JP2003160033A - 洗車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、被洗浄車両の退出を確実に検出で
き、速やかに洗車機本体を所定の位置へ戻すことができ
る洗車設備を提供することを目的とする。 【解決手段】 洗車機本体１とは別に、車両２の退出を
検出する退出検出センサ56を設置し、退出検出センサ56
の設置位置に応じて退出検出センサ56の検出域が洗車機
本体１により遮られることを回避できる洗車機本体１の
最小前進距離を設定する設定器を設け、洗車機本体１に
よる車両２の洗車終了時に、洗車機本体１が前記設定器
により設定されている洗車機本体１の最小前進距離、前
進しているかを確認し、前進していないとき、洗車機本
体１を洗車機本体１の最小前進距離まで移動させる構成
とする。この構成によれば、退出検出センサ56の検出域
が洗車機本体１により遮られることを回避でき、よって
退出検出センサ５６が後部本体１Ｂを検出して洗車機本
体１が後進できなくなる状態を避けることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば給油所に
設置され、洗車に使用されるドライブスルータイプの洗
車機（前方から洗車機本体内へ進入した被洗浄車両を洗
車終了後に後方へ通り抜け退出させる方式の洗車機）を
備えた洗車設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗車設備として、例えば
図１７に示すように、一対の走行レール８１に案内され
て一定経路８２上を往復移動する門型洗車機本体８３を
備え、洗車機本体８３内に被洗浄車両８４の洗浄と乾燥
を行う手段（たとえばトップブラシ、サイドブラシ、ト
ップノズル、サイドノズルなど）を設け、さらに被洗浄
車両８４の退出方向で走行レール８１の外方に退出確認
センサ８５を設けた洗車設備がある。

【０００３】このような洗車設備では、図１７（ｂ）に
示すように、洗車機本体８３の前方所定の洗車位置に被
洗浄車両８４が停止されると、門型洗車機本体８３を前
進させ、被洗浄車両８４を通り抜けさせながら洗浄およ
び乾燥を行わせ（洗車を行わせ）、図１７（ｃ）に示す
ように、門型洗車機本体８３により被洗浄車両８４の洗
車が終了すると、図１７（ｄ）に示すように、門型洗車
機本体８３の後方より一定経路８２とは直角な方向（横
方向）へ被洗浄車両８４を退出させ、退出を確認する
と、図１７（ｅ）に示すように、洗車機本体８３を後進
させて洗車開始位置へ戻している。

【０００４】上記被洗浄車両８４の退出は、被洗浄車両
８４の退出方向で走行レール８１の外方に設けた退出確
認センサ８５により行っている。この退出確認センサ８
５の検出域８６を破線で示している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記洗車設備
において、被洗浄車両８４の車長が短いと、図１８に示
すように、退出確認センサ８５の検出域８６の一部が門
型洗車機本体８３により遮られて、この退出確認センサ
８５が動作してしまう。すると、被洗浄車両８４が退出
しても退出確認センサ８５が動作していることから、洗
車機本体８３を後進させることができなくなるという問
題が発生する。

【０００６】そこで、本発明は、被洗浄車両の退出を確
実に検出でき、速やかに洗車機本体を所定の位置（待機
位置）へ戻すことができる洗車設備を提供することを目
的としたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１記載の発明は、洗車機本
体を一定経路に沿って前方へ移動させながら、被洗浄車
両に対して洗車を行い、洗車が終了すると前記洗車機本
体の後方から前記被洗浄車両を退出させる洗車設備であ
って、前記洗車機本体とは別に、前記被洗浄車両の退出
を検出する退出検出手段を設置し、前記退出検出手段の
設置位置に応じて前記洗車機本体の最小前進距離あるい
は位置を設定する設定手段を設け、前記洗車機本体によ
る被洗浄車両の洗車終了時に、洗車機本体が前記設定手
段により設定されている洗車機本体の最小前進距離ある
いは位置まで前進しているかを確認し、前進していない
とき、洗車機本体を前記洗車機本体の最小前進距離ある
いは位置まで移動させることを特徴とするものである。

【０００８】上記構成によれば、洗車機本体による被洗
浄車両の洗車終了時に、すなわち被洗浄車両の退出が促
されるときに、洗車機本体が設定手段により設定されて
いる洗車機本体の最小前進距離あるいは位置まで前進し
ているかが予め確認され、前進していないとき、洗車機
本体は前進される。よって、退出検出手段の設置位置に
応じて洗車機本体は強制的に最小前進距離あるいは位置
まで前進され、退出検出手段の検出域が洗車機本体によ
り遮られることが回避される。その結果、被洗浄車両の
退出が確実に確認され、退出検出手段が洗車機本体を検
出して洗車機本体が後進できなくなる状態が避けられ
る。

【０００９】また請求項２に記載の発明は、上記請求項
１に記載の発明であって、前記退出検出手段は複数の光
電センサにより形成され、前記設定手段により、前記全
ての光電センサの検出域が前記洗車機本体により遮られ
ることが回避できる洗車機本体の最小前進距離あるいは
位置が設定されることを特徴とするものである。

