CN100367233C - 程序执行控制方式 - Google Patents

Abstract

提供一种每次编辑程序时不需要向执行形式变换的程序的执行控制方式。本发明的程序的执行控制方式具有利用功能块形式制作程序的程序制作装置和执行由上述程序制作装置制成的程序的程序执行装置，在上述功能块中设置执行标记，决定是否执行该功能块，就可以在上述功能块中记述的程序的停止中或者执行中操作上述执行标记的ON/OFF，利用上述程序执行装置，仅执行上述执行标记有效的功能块。

Description

程序执行控制方式

技术领域

本发明涉及进行控制装置、检查装置和计测装置等的程序编辑时的程序执行控制方式，特别是涉及执行时可转换所执行的程序的内容的程序执行控制方式。

背景技术

在程序的开发过程中，在进行程序的调试时，为了确认开发后的程序的部分工作，有时注解禁止与工作的确认无关系的部分后进行执行。此外，有时在与开发的程序关联的程序中不执行，但注解禁止后将想参照的程序记述在相同的程序中。

进行注解禁止的情况下，对程序附加表示注解禁止的记号。在处理流程图和框图等图形信息的图解程序设计中进行了适用这样的注解禁止功能的试验(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1中公开了如下技术，例如为了实现在附图中写入注释的功能，通过在程序编辑区域中分别指定作为注解禁止来进行处理的区域，使得不把它编码。即，在程序区域中指定作为注解来进行处理的区域，用该区域包围规定的程序目标，判别各个目标是作为程序来进行处理还是作为注解来进行处理。

【专利文献1】日本特开平2-14370号公报(专利号第2851852号)

发明内容

且说，在执行程序时变换成执行代码的形式的程序设计方式中，为了在执行时反映注解禁止等的对程序的变更内容，在执行变更后的程序之前，需要再次向执行代码变换。由于在每次变换注解禁止位置时，将程序变换成执行形式，向程序执行装置下载变换后的执行形式，指示执行的开始，因此，程序开发的效率差。特别是在程序的向执行代码变化和下载都需要时间的系统中，每次变更程序都需要进行这样的处理，因此，有程序的开发效率低下的问题。

此外，若根据程序，一边联机执行程序，一边进行一部分程序的执行与不执行的操作，就有可能不成为语法上正确的程序而执行停止。

另外，若在程序中设定执行标记，就存在由于进行了有效设定而执行的程序和由于没进行设定而无效的程序，因此，很难判断实际上执行了程序中的哪个部分，有程序的可读性降低的问题。

本发明的第一目的在于提供一种每次编辑程序时不需要向执行形式变换的程序的执行控制方式。

本发明的第二目的在于提供一种具有程序确认装置的程序的执行控制方式，该程序确认装置确认程序是否成为语法上正确的程序，在程序中检测成为不正确的部分。

本发明的第三目的在于提供一种减少了程序中的用于条件分支的记述，可读性高的程序的执行控制方式。

本发明的程序的执行控制方式具有利用功能块形式制作程序的程序制作装置和执行由上述程序制作装置制成的程序的程序执行装置，在上述功能块中设置执行标记，决定是否执行该功能块，就可以在上述功能块中记述的程序的停止中或者执行中操作上述执行标记的ON/OFF，利用上述程序执行装置，仅执行上述执行标记有效的功能块。

此外，本发明的程序的执行控制方式设置了程序确认装置，在操作了功能块的执行标记的结果，确认是否成为语法上正确的程序的同时，在成为不正确的程序的情况下，在程序中检测成为不正确的部分。

另外，本发明的程序的执行控制方式设置了有效功能块检测装置，检测执行标记有效的功能块，在程序显示装置上仅显示进行有效设定后执行时进行处理的功能块。

根据本发明，通过在功能块中设置执行标记，指定是否执行该功能块，在将由功能块制成的程序变换成执行形式之后，也将该执行标记设为可操作结构，即使注解禁止程序的一部分等对程序进行变更，也能够仅转换该执行标记，而不重新将程序再次变换为执行形式，来继续执行程序，因此，能够提高程序的调试效率。

