JP3718982B2 - 門型洗車機 - Google Patents
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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光電センサにより車の車高を検出して洗浄装置の昇降制御を行う門型洗車機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車に対して洗車機本体を相対的に移動させ、車の上面形状を検出してトップブラシ等の洗浄装置を昇降制御するために、車を挟んで対向する位置に発光器と受光器よりなる光電センサを洗車機本体の脚体に複数個配置している。例えば特開平７−１６５０２６号公報に開示されるように、光電センサの光線は車の側面ガラスを透過して車のルーフ位置を確実に検出できないため、発光器と受光器を結ぶ光軸を水平線に対して傾斜させて投影面積を広げたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記光電センサは脚体の一方側に発光器、他方側に受光器を配置して、
検出洩れを防止するために光電センサの上下方向のピッチを狭くしている。そのため、ある発光器からの光線を同時に２個の受光器が受光し、トップブラシ等の洗浄装置が車の上面に接触して車に損傷を与える問題があった。また、検出精度を向上させるために複数の光電センサが必要となり、コストが嵩むという問題もあった。
【０００４】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、隣り合う発光器からの光線の影響を防止して少ない数のセンサで確実に車の上面を検出する門型洗車機を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような問題を解消するために本発明は、洗車機本体の脚体に車を挟んで対向する位置に複数個の発光器と受光器よりなる光電センサを設け、車に対して洗車機本体を相対的に移動させて光電センサの出力より洗浄装置を昇降自在に制御する門型洗車機において、一方の脚体に等間隔に発光器を配設し、該発光器と対向した他方の脚体の上下位置に前記発光器からの光線を受光する受光器を設け、前記発光器を１個飛びにグループ化して、交互に発光することを特徴とする。
【０００６】
従って、本発明によれば、受光器を共用できるので、洗車機自体のコストダウンに寄与でき、光電センサを対で設けた場合と同等な検出精度が得られる。また、隣り合う発光器は発光しないので誤検出を防止できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の門型洗車機の車センサの配置を示す正面図、図２は本発明の門型洗車機の構成を示す側面図、図３は本発明の門型洗車機の制御を示すブロック図、図４は車高検出の動作を示すフロー図、図５は本発明の門型洗車機の動作説明図である。
【０００８】
図１、図２、図３に示すように、洗車機本体１は敷地に敷設したレール上を往復走行するように設けられ、該洗車機本体１はその内面が開口し、梁部２内には洗浄装置として車の上面を洗浄するトップブラシ３が脚体４に設けられ、トップブラシ３の両端に設けられた支持軸５をガイド６に沿って昇降モータ７によって昇降できるように配設されている。また、洗車機本体１の脚体４には車の側面を洗浄するサイドブラシ８と、水、シャンプー、ワックス等の洗浄液を噴射する洗浄ノズル９と、車形状を検出する車センサ１０が配設されている。
【０００９】
車センサ１０は発光器Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５と受光器Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６より構成される光電センサが用いられ、一方の脚体５の垂直方向に等間隔に発光器Ｔ１、Ｔ２、・・・を配設し、発光器Ｔ１、Ｔ２、・・・と対向した他方の脚体の上下位置に前記発光器Ｔ１、Ｔ２、・・・からの光線を受光する受光器Ｒ１、Ｒ２、・・・を配設し、発光器Ｔ１からの光線を受光器Ｒ１、Ｒ２、発光器Ｔ２からの光線を受光器Ｒ２、Ｒ３、発光器Ｔ３からの光線を受光器Ｒ３、Ｒ４、発光器Ｔ４からの光線を受光器Ｒ４、Ｒ５、そして発光器Ｔ５からの光線を受光器Ｒ５、Ｒ６が受光するように配設されている。発光器Ｔ１、Ｔ３、Ｔ５と発光器Ｔ２、Ｔ４は交互に発光して、受光器Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５を共用する。
【００１０】
