JP7454482B2 - 車両洗浄システム - Google Patents

Description

本発明は、車両洗浄システムに関する。

特許第３１６６００２号（以下、特許文献１という。）には、大型自動車および小型自動車の洗浄が可能な洗浄装置が記載されている。ここでは、洗浄装置は、洗浄水噴射機構と、進入側センサポールと、退出側センサポールとで構成されている。また、洗車装置は、進入側センサポールが車体を検知すると洗浄水噴射機構が噴射を開始し、退出側センサポールが車体を検知しなくなると、洗浄水噴射機構が噴射を停止する。

特許第３１６６００２号公報

特許文献１に記載のような車両洗浄システム（特許文献１の洗車装置を含む。以下同じ。）では、洗浄ユニット（洗浄水噴射機構）に対して車両を検知する進入側センサ（進入側センサポール）や退出側センサ（退出側センサポール）が離れている。例えば、進入側センサで車両を検知して洗浄ユニットで洗浄液（洗浄水を含む。）を噴射させる構成では、進入側センサで車両を検知してから、車両が洗浄ユニットに到達するまでの間は、洗浄が行われず、洗浄液が無駄に噴射されてしまう。また、例えば、退出側センサで車両を検知しなくなるまで洗浄ユニットで洗浄液を噴射させる構成では、車両が洗浄ユニットから離れてから、車両が退出側センサに到達するまでの間は、洗浄が行われず、洗浄液が無駄に噴射されてしまう。

そこで、洗浄ユニットに対して進入側センサや退出側センサを近づけることも考えられる。しかしながら、洗浄ユニットに対して進入側センサや退出側センサが近くなると、これらセンサは、洗浄ユニットから噴射された洗浄液（霧、液滴、飛沫の状態を含む。）の影響を受け、車両がないにも関わらず、あるものとして誤検知してしまうおそれがある。例えば、誤検知により洗浄ユニットからの洗浄液の噴射が停止されず、洗浄液が無駄に噴射されてしまう。

本発明の一目的は、洗浄液を節約することのできる技術を提供することにある。

（解決項１）
車両に対して洗浄液を噴射する処理機能を有する車両洗浄システムであって、
前記車両の車長方向に沿って設けられた洗浄ユニット、第１センサ、および第２センサを備え、
前記処理機能は、前記洗浄ユニットからの洗浄液の噴射を実行している最中に、前記第１センサまたは前記第２センサの少なくともいずれか一方がＯＦＦ状態からＯＮ状態となって継続した場合に、前記洗浄ユニットからの洗浄液の噴射を停止させる機能を有する、
ことを特徴とする車両洗浄システム。
（解決項２）
前記洗浄ユニットは、第１および第２噴射口と、前記第１噴出口を露出する開口を有する第１板と、前記第２噴出口を露出する開口を有する第２板と、を備え、
前記車両の車高方向において前記第１板より前記第２板が高く設けられ、
前記車両の車幅方向において前記第１板より前記第２板が奥に設けられ、
前記第１および第２センサが、前記車両の車高方向において前記第１板の寸法内の高さに設けられ、かつ前記車両の車幅方向において前記第２板より奥に設けられている、
解決項１記載の車両洗浄システム。
（解決項３）
前記車両の下部に対して洗浄液を噴射する処理機能を有する下部洗浄ユニットを備え、
前記下部洗浄ユニットは、前記第２センサより前記第１センサの近くに設けられており、
前記第１センサおよび前記第２センサがそれぞれ第１アームおよび第２アームを介して前記洗浄ユニットに取り付けられ、
前記第１アームが前記第２アームよりも長い、
解決項１または２記載の車両洗浄システム。
（解決項４）
前記車両の車長方向に沿って設けられた第３センサを備え、
前記第３センサ、前記洗浄ユニット、前記第１センサ、および前記第２センサは、この順に前記車両が通過するよう配置され、
前記処理機能は、前記洗浄ユニットからの洗浄液の噴射を実行している最中に、前記第３センサがＯＮ状態で、かつ前記第２センサがＯＦＦ状態からＯＮ状態となって継続した場合に、前記洗浄ユニットからの洗浄液の噴射を停止させる機能を有する、
解決項１～３のいずれか一項に記載の車両洗浄システム。
（解決項５）
前記処理機能は、前記洗浄ユニットからの洗浄液の噴射を停止させるタイミングを前記車両の種類によって設定する機能を有する、
解決項１～４のいずれか一項に記載の車両洗浄システム。

本発明の一効果は、洗浄液を節約することができる。

本発明の第１実施形態に係る車両洗浄システムが設置された洗車場全体のレイアウト図である。 図１の車両洗浄システムの要部の模式的な側面図である。 図１に示す車両洗浄システムの受付工程の模式的な平面図である。 図１に示す車両洗浄システムの前面洗浄工程開始の模式的な平面図である。 図１に示す車両洗浄システムの側面洗浄工程開始の模式的な平面図である。 図１に示す車両洗浄システムの側面洗浄工程終了の模式的な平面図である。 図１に示す車両洗浄システムの後面洗浄工程開始の模式的な平面図である。 図１に示す車両洗浄システムの後面再洗浄工程の模式的な平面図である。 図１に示す車両洗浄システムの洗浄工程完了の模式的な平面図である。 図１に示す車両洗浄システムの異常発生時の模式的な平面図である。 図１に示す車両洗浄システムの停止制御パターンの一例を示す表である。 本発明の第２実施形態に係る車両洗浄システムの要部の模式的な正面図である。 図１２に示す車両洗浄システムの要部の模式的な平面図である。 図１２に示す車両洗浄システムの要部の模式的な側面図である。 図１２に示す車両洗浄システムに対する車両の位置状況を示す表である。 図１２に示す車両洗浄システムの処理機能の工程フロー図である。

