JPH0438613B2

JPH0438613B2 -

Info

Publication number: JPH0438613B2
Application number: JP10286885A
Authority: JP
Priority date: 1985-05-15
Filing date: 1985-05-15
Publication date: 1992-06-25
Also published as: JPS61261155A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、門型に形成され自動車を跨ぐよう
に往復走行して自動車の車体をブラツシング洗浄
する洗車機に関する。

［従来技術およびその問題点］一般に、この種の洗車機においては水又は洗剤
水を用いて車体をブラツシングして洗浄するが、
水あかや油汚れ等の頑固な汚れが付着した自動車
は、こうした洗浄工程を１回実行しただけでは完
全に汚れを落とせない。そこで、前記洗浄工程を
繰返し実行すると共に各種洗剤を使用して洗浄効
果を高める努力をしていた。

しかし、車体面にこびりついた頑固な汚れは、
ある程度の強い物理力でこすり落とすようにしな
いと完全に除去することができない。そこで、ブ
ラシの車体への接触圧を高め、強制的に汚れを落
とすよう対策することが考えられる。しかし、車
体に泥や砂等が付着した自動車に対しては、あま
り高い接触圧でブラシを作用させると、その泥・
砂等により車体の塗装面に細かなすり傷を残して
しまい、光沢を損なう恐れがあり、ブラシの接触
圧を上げられない問題があつた。

［問題点を解決するための手段］この発明は、上記問題点に対処して成され、ブ
ラシ装置の車体への接触圧を少なくとも高低二段
階に可変する手段と、繰返し実行される洗浄工程
のうち先行する工程において前記接触圧を低く
し、以後の工程において接触圧を高くするよう前
記可変手段を制御する手段を備えて、工程に応じ
てブラシの接触圧を可変し、車体面を傷つけるこ
となく高い洗浄効果を上げられる洗車機を提供す
るものである。

［実施例］以下、その具体例を図面を基に説明する。

第１図は本考案一実施例の正面外観図で、１は
門型に形成された洗車機本体であり、一対のレー
ル２，２′上を往復走行し、該レール２，２′間に
停車した自動車を洗浄するよう構成されている。
３，３′は本体１天部より吊り下げられる一対の
サイドブラシで、洗浄する車の側面形状に従つて
本体１の走行方向と直交する方向に移動する。４
は本体１の両側上方に軸支される一対のスイング
アーム５，５′によりその両端を支持されるトツ
プブラシで、車体との接触により上下に揺動し、
車体上面を洗浄する。６，６′は本体両側下方に
設けられる一対ののロツカーブラシで、主に自動
車のタイヤ及び車体側面下半部の洗浄を行う。
７，８，８′は乾燥用ブロワノズルで、本体１内
に設けられるブロワで生じた高圧の空気を車体に
吹き付けて、洗車後車体面に残つた水滴を飛散さ
せ乾燥する。このうちノズル７は本体１天部にリ
ンクアームにより昇降自在に支持され、車体上面
形状に沿つて昇降動作される。９は本体１前面に
備えられる操作パネルで、電源の投入，洗車作業
の選択入力等の各操作入力を行う。

第２図は実施例の要部構成を示す側面説明図で
ある。トツプブラシ４は、本体１の両側部にスイ
ングシヤフト１０，１０′を介して回動自在に支
持される一対のスイングアーム５，５′によりそ
の両端を支持され、洗浄する車体の形状に沿つて
揺動できるよう形成されている。１１は一方のス
イングアーム５に固定されるモーターで、ブラシ
４を回転駆動する。１２，１２′はスイングアー
ム５，５′のブラシ支持側と反対側端部に固定さ
れるウエイトで、ブラシ４の揺動モーメントを小
さくし、ブラシ４が車体との接触により円滑に揺
動できるよう備えられている。１３は伝動アーム
１４を介してトツプブラシ４を上下動させるエア
シリンダーで、このトツプブラシ４の昇降操作の
他に後記するブラシ４の揺動負荷を変えてブラシ
の接触圧を可変する機能を有する。

１５はエアシリンダー１３に取り付けられ該シ
リンダー１３のピストン体に具備される磁石に応
動するリードスイツチから成るトツプブラシ上昇
検知センサーで、トツプブラシ４が振り上げら
れ、一定位置まで上昇したのを検知している。
尚、トツプブラシ４は該検知センサー１５の検知
位置、即ち図示の位置に常時保持され、洗車時は
この位置から下降して洗浄動作する。１６は同じ
くシリンダー１３に取り付けられピストン体の磁
石に応動するリードスイツチから成るトツプブラ
シ揺動位置センサーで、洗車時トツプブラシ４が
揺動し、一定高さＨまで上昇もしくは下降したの
を検知する。尚、この検知高さＨは一般乗用車の
ボンネツト部より高く屋根より低い高さに設定さ
れる。

