JP2000142331A - 門型洗車機 - Google Patents
門型洗車機Info
- Publication number
- JP2000142331A JP2000142331A JP10312811A JP31281198A JP2000142331A JP 2000142331 A JP2000142331 A JP 2000142331A JP 10312811 A JP10312811 A JP 10312811A JP 31281198 A JP31281198 A JP 31281198A JP 2000142331 A JP2000142331 A JP 2000142331A
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- JP
- Japan
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- car
- sensor
- car wash
- moving mechanism
- control device
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- Pending
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ボンネットの高さが６０センチメートル以下
の車の洗車でも、ボンネットの部分を洗い残したり車を
傷つけることがない門型洗車機を提供する。 【解決手段】 洗車機本体を走行する走行機構と、洗車
ブラシ６を昇降移動する移動機構２０と、車センサ及び
走行センサの信号を受けて車形データを演算し、車形デ
ータに基づいて走行機構及び移動機構２０を制御する制
御装置とを具備した門型洗車機において、移動機構２０
の昇降板２３には支持軸２５が設けられ、支持軸２５に
設けられた揺動腕２７に前記洗車ブラシ６が取り付けら
れ、揺動腕２７が一定角度以上回動したときに振れ信号
を出力する振れセンサ３０が設けられ、制御装置は振れ
信号を受けて移動機構２０へ退避駆動信号を出力し、退
避駆動信号を受けた移動機構２０は昇降板２３を上昇し
て洗車ブラシ６を退避する。
の車の洗車でも、ボンネットの部分を洗い残したり車を
傷つけることがない門型洗車機を提供する。 【解決手段】 洗車機本体を走行する走行機構と、洗車
ブラシ６を昇降移動する移動機構２０と、車センサ及び
走行センサの信号を受けて車形データを演算し、車形デ
ータに基づいて走行機構及び移動機構２０を制御する制
御装置とを具備した門型洗車機において、移動機構２０
の昇降板２３には支持軸２５が設けられ、支持軸２５に
設けられた揺動腕２７に前記洗車ブラシ６が取り付けら
れ、揺動腕２７が一定角度以上回動したときに振れ信号
を出力する振れセンサ３０が設けられ、制御装置は振れ
信号を受けて移動機構２０へ退避駆動信号を出力し、退
避駆動信号を受けた移動機構２０は昇降板２３を上昇し
て洗車ブラシ６を退避する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車を洗車する
門型洗車機に関するものである。
門型洗車機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】門型洗車機は、レール上に洗車機本体を
往復走行自在に設け、洗車機本体に車センサ及び走行セ
ンサを設け、両センサの信号を受けて車形データを演算
し、車形データに基づいて洗車機の各機構を制御してい
る。一般に門型洗車機は給油所に設置され、地上６０セ
ンチメートル以下に設ける電気機器は防爆構造のものが
義務づけられているために、発光体及び受光体を組み合
わせた車センサは、６０センチメートル以上の高さに設
置されている。そして、一般の車のボンネットは６０セ
ンチメートル以上有るので不都合がないが、スポーツタ
イプの車のボンネットは６０センチメートル以下のもの
もあり、洗車ブラシの駆動の制御が充分にできず、ボン
ネットの部分を洗い残したり車を傷つけることがある。
往復走行自在に設け、洗車機本体に車センサ及び走行セ
ンサを設け、両センサの信号を受けて車形データを演算
し、車形データに基づいて洗車機の各機構を制御してい
る。一般に門型洗車機は給油所に設置され、地上６０セ
ンチメートル以下に設ける電気機器は防爆構造のものが
義務づけられているために、発光体及び受光体を組み合
わせた車センサは、６０センチメートル以上の高さに設
置されている。そして、一般の車のボンネットは６０セ
ンチメートル以上有るので不都合がないが、スポーツタ
イプの車のボンネットは６０センチメートル以下のもの
もあり、洗車ブラシの駆動の制御が充分にできず、ボン
