JPH04339057A - 洗車機における制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動式洗車機、特に自
動車を跨ぎ得る門型走行フレームに、そのフレームを自
動車の前後方向に往復走行駆動し得る走行駆動装置と、
送風機に接続される上面乾燥ノズルと、そのノズルを昇
降駆動し得る昇降駆動装置とを設けた構造の洗車機にお
ける制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記洗車機において、走行フレームの復
行中に上面乾燥ノズルを自動車車体の上面形状に追従す
るよう昇降させ、該ノズルより乾燥用空気を車体に向け
て噴出させるようにして乾燥処理を行うようにしたもの
は、従来公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】斯かる従来の洗車機で
は、上記乾燥処理が走行フレームの１復行過程でのみ行
われるようになっており、その際に上面乾燥ノズルから
は自動車車体面に対し各部一様にしか乾燥用空気を吹き
付けることができなかった。

【０００４】ところが自動車車体面には、乾燥処理を特
に入念に行うべき部位と、そうでない部位とが存在し、
その前者の部位については、上記従来の乾燥処理工程に
よるも残留液滴を十分に除去し得ない問題があり、例え
ば車体後半部上面、特にリヤガラス表面は上面乾燥ノズ
ルに対し比較的急峻な上り斜面であって乾燥処理後も液
滴が残留しがちであった。

【０００５】そこで斯かる問題を解決するために、例え
ば走行フレームをその全走行区間に亘り何回も往復走行
して乾燥処理工程を繰り返すことが考えられるが、その
場合には、全体として乾燥処理時間が長くなる上、走行
フレームや送風機を作動させるための動力が必要以上に
消費される等の別の問題がある。

【０００６】本発明は、上記に鑑み提案されたもので、
従来のものの上記問題を一挙に解決し得る、洗車機にお
ける制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、自動車を跨ぎ得る門型走行フレームに、そ
のフレームを自動車の前後方向に往復走行駆動し得る走
行駆動装置と、送風機に接続される上面乾燥ノズルと、
そのノズルを昇降駆動し得る昇降駆動装置とを設け、自
動車車体に対する乾燥処理時には前記走行フレームの走
行に伴い前記上面乾燥ノズルを自動車車体の上面形状に
追従するよう昇降させて、該ノズルより乾燥用空気を自
動車車体に向けて噴出させるようにした洗車機において
、前記走行フレームの全走行区間の一部に所定の反復乾
燥区間を設定して、前記乾燥処理時に前記反復乾燥区間
では走行フレームを所定回数往復走行させながら前記上
面乾燥ノズルより乾燥用空気を噴出させるように前記走
行駆動装置及び送風機の各作動を制御する反復乾燥制御
手段を備えたことを第１番目の特徴とし、また前記反復
乾燥区間に、前記上面乾燥ノズルが自動車のリヤガラス
に向けて乾燥用空気を噴出させるための区間を含めるこ
とを第２番目の特徴とする。

【０００８】

【実施例】以下、図面により本発明の実施例を説明する
。図１は、本発明の一実施例の正面図、図２はその要部
側面図である。自動車を跨ぎ得るよう門型に形成された
走行フレーム１には、走行レール７，７に沿って、往復
走行できるように車輪８，８が軸支されている。そして
、走行フレーム１の両側上部に、それぞれ送風機９，９
が設けられている。そして、前記送風機９，９の吐出口
に連接した送風管１０，１０の先端に、上面乾燥ノズル
２が連結されている。

【０００９】前記上面乾燥ノズル２の下部中央には柔軟
性案内ローラ１１が設けられ、左右両端には支持杆１２
，１２が一体に設けられている。前記支持杆１２，１２
の先端には、昇降部材１３，１４が固着されている。 前記昇降部材１３，１４は、その上部に軸支されたガイ
ドローラ１５，１５と、その下部に軸支されたガイドロ
ーラ１６，１６により、前記走行フレーム１の両側面に
設けた案内部材１７，１７に係合される。また、一方の
昇降部材１３の上端には、前記上面乾燥ノズル２の上限
位置を検出する上限リミットスイッチ１８を作動させる
作動部材１９が設けられている。前記上限リミットスイ
ッチ１８と作動部材１９により、上面乾燥ノズル上限位
置検出手段Ｄ１０が構成されている。さらに、他方の昇
降部材１４の上端には、昇降部材１３，１４が所定の角
度以上に揺動したときに作動する揺動リミットスイッチ
２０が設けられている。

