CN113859897A - 一种新型物流运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型物流运输车,包括底座,底座设有两个导柱,导柱设有滑座,滑座与底座之间设有滑座升降机构连接,滑座升降机构可使滑座滑动,滑座设有托板、推拉机构,托板与滑座连接,托板侧移机构可使托板侧向移动,推拉机构包括推拉基座、基座推拉机构、推拉板、推拉板推拉机构,基座推拉机构可使推拉基座运动,推拉板推拉机构可使推拉板运动,推拉板后退后可产生负压以便使货物吸附在推拉基座上,推拉基座可在托板高于货物放置位置时把货物推出去或在托板低于货物放置位置时把货物拉出来并放置在托板上。通过设置托板以及推拉机构,将货物推进去拉出来,避免直接夹住货物损伤包装,货物包装可循环使用,大大提高了经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及物流运输车技术领域,特别涉及一种新型物流运输车。
背景技术
目前货物运输多使用卡板,卡板用叉车来移动,但在一个卡板上一箱货物就靠人工来搬运,这样就耗人力。但对于一些比较重的货物,一箱货物一个人搬走很困难,单独移动一箱货物就没有专门的运输车来运输。
有的使用机器人来搬运货物,但这些机器人是靠夹住货物,重物就需要很大的力来夹住货物,这就极易把货物外包装夹坏了。那么这些外包装就不能继续使用了。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种新型物流运输车,解决货物外包装损伤的问题。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案为:一种新型物流运输车,包括底座,其中底座设置有两个导柱,导柱为竖直放置,导柱设置有滑座,滑座与导柱滑动连接,滑座与底座之间设置有滑座升降机构连接,滑座升降机构可使滑座可在导柱上滑动,滑座设置有可托起货物的托板、可将货物推出或拉进来的推拉机构,推拉机构与滑座固定连接,托板通过托板侧移机构与滑座连接,托板侧移机构可使托板相对于滑座侧向移动以便对准位置,推拉机构包括推拉基座、基座推拉机构、推拉板、推拉板推拉机构,其中推拉基座通过基座推拉机构与滑座连接,推拉基座的内框与推拉板的外侧边匹配,基座推拉机构可使推拉基座、推拉板、推拉板推拉机构相对于滑座做直线运动,推拉板通过推拉板推拉机构与推拉基座连接,推拉板推拉机构可使推拉板相对于推拉基座做直线运动,推拉板相对于推拉基座后退后可推拉板、推拉基座、货物之间产生负压以便使货物吸附在推拉基座上,推拉基座可在托板高于货物放置位置时把货物推出去或在托板低于货物放置位置时把货物拉出来并放置在托板上。
上述结构中,滑座升降机构包括皮带、皮带上转轴、皮带下转轴,皮带套在皮带上转轴、皮带下转轴上,皮带与滑座固定连接,皮带上转轴或皮带下转轴与动力装置传动连接。
上述结构中,推拉板推拉机构为推拉板推拉液压油缸,推拉板推拉液压油缸的活塞杆与推拉板固定连接、缸体的外侧与推拉基座固定连接,推拉板推拉液压油缸与动力装置连接。
上述结构中,基座推拉机构为基座推拉液压油缸,基座推拉液压油缸的活塞杆与推拉基座固定连接、缸体的外侧与滑座固定连接,基座推拉液压油缸与动力装置连接。
上述结构中,底座的下方安装有滑轮以便移动。
上述结构中,推拉板推拉机构、基座推拉机构为电磁阀。
上述结构中,托板侧移机构包括托板侧移油缸,托板侧移油缸的活塞杆与滑座固定连接、缸体的外侧与底座固定连接,托板侧移油缸与动力装置或摇把连接,托板设置有托板侧移导套,滑座上设置有托板侧移导轨,托板侧移导轨插入托板侧移导套中。
上述结构中,滑座升降机构为滑座升降油缸,滑座升降油缸的活塞杆与滑座固定连接、缸体的外侧与底座固定连接,滑座升降油缸与动力装置连接。
上述结构中,滑座设置有用于手握的把手。
上述结构中,推拉基座与货物接触的端面设置有软胶垫以便密封。
采用本技术方案的有益效果:通过设置托板以及推拉机构,将货物推进去拉出来,避免直接夹住货物损伤包装,货物包装可循环使用,大大提高了经济效益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体图;
