JPH01309857A - 洗車機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ この発明は自動車を跨ぐように走行する門形走行枠に放
水′Ｐ−段・ブラシ装置・ブロワ装置ＩＶを備え、門形
走行枠の往復走行に伴い自動車の洗浄・乾燥等を順次行
なうタイプの洗車機に関する。

［従米枝術１ 従来上り知られているこの種の洗車機について、ｆ５１
〜３図の例を基に説明する。１は門形走行枠で、平行に
敷設された一対のレール２Ｊ：、を該レール間に停車し
た自動車Ａを跨ぐように往復走行する。門形走行枠１に
は、アーチ状とした複数の放水ノズル３〜６およびスプ
レーノズル７より成る放水手段と、上面ブラシ８および
一対の側面ブラシ９・９゛より成るブラシ装置と、ブロ
ワ（図示しない）および該ブロワと連通するブロワノズ
ル１０・１１から成るブロワ装置とを備えている。

門形走行枠１の往行に伴い、放水：３′−段たる各ノズ
ル３〜７より水および洗剤を放出すると共に、ブラシ８
・９・９°を回転し第１図およびｆｊＳ２し１のごとく
自動ｉＢＡに作用させて洗浄を行なう。続いて走行枠１
の復行に伴い、ブロワ装置を作動させ各ブロワ７ズル１
０・１１より自動車に空気を吹き付けて乾燥を行なう。

このとき、ブロワノズル１０は第３図のごとく車体形状
に沿って昇降し、乾燥効果の向上を計っている。尚、こ
の種の装置では上述の一往復による洗用の他に、２往復
以−ににわたりワックス掛は等の作業を含む洗＋ｌｔも
行なうが、いずれの作業においても最後の復行工程には
乾燥作業が裏打される。

［発明が解決しようとする課題ｊ ところで、上記したような従来の洗車機では、乾燥作業
時に自動車後端から前端に向けてプロア装置を作用させ
ることになるが、自動用後部においては、ブロワノズル
１０を登り勾配の車体面に作用させるため、車体に付着
した水が円滑に油力へ流れずに残留してしまい、洗ｉｔ
終了後これを拭き取らなければならない面倒があった。

従って、この発明の解決しようとする課題は、拭き取り
を不安とできる程度に部分な乾燥作業を得るには、いか
にしたら良いかという点にある。

１課題を解決するための手段１ こうした課題を解決するため、この発明では、自動４１
の後端位置を検出する後端検出手段と、自動中の所定の
制御位置を与えるメモリ手段と、乾燥動作時に、後端検
出手段とメモリ−１＝段とで与える位置データに基づき
決定される区間において、門形走行枠を往復走行させな
がらブロワ装置を作用させる制御手段とを備えて、付着
水が残り易い自動用後部を自動的に繰り返しブローして
、重点的な乾燥作業が行なえるよう改良したものである
。

特に洗浄動作時のに１面ブラシの変位に応じて自動ＩＬ
のリアウィンドウ部を検出する手段を備え、検出したリ
アウィンドウ部の位置に基づく制御位置を設定するよう
構成すれば、洗浄する自動屯毎に重点的に乾燥すべき位
置が特定でき、無駄なく作業を行なうことができる。ま
たこの代わりに、自動車の前端位置を検出する前端検出
手段を更に備え、自動車の前端位置から後端位置までの
距離に基づいて制御位置を設定するように構成しても良
い。

