TWI830396B - 升降操控系統 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種升降操控系統，其驅使搬運車之承載裝置進行升降作業，升降操控系統包含：驅動模組、位置感測器及處理器，驅動模組與承載裝置連結，驅動模組驅使承載裝置由原始位置移動至抬升位置為第一行程，驅動模組驅使承載裝置由抬升位置移動至安放位置為第二行程；位置感測器偵測第一行程或第二行程產生之第一位移量或第二位移量；處理器能接收並儲存第一位移量或第二位移量，處理器能讀取所存之第一位移量或第二位移量，並依據讀取的第一位移量或第二位移量控制承載裝置進行第一行程或第二行程；處理器操控驅動模組以非等速驅使承載裝置運行第一行程或第二行程。

Description

升降操控系統
本發明係關於一種升降運輸相關領域，尤指一種運用於搬運車之升降操控系統。
市面上有出搬運車提供作業人員進行貨物的搬運，例如：在工廠內的上下貨的搬運，或是其他不同工作產線的移轉搬運等等。
雖然搬運車能免除了大量人力的搬運作業，但是搬運車仍需要作業人員進行單機操作，而無法真正的免除人力作業。
再者，習知的搬運車係以伺服馬達作為動力源，用以驅動傳動組件，進而使搬運車前側的兩叉桿或是承載部進行升降位移，作為搬運物品之作用。
然而，伺服馬達雖具有位置定位和速度控制之功效，但是伺服馬達的購置成本較高，而使得相關業界在搬運車的開發與生產成本上無法有效降低。
為解決上述課題，本發明提供一種升降操控系統，其搬運之升降高度位置能夠被記錄，使承載裝置能夠依據所記錄的位移量而進行自動化的搬運作業，免除人力作業，節省搬運時間；而且利用非伺服馬達之動力源作為驅動來源，而能夠有效降低開發及生產成本。
本發明之一項實施例提供一種升降操控系統，其設置於一搬運車，且用以驅使該搬運車之一承載裝置於一原始位置、一抬升位置及一安放位置之間進行升降作業，承載裝置用以承載物品；升降操控系統包含：一驅動模組，其與承載裝置連結，驅動模組具有一動力源、一動力傳輸件及一單向件，動力傳輸件連結於動力源與承載裝置之間，單向件設於動力源之一動力輸出部，其中，驅動模組驅使承載裝置由原始位置移動至抬升位置為一第一行程，驅動模組驅使承載裝置由抬升位置移動至安放位置為一第二行程；一位置感測器，其與驅動模組之動力傳輸件連接，位置感測器能偵測動力傳輸件帶動承載裝置運行第一行程或第二行程所產生之一第一位移量或一第二位移量；以及一處理器，其與驅動模組及位置感測器耦接，處理器具有一記憶單元及一控制單元，記憶單元能接收並儲存第一位移量或第二位移量，控制單元能讀取記憶單元所儲存之第一位移量或第二位移量，並依據讀取的第一位移量或第二位移量控制承載裝置進行第一行程或第二行程，其中，控制單元能操控驅動模組以非等速驅使承載裝置運行第一行程或第二行程。
藉由上述，本發明搬運之升降高度位置能夠被記錄，使承載裝置能夠依據所記錄的位移量而進行自動化的搬運作業；藉以有效改善習知搬運車無法完全進行自動化搬運作業之問題，進而能夠有效免除人力作業，節省搬運時間。
再者，本發明利用非伺服馬達之動力源作為驅動來源，藉以有效改善習知利用伺服馬達之高開發及生產成本之問題，進而有效降低開發及生產成本。
為便於說明本發明於上述發明內容一欄中所表示的中心思想，茲以具體實施例表達。實施例中各種不同物件係按適於說明之比例、尺寸、變形量或位移量而描繪，而非按實際元件的比例予以繪製。
本發明所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「內」、「外」、「側面」等，僅是圖式的方向；因此，使用的方向用語是用以說明及理解本發明，而非用以限制本發明，合先敘明。
請參閱圖1至圖6所示，本發明提供一種升降操控系統100，其設置於一搬運車1，且用以驅使搬運車1之一承載裝置2於一原始位置、一抬升位置及一安放位置之間進行升降作業，而承載裝置2用以承載物品，其中，當承載裝置2所承載之物品不同時，抬升位置及安放位置能夠為其中之一相同、兩者皆相同或兩者皆不相同；於本發明實施例中，原始位置為承載裝置2未乘載物品時的所在位置，而原始位置相對抬升位置距離地面的更近，安放位置為將承載的物品放置於安置區域，通常抬升位置會高於安放位置，但本發明不限制原始位置、抬升位置及安放位置的高度。
本發明升降操控系統100包含：