【００１０】前記上面乾燥ノズル２の上端中央部には、
チェーン２１，２１の一端が固着されている。前記チェ
ーン２１，２１は、走行フレーム１に軸支した案内滑車
２２，２２，２３，２３を経由したのち垂下されて動滑
車２４，２４を吊下げ、その他端が走行フレーム１に固
着されている。前記動滑車２４，２４は動滑車枠２５に
軸支されており、該動滑車枠２５は下端が走行フレーム
に軸支された昇降駆動装置としてのシリンダ４のピスト
ンロッド２９の上端に固着されている。また、前記動滑
車枠２５の上限位置を決めるストッパ２６が走行フレー
ム１に設けられている。前記シリンダ４の上端には、ピ
ストンロッド２９を停止させる後述の停止装置６が設け
られている。

【００１１】前記案内滑車２３，２３の回転軸２７には
、上面乾燥ノズル位置検出手段Ｄ９　が設けられている
。

【００１２】前記車輪８，８には、従動スプロケット２
８，２８が同軸に設けられ、走行フレーム１に支持され
る走行駆動装置としての原動機３，３の駆動軸には駆動
スプロケット３０，３０が設けられている。前記従動ス
プロケット２８，２８と駆動スプロケット３０，３０に
は、チェーン３１，３１が懸回されている。そして、一
方の原動機３の駆動軸には、走行位置検出手段Ｄ１　が
設けられている。

【００１３】前記走行フレーム１の下部中央には、リミ
ットスイッチ３２が設けられている。前記リミットスイ
ッチ３２は、走行フレーム１が走行レール７，７のスタ
ート位置にあるときに、一方の走行レール７に設けられ
たカム３３により作動する。前記リミットスイッチ３２
とカム３３により、スタート位置検出手段Ｄ１１が構成
される。

【００１４】上面洗車ブラシ５は、走行フレーム１の両
側面にそれぞれ回転自在に支承された枢軸３４，３４に
揺動腕３５，３５を介して揺動可能に支持される。揺動
腕３５，３５は、その中間部に前記枢軸３４，３４が固
着され、その先端部に上面洗車ブラシ５の支持軸２１　
が回転自在に支持される。一方の揺動腕３５の基端部に
は原動機３６が設けられ、その出力は、揺動腕の内部に
設けた伝動機構（図示せず）を介して、上面洗車ブラシ
５の支持軸２１　に伝達されるようになっている。他方
の揺動腕３５の基端部には、平衡重錘Ｗが固着されてい
る。 また、一方の枢軸３４には、磁石３７が設けられ、上面
洗車ブラシ５が上限位置のとき作動するリードスイッチ
３８とともに、上面洗車用ブラシ上限位置検出手段Ｄ７
　を構成している。また該枢軸３４には上面洗車用ブラ
シ位置検出手段Ｄ６　が設けられ、一方他方の枢軸３４
には、上面洗車ブラシ５を上限位置に格納する格納用シ
リンダ３９のピストンロッド４０が作動腕４１を介して
取付けられている。

【００１５】図３には、図１，２に示した停止装置６の
具体的構造が示される。シリンダ４のピストンロッド２
９の外周にはリング状のブレーキシュー４２が巻装され
る。停止装置６のシリンダ状ケーシング６１　は、前記
ブレーキシュー４２を含むピストンロッド２９を囲繞す
るように配設される。ケーシング６１　内には、そこに
エア室６２　を画成するブレーキピストン４３が摺動自
在に嵌合されるとともに、このピストン４３を押圧して
前記エア室６２　の容積を縮小するように作用するブレ
ーキばね４４が収容される。前記エア室６２　は、供給
口４５を介して、加圧空気源Ａｉ（図４）に連通される
。またエア室６２　内には、複数本のブレーキアーム４
６がピストンロッド２９を囲むように放射状に収容され
、それらのブレーキアーム４６の基端（上端）は前記ブ
レーキシュー４２とケーシング６１　の内面とでピスト
ンロッド２９の径方向に揺動自在に支持されており、ま
たその先端（下端）にはローラ４７が回転自在に軸支さ
れ、該ローラ４７の外側面には、前記ブレーキばね４４
により、上方に付勢されている前記ブレーキピストン４
３のテーパ面４８が圧接されている。したがってエア室
６２　内に加圧エアが供給されていないときはブレーキ
ばね４４の弾発力でブレーキピストン４３が上昇され、
そのテーパ面４８はローラ４７を介してブレーキアーム
４６を内方に揺動してブレーキシュー４２をピストンロ
ッド２９に押付け、該ピストンロッド２９にブレーキが
かけられる。また前記加圧空気源Ａｉよりエア室６２　
に加圧空気が供給されるとブレーキピストン４３はブレ
ーキばね４４の付勢力に抗して下方に押下げられ、ロー
ラ４７は外側に移動する。そのため、ブレーキ腕４６は
ブレーキシュー４２をピストンロッド２９に押付けなく
なるので、ピストンロッド２９は自由に作動する。