［実施例１ 以下、この発明の実施例を第４図以降の図面を基に説明
する。

第４図は本発明一実施例の構成説明図である。

尚、基本的な構成は第１〜３図と変わらないので、対応
する部分には同一の記号を付して説明する。

上面ブラシ８、門形走行枠１の両側において軸支される
一対の揺動アーム１２・１２’においてその両端を支持
され、車体と接触して自由にｊＬ降できるよう構成され
ている。１３は上面ブラシ８を回転駆動するモータ、１
４は揺動アーム１２・１２’を介して上面ブラシ８を昇
降操作するエアーシリング−である。上面ブラシ８は、
通常エアーシリンダー１４によｒ）図示の上方位置に保
持され、洗浄時にこの附勢を解いて下降させ車体に接す
るよう操作される。１５．〜１５．は」−面ブラシ８の
位置を検出する検出器で、リードスイッチがら成り、揺
動７−ム１２と一体に形成された従動７−ム３４に付設
されるマグネット（図示しない）を検知して上面ブラシ
８がどの高さに位置しているかを検出する。また検出器
１５．は、門形走行枠１が往行した際に上面ブラシ８が
自動＋１ｔの前後のウィンドウ部に達したのを検出する
もので、請求項（２）に記載するリアウィンドラ部検出
手段に該当する。一般に、乗用者の天井までの高さは１
２０ｃｍ以上のものがほとんどで、またボンネットやト
ランク部はこの高さ以下にあるのがほとんどであるので
、二の実施例では、Ｊ：、面ブラシ８のＦ部が地上より
約１２０ｃｍの高さ位置に至った時に検知動作できるよ
う、スイッチ１５．の位置を設定している。

側面ブラシ９・９゛は、門形走行枠１上方に渡されたレ
ール１６上を走行する一対のキャリア１７・１７゛より
吊下され、モータ１８・１８°により回転駆動される。

キャリア１７・１７゛には、互いに近接する方向に附勢
するウェイト１９・１９゛と、該ウェイト１９・１９゛
の附勢に抗して互いに引き離す方向へ作動するエアーシ
リング−２０・２０゛とがそれぞれに連結されており、
側面ブラシ９・９゛を開閉（接離）動作させる。側面ブ
ラシ９・９゛は、通常エアーシリングー２０・２０゛に
より図示の開成位置に保持され、洗用時には、エアーシ
リング−２０・２０゛の附勢を解いて一旦閉成し、開き
ながら回転して自動車への前面を洗浄し、車体側面に対
しては再びエアーシリング−２０・２０゛の附勢を解き
、ウェイト１９・１９“の附勢によりブラシ９・９゛を
車体側面に接するよう動作する（ｔｊＳ２図参照）。２
１・２１゛はキャリア１７・１７’に取り付けられる検
出器で、キャリア１７・１７°に対しその支持する側面
ブラシ９・９゛が傾動したのを検出するマイクロスイッ
チを有し、側面ブラシ９・９゛が車体の４５ｆ端（走行
枠の往行時）らしくは後端（走行枠の復行時）に３！５
接したのを検出する。２２・２２゛・２３・２３゛は前
記エアーシリング−２０・２０゛に取り付けられる検出
器で、エアーシリング−２０・２０゛のピストンに内蔵
されたマグネットに応動するリーＶスイッチから成り、
側面ブラシ９・９゛の開成状態検出用の検出器２２・２
２°は請求項に記載する後端検出手段として機能する。

ブロワノズル１０は、リンクアーム２４により昇降自在
に支持され、車体の上面形状に沿って移動できる構成を
有している。２５はリンクアーム２４を介してブロワ７
ズル１０を昇降させるエアシリング−１２６はブロワノ
ズル１０の先端部に取り付けられ車体と接するがイド輪
、２７（第８図（ｂ）参照）は該１４１輪と車体との接
触圧を検出しエアシリング−２５へエアーの充填もしく
は開放を行なってブロワノズルの昇降を画るエアパルプ
装置である。ブロワノズル１０は、通常エアシリング−
２５により図示の上方位置に保持され、乾燥動作時には
、エアシリング−２５の附勢が解かれて下降され、〃イ
ド輪２６において車体に接し、１４１輪と車体との接触
圧に応じて昇降する。ブロワノズルＩＩ・１１“は、門
形走行枠の両側に固定され、自動車側面に向けて空気を
吹き付ける。

