KR20020088889A - 자동용접장치와 이를 이용한 용접방법 - Google Patents
자동용접장치와 이를 이용한 용접방법 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (7)
- 주행장치(100)와, 컴퓨터(200), 용접기(300) 및, 와이어공급장치(400)를 구비하되, 상기 주행장치(100)는 본체(10)와, 이 본체(10)에 설치된 모터 및 전동박스(18)에 내장되는 주행모터, 상기 본체(10)의 밑면에 설치되고서 주행모터에 연결되어 본체(10)를 주행시키는 주행바퀴(11), 상기 본체(10)의 한쪽 측면에 설치되어 이 본체(10)가 수직한 모재를 따라 주행되게 하는 한쌍의 안내롤러(13,13'), 상기 본체(10)의 상부에 구비되어 용접모재(101,102)에 불꽃을 방사하여 용접을 수행하는 토오치(12), 이 토오치(12)를 유지하고 토오치(12)의 작업각을 조절하는 토오치각조절장치(14), 상기 본체(10)의 상부에 장착되고서 토오치각조절장치(14)에 연결되어 이동시키도록 된 수평이동부재(15) 및 수직이동부재(16)를 구비하는 자동용접장치에 있어서,상기 주행장치(100)의 본체(10)는 전류측정센서(20)와, 속도감지센서(30), 전압측정센서(40), 구멍인식센서(50) 및 정지센서(60)를 추가로 구비하는 한편, 이들 센서(20,30,40,50,60)로부터 신호를 받아들여 상기 컴퓨터(200)로 전달하는 양방향 통신이 가능한 마이크로 프로세서를 갖춘 제어박스(19)를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 자동용접장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 전류측정센서(20)는 홀센서(Hall-sensor)로서, 상기본체(10)에 장착된 브라켓(17)상에 설치되어 용접 중의 전류를 감지하고; 상기 속도감지센서(30)는 모터 및 전동박스(18)내에 내장되는 엔코더를 이용하여 용접속도를 계산하며; 상기 구멍인식센서(50)와 정지센서(60)는 근접센서로서, 수직한 모재쪽을 향하도록 상기 본체(10)의 한쪽 측면에 설치되어 구멍(500)이나, 재용접 시작점(600), 끝점(700)의 위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 자동용접장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 전압측정센서(40)는 상기 본체(10)의 하부에 장착되되, 이는 전압검출을 위한 롤센서(41)와, 이를 지지하는 롤지지부(42), 이 롤지지부(42)가 관통되도록 수용하는 홀더(43), 상기 롤지지부(42)와 홀더(43) 사이에 삽입되어 구동시 완충작용을 하도록 된 스프링(44) 및, 상기 홀더(43)를 덮어씌우면서 본체(10)에 연결시키는 커버(45)를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동용접장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 양방향 통신은 RS422 통신인 것을 특징으로 하는 자동용접장치.
- 설정전류와, 요구각장, 사용와이어, 사용모재에 대한 데이터를 입력하고 데이터베이스에서 용접전압, 용접속도, 작업각을 검색하는 단계와; 검색된 표준용접조건과 설정조건 중 선택하여 선택된 조건을 양방향 통신에 의해 주행장치(100)의 제어박스(19)로 전송하는 단계; 이 제어박스(19)가 상기 주행장치(100)를 제어하고 작업을 지시하여 주행장치(100)가 용접작업을 실시하는 단계; 용접작업 중에 연속적으로 계측된 전류와, 전압, 속도 등의 데이터를 양방향 통신에 의해 컴퓨터(200)로 전송하여 임시로 저장하고 표와 그래프로 작성하는 단계; 정지센서(60)에 의해 끝점(700)이 인식되면, 상기 주행장치(100)가 용접을 정지하는 단계; 용접이 종료된 후 데이터의 평균값들을 저장하고 임시로 저장된 데이터를 삭제하는 단계 및; 생산보고서를 작성하는 단계;를 포함하는 자동용접장치를 이용한 용접방법.
- 제 5항에 있어서, 상기 용접실시단계는, 구멍인식센서(50)에 의해 구멍(500)을 감지하는 단계와, 이 구멍(500)의 크기를 계산하는 단계 및, 계산된 구멍(500)의 크기만큼 용접을 실행하지 않는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자동용접장치를 이용한 용접방법.
- 제 5항에 있어서, 상기 용접실시단계는, 필요에 따라 작업조건이 수정되어 컴퓨터(200)와 제어박스(19)간의 실시간 통신으로 입력되는 단계와, 이 수정된 조건에 따라 주행장치(100)가 용접작업을 변경하여 수행하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자동용접장치를 이용한 용접방법.
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