图2为本发明另一角度的立体图;
图3为本发明又一角度的立体图。
图中,1-底座,2-导柱,3-滑座,4-滑座升降机构,5-托板,6-推拉机构,7-推拉基座,8-基座推拉机构,9-推拉板,10-推拉板推拉机构,11-皮带,12-皮带上转轴,13-皮带下转轴,14-滑轮,15-把手,16-托板侧移机构,17-托板侧移导轨,18-托板侧移导套。
具体实施方式
为进一步说明各实施例,本发明提供有附图,这些附图为本发明揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理,配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点,图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明,但并不构成对本发明的限定。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参考附图,一种新型物流运输车,包括底座1,其中底座1设置有两个导柱2,导柱2为竖直放置,导柱2设置有滑座3,滑座3与导柱2滑动连接,滑座3与底座1之间设置有滑座升降机构4连接,滑座升降机构4可使滑座3可在导柱2上滑动,滑座3设置有可托起货物的托板5、可将货物推出或拉进来的推拉机构6,推拉机构6与滑座3固定连接,托板5通过托板侧移机构16与滑座3连接,托板侧移机构16可使托板5相对于滑座3侧向移动以便对准位置,推拉机构6包括推拉基座7、基座推拉机构8、推拉板9、推拉板推拉机构10,其中推拉基座7通过基座推拉机构8与滑座3连接,推拉基座7的内框与推拉板9的外侧边匹配,基座推拉机构8可使推拉基座7、推拉板9、推拉板推拉机构10相对于滑座3做直线运动,推拉板9通过推拉板推拉机构10与推拉基座7连接,推拉板推拉机构10可使推拉板9相对于推拉基座7做直线运动,推拉板9相对于推拉基座7后退后可推拉板9、推拉基座7、货物之间产生负压以便使货物吸附在推拉基座7上,推拉基座7可在托板5高于货物放置位置时把货物推出去或在托板5低于货物放置位置时把货物拉出来并放置在托板5上。
优选的,滑座升降机构4包括皮带11、皮带上转轴12、皮带下转轴13,皮带11套在皮带上转轴12、皮带下转轴13上,皮带11与滑座3固定连接,皮带上转轴12或皮带下转轴13与动力装置传动连接。
优选的,推拉板推拉机构10为推拉板推拉液压油缸,推拉板推拉液压油缸的活塞杆与推拉板固定连接、缸体的外侧与推拉基座固定连接,推拉板推拉液压油缸与动力装置连接。
优选的,基座推拉机构8为基座推拉液压油缸,基座推拉液压油缸的活塞杆与推拉基座固定连接、缸体的外侧与滑座固定连接,基座推拉液压油缸与动力装置连接。
优选的,底座1的下方安装有滑轮14以便移动。
优选的,推拉板推拉机构10、基座推拉机构8为电磁阀。
优选的,滑座升降机构4为滑座升降油缸,滑座升降油缸的活塞杆与滑座固定连接、缸体的外侧与底座固定连接,滑座升降油缸与动力装置连接。
优选的,托板侧移机构16包括托板侧移油缸,托板侧移油缸的活塞杆与滑座固定连接、缸体的外侧与底座固定连接,托板侧移油缸与动力装置或摇把连接,托板5设置有托板侧移导套18,滑座3上设置有托板侧移导轨17,托板侧移导轨17插入托板侧移导套18中。
优选的,滑座3设置有用于手握的把手15。
优选的,推拉基座7与货物接触的端面设置有软胶垫以便密封。
推拉基座7的内框与推拉板9的外侧边匹配,指推拉基座7的内框与推拉板9的外侧边之间的间隙为密封级的。动力装置为液压马达,底座1内设置有电机,电机驱动液压带动液压马达来带动其它机构运动。滑座3附近设置有多个控制按钮来控制液压阀门。推拉基座7的底部设置有通气孔以免推拉基座7和推拉板9之间形成密闭空间,从而影响推拉板9移动。
通过设置托板9以及推拉机构6,将货物推进去拉出来,避免直接夹住货物损伤包装,货物包装可循环使用,大大提高了经济效益。