２８・２８゛は門形え行枠１を走行させるためのモータ
ーで、正逆回転可能なタイプから成り、車輪２９を回転
駆動して走行枠１を往復走行させる。３゜はモーター２
８の回転を検出するロータリーエンコーグ−で、モータ
ーが単位角度の回転を与える毎にパルス出力するもので
、このパルス信号をカウントすることにより走行枠１の
走行位置を得ることができる。３１は門形走行枠１下部
に設けられる検出器で、前記レール２・２゛の敷設面に
図示のごとく固定された６片３３に当接してＩＭ４ｒＲ
するスイッチ手段から成り、走行枠１の停止位置を検出
する。

３２は門形走行枠１萌面に設けられる操作パネルで、詳
しくは後述する。

この実施例には、この他に放水手段たるノズル等が設け
られているが、第１・２図に示したような公知の構成か
ら成るため、ここでは特に説明しない。

第５図は上記実施例の制御系を示すブロック図である。

４０は制御部で、ＣＰＵ４トメモリ４２および入出力回
路４３を備えたマイクロコンピュータを有している。

入出力回路４３の入力ボートには、前記操作パネル３２
をはじめ各検出器１５．〜１５．・２１・２１’・２２
・２２゛・２３・２３′・３１およびロータリーエンコ
ーグ−３０が接続され、また出力ボートでは、前記モー
ター１３・１８・１８′・２８、エアーシリングー１４
・２０・２０１・２５およびブロワ等の駆動を行なうリ
レーボード４４と接続している。

操作パネル３２には、洗り１コ一ス選択キー４５、リピ
ートブローキー４６、スタートキー４７が備えられてい
る。洗車コース選択キー４５は、各キー毎に設定された
ｒＡＪ〜［Ｃ１の洗車コースの中から希望のコースを選
択するもので、ｒＡＪコースでは走行枠１が１往復する
のに伴い洗浄・乾燥を行なう通常洗Ｊｌｌを行ない、ｒ
ＢＪコースでは２往復の走行に伴い洗浄・ワックス掛け
・乾燥を行なうワックス洗車を行ない、ｒＣＪコースで
は３往復の走行に伴い洗浄・水あか取り・ワックス掛け
・乾燥を行なう水あか取り洗車を行なう、リピートブロ
ーキー４６は、本発明に係る必要部分の重、α乾燥動作
を与えるもので、コース選択キー４５でコース選択した
後にこのキーを押しておけば水滴の残り易い部分を重点
的に乾燥するよう自動動作する。スタートキー４７は、
洗車開始入力を行なうもので、コース選択キー４５で洗
ｑ１コースを選択し、必要に応じてリピートブローキー
４６で重点乾燥を設定した後、このスタートキー４７を
押せば洗車が実行される。

第６図およびｉ７図は制御部４０におけるプログラムの
要部を示すフローチャートで、第６図はコース選択キー
４５でｒＡＪコース（１往復洗車）が指定され、リピー
トプローキー４６がせ押された「リピートブローキ−ド
で洗車を行なう場合の動作を示し、第７図は洗車中に前
記ロータリーエンコーダー：（０からのパルス人力によ
り割込実行されるルーチンを示している。以下、この図
を基に実施例の動作を説明する。

捏作パネル３２において洗ＩＩｔスタートされると、ま
ず走行枠１の走行位置を与えるカウンターＬを０クリア
した＠（１）、モーター２８・２８゛を起動して走行枠
１を往行させると共に、エアーシリング−２０・２０’
の附勢な解いて側面ブラシ９・９°を閏成し、更にエア
ーシリングー１４の附勢を解きモーター１３を駆動して
重体上面の洗浄を開始する（２）。走行枠１の走行に伴
い、ロータリーエンコーダー３０からパルス信号が入力
されると、第７図のルーチンを実行し、往行中であれば
前記カウンターＬへ＋１し、復行であれば−１する。走
行枠１往行により、閉じた側面ブラシ９・９゛が自動車
Ａの前端に当接し、これを検出器２１・２１゛で検出す
ると（３）、走行枠１の走行および上面ブラシ８による
洗浄を一旦停止しく４）、モーター１８・１８゛を駆動
すると共にエアーシリングー２０・２０”を作動して中
休前面の洗浄を行なう（５）。側面ブラシ９・９°が開
き車体直面の洗浄を終えると、これを検出器２３・２３
゛で検出しく６）、走行枠１の往行および上面ブラシ８
による洗浄を再開すると共に（７）、再びエアーシリン
グ−２０・２０°の附勢を解き側面ブラシ９・９゛を車
体側面に当接させて側面の洗浄を開始する（８）。

