닛
150:키보드
160:시리얼 통신 모듈
170:외부 기기 상태 램프

Claims (10)

  1. 복수의 명령어의 배열로 된 하나 이상의 시퀀스 오더가 저장된 메모리;
    상기 시퀀스 오더를 통해 제어하고자 하는 외부기기에 연결되어 입출력을 수행하는 입출력단자;
    시퀀스 오더의 정보가 표시된 시퀀스 오더 표시창과, 시퀀스 오더를 편집할 수 있는 시퀀스 오더 편집창을 표시하며, 상기 시퀀스 오더 표시창과 시퀀스 오더 편집창에 커서를 표시하는 표시 유닛;
    상기 표시 유닛에 표시된 커서의 위치 및 커서가 위치한 필드의 필드값을 입력받는 복수의 입력버튼으로서, 커서가 위치한 필드의 필드값을 변경시켜, 상기 시퀀스 오더 표시창에 표시되는 시퀀스 오더의 정보를 표시하고 시퀀스 오더를 편집받아 상기 시퀀스 오더 편집창에 표시하는 키보드; 및
    입력버튼의 제1조작에 따라서 시퀀드 오더 표시창에서 커서가 위치한 필드값을 변경하여 시퀀스 오더 상태 정보를 변경하며, 입력버튼의 제2조작에 따라서 시퀀스 오더 편집창에서 커서가 위치한 필드값을 변경하여 시퀀스 오더를 입력 또는 수정하여 편집하는 연산 제어 유닛;을 포함하고,
    상기 키보드는,
    상기 표시 유닛에 표시되는 커서의 위치를 좌우로 이동시키는 이동 버튼;
    상기 커서가 위치한 필드의 필드값을 변환시키는 필드값 변환 버튼;
    수행중인 기능을 취소받는 취소 버튼;
    버튼 입력 후 입력이 완료되었음을 확인받은 입력 완료 버튼; 및
    시퀀스 오더의 신규 등록 모드, 기존에 저장된 시퀀스 오더의 표시 모드, 시퀀스 오더의 명령어 단계별 실행 모드, 시퀀스 오더의 실행시에 반영되는 변수 편집 모드의 선택을 받는 편집 버튼;을 포함하며,
    상기 표시 유닛에 표시되는 시퀀스 오더 편집창은,
    시퀀스 오더를 새롭게 등록하는 시퀀스 오더의 신규 등록 모드, 기존에 저장된 시퀀스 오더를 표시하는 시퀀스 오더의 표시 모드, 시퀀스 오더의 명령어를 단계별로 실행한 시퀀스 오더의 실행 모드, 시퀀스 오더의 실행시에 반영되는 변수를 편집하는 시퀀스 오더의 변수 편집 모드를 식별할 수 있는 식별 번호를 표시하는 편집 모드 표시 필드;를 포함하고,
    상기 연산 제어 유닛은,
    상기 편집 버튼의 눌림이 있는 경우, 상기 편집 모드 표시 필드가 포함된 시퀀스 오더 편집창을 상기 표시 유닛에 표시하며,
    상기 이동 버튼의 조작에 따라 상기 커서가 상기 편집 모드 표시 필드에 위치한 상태에서, 상기 필드값 변환 버튼의 조작에 따라서 상기 편집 모드 표시 필드에 표시되는 상기 시퀀스 오더의 신규 등록 모드, 시퀀스 오더의 표시 모드, 시퀀스 오더의 실행 모드 및 시퀀스 오더의 변수 편집 모드에 대한 각각의 식별 번호를 단계적으로 변환되도록 하는 PLC 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 PLC 장치는, 외부의 컴퓨터와 시리얼 직렬 통신하는 시리얼 통신 모듈; 을 포함하며,
    상기 연산 제어 유닛은, 상기 시리얼 통신 모듈을 통해 컴퓨터로부터 입력되는 시퀀스 오더 편집값에 따라 상기 메모리에 저장되는 시퀀스 오더를 수정하여 상기 메모리에 저장하는 PLC 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    시퀀스 오더의 제어를 받는 외부기기의 작동 상태를 표시하는 외부기기 상태 램프;를 포함하며,
    상기 연산 제어 유닛은, 상기 외부기기로부터 상기 입출력단자를 통해 외부기기로부터 상태값을 수신하여 상기 외부기기 상태 램프에 표시하는 PLC 장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 표시 유닛에 표시되는 시퀀스 오더 표시창은,
    외부 기기의 작동 모드를 표시하는 작동 모드 표시 필드;
    시퀀스 오더의 저장 번지를 표시한 저장 번지 표시 필드;
    시퀀스 오더의 모델명을 표시한 모델명 표시 필드;
    시퀀스 오더의 전송 준비가 되었음을 표시하는 작동 준비 표시 필드; 및
    시퀀스 오더에 의해 정상 작동한 횟수를 표기한 작동 횟수 표시 필드;
    를 포함하는 PLC 장치.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 연산 제어 유닛은,
    상기 이동 버튼의 조작에 따라 상기 커서가 상기 작동 모드 표시 필드에 위치한 상태에서, 상기 필드값 변환 버튼의 조작에 따라서 상기 작동 모드 표시 필드에 표시되는 작동 모드의 종류가 결정되도록 하는 PLC 장치.
  7. 청구항 5에 있어서, 상기 연산 제어 유닛은,
    상기 이동 버튼의 조작에 따라 상기 커서가 상기 저장 번지 표시 필드에 위치한 상태에서, 상기 필드값 변환 버튼의 조작에 따라서 상기 저장 번지 표시 필드에 표시되는 저장 번지가 '0'부터 '9'까지 단계적으로 변환되도록 하는 PLC 장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
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