【００１０】上記構成によれば、洗車機本体による被洗
浄車両の洗車終了時に、すなわち被洗浄車両の退出が促
されるときに、洗車機本体が設定手段により設定されて
いる洗車機本体の最小前進距離あるいは位置まで前進し
ているかが予め確認され、すなわち全ての光電センサの
検出域が洗車機本体により遮られることを回避できるか
どうかが確認され、前進していないとき、すなわち遮ら
れていると確認されるとき、前記洗車機本体が前進さ
れ、全ての光電センサの検出域が戻される（回復され
る）。よって、被洗浄車両の退出が確実に確認され、退
出検出手段が洗車機本体を検出して洗車機本体が後進で
きなくなる状態が避けられる。

【００１１】また請求項３に記載の発明は、上記請求項
１または請求項２に記載の発明であって、前記洗車機本
体に前記被洗浄車両の車長を検出し、この検出した車長
により前記洗車機本体が前記被洗浄車両の後端位置まで
移動したことを検出する後端検出手段を設け、この後端
検出手段の動作により、洗車終了と判断することを特徴
とするものである。

【００１２】上記構成によれば、被洗浄車両の車長が検
出され、この検出された車長により洗車機本体が被洗浄
車両の後端位置まで移動したことが検出されると、洗車
終了と判断される。

【００１３】また請求項４に記載の発明は、上記請求項
１〜請求項３のいずれかに記載の発明であって、前記洗
車機本体を、前記被洗浄車両の洗浄を行う洗浄手段を備
えた前部本体と、前記被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段
を備えた後部本体に分離し、前記前部本体と後部本体を
それぞれ別個に走行可能に構成し、前記設定手段によ
り、前記退出検出手段の検出域が前記後部本体により遮
られることがない後部本体の最小前進距離あるいは位置
が設定され、前記洗車機本体による被洗浄車両の洗車終
了時に、前記後部本体が前記設定手段により設定されて
いる後部本体の最小前進距離あるいは位置まで前進して
いるかを確認し、前進していないとき、後部本体を前記
後部本体の最小前進距離あるいは位置まで移動させるこ
とを特徴とするものである。

【００１４】上記構成によれば、洗車機本体による被洗
浄車両の洗車終了時に、すなわち被洗浄車両の退出が促
されるときに、後部本体が設定手段により設定されてい
る後部本体の最小前進距離あるいは位置まで前進してい
るかが予め確認され、すなわち退出検出手段の検出域が
後部本体により遮られているかどうかが確認され、前進
していないとき、すなわち遮られていると確認されると
き、前記後部本体が移動され、退出検出手段の検出域が
戻される（回復される）。よって、被洗浄車両の退出が
確実に確認され、退出検出手段が洗車機本体を検出して
洗車機本体が後進できなくなる状態が避けられる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本実施の形態における洗車
設備の側面図、図２は同洗車設備の洗車機本体の正面
図、図３は同洗車設備の洗車機本体の機器配置図であ
る。

【００１６】図１〜図３において、１は被洗浄車両であ
る車両２を跨ぎ、一定経路αに沿って車両２の前後方向
に走行する門型の洗車機本体であり、この洗車機本体１
は一定経路αに沿って前方へ移動させながら、車両２に
対して洗車を行い、洗車が終了すると洗車機本体１の後
方から車両２を退出させるように構成されている。な
お、本実施の形態では、洗車が終了すると車両２は洗車
位置から洗車機本体１の移動方向とは直角な方向（異な
る方向の一例）へ退出するようにレイアウトされてい
る。

【００１７】前記洗車機本体１は、車両２の洗浄を行う
洗浄手段を備えた前部本体１Ａと、車両２の乾燥を行う
乾燥手段を備えた後部本体１Ｂに分離され、それぞれ複
数個の輪体（走行車輪）３を介して床面４に敷設された
一対の走行レール５の上をそれぞれ別個に走行可能とさ
れている。また前部本体１Ａと後部本体１Ｂは、ワイヤ
（索体の一例）６により接近・離間自在に接続され、こ
れら前部本体１Ａと後部本体１Ｂが離間したときに前部
本体１Ａと後部本体１Ｂが一体に見えるように、かつ離
間部を覆うようにカバー（覆い手段の一例）７が設けら
れている。このカバー７は前端部が前部本体１Ａに固定
され、後部本体１Ｂでは接近・離間に応じてスライドす
るように構成され、またカバー７の内方上部で前部本体
１Ａ側には、洗車機本体１の走行方向と直角な左右方向
に、後述する車両洗浄時の水飛びを防止するアーチ８
（図３）が設けられている。

【００１８】上記前部本体１Ａ内には、車両２の洗浄手
段として、前面より順に、洗車機本体１の走行方向と直
角な左右方向に出退自在で車両２のタイヤおよび下部側
面を洗浄する左右一対のロッカーブラシ１１と、上下方
向に移動自在で被洗浄車両２の上面を洗浄するトップブ
ラシ（上面ブラシ）１２と、左右方向に横行自在で車両
２の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ
（側面ブラシ）１３が設けられ、さらに車両２に対して
洗浄水（リンス）、あるいは洗剤を噴霧するスプレー装
置（図示せず）が設けられている。またサイドブラシ１
３には、一対のブラシが全閉となったことを検出するサ
イドブラシ全閉検知リミットスイッチ１４（図５）と、
一対のブラシが全開となったことを検出するサイドブラ
シ全開検知リミットスイッチ１５（図５）が設けられて
いる。

【００１９】また車両２を洗車停止位置へ導く手段とし
て、前部本体１Ａの前端部に車両２の運転者に車両２の
停止位置を案内するストップ案内板１６が設けられ、さ
らに前部本体１Ａの正面に赤色の案内表示灯（赤いパト
ライト）１７とスピーカ１８が設けられている。ストッ
プ案内板１６は洗車が開始されるときに正面側部内に収
納される。