此外，确认执行标记操作后的程序是否成为了语法上正确的程序，在语法上不正确的情况下，通过向用户示出哪个部分不正确，就能够促进用户输入正确的执行标记的设定。

另外，由于能够在程序中仅显示执行标记成为有效的程序，或区分有效程序和无效程序的显示颜色进行显示，因此，能够确保程序的可读性。

附图说明

图1是示出使用于本发明的程序执行控制方式的系统的方框图。

图2是示出上述系统的工作的功能结构图。

图3是示出功能块图表的一例的图。

图4是示出设置了本发明的实施方式1涉及的执行标记的功能块的一例的图。

图5是示出由具有上述执行标记的功能块记述的功能块图表的一例的图。

图6是与图5的功能块图表等效的功能块图表。

图7是示出设置了执行标记的功能块的数据格式的例子的图。

图8是示出上述实施方式1中的程序执行装置的处理的流程图。

图9是示出本发明的替代方式的功能块图表。

图10是示出本发明的实施方式2中的具有程序确认装置的系统的结构的图。

图11是示出上述实施方式2中的程序确认装置的处理的流程图。

图12是示出本发明的实施方式2中的程序显示装置的显示例的图。

图13是相同地示出上述程序显示装置的其他显示例的图。

图14是本发明的实施方式3中的具有替代电路的情况的功能块图表。

图15是示出上述实施方式3中的功能块的数据格式的例子的图。

图16是示出本发明的实施方式4中的具有进行联机重写的执行标记操作装置的系统结构的图。

图17是示出本发明的实施方式5中的设置了执行标记控制装置的情况的控制状态的图。

图18是示出本发明的实施方式6中的设定了字符串作为执行标记的情况的系统结构的图。

图19是示出在执行标记中记述了字符串的例子的功能块图表。

图20是示出上述实施方式6中的程序执行装置的处理的流程的流程图。

图21是对每个产品在执行标记中设定了定义的字符串的情况的功能块图表。

图22是本发明的实施方式7中的设置了有效功能块检测装置的情况的系统结构的图。

图23是示出本发明的实施方式8中的设定了流程图作为执行标记的情况的系统结构例的图。

图24是示出本发明的实施方式9中的设定了显示器作为执行标记的情况的系统结构例的图、

图25是示出是本发明的一个对象的检查系统的单元结构的图。

图26是示出由上述检查系统的可编程检查装置使用的表形式程序的例子的图。

图27是示出本发明的实施方式10中的设定了表形式程序的各要素作为执行标记的情况的系统结构例的图。

具体实施方式

实施方式1.

以下，参照附图，关于本发明的实施例进行说明。

图1是示出使用于本发明的程序执行控制方式的系统结构的方框图。作为硬件资源，该系统结构中具有CPU(中央处理器)100、ROM(只读存储器)101、RAM(随机存取存储器)102、显示装置103、I/O(输入输出装置)105、D/A(数字-模拟转换器)106、A/D(模拟-数字转换器)107。

它们通过总线进行连接，但不需要全部都一致，在不处理模拟输入的情况下，可以没有A/D107，在不处理模拟输出的情况下，可以没有D/A106。此外，在不需要在显示画面上显示的情况下，可以省略显示装置103。

例如，在ROM101中存储着控制操作系统和控制系统工作的程序，此外，在RAM102中存储用户制成的程序和数据。CPU100利用存储在ROM101中的控制系统工作的程序来执行各种功能。

图2是示出本发明的实施方式1涉及的系统的工作的功能结构图，利用上述CPU100、ROM101、RAM102、显示装置103、输入装置104的各种处理来执行。例如，CPU100与显示装置103共同具有显示装置207的功能，与输入装置104共同具有操作装置206的功能，同时，与ROM101和RAM102共同具有功能块执行装置等的装置202的功能，执行用户制成的程序，与I/O105和A/D107共同具有输入装置204的功能，与I/O105和D/A106共同具有输出装置205的功能。显示装置103例如由LCD构成，能够显示用户程序的执行状况。输入装置104例如由键盘和贴在LCD上的触摸屏构成，能够转换程序的执行指示和处理。

下面，参照图2，关于CPU100所执行的各种功能进行说明。

程序制作装置200是用于用户制成实现期望的工作的程序的装置。该装置有时与程序执行装置202存在于相同的硬件上，有时存在于其他硬件上。在存在于其他硬件上的情况下，使用通信装置，将在此制成的程序传送到与程序执行装置202相同的硬件上。在程序制作装置200中，用户利用功能块等的程序语言来制作程序，但由于程序执行装置202不能原样执行，因此，将程序语言变换成可在程序执行装置202中执行的形式，暂时存储在程序保存装置201中。