【００１６】図４は、エアおよび油圧回路を示す図であ
る。加圧空気源Ａｉに接続された配管４９は、圧力を調
整する減圧弁５０と常時開放型三方電磁弁５１を介して
、停止装置６の空気供給口４５に接続される。また、配
管４９は、減圧弁５２と常時開放型三方電磁弁５３を介
して、加圧容器５４の上部にも接続されている。そして
、加圧容器５４に入れられた作動油は、固定絞り付逆止
弁５５を介して、シリンダ４に供給される。固定絞り付
き逆止弁５５は、シリンダ４が縮むとき逆止弁が開弁さ
れ、伸びるとき閉弁される。

【００１７】図５（イ）は、図１，２に示した走行位置
検出手段Ｄ１　、上面洗車用ブラシ位置検出手段Ｄ６　
、および上面乾燥ノズル位置検出手段Ｄ９　の検出部の
具体的構造を示す図で、図５（ロ）は、その出力波形を
示す図である。図５（イ）において、外周部に複数のス
リットパターンが、内周部に１つのスリットパターンが
書込まれたディスクＲＤに対向して、スリット板Ｓｌが
配置されている。前記スリット板Ｓｌには、外周部のス
リットパターンに対応したＡ相スリットＳＡ及びＢ相ス
リットＳＢ、内周部のスリットパターンに対応してＺ相
スリットＳＺ、がそれぞれ設けられている。そして、前
記Ａ相スリットＳＡおよびディスクＲＤを間に挟んで発
光ダイオードＬＥＤＡとフォトトランジスタＴｒＡが、
前記Ｂ相スリットＳＢおよびディスクＲＤを間に挟んで
発光ダイオードＬＥＤＢとフォトトランジスタＴｒＢが
、さらに前記Ｚ相スリットＳＺ及びディスクＲＤを間に
挟んで発行ダイオードＬＥＤＺとフォトトランジスタＴ
ｒＺが、それぞれ向かい合って配置されている。前記デ
ィスクＲＤを矢印方向に回転させると、発光ダイオード
ＬＥＤＡ〜ＬＥＤＺの光は通過または遮断されるので、
フォトトランジスタＴｒＡ〜ＴｒＺは、図５（ロ）に示
す信号ＳＴｒＡ〜ＳＴｒＺを出力する。信号ＳＴｒＡ，
ＳＴｒＢは、９０°の位相差の周期Ｔのパルス信号で信
号ＳＴｒＺは原点位置を示す信号である。そして、信号
ＳＴｒＡ〜ＳＴｒＺを回転方向判別回路とカウンタ（図
示せず）に入力することにより、前記ディスクＲＤの回
転角がパルス数として検出できる。そのため、前記走行
フレーム１のスタート位置からの走行位置、上面洗車ブ
ラシ５の上限位置からの昇降位置、および上面乾燥ノズ
ルの上限位置からの昇降位置をそれぞれのパルス数とし
て検出できる。

【００１８】図６は、前記上面乾燥ノズル２の昇降位置
を設定する昇降位置設定手段Ｄ１２、自動車車体の上面
の傾斜角度が所定値以上であることを判別する判別手段
Ｄ３　、前記原動機３の回転方向を制御する原動機制御
手段Ｄ４　、昇降駆動装置としてのシリンダ４を制御す
る昇降制御手段Ｄ５　、および他の制御手段として、マ
イクロコンピュータを用いた場合の制御系のブロック図
である。 制御手段６０は、演算処理を行うマイクロプロセッシン
グユニット６１と、プログラムおよび固定データを記憶
しているリードオンリイメモリＭ１　と、ワークエリア
および可変データの記憶に用いられるランダムアクセス
メモリＭ２　と、入力インターフェース６２と、出力イ
ンターフェース６３と、それらを接続するバス６４と、
から構成されている。前記入力インターフェース６２に
は、前述の走行位置検出手段Ｄ１　、上面洗車用ブラシ
位置検出手段Ｄ６　、上面乾燥ノズル位置検出手段Ｄ９
　、上面乾燥ノズル上限位置検出手段Ｄ１０、スタート
位置検出手段Ｄ１１、上面洗車用ブラシ上限位置検出手
段Ｄ７　、往復行信号発生手段Ｄ８　、および揺動リミ
ットスイッチ２０の出力信号が入力されている。前記出
力インターフェース６３は、図４に示した電磁弁５１，
５３のソレノイドコイルＬ５１，Ｌ５３、前記走行フレ
ーム１に設けられた原動機３，３、前記揺動腕３５に設
けられた原動機３６、前記格納用シリンダ３９の制御装
置６５が接続されている。また、前記バス６４には、ラ
ンダムアクセスメモリＭ２　からなる記憶手段Ｍも接続
されている。