一驅動模組10，其與承載裝置2連結，驅動模組10能夠驅使承載裝置2由原始位置移動至抬升位置為一第一行程，驅動模組10能夠驅使承載裝置2由抬升位置移動至安放位置為一第二行程，其中，當承載裝置2所承載之物品不同時，第一行程及第二行程能夠為其中之一相同、兩者皆相同或兩者皆不相同。
驅動模組10具有一動力源11、一動力傳輸件12、一第一傳動齒輪13、一第二傳動齒輪14及一單向件15，動力傳輸件12連結於動力源11與承載裝置2之間，其中，動力傳輸件12為齒形皮帶，動力傳輸件12與第一傳動齒輪13及第二傳動齒輪14嚙合，第一傳動齒輪13與單向件15連接並套設於動力源11之一動力輸出部111，第二傳動齒輪14係轉動設置於搬運車1且遠離第一傳動齒輪13之一側，於本發明實施例中，動力源11為馬達，動力輸出部為馬達的出力軸；以圖3及圖4之方向觀之，動力源11、第一傳動齒輪13及單向件15鄰設於搬運車1之底部，第二傳動齒輪14鄰設於搬運車1之頂部。
動力源11以動力輸出部沿一第一轉動方向能夠帶動單向件15並驅動第一傳動齒輪13；當動力源11驅轉第一傳動齒輪13時，第一傳動齒輪13連帶動力傳輸件12，而使承載裝置2上升；當動力源11之動力輸出部沿相反於第一轉動方向之一第二轉動方向轉動時，使動力輸出部相對第一傳動齒輪13產生單向輸出，隨後承載裝置2能夠依據自身重力而相對搬運車1下降，如圖6所示。
一位置感測器20，其與驅動模組10之動力傳輸件12連接且鄰近於第二傳動齒輪14，位置感測器20能偵測動力傳輸件12帶動承載裝置2運行第一行程或第二行程所產生之一第一位移量或一第二位移量，如圖5所示。
一處理器30，其與驅動模組10及位置感測器20耦接，處理器30具有一記憶單元31及一控制單元32，記憶單元31能接收由位置感測器20所傳送之第一位移量或第二位移量，並且將第一位移量或第二位移量儲存；而控制單元32能讀取記憶單元31所儲存之第一位移量或第二位移量，並依據讀取的第一位移量或第二位移量控制承載裝置2進行第一行程或第二行程，需特別說明的是，當承載裝置2首次承載不同物品時，都需要先將第一位移量或第二位移量儲存至記憶單元31，控制單元32才能夠讀取對應的第一位移量或第二位移量；若是承載裝置2所需承載的物品所對應的第一位移量或第二位移量已經有儲存於記憶單元31時，則控制單元32能夠直接讀取記憶單元31中所儲存的第一位移量或第二位移量，以控制承載裝置2進行第一行程或第二行程，如此一來，能夠避免每次搬運物品時，都需要重新設定搬運位置，能有效提升自動化搬運作業。
記憶單元31更具有複數儲存區塊311，每一儲存區塊311提供儲存承載裝置2承載不同物品所對應之第一位移量或第二位移量，其中，記憶單元31耦接複數記錄鍵40，每一儲存區塊311對應每一記錄鍵40，每一記錄鍵40提供以觸控方式將承載裝置2承載不同物品之第一位移量或第二位移量記錄於每一儲存區塊311；於本發明實施例中，各記錄鍵40提供以按壓或觸控方式，觸發記憶單元31之各儲存區塊311的儲存功能。
處理器30更具有一行程單元33，行程單元33提供依據承載裝置2所承載之物品不同，而設定控制單元32由記憶單元31呼叫各記錄鍵40之順序，以控制承載裝置2進行第一行程或第二行程，如此一來，能夠避免每次搬運物品時，都需要重新設定搬運位置，能有效提升自動化搬運作業。
控制單元32能操控驅動模組10以非等速驅使承載裝置2運行第一行程或第二行程，其中，控制單元32能操控驅動模組10以一第一速度及一第二速度驅使承載裝置2運行第一行程或第二行程；於本發明實施例中，第一速度快於第二速度，第一速度的運行時間長於第二速度的運行時間；而控制單元32會操控驅動模組10先以第一速度運行第一行程或第二行程，當承載裝置2已接近第一行程之目標抬升位置或第二行程之目標安放位置時，控制單元32操控驅動模組10以第二速度驅使承載裝置2移動至抬升位置或安放位置定位。
綜合上述，本發明升降操控系統100所搬運之升降高度位置能夠被記錄，使承載裝置2能夠依據所記錄的位移量而進行自動化的搬運作業；藉以有效免除人力作業，節省搬運時間。
再者，本發明升降操控系統100利用非伺服馬達之動力源11作為驅動來源，藉以有效降低開發及生產成本。
以上所舉實施例僅用以說明本發明而已，非用以限制本發明之範圍。舉凡不違本發明精神所從事的種種修改或變化，俱屬本發明意欲保護之範疇。
