JPH0211444A - 自動車車体の乾燥装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、自動車車体の乾燥装置に関する。

前記自動車車体の乾燥装置は、洗車機に用いられている
。

（２）従来の技術 従来、自動車車体の乾燥装置において、自動車車体の上
面の乾燥処理を行うのに、走行フレームに設けた上面乾
燥ノズルを用いている。そして、前記上面乾燥ノズルを
自動車車体の上面形状に追従するように昇降作動させて
いる。

前記自動車車体の乾燥装置としては、実公昭５７−１２
３８２号公報に記載されたもの等が知られている。前記
自動車車体の乾燥装置は、触針と柔軟性案内ローラを自
動車車体の上面に接触し、上面乾燥ノズルと自動車車体
上面との間隙を一定に保ちながら走行フレームを走行さ
せるようにしている。

（３）発明が解決しようとする課題 一般に自動車では、良好な視界を得るために、フロント
ガラスやリアガラスの乾燥処理は特に入念に行うことが
求められている。また、乾燥処理を複数回行えば、乾燥
処理の効果が向上することが知られている。

ところが、前記従来の自動車車体の乾燥装置では、複数
回の乾燥処理を行なうために、走行フレームを何度も走
行させることが必要となる。そのため、乾燥処理の時間
が長くなるという課題があった。

本発明は、前述の事情に漏みなされたもので、乾燥処理
に長時間を要することなく、フロントガラスやリアガラ
スに充分な乾燥処理を行なうことができる自動車車体の
乾燥装置を提供することを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明の自動車車体の乾燥
装置は、走行フレームに、昇降可能な上面乾燥ノズルと
、前記上面乾燥ノズルを昇降させる昇降駆動装置とを備
え、前記走行フレームを原動機により往復走行させ、前
記上面乾燥ノズルを自動車車体の上面形状に追従するよ
うに昇降作動させるようにした自動車車体の乾燥装置に
おいて、前記走行フレームの走行位置を検出する走行位
置検出手段と、自動車車体を検出する車体検出手段と、
前記走行位置検出手段と前記車体検出手段の出力信号に
基づき自動車車体の上面の傾斜角度が所定値以上である
ことを判別する判別手段と、前記走行位置検出手段と前
記判別手段の出力信号に基づき前記原動機の回転方向を
制御する原動機制鍵手段と、前記走行位置検出手段と前
記判別手段の出力信号により前記昇降駆動装置を制御す
る昇降制御′ＩＩＩ手段とを備え、自動車車体の上面の
傾斜角度に応じて前記走行フレームの走行方向と前記上
面乾燥ノズルの昇降を制御することを特徴とする。

前記車体検出手段としては、前記走行フレームに昇降可
能に設けられた上面洗車ブラシの昇降位置を検出する上
面洗車ブラシ位置検出手段、または前記走行フレームの
自動車に対向する側面の上下方向に設けられた複数のセ
ンサ等を使用することができる。すなわち、自動車の車
体上面の高さを検出する機能を有するものであれば何で
もよい。

また、前記車体検出手段として、超音波の送受信機を使
用して、前記判別手段として超音波の受信信号が得られ
ない場合に、自動車車体の上面の傾斜角度が所定値以上
であると判別する手段を使用することができる。

（２）作　用 前述の構成を備えた本発明による自動車車体の乾燥装置
は、走行フレームに、上面乾燥ノズルを設け、前記走行
フレームを往復走行させる原動機と、前記上面乾燥ノズ
ルを昇降させる昇降駆動装置とを備えている。そのため
、走行フレームの走行に伴い上面乾燥ノズルを昇降させ
ることにより、自動車車体の上面と前記上面乾燥ノズル
との間隙が乾燥処理に適した大きさで、自動車車体の上
面の乾燥処理が行われる。

そのとき、走行フレームの走行に伴って、走行位置検出
手段が、その走行位置に関する信号を出力する。また、
自動車車体を検出する車体検出手段と、前記走行位置検
出手段の出力信号と前記車体検出手段の出力信号に基づ
き自動車車体の上面の傾斜角度が所定値以上であること
を判別する判別手段とを備えている。そのため、前記判
別手段の出力信号から自動車車体の上面の傾斜角度が所
定値以上である走行フレームの走行位置が判別さ机る９
そして前記走行位置検出手段と前記判別手段の出力信号
に基づき前記原動機の回転方向を制？７！Ｉする原動機
制御手段と、前記走行位置検出手段と前記判別手段の出
力信号により前記昇降駆動装置を制御する昇降制御手段
とを備えている。そのため自動車車体の上面の傾斜角度
に応して前記走行フレームの走行方向と前記上面乾燥ノ
ズルの昇降が制御される。したがって、自動車車体の上
面の傾斜角度が所定値以上である部分の乾燥処理を行っ
た後に、前記上面乾燥ノズルを上昇させ、前記走行フレ
ームを前記傾斜角度が所定値を越えた走行位置まで戻し
、再び走行フレームの走行に伴い上面乾燥ノズルを昇降
させることにより、自ＩＪＪ車車体の上面の傾斜角度が
所定値以上である部分の乾燥処理が行われる。