こうして走行枠１の往行に伴う洗浄が続けられ、−上面
ブラシ８が車体上面の形状に沿って一旦検出器１５．の
検出位置を越えて車体天井部に至り、この天井部を越え
て再び前記検出位置に至ったのを検知すると（９）、上
面ブラシ８がリアウィンドウ部に達したと１断して、こ
の時のカウンターＩ−の値をメモリし、へ記憶する（１
０）。更に洗車が実行され、側面ブラシ９・９゛が車体
後端に至って後面へ回り込み後面を洗浄しつつ閉じられ
ると、これを検出器２２・２２゛で検出しく１１）、こ
の時のカウンターＬの値をメモリＬ２へ記位しく１２）
、続いて走行枠１の走行を停止すると共に、各ブラシ８
・９・９゛の動作を停止してそれぞれの待機位置へ復帰
させて洗浄工程を終了する（１３）。

この後、モーター２８・２８゛をそれまでとは逆の方向
に起動して走行枠１を復行させると共に、エアーシリン
グ−２５の附勢を解いてプロ７ノズル１０を下降させブ
ロワを起動する（１４）、こうして乾燥工程が実行され
、走行枠１がボｊ記メモリＬ１に記憶した値に基づく制
御装置Ｌ　＋　　Ｃ＋　（Ｃ＋は定数）に達すると（１
５）、エアーシリング−１５によりブロワノズル１０を
一旦上昇させると共に走行枠１の復行を停止しく１６）
、更に走行枠１を今度は往行させてブロワノズル１０を
下降させる（１７）。ここで前記制御位置しｌ−Ｃ１を
与える定数Ｃ３は、走行枠１におけるブロワノズル１０
とトップブラシ８との位置関係に応じて定められた値で
、前記ステップ（９）における走行枠１の位置り、（第
８図（、）参照）と、ブロワノズル１０がこのステップ
（９）におけるトップブラシ８の位置と同様の位置へ至
ったときの走行枠１の位置（第８図（ｂ）参照）との差
ａと、ブロワノズルＩＯがステップ（９）のトップブラ
シ８の位置に至った地点から重点乾燥すべき範囲の起点
とすべき地、−１，ｆ）　（第８図（ｂ）参照）までの
走行枠１の走行距離すとによって定められる（Ｃ，＝ａ
＋ｂ）。

往行による乾燥動作に伴い、走行枠１が前記メモリＬ２
に記憶した値に基づく後端位置り、−Ｃ２（Ｃ２は定数
）に達すると（１８）、走行枠１の往行を停止した後（
１９）、走行枠１を再び復行させて（２０）、通常の＋
！、燥動作に復帰させる。ここで、前記後端位置Ｌ２−
Ｃ，をグえる定数０２は、走行枠１におけるブロワノズ
ル１０と側面ブラシ９・９゛との位置関係に応じて定め
られた値で、ｉｑ記スステップ１１）における走行枠１
の位置し２と、ブロワノズルがこのステップ（１１）に
おける側面ブラシ９・９′の位置と同様の位置へ至った
ときの走行枠１の位置との差によって定められる。

こうして乾燥動作が行なわれ、走行枠１が所定の停止位
置へ至ったのを、検出器３１で検出すると（２１）、走
行枠１の走行およびブロワの運転が停止され、ブロワノ
ズル１０を上方の待機位置に復帰させて（２２）、一連
の洗車を終了する。