脚体４の下部には走行輪１１が設けられ、一方の走行輪１１は図示しない移動用のモータで回動され、他方の走行輪１１には単位角度回転毎にパルス信号を出力して洗車機本体１の走行位置を検知するエンコーダ１２が係合している。そして図中符号１３は洗車内容の設定や洗車の開始を出力するキーボードである。
【００１１】
キーボード１３からの開始信号と、車センサ１０からの車高信号、及びエンコーダ１２からのパルス信号を制御装置２１に入力している。制御装置２１は記憶手段２２内に予め記憶された車センサ１０とトップブラシ３の水平方向の距離より、前記車高信号及びパルス信号に基づいてトップブラシ３の支持軸５を昇降させる昇降モータ７に昇降信号を出力する。また、キーボード１３からの開始信号に基づいて洗浄ノズル９、トップブラシ３及びサイドブラシ８に駆動信号を出力する。
【００１２】
次に車高検出の動作を説明する。まず車を洗車機本体１に対して所定位置に停止させ、キーボード１３内で洗車内容を選択して開始スイッチを押圧すると（図４ ＳＴ１）洗車機本体１が前進駆動する。洗車機本体１の移動にともない制御装置２１ではエンコーダ１２から出力されるパルス信号に基づいて（図４ ＳＴ２）、発光器Ｔ１、Ｔ３、Ｔ５からの光線（図４ ＳＴ３）を受光器Ｒ１、・・・、Ｒ６が受光して（図４ ＳＴ４）、パルス信号とともに光線が遮光された受光器Ｒ１、・・・、Ｒ６を記憶する（図４ ＳＴ５）。そして、洗車機本体１の移動にともないパルス信号が出力され（図４ ＳＴ６）、発光器Ｔ２、Ｔ４からの光線（図４ ＳＴ７）を受光器Ｒ１、・・・、Ｒ６が受光して（図４ ＳＴ８）、パルス信号とともに光線が遮光された受光器Ｒ２、・・・、Ｒ５を記憶する（図４ ＳＴ８）。このように発光器Ｔ１、Ｔ３、Ｔ５と発光器Ｔ２、Ｔ４は交互に、例えば１０ｍｓ毎に光線を出力する。洗車機本体１がさらに移動して、受光器Ｒ１が発光器Ｔ１からの光線を受光して（図４ ＳＴ１０）、所定時間ｔ１経過（図４ ＳＴ１１）しても受光器Ｒ１が光線を受光していれば（図４ ＳＴ１２）、車の後端を検知したと判断して車高検出の動作を終了する。
【００１３】
次に車高に基づいたトップブラシ３の昇降動作を説明する。洗車機本体１が移動して車センサ１０が図５のＡ−Ａ（ボンネット部）に達すると、発光器Ｔ１からの光線が車によって受光器Ｒ１、Ｒ２を遮光する。このとき、エンコーダ１２で検出した走行位置Ｇでのパルス信号を読込むとともに、車センサ１０で検出した車高Ｈの車高信号を読込み、その車高Ｈを走行位置ＧよりＩ（トップブラシ３と車センサ１０との距離）だけ前方のＪ（Ｊ＝Ｇ＋Ｉ）を記憶手段２２に記憶する。
【００１４】
また、前記車高Ｈは受光器Ｒ１、Ｒ２が遮光されているので、その上方の発光器Ｔ２の位置まではトップブラシ３の支持軸５を下降しても車に損傷を与えない位置でありトップブラシ３が車の上面を洗浄する最適の位置と判断して、発光器Ｔ２の位置を車高Ｈ（車高信号）として記憶手段２２に記憶する。そしてトップブラシ３が位置Ｇに達したときに、記憶手段２２内の車高Ｈまで昇降モータ７に昇降信号を出力してトップブラシ３を昇降させて洗浄が行われる。
【００１５】
その後、洗車機本体１が図５のＢ−Ｂ（ルーブ部）に達したときも同様に、発光器Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、そして受光器Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、が車によって遮光され、車のルーフ位置を検出する。このときの車センサ１０は発光器Ｔ３と受光器Ｒ４が遮光されているので、その上方の発光器Ｔ４の位置を車高Ｈ（車高信号）としてエンコーダ１２からの走行位置Ｊとともに記憶手段２２に記憶する。そして、トップブラシ３が位置Ｊに達すると、前記車高Ｈに基づいて昇降モータ７に昇降信号を出力してトップブラシ３によるルーフ部の洗浄が行われる。以下同様にエンコーダ１２からのパルス信号と車センサ１０からの車高信号とを記憶して、該当する位置にトップブラシ３が達するときに昇降モータ７に昇降信号を出力する。
【００１６】
そして、受光器Ｒ２が発光器Ｔ１、Ｔ２からの光線を入力して、例えば５秒経過しても受光器Ｒ２が光線を入力していれば、車の後端部を検出したと判断して、この時点から車センサとトップブラシとの距離だけ移動して洗車機本体１が停止する。
【００１７】
さらに、移動用のモータが逆転して前記同様な制御を行って洗車機本体１が初期位置に戻ると、洗車機本体１が停止してトップブラシ３及びサイドブラシ８等の洗車具も初期位置に戻る。
【００１８】
【発明の効果】