程序保存装置201是保存在程序制作装置200中制成的程序的装置。程序执行装置202读出由程序制作装置200制成的、保存在程序保存装置201中的用户程序后进行执行。在该程序执行装置202中，基于记述在程序中的工作指示，从数据保存装置203取入数据，加工该数据后再向数据保存装置203输出。此外，在程序执行装置202中，在从操作装置206接受了用户的指示后进行对应的处理的同时，在显示装置207中显示程序的执行状况。此外，在保存执行结果的情况下，向执行结果保存装置208输出执行结果。

输入装置204和输出装置205按照周期的或程序执行装置202的指示进行工作，在与外部连接设备之间，输入输出存储在数据保存装置203中的数据。

图3中示出用户在进行程序制作时使用的功能块图表(以下记作FBD)的一例。FBD是利用功能块(以下记作FB)记述的程序。在该图中，FB1(31)的处理一结束，就向FB2(32)输入FB1(31)中的处理结果。接着，FB2(32)中的处理一结束，就向FB3(33)输入。最后，输出FB3(33)的处理结果。

这样地，在FBD中，通过向由连接线连接的FB给予各个FB中处理后的数据作为输入，来进行数据的加工。向前头的FB输入数据保存装置203的值，再向数据保存装置203输出从最后尾的FB输出的值。

如背景技术中的说明所述，在程序开发中的阶段，为了部分地确认程序的工作，有时注解禁止除了工作确认的对象之外的部分。但是，要注解禁止用户制成的程序，就需要在程序制作装置200上对程序加以变更，然后，要执行变更后的程序，就需要变换成执行形式，存储在程序保存装置201中，然后读入到程序执行装置202中。每次变更注解禁止禁止的位置时都进行这一系列的工作，效率低，而且也不能说程序的开发效率高。

因此，在本实施方式1中，在各FB中设置执行标记，在程序执行装置202中执行程序时，仅执行带程序执行标记的FB。此外，不在程序制作装置200中编辑程序，而在变换成执行形式后的程序上进行执行标记的ON/OFF。在执行FBD的实机具有LCD等显示装置的情况下，可以一边看显示在该显示装置中的FBD，一边使用输入装置进行ON/OFF的操作，来进行执行标记的ON/OFF的操作。此外，也可以不显示FBD，而在画面上仅并列显示执行标记，在实机上进行ON/OFF的操作。此外，在执行FBD的实机与个人计算机等的程序开发环境连接着的情况下，也可以在程序开发环境上显示FBD，操作期望的FB的执行标记。

由于在每次变更注解禁止的位置时，不需要由程序制作装置200编辑程序，变换成执行形式后再次读入到程序执行装置202中，能够改善程序的开发效率。

下面，关于实现的手段进行说明。

图4是示出设置了执行标记的FB的一例的图，图4(a)示出了在执行标记42中放入了检验后执行该FB41。另一方面，图4(b)示出了执行标记42中没放入检验，不执行该FB41。图5中示出由具有执行标记42的FB记述的FBD的一例。在图5中，在FB1(31)和FB3(33)中的执行标记42中放入了检验，但由于在FB2(32)的执行标记42中没放入检验，因此，不执行FB2(32)。因此，成为与图6中示出的FBD等效的程序。

该例子中示出了将执行标记中放入了检验的FB判断为有效并执行，除了检验之外的FB不执行的方式，但也可以与此相反，不执行在执行标记中放入了检验的FB，而执行在执行标记中没放入检验的FB。

从而，将各FB的运算结果代入到用于保存运算结果的变量中，该变量的值就成为下次执行的FB的输入。从而，在连续的FB之中，若存在不执行的FB，就不将该FB的处理反映成作为结果而得到的值，得到与注解禁止相同的结果。

图7中示出设置了执行标记42的FB的数据格式的例子。各个FB的数据由用于指定FB的功能块的ID71、控制执行的执行标记72、保存与FB的输入脚连接的连接线的数据的输入1(73)和输入2(75)、同样地保存与输出脚连接的连接线的数据的输出1(75)和输出2(76)构成。执行标记42的信息可以这样地包含在FB的数据格式中，也可以制成仅集中存储执行标记42的区域，从各FB参照对应的执行标记42。