以下の本発明における実施形態では、必要な場合に複数のセクションなどに分けて説明するが、原則、それらはお互いに無関係ではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細などの関係にある。このため、全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、構成要素の数（個数、数値、量、範囲などを含む）については、特に明示した場合や原理的に明らかに特定の数に限定される場合などを除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも良い。また、構成要素などの形状に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうではないと考えられる場合などを除き、実質的にその形状などに近似または類似するものなどを含むものとする。

（第１実施形態）
以下、図面を基に本発明の第１実施形態について説明する。図１は本実施形態の洗浄システムを示すレイアウト図である。図１において、車両Ａが通行可能な幅の走行路面Ｂの外側に一定間隔をおいて、車両前面を洗浄する前面洗浄機１、車両側面を洗浄する側面洗浄機２、車両後面を洗浄する後面洗浄機３及び、各洗浄機の動作を制御するための複数のビームセンサを設けている。複数のビームセンサは、前面洗浄機１の動作を制御するための前面ビームセンサ６（第３センサ）、側面洗浄機２（洗浄ユニット）の動作を制御するための側面ビームセンサ７（第１センサ）、後面洗浄機３の動作を制御するための後面ビームセンサ８（第２センサ）から構成される。なお、本実施形態では、洗浄機は３台配置しているが、センサが２台あれば洗浄機は１台ということも想定できる。

また、該洗浄システムには、各洗浄機へ洗浄水を供給する給水手段として洗浄水を貯蔵する水タンク４と、洗浄水を洗浄機に供給するためのポンプ５を備えている。ポンプ５は、受付ユニット１１に設けられたスイッチによってＯＮ／ＯＦＦされ、供給された洗浄水は、洗浄機に設けられるノズル９から車両に噴射される。ノズル９は、縦または横方向に揺れ動く首振機構１４を備えているため、洗浄水が広範囲に噴射される。

図２は、側面洗浄機２に設けられたノズル９の側面図である。図２によって、ノズル９の機構を説明する。洗浄水を噴射するノズル９は、首振機構１４（揺動機構）を基点として縦または横方向への揺れ動きが可能であり、同じノズルで広範囲を洗浄することが可能である。このほか、前面洗浄機１と後面洗浄機３に搭載されたノズル９は、車両Ａ前面及び後面を洗浄するため、斜めに配置されており、側面洗浄機２は前面洗浄機１に対して、車両Ａ側面を基準に正対している。ここで、前面洗浄機１及び後面洗浄機３では１台あたりノズル９が２本、側面洗浄機２では、１台あたり３本搭載されているが、特に制限はないものとする。また、該洗浄システムに、車両の下部を洗浄する下部洗浄機能を設けることや、水タンク５にヒーター等の加熱機構を設け、凍結防止機能をもたせることが出来るようにすることも想定できる。制御ユニット１０と洗浄機との接続方法は、ＬＡＮケーブル等の有線接続とＷｉ－Ｆｉ等の無線接続が想定できる。

図３は、図中下側を車両の進入口、上側を車両の退出口とした洗浄システムの平面図である。図３によって、機器の配置を説明する。まず、車両進入口より順に、洗浄システム全体のＯＮ／ＯＦＦを行うキースイッチと洗浄コース選択を行うための受付装置を格納した受付ユニット１１が設けられており、受付ユニット１１より退出側に、車両前面洗浄開始位置を決定するための前面ビームセンサ６を配置している。また、車両前面を洗浄するために、前面ビームセンサ６より退出側に、斜め方向にノズル９が設けられた前面洗浄機１を設けた。前面洗浄機１より退出側には、車両Ａに切れ目なく洗浄水を噴射するために、車両側面を洗浄するための側面洗浄機２を配置した。また、車両Ａの後部を洗い残さないために、側面洗浄機２の次に側面ビームセンサ７を配置し、車両Ａの側面後方部まで洗浄が出来るようになっている。加えて、側面洗浄機２より退出側に車両後部を洗浄するために、斜め方向に設けられた後面洗浄機３、更に退出側に後面ビームセンサ８といった配置としたことにより、車両側面後方部から車両後面に満遍なく洗浄水を噴射できる配置となっている。

各洗浄機には、洗浄水の供給量の調整のための弁１３が設けられている。弁１３は各洗浄機の流量調整を個別に行うために、前面洗浄機１のための弁１３ａ、側面洗浄機２のための弁１３ｂ、後面洗浄機３のための弁１３ｃとする。車両Ａの走行及び停止のタイミングを指示するための回転灯１２（指示器）が取り付けられ、洗浄機２には図示しない非常停止スイッチが具備されている。該回転灯１２は本実施形態においては、洗浄システム最後部に設置されているが、洗浄機の上部など、車両Ａから視認できる位置に設置するならば、何処に置いてもよい。該ビームセンサ６、７、８は、洗浄機に組み込んだ場合に、洗浄機に設けられたノズルからの洗浄水の噴射による霧状の液滴によって、より誤検知が発生しやすくなるため、本実施形態では、ビームセンサ６、７、８を洗浄機本体とは別に設置することを想定しているが、洗浄機に組み込まれて使用されても問題ない。また、ビームセンサ６、７、８は投光部と受光部に分かれて構成されている。