【００２０】また後部本体１Ｂ内には、車両２の乾燥手
段として、上下方向に移動自在で被洗浄車両２の上面を
乾燥するトップノズル２１と、左右方向に横行自在で車
両２の両側面を乾燥する左右一対のサイドノズル２２が
設けられ、さらに両ノズル２１，２２に同時に連通して
風を供給する左右一対のブロワ装置２３が設けられてい
る。

【００２１】また前部本体１Ａには、次の各種センサが
設けられている。すなわち、前部本体１Ａの正面上部
に、車両２を検出する超音波センサからなる車高センサ
（車両検出手段）２６が設けられ、さらに前部本体１Ａ
の下端には、前部本体１がホームポジション（ＨＰ；走
行開始位置）にあることを検知する前部ＨＰリミットス
イッチ２７と前部本体１Ａがオポジットポジション（Ｏ
Ｐ；走行終了位置）にあることを検知する前部ＯＰリミ
ットスイッチ２８が設けられている。また前部本体１Ａ
の正面から前方に突出させて車両２の入庫を検出する光
電スイッチからなる入庫検出器２９が設けられている。
さらに、前部本体１Ａ内部に、前部本体１Ａの先端に車
両２が入ったことを検出する光電スイッチからなる車長
センサ３０と前記ストップ案内板１６より内部に車両２
が入ったことを検出する光電スイッチからなる車体先端
検知センサ３１と、車両２のボンネット部２Ａの高さを
検出する手段として、その光軸が水平で上下方向に平行
に配置された複数の光電スイッチからなるボンネット高
さ検知センサ３２が設けられている。このボンネット高
さ検知センサ３２は、車両２のボンネット部２Ａにより
光電スイッチの光軸が遮断されることにより、車両２の
ボンネット部２Ａの高さを検出する。

【００２２】またサイドブラシ１３には、サイドブラシ
１３が車両２に接触してＯＰ側へ傾いたことにより動作
して車両２の前端を検出する前部車体検知リミットスイ
ッチ３３（図５）と、サイドブラシ１３が車両２に接触
してＨＰ側へ傾いたことにより動作して車両２の後端を
検出する後部車体検知リミットスイッチ３４（図５）が
設けられ、またストップ案内板１６には、ストップ案内
板１６が車両２に接触して傾いたことにより動作して車
両２を検出する案内板曲げセンサ３５（図５）が設けら
れ、さらに輪体３の一つにはこの回転軸に（前部）パル
スエンコーダ３６（図５）が連結されている。

【００２３】また後部本体１Ｂには、次の各種センサが
設けられている。すなわち、後部本体１Ｂの下端には、
後部本体１Ｂがホームポジション（ＨＰ；走行開始位
置）にあることを検知する後部ＨＰリミットスイッチ３
７と後部本体１Ｂがオポジットポジション（ＯＰ；走行
終了位置）にあることを検知する後部ＯＰリミットスイ
ッチ３８が設けられている。また後部本体１Ｂの背面
（後端）から突出させて、車両２の出庫を検出する光電
スイッチからなる出庫検出器３９が設けられ、さらに輪
体３の一つにはこの回転軸に（後部）パルスエンコーダ
４０（図５）が連結されている。

【００２４】また後部本体１Ｂの天井部には、前部本体
１Ａと後部本体１Ｂとの位置関係を検出する検出手段と
して、カバー７の一側端より内方へ突出された被検出体
４１により動作する、減速用の閉減速確認リミットスイ
ッチ４２と停止用の閉限確認リミットスイッチ４３が設
けられ、さらにカバー７の他側端より内方へ突出された
被検出体４４により動作する、追従用の追従確認リミッ
トスイッチ４５と停止用の終端限（開限）確認リミット
スイッチ４６が設けられている。前記減速用の閉減速確
認リミットスイッチ４２は、前部本体１Ａと後部本体１
Ｂが接近して移動している前部本体１Ａまたは後部本体
１Ｂの走行速度を減速させる必要があるときに動作する
ように設定され、停止用の閉限確認リミットスイッチ４
３は前部本体１Ａと後部本体１Ｂが機構的に最も接近で
きる位置（閉限位置）に設けられている。また前記追従
用の追従確認リミットスイッチ４５は、前部本体１Ａと
後部本体１Ｂとの距離が、追従距離｛設定離間距離；前
部本体１Ａと後部本体１Ｂがともに追従して移動するこ
とができる最大可能離間距離としている｝Ｌとなったと
きに動作するように設定され、停止用の終端限（開限）
確認リミットスイッチ４６は、前部本体１Ａと後部本体
１Ｂが機構的に最も離れることができる位置（開限位
置）に設けられている。

【００２５】また図３に示すように、前部本体１Ａと後
部本体１Ｂ間における物や人の存在を検出するために
（挟まれを検出するために）、複数のセット（図３では
２セット）の光電スイッチからなる挟まれ確認センサ４
７が設けられ、また前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に、
給電およびデータの授受に使用される配線を支持するア
ーム４９が設けられている。

【００２６】また図１に示すように、走行レール５の先
端前方に、車両２の洗車位置への進入をコントロールす
る遮断機５１と、起動、停止指令や洗車モードなどを入
力する操作スイッチなどが配列されたリモートパネル５
２が設けられ、また走行レール５の後端後方には車両２
の運転者へ洗車終了による退出（洗車位置からの脱出）
を促す出口信号灯５３が設けられている。またリモート
パネル５２にはスピーカ５４（図５）が設けられてい
る。