当需要拿取货物时,启动滑座升降机构4,把托板5调整到稍低于货物放置位置,启动推拉板推拉机构10,推拉板9相对于推拉基座7后退后可推拉板9、推拉基座7、货物之间产生负压以便使货物吸附在推拉基座7上,再启动基座推拉机构8,推拉基座7就把货物从货架上拉出来并放置在托板5上。
当需要放置货物时,启动滑座升降机构4,把托板5调整到稍高于货物放置位置,启动基座推拉机构8,推拉基座7就把货物从托板5上推出去并放置在货架上。
当需要放置或拿取货物时,本发明的新型物流运输车已到货物面前,但托板5未与货物对齐,这时就可以用托板侧移机构16来调整托板5的位置,之后再去操作。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本发明原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种新型物流运输车,其特征在于:包括底座,其中所述底座设置有两个导柱,所述导柱为竖直放置,所述导柱设置有滑座,所述滑座与导柱滑动连接,所述滑座与底座之间设置有滑座升降机构连接,所述滑座升降机构可使滑座可在导柱上滑动,所述滑座设置有可托起货物的托板、可将货物推出或拉进来的推拉机构,所述推拉机构与滑座固定连接,所述托板通过托板侧移机构与滑座连接,所述托板侧移机构可使托板相对于滑座侧向移动以便对准位置,所述推拉机构包括推拉基座、基座推拉机构、推拉板、推拉板推拉机构,其中所述推拉基座通过基座推拉机构与滑座连接,所述推拉基座的内框与推拉板的外侧边匹配,所述基座推拉机构可使推拉基座、推拉板、推拉板推拉机构相对于滑座做直线运动,所述推拉板通过推拉板推拉机构与推拉基座连接,所述推拉板推拉机构可使推拉板相对于推拉基座做直线运动,所述推拉板相对于推拉基座后退后可推拉板、推拉基座、货物之间产生负压以便使货物吸附在推拉基座上,所述推拉基座可在托板高于货物放置位置时把货物推出去或在托板低于货物放置位置时把货物拉出来并放置在托板上。
2.根据权利要求1所述的新型物流运输车,其特征在于,所述滑座升降机构包括皮带、皮带上转轴、皮带下转轴,所述皮带套在皮带上转轴、皮带下转轴上,所述皮带与滑座固定连接,所述皮带上转轴或皮带下转轴与动力装置传动连接。
3.根据权利要求1所述的新型物流运输车,其特征在于,所述推拉板推拉机构为推拉板推拉液压油缸,所述推拉板推拉液压油缸的活塞杆与推拉板固定连接、缸体的外侧与推拉基座固定连接,所述推拉板推拉液压油缸与动力装置连接。
4.根据权利要求1所述的新型物流运输车,其特征在于,所述基座推拉机构为基座推拉液压油缸,所述基座推拉液压油缸的活塞杆与推拉基座固定连接、缸体的外侧与滑座固定连接,所述基座推拉液压油缸与动力装置连接。
5.根据权利要求1所述的新型物流运输车,其特征在于,所述底座的下方安装有滑轮以便移动。
6.根据权利要求1所述的新型物流运输车,其特征在于,所述推拉板推拉机构、基座推拉机构为电磁阀。
7.根据权利要求1所述的新型物流运输车,其特征在于,所述滑座升降机构为滑座升降油缸,所述滑座升降油缸的活塞杆与滑座固定连接、缸体的外侧与底座固定连接,所述滑座升降油缸与动力装置连接。
8.根据权利要求1所述的新型物流运输车,其特征在于,所述滑座设置有用于手握的把手。
9.根据权利要求1所述的新型物流运输车,其特征在于,所述推拉基座与货物接触的端面设置有软胶垫以便密封。
10.根据权利要求1所述的新型物流运输车,其特征在于,所述托板侧移机构包括托板侧移油缸,托板侧移油缸的活塞杆与滑座固定连接、缸体的外侧与底座固定连接,所述托板侧移油缸与动力装置或摇把连接,所述托板设置有托板侧移导套,所述滑座上设置有托板侧移导轨,所述托板侧移导轨插入托板侧移导套中。
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CN116374465A (zh) * | 2023-04-18 | 2023-07-04 | 深圳市镭沃自动化科技有限公司 | 取料方法、取料机构及存储介质 |
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