下面，使用图8，关于程序执行装置202中的处理进行说明。程序执行装置202从程序读出一个FB(步骤81)。判断该FB的执行标记42是有效还是无效(步骤82)，若有效，就执行该FB的处理(步骤83)。是无效的情况下就不执行该FB的处理。接着，使指示进行执行的FB的程序计数器加一(步骤84)。然后，判断是否到达了程序的终端(步骤85)。在到达了程序的终端的情况下结束程序，在存在后续的情况下，向下一个FB的读出转移。

该执行标记42的ON/OFF，可以一边确认显示装置207上显示的FBD，一边利用操作装置206进行操作，也可以在程序制作装置200上一边确认显示的FBD，一边进行操作。由于对于变换成执行形式后的FBD进行这些操作，因此，不需要在操作后将程序变换成执行形式。

图9是示出不变换执行形式，作为转换执行流程的方法，附加条件语句的方法的FBD。在该图中，由于附加了条件语句91、92，因此，就在程序中附加了与在原来程序中想记述的处理不同的FB。其结果，代码的可读性和维护性变差。从而，与在各FB中设置执行标记42的方法相比不能说好。

如上所述地，在程序中有设为注解禁止的部分的情况下，仅将该处的执行标记转换为无效，而不将程序变换成执行形式，就能够得到与注解禁止同样的效果。此外，在程序制作中，由于不需要程序的变换操作，因此，能够提高程序的开发效率。

实施方式2.

图10是在程序开发环境上设置了程序确认装置1002的情况下的实施方式，所述程序确认装置1002判定作为程序语法上是否正确。程序确认装置1002是利用FBD1001中的某一个FB的执行标记42的ON/OFF的操作，来判定是否成为语法上正确的FBD的装置。程序确认装置1002也可以存在于执行FBD的实机上。

程序确认装置1002在进行了执行标记42的转换操作之后进行工作，进行程序的语法检验。然后，在程序显示装置1003上显示确认后的结果。程序显示装置1003是显示程序的装置，例如是显示装置207和程序制作装置200的显示部分。

下面，使用图11，关于程序确认装置1002的流程进行说明。

每次一操作FB的执行标记42，程序确认装置1002就启动。程序确认装置1002一启动，就读出程序(步骤111)，确认程序在语法上是否正确(步骤112)。接着，确认程序在语法上是否正确(步骤113)。在程序语法上正确的情况下，由程序显示装置1003显示程序中没有问题。另一方面，在程序语法上不正确的情况下，强调显示例如程序中的不正确的部分(步骤114)。

图12和图13中示出程序显示装置1003的显示例。在图12中，将具有两个输入一个输出的FB12(123)的执行标记42设为OFF。FB12(123)一变为无效，该FBD就由于语法上不成立而不能执行。因此，如图13所示，强调显示不正确的部分。

在该例子中，通过使线的宽度变粗来强调不正确的部分，但也可以利用改变线的颜色或改变背景的颜色等各种各样的方法来强调不正确的部分。

这样地，通过强调显示不正确的部分，就能够容易指出产生了问题的地方。

实施方式3.

图14中示出具有在FB的执行标记42是OFF的情况下执行的替代FB(141)的FB的例子。在该例子中，FB12(123)保存着AND的FB作为替代FB(141)。由于FB12(123)的执行标记42变为了OFF，因此，执行时不执行FB12(123)而执行FB AND(141)。另一方面，在执行标记42是ON的情况下，执行FB12(123)。

图15中示出具有替代FB(141)的FB的数据格式的例子。对于通常的FB的数据格式，附加了替代FB的ID151。在执行标记42是OFF的情况下，读出替代FB的ID151进行执行。

这样地，通过另外保存在将执行标记42置为OFF时所执行的替代FB141，就能够利用执行标记42的操作，防止程序在语法上变得不正确。此外，由于不变更程序并再向执行形式变换，也能够转换程序的执行内容，因此，能够提高登记调试用的FB等的调试效率。

再有，在该例子中，对一个FB记述了一个替代FB141，但也可以对一个FB登记由多个FB构成的一个电路。

实施方式4.