【００２７】上述したように車両２は洗車位置から洗車
機本体１の移動方向とは直角な方向へ退出するようにレ
イアウトされており、洗車機本体１とは別に、車両２の
退出を検出する退出検出手段として、車両２の洗車機本
体１の移動方向とは直角な方向への退出を検出する退出
検出センサ５６が設置されている。退出検出センサ５６
は、図４に示すように３つの透過形（または同軸反射
形）光電スイッチ５６ａ，５６ｂ，５６ｃからなり、車
両２の退出路５７を３箇所、すなわちレール５内、レー
ル５上、レール５外方で光軸が横切るように配置され、
３つの光電スイッチ５６ａ，５６ｂ，５６ｃによる検出
範囲により退出検出手段の検出域が形成されている。

【００２８】上記構成の洗車機の制御ブロック図を図５
に示す。図示するように、前部本体１Ａに内蔵されたマ
イクロコンピュータからなる制御装置６１と、この制御
装置６１に接続される、リモートパネル５２、車高セン
サ２６やリミットスイッチ２７，２８やパルスエンコー
ダ３６，４０などからなるセンサ系６２、前部本体１Ａ
の輪体３に連結され、輪体３を駆動することにより前部
本体１Ａを走行させる走行駆動装置（走行モータを含
む）６３Ａ、後部本体１Ｂの輪体３に連結され、輪体３
を駆動することにより後部本体１Ｂを走行させる走行駆
動装置（走行モータを含む）６３Ｂ、各ブラシ１１，１
２，１３、各乾燥用ノズル２１，２２、ストップ案内板
１６などからなる駆動系６４、遮断機５１、出口信号灯
５３、および音声出力装置６５から構成されている。

【００２９】音声出力装置６５は制御装置６１から指令
されたコードナンバーにより、予め入力された音声デー
タを選択して、指定されたスピーカ１８または５４へ出
力し、音声によりアナウンス（報知の一例）を行う。コ
ードナンバーとそのアナウンス内容の一例は下記の通り
である。

【００３０】コードナンバー１；お車をストップ案内板
までゆっくり前進して下さい。 コードナンバー２；赤いパトライトが点灯するまでゆっ
くり前進して下さい。 コードナンバー３；車を止めて下さい。（１秒後） ギヤをパーキングにし、サイドブレーキを強くかけて下
さい。

【００３１】窓を閉め終わったら、エンジンを止めて下
さい。 まもなく洗車が始まります。 コードナンバー４；車が前に入り過ぎています。

【００３２】お車の先端をストップ案内板に合わせて下
さい。 コードナンバー５；洗車終了しました。 コードナンバー６；お車をゆっくり退出させて下さい。

【００３３】コードナンバー７；洗車機がバックしま
す。ご注意下さい。 上記制御装置６１は、図６に示すように、前部ＨＰリミ
ットスイッチ２７によりリセットされ、前部パルスエン
コーダ３６からの出力パルスをカウントすることにより
前部車体１ＡのＨＰからの移動距離Ｘを検出する前部カ
ウンタ６６と、後部ＨＰリミットスイッチ３７によりリ
セットされ、後部パルスエンコーダ４０からの出力パル
スをカウントすることにより後部車体１ＢのＨＰからの
移動距離Ｙを検出する後部カウンタ６７と、車長センサ
３０が動作（オン）したときの前部カウンタ６６のカウ
ント値（移動距離）ｘ１（図７参照）を記憶し、車長セ
ンサ３０が不動作（オフ）となったときの前部カウンタ
６６のカウント値（移動距離）ｘ２（図７参照）を記憶
し、これらカウント値（移動距離）を減算することによ
り車両２の車長Ｚ（＝ｘ２−ｘ１）（図７参照）を計測
する車長計測部６８と、閉限確認リミットスイッチ４３
が動作している状態における、車長センサ３０と後部車
体１Ｂの後端との距離（カウント値）ｙ１（図７参照）
と、退出検出センサ５６の検出域が後部車体１Ｂの後端
（洗車機本体１）により遮られることを回避できる後部
車体１Ｂの移動距離（最小前進距離；カウント値）ｙ２
（図７参照）が設定され、車長計測部６８により求めら
れた車長センサ３０が動作（オン）したときのカウント
値（移動距離）ｘ１と車長Ｚを入力し、後部カウンタ６
７により求められる後部車体１ＢのＨＰからの移動距離
Ｙが距離の加算値（ｘ１＋ｙ１＋Ｚ）となったこと、す
なわち後部車体１Ｂの後端が車両２の後端に到達したこ
とを検出し、また移動距離Ｙが上記移動距離ｙ２となっ
たこと、すなわち後部車体１Ｂの後端が退出検出センサ
５６の検出域を妨害しない距離に到達したことを検出す
る後部位置検出部（後端検出手段の一例）６９と、リモ
ートパネル５２からの起動、停止などの操作信号、セン
サ系６２からの検出信号を入力して記憶し、前部カウン
タ６６により検出される前部車体１ＡのＨＰからの移動
距離Ｘと後部カウンタ６７により検出される後部車体１
ＢのＨＰからの移動距離Ｙを入力し、また後部位置検出
部６９より、後部車体１Ｂの後端が車両２の後端に到達
したことを検出した検出信号と後部車体１Ｂの後端が退
出検出センサ５６の検出域を妨害しない距離に到達した
ことを検出した検出信号を入力し、前部車体１Ａの移動
距離Ｘおよび車高センサ２６により求められる車高デー
タにより車両２の形状を認識しながら、これら操作信
号、検出信号、データに応じて、駆動系６４、遮断機５
１、出口信号灯５３、および音声出力装置６５を制御し
て洗車機本体１全体の動作を制御し、洗車動作を実行す
るシーケンス部７０とから構成されている。