本発明に係る門型洗車機は以上詳細に述べた如くであって、洗車機本体の脚体に車を挟んで対向する位置に複数個の発光器と受光器よりなる光電センサを設け、車に対して洗車機本体を相対的に移動させて光電センサの出力より洗浄装置を昇降自在に制御する門型洗車機において、一方の脚体に等間隔に発光器を配設し、該発光器と対向した他方の脚体の上下位置に前記発光器からの光線を受光する受光器を設け、前記発光器を１個飛びにグループ化して、交互に発光することを特徴とする。よって、受光器を共用できるので、洗車機自体のコストダウンに寄与でき、光電センサを対で設けた場合と同等な検出精度が得られる。また、隣り合う発光器は発光しないので誤検出を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の門型洗車機の車センサの配置を示す正面図である。
【図２】本発明の門型洗車機の構成を示す側面図である。
【図３】本発明の門型洗車機の制御を示すブロック図である。
【図４】車高検出の動作を示すフロー図である。
【図５】本発明の門型洗車機の動作説明図である。
【符号の説明】
１ 洗車機本体
２ 梁部
３ トップブラシ
４ 脚体
５ 支持軸
６ ガイド
７ 昇降モータ
８ サイドブラシ
９ 洗浄ノズル
１０ 車センサ
１１ 走行輪
１２ エンコーダ
１３ キーボード
２１ 制御装置
２２ 記憶装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、光電センサにより車の車高を検出して洗浄装置の昇降制御を行う門型洗車機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車に対して洗車機本体を相対的に移動させ、車の上面形状を検出してトップブラシ等の洗浄装置を昇降制御するために、車を挟んで対向する位置に発光器と受光器よりなる光電センサを洗車機本体の脚体に複数個配置している。例えば特開平７−１６５０２６号公報に開示されるように、光電センサの光線は車の側面ガラスを透過して車のルーフ位置を確実に検出できないため、発光器と受光器を結ぶ光軸を水平線に対して傾斜させて投影面積を広げたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記光電センサは脚体の一方側に発光器、他方側に受光器を配置して、
検出洩れを防止するために光電センサの上下方向のピッチを狭くしている。そのため、ある発光器からの光線を同時に２個の受光器が受光し、トップブラシ等の洗浄装置が車の上面に接触して車に損傷を与える問題があった。また、検出精度を向上させるために複数の光電センサが必要となり、コストが嵩むという問題もあった。
【０００４】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、隣り合う発光器からの光線の影響を防止して少ない数のセンサで確実に車の上面を検出する門型洗車機を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような問題を解消するために本発明は、洗車機本体の脚体に車を挟んで対向する位置に複数個の発光器と受光器よりなる光電センサを設け、車に対して洗車機本体を相対的に移動させて光電センサの出力より洗浄装置を昇降自在に制御する門型洗車機において、一方の脚体に等間隔に発光器を配設し、該発光器と対向した他方の脚体の上下位置に前記発光器からの光線を受光する受光器を設け、前記発光器を１個飛びにグループ化して、交互に発光することを特徴とする。
【０００６】
従って、本発明によれば、受光器を共用できるので、洗車機自体のコストダウンに寄与でき、光電センサを対で設けた場合と同等な検出精度が得られる。また、隣り合う発光器は発光しないので誤検出を防止できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の門型洗車機の車センサの配置を示す正面図、図２は本発明の門型洗車機の構成を示す側面図、図３は本発明の門型洗車機の制御を示すブロック図、図４は車高検出の動作を示すフロー図、図５は本発明の門型洗車機の動作説明図である。
【０００８】
図１、図２、図３に示すように、洗車機本体１は敷地に敷設したレール上を往復走行するように設けられ、該洗車機本体１はその内面が開口し、梁部２内には洗浄装置として車の上面を洗浄するトップブラシ３が脚体４に設けられ、トップブラシ３の両端に設けられた支持軸５をガイド６に沿って昇降モータ７によって昇降できるように配設されている。また、洗車機本体１の脚体４には車の側面を洗浄するサイドブラシ８と、水、シャンプー、ワックス等の洗浄液を噴射する洗浄ノズル９と、車形状を検出する車センサ１０が配設されている。
【０００９】