【００１９】而して前記制御手段６０、走行位置検出手
段Ｄ１　、上面洗車用ブラシ位置検出手段Ｄ６　及び記
憶手段Ｍは互いに協働して、本発明の反復乾燥制御手段
として機能し得るものであって、この反復乾燥制御手段
によれば、後述するように走行フレーム１の全走行区間
の一部に所定の反復乾燥区間を設定して、乾燥処理時に
前記反復乾燥区間では走行フレーム１を所定回数往復走
行させながら上面乾燥ノズル２より乾燥用空気を噴出さ
せるように原動機３及び送風機９の各作動を制御するこ
とができる。

【００２０】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。

【００２１】図７は走行フレーム１の往行時のブラッシ
ング処理を示す図、図８はその場合における制御手段６
０の動作を表すフローチャート、図９は上面乾燥ノズル
２の昇降位置の設定原理を示す図である。

【００２２】図７において、走行フレーム１が位置（１
ａ）に、上面洗車ブラシ５が上限位置（５ａ）に、それ
ぞれあるとき、往復行信号発生手段Ｄ８　が往行を示す
信号を出力すると、前記制御手段６０は、図８のフロー
チャートに基づき、動作する。ステップＳ１　でブラッ
シング処理か否か判定される。そして、ブラッシング処
理であればステップＳ３　に進み、そうでなければステ
ップＳ２　に進み他の処理を行う。ステップＳ３　で、
前記格納用シリンダ３９の制御装置６５を動作させ、格
納用シリンダ３９のピストンロッド４０が自由に伸長で
きるようにする。また、前記原動機３６を作動させ、上
面洗車ブラシ５を回転させる。そして、前記原動機３，
３を作動させ、車輪８，８の回転により、走行フレーム
１は往行を開始する。そのため、図７に示すように、上
面洗車ブラシ５は、位置（５ｂ）に下降している。この
とき、走行位置検出手段Ｄ１　は走行フレーム１の位置
に関する信号を、上面洗車用ブラシ位置検出手段Ｄ６　
は上面洗車ブラシ５の位置に関する信号を、それぞれ出
力している。そして、走行フレーム１が往行して位置（
１ａ）を離れると、スタート位置検出手段Ｄ１１は、カ
ム３３がリミットスイッチ３２を作動させないので信号
を出力しなくなる。そのため、動作はステップＳ４　か
らステップＳ５　に進む。このとき、図７に示すように
上面洗車ブラシ５は、位置（５ｃ、５ｄ、５ｅ）のよう
に自動車Ｖの車体に接触してブラッシング処理を行う。 一方、ステップＳ５　で、走行位置検出手段Ｄ１　、及
び上面洗車用ブラシ位置検出手段Ｄ６　の出力信号が入
力されて、ステップＳ６　で、昇降位置設定手段Ｄ１２
が上面乾燥ノズル２の昇降位置を設定し、ステップＳ７
　で、記憶手段Ｍに、走行位置に対応させて記憶させる
。これらのステップＳ５　〜Ｓ７　は、ステップＳ８　
で往復行信号発生手段Ｄ８　の往行信号が出力されなく
なるまで繰返される。そして、図７に示すように、上面
洗車ブラシ５が位置（５ｆ〜５ｇ）に進み、走行フレー
ム１が位置（１ｂ）に達すると、前記往行信号が出力さ
れなくなり、動作は図８のステップＳ８　からステップ
Ｓ９　に進む。ステップＳ９　では、前記原動機３，３
を非作動とし、走行フレーム１を停止させる。 また、前記原動機３６を非作動とし、上面洗車ブラシ５
の回転を停止させ、前記制御装置６５により格納用シリ
ンダ３９を駆動し、上面洗車ブラシ５を上昇させる。そ
のとき図７に示す位置（５ｈ）まで上昇すると、前記磁
石３７がリードスイッチ３８を作動させるので、上面洗
車ブラシ上限位置検出手段Ｄ７　が信号を出力する。そ
のため、制御装置６５は格納用シリンダ３９を停止させ
、上面洗車ブラシ５を上限位置に格納して、ブラッシン
グ処理を終了する。