【００３４】また上記後部車体１Ｂの後端が退出検出セ
ンサ５６の検出域を妨害しない移動距離ｙ２に相当する
カウント値を設定する手段として、すなわち退出検出セ
ンサ５６の設置位置に応じて、退出検出センサ５６の検
出域が後部本体１Ｂ（洗車機本体１）により遮られるこ
とを回避できる後部本体１Ｂ（洗車機本体１）の最小前
進距離ｙ２（あるいは距離に相当する位置でもよい）を
設定する設定手段として、ディジタルスイッチからなる
設定器７２が設けられ、この設定器７２は制御装置６１
に接続され、外部から後部位置検出部６９の上記設定値
ｙ２を設定可能としている。

【００３５】上記制御装置６１のシーケンス部７０によ
る前部本体１Ａと後部本体１Ｂとブラシ１１，１２，１
３と乾燥用ノズル２１，２２とブロワ２３の動作を、図
８〜図１０のフローチャートおよび図１１〜図１３に示
す動作説明図に基づいて詳細に説明する。なお、図１１
（ａ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂは所
定の位置（待機位置）であるホームポジションに停止
し、洗車が実行されている車両２はなく、遮断機５１前
に車両２が停止したものとする。また一対のサイドブラ
シ１２は閉じた状態になっているものとする。またトッ
プブラシ１２とトップノズル２１は車両２の形状に合わ
せて昇降されるものとする。 ［車両案内動作］リモートパネル５２により洗車に必要
な洗車モードが設定されると（ステップ−１）、遮断機
５１へ開指令を出力し遮断機５１を開けさせ（ステップ
−２）、続いて音声出力装置６５へリモートパネル５２
を指定してコードナンバー１を出力し、リモートパネル
５２のスピーカ５４により「お車をストップ案内板まで
ゆっくり前進して下さい。」を３回アナウンスさせる
（ステップ−３）。さらに続いて音声出力装置６５へリ
モートパネル５２を指定してコードナンバー２を出力
し、リモートパネル５２のスピーカ５４により「赤いパ
トライトが点灯するまでゆっくり前進して下さい。」を
アナウンスさせる（ステップ−４）。

【００３６】これにより図１１（ｂ）に示すように、遮
断機５１が開けられ車両２がストップ案内板１６位置へ
向けて進入される。 ［洗車動作］上記アナウンスに従い、車両２が進入さ
れ、入庫検出器２９が動作すると（ステップ−５）、赤
色の案内表示灯１７を点灯させ（ステップ−６）、続い
て音声出力装置６５へ洗車機本体１を指定してコードナ
ンバー３を出力し、洗車機本体１のスピーカ１８により
「車を止めて下さい。（１秒後）ギヤをパーキングに
し、サイドブレーキを強くかけて下さい。窓を閉め終わ
ったら、エンジンを止めて下さい。まもなく洗車が始ま
ります。」をアナウンスさせ（ステップ−７）、遮断機
５１へ閉指令を出力する（ステップ−８）。これによ
り、車両２はストップ案内板１６前の洗車位置へ停止さ
れ、遮断機５１が閉じられて次の車両２の進入が阻止さ
れる。なお、車両２の進入に伴い、車両２がストップ案
内板１６に接触し案内板曲げセンサ３５が動作すると、
あるいは車体先端検知センサ３１が動作すると、音声出
力装置６５へ洗車機本体１を指定してコードナンバー４
が出力され、洗車機本体１のスピーカ１８により「車が
前に入り過ぎています。お車の先端をストップ案内板に
合わせて下さい。」がアナウンスされ、赤色の案内表示
灯１７が消灯される。そしてアナウンスに応じて車両２
が後退され、案内板曲げセンサ３５と車体先端検知セン
サ３１がともに不動作、入庫検出器２９のみが動作の状
態となると、上記ステップ−６とステップ−７が実行さ
れる。

【００３７】次にブラシ１１，１２，１３にブラシの回
転指令信号を出力し（ステップ−９）、ストップ案内板
１６へ収納指令信号を出力する（ステップ−10）。続い
て、ロッカーブラシ１１へ洗車指令信号を出力し（ステ
ップ−11）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ前進
指令を出力する（ステップ−12）。これにより図１１
（ｃ）に示すように、ストップ案内板１６が収納された
後、前部本体１Ａの前進が開始され、ロッカーブラシ１
１による車両２のタイヤと側面下部の洗浄が実行され
る。

【００３８】さらに前部本体１Ａが、追従距離Ｌ移動
し、追従確認リミットスイッチ４５が動作すると（ステ
ップ−13）、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ前進
指令を出力する（ステップ−14）。これにより図１１
（ｄ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に
追従距離Ｌが設けられた状態で、後部本体１Ｂがともに
前進を開始する。