以下により、図３から図９を用いて、洗車動作の流れを説明する。なお、以下の図では、検知中（遮光状態）のビームセンサの色を黒塗、未検知（通光状態）のビームセンサの色を白塗で表現している。

（通常洗浄）
図３において、受付ユニット１１にてキースイッチを入れ、洗浄コースを選択し、ポンプ５が作動後、洗車をスタートする。洗車をスタート後、図４のように作業者が車両Ａを走行路面Ｂの前面ビームセンサ６の検知位置まで走行する。作業者が車両Ａを検知位置まで到達させると、前面ビームセンサ６が遮光され、車両Ａを検知したと判断し、回転灯１２が点灯する。作業者は、回転灯１２が点灯したことを確認し、車両Ａの走行を停止する。回転灯１２点灯の所定時間後に制御ユニット１０からの指示で、弁１３ａを開き、前面洗浄機１に設けられたノズル９が首振動作を開始するとともに、ノズル９から洗浄水を車両Ａ前面に噴射させ、所定時間後に弁１３ａを閉じ、ノズル９の首振動作を停止させる。これにより、前面洗浄機１の車両前面への洗車動作を完了し、回転灯１２を消灯させる。

続いて、図５において、作業者が車両Ａを走行路面Ｂの側面ビームセンサ７の検知位置まで走行する。車両Ａが検知位置まで到達すると、車両Ａによって側面ビームセンサ７が遮光され、車両Ａを検知したと判断し、回転灯１２が点灯する。作業者は、回転灯１２が点灯したことを確認し、車両Ａを停車する。回転灯１２が点灯後、制御ユニット１０からの指示で、弁１３ｂを開き、側面洗浄機２に設けられたノズル９が首振動作を開始するとともに、ノズル９から洗浄水を車両Ａ側面に噴射させる。作業者は、車両Ａ側面を満遍なく洗浄するため、ノズル９から洗浄水を噴射中に、車両Ａをゆっくりと走行させる。

作業者が車両Ａをゆっくりと走行させ、車両側面を満遍なく洗浄する。洗浄途中で、車両側面を遮光中であった前面ビームセンサ６が通光される。前面ビームセンサ６が通光してから更に車両Ａを走行させると、後面ビームセンサ８が車両Ａに遮られ、遮光状態となる。

車両Ａが図６の位置まで来ると、走行中の車両Ａによって遮光中であったビームセンサ７が通光され、制御ユニット１０にて、検知中の車両Ａが側面洗浄機２の洗浄範囲から外れたことを判断し、車両Ａの後部空間による誤検知防止のために側面ビームセンサ７が所定時間、通光であることを確認した後に、弁１３ｂを閉じ、ノズル９の首振動作を停止させる。これにより、側面洗浄機２の車両側面への洗車動作を完了し、回転灯１２を消灯させる。

側面洗浄機２の車両側面への洗車動作を完了後、車両Ａが図７の位置まで来ると、前面洗浄機１、側面洗浄機２が動作完了後、ビームセンサ８が遮光中である場合、車両Ａが車両後面洗浄位置に進入したと判断し、制御ユニット１０からの指示で、回転灯１２を点灯させる。作業者は回転灯１２の点灯を確認した後に、車両Ａを停車する。回転灯１２を点灯させてから、所定時間経過後に、制御ユニット１０からの指示で、弁１３ｃを開き、後面洗浄機３に設けられたノズル９が首振動作を開始する。ノズル９が首振動作を開始してから所定時間後に弁１３ｃを閉じ、ノズル９の首振動作を停止させる。これにより、後面洗浄機３の車両後面への洗車動作を完了し、回転灯１２を消灯させる。

回転灯消灯後、車両Ａを走行路面Ｂの外へ走行させると、遮光中であった後面ビームセンサ８が通光され、後面洗浄機３の洗車動作を完了する。これで通常の洗車工程は終了となる。

（追加洗浄）
その後、後面洗浄機３による後面再洗浄の待機状態に入る。待機状態に入って所定時間が経過しても、作業者が車両Ａを後退させずに、後面ビームセンサ８が遮光状態にならない場合、洗車終了とする。また、待機状態に入ってから、図８のように、作業者が車両Ａを後退させ、再度後面ビームセンサ８が遮光状態になった場合には、回転灯１２が点灯する。回転灯１２の点灯を作業者が確認し、車両Ａを停止させる。所定時間経過後に後面洗浄機３の洗浄動作を開始し、車両後面を再洗浄する。最後に所定時間が経過するか、後面ビームセンサ８が通光状態になった場合、後面洗浄機３の弁１３ｃを閉じ、ノズル９の首振動作を停止させることにより、回転灯が消灯し、図９のように車両Ａを退出させて、洗車終了となる。