1:搬運車 2:承載裝置 100:升降操控系統 10:驅動模組 11:動力源 12:動力傳輸件 13:第一傳動齒輪 14:第二傳動齒輪 15:單向件 20:位置感測器 30:處理器 31:記憶單元 311:儲存區塊 32:控制單元 33:行程單元 40:記錄鍵
圖1係本發明系統架構方塊圖。 圖2係本發明設置於搬運車之立體示意圖。 圖3係本發明設置於搬運車之另一視角立體示意圖。 圖4係本發明設置於搬運車之側視示意圖。 圖5係本發明圖4的A局部放大示意圖(一)。 圖6係本發明圖4的B局部放大示意圖(二)。
1:搬運車
2:承載裝置
100:升降操控系統
10:驅動模組
20:位置感測器
30:處理器
31:記憶單元
311:儲存區塊
32:控制單元
33:行程單元
40:記錄鍵

Claims (9)

  1. 一種升降操控系統，其設置於一搬運車，且用以驅使該搬運車之一承載裝置於一原始位置、一抬升位置及一安放位置之間進行升降作業，該承載裝置用以承載物品；該升降操控系統包含：一驅動模組，其與該承載裝置連結，該驅動模組具有一動力源、一動力傳輸件及一單向件，該動力傳輸件連結於該動力源與該承載裝置之間，該單向件設於該動力源之一動力輸出部，其中，該驅動模組驅使該承載裝置由該原始位置移動至該抬升位置為一第一行程，該驅動模組驅使該承載裝置由該抬升位置移動至該安放位置為一第二行程；一位置感測器，其與該驅動模組之動力傳輸件連接，該位置感測器能偵測該動力傳輸件帶動該承載裝置運行該第一行程或該第二行程所產生之一第一位移量或一第二位移量；以及一處理器，其與該驅動模組及該位置感測器耦接，該處理器具有一記憶單元及一控制單元，該記憶單元能接收並儲存該第一位移量或該第二位移量，該控制單元能讀取該記憶單元所儲存之該第一位移量或該第二位移量，並依據讀取的該第一位移量或該第二位移量控制該承載裝置進行該第一行程或該第二行程，該控制單元能操控該驅動模組以非等速驅使該承載裝置運行該第一行程或該第二行程，其中，該控制單元能操控該驅動模組以一第一速度及一第二速度驅使該承載裝置運行該第一行程或該第二行程；該第一速度快於該第二速度，該第一速度的運行時間長於該第二速度的運行時間。
  2. 如請求項1所述之升降操控系統，其中，該控制單元操控該驅動模組先以該第一速度運行該第一行程或該第二行程，當該承載裝置已接近該第 一行程之目標該抬升位置或該第二行程之目標該安放位置時，該控制單元操控該驅動模組以該第二速度驅使該承載裝置移動至該抬升位置或該安放位置定位。
  3. 如請求項1或2所述之升降操控系統，其中，該記憶單元具有複數儲存區塊，每一儲存區塊提供儲存該承載裝置承載不同物品所對應之該第一位移量或該第二位移量。
  4. 如請求項3述之升降操控系統，其中，該記憶單元耦接複數記錄鍵，每一儲存區塊對應每一記錄鍵，每一記錄鍵提供以觸控方式將該承載裝置承載不同物品之該第一位移量或該第二位移量記錄於每一儲存區塊。
  5. 如請求項4所述之升降操控系統，其中，該處理器具有一行程單元，該行程單元提供依據該承載裝置承載不同物品設定該控制單元由該記憶單元呼叫各該記錄鍵之順序。
  6. 如請求項1所述之升降操控系統，其中，該動力傳輸件為齒形皮帶；該單向件為單向軸承。
  7. 如請求項6所述之升降操控系統，其中，該驅動模組更具有與該動力傳輸件嚙合之一第一傳動齒輪及一第二傳動齒輪，該第一傳動齒輪與該單向件連接並套設於該動力輸出部，該動力源以該動力輸出部沿一第一轉動方向能夠帶動該單向件並驅動該第一傳動齒輪；該第二傳動齒輪係轉動設置於該搬運車且遠離該第一傳動齒輪之一側，該位置感測器鄰近於該第二傳動齒輪。
  8. 如請求項7所述之升降操控系統，其中，當該動力源驅轉該第一傳動齒輪時，該第一傳動齒輪連帶該動力傳輸件，而使該承載裝置上升；當該動力源之動力輸出部沿相反於該第一轉動方向之一第二轉動方向轉動時，使該 動力輸出部相對該第一傳動齒輪產生單向輸出，隨後該承載裝置能夠依據自身重力而相對該搬運車下降。
  9. 如請求項1所述之升降操控系統，其中，該原始位置為該承載裝置未乘載物品時的所在位置，該原始位置相對該抬升位置距離地面的更近，該安放位置為將承載的物品放置於安置區域，該抬升位置高於該安放位置。
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