可以在停止了FBD的程序期间或者在执行期间进行FB的执行标记的重写。要重写FBD的程序的执行标记，有在实机上进行的方法和在个人计算机等上面实现的程序开发环境上进行的方法。

图16中示出在实机上进行FB的执行标记的重写的情况下的实施方式。执行标记操作装置161是操作FBD的各FB的执行标记42的装置。该执行标记操作装置161利用显示执行标记的状态的装置和进行执行标记42的操作的实机的输入装置104，来实现在实机所具有的画面上显示FB或并列显示与执行标记相对应的显示部件等。在实机不具有显示画面的情况下，使执行标记42与输入装置104相对应，根据输入来操作执行标记42。

由执行标记操作装置161操作的执行标记，利用实机上的程序确认装置1002，确认是否成为语法上正确的程序。

在程序开发环境上进行的情况下，图16的执行标记操作装置161和程序确认装置1002存在于程序开发环境上，确认重新设定后的执行标记的组合在语法上是否没有问题。然后，将语法上成立的执行标记的组合，反映到执行形式的程序上。

在程序确认装置1002存在于实机上和存在于程序开发环境上的情况下都没进行执行标记42的设定，使得程序在语法上变得正确的情况下，都不进行执行形式的存在于程序中的执行标记42的转换。

这样地，在联机重写执行标记42时，通过在利用程序确认装置1002确认了语法上正确之后，一齐转换FB的执行标记42，就能够防止发生因执行标记42的操作而在FBD的处理中产生语法错误和中断处理等的状况。

实施方式5.

图17中示出设置了从程序中开始进行程序中的执行标记42的操作的执行标记控制装置171的情况的实施方式。作为FB之一，设置操作指定的FB的执行标记42的FB。对该FB指定成为执行标记42的操作对象的FB的识别号码。所述识别号码是能够指定一个成为执行标记42的操作对象的FB的号码。

程序执行装置202一读入操作执行标记42的FB，就调用执行标记控制装置171，进行执行标记42的操作。可以将执行标记42的操作从ON变为OFF，也可以从OFF变为ON。

通过从程序中开始操作指定的FB的执行标记42，就能够选择所执行的FB。因此，就可以进行根据执行状况来转换所执行的FB的处理。

该执行标记42的控制也可以适用于具有替代电路的FB。此外，也可以进行了程序的确认之后操作执行标记42。

实施方式6.

在该实施方式6中，设定了字符串作为执行标记42。

图18示出了该情况下的系统结构，程序执行装置202将设定在执行标记42中的字符串与有效字符串保存装置181所保存着的字符串相比较，执行在执行标记42中具有一致的字符串的FB。

有效字符串保存装置181是保存用于与记述在FB的执行标记42中的字符串相比较的字符串的装置，能够保存多个字符串。在读入的FB的执行标记42中记述着字符串的情况下，程序执行装置202确认在有效字符串保存装置181中是否存在一致的字符串，在存在一致的字符串的情况下，就执行该FB。

图19中示出在执行标记42中记述了字符串的例子。执行标记42中不仅能够记述ON/OFF，也能够记述字符串。在该例子中，作为字符串，记述着“DEBUG”。

在指定了字符串的情况下，在程序执行装置202中仅执行具有定义为有效的字符串的FB。不执行具有没定义为有效的字符串的FB。此外，原样执行在执行标记42中什么都没设定的FB。

若在有效字符串保存装置181中存在“DEBUG”，就执行FB31(192)和FB41(195)。另一方面，若在有效字符串保存装置181中不存在“DEBUG”，就不执行FB31(192)和FB41(195)的处理。

图20中示出该情况下的程序执行装置202的处理流程。

程序执行装置202从程序读出一个FB(步骤2001)。判断该FB的执行标记是否是字符串(步骤2002)。若不是字符串而是表示ON/OFF的标记，就判定执行标记42是否成为有效(步骤2003)。另一方面，在执行标记42中设定着字符串的情况下，确认有效字符串保存装置181中是否存在一致的字符串(步骤2004)。存在一致的字符串的情况下，就与执行标记42是ON的情况同样地执行该FB(步骤2005)。另一方面，在有效字符串保存装置181中不存在一致的字符串的情况下，与执行标记42是OFF的情况同样地，不执行该FB，而转移到程序计数器的移动(步骤2006)。

将程序计数器前进到下一个FB之后，判定是否到达了程序的终端(步骤2007)。在到达了程序的终端的情况下，结束程序，在存在后续的情况下，向下一个FB的读出转移。利用程序制作装置200和输入装置104进行定义为有效的字符串的指定。

在有效字符串保存装置181中登记定义为有效的字符串之前，使用程序确认装置1002，通过变更有效的字符串，也能够确认是否成为语法上正确的程序。

调试时，在想显示信息的情况下，可以在具有数据显示功能的FB的执行标记42中定义相同的字符串，在有效字符串保存装置181中将该字符串定义为有效。若该字符串被定义为有效，就执行显示信息的FB，因此，利用具有显示功能的FB，就能够确认程序的工作。另一方面，程序的工作确认一结束，就能通过将该字符串设为无效而全部消去显示。