(異常発生)
さて、図１０のように、側面ビームセンサ７（第２センサ）が洗浄水の噴射による誤検知を引き起こした場合については、前面洗浄機１の停止後に、遮光中の側面ビームセンサ７（第２センサ）が噴射した洗浄水の霧状の液滴によって遮光状態（ＯＦＦ状態）を維持したまま、作業者によって走行中の車両Ａが側面洗浄機２（洗浄ユニット）の洗浄範囲から外れ、制御ユニット１０の指示で、弁１３ｂを開いたまま、側面洗浄機２（洗浄ユニット）の洗車動作を継続してしまう。また、側面洗浄機２（洗浄ユニット）の洗車動作を完了出来ないため、前面洗浄機１及び側面洗浄機２が動作完了後、動作を開始するはずの後面洗浄機３での後面洗浄が不可能となる。

そこで側面洗浄機２（洗浄ユニット）を停止させ、後面洗浄機３の洗車動作を実施させるため、図１０において、走行中の車両Ａによって遮光（ＯＦＦ状態）中であった後面ビームセンサ８（第２センサ）が通光（ＯＮ状態）された後、所定時間後に、後面ビームセンサ８（第２センサ）にて検知中の車両Ａが後面洗浄機３の範囲から外れたことを確認する。そして、制御ユニット１０の指示で、後面ビームセンサ８（第２センサ）の通光状態（ＯＮ状態）が所定時間継続した場合、側面ビームセンサ７（第１センサ）に対応した側面洗浄機２の弁１３ｂを閉じ、ノズル９の首振動作を停止させ、側面洗浄機２（洗浄ユニット）のノズル９より噴射した洗浄水の霧状の液滴による遮光状態を解消する。

すなわち、車両洗浄システムは、側面洗浄機２（洗浄ユニット）からの洗浄水の噴射を実行している最中に、後面ビームセンサ８（第２センサ）が遮光状態（ＯＦＦ状態）から通光状態（ＯＮ状態）となって継続した場合に、側面洗浄機２（洗浄ユニット）からの洗浄水の噴射を停止させる機能を有している。これにより、誤検知による洗浄水が無駄に噴射されることを防止し、洗浄水を節約することができる。また、後面ビームセンサ８（第２センサ）の他に前面ビームセンサ６（第３センサ）が通光状態（ＯＮ状態）であることも確認することで、より誤検知を防止することができ、洗浄水を節約することができる。

そして、車両Ａは走行路面Ｂの外にいるため、後面ビームセンサ８では検知できず、後面洗浄機３による後面洗浄をスキップしたこととなる。そのため、後面洗浄機３による後面再洗浄の待機状態に入る。図９のように、待機状態に入って所定時間が経過してもビームセンサ７が遮光状態にならない場合、洗車終了とする。

また、図８のように、待機状態に入ってから、作業者が車両Ａを走行させて、再度後面ビームセンサ８が遮光状態になった場合には、回転灯１２が点灯する。作業者は、回転灯１２の点灯を確認後、車両Ａを停止させる。回転灯１２の点灯後、所定時間が経過すると、後面洗浄機３の洗浄動作を開始し、車両後面を洗浄する。最後に所定時間が経過するか、後面ビームセンサ８が通光状態になった場合、後面洗浄機３の弁１３ｃを閉じ、ノズル９の首振動作を停止させ、洗車終了とする。

図１１は洗浄システムの洗浄機のノズルからの洗浄水噴射停止制御に関するパターン表であり、パターン１は３つの洗浄機のそれぞれに対応する３つのセンサを車両走行方向に沿って並べた場合である。センサが車両を検知していないことを表す通光状態とセンサが車両を検知している遮光状態でセンサの検知状態を表しており、通光状態のセンサに挟まれた遮光状態のセンサに対応した洗浄機が所定時間後に停止するように制御される。なお、パターン１は、３つの洗浄機のそれぞれに対応する３つのセンサを車両走行方向に沿って並べた場合だけでなく、通光状態の２台のセンサの間に挟まれたセンサに対応した洗浄機１台の停止制御を行う場合にも適用出来る。更に、パターン１のような両端の通光状態のセンサに挟まれた遮光状態のセンサが１つの場合だけでなく、パターン２のように通光状態のセンサに挟まれたセンサが複数であっても、停止制御を行う。また、２つの遮蔽状態のセンサが洗浄システムの両端にある必要はなく、パターン３のように遮光状態のセンサが通光状態のセンサに挟まれていれば、停止制御を行う。

加えて、洗浄動作中に、前面ビームセンサ６、側面ビームセンサ７、後面ビームセンサ８の各ビームセンサのうち、少なくとも１つのセンサが車両Ａを検知した状態から検知していない状態に移行後、所定時間経過すると、各洗浄機からの洗浄水の噴射を停止させるよう設定されていることも想定できる。この制御により、強風によるビームセンサの誤検知による洗浄機の誤動作を防止することができる。

以上、本実施形態における一車両洗浄システムは、車両に洗浄水を噴射する洗浄機と、前記洗浄機に対応した少なくとも２台の車両検知のためのセンサを備えている。第１のセンサが車両を検知すると洗浄水の噴射を開始し、第２のセンサが車両を検知しなくなってから、所定時間経過しても第１センサが車両を検知したままの場合に、前記洗浄機からの洗浄水の噴射を停止させるよう設定されている。