【００３９】続いて図１１（ｅ）に示すように、サイド
ブラシ１３が車両２の前面に接触して傾いたことにより
前部車体検知リミットスイッチ３３が動作し、その信号
を入力すると（ステップ−15）、前部本体１Ａと後部本
体１Ｂの各走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ停止指令を出
力し（ステップ−16）、続いて前部本体１Ａの走行駆動
装置６３Ａへ後進指令を出力し（ステップ−17）、前部
車体検知リミットスイッチ３３の信号がオフとなると
（ステップ−18）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａ
へ停止指令を出力し（ステップ−19）、サイドブラシ１
３へ開指令を出力する（ステップ−20）。これにより前
部本体１Ａと後部本体１Ｂは前進した後、前部車体検知
リミットスイッチ３３の信号により停止し、続いて前部
本体１Ａが後進し、図１１（ｆ）に示すようにサイドブ
ラシ１３が接触した状態となったときに停止し、サイド
ブラシ１３により車両２の前面が洗浄される。

【００４０】続いて前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａ
へ後進指令を出力し（ステップ−21）、ボンネット高さ
検知センサ３２により検出されたボンネット高さの余裕
値を持たせた高さまでトップブラシ１２へ下降指令を出
力する（ステップ−22）。そしてトップブラシ１２が車
両２の先端に位置すると（前部カウンタ６６により検出
される移動距離により前部車体１Ａが、トップブラシ１
２とサイドブラシ１３との間の距離、後進すると）（ス
テップ−23）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停
止指令を出力する（ステップ−24）。これにより図１１
（ｇ）に示すように、前部本体１Ａが、トップブラシ１
２が車両２の先端に位置した状態で停止する。このとき
サイドブラシ１３は開状態にあり、前部本体１Ａと後部
本体１Ｂとの距離は前部本体１Ａが後進した距離だけ縮
まっている。

【００４１】続いて、トップブラシ１２とサイドブラシ
１３へ洗車指令信号を出力し（ステップ−25）、前部本
体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ前進指令を出力する（ス
テップ−26）。これにより図１１（ｈ）に示すように、
トップブラシ１２とサイドブラシ１３により車両２の上
面および両側面の洗浄を実行しながら前部本体１Ａは前
進を開始する。そして、前部本体１Ａの前進により追従
確認リミットスイッチ４５が動作すると（ステップ−2
7）、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ前進指令を
出力する（ステップ−28）。これにより図１２（ｉ）に
示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に追従距離
Ｌが設けられた状態で、後部本体１Ｂがともに前進を開
始する。

【００４２】続いて、乾燥用ノズル２１，２２のブロワ
装置２３へ送風指令を出力し（ステップ−29）、ボンネ
ット高さ検知センサ３２により検出されたボンネット高
さの余裕値を持たせた高さまでトップノズル２１へ下降
指令を出力する（ステップ−30）。これにより図１２
（ｊ）、図１２（ｋ）に示すように、トップノズル２１
は車両２の先端まで下降し、乾燥用ノズル２１，２２に
よる車両２の上面と両側面の乾燥が行われる。このと
き、ブラシ１１，１２，１３による車両２の洗浄が実行
されており、ブラシ１１，１２，１３と乾燥用ノズル２
１，２２との距離は追従距離Ｌ以上とされている。

【００４３】続いて、サイドブラシ１３による車両２の
側面の洗浄が終了し、サイドブラシ１３が車両２の背面
へ回ってサイドブラシ全閉検知リミットスイッチ１４が
動作すると（ステップ−31）、前部本体１Ａと後部本体
１Ｂの走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ停止指令を出力す
る（ステップ−32）。これにより図１２（ｌ）に示すよ
うに、サイドブラシ１３が車両２の背面に位置する状態
で前部本体１Ａと後部本体１Ｂが停止する。

【００４４】次に、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａ
へ後進指令を出力し（ステップ−33）、後部車体検知リ
ミットスイッチ３４が動作すると（ステップ−34）、前
部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令を出力し
（ステップ−35）、サイドブラシ１３へ開指令を出力す
る（ステップ−36）。そして、前部本体１Ａと後部本体
１Ｂの走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ前進指令を出力し
（ステップ−37）、サイドブラシ全開検知リミットスイ
ッチ１５が動作すると（ステップ−38）、各ブラシ１
１，１２，１３へ駆動停止指令を出力し（ステップ−3
9）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令を
出力する（ステップ−40）。これにより図１２（ｍ）に
示すように、前部本体１Ａが後進され、サイドブラシ１
３が車両２の後端に接触して傾斜すると停止され、次に
前進しながらサイドブラシ１３により車両２の背面が洗
浄され、サイドブラシ１３が全開となると各ブラシ１
１，１２，１３の駆動が停止され、前部本体１Ａは停止
される。また図１２（ｎ）に示すように、乾燥用ノズル
２１，２２による車両２の乾燥は実行されながら、後部
本体１Ｂは前進を続ける。

【００４５】続いて減速用の閉減速確認リミットスイッ
チ４２の動作を確認すると（ステップ−41）、前部本体
１Ａの走行駆動装置６３Ａへ前進指令を出力する（ステ
ップ−42）。これにより、図１２（ｏ）に示すように、
後部本体１Ｂが前部本体１Ａへ接近すると、前部本体１
Ａと後部本体１Ｂはともに前進を続ける。

