JPS58206376A - 研削砥石の周速度制御装置 - Google Patents
研削砥石の周速度制御装置Info
- Publication number
- JPS58206376A JPS58206376A JP9033882A JP9033882A JPS58206376A JP S58206376 A JPS58206376 A JP S58206376A JP 9033882 A JP9033882 A JP 9033882A JP 9033882 A JP9033882 A JP 9033882A JP S58206376 A JPS58206376 A JP S58206376A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding wheel
- grinding
- control device
- rotational speed
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
- B24B47/18—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces for rotating the spindle at a speed adaptable to wear of the grinding wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
る研削装置において、上記研削頭の一摺動距離を検出す
る移動距離検出器と、同研削頭に軸支した研削砥石の−
Ｆ記摺動方向外端を検出する光学式検出器と、上記各検
出器による検出信号の組合せによって上記砥石の外径を
比較演算し同外径に対応して同砥石の周速度が所定速度
となるように同砥石の回転数を制御する砥石駆動制御装
置とをそれぞれ備えたことを特徴とする研削砥石の周速
度制御装置に関するものであって、研削砥石の周速度を
砥石外径に対応して所定速度に自動的Ｋ ｌｕｌｌ ？
Ｍ＋することを目的１とするものである。
る移動距離検出器と、同研削頭に軸支した研削砥石の−
Ｆ記摺動方向外端を検出する光学式検出器と、上記各検
出器による検出信号の組合せによって上記砥石の外径を
比較演算し同外径に対応して同砥石の周速度が所定速度
となるように同砥石の回転数を制御する砥石駆動制御装
置とをそれぞれ備えたことを特徴とする研削砥石の周速
度制御装置に関するものであって、研削砥石の周速度を
砥石外径に対応して所定速度に自動的Ｋ ｌｕｌｌ ？
Ｍ＋することを目的１とするものである。
従来、研削作業において、研削砥石を一定回転数で駆動
すると同砥石の拳耗の進行に伴って砥石外径が減少する
と共にその周速度も減少して同砥石の消耗鰍が増大しか
つ研削能率を向上し輸い欠陥があった。これに対して作
業者は経験により砥石の摩耗および被削材の研削状態と
を常に＊’ＦＭして同は石の同転数を調節する必貿があ
り、しかも作業者の誤操作等によって砥石の外径が大の
場合に高速１１転を行うと研削能率の低下ばかりでなく
砥石の割れによる危険性を伴うおそれがあった。
すると同砥石の拳耗の進行に伴って砥石外径が減少する
と共にその周速度も減少して同砥石の消耗鰍が増大しか
つ研削能率を向上し輸い欠陥があった。これに対して作
業者は経験により砥石の摩耗および被削材の研削状態と
を常に＊’ＦＭして同は石の同転数を調節する必貿があ
り、しかも作業者の誤操作等によって砥石の外径が大の
場合に高速１１転を行うと研削能率の低下ばかりでなく
砥石の割れによる危険性を伴うおそれがあった。
このような誤操作および危険性を防止するため砥石の側
面に磁性体又は導電体を塗布して無接触検出器等により
砥石外径の測定が行われたが、研削火花および振動等に
よって上記検出器に誤動作を生じ易く適用し難い欠陥が
あった。
面に磁性体又は導電体を塗布して無接触検出器等により
砥石外径の測定が行われたが、研削火花および振動等に
よって上記検出器に誤動作を生じ易く適用し難い欠陥が
あった。
本発明は上記欠陥に鑑みなされたものであって、本発明
を図面に示す実施例について説明すると、第１図および
第２図に示すように機台１に上下方向に往復摺゛動する
４ｒＪｒ削頭２を前後方向に往復摺動する研削スタンド
台車７を介して設ける。研削類２はそのＦ端部に軸支し
た回転研削砥石４と同砥石４を駆動する原動機（ｃ＋Ｊ
変速電動機等）８とよりなるものである。そして同研削