また、本実施形態における車両洗浄システムは、車両に洗浄水を噴射する少なくとも３台の洗浄機と、各洗浄機に対応した３台のセンサを備えている。第２のセンサのみが車両を検知したままの場合に、検知状態のセンサに対応した洗浄機からの洗浄水の噴射を停止させるよう設定されている。

また、本発明の実施形態における他の車両洗浄システムは、車両に洗浄水を噴射する車両走行方向に並んだ、少なくとも１台の洗浄機と、少なくとも３台のセンサを備えている。第２のセンサのみが車両を検知したままの場合に、検知状態のセンサに対応した洗浄機からの洗浄水の噴射を停止させるよう設定されている。

また、本発明の実施形態における他の車両処理システムは、車両に洗浄水を噴射する洗浄機と、前記洗浄機に対応した少なくとも２台の車両検知のためのセンサを備えている。少なくともどちらか一方のセンサが車両を検知した状態から検知していない状態に移行してから所定時間経過後に、前記洗浄機からの洗浄水の噴射を停止させるよう設定されている。

これら車両洗浄システムによれば、システムの最後部の後面センサの検知結果によって後面センサより前方に設けられた各センサに対応した洗浄機の洗浄水の噴射を停止することにより、洗浄機の誤動作による洗浄水の過剰噴射状態を解消することができる。

（第２実施形態）
前記第１実施形態では、洗浄ユニット（洗浄機）を３台、センサを３つ設けた場合について説明した。本発明に係る第２実施形態では、車両に対して洗浄液を噴射する処理機能を有する車両洗浄システム（単にシステムともいう。）として、洗浄ユニットを１台、センサを２つ設ける場合について、図面を参照して説明する。図１２、図１３および図１４は、システム５０の要部の模式的な正面図、平面図および側面図である。図１５は、システム５０に対する車両Ｃの位置状況をまとめた表である。図１６は、システム５０の処理機能の工程フロー図である。なお、システム５０および車両ＣがＸＹＺ座標空間に配置されたものとして、図中にＸ方向（車両方向に対応）、Ｙ方向（車幅方向に対応）、Ｚ方向（車高方向に対応）を付す場合ある。

システム５０は、車両Ｃの車長方向（Ｘ方向）に沿って設けられた洗浄ユニット５１、第１センサ５２、および第２センサ５３を備えている。そして、システム５０は、作業者によって車両Ｃが進入側（図１３中、下側）から退出側（図１３中、上側）へ走行路面を走行する際に、車両Ｃに対して種々の処理を施す機能を有している。システム５０では、第１センサ５２、洗浄ユニット５１、および第２センサ５３の順で車両Ｃが通過することとなる。なお、システム５０では、洗浄ユニット５１に第１センサ５２および第２センサ５３が取り付けられており、進入側に第１センサ５２、退出側に第２センサ５３が設けられている。

洗浄ユニット５１は、車両Ｃに対して洗浄液を噴射する機能（例えば、ノズルを揺動させて高圧水を噴射する。）を有している。第１センサ５２および第２センサ５３は、車両Ｃを検知する機能を有している。システム５０では、第１センサ５２および第２センサ５３がＯＮ状態のときを物体を検知していないもの（車両Ｃの非検知を意図する。）とし、ＯＦＦ状態のときを物体を検知しているもの（車両Ｃの検知を意図する。）としている。

また、システム５０は、受付ユニット６０を備えている。受付ユニット６０は、洗浄コースの設定や開始を受け付ける機能を有している。受付ユニット６０は、第１センサ５２よりも進入側に設けられている。また、システム５０は、指示器６１を備えている。指示器６１は、車両Ｃの作業者に対して車両Ｃの移動や停止を指示する機能を有している。指示器６１は、車両Ｃの進行方向に対して洗浄ユニット５１の両側（進入側および退出側）に設けられている。

ここで、システム５０に車両Ｃが進入してから退出するまでの状況について説明する。車両Ｃの進入に先立ち、作業者（あるいは補助者）によって受付ユニット６０で洗浄コースの受付が行われる。受付ユニット６０の開始ボタンが押されることで、指示器６１から作業者に指示が出される。これにより、作業者は車両Ｃを進入（前進）させることができる。

時間ｔ１（図１５参照、以下同じ。）の状況では、車両Ｃが第１センサ５２の検知位置、および第２センサ５３の検知位置に到達していない。また、洗浄ユニット５１の洗浄範囲外にある。洗浄範囲内に車両Ｃがなく、車両Ｃを洗浄する必要がないため、システム５０の正常な状態（意図した状態）としては、洗浄ユニット５１から洗浄液が噴射（噴出）されない。

続いて、時間ｔ２の状況では、車両Ｃが第２センサ５３の検知位置に到達していないが、第１センサ５２の検知位置に到達している（存在する）。また、洗浄ユニット５１の洗浄範囲内にある。このため、車両Ｃを洗浄することができるよう、システム５０の正常な状態としては、洗浄ユニット５１から洗浄液が噴射される。

続いて、時間ｔ３の状況（図１３参照）では、車両Ｃが第１センサ５２および第２センサ５３の検知位置に到達している。また、洗浄ユニット５１の洗浄範囲内にある。このため、車両Ｃを洗浄することができるよう、システム５０の正常な状態としては、洗浄ユニット５１から洗浄液が噴射される。