【００２３】次に、図９により、前述したステップＳ８
　での上面乾燥ノズル２の昇降位置の設定原理を示す。 上面洗車ブラシ５は、その上限位置（５ａ）から、枢軸
３４が角度θ１　回転した位置に下降して、自動車Ｖの
車体上面に接触している。このとき、揺動腕３５は枢軸
３４を通る水平線Ｈに対して角度θ２　だけ傾いている
。この角度θ２　は、上限位置（５ａ）での角度θ０　
と、角度θ１　に対応する前記上面洗車用ブラシ位置検
出手段Ｄ６　の出力信号から容易に求めることができる
。そして、枢軸３４と支持軸２１　との中心間の距離を
Ｌとすると、水平線Ｈから支持軸２１　の中心までの距
離Ａは式（１）で表わされる。

【００２４】 Ａ＝Ｌｓｉｎθ２　　　………………（１）そして、上
面乾燥ノズル２の乾燥処理に最適な位置が図に示した昇
降位置であるから、前記昇降位置設定手段Ｄ１２が設定
する上限位置からの昇降位置ＳＤ３　は（２）式で表わ
される。

【００２５】 ＳＤ３　＝Ａ＋Ｘ＋Ｃ（θ１　）＝ Ｌｓｉｎθ２　＋Ｘ＋Ｃ（θ１　） …………………（２） Ｘは上面乾燥ノズル２の上限位置、枢軸３４の高さ位置
により定まる数値である。また補正値Ｃ（θ１　）は、
揺動腕３５の水平線Ｈからの角度θ２　により、上面洗
車ブラシ５の自動車Ｖの車体上面に対する圧力が変化し
て上面洗車ブラシ５が変形するので、前記支持軸２１　
の中心と自動車Ｖの車体上面との距離の変化を補正する
ためのもので、あらかじめθ１　に対して定められた数
値である。このとき、走行位置検出手段Ｄ１　の出力信
号は、位置ＳＤ１　に対応するものである。しかし、上
面乾燥ノズル２は、位置ＳＤ１′にある。そして、前記
走行フレーム１が往行する方向に対して、位置ＳＤ１　
が大きくなるものであるから、位置ＳＤ１′は（３）式
で表わされる。

【００２６】 ＳＤ１′＝ＳＤ１　−Ｂ＝ＳＤ１　−Ｌｃｏｓθ２　…
………………（３） 昇降位置ＳＤ３　と距離Ｂは角度θ１　に対応させてあ
らかじめ制御手段６０に記憶されている。

【００２７】したがって、前記記憶手段Ｍには、（３）
式で表わされるアドレスに（２）式で表わされるデータ
が記憶される。

【００２８】図１０は走行フレーム１の復行時の乾燥処
理を示す図、図１１はその場合における前記制御手段６
０の動作を表すフローチャートである。

【００２９】図１０において、走行フレーム１が位置（
１ｂ）に、上面乾燥ノズル２が上限位置（２ａ）に、そ
れぞれあるとき、往復行信号発生手段Ｄ８　が復行を示
す信号を出力すると、前記制御手段６０は、図１１のフ
ローチャートに基づき、動作する。ステップＳ１１で乾
燥処理か否か判定される。そして、乾燥処理であればス
テップＳ１３に進み、そうでなければステップＳ１２に
進み他の処理を行う。ステップＳ１３で、変数Ｉを「０
」に初期設定し、変数Ｊに車体上面の傾斜角度が所定値
以上であるフロントガラスやリヤガラスに対して行なう
乾燥処理の回数に相当する値を設定する。そして前記送
風機９，９を作動させ、また、前記原動機３，３を作動
させることにより、上面乾燥ノズル２から空気が噴出し
、走行フレーム１が復行することにより乾燥処理が始ま
る。このとき、制御手段６０の動作不良等のため、上面
乾燥ノズル２が自動車Ｖの車体上面に接触する等して揺
動すると、前記揺動リミットスイッチ２０が作動する。 そのため、ステップＳ１４で揺動リミットスイッチ２０
の出力信号が有と判定され、ステップＳ１５に進み、全
ての動作が停止される。一方、動作不良等の不都合が生
じなければ、ステップＳ１６に進み、前記走行位置検出
手段Ｄ１　の出力信号を入力する。そして、ステップＳ
１７で記憶手段Ｍの記憶内容を読出す。このとき、図１
０に示すように、上面乾燥ノズル２は、前記揺動腕３５
の枢軸３４の中心と距離Ｄだけ離れている。そのため、
走行位置ＳＤ１　のときの読出しアドレスＡｄは（４）
式で表わされる。