ネットの部分を洗い残したり車を傷つけることがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、ボン
ネットの高さが６０センチメートル以下の車の洗車で
も、ボンネットの部分を洗い残したり車を傷つけること
がない門型洗車機を提供することである。
ネットの高さが６０センチメートル以下の車の洗車で
も、ボンネットの部分を洗い残したり車を傷つけること
がない門型洗車機を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、レール上を往復走行する洗車機本体と、
洗車機本体を走行する走行機構と、洗車機本体の梁体に
平行に設けられた洗車ブラシと、洗車ブラシを昇降移動
する移動機構と、洗車機本体に設けられた車センサ及び
走行センサと、車センサ及び走行センサの信号を受けて
車形データを演算し、車形データに基づいて走行機構及
び移動機構を制御する制御装置とを具備した門型洗車機
において、前記移動機構の昇降板には支持軸が設けら
れ、支持軸に設けられた揺動腕に前記洗車ブラシが取り
付けられ、揺動腕が一定角度以上回動したときに振れ信
号を出力する振れセンサが設けられ、前記制御装置は振
れ信号を受けて前記移動機構へ退避駆動信号を出力し、
退避駆動信号を受けた移動機構は昇降板を上昇して洗車
ブラシを退避するので、車センサの下端位置以下まで洗
車ブラシを下降できるようになり、ボンネットの高さが
６０センチメートル以下の車の洗車でも、洗い残したり
車を傷つけることがなくなる。
に、本発明は、レール上を往復走行する洗車機本体と、
洗車機本体を走行する走行機構と、洗車機本体の梁体に
平行に設けられた洗車ブラシと、洗車ブラシを昇降移動
する移動機構と、洗車機本体に設けられた車センサ及び
走行センサと、車センサ及び走行センサの信号を受けて
車形データを演算し、車形データに基づいて走行機構及
び移動機構を制御する制御装置とを具備した門型洗車機
において、前記移動機構の昇降板には支持軸が設けら
れ、支持軸に設けられた揺動腕に前記洗車ブラシが取り
付けられ、揺動腕が一定角度以上回動したときに振れ信
号を出力する振れセンサが設けられ、前記制御装置は振
れ信号を受けて前記移動機構へ退避駆動信号を出力し、
退避駆動信号を受けた移動機構は昇降板を上昇して洗車
ブラシを退避するので、車センサの下端位置以下まで洗
車ブラシを下降できるようになり、ボンネットの高さが
６０センチメートル以下の車の洗車でも、洗い残したり
車を傷つけることがなくなる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１、２に示すように、門型洗車機１は、敷地に
敷設されているレール２と、このレール２上を往復走行
する門型の洗車機本体３で構成されている。洗車機本体
３の梁体４及び脚体５ａ、５ｂには、後述する移動機構
２０で昇降移動する洗車ブラシ６が設けられている。
する。図１、２に示すように、門型洗車機１は、敷地に
敷設されているレール２と、このレール２上を往復走行
する門型の洗車機本体３で構成されている。洗車機本体
３の梁体４及び脚体５ａ、５ｂには、後述する移動機構
２０で昇降移動する洗車ブラシ６が設けられている。
【０００６】そして、脚体５ａ、５ｂには車センサ７が
設けられている。この車センサ７の発光体８ａ、８ｂ・
・・は一方の脚体５ａに縦一列に並べられ、受光体９
ａ、９ｂ・・・は他方の脚体５ｂに設けられている。車
センサ７は非防爆構造であり、最下端の発光体８ａ及び
受光体９ａは地面から６０センチメートル以上の位置に
設けられている。
設けられている。この車センサ７の発光体８ａ、８ｂ・
・・は一方の脚体５ａに縦一列に並べられ、受光体９
ａ、９ｂ・・・は他方の脚体５ｂに設けられている。車
センサ７は非防爆構造であり、最下端の発光体８ａ及び
受光体９ａは地面から６０センチメートル以上の位置に
設けられている。
【０００７】また、脚体５ａ、５ｂには、走行機構１０
及び走行センサ１１が設けられている。走行機構１０は
レール２に係合した車輪１２と、車輪１２を正逆回転す
るモータ１３で構成され、走行センサ１１はレール２に
係合した車輪１４と、車輪１４の回転に連動したエンコ
ーダ１５で構成されている。さらに、脚体５ａにはキー
ボード１６及び制御装置１７が設けられている。
及び走行センサ１１が設けられている。走行機構１０は
レール２に係合した車輪１２と、車輪１２を正逆回転す
るモータ１３で構成され、走行センサ１１はレール２に
係合した車輪１４と、車輪１４の回転に連動したエンコ
ーダ１５で構成されている。さらに、脚体５ａにはキー
ボード１６及び制御装置１７が設けられている。
【０００８】制御装置１７は、キーボード１６から始動
信号を受けて走行機構１０及び移動機構２０へ初期駆動