また検出手段として、前記走行フレームに昇降可能に設
けられた上面洗車ブラシの昇降位置を検出する上面洗車
ブラシ位置検出手段を用いた場合には、上面洗車ブラシ
は自動車車体の上面に接触しているので、上面洗車ブラ
ン位置検出手段は自動車の車体上面の高さ、すなわち車
高に対応した信号を出力する。そのため、前記判別手段
は、この信号と前記走行位置検出手段の出力信号に基づ
き、走行距離に対する車高の変化を求めることにより、
自動車車体の上面の傾斜角度を演算し、あらかじめ定め
られている所定（Ｊ＜！：比較することにより、自動車
車体の上面の傾斜角度が所定値以上であるかどうか判別
できる。

また、車体検出手段として、前記走行フレームの自動車
に対向する側面の上下方向に設けられた複数のセンサを
用いた場合も、前記センサの出力信号が車高に対応した
信号であるから、上面洗車ブラシ位置検出手段を用いた
場合と同様にして、前記判別手段での判別が行われる。

さらに、車体検出手段として、超音波の送受信機を用い
た場合には、送信された超音波は自動車車体の上面で反
射されるので、その傾斜角度が所定値以上であると、反
射された超音波が受信されなくなる。そのため、前記判
別手段は、超音波の受信信号が得られない場合に、自動
車車体の上面の傾斜角度が所定値以上であると判別でき
る。

（３）実施例 以下、図面により本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明の一実施例の正面図、第２図はその要
部側面図である。走行フレーム１には、走行レール７．
７に沿って、往復走行できるように車輪８．８が軸支さ
れている。そして、走行フレームｌの両側上部に、それ
ぞれ送風機９，９が設けられている。そして、前記送風
機９，９の吐出口に連接した送風管１０．１０の先端に
、上面乾燥ノズル２が連結されている。

前記上面乾燥ノズル２の下部中央には柔軟性案内ローラ
１１が設けられ、左右両端には支持杆１２．１２が一体
に設けられている。前記支持杆１２．１２の先端には、
昇降部材１３．１４が固着されている。前記昇降部材１
３．１４は、その上部に軸支されたガイドローラ１５．
１５と、その下部に軸支されたガイドローラ１６．１６
により、前記走行フレーム１の両側面に設けた案内部材
１７．１７に係合される。また、一方の昇降部材１３の
上端には、前記上面乾燥ノズル２の上限位置を検出する
上限リミットスイッチ１８を作動させる作動部材１９が
設けられている。前記上限りミントスイッチ１８と作動
部材１９により、上面乾燥ノズル上限位置検出手段Ｄ１
゜が構成されている。

さらに、他方の昇降部材１４の上端には、昇降部材１３
．１４が所定の角度以上に揺動したときに作動する揺動
リミットスイッチ２ｏが設けられている。

前記上面乾燥ノズル２の上端中央部には、チェーン２１
．２１の一端が固着されている。前記チェーン２１．２
１は、走行フレーム１に軸支した案内滑車２２，２２，
２３．２３を経由したのち垂下されて動滑車２４．２４
を吊下げ、その他端が走行フレーム１に固着されている
。前記動滑車２４．２４は動滑車枠２５に軸支されてお
り、該動滑車枠２５は下端が走行フレームに軸支された
昇降駆動装置としてのシリンダ４のピストンロッド２９
の上端に固着されている。また、前記動滑車枠２５の上
限位置を決めるストッパ２６が走行フレームｌに設けら
れている。前記シリンダ４の上端には、ピストンロッド
２９を停止させる後述の停止装置６が設けられている。

前記案内滑車２３．２３の回転軸２７には、上面乾燥ノ
ズル位置検出手段り、が設けられている。

前記車輪８．８には、従動スプロケ７）２８゜２８が同
軸に設けられ、走行フレーム１に支持される原動機３．
３の駆動軸には駆動スプロケット３０．３０が設けられ
ている。前記従動スプロケット２８．２８と駆動スプロ
ケット３０．３０には、チェーン３１．３１が懸回され
ている。そして、一方の原動機３の駆動軸には、走行位
置検出手段Ｄ１が設けられている。

前記走行フレーム１の下部中央には、リミットスイッチ
３２が設けられている。前記リミットスイッチ３２は、
走行フレームｌが走行レール７゜７のスタート位置にあ
るときに、一方の走行レール７に設けられたカム３３に
より作動する。前記リミットスイッチ３２とカム３３に
より、スタート位置検出手段り、が構成される。