頭２の上端部をワイヤローブ９又はチェーン等を介して
上記研削スタンド台車７のＬ面に設けた移動距離検出器
３に接続する。移動距離検出器３はシンクロ発信器等で
あって、上記研削類２の下降に伴う上記ワイヤローブ９
の牽引によって回転を行い、その回転角により同研削頭
２の下降距離に対応した距離信号ａを主制御装置１０に
向って送信する。そして第１図および第２図に示すよう
に上記機台】の両側に設けたダストスタンド１】の先端
部にソレソれ光学式検出器５を対向させて配設し、かつ
同検出器５の取付位置を上記砥石４の中心を通る」＝下
摺動方向中心線Ｃ（第２図参照）上に合致させる。
を図面に示す実施例について説明すると、第１図および
第２図に示すように機台１に上下方向に往復摺゛動する
４ｒＪｒ削頭２を前後方向に往復摺動する研削スタンド
台車７を介して設ける。研削類２はそのＦ端部に軸支し
た回転研削砥石４と同砥石４を駆動する原動機（ｃ＋Ｊ
変速電動機等）８とよりなるものである。そして同研削
頭２の上端部をワイヤローブ９又はチェーン等を介して
上記研削スタンド台車７のＬ面に設けた移動距離検出器
３に接続する。移動距離検出器３はシンクロ発信器等で
あって、上記研削類２の下降に伴う上記ワイヤローブ９
の牽引によって回転を行い、その回転角により同研削頭
２の下降距離に対応した距離信号ａを主制御装置１０に
向って送信する。そして第１図および第２図に示すよう
に上記機台】の両側に設けたダストスタンド１】の先端
部にソレソれ光学式検出器５を対向させて配設し、かつ
同検出器５の取付位置を上記砥石４の中心を通る」＝下
摺動方向中心線Ｃ（第２図参照）上に合致させる。
光学式検出器５は光電スイッチ等であって、投光器５′
と受光器５“とよりなる透過形を使用すると良く、反射
形でも良い。そして同検出器５は上記研削類２が下降し
て上記砥石４の下端により上記投光器５′から放射され
る光束５″／が遮光されると同砥石４の外周位置信号す
を上記制御装ｗ］ｏに向って送信する。そして上記距離
信号ａと上記位置信号すとの組合せによって上記砥石４
の外径を比較演算し、同外径に対応し゛Ｃ同砥石４の周
速度が所定速度となるように同砥石４の回転数を制御す
る砥石駆動制御装置６を備えるものである。砥石駆動制
御装置７６は上記主制御装置１ｏと砥石回転制御装置】
２とＫより構成され第３図に示すように上記制御装置１
（）には操作パネルＪ３を接続し、かつ上記シンクロ発
信器３、光学式検出器５、研削類上限検出器１４、油圧
による研削頭下降用電磁弁１５および油圧による研削頭
上昇用電磁弁１６％をそれぞれ接続する。尚図中１７で
示すものは被削材、１８は研削台車、１９は同台車１８
の走行用レールである。
と受光器５“とよりなる透過形を使用すると良く、反射
形でも良い。そして同検出器５は上記研削類２が下降し
て上記砥石４の下端により上記投光器５′から放射され
る光束５″／が遮光されると同砥石４の外周位置信号す
を上記制御装ｗ］ｏに向って送信する。そして上記距離
信号ａと上記位置信号すとの組合せによって上記砥石４
の外径を比較演算し、同外径に対応し゛Ｃ同砥石４の周
速度が所定速度となるように同砥石４の回転数を制御す
る砥石駆動制御装置６を備えるものである。砥石駆動制
御装置７６は上記主制御装置１ｏと砥石回転制御装置】
２とＫより構成され第３図に示すように上記制御装置１
（）には操作パネルＪ３を接続し、かつ上記シンクロ発
信器３、光学式検出器５、研削類上限検出器１４、油圧
による研削頭下降用電磁弁１５および油圧による研削頭
上昇用電磁弁１６％をそれぞれ接続する。尚図中１７で
示すものは被削材、１８は研削台車、１９は同台車１８
の走行用レールである。
従って、研削作閑を行うに際して、操作パネル１３より
砥石外径測定開始スタート信号ｄを発信させると、同信
号ｄは主制御装置１１０に送信される。そして同制御装
置１０は上記信号ｄの指令により研削類２の下降指令ｌ
を発信して研削頭下降用電磁弁１５を作動させて研削類
２を下降させることができる。イして、同研削頭２のド
降に伴いワイヤローブ９を牽引してシンクロ発信器３を
同研削頭２の下降距離に対応して回転を行わせ、その回
転による上記発信器３０回転角によって上記ｆｊＦ削顧
２の下降距離に対応した距離信号ａを上記制御装置１０
に順次送信する。そして上記研削類２が下降し研削砥石
４の下端が光学式検出器５の光束５′′／を遮光すると
同検出器５がら位置信号すを上記制御装置ｌＯに送信す
る。同制御装置１ｏは上記位置信号すを受信した時点に