信号を出力し、洗車ブラシ６の後述するモータ２９へ駆
動信号を出力する。そして、車センサ７と走行センサ１
１からの信号から車形データを演算し、この車形データ
に基づいて走行機構１０及び移動機構２０へ洗車駆動信
号を出力し、傾きセンサから傾き信号を受けて移動機構
２０へ退避駆動信号を出力するようになっている。
信号を受けて走行機構１０及び移動機構２０へ初期駆動
信号を出力し、洗車ブラシ６の後述するモータ２９へ駆
動信号を出力する。そして、車センサ７と走行センサ１
１からの信号から車形データを演算し、この車形データ
に基づいて走行機構１０及び移動機構２０へ洗車駆動信
号を出力し、傾きセンサから傾き信号を受けて移動機構
２０へ退避駆動信号を出力するようになっている。
【０００９】なお、門型洗車機１には洗剤噴射ノズル及
びエア噴射ノズル等が設けられているが、図が煩雑とな
ることを避けるためにこれらは省略されている。
びエア噴射ノズル等が設けられているが、図が煩雑とな
ることを避けるためにこれらは省略されている。
【００１０】次に、本発明の要部である梁４に設けられ
た洗車ブラシ６の移動機構２０の構造を、図３、４に基
づいて説明する。脚体５ａ、５ｂに設けられた移動機構
２０は、上下に設けられた歯車２１と、この歯車２１に
掛けられたチェン２２と、チェン２２に取り付けられた
昇降板２３と、歯車２１を回動するモータ２４で構成さ
れている。
た洗車ブラシ６の移動機構２０の構造を、図３、４に基
づいて説明する。脚体５ａ、５ｂに設けられた移動機構
２０は、上下に設けられた歯車２１と、この歯車２１に
掛けられたチェン２２と、チェン２２に取り付けられた
昇降板２３と、歯車２１を回動するモータ２４で構成さ
れている。
【００１１】昇降板２３に植設された支持軸２５にはバ
ネ２６で垂下位置に保持される揺動腕２７が設けられ、
揺動腕２７には洗車ブラシ６の回転軸２８が取り付けら
れ、洗車ブラシ６を回転するモータ２９が揺動腕２７に
設けられている。また、昇降板２０には、揺動腕２７に
設けられた磁石３１を検知して振れ信号を出力する振れ
センサ３０が設けられている。そして、揺動腕２７がバ
ネ２６に抗して一定角度以上回動すると、振れセンサ３
０から制御装置１７へ振れ信号が伝わるようになってい
る。
ネ２６で垂下位置に保持される揺動腕２７が設けられ、
揺動腕２７には洗車ブラシ６の回転軸２８が取り付けら
れ、洗車ブラシ６を回転するモータ２９が揺動腕２７に
設けられている。また、昇降板２０には、揺動腕２７に
設けられた磁石３１を検知して振れ信号を出力する振れ
センサ３０が設けられている。そして、揺動腕２７がバ
ネ２６に抗して一定角度以上回動すると、振れセンサ３
０から制御装置１７へ振れ信号が伝わるようになってい
る。
【００１２】次に、図５のフロー図に基づき、梁体４に
設けられている洗車ブラシ６の動作を説明する。レール
２の間に車を停車し、キーボード１６の始動釦が押され
ると（ＳＴ１）、制御装置１７は走行機構１０及び移動
機構２０へ初期駆動信号を出力し、洗車ブラシ６を回転
するモータ２９へ駆動信号を出力する（ＳＴ２）。これ
により、走行機構１０のモータ１３が正転し、モータ１
３により車輪１２が正転し、洗車機本体３はレール２上
を前進する。同時に、移動機構２０のモータ２４が正転
し、モータ２４により歯車２１及びチェン２２が正転
し、チェン２２に設けられている昇降板２３が下降し、
洗車ブラシ６が最下端まで下降する。そして、洗車ブラ
シ６が最下端まで下降すると、モータ２９が回転し、洗
車ブラシ６が回転する。
設けられている洗車ブラシ６の動作を説明する。レール
２の間に車を停車し、キーボード１６の始動釦が押され
ると（ＳＴ１）、制御装置１７は走行機構１０及び移動
機構２０へ初期駆動信号を出力し、洗車ブラシ６を回転
するモータ２９へ駆動信号を出力する（ＳＴ２）。これ
により、走行機構１０のモータ１３が正転し、モータ１
３により車輪１２が正転し、洗車機本体３はレール２上
を前進する。同時に、移動機構２０のモータ２４が正転
し、モータ２４により歯車２１及びチェン２２が正転
し、チェン２２に設けられている昇降板２３が下降し、
洗車ブラシ６が最下端まで下降する。そして、洗車ブラ
シ６が最下端まで下降すると、モータ２９が回転し、洗
車ブラシ６が回転する。
【００１３】洗車機本体３が前進して車の先端が車セン
サ７で検知され、車センサ７と走行センサ１１の信号に
基づいて車形データが制御装置１７で演算されると（Ｓ
Ｔ３）、制御装置１７は、走行機構１０及び移動機構２
０へ車形データに基づいた洗車駆動信号を出力する（Ｓ
Ｔ４）。これにより、走行機構１０のモータ１３が正
転、停止、及び逆転し、洗車機本体３はレール２上を前
進、停止、及び後退する。同時に、移動機構２０のモー
タ２４が正転、停止、及び逆転し、洗車ブラシ６が回転