【００４６】そして、後部位置検出部６９により後部本
体１Ｂの後端が車両２の後端に到達したことが検出され
ると（ステップ−43）、前部本体１Ａの走行駆動装置６
３Ａと後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ停止指令を
出力し（ステップ−44）、乾燥用ノズル２１，２２およ
びブロワ装置２３へ駆動停止指令を出力する（ステップ
−45）。これにより図１２（ｐ）に示すように、後部本
体１Ｂの後端が車両２の後端位置に到達して停止し、各
乾燥用ノズル２１，２２およびブロワ装置２３の駆動が
停止される。

【００４７】続いて後部本体１Ｂが停止したとき、後部
位置検出部６９により、後部車体１Ｂの後端が退出検出
センサ５６の検出域を妨害しない距離に到達したかどう
かが検出されているかどうかを確認し（ステップ−4
6）、確認できないとき、後部本体１Ｂの走行駆動装置
６３Ｂへ前進指令を出力し（ステップ−47）、この前進
により到達したことを確認すると（ステップ−48）、後
部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ停止指令を出力する
（ステップ−49）。なお、このとき、閉限確認リミット
スイッチ４３の動作すると、前部本体１Ａの走行駆動装
置６３Ａへ前進指令を出力し、後部車体１Ｂの後端が退
出検出センサ５６の検出域を妨害しない距離に到達した
ことが確認されると、前部本体１Ａの走行駆動装置６３
Ａへ停止指令が出力される。これにより後部本体１Ｂが
退出検出センサ５６の検出域を妨害しない距離で停止す
る。

【００４８】なお、後部位置検出部６９によりサイドノ
ズル２２が車両２の後端に到達することが検出される前
に、前部ＯＰリミットスイッチ２７が動作すると、前部
本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停止指令が出力されて
前部本体１Ａは停止され、また後部ＯＰリミットスイッ
チ３８が動作すると、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３
Ｂへ停止指令が出力されて後部本体１Ｂは停止される。
また閉減速確認リミットスイッチ４２の動作を確認する
と、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ減速指令が出
力され、停止用の閉限リミットスイッチ４３の動作を確
認すると、後部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ停止指
令が出力される。

【００４９】続いて出口信号灯５３へ点灯指令して出口
信号灯５３を点灯させ（ステップ−50）、続いて音声出
力装置６５へ洗車機本体１を指定してコードナンバー５
と６を出力し、洗車機本体１のスピーカ１８により「洗
車終了しました。お車をゆっくり退出させて下さい。」
をアナウンスさせる（ステップ−51）。これにより出口
信号灯５３が点灯し、退出がアナウンスされ、図１３
（ｑ）に示すように、車両２の運転者は車両２を退場さ
せる。

【００５０】続いて車両２の退場を出庫検出器３９およ
び退場検出センサ５６の動作により確認すると（ステッ
プ−52）、出口信号灯５３へ消灯指令を出力し（ステッ
プ−53）、続いて音声出力装置６５へ洗車機本体１を指
定してコードナンバー７を出力し、洗車機本体１のスピ
ーカ１８により「洗車機がバックします。ご注意下さ
い。」をアナウンスさせる（ステップ−54）。そして、
前部本体１Ａおよび後部本体１Ｂの走行駆動装置６３
Ａ，６３Ｂへ後進指令を出力し（ステップ−55）、前部
ＨＰリミットスイッチ２７の動作により前部本体１Ａ
が、ホームポジションに到達したことを確認すると（ス
テップ−56）、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ停
止指令を出力し（ステップ−57）、後部ＨＰリミットス
イッチ３７の動作により後部本体１Ｂが、ホームポジシ
ョンに到達したことを確認すると（ステップ−58）、後
部本体１Ｂの走行駆動装置６３Ｂへ停止指令を出力する
（ステップ−59）。これにより図１３（ｒ）に示すよう
に、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがともにホームポジシ
ョンへ戻る。なお、ホームポジションを検出する前部Ｈ
Ｐリミットスイッチ２７の動作確認の前に、接近検出手
段である減速用の閉減速確認リミットスイッチ４２の動
作を確認すると、前部本体１Ａの走行駆動装置６３Ａへ
減速指令が出力され、停止用の閉限リミットスイッチ４
３の動作を確認すると、前部本体１Ａの走行駆動装置６
３Ａへ停止指令が出力される。

【００５１】続いて、遮断機５１へ開指令を出力し（ス
テップ−60）、次の洗車に備える。これにより図１３
（ｓ）に示すように、遮断機５１が開かれ、次の車両２
の進入が許可される。

【００５２】なお、挟まれ確認センサ４７が動作する
と、すなわち前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間に物体
あるいは人が存在すると、前部本体１Ａおよび後部本体
１Ｂの走行駆動装置６３Ａ，６３Ｂへ停止指令が出力さ
れる。これにより物体あるいは人が前部本体１Ａと後部
本体１Ｂとの間に挟まれることが防止される。

【００５３】このように、後部位置検出部６９により後
部本体１Ｂの後端が車両２の後端へ到達したことが検出
され、すなわち洗車機本体１による車両（被洗浄車両）
２の洗車終了が検出され、車両２の退出が促されるとき
に（促される以前に）、車両２の車長Ｚが短いため退出
検出手段の検出域（全ての光電センサ５６ａ〜５６ｃの
検出域）が洗車機本体１により遮られていないかどうか
が予め確認され、すなわち後部本体１Ｂ（洗車機本体
１）の後端が設定器７２により設定されている距離ｙ２
まで移動しているかどうかが確認され、図４（ｂ）に示
すように、距離ｙ２まで移動してなく、検出域が遮られ
ていると確認されると、少なくとも後部本体１Ｂを移動
させて退出検出手段の検出域が戻される（回復され
る）。よって、車両２の退出を確実に確認でき、退出検
出センサ５６が後部本体１Ｂ（洗車機本体１）を検出し
て洗車機本体１が後進できなくなる状態を避けることが
できる。