１７，１８，１９，２０，２１，２２はいずれ
も水又は液剤を散布するノズルであり、このうち
１８，１９，２０，２１，２２，はその途中に複
数のノズル口を有した管材より構成されている。
ノズル１７，１８は本体前側に位置する散水用ノ
ズルで、主に１７は車体上面、１８は車体側面に
対し散水を行う。ノズル１９，２１は洗剤の水溶
液を散布する洗剤用ノズルで、特にノズル２１で
は発泡性洗剤を空圧の導入と伴に散布して車体へ
の付着性等の向上を計つている。２０はワツクス
用ノズルで、ワツクス剤水溶液を散布する。２２
は本体後側の散水ノズルである。

以下のように構成される本実施例で行う洗車動
作例を第３図を用いて説明する。尚、図中
BRUSHは各ブラシ３，３′，４等によるブラツ
シング動作、RINSE１は散水ノズル１７，１８
による本体前側での散水SOAP１は洗剤用ノズル
１９による洗剤散布、WAXはワツクス用ノズル
２０によるワツクス液散布、SOAP２は洗剤用ノ
ズル２１による起泡した洗剤散布、RINSE２は
散水ノズル２２による本体後側での散水、DRY
はブロワノズル７，８，８′による乾燥動作をそ
れぞれ表している。

第３図Ａの動作において、ａ本体１の第１往行時に、散水散布を伴うブラ
ツシングにより車体に付いた砂・泥等を落とす
予洗浄工程、ｂ第１復行時に起泡した洗剤を用いてブラツシ
ングにより車体の油汚れ・水あか等を落とす洗
浄工程、ｃ第２往行時にワツクス液を用いたブラツシン
グにより車体のワツクスがけを行うワツクス工
程、ｄ第２復行時にブロワノズルにより車体に空気
を吹き付ける乾燥工程をそれぞれ順次行う。

第３図Ｂの動作において、ａ第１往行時に前記Ａ同様の予洗浄工程、ｂ，ｃ第１復行時及び第２往行時に起泡洗剤を
用いたブラツシングによる洗浄工程、ｄ第２復行時に散水を伴うブラツシングによる
すすぎ行程、ｅ第３往行時に前記Ａと同様なワツクス工程、ｆ第３復行時に前記Ａと同様な乾燥工程をそれ
ぞれ順次行う。

なお、前記動作Ｂでは洗浄工程をａ，ｂ，ｃの
３回にわたり繰り返し行うため、特に水あかが付
着したような落ちにくい汚れのある自動車の洗浄
に効果的である。

上記の各洗車作業において行われるブラツシン
グは、前記エアシリンダー１３を操作することよ
りトツプブラシ４の接触圧を可変させて行い、上
記の予洗浄工程Ａ−ａ及びＢ−ａと、それ以後の
洗浄工程Ａ−ｂ及びＢ−ｂ，ｃとでは異なる接触
圧でブラツシングが行われる。以下主にこの接触
圧を可変する構成について第４図を用いて説明す
る。

第４図は実施例のエアシリンダー１３における
空圧管路及びその制御回路を示す説明図である。
エアシリンダー１３は２つのポートＡ，Ｂを有す
る複動タイプであり、ピストン体２３には前記セ
ンサー１５，１６を動作する磁石２４を具備して
いる。このシリンダー１３のポートＡには、調圧
ユニツト２５・切換弁２６を介して空圧源２７と
接触し、定圧P₁（本例では５〜７Kg／cm²程度）の
空気圧が導入される。切換弁２６は空気源２７に
対し常開され、電磁駆動により切り換えられてポ
ートＡを大気へ開放する。一方シリンダー１３の
ポートＢには、それぞれP₂（本例では２〜３Kg／
cm²程度）・P₃（４〜５Kg／cm²程度）の定圧を与え
る調圧ユニツト２８，２９からの空圧の導入を選
択的に切り換える切換弁３０と、該弁３０の空圧
導入ポートを常閉ポートに接続し、通常、ポート
Ｂを大気開放状態とする切換弁３１とが接続され
ている。従つて上記空圧管路により、通常はポー
トＡにP₁を導入しポートＢを大気に開放して、
トツプブラシ４を上方待機位置に保持している。

３２は制御手段で、CPU・ROM・RAM・入
力ポートを含むマイクロコンピユーターを備えて
おり、ROMには前記動作Ａ，Ｂをはじめとする
洗車動作のシーケンス等の作業プログラムが登録
されている。３３，３４，３５は前記切換弁２
６，３０，３１それぞれの駆動回路で、制御手段
３２より出力される動作命令に応じて各弁の切換
操作を行う。従つて制御手段３２で操作パネル９
での操作入力に応じて、洗車プログラムをスター
トし、前記センサー１５，１６等からの検知入力
を参照しながら切換弁２６，３０，３１等の操作
を行う。