上面洗車ブラシ５は、走行フレーム１の両側面にそれぞ
れ回転自在に支承された枢軸３４．３４に１８動腕３５
，３５を介して揺動可能に支持される。）８動腕３５，
３５は、その中間部に前記枢軸３４．３４が固着され、
その先端部に上面洗車ブラシ５の支持軸２１が回転自在
に支持される。−方の揺動腕３５の基端部には原動機３
６が設けられ、その出力は、揺動腕の内部に設けた伝動
機構（図示せず）を介して、上面洗車ブラシ５の支持軸
２１に伝達されるようになっている。他方の揺動腕３５
の基端部には、平衡重錘Ｗが固着されている。また、一
方の枢軸３４には、磁石３７が設けられ、上面洗車ブラ
シ５が上限位置のとき作動するり−ドスインチ３８とと
もに、上面洗車用ブラシ上限位置検出手段Ｄ７を構成し
ている。また該枢軸３４には上面洗車用ブラシ位置検出
手段Ｄ６が設けられ、一方他方の枢軸３４には、上面洗
車ブラシ５を上限位置に格納する格納用シリンダ３９の
ピストンロッド４０が作動腕４１を介して取付けられて
いる。

第３図には、第１，２図に示した停止装置６の具体的構
造が示される。シリンダ４のピストンロッド２９の外周
にはリング状のブレーキシュー４２が巻装される。停止
装置６のシリンダ状ケーシング６１は、前記ブレーキシ
ュー４２を含むピストンロッド２９を囲繞するように配
設される。ケーシング６、内には、そこにエア室６□を
画成するブレーキピストン４３が摺動自在に嵌合される
とともに、このピストン４３を押圧して前記エア室６２
の容積を縮小するように作用するブレーキばね４４が収
容される。前記エア室６□は、供給口４５を介して、加
圧空気源Ａｉ（第４図）に連通される。またエア室６□
内には、複数本のブレーキアーム４６がピストンロッド
２９を囲むように放射状に収容され、それらのブレーキ
アーム４６の基端（上端）は前記ブレーキシュー４２と
ケーシング６１の内面とでピストンロッド２９の径方向
に）忠勤自在に支持されており、またその先端（下端）
にはローラ４７が回転自在に軸支され、該ローラ４７の
外側面には、前記ブレーキばね４４により、上方に付勢
されている前記ブレーキピストン４３のテーパ面４８が
圧接されている。したがってエア室６１内に加圧エアが
供給されていないときはブレーキばね４４の弾発力でブ
レーキピストン４３が上昇され、そのテーパ面４８はロ
ーラ４７を介してブレーキアーム４６を内方に揺動して
フ゛レーキシュー４２をピストンロッド２９に押付け、
該ピストンロッド２９にブレーキがかけられる。また前
記加圧空気源Ａｉよりエア室６２に加圧空気が供給され
るとブレーキピストン４３はブレーキばね４４の付勢力
に抗して下方に押下げられ、ローラ４７は外側に移動す
る。そのため、ブレーキ腕４６はブレーキシュー４２を
ピストンロッド２９に押付けなくなるので、ピストンロ
ッド２９は自由に作動する。

第４図は、エアおよび油圧回路を示す図である。

加圧空気源Ａｉに接続された配管４９は、圧力を調整す
る減圧弁５０と常時開放型三方電磁弁５１を介して、停
止装置６の空気供給口４５に接続される。また、配管４
９は、減圧弁５２と常時開放型三方電磁弁５３を介して
、加圧容器５４の上部にも接続されている。そして、加
圧容器５４に入れられた作動油は、固定絞り行道止弁５
５°を介して、シリンダ４に供給される。固定絞り付き
逆止弁５５は、シリンダ４が縮むとき逆止弁が開弁され
、伸びるとき閉弁される。