【００３０】 Ａｄ＝ＳＤ１　＋Ｄ…………………（４）この（４）式
のアドレスＡｄに記憶されている設定値ＳＤ３　が、上
面乾燥ノズル２の乾燥処理に最適な昇降位置である。こ
のとき、アドレスＡｄから走行フレーム１の往行方向に
対応する側に所定値だけ離れたアドレスＡｄｘに記憶さ
れた設定値ＳＤ３Ｘも読出す。そして、ステップＳ１８
で前記設定値ＳＤ３　から設定値ＳＤ３Ｘを減算し、そ
の値の絶対値が所定値以上であるか否か判別される。そ
の値の絶対値が所定値以上であれば、自動車Ｖの車体上
面の傾斜角度が所定値以上である場合であるから、ステ
ップＳ１９に進み、そうでない場合はステップＳ２１に
進む。ステップＳ１９では変数Ｉが「０」に等しいか否
か判別される。Ｉ＝０であれば、そのときの走行位置検
出手段Ｄ１　の出力信号は、自動車Ｖの車体上面の傾斜
角度が所定値を越えた位置（この位置は、図示例では反
復乾燥区間の起点位置とされる）であるから、その値を
ステップＳ２０において記憶し、また変数Ｉを「１」増
加させる。したがって、この変数Ｉは自動車Ｖの車体上
面の傾斜角度が所定値以上であるフロントガラスｆやリ
ヤガラスｒの乾燥処理を行った回数となる。ステップＳ
２１では変数Ｉの値が判別される。Ｉ＝０のときは、自
動車Ｖの車体上面の傾斜角度が所定値以上になる前の場
合であるからステップＳ２５に進む。０＜Ｉ＜Ｊのとき
は、自動車Ｖの車体上面の傾斜角度が所定値以上である
状態より所定値を越えない状態に切換わってフロントガ
ラスｆやリアガラスｒの乾燥処理が一応終わったが、変
数Ｊに設定した回数には満たない場合であるから、ステ
ップＳ２２において前記昇降制御手段Ｄ５　により上面
乾燥ノズル２を上昇させて前記原動機制御手段Ｄ４　に
より走行フレーム１をステップＳ２０で記憶した走行位
置検出手段Ｄ１　の出力信号に対応する走行位置（前記
反復乾燥区間の起点位置）まで戻す。そして、再び乾燥
処理を行うので、ステップＳ２３で変数Ｉを「１」増加
させる。そして、ステップＳ２５に進む。Ｉ＝Ｊのとき
は、設定した回数だけ乾燥処理を行った場合であるから
ステップＳ２４で変数Ｉを初期値「０」に戻し、ステッ
プＳ２５に進む。ステップＳ２５で、前記上面乾燥ノズ
ル昇降位置検出手段Ｄ９　の出力信号ＳＤ４　が入力さ
れる。そして、ステップＳ２６で、前記設定値ＳＤ３　
と比較される。この比較の結果、ＳＤ４　＞ＳＤ３　で
あればステップＳ２７に、ＳＤ４　＝ＳＤ３　であれば
ステップＳ２９に、ＳＤ４　＜ＳＤ３　であればステッ
プＳ２８に、それぞれ進む。ステップＳ２７では、前記
電磁弁５３は、ソレノイドコイルＬ５３に流れる電流が
切られ非励磁となる。そのため、シリンダ４に作動油が
供給されるので、上面乾燥ノズル２は上昇する。そして
、ステップＳ２５，Ｓ２６，Ｓ２７のループは、上面乾
燥ノズル２が最適位置になるまで繰返される。ステップ
Ｓ２８では、前記電磁弁５３は、ソレノイドコイルＬ５
３に電流が流れるので励磁され、上面乾燥ノズル２の自
重により、シリンダ４に供給された作動油は、加圧容器
５４に戻るので、上面乾燥ノズル２は下降する。このと
き、固定絞り付逆止弁５５の逆止弁が閉弁しているので
、作動油は固定絞りにより調整される。したがって、上
面乾燥ノズル２は、上昇時に比べて遅い速度で下降する
。そして、ステップＳ２５，Ｓ２６，Ｓ２８のループは
、上面乾燥ノズルが最適位置になるまで繰返される。ス
テップＳ２９では、前記電磁弁５１は、ソレノイドコイ
ルＬ５１に電流が流れるので、励磁される。そのため、
前記停止装置６が作動し、ピストンロッド２９が停止さ
れるので上面乾燥ノズル２は一定の昇降位置に保たれる
。そして、走行フレーム１が図１０に示す位置（１ａ）
に戻り、スタート位置検出手段Ｄ１１が信号を出力する
と、ステップＳ３０の判定によりステップＳ３１に進み
、信号が出力されなければステップＳ１６に戻る。