しながら下降、停止、及び上昇する。このようにして、
洗車ブラシ６と車との距離を最適に保ちながら洗車が行
われる。
サ７で検知され、車センサ７と走行センサ１１の信号に
基づいて車形データが制御装置１７で演算されると（Ｓ
Ｔ３）、制御装置１７は、走行機構１０及び移動機構２
０へ車形データに基づいた洗車駆動信号を出力する（Ｓ
Ｔ４）。これにより、走行機構１０のモータ１３が正
転、停止、及び逆転し、洗車機本体３はレール２上を前
進、停止、及び後退する。同時に、移動機構２０のモー
タ２４が正転、停止、及び逆転し、洗車ブラシ６が回転
しながら下降、停止、及び上昇する。このようにして、
洗車ブラシ６と車との距離を最適に保ちながら洗車が行
われる。
【００１４】このようにして通常の車の洗車が行われる
が、車のボンネットの先端の高さが車センサ７の下端の
発光体８ａ及び受光体９ａ以下である車の場合は、車の
ボンネットの先端部分の車形データが制御装置１７で演
算できず、洗車ブラシ６が車の先端に当接するまで洗車
機本体３は前進する。洗車ブラシ６が車に当接すると、
バネ２６に抗して揺動腕２７が傾き、揺動腕２７に設け
られている磁石３１を傾きセンサ３０が検知し、傾き信
号が制御装置１７に入力する（ＳＴ５）。傾き信号を受
けた制御装置１７は、移動機構２０へ退避駆動信号を出
力し（ＳＴ６）、移動機構２０のモータ２４が一定数逆
転し、洗車ブラシ６が回転しながら一定量上昇する。こ
のようにして、車センサ７の下端以下のボンネットの部
分の洗車が行われる。なお、制御装置１７で車形データ
が演算される前に（ＳＴ３）、再び傾き信号が制御装置
１７に入力すると（ＳＴ５）、前述したように洗車ブラ
シ６は再び退避する。
が、車のボンネットの先端の高さが車センサ７の下端の
発光体８ａ及び受光体９ａ以下である車の場合は、車の
ボンネットの先端部分の車形データが制御装置１７で演
算できず、洗車ブラシ６が車の先端に当接するまで洗車
機本体３は前進する。洗車ブラシ６が車に当接すると、
バネ２６に抗して揺動腕２７が傾き、揺動腕２７に設け
られている磁石３１を傾きセンサ３０が検知し、傾き信
号が制御装置１７に入力する（ＳＴ５）。傾き信号を受
けた制御装置１７は、移動機構２０へ退避駆動信号を出
力し（ＳＴ６）、移動機構２０のモータ２４が一定数逆
転し、洗車ブラシ６が回転しながら一定量上昇する。こ
のようにして、車センサ７の下端以下のボンネットの部
分の洗車が行われる。なお、制御装置１７で車形データ
が演算される前に（ＳＴ３）、再び傾き信号が制御装置
１７に入力すると（ＳＴ５）、前述したように洗車ブラ
シ６は再び退避する。
【００１５】そして、ボンネットが車センサ７の高さ以
上のところまで洗車され、制御装置１７で車形データが
演算されると（ＳＴ３）、前述したように、制御装置１
７から洗車駆動信号が出力され、洗車ブラシ６と車との
距離を最適に保ちながら洗車が行われる。
上のところまで洗車され、制御装置１７で車形データが
演算されると（ＳＴ３）、前述したように、制御装置１
７から洗車駆動信号が出力され、洗車ブラシ６と車との
距離を最適に保ちながら洗車が行われる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、レール上
を往復走行する洗車機本体と、洗車機本体を走行する走
行機構と、洗車機本体の梁体に平行に設けられた洗車ブ
ラシと、洗車ブラシを昇降移動する移動機構と、洗車機
本体に設けられた車センサ及び走行センサと、車センサ
及び走行センサの信号を受けて車形データを演算し、車
形データに基づいて走行機構及び移動機構を制御する制
御装置とを具備した門型洗車機において、前記移動機構
の昇降板には支持軸が設けられ、支持軸に設けられた揺
動腕に前記洗車ブラシが取り付けられ、揺動腕が一定角
度以上回動したときに振れ信号を出力する振れセンサが
設けられ、前記制御装置は振れ信号を受けて前記移動機
構へ退避駆動信号を出力し、退避駆動信号を受けた移動
機構は昇降板を上昇して洗車ブラシを退避するので、車
センサの下端位置以下まで洗車ブラシを下降できるよう
になり、ボンネットの高さが６０センチメートル以下の
車の洗車でも、洗い残したり車を傷つけることがなくな
る。
を往復走行する洗車機本体と、洗車機本体を走行する走
行機構と、洗車機本体の梁体に平行に設けられた洗車ブ
ラシと、洗車ブラシを昇降移動する移動機構と、洗車機
本体に設けられた車センサ及び走行センサと、車センサ
及び走行センサの信号を受けて車形データを演算し、車
形データに基づいて走行機構及び移動機構を制御する制
御装置とを具備した門型洗車機において、前記移動機構
の昇降板には支持軸が設けられ、支持軸に設けられた揺
動腕に前記洗車ブラシが取り付けられ、揺動腕が一定角