こうして成される乾燥動作におけるブロワ７ズル１０の
動作を示したのが第９図である。このように、ブロワノ
ズル１０は、自動車Ａの後端から天井に至る登り勾配の
車体面において往復して作用し、他の部分と変わらぬ十
分な乾燥効果を得ることができる。また、この往復すべ
き重点乾燥区間は、洗浄工程において検出したリアウィ
ンドー位置および車体後端位置に基づき正確に設定され
、無駄なく動作することができる。

この発明は、上記以外にも種々の構成により達成するこ
とができる５例えば、自動＊Ａの曲端と後端を検出する
ことにより車体の長さを検知し、この良さデータより重
点乾燥する区間を決定しても良い。すなわち、ｆ５６図
ステップ（３）で１１１体前端を検出した時点の走行枠
１の走行位置し、を記憶しておけば、ステップ（１２）
で与えられる後端位置し２により自動車への車体長さＬ
　２−　Ｌ　、が得られこれに基づきステップ（１５）
で例えば、Ｌ≦（Ｌｚ−Ｃ２）　　２　（Ｌ２　　Ｌ３
）／　５となったとき走行枠１を往行に転じて、繰り返
し乾燥を行なうようにすれば良い。これにより車体後端
より車体良さの２７５の距離の間だけ重点乾燥する。尚
、重、α乾燥区間を車体後端より車体長さの２１５の間
としたのは、通常の乗用車の後端から天井へ至るまでの
距離が全軍艮のほぼ２１５以内にある点を考慮したもの
で、この割合は必要に応じて適宜設定すれば良い。

また、重点乾燥区間を定数で与えても良く、この場合は
直配２（Ｌ２−Ｌ、）１５を一定値（通常１．５〜２．
〇−相当）に置き柊えれば良く、プログラムの簡略化が
できる。

［発明の効果１ この発明は以上のように構成されるもので、乾燥作業時
に水滴が残留しがちな登り勾配の車体部分を自動的に繰
り返し乾燥することができ、水滴が残留することのない
十分な乾燥が行なえ、洗車後の拭き取り作業を不要とす
ることがでさる。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は従米例の構成および動作の説明図。 ｆｊＳ４図は本発明一実施例の構成説明図。 第５図は同実施例の制御系を示すブロック図。 第６図および第７図は同実施例のプログラム要部を示す
７０−チャート。 ？ｔＳ８図は同実施例に使用する制御位置の設定に関す
る説明図。 第９図は同実施例の要部動作を示す説明図。 １は門形走行枠、３〜７は放水手段たるノズル、８・９
・９°はブラシ装置たる上面ブラシおよびｌｌ１１面ブ
ラシ、１０・１１・１１゛はブロワ装置たるブロワノズ
ル、２２・２２゛は後端検出手段たる検出器、４０はメ
モリ手段および制御手段を含む制御部。 特　　許　　出　　願　　人 第４図 第５閃 第６図　　　　　　　第７図 第８図 ノー −１−一８．−３−乙パ 第９図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動車を跨ぐように走行する門形走行枠に放水手
   段・ブラシ装置・ブロワ装置等を備え、門形走行枠の往
   復走行に伴い自動車の洗浄・乾燥等を順次行なうタイプ
   の洗車機において、 自動車の後端位置を検出する後端検出手段と、自動車の
   所定の制御位置を与えるメモリ手段と、乾燥動作時に、
   後端検出手段とメモリ手段とで与える位置データに基づ
   き決定される区間において、門形走行枠を往復走行させ
   ながらブロワ装置を作用させる制御手段と、を備えたこ
   とを特徴とする洗車機。
2. （２）洗浄動作時の上面ブラシの変位に応じて自動車の
   リアウィンドウ部を検出する手段を備え、検出したリア
   ウィンドウ部の位置に基づく制御位置を設定することを
   特徴とする請求項（１）記載の洗車機。
3. （３）自動車の前端位置を検出する前端検出手段を更に
   備え、自動車の前端位置から後端位置までの距離に基づ
   いて制御位置を設定することを特徴とする請求項（１）
   記載の洗車機。