第５図は上記制御手段３２におけるプログラム
動作の要部を示すフローチヤート図で、この図を
基に本発明に係る動作を説明する。

操作パネル９において、洗車開始の操作入力に
伴い、ブラツシング開始時期を認知すると(1)、モ
ータ１１等をONして回転を始めると共に切換弁
２６を動作してシリンダー１３のポートＡを大気
中に開放し(2)、トツプブラシ４を下降させる。行
うべき工程が前記洗浄工程Ａ−ｂまたはＢ−ｂ，
ｃか否かを確認し(3)、予洗浄工程・ワツクス工程
等の洗浄工程以外の工程であれば、まずトツプブ
ラシ揺動位置センサー１６により高さＨより下降
したのを確認し(4)、切換弁３０を圧力P₂側に開
くと共に切換弁３１を空圧導入側に切り換える
(5)。この後、トツプブラシ４が洗車に伴い高さＨ
以上にまで上昇したのを検知すると(6)、切換弁３
１を大気開放側へ切り換える(7)。こうして一連の
工程の終了が認知(8)されるまで上記ステツプ(4)〜
(7)の動作が繰り返される。

ステツプ(3)において、行う工程が洗浄工程であ
ると判断されると、切換弁３１と空圧導入側に切
り換え(10)、トツプブラシ揺動位置センサー１６に
よりトツプブラシ４が高さＨより下降したのを確
認した後(11)、切換弁３０を圧力P₃側に切り換え
る(12)。この後、トツプブラシ４が洗車に伴い高さ
Ｈ以上にまで上昇したのを検知すると(13)、切換弁
３０を圧力P₂側に切り換える(14)。以後、一連の
工程の終了が認知されるまで(15)、ステツプ(11)〜(14)
の動作が繰り返される。

ステツプ(8)及び(15)で実行していた工程の終了を
検知すると、切換弁２６を圧力P₁側に切り換え
ると共に、切換弁３１を大気開放側に切り換えて
(16)、トツプブラシ４を一旦上方の待機位置まで上
昇させる。

以上の動作において、ステツプ(4)〜(7)及び(11)〜
(14)のようにトツプブラシ４の揺動位置が高さＨの
上か下かによつてシリンダー１３のポートＢへの
定圧供給を切り換え操作するのは、トツプブラシ
４が自動車のボンネツト部にあるときと屋根部に
あるときでは、スイングアーム５，５′の傾きに
大きな差が生じてトツプブラシ４の重量モーメン
トが異なり、車体とブラシ４との接触圧が変動
し、高さＨ以下のボンネツト部ではそのブラシ接
触圧が不足して十分なブラツシング効果が得られ
ないことから、ポートＢへ空圧を導入してブラシ
の揺動負荷を高めることにより接触圧を均一化し
ている。また、洗浄工程を行う際には車体の油汚
れや水あかと云つた落ちにくい汚れを落とすた
め、予洗浄工程等におけるブラツシング時よりも
高い空圧をシリンダー１３のポートＢへ導入して
トツプブラシ４の揺動負荷を高め、車体へのブラ
シ接触圧を強めてブラツシングして、洗浄効果を
向上させている。

なお、上記実施例ではトツプブラシの接触圧を
可変する構成について説明したが、サイドブラシ
についても同様に接触圧を可変すれば、より効果
の高い洗浄が可能となる。

［発明の効果］この発明は以上のように構成され、先行する洗
浄工程である予洗浄工程では、ブラシの接触圧を
低くして車体に付いた砂，泥等により塗装面を傷
つけないようし、以後の洗浄工程では、接触圧を
高めて油汚れや水あかといつた落ちにくい汚れを
落とすように動作することができ、自動車を安全
かつ完全に洗浄することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の正面外観図。第２図は
実施例の要部構成を示す側面説明図。第３図は実
施例の行う洗車の各工程動作を示す説明図。第４
図は実施例要部の制御系を示す説明図。第５図は
実施例の動作要部を示すフローチヤート図。１は洗車機本体、４はブラシ装置、１３は可変
手段として機能するエアシリンダー、３２は制御
手段。

Claims

【特許請求の範囲】

１門型に形成され自動車を跨ぐように往復走行
する洗車機本体に、前記自動車の車体と接触して
ブラツシングを行うブラシ装置を備え、一連の洗
車動作として洗車機本体が往行もしくは復行しつ
つブラツシングを行う洗浄工程を繰返し実行可能
な洗車機において、前記ブラシ装置の車体への接
触圧を少なくとも高低二段階に可変する手段と、
前記繰返し実行される洗浄工程のうち先行する予
洗浄工程において前記接触圧を低くし、以後の洗
浄工程において接触圧を高くするよう前記可変手
段を制御する手段とを備えたことを特徴とする洗
車機。