続いて、時間ｔ４の状況では、車両Ｃが第１センサ５２の検知位置を通り抜ける（存在しない）ものの、第２センサ５３の検知位置に到達している。また、洗浄ユニット５１の洗浄範囲内にある。このため、車両Ｃを洗浄することができるよう、システム５０の正常な状態としては、洗浄ユニット５１から洗浄液が噴射される。

続いて、時間ｔ５の状況では、車両Ｃが第１センサ５２および第２センサの検知位置を通り抜けている。また、洗浄ユニット５１の洗浄範囲外にある。洗浄範囲内に車両Ｃがなく、車両Ｃを洗浄する必要がないため、システム５０の正常な状態（意図した状態）としては、洗浄ユニット５１から洗浄液が噴射（噴出）されない。

ここで、本発明者らが検討したシステム５０の動作の一例（以下、検討例という。）について説明する。前述した状況（時間ｔ１～ｔ５）を鑑みれば、第１センサ５２がＯＦＦ状態になった（車両Ｃを検知）ときに洗浄ユニット５１から洗浄液を噴射させ、第２センサ５３がＯＮ状態になった（車両Ｃを非検知）ときに噴射を停止させるよう動作させることができる。このとき、第１センサ５２がＯＦＦ状態であれば、車両Ｃがあるものとして洗浄ユニット５１から洗浄液を噴出させている。なお、このようや状況は、車両Ｃが第２センサ５３の検知位置まで到達した後に、後退する場合を考慮している。

しかしながら、例えば、気象条件が悪く、洗浄ユニット５１から噴射された洗浄液（霧、液滴、飛沫の状態を含む。）が風向きによって第１センサ５２側へ流され、第１センサ５１の検知位置に車両Ｃがないにも関わらず、第１センサ５２が洗浄液を検知してＯＦＦ状態であることもあり得る。また、風向きによって第２センサ５３側へ流れ、第２センサ５３の検知位置に車両Ｃがないにも関わらず、第２センサ５３が洗浄液を検知してＯＦＦ状態であることもあり得る。そこで、システム５０は、次に示す処理機能（図１６参照）を有している。

次に、システム５０の処理機能（処理方法として捉えることもできる。）について説明する。まず、システム５０が処理を開始すると、第１センサ５２および第２センサ５３がＯＮ状態となる（工程Ｓ１０）。処理開始時点では、洗浄ユニット５１からは洗浄液は噴射されていない。このとき、正常な状態では、車両Ｃが洗浄される前となる。

次いで、システム５０は、第１センサ５２がＯＦＦ状態となるか否かを判断する（工程Ｓ２０）。第１センサ５２がＯＦＦ状態となったら洗浄ユニット５１から洗浄液を噴射させる（工程Ｓ３０）。このとき、正常な状態では、車両Ｃが洗浄される。

次いで、システム５０は、第２センサ５３がＯＦＦ状態となるか否かを判断する（工程Ｓ４０）。この判断がされているとき、正常状態では、車両Ｃが洗浄される。

次いで、システム５０は、第２センサ５３がＯＦＦ状態となると（工程Ｓ４０）、第１センサ５２または第２センサ５３の少なくともいずれか一方がＯＮ状態となるか否かを判断する（工程Ｓ５０）。この判断がされているとき、正常状態では、車両Ｃが洗浄される。

そして、第１センサ５２または第２センサ５３の少なくともいずれか一方がＯＮ状態となった場合、その状態が所定時間継続するか否かを判断する（工程Ｓ６０）。前述したように、第１センサ５２、第２センサ５３の検知位置に車両Ｃがないにも関わらず、風向きによって流れた洗浄液を検知してしまい、誤検知の状態となるおそれがある。

そこで、洗浄ユニット５１からの洗浄液の噴出を実行している最中に、第１センサ５２または第２センサ５３の少なくともいずれか一方がＯＮ状態となって所定時間継続した場合に、洗浄ユニット５１からの洗浄液の噴射を停止させる（工程Ｓ７０）。すなわち、第１センサ５２または第２センサ５３の少なくともいずれか一方がＯＮ状態となったにも関わらず、他方が所定時間ＯＦＦ状態のままであるのは、誤検知によるものと判断し、洗浄ユニット５１からの洗浄液の噴射を停止させる。これにより、誤検知による洗浄液が無駄に噴射されることを防止し、洗浄液を節約することができる。

また、洗浄ユニット５１からの洗浄液の噴射を停止させるタイミングを、例えば、受付ユニット６０での選択により車両Ｃの種類によって設定しておく。このような設定機能によれば、予め車両Ｃの種類と継続させる所定時間とを対比させることで、洗浄液が無駄に噴射されることを防止し、洗浄液を節約することができる。なお、洗浄液の節約のため、第１センサ５２がＯＦＦ状態（工程Ｓ２０）となってから時間を計り始め、所定時間（工程Ｓ６０での継続時間よりも長い。）を経過したら、最終的なタイムアップとして洗浄液の噴射を停止させることもできる。

次に、このような処理機能を有するシステム５０の具体的構成について説明する。洗浄ユニット５１は、敷設面Ｇ（走行路面を含む。）に起立するよう固定して設けられている。システム５０では、洗浄ユニット５１は対をなし（このため、洗浄ユニット５１Ａ、５１Ｂともいう。）、車両Ｃの走行路面を挟むように車幅方向（Ｙ方向）に対向して、洗浄ユニット５１Ａ、５１Ｂが設けられている。