車センサ１０は発光器Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５と受光器Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６より構成される光電センサが用いられ、一方の脚体５の垂直方向に等間隔に発光器Ｔ１、Ｔ２、・・・を配設し、発光器Ｔ１、Ｔ２、・・・と対向した他方の脚体の上下位置に前記発光器Ｔ１、Ｔ２、・・・からの光線を受光する受光器Ｒ１、Ｒ２、・・・を配設し、発光器Ｔ１からの光線を受光器Ｒ１、Ｒ２、発光器Ｔ２からの光線を受光器Ｒ２、Ｒ３、発光器Ｔ３からの光線を受光器Ｒ３、Ｒ４、発光器Ｔ４からの光線を受光器Ｒ４、Ｒ５、そして発光器Ｔ５からの光線を受光器Ｒ５、Ｒ６が受光するように配設されている。発光器Ｔ１、Ｔ３、Ｔ５と発光器Ｔ２、Ｔ４は交互に発光して、受光器Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５を共用する。
【００１０】
脚体４の下部には走行輪１１が設けられ、一方の走行輪１１は図示しない移動用のモータで回動され、他方の走行輪１１には単位角度回転毎にパルス信号を出力して洗車機本体１の走行位置を検知するエンコーダ１２が係合している。そして図中符号１３は洗車内容の設定や洗車の開始を出力するキーボードである。
【００１１】
キーボード１３からの開始信号と、車センサ１０からの車高信号、及びエンコーダ１２からのパルス信号を制御装置２１に入力している。制御装置２１は記憶手段２２内に予め記憶された車センサ１０とトップブラシ３の水平方向の距離より、前記車高信号及びパルス信号に基づいてトップブラシ３の支持軸５を昇降させる昇降モータ７に昇降信号を出力する。また、キーボード１３からの開始信号に基づいて洗浄ノズル９、トップブラシ３及びサイドブラシ８に駆動信号を出力する。
【００１２】
次に車高検出の動作を説明する。まず車を洗車機本体１に対して所定位置に停止させ、キーボード１３内で洗車内容を選択して開始スイッチを押圧すると（図４ ＳＴ１）洗車機本体１が前進駆動する。洗車機本体１の移動にともない制御装置２１ではエンコーダ１２から出力されるパルス信号に基づいて（図４ ＳＴ２）、発光器Ｔ１、Ｔ３、Ｔ５からの光線（図４ ＳＴ３）を受光器Ｒ１、・・・、Ｒ６が受光して（図４ ＳＴ４）、パルス信号とともに光線が遮光された受光器Ｒ１、・・・、Ｒ６を記憶する（図４ ＳＴ５）。そして、洗車機本体１の移動にともないパルス信号が出力され（図４ ＳＴ６）、発光器Ｔ２、Ｔ４からの光線（図４ ＳＴ７）を受光器Ｒ１、・・・、Ｒ６が受光して（図４ ＳＴ８）、パルス信号とともに光線が遮光された受光器Ｒ２、・・・、Ｒ５を記憶する（図４ ＳＴ８）。このように発光器Ｔ１、Ｔ３、Ｔ５と発光器Ｔ２、Ｔ４は交互に、例えば１０ｍｓ毎に光線を出力する。洗車機本体１がさらに移動して、受光器Ｒ１が発光器Ｔ１からの光線を受光して（図４ ＳＴ１０）、所定時間ｔ１経過（図４ ＳＴ１１）しても受光器Ｒ１が光線を受光していれば（図４ ＳＴ１２）、車の後端を検知したと判断して車高検出の動作を終了する。
【００１３】
次に車高に基づいたトップブラシ３の昇降動作を説明する。洗車機本体１が移動して車センサ１０が図５のＡ−Ａ（ボンネット部）に達すると、発光器Ｔ１からの光線が車によって受光器Ｒ１、Ｒ２を遮光する。このとき、エンコーダ１２で検出した走行位置Ｇでのパルス信号を読込むとともに、車センサ１０で検出した車高Ｈの車高信号を読込み、その車高Ｈを走行位置ＧよりＩ（トップブラシ３と車センサ１０との距離）だけ前方のＪ（Ｊ＝Ｇ＋Ｉ）を記憶手段２２に記憶する。
【００１４】
また、前記車高Ｈは受光器Ｒ１、Ｒ２が遮光されているので、その上方の発光器Ｔ２の位置まではトップブラシ３の支持軸５を下降しても車に損傷を与えない位置でありトップブラシ３が車の上面を洗浄する最適の位置と判断して、発光器Ｔ２の位置を車高Ｈ（車高信号）として記憶手段２２に記憶する。そしてトップブラシ３が位置Ｇに達したときに、記憶手段２２内の車高Ｈまで昇降モータ７に昇降信号を出力してトップブラシ３を昇降させて洗浄が行われる。
【００１５】
その後、洗車機本体１が図５のＢ−Ｂ（ルーブ部）に達したときも同様に、発光器Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、そして受光器Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、が車によって遮光され、車のルーフ位置を検出する。このときの車センサ１０は発光器Ｔ３と受光器Ｒ４が遮光されているので、その上方の発光器Ｔ４の位置を車高Ｈ（車高信号）としてエンコーダ１２からの走行位置Ｊとともに記憶手段２２に記憶する。そして、トップブラシ３が位置Ｊに達すると、前記車高Ｈに基づいて昇降モータ７に昇降信号を出力してトップブラシ３によるルーフ部の洗浄が行われる。以下同様にエンコーダ１２からのパルス信号と車センサ１０からの車高信号とを記憶して、該当する位置にトップブラシ３が達するときに昇降モータ７に昇降信号を出力する。
【００１６】