第５図（イ）は、第１，２図に示した走行位置検出手段
ＤＩ、上面洗車用ブラシ位置検出手段Ｄ６、および上面
乾燥ノズル位置検出手段り、の検出部の具体的構造を示
す図で、第５図（ロ）は、その出力波形を示す図である
。第５図（イ）において、外周部に複数のスリットパタ
ーンが、内周部に１つのスリンドパターンが書込まれた
ディスクＲＤに対向して、スリット板ＳＮが配置されて
いる。前記スリット板Ｓｌには、外周部のスリットパタ
ーンに対応したＡ相スリットＳＡ及びＢ相スリットＳＢ
、内周部のスリンドパターンに対応してＺ相スリッ）Ｓ
Ｚ、がそれぞれ設けられている。そして、前記Ａ相スリ
ットＳＡおよびディスクＲＤを間に挟んで発光ダイオー
ドＬＥＤＡとフォトトランジスタＴｒＡが、前記Ｂ相ス
リットＳＢおよびディスクＲＤを間に挟んで発光ダイオ
ードＬＥＤＢとフォトトランジスタＴｒＢが、さらに前
記Ｚ相スリットＳＺ及びディスクＲＤを間に挟んで発行
ダイオードＬＥＤＺとフォトトランジスタＴｒＺが、そ
れぞれ向かい合って配置されている。前記ディスクＲＤ
を矢印方向に回転させると、発光ダイオードＬＥＤＡ−
ＬＥＤＺの光は通過または遮断されるので、フォトトラ
ンジスタＴｒＡ−ＴｒＺは、第５図（ロ）に示す信号５
ＴｒＡ−３ＴｒＺを出力する。信号５ＴｒＡ、５ＴｒＢ
は、９０°の位相差の周期Ｔのパルス信号で信号５Ｔｒ
Ｚは原点位置を示す信号である。そして、信号５ＴｒＡ
−３ＴｒＺを回転方向判別回路とカウンタ（図示せず）
に入力することにより、前記ディスクＲＤの回転角がパ
ルス数として検出できる。そのため、前記走行フレーム
ｌのスタート位置からの走行位置、上面洗車ブラシ５の
上限位置からの昇降位置、および上面乾燥ノズルの上限
位置からの昇降位置をそれぞれのパルス数として検出で
きる。

第６図は、前記上面乾燥ノズル２の昇降位置を設定する
昇降位置設定手段Ｄ１□、自動車車体の上面の傾斜角度
が所定値以上であることを判別する判別手段Ｄ３、前記
原動機３の回転方向を制御する原動機制御手段Ｄ４、昇
降駆動装置としてのシリンダ４を制御する昇降制御手段
り３、および他の制御手段として、マイクロコンピュー
タを用いた場合の制御系のブロック図である。制御手段
６０は、演算処理を行うマイクロプロセッシングユニン
ト６１と、プログラムおよび固定データを記憶している
リードオンリイメモリＭ、と、ワークエリアおよび可変
データの記憶に用いられるランダムアクセスメモリＭ２
と、入力インターフェース６２と、出力インターフェー
ス６３と、それらを接続するバス６４と、から構成され
ている。前記人力インターフェース６２には、前述の走
行位置検出手段Ｄ１、上面洗車用ブラシ位置検出手段Ｄ
６、上面乾燥ノズル位置検出手段り１、上面乾燥ノズル
上限位置検出手段Ｄ１゜、スタート位置検出手段Ｄ１１
、上面洗車用ブラシ上限位置検出手段り１、往復行信号
発生手段ＤＢ、および揺動リミットスイッチ２０の出力
信号が入力されている。

前記出力インターフェース６３は、第４図に示した電磁
弁５１．５３のソレノイドコイルＬ５１Ｌ５３、前記走
行フレーム１に設けられた原動機３．３、前記揺動腕３
５に設けられた原動機３６、前記格納用シリンダ３９の
制御装置６５が接続されている。また、前記バス６４に
は、ランダムアクセスメモリＭ２からなる記憶手段Ｍも
接続されている。

次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用につい
て説明する。

第７図は走行フレーム１の往行時のブラッシング処理を
示す図、第８図はその場合における制御手段６０の動作
を表すフローチャート、第９図は上面乾燥ノズル２の昇
降位置の設定原理を示す図である。

第７図において、走行フレーム１が位置（１ａ）に、上
面洗車ブラシ５が上限位置（５ａ）に、それぞれあると
き、往復行信号発生手段り、が往行を示す信号を出力す
ると、前記制御手段６０は、第８図のフローチャートに
基づき、動作する。ステップＳｌでブラッシング処理か
否か判定される。