おいて同信号すと上記距離信号ａとを組合せて比較演算
を行い研削砥石４の回転数セット信号ｆを砥石回転制御
装置１２に送信する。同回転制御装置１２は上記信号ｆ
により回転数を記憶し、記憶後砥石径に対応した所定の
回転数で砥石駆動電動機８を回転させると共に同回転制
御装［１２がら砥石径測定完了信号ｇを上記制御装置１
１０に送信し、所定回転数に制御された上記砥石４によ
り被削材１７の研削作業を行うことができる。そして研
削作業が終了すると、上記制御装置１０から研削類２の
上昇指令りを研削頭上昇用電磁弁１６に送信して同電磁
弁１６を作動させ上記研削類２の上昇を行う。上昇する
同研削頭２を研削類上限検出器１４により検出して研削
類上昇停止指令ｉを上記制御装置１０に送信し、同研削
頭２を上限停止位置に停止させると共に上記シンクロ発
信器３のＯ点画節および砥石外径測定開始スタート信号
ｄをリセットするものである。
砥石外径測定開始スタート信号ｄを発信させると、同信
号ｄは主制御装置１１０に送信される。そして同制御装
置１０は上記信号ｄの指令により研削類２の下降指令ｌ
を発信して研削頭下降用電磁弁１５を作動させて研削類
２を下降させることができる。イして、同研削頭２のド
降に伴いワイヤローブ９を牽引してシンクロ発信器３を
同研削頭２の下降距離に対応して回転を行わせ、その回
転による上記発信器３０回転角によって上記ｆｊＦ削顧
２の下降距離に対応した距離信号ａを上記制御装置１０
に順次送信する。そして上記研削類２が下降し研削砥石
４の下端が光学式検出器５の光束５′′／を遮光すると
同検出器５がら位置信号すを上記制御装置ｌＯに送信す
る。同制御装置１ｏは上記位置信号すを受信した時点に
おいて同信号すと上記距離信号ａとを組合せて比較演算
を行い研削砥石４の回転数セット信号ｆを砥石回転制御
装置１２に送信する。同回転制御装置１２は上記信号ｆ
により回転数を記憶し、記憶後砥石径に対応した所定の
回転数で砥石駆動電動機８を回転させると共に同回転制
御装［１２がら砥石径測定完了信号ｇを上記制御装置１
１０に送信し、所定回転数に制御された上記砥石４によ
り被削材１７の研削作業を行うことができる。そして研
削作業が終了すると、上記制御装置１０から研削類２の
上昇指令りを研削頭上昇用電磁弁１６に送信して同電磁
弁１６を作動させ上記研削類２の上昇を行う。上昇する
同研削頭２を研削類上限検出器１４により検出して研削
類上昇停止指令ｉを上記制御装置１０に送信し、同研削
頭２を上限停止位置に停止させると共に上記シンクロ発
信器３のＯ点画節および砥石外径測定開始スタート信号
ｄをリセットするものである。
本発明は上述のように＊ＩＬ、だので、研削頭２の移動
距離と研削砥石４の摺動方向における外端とを検出する
ことにより使用する研削砥石４の外径を比較演算し得て
、同砥石４をその外径に対応する回転数に自動的に制御
し、回磁石４０周速度を所定速度に保持し得ると共に同
砥石４の消耗閂を適正化して研削能率の向上を計り得る
ばかりでなく作業者の砥石回転数における誤操作および
砥石割れ等の危険性を確実に防止し得る実益がある。
距離と研削砥石４の摺動方向における外端とを検出する
ことにより使用する研削砥石４の外径を比較演算し得て
、同砥石４をその外径に対応する回転数に自動的に制御
し、回磁石４０周速度を所定速度に保持し得ると共に同
砥石４の消耗閂を適正化して研削能率の向上を計り得る
ばかりでなく作業者の砥石回転数における誤操作および
砥石割れ等の危険性を確実に防止し得る実益がある。
第１図は本発明の研削装置の周速度１ｉ御装置を示す正
面図、第２図は第１図の右側（２）図、第３図は同装置
のブロック図である。 】・・機台、２・・研削頭、３・・移動距離検出器、４
・・研削砥石、５′・・光学式検出器、ａ、ｂ・・検出
信号、６・・砥石駆動制御装置。 特許出願人 株式会社幸袋工作所 ／ｌ ／６
面図、第２図は第１図の右側（２）図、第３図は同装置
のブロック図である。 】・・機台、２・・研削頭、３・・移動距離検出器、４
・・研削砥石、５′・・光学式検出器、ａ、ｂ・・検出
信号、６・・砥石駆動制御装置。 特許出願人 株式会社幸袋工作所 ／ｌ ／６
Claims (2)
- （１）機台１Ｑで往イリ摺動する研削頭２を設けてなる
研削装置に求）いて、上記研削頭２の摺動距離を検出す
る移動鉗離検出器３と、同研削頭２に軸麦した什１シ削
砥石４の上記摺動方向外端を検出する光学式検出器５と
、上記各検出器３．５による検出信号ａ、ｂの組合せに