【００３１】かくして、上面乾燥ノズル２は図１０に示
すように、位置（２ｂ〜２ｉ）と昇降し、自動車Ｖの車
体上面に対し乾燥処理に適した位置を保つ。また特にリ
ヤガラスｒ部分では位置（２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｃ，２
ｄ）と昇降し、フロントガラスｆ部分では位置（２ｇ，
２ｉ，２ｈ，２ｇ，２ｉ）と昇降し、その各々の部分で
は、前記変数Ｊと同じ回数だけ反復乾燥処理が行われる
。而して図示例によれば、走行フレーム１の全走行区間
の一部に、上面乾燥ノズル２が自動車Ｖのリヤガラスｒ
に向けて乾燥用空気を噴出させるための第１の反復乾燥
区間と、同ノズル２がフロントガラスｆに向けて乾燥用
空気を噴出させるための第２の反復乾燥区間とが設定さ
れるので、上面乾燥ノズル２に対し上り斜面となって液
滴が残留しがちなリヤガラスｒ表面と、良好な前方視界
を確保すべきフロントガラスｆ表面とを重点的に乾燥処
理することができ、そこを乾燥処理後において作業員が
特別に拭き取り作業する必要はなくなる。

【００３２】そして、ステップＳ３１に進むと、前記送
風機９，９および原動機３，３を停止させ、上面乾燥ノ
ズル２を上昇させる。このとき、図１０に示すように、
上面乾燥ノズル２が位置（２ｊ）に達すると、前記上面
乾燥ノズル上限位置検出手段Ｄ１０が信号を出力し、上
昇を停止させ、乾燥処理を終了する。

【００３３】次に、前述の本発明の実施例に特有の効果
を述べる。前述の本発明の実施例によれば、揺動リミッ
トスイッチ２０が作動し、信号を出力すると、全動作を
停止させる。また、上面乾燥ノズル２の下部中央に柔軟
性案内ローラ１１，１１を設けている。そのため、制御
装置６０に作動不良等が生じて、上面乾燥ノズル２が自
動車Ｖの車体に接触しても、車体に傷を付けるおそれが
少ない。

【００３４】さらに、シリンダ４に設けられた停止装置
６がピストンロッド２９を停止させる。そのため、上面
乾燥ノズル２は、ピストンロッド２９が停止させられた
ときの昇降位置に固定される。したがって、上面乾燥ノ
ズル２と自動車Ｖの車体上面との間の間隙は、乾燥処理
に適した一定の間隔に正確に保つことができる。

【００３５】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求
の範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の
設計変更を行うことが可能である。

【００３６】たとえば、車体検出手段として、前記走行
フレーム１の自動車に対向する側面の上下方向に設けら
れた複数のセンサや、超音波の送受信機を用いることが
可能である。これらの場合には、車高を検出しながら上
面乾燥ノズル２の昇降作動と走行フレーム１の走行方向
を制御できるので、走行フレーム１の往復行とも乾燥処
理のみを行うこともできる。

【００３７】また、上面乾燥ノズル２を、シリンダ４を
用いて昇降作動させるかわりに原動機を用いることがで
き、チェーン２１，２１により吊下げるかわりに揺動腕
により支持することができる。

【００３８】また、走行フレーム１に対する自動車の向
きが決まっている場合等では、前記ステップＳ１８で行
う設定値ＳＤ３　から設定値ＳＤ３ｘを減算した値の絶
対値が所定値以上であるか否か判別し、所定値以上であ
ればステップＳ１９に進み、所定値以下であればステッ
プＳ２０に進むかわりに、減算した値の符号が自動車の
向きによりあらかじめ定めておいた符号であるときはス
テップＳ１９に進み、あらかじめ定めておいた符号でな
いときに、その絶対値が所定値以上であるか否かにより
ステップＳ１９またはステップＳ２０に進むようにして
も良い。この場合には、自動車の車体上面の傾斜角度が
所定値以上であるフロントガラスかリアガラスの乾燥処
理の一方だけ複数回行うことができる。そのため、特に
入念な処理が要求されるフロントガラスだけを複数回乾
燥処理することにより、乾燥処理に要する時間をさらに
短縮することができる。