そして、ブラッシング処理であればステップＳ３に進み
、そうでなければステップＳ２に進み他の処理を行う。

ステップＳ、で、前記格納用シリンダ３９の制御装置６
５を動作させ、格納用シリンダ３９のピストンロンド４
０が自由に伸長できるようにする。また、前記原動機３
６を作動させ、上面洗車ブラシ５を回転させる。そして
、前記原動機３，３を作動させ、車輪８，８の回転によ
り、走行フレーム１は往行を開始する。そのため、第７
図に示すように、上面洗車ブラシ５は、位置（５ｂ）に
下降している。このとき、走行位置検出手段り、は走行
フレーム１の位置に関する信号を、上面洗車用ブラシ位
置検出手段Ｄ６は上面洗車ブラシ５の位置に関する信号
を、それぞれ出力している。そして、走行フレーム１が
往行して位置（１ａ）を離れると、スタート位置検出手
段り目は、カム３３がリミットスイッチ３２を作動させ
ないので信号を出力しなくなる。そのため、動作はステ
ップＳ４からステップＳ５に進む。このとき、第７図に
示すように上面洗車ブラシ５は、位置（５ｃ、５ｄ、５
ｅ）のように自動車■の車体に接触してブラッシング処
理を行う。一方、ステップＳ、で、走行位置検出手段Ｄ
Ｉ、及び上面洗車用ブラシ位置検出手段Ｄ６の出力信号
が人力されて、ステップＳ、で、昇降位置設定手段Ｄ１
□が上面乾燥ノズル２の昇降位置を設定し、ステップＳ
７で、記憶手段Ｍに、走行位置に対応させて記ｔαさせ
る。これらのステップＳ、〜Ｓ７は、ステップＳ、で往
復行信号発生手段Ｄ８の往行信号が出力されなくなるま
で繰返される。そして、第７図に示すように、上面洗車
ブラシ５が位置（５ｆ〜５ｇ）に進み、走行フレーム１
が位置（１ｂ）に達すると、前記往行信号が出力されな
くなり、動作は第８図のステップＳ、からステップＳ、
に進む。ステップＳ、では、前記原動機３，３を非作動
とし、走行フレームｌを停止させる。また、前記原動［
３６を非作動とし、上面洗車ブラシ５の回転を停止させ
、前記制御装置６５により格納用シリンダ３９を駆動し
、上面洗車ブラシ５を上昇させる。そのとき第７図に示
す位置（５ｈ）まで上昇すると、前記磁石３７がリード
スイッチ３８を作動させるので、上面洗車ブラシ上限位
置検出手段Ｄ７が信号を出力する。そのため、制御装置
６５は格納用シリンダ３９を停止させ、上面洗車ブラシ
５を上限位置に格納して、ブラッシング処理を終了する
。

次に、第９図により、前述したステップＳ８での上面乾
燥ノズル２の昇降位置の設定原理を示す。

上面洗車ブラシ５は、その上限位置（５ａ）から、枢軸
３４が角度θ１回転した位置に下降して、自動車■の車
体上面に接触している。このとき、揺動腕３５は枢軸３
４を通る水平線Ｉ］に対して角度θ２だけ傾いている。

この角度θ２は、上限位置（５ａ）での角度θ。と、角
度θ１に対応する前記上面洗車用ブラシ位置検出手段Ｄ
６の出力信号から容易に求めることができる。そして、
枢軸３４と支持軸２．との中心間の距離をＬとすると、
水平線Ｈから支持軸２．の中心までの距ｉ％ｍＡは弐（
１）で表わされる。

Ａ＝Ｌｓｉｎθ２　・・・・・・・・・・・・・・・・
・・（１）そして、上面乾燥ノズル２の乾燥処理に最適
な位置が図に示した昇降位置であるから、前記昇降位置
設定手段［）＋ｚが設定する上限位置からの昇降位置Ｓ
Ｄ３は（２）式で表わされる。

ＳＤ３　＝Ａ＋Ｘ＋Ｃ（θ＋）＝ ＬｓｉｎθＺ　＋Ｘ　＋　Ｃ（θＩ） ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２）Ｘ
は上面乾燥ノズル２の上限位置、枢軸３４の高さ位置に
より定まる数値である。また補正値Ｃ（θ１）は、揺動
腕３５の水平線Ｈからの角度θ２により、上面洗車ブラ
シ５の自動車■の車体上面に対する圧力が変化して上面
洗車ブラシ５が変形するので、前記支持軸２１の中心と
自動車■の車体上面との距離の変化を補正するためのも
ので、あらかじめθ、に対して定められた数値である。

このとき、走行位置検出手段Ｄ１の出力信号は、位置Ｓ
Ｄ、に対応するものである。しかし、上面乾燥ノズル２
は、位置ＳＤ、’にある。そして、前記走行フレーム１
が往行する方向に対して、位ｆｆｓ　Ｄ、が大きくなる
ものであるから、位置ＳＤ′は（３）式で表わされる。

ＳＤ＋’　＝ＳＤ＋　　　Ｂ＝ＳＤ＋　　　Ｌｃｏｓθ
２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３）
昇降位置ＳＤ３と距離Ｂは角度θ１に対応させてあらか
じめ制御手段６０に記憶されている。

したがって、前記記憶手段Ｍには、（３）式で表わされ
るアドレスに（２）式で表わされるデータが記憶される
。

第１０図は走行フレーム１の復行時の乾燥処理を示す図
、第１１図はその場合における前記制御手段６０の動作
を表すフローチャートである。

第１０図において、走行フレームｌが位置（１ｂ）に、
上面乾燥ノズル２が上限位置（２ａ）に、それぞれある
とき、往復行信号発生手段り、が復行を示す信号を出力
すると、前記制御手段６０は、第１１図のフローチャー
トに基づき、動作する。