よって上記砥石４の外径を比較演算し同外径に対ｌｅａ
、して同砥石４の周速度が所定速度となるよう（ｌこ同
砥石４の回転数を制御する砥石駆動制御装［６とをそれ
ぞれ備えたことを特徴とする研削砥石の周速度制御装置
。 - （２） Ｌ記移動距離検出器３がシンクロ発信器であ
る特許請求の範囲第１項記載の研削砥石の周速度制御装
置。 に１） 上記光学式検出器５が光電スイッチである特
許請求の範囲第１項記載の研１ｆｌＪ砥石の周速度制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9033882A JPS58206376A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 研削砥石の周速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9033882A JPS58206376A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 研削砥石の周速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58206376A true JPS58206376A (ja) | 1983-12-01 |
Family
ID=13995728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9033882A Pending JPS58206376A (ja) | 1982-05-26 | 1982-05-26 | 研削砥石の周速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58206376A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61146459A (ja) * | 1984-12-19 | 1986-07-04 | Shinku Lab:Kk | 円筒物研磨機 |
| JPS61191861U (ja) * | 1985-05-24 | 1986-11-29 | ||
| KR20010007822A (ko) * | 2000-10-02 | 2001-02-05 | 이성목 | 가공에 의해 직경이 작아지는 그라인딩숫돌의 회전속도자동 상승장치 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS472469U (ja) * | 1971-01-27 | 1972-08-28 | ||
| JPS4844438A (ja) * | 1971-10-04 | 1973-06-26 | ||
| JPS51128095A (en) * | 1975-04-29 | 1976-11-08 | Toyoda Mach Works Ltd | Device for measuring abrasion of grind-stone |
-
1982
- 1982-05-26 JP JP9033882A patent/JPS58206376A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS472469U (ja) * | 1971-01-27 | 1972-08-28 | ||
| JPS4844438A (ja) * | 1971-10-04 | 1973-06-26 | ||
| JPS51128095A (en) * | 1975-04-29 | 1976-11-08 | Toyoda Mach Works Ltd | Device for measuring abrasion of grind-stone |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61146459A (ja) * | 1984-12-19 | 1986-07-04 | Shinku Lab:Kk | 円筒物研磨機 |
| JPS61191861U (ja) * | 1985-05-24 | 1986-11-29 | ||
| KR20010007822A (ko) * | 2000-10-02 | 2001-02-05 | 이성목 | 가공에 의해 직경이 작아지는 그라인딩숫돌의 회전속도자동 상승장치 |
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