第１センサ５２は、洗浄ユニット５１の進入側面に取り付けられている。第２センサ５３は、洗浄ユニット５１の退出側面に取り付けられている。システム５０では、第１センサ５２および第２センサ５３として、ビームセンサ（光電センサ）を用いている。このため、第１センサ５２の発光部５２ａが洗浄ユニット５１Ａの進入側面に取り付けられる一方、第１センサ５２の受光部５２ｂが洗浄ユニット５１Ｂの進入側面に取り付けられる。また、第２センサ５３の発光部５３ａが洗浄ユニット５１Ａの退出側面に取り付けられる一方、第２センサ５３の受光部５３ｂが洗浄ユニット５１Ｂの退出側面に取り付けられる。

洗浄ユニット５１は、第１噴射口５４と、第２噴射口５５とを備えている。第１噴射口５４および第２噴射口５５は、この順に敷設面Ｇからの高さ、すなわち車高方向（Ｚ方向）の高さが高くなるように設けられている。噴射口５４、５５は、例えば、洗浄液を噴射する機能を有するノズルの先端に設けられている。例えば、ポンプを駆動してタンク内の洗浄液がノズルに供給される。ノズルが首振り機構を備えている場合には、噴出口５４、５５が上下方向（または、左右方向、回転方向でもよい。）に可動するのに伴って、洗浄液が広範囲に噴射される。

また、洗浄ユニット５１は、第１板５６と、第２板５７と、第３板５８とを備えている。第１板５６は、第１噴出口５４（およびその可動範囲）を露出する開口を有し、鉛直に立てて設けられている。また、第２板５７は、第２噴出口５５（およびその可動範囲）を露出する開口を有し、鉛直に立てて設けられている。そして、第２板５７は、車両Ｃの車高方向（Ｚ方向）において第１板５６より高く、車幅方向（Ｙ方向）において車両Ｃ（走行路面）に対して第１板５６よりも奥に設けられている。また、第３板５８は、第１板５６より高く、第２板５７よりも低い位置にあり、第１板５６から第２板５７にかけて連続面を形成するように、傾斜して設けられている。

このように連続面を設けることで、周囲（特に、走行路面外側）へ洗浄液が飛び散らないようにすることができる。また、奥まった位置で第２噴出口５５が上下にも揺動するので、第３板５８を傾斜させることで、第２噴出口５５から噴出される洗浄液を第３板５８に当たらずに車両Ｃまで到達させることができる。また、第２板５７を車両Ｃ（走行路面）に対して奥に設けることで、車両Ｃのサイドミラーなどの装備品との接触を回避させることができる。また、洗浄ユニット５１の上部に付着した液体が自重によってスムーズに流れ落ちるようにすることができる。このため、システム５０が回収装置を備える場合は、敷設面Ｇで回収し易くなる。

また、図１３に示すように、洗浄ユニット５１Ａに設けられる第１噴出口５４、第２噴出口５５と、洗浄ユニット５１Ｂに設けられる第１噴出口５４、第２噴出口５５とは、車長方向（Ｘ方向）にずらして設けられている。仮にずらして設けられていないと、車両Ｃが退出する際に、洗浄ユニット５１Ａからの洗浄液と洗浄ユニット５１Ｂからの洗浄液が衝突して、飛沫となって風（気象条件）の影響を受けやすくなってしまう。そして、場合によっては、第１センサ５２や第２センサ５３での誤検知につながってしまう。そこで、洗浄ユニット５１Ａと洗浄ユニット５１Ａの噴出口をずらすことで、第１センサ５２や第２センサ５３の誤検知による洗浄液が無駄に噴射されることを防止し、洗浄液を節約することができる。

そして、センサ５２、５３は、車両Ｃの車幅方向（Ｙ方向）において、板５６、５７、５８より車両Ｃ（走行路面）に対して奥に設けられている。このため、センサ５２、５３を洗浄ユニット５１に取り付ける構成としても、センサ５２、５３の動作に影響を及ぶすことを防止することができる。

例えば、噴出口５４から噴射された洗浄液は車両Ｃにあたり、走行路面外側へ跳ね返ってしまう。そこで、センサ５２、５３から車幅方向に離れた位置に噴出口５４を設け、更にこの噴出口５４が開口される第１板５６によって洗浄液を受け止めることで、センサ５２、５３の動作に影響を及ぼすことを防止することができる。なお、センサ５２、５３は、車両Ｃの車高方向（Ｚ方向）において第１板５６の寸法内の高さに設けられている。

また、システム５０は、下部洗浄ユニット６２を備えている。下部洗浄ユニット６２は、車両Ｃの下部（下面）に対して洗浄液を噴射する処理機能を有している。また、下部洗浄ユニット６２は、一対の洗浄ユニット５１Ａ、５１Ｂの間で敷設面Ｇに設けられている。下部洗浄ユニット６２は、例えば、車幅方向（Ｙ方向）に延在するパイプ（不図示）が敷設面Ｇに埋め込まれるよう設けられ、パイプを介して複数のノズル６４から洗浄液を噴射する機能を有している。なお、ノズル６４は、パイプに固定でも揺動可能であってもよい。