ステップＳ１１で乾燥処理か否か判定される。そして、
乾燥処理であればステップＳ１１に進み、そうでなけれ
ばステップＳ１□に進み他の処理を行う。

ステップＳ１３で、変数Ｉを「０」に初期設定し、変数
Ｊに車体上面の傾斜角度が所定値以上であるフロントガ
ラスやリアガラスに対して行なう乾燥処理の回数に相当
する値を設定する。そして前記送風機９．９を作動させ
、また、前記原動機３゜３を作動させることにより、上
面乾燥ノズル２から空気が噴出し、走行フレームｌが復
行することにより乾燥処理が始まる。このとき、制御手
段６０の動作不良等のため、上面乾燥ノズル２が自動車
■の車体上面に接触する等して揺動すると、前記振動リ
ミントスインチ２０が作動する。そのため、ステップＳ
　１４で揺動リミットスイッチ２０の出力信号が有と判
定され、ステップＳＩ５に進み、全ての動作が停止され
る。一方、動作不良等の不都合が生じなければ、ステッ
プＳ　１６に進み、前記走行位置検出手段り、の出力信
号を入力する。そして、ステップＳＩ７で記憶手段Ｍの
記憶内容を読出す。このとき、第１０図に示すように、
上面乾燥ノズル２は、前記揺動腕３５の枢軸３４の中心
と距離りだけ離れている。そのため、走行位置ＳＤ１の
ときの読出しアドレスＡｄは（４）弐で表わされる。

Ａｄ＝ＳＤＩ　　＋Ｄ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・（４）この（４）式のアドレスＡｄに記憶
されている設定値ＳＤ、が、上面乾燥ノズル２の乾燥処
理に最適な昇降位置である。このとき、アドレスＡｄか
ら走行フレーム１の往行方向に対応する側に所定値だけ
離れたアドレスＡｄｘに記憶された設定値５Ｄ３ｘも読
出す。そして、ステップＳ１８で前記設定値ＳＤ３から
設定値５Ｄ１ｘを減算し、その値の絶対値が所定値以上
であるか否か判別される。その値の絶対値が所定値以上
であれば、自動車Ｖの車体上面の傾斜角度が所定値以上
である場合であるから、ステップＳ１９に進み、そうで
ない場合はステップＳ２Ｉに進む。ステップＳ１９では
変数■が「Ｏ」に等しいか否か判別される。Ｉ＝Ｑであ
れば、そのときの走行位置検出手段Ｄ１の出力信号は、
自動車Ｖの車体上面の傾斜角度が所定値を越えた位置で
あるから、その値を記憶する。また変数Ｉをｒｌ」増加
させる。したがって、この変数Ｉは自動車■の車体上面
の傾斜角度が所定値以上であるフロントガラスやリアガ
ラスの乾燥処理を行った回数となる。ステップＳＺ＋で
は変数Ｉの値が判別される。Ｉ＝Ｏのときは、自動車Ｖ
の車体上面の傾斜角度が所定値以上になる前の場合であ
るからステラフ゛ＳＺ５に進む・。Ｏ＜ｒ＜Ｊのときは
、自動車■の車体上面の傾斜角度が所定値以上であるフ
ロントガラスやリアガラスの乾燥処理が一応終わったが
、変数Ｊに設定した回数には満たない場合であるから、
前記昇降制御手段Ｄ５により上面乾燥ノズル２を上昇さ
せ、前記原動機制御手段Ｄ４により、走行フレーム１を
ステップＳ２゜で記憶した走行位置検出手段ＤＩの出力
信号に対応する走行位置まで戻す。そして、再び乾燥処
理を行うので、ステップＳｔＪで変数Ｉを「１」増加さ
せる。

そして、ステップＳ２５に進む。Ｉ＝Ｊのときは、設定
した回数だけ乾燥処理を行った場合であるからステップ
３２４で変数１を初期値「０」に戻し、ステップＳ２５
に進む。ステップＳＺＳで、前記上面乾燥ノズル昇降位
置検出手段り、の出力信号ＳＤ４が入力される。そして
、ステップＳ２６で、前記設定値ＳＤ、と比較される。