此外，通过对每个产品在FB的执行标记42中设定所定义的字符串，就能够制成对应于多种类的程序。图21是对应于两种产品的FBD的例子。

执行了FB60(211)和FB70(214)之后，在有效字符串保存装置181中定义了“WorkA”的情况下，就执行FB61(212)和FB71(215)，在定义了“WorkB”的情况下，就执行FB62(213)和FB72(216)。若用条件分支来记述每个产品进行转换的处理，则随着品种增加而条件分支增加，因此，程序的可读性变差。在执行标记42中设定字符串的方法中，由于仅执行与保存在有效字符串保存装置181中的字符串一致的FB，因此，不记述条件分支，就能记述可读性良好的程序。

实施方式7.

图22中示出在程序中设置了检测执行标记42为有效的FB的有效FB检测装置222。有效FB检测装置222参照设定在程序中的FB中的执行标记42和保存在有效字符串保存装置181中的字符串，在显示装置1003中仅显示进行着有效设定并在执行时进行处理的FB。

根据该实施方式，由于仅显示进行着有效设定的FB，因此，不需要分别确认设定在各FB中的执行标记42，而能够明了地显示程序。

此外，通过改变进行着有效设定的FB和除它以外的FB的显示颜色，也能够明了地显示有效的FB。

实施方式8.

在实施方式8中，作为执行标记42，设定了流程图。

图23示出了该情况的系统结构图，在流程图的各流程中设定执行标记42，设置了流程图执行装置233，根据设定在各流程中的执行标记42的状态，决定该流程的执行与不执行。

在实施方式2至实施方式7的各方式中，流程图执行装置233能够将相当于FB的部分置换为流程来进行实施。

根据实施方式2，利用程序确认装置1002，能够强调显示程序中的语法上有错误的地方。

根据实施方式3，在各流程中记述替代流程，在执行标记42是OFF和无效的情况下，能够执行替代流程中记述着的内容。

根据实施方式4，利用程序确认装置1002，在确认了程序在语法上正确之后，能够利用执行标记操作装置161，一齐转换程序中的执行标记42。

根据实施方式5，使用执行标记控制装置171，能够从程序中开始操作各流程的执行标记42。

根据实施方式6，在各流程的执行标记42中指定字符串，与有效字符串保存装置181所保存的字符串相比较，能够仅执行具有一致的字符串的流程。

根据实施方式7，在各流程的执行标记42中指定字符串，与有效字符串保存装置181所保存的字符串相比较，能够在程序制作装置200和程序显示装置1003中仅显示具有一致的字符串的流程。

另外，不限于功能块和流程图，图解程序设计语言的指针和时序函数图表也可以同样地通过在各执行模块中设定执行标记42，在执行时控制执行标记42，就能进行工作的转换等。

实施方式9.

在实施方式9中，设定了显示器作为执行标记42。显示器具有显示处理装置读入显示部件的数据，在画面上显示显示数据所表示的部件的功能。图24示出了该情况下的系统结构图，在显示部件中设定执行标记42，设置了显示执行装置244，根据设定在各显示部件中的执行标记42的状态，决定该显示部件的显示与不显示。

显示执行装置244可以将相当于实施方式3、实施方式6和实施方式7的部分适用于显示部件来执行。

根据实施方式3，对于一个显示部件，在不显示该显示部件时，可以取而代之，登记进行显示的显示部件。此外，根据实施方式6，对于显示部件，定义决定是否显示该显示部件的字符串，能够仅在判断为该字符串有效的情况下显示该显示部件。通过将多个显示部件配置在相同坐标上，将各自不同的字符串定义为有效，就可仅显示有效的显示部件。另外，根据实施方式7，由于在编辑画面上仅显示由有效显示部件检测装置242设定为有效的显示部件，因此，能够使编辑操作高效。

实施方式10.