この下部洗浄ユニット６２は、退出側の第２センサ５３より進入側の第１センサ５２の近くに設けられている。これにより、車両Ｃが進入したら直ぐにでも車両Ｃの下部が洗浄されるが、仮に車両Ｃの側面へ弾き飛ばされた泥などの汚れがあったとしても、後で洗浄ユニット５１で車両Ｃの側面が洗浄されるため、泥などが付着することを防止することができる。

また、システム５０は、アーム６５、６６を備えている。第１センサ５２および第２センサ５３は、洗浄ユニット５１に取り付けられるが、それぞれ車長方向（Ｘ方向）に延在するアーム６５、６６を介している。ここで、進入側の第１センサ５２に用いられるアーム６５は、退出側の第２センサ５３に用いられるアーム６６よりも長くなっている。下部洗浄ユニット６２が進入側に設けられると、進入側の第１センサ５２は、下部洗浄ユニット６２から噴射される洗浄液の影響を受けやすくなってしまう。すなわち、第１センサ５２は、誤検知しやすくなってしまう。そこで、アーム６５を長くすることで、第１センサ５２の誤検知による洗浄液が無駄に噴射されることを防止し、洗浄液を節約することができる。

また、システム５０は、カバー７０を備えている。カバー７０は、例えば、フード状であり、第１センサ５２の発光部５２ａ、受光部５２ｂや第２センサ５３の発光部５３ａ、受光部５３ｂに被せ、これらに洗浄液が付着しないように保護するものである。これにより、第１センサ５２や第２センサ５３の誤検知による洗浄液が無駄に噴射されることを防止し、洗浄液を節約することができる。

以上、本発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

例えば、前記実施形態では、受付ユニットで車種を選択させる場合について説明した。これに限らず、車両に対して相対的に車長方向に移動可能なフレームに設けられた車形センサによって車種を判断させることもできる。

２ 側面洗浄機、 ７ 側面ビームセンサ、 ８ 後面ビームセンサ。

Claims (5)

1. 車両に対して洗浄液を噴射する処理機能を有する車両洗浄システムであって、
   前記車両の車長方向に沿って設けられた洗浄ユニット、第１センサ、および第２センサを備え、
   前記第１センサが前記車長方向の一方側に設けられ、
   前記第２センサが前記車長方向の他方側に設けられ、
   前記洗浄ユニットが前記第２センサよりも前記一方側に設けられ、
   前記処理機能は、前記第１センサがＯＮ状態からＯＦＦ状態となって前記洗浄ユニットからの洗浄液の噴射を開始し、前記第２センサもＯＮ状態からＯＦＦ状態となった後、前記洗浄ユニットからの洗浄液の噴射を実行している最中に、前記第１センサまたは前記第２センサがＯＦＦ状態からＯＮ状態となって所定時間経過した場合に、前記洗浄ユニットからの洗浄液の噴射を停止させる機能を有する、
   ことを特徴とする車両洗浄システム。
2. 車両に対して洗浄液を噴射する処理機能を有する車両洗浄システムであって、
   前記車両の車長方向に沿って設けられた洗浄ユニット、第１センサ、および第２センサを備え、
   前記処理機能は、前記洗浄ユニットからの洗浄液の噴射を実行している最中に、前記第１センサまたは前記第２センサの少なくともいずれか一方がＯＦＦ状態からＯＮ状態となって継続した場合に、前記洗浄ユニットからの洗浄液の噴射を停止させる機能を有し、
   前記洗浄ユニットは、第１および第２噴射口と、前記第１噴射口を露出する開口を有する第１板と、前記第２噴射口を露出する開口を有する第２板と、を備え、
   前記車両の車高方向において前記第１板より前記第２板が高く設けられ、
   前記車両の車幅方向において前記第１板より前記第２板が奥に設けられ、
   前記第１および第２センサが、前記車両の車高方向において前記第１板の寸法内の高さに設けられ、かつ前記車両の車幅方向において前記第２板より奥に設けられている、
   車両洗浄システム。
3. 前記車両の下部に対して洗浄液を噴射する処理機能を有する下部洗浄ユニットを備え、
   前記下部洗浄ユニットは、前記第２センサより前記第１センサの近くに設けられており、
   前記第１センサおよび前記第２センサがそれぞれ第１アームおよび第２アームを介して前記洗浄ユニットに取り付けられ、
   前記第１アームが前記第２アームよりも長い、
   請求項１または２記載の車両洗浄システム。
4. 前記車両の車長方向に沿って設けられた第３センサを備え、
   前記第３センサ、前記洗浄ユニット、前記第１センサ、および前記第２センサは、この順に前記車両が通過するよう配置され、
   前記処理機能は、前記洗浄ユニットからの洗浄液の噴射を実行している最中に、前記第３センサがＯＮ状態で、かつ前記第２センサがＯＦＦ状態からＯＮ状態となって継続した場合に、前記洗浄ユニットからの洗浄液の噴射を停止させる機能を有する、
   請求項１～３のいずれか一項に記載の車両洗浄システム。
5. 前記処理機能は、前記洗浄ユニットからの洗浄液の噴射を停止させるタイミングを前記車両の種類によって設定する機能を有する、
   請求項１～４のいずれか一項に記載の車両洗浄システム。

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