この比較の結果、ＳＤ４　＞Ｓ１）、であればステップ
Ｓ２．ニ、ＳＤ、＝Ｓ　’Ｄ　３であればステップｓｚ
ｑに、ＳＤ４　＜ｓ［）。

であればステンブＳ　ｚａに、それぞれ進む゛。ステ・
ンプＳＺｔでは、前記電磁弁５３は、ソレノイドコイル
Ｌ５３に流れる電流が切られ非励磁となる。そのため、
シリンダ４に作動油が供給されるので、上面乾燥ノズル
２は上昇する。そして、ステップＳ　ｚｓ、　　Ｓ　２
６１　３２７のループは、上面乾燥ノズル２が最適位置
になるまで繰返される。ステップＳｅａでは、前記電磁
弁５３は、ソレノイドコイルＬ５３に電流が流れるので
励磁され、上面乾燥ノズル２の自重により、シリンダ４
に供給された作動油は、加圧容器５４に戻るので、上面
乾燥ノズル２は下降する。このとき、固定絞り行道止弁
５５の逆止弁が閉弁しているので、作動油は固定絞りに
より調整される。したがって、上面乾燥ノズル２は、上
昇時に比べて遅い速度で下降する。そして、ステップＳ
　ｚｓ＋　Ｓ　ｚｂ、　Ｓ　ｚａのループは、上面乾燥
ノズルが最適位置になるまで繰返される。ステップＳ２
９では、前記電磁弁５１は、ソレノイドコイルＬ５１に
電流が流れるので、励磁される。そのため、前記停止装
置６が作動し、ピストンロッド２９が停止されるので上
面乾燥ノズル２は一定の昇降位置に保たれる。そして、
走行フレーム１が第１０図に示す位置（１ａ）に戻り、
スタート位置検出手段Ｄ１１が信号を出力すると、ステ
ップＳ３゜の判定によりステップ５ｆｆｌに進み、信号
が出力されなければステップＳＩ６に戻る。そのため、
上面乾燥ノズル２は、第１０図に示すように、位置（２
ｂ〜２ｉ）と昇降し、自動車■の車体上面と乾燥処理に
適した位置を保つ。またリアガラス部分では位置（２ｃ
、２ｄ、２ｅ、２ｃ、２ｄ）と昇降し、フロントガラス
部分では位置（２ｇ、２ｉ、２ｈ、２ｇ、２ｉ）と昇降
し、複数回乾燥処理が行われる。このとき２回行う場合
であれば前記変数Ｊに「２」を設定すればよい。そして
、ステップＳ　ｆｆｌに進むと、前記送風機９．９およ
び原動機３，３を停止させ、上面乾燥ノズル２を上昇さ
せる。このとき、第１０図に示すように、上面乾燥ノズ
ル２が位置（２ｊ）に達すると、前記上面乾燥ノズル上
限位置検出手段Ｄ１゜が信号を出力し、上昇を停止させ
、乾燥処理を終了する。

次に、前述の本発明の実施例に特有の効果を述べる。前
述の本発明の実施例によれば、揺動リミントスインチ２
０が作動し、信号を出力すると、全動作を停止させる。

また、上面乾燥ノズル２の下部中央に柔軟性案内ローラ
１１，１１を設けている。そのため、制御装置６０に作
動不良等が生じて、上面乾燥ノズル２が自動車■の車体
に接触しても、車体に傷を付けるおそれが少ない。

さらに、シリンダ４に設けられた停止装置６がピストン
ロッド２９を停止させる。そのため、上面乾燥ノズル２
は、ピストンロッド２９が停止させられたときの昇降位
置に固定される。したがって、上面乾燥ノズル２と自動
車■の車体上面との間の間隙は、乾燥処理に適した一定
の間隔に正確に保つことができる。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された本発明を逸脱することなく、種々の設計変更を行
うことが可能である。

たとえば、車体検出手段として、前記走行フレーム１の
自動車に対向する側面の上下方向に設けられた複数のセ
ンサや、超音波の送受信機を用いることが可能である。

これらの場合には、車高を検出しながら上面乾燥ノズル
２の昇降作動と走行フレーム１の走行方向を制御できる
ので、走行フレーム１の往復行とも乾燥処理のみを行う
こともできる。

また、上面乾燥ノズル２を、シリンダ４を用いて昇降作
動させるかわりに原動機を用いることができ、チェーン
２１．２１により吊下げるかわりに揺動腕により支持す
ることができる。

また、走行フレームｌに対する自動車の向きが決まって
いる場合等では、前記ステップＳＩ８で行う設定値ＳＤ
３から設定値５Ｄ３Ｘを減算した値の絶対値が所定値以
上であるか否か判別し、所定値以上であればステップｓ
＋ｑに進み、所定値以下であればステップＳ２゜に進む
かわりに、減算した値の符号が自動車の向きによりあら
かじめ定めておいた符号であるときはステップＳ　Ｉｌ
ｌに進み、あらかじめ定めておいた符号でないときに、
その絶対値が所定値以上であるか否かによりステップＳ
ｌｌ＋またはステップＳ２゜に進むようにしても良い。

この場合には、自動車の車体上面の傾斜角度が所定値以
上であるフロントガラスかリアガラスの乾燥処理の一方
だけ複数回行うことができる。そのため、特に入念な処
理が要求されるフロントガラスだけを複数回乾燥処理す
ることにより、乾燥処理に要する時間をさらに短縮する
ことができる。

さらにまた、上面洗車ブラシ５を、揺動腕３４を用いて
軸支するかわりに、第１２図に示すように、原動機７１
により駆動されるスプロケット６６とスプロケット６７
にチェーン６８を懸回して、チェーン６日の対称位置に
台車６９および平衡重錘７０を設け、台車６９に上面洗
車ブラシ５の支持軸２□を軸支するようにしてもよい。