图25示出是本发明的一个对象的检查系统的单元结构的图。图25中示出了设为对象的送入机300、检查站301、送出机302和控制它们的可编程检查装置303，考虑实施检查。可编程检查装置303控制送入机300，向检查站301送入检查对象304。在检查站301中，对检查对象304安装夹具等，电气性连接检查对象304和可编程检查装置303，实施在表形式程序中记述的检查项目的检查。结束了检查的检查对象304，被送出机302从检查站301送出。

能够在可编程检查装置303的显示画面上确认检查的进行状况。在可编程检查装置303中，将检查的项目和流程作成一览表，可以执行表形式程序。图26中示出表形式程序的例子。表形式程序由步骤号码400、注解401、计测条件设定部413、计测对象设定部414、判定基准设定部415、判定后处理设定部416构成。

执行表形式程序时，能够在显示画面上显示执行中的步骤的步骤号码400和注解401、在计测条件设定部413中记述的值、在计测对象设定部414中记述的计测对象、在判定基准设定部415中记述的值、在判定后处理设定部416中记述的内容。

在计测条件设定部413中记述了计测时设定在检查对象304中的条件。在图26中，示出了检查对象304具有两个SW-1和SW-2作为开关，具有输入电压的通道CH-1的情况。图26的表形式程序中的SW-1、SW-2和CH-1全部是标记(用户对于检查装置所具有的输入输出设备等任意给予的名称)，实际上存在与数据保存装置203相对应的设备。另外，这些设备通过输入装置204和输出装置205，与检查对象304连接。在图26的例子中，在步骤1中，将SW-1设为ON，将SW-2设为OFF，对CH-1施加0.0V。可以在计测条件设定部413中设定任意数量的设备。

在等待栏405中设定了计测条件之后，指定直到取得计测对象的值的等待时间。通过在等待栏中指定等待时间，来调整因计测对象而不同的时间常数。在设定为等待的时间的单位中，例举有秒和毫秒等。在等待栏405中指定的时间经过了之后，从计测对象设定部414中指定的对象开始进行计测。在计测对象设定部414的对象栏中，指定计测检查对象304的值的通道的号码。在图26的步骤1的例子中，指定了A/D1-CH3作为对象。这示出了计测连接着检查对象304的可编程检查装置303的第一个A/D转换器上的通道3的值。计测到的数据按照在数据类型栏407中指定的数据类型进行保存，之后的合格与否的判定也按照指定的数据类型来进行。

在计测对象设定部414的对象栏406中指定并计测的对象的值，与在判定基准设定部415中指定的值相比较，判定是否满足判定基准。判定基准设定部415中有最小值栏408、最大值栏409和一致比较栏410。在最小值栏408中记述合格与否判定基准的最小值，在最大值栏409中记述合格与否判定基准的最大值。若计测的值在该范围内，就进行合格(OK)的判定。若计测到的值不在该值内，就进行不合格(NG)的判定。在最小值、最大值中没有值的记述，仅在一致比较栏410中记述着数值的情况下，就判定计测到的值与记述在一致比较栏410中的数值是否一致。在一致的情况下，就进行合格(OK)的判定。若不一致，就进行不合格(NG)的判定。

基于将在计测对象设定部414中计测到的值与由判定基准设定部415设定的值比较后判定到的判定结果，执行记述在判定后处理设定部416中的处理。判定后处理设定部416由OK栏411和NG栏412两个栏构成。OK栏411中记述判定结果合格(OK)的情况下执行的处理。NG栏412中记述判定结果不合格(NG)的情况下执行的处理。在图26的步骤4的判定后处理设定部416的OK栏411中，指定着调用存在于系统上的其他软件目标的“Funcl”的处理。在步骤4的判定结果为OK的情况下，从后述的表形式程序执行装置273调用该“Funcl”进行执行。

判定后处理设定部416中记述的处理一结束，表形式程序执行装置273就向相同的表形式程序的下一个步骤(行)前进，读出步骤号码400和注解401。在显示画面上显示了它们之后，输出计测条件设定部413中记述的数据，进行该行的剩余的处理。

这样地，一行的数据处理一结束，就向下一行前进。然后，整个表程序的处理一结束，就变为该表形式程序的完了。

在实施方式10中，作为执行标记42，设定了表形式程序的各要素。

图27示出了该情况下的系统结构图，在表形式程序的各要素中设定执行标记42，设置了表形式程序执行装置273，根据设定在各要素中的执行标记42的状态，决定该要素的执行与不执行。

表形式程序执行装置273可将相当于实施方式2至实施方式7的处理适用于表形式程序进行执行。

即，在实施方式2中，利用程序确认装置1002，确认是否遵守表形式程序的语法。在实施方式3中，对表形式程序的单元准备替代单元。各单元的执行标记42若是ON，就执行记述在单元中的内容，若单元的内容是OFF，就执行记述在替代单元中的内容。