そして、受光器Ｒ２が発光器Ｔ１、Ｔ２からの光線を入力して、例えば５秒経過しても受光器Ｒ２が光線を入力していれば、車の後端部を検出したと判断して、この時点から車センサとトップブラシとの距離だけ移動して洗車機本体１が停止する。
【００１７】
さらに、移動用のモータが逆転して前記同様な制御を行って洗車機本体１が初期位置に戻ると、洗車機本体１が停止してトップブラシ３及びサイドブラシ８等の洗車具も初期位置に戻る。
【００１８】
【発明の効果】
本発明に係る門型洗車機は以上詳細に述べた如くであって、洗車機本体の脚体に車を挟んで対向する位置に複数個の発光器と受光器よりなる光電センサを設け、車に対して洗車機本体を相対的に移動させて光電センサの出力より洗浄装置を昇降自在に制御する門型洗車機において、一方の脚体に等間隔に発光器を配設し、該発光器と対向した他方の脚体の上下位置に前記発光器からの光線を受光する受光器を設け、前記発光器を１個飛びにグループ化して、交互に発光することを特徴とする。よって、受光器を共用できるので、洗車機自体のコストダウンに寄与でき、光電センサを対で設けた場合と同等な検出精度が得られる。また、隣り合う発光器は発光しないので誤検出を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の門型洗車機の車センサの配置を示す正面図である。
【図２】本発明の門型洗車機の構成を示す側面図である。
【図３】本発明の門型洗車機の制御を示すブロック図である。
【図４】車高検出の動作を示すフロー図である。
【図５】本発明の門型洗車機の動作説明図である。
【符号の説明】
１ 洗車機本体
２ 梁部
３ トップブラシ
４ 脚体
５ 支持軸
６ ガイド
７ 昇降モータ
８ サイドブラシ
９ 洗浄ノズル
１０ 車センサ
１１ 走行輪
１２ エンコーダ
１３ キーボード
２１ 制御装置
２２ 記憶装置
Claims (1)
- 洗車機本体の脚体に車を挟んで対向する位置に複数個の発光器と受光器よりなる光電センサを設け、車に対して洗車機本体を相対的に移動させて光電センサの出力より洗浄装置を昇降自在に制御する門型洗車機において、
一方の脚体に等間隔に発光器を配設し、該発光器と対向した他方の脚体の上下位置に前記発光器からの光線を受光する受光器を設け、前記発光器を１個飛びにグループ化して、交互に発光することを特徴とする門型洗車機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01637498A JP3718982B2 (ja) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | 門型洗車機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01637498A JP3718982B2 (ja) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | 門型洗車機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11198774A JPH11198774A (ja) | 1999-07-27 |
| JP3718982B2 true JP3718982B2 (ja) | 2005-11-24 |
Family
ID=11914531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01637498A Expired - Fee Related JP3718982B2 (ja) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | 門型洗車機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3718982B2 (ja) |
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| JP7454482B2 (ja) * | 2019-10-11 | 2024-03-22 | エムケー精工株式会社 | 車両洗浄システム |
-
1998
- 1998-01-12 JP JP01637498A patent/JP3718982B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH11198774A (ja) | 1999-07-27 |
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Legal Events
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