Ｃ０発明の効果 前述のように、本発明の自動車車体の乾燥装置によれば
、自動車車体の上面の傾斜角度に応じて走行フレームの
走行方向と上面乾燥ノズルの昇降が制御されるので、前
記傾斜角度が所定値以上である部分の乾燥処理を行った
後に、前記上面乾燥ノズルを上昇させ、前記走行フレー
ムを前記傾斜角度が所定値を越えた走行位置まで戻し、
再び走行フレームの走行に伴い上面乾燥ノズルを昇降作
動させることにより、自動車車体の上面の傾斜角度が所
定値以上である部分の乾燥処理が再度行われる。

そのため、前記傾斜角度が所定値以上であるフロントガ
ラスやリアガラスだけ、複数回の乾燥処理が可能となる
。

したがって、フロントガラスやリアガラスの乾燥処理を
入念に行うことができるとともに、乾燥処理に長時間を
必要とすることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図は要部側面
圓、第３図は停止装置の構成を示す図、第４図はエアお
よび油圧回路を示す図、第５図（イ）は走行位置検出手
段、上面洗車用ブラシ位置検出手段、および上面乾燥ノ
ズル位置検出手段の検出部の構成を示す図、第５図（ロ
）は第５図（イ）の出力信号を示す図、第６図は制御系
のブロック図、第７図はブラッシング処理を示す回、第
８図は第７図の場合における制御手段の動作を表すフロ
ーチャート、第９図は上面乾燥ノズルの昇降位置の設定
原理を示す図、第１Ｏ図は乾燥処理を示す図、第１１図
は第１０図の場合における制御手段の動作を表すフロー
チャート、第１２図は上面洗車ブラシの支持機構の設計
変更の一例である。 Ｄ、・・・走行位置検出手段、Ｄ２・・・車体検出手段
、Ｄ３・・・判別手段、Ｄ４・・・原動機制御手段、Ｄ
５・・・昇降制御手段、Ｄ６・・・上面洗車用ブラシ位
置検出手段 ｌ・・・走行フレーム、２・・・上面乾燥ノズル、３・
・・原動機、４・・・昇降駆動装置、５・・・上面洗車
ブラシ第２図 第４ 図 Δ 第５図 ６プ′ノ Ｔ− 第３図 第９図 往行 第１２図 ６゛／

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］走行フレーム（１）に、昇降可能な上面乾燥ノズ
   ル（２）と、前記上面乾燥ノズル（２）を昇降させる昇
   降駆動装置（４）とを備え、前記走行フレーム（１）を
   原動機（３）により往復走行させ、前記上面乾燥ノズル
   （２）を自動車車体の上面形状に追従するように昇降作
   動させるようにした自動車車体の乾燥装置において、前
   記走行フレーム（１）の走行位置を検出する走行位置検
   出手段（Ｄ＿１）と、自動車車体を検出する車体検出手
   段（Ｄ＿２）と、前記走行位置検出手段（Ｄ＿１）と前
   記車体検出手段（Ｄ＿２）の出力信号に基づき自動車車
   体の上面の傾斜角度が所定値以上であることを判別する
   判別手段（Ｄ＿３）と、前記走行位置検出手段（Ｄ＿１
   ）と前記判別手段（Ｄ＿３）の出力信号に基づき前記原
   動機（３）の回転方向を制御する原動機制御手段（Ｄ＿
   ４）と、前記走行位置検出手段（Ｄ＿１）と前記判別手
   段（Ｄ＿３）の出力信号により前記昇降駆動装置（４）
   を制御する昇降制御手段（Ｄ＿５）とを備え、自動車車
   体の上面の傾斜角度に応じて前記走行フレーム（１）の
   走行方向と前記上面乾燥ノズル（２）の昇降を制御する
   ことを特徴とする自動車車体の乾燥装置。 ［２］前記車体検出手段（Ｄ＿２）が、前記走行フレー
   ム（１）に昇降可能に設けられた上面洗車ブラシ（５）
   の昇降位置を検出する上面洗車ブラシ位置検出手段（Ｄ
   ＿６）であることを特徴とする第［１］項に記載された
   自動車車体の乾燥装置。 ［３］前記車体検出手段（Ｄ＿２）が、前記走行フレー
   ム（１）の自動車に対向する側面の上下方向に設けられ
   た複数のセンサからなることを特徴とする第［１］項に
   記載された自動車車体の乾燥装置。 ［４］前記車体検出手段（Ｄ＿２）が、超音波の送受信
   機からなり、前記判別手段（Ｄ＿３）は超音波の受信信
   号が得られない場合に自動車車体の上面の傾斜角度が所
   定値以上であると判別することを特徴とする第１項に記
   載された自動車車体の乾燥装置。