在实施方式4中，使用程序确认装置1002确认了重写后的执行标记42的状态是否是正确进行工作的设定后，实际上重写程序的执行标记42。在实施方式5中，使用执行标记控制装置171，从表形式程序中开始操作单元的执行标记42。单元的执行标记42的操作也可以利用脚本语言记述在脚本栏中，也可以在条件设定栏中与设备共同记述设定在单元中的执行标记42和设为有效的字符串。

在实施方式6中，在各单元中设定字符串。与保存在有效字符串保存装置181中的字符串相比较。在记述在单元中的字符串与保存在有效字符串保存装置181中的字符串一致的情况下，执行记述在该单元中的内容。在单元中记述的字符串没保存在有效字符串保存装置181中的情况下，不执行该单元中记述的内容。此外，在单元的设定执行标记42的栏中没设定字符串的情况下，与存储在有效字符串保存装置181中的字符串无关，执行该单元的内容。

在实施方式7中，在执行标记42变为ON，或者与设定在执行标记42中的字符串相同的字符串包含在有效字符串保存装置181中的情况下，显示该单元的内容。不显示除此之外的单元。此外，通过用不同颜色显示该单元和除此之外的单元，就能明了地显示成为有效的单元。

此外，在表形式程序中，也可以按列单位、行单位来指定。

根据实施方式3，可以按行单位制成替代行，按列单位制成替代列。

此外，根据实施方式6，可以按行单位在执行标记42中设定有效字符串，按列单位在执行标记42中设定有效字符串。执行与存储在有效字符串保存装置181中的字符串一致的行和列。从而，在记述处理多种类的程序的情况下，能利用有效字符串保存装置181来调整执行的行和列。

Claims (12)

1.一种用于程序编辑的程序执行控制装置，其特征在于，该程序执行控制装置包括：

利用功能块形式生成程序的程序制作单元，

执行由所述程序制作单元制成的程序的程序执行单元；

在所述功能块中设置决定是否执行该功能块的执行标记，同时设置显示各功能块和执行标记的第1显示单元和操作各功能块的执行标记的执行标记操作单元，从而在所述功能块中记述的程序的停止中或者执行中操作所述执行标记的ON/OFF，利用所述程序执行单元，仅执行所述执行标记有效的功能块。

2.如权利要求1所述的程序执行控制装置，其特征在于，

设置程序确认单元，在进行了执行标记转换操作后启动，用于确认是否成为语法上正确的程序，同时，在成为不正确的程序的情况下，在程序中强调成为不正确的部分。

3.如权利要求2所述的程序执行控制装置，其特征在于，

在所述第1显示单元中，强调显示程序中的不正确部分。

4.如权利要求2所述的程序执行控制装置，其特征在于，

在所述程序制作单元中，设置强调显示程序中的不正确部分的第2显示单元。

5.如权利要求1所述程序的执行控制装置，其特征在于，

在功能块中定义该功能块的替代功能块，在功能块的执行标记是OFF的情况下，执行已定义的替代功能块。

6.如权利要求1所述的程序执行控制装置，其特征在于，设置

程序确认单元，确认由所述执行标记操作单元操作的执行标记是否语法上正确；

所述程序执行单元执行语法上成立的执行标记的组合。

7.如权利要求1所述的程序执行控制装置，其特征在于，

设置根据执行的功能块，操作功能块所具有的执行标记的设定的执行标记控制单元。

8.如权利要求1所述的程序执行控制装置，其特征在于，

在功能块所具有的执行标记中设定字符串，将该字符串与由程序执行单元所管理的有效字符串保存单元保存着的字符串相比较，判断具有相同字符串的功能块为有效并加以执行。

9.如权利要求1所述的程序执行控制装置，其特征在于，

设置有效功能块检测单元，检测执行标记有效的功能块；

在所述第1显示单元上仅显示进行有效设定后执行时进行处理的功能块。

10.如权利要求1至9的任一项所述的程序执行控制装置，其特征在于，将执行标记用于流程图。

11.如权利要求5、7、8、9的任一项所述的程序执行控制装置，其特征在于，

将执行标记用于在显示器上显示的显示部件。

12.如权利要求1至9的任一项所述的程序执行控制装置，其特征在于，将执行标记用于表形式程序的各要素。

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