度以上回動したときに振れ信号を出力する振れセンサが
設けられ、前記制御装置は振れ信号を受けて前記移動機
構へ退避駆動信号を出力し、退避駆動信号を受けた移動
機構は昇降板を上昇して洗車ブラシを退避するので、車
センサの下端位置以下まで洗車ブラシを下降できるよう
になり、ボンネットの高さが６０センチメートル以下の
車の洗車でも、洗い残したり車を傷つけることがなくな
る。
【図１】本発明の門型洗車機の斜視図である。
【図２】本発明の門型洗車機を側面から見た構成図であ
る。
る。
【図３】門型洗車機の移動機構を正面から見た一部断面
図である。
図である。
【図４】門型洗車機の移動機構を側面から見た一部断面
図である。
図である。
【図５】門型洗車機の制御装置のフロー図である。
１ 門型洗車機 ２ レール ３ 洗車機本体 ４ 梁体 ５ 脚体 ６ 洗車ブラシ ７ 車センサ ８ 発光体 ９ 受光体 １０ 走行機構 １１ 走行センサ １２ 車輪 １３ モータ １４ 車輪 １５ エンコーダ １６ キーボード １７ 制御装置 ２０ 移動機構 ２１ 歯車 ２２ チェン ２３ 昇降板 ２４ モータ ２５ 支持軸 ２６ バネ ２７ 揺動腕 ２８ 回転軸 ２９ モータ ３０ 傾きセンサ ３１ 磁石
Claims (1)
- 【請求項１】 レール上を往復走行する洗車機本体と、
洗車機本体を走行する走行機構と、洗車機本体の梁体に
平行に設けられた洗車ブラシと、洗車ブラシを昇降移動
する移動機構と、洗車機本体に設けられた車センサ及び
走行センサと、車センサ及び走行センサの信号を受けて
車形データを演算し、車形データに基づいて走行機構及
び移動機構を制御する制御装置とを具備した門型洗車機
において、 前記移動機構の昇降板には支持軸が設けられ、支持軸に
設けられた揺動腕に前記洗車ブラシが取り付けられ、揺
動腕が一定角度以上回動したときに振れ信号を出力する
振れセンサが設けられ、前記制御装置は振れ信号を受け
て前記移動機構へ退避駆動信号を出力し、退避駆動信号
を受けた移動機構は昇降板を上昇して洗車ブラシを退避
することを特徴とした門型洗車機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10312811A JP2000142331A (ja) | 1998-11-04 | 1998-11-04 | 門型洗車機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10312811A JP2000142331A (ja) | 1998-11-04 | 1998-11-04 | 門型洗車機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000142331A true JP2000142331A (ja) | 2000-05-23 |
Family
ID=18033706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10312811A Pending JP2000142331A (ja) | 1998-11-04 | 1998-11-04 | 門型洗車機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000142331A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111114505A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-05-08 | 宁波昊天智能设备科技有限公司 | 一种横刷机构及带有该横刷机构的洗车机 |
| JP2021054339A (ja) * | 2019-10-01 | 2021-04-08 | エムケー精工株式会社 | 車両処理装置 |
-
1998
- 1998-11-04 JP JP10312811A patent/JP2000142331A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021054339A (ja) * | 2019-10-01 | 2021-04-08 | エムケー精工株式会社 | 車両処理装置 |
| JP7316896B2 (ja) | 2019-10-01 | 2023-07-28 | エムケー精工株式会社 | 車両処理装置 |
| CN111114505A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-05-08 | 宁波昊天智能设备科技有限公司 | 一种横刷机构及带有该横刷机构的洗车机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040601 |