【００３９】さらにまた、上面洗車ブラシ５を、揺動腕
３４を用いて軸支するかわりに、図１２に示すように、
原動機７１により駆動されるスプロケット６６とスプロ
ケット６７にチェーン６８を懸回して、チェーン６８の
対称位置に台車６９および平衡重錘７０を設け、台車６
９に上面洗車ブラシ５の支持軸２１　を軸支するように
してもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、走行フレ
ームの全走行区間の一部に所定の反復乾燥区間を設定し
て、乾燥処理時に前記反復乾燥区間では走行フレームを
所定回数往復走行させながら上面乾燥ノズルより乾燥用
空気を噴出させるように走行駆動装置及び送風機の各作
動を制御する反復乾燥制御手段を備えるので、車体上面
のうち特に入念に乾燥すべき部位を反復乾燥することが
できて、当該部位を重点的に乾燥処理することができる
。しかも、その反復乾燥区間は、走行フレームの全走行
区間の一部に設定されるだけであるから、その全走行区
間を反復乾燥するものと比べて乾燥処理能率を高めるこ
とができる上、走行フレーム等を駆動するための動力の
節減を図ることができる。

【００４１】また特に前記反復乾燥区間に、上面乾燥ノ
ズルが自動車のリヤガラスに向けて乾燥用空気を噴出さ
せるための区間を含めると、液滴が残留しがちなリヤガ
ラス表面を重点的に乾燥処理することができ、そこを乾
燥処理後において作業員が特別に拭き取り作業する必要
もなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の正面図

【図２】前記実施例の要部側面図

【図３】前記実施例における停止装置の要部拡大断面図

【図４】前記実施例におけるエアおよび油圧回路を示す
図面

【図５】前記実施例における走行位置検出手段、上面洗
車用ブラシ位置検出手段及び上面乾燥ノズル位置検出手
段の検出部の構成と、それら検出部からの出力信号の波
形を示す図面

【図６】前記実施例における制御系のブロック図

【図７
】ブラッシング処理を示す工程図

【図８】ブラッシング
処理における制御手段の動作を表すフローチャート

【図９】上面乾燥ノズルの昇降位置の設定原理を示す図
面

【図１０】乾燥処理を示す工程図

【図１１】乾燥処理における制御手段の動作を表すフロ
ーチャート

【図１２】上面洗車ブラシの支持機構の設計変更の一例
を示す概略図

【符号の説明】

１　　　　　　走行フレーム ２　　　　　　上面乾燥ノズル ３　　　　　　走行駆動装置としての原動機４　　　　
　　昇降駆動装置としてのシリンダ９　　　　　　送風
機 ６０　　　　制御手段 Ｄ１　　　　　走行位置検出手段 Ｄ６　　　　　上面洗車用ブラシ位置検出手段Ｍ　　　
　　　記憶手段 Ｖ　　　　　　自動車 ｒ　　　　　　リヤガラス

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動車（Ｖ）を跨ぎ得る門型走行フレーム
   （１）に、そのフレーム（１）を自動車（Ｖ）の前後方
   向に往復走行駆動し得る走行駆動装置（３）と、送風機
   （９）に接続される上面乾燥ノズル（２）と、そのノズ
   ル（２）を昇降駆動し得る昇降駆動装置（４）とを設け
   、自動車車体に対する乾燥処理時には前記走行フレーム
   （１）の走行に伴い前記上面乾燥ノズル（２）を自動車
   車体の上面形状に追従するよう昇降させて、該ノズル（
   ２）より乾燥用空気を自動車車体に向けて噴出させるよ
   うにした洗車機において、前記走行フレーム（１）の全
   走行区間の一部に所定の反復乾燥区間を設定して、前記
   乾燥処理時に前記反復乾燥区間では走行フレーム（１）
   を所定回数往復走行させながら前記上面乾燥ノズル（２
   ）より乾燥用空気を噴出させるように前記走行駆動装置
   （３）及び送風機（９）の各作動を制御する反復乾燥制
   御手段を備えたことを特徴とする、洗車機における制御
   装置。
2. 【請求項２】前記反復乾燥区間には、前記上面乾燥ノズ
   ル（２）が自動車（Ｖ）のリヤガラス（ｒ）に向けて乾
   燥用空気を噴出させるための区間が含まれることを特徴
   とする、洗車機における制御装置。