【００５４】また車両２の車長Ｚが検出され、この検出
された車長Ｚにより洗車機本体１が車両２の後端位置ま
で移動したことが検出されると、洗車終了と判断される
ことにより、最も短い時間で洗車終了とすることがで
き、サイクルタイムを短くすることができる。

【００５５】また前部本体１Ａと後部本体１Ｂがそれぞ
れ別個に走行駆動され、図１２（ｊ）、図１２（ｋ）、
図１２（ｌ）に示すように、洗浄中の洗浄手段と乾燥中
の乾燥手段との距離を追従距離Ｌ以上に離間することが
でき、よって洗浄中の水しぶきにより、乾燥が阻害され
ることを防止でき、乾燥の仕上がりを常に良好とするこ
とができる。

【００５６】またカバー７により前部本体１Ａと後部本
体１Ｂの隙間から水しぶきが飛散することを防止でき、
また前部本体１Ａと後部本体１Ｂが一体で動作している
ように見せることができる。

【００５７】なお、本実施の形態では、退出検出センサ
５６を３つの透過形光電スイッチ５６ａ，５６ｂ，５６
ｃから構成し、３つの光電スイッチ５６ａ，５６ｂ，５
６ｃによる検出範囲により退出検出手段の検出域を形成
しているが、図１４（ａ）に示すように、退出検出セン
サ５６を、検出域を前方に広がるエリア（楕円状）βに
形成する投光式の光電スイッチにより構成してもよい。

【００５８】また本実施の形態では、退出路５７を洗車
機本体１の移動方向とは直角な方向へ形成しているが、
図１４（ｂ）に示すように、退出路５７を車両２が洗車
機本体１の移動方向に退出するように設けてもよい。こ
のとき、退出検出センサ５６は退出路５７を光軸が横切
る１つの透過形（または同軸反射形）光電スイッチ５８
で形成すればよく、退出検出手段の検出域は、光電スイ
ッチ５８の光軸部分で線状に形成される。

【００５９】また本実施の形態では、洗車機本体１（前
部本体１Ａと後部本体１Ｂ）のみを移動させて車両２の
洗車を行っているが、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを接
近・離間させながら移動させるとともに、図１５に示す
ように、ローラコンベヤ（車両移動手段の一例）７５を
用いて車両２を前後に移動するようにすることもでき
る。このように、洗車機本体１と車両２が互いに交差す
るように相対移動されながら、洗車機本体１による車両
２の洗車が行われることにより、洗車機本体１が移動す
る距離を短くすることができ、よって洗車機の設置スペ
ースを狭くすることができ、省スペースを実現できる。

【００６０】また本実施の形態では、走行レール５の先
端前方に遮断機５１とリモートパネル５２を配置してい
るが、図１６に示すように、前記リモートパネル５２と
同機能のリモートパネル７６を、洗車機本体１（前部本
体１Ａ）にアーム７７を介して取り付けるようにしても
よい。この構成によれば、遮断器５１を含めた洗車機全
体の設置スペースを削減することができ、スペースを効
率的に使用することができる。

【００６１】また本実施の形態では、ディジタルスイッ
チからなる設定器７１，７２を設けて上記設定値ｙ１，
ｙ２を外部から設定可能としているが、これら設定器７
１，７２に代えて、制御装置６１にローダーなどの外部
入力機器を接続して制御装置６１の設定値ｙ１，ｙ２を
変更（設定）できるようにしてもよく、またリモートパ
ネル５２に設けられるテンキーとディジタル表示器を使
用して制御装置６１の設定値ｙ１，ｙ２を変更できるよ
うにしてもよい。

【００６２】また本実施の形態では、図１２（ｊ）、図
１２（ｋ）、図１２（ｌ）に示すように、洗浄と乾燥を
同時に実行している状態が存在するが、洗浄動作の終了
後に、乾燥動作を行うようにしてもよい。このように、
洗浄動作が終了してから、乾燥動作を実行するため、乾
燥動作時に前部本体１Ａと後部本体１Ｂを離間させてお
く必要をなくすことができる。このような動作の変更
は、制御装置６１に対して選択データを入力することに
行うことができる。

【００６３】また本実施の形態では、前部本体１Ａと後
部本体１Ｂをそれぞれ別個に走行駆動させているが、前
部本体１Ａと後部本体１Ｂを一体で走行させて洗浄およ
び乾燥を行わせるようにすることもできる。このよう
に、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを一体で走行させて洗
浄および乾燥を行わせると、洗車時間が大幅に短縮さ
れ、洗車時間の短縮が乾燥の仕上がり状態より優先され
るときは、たとえば車両２が遮断機５１の前に列をなし
たときには、このように一体させることによって、洗車
時間の短縮を図ることができ、遮断機５１の前に待機し
ている車両２の運転者の待ち時間を短縮させることがで
きる。このような動作の変更は、制御装置６１に対して
選択データを入力することに行うことができる。

【００６４】また本実施の形態では、カバー７を前部本
体１Ａと後部本体１Ｂが離間したときに前部本体１Ａと
後部本体１Ｂが一体に見えるように、かつ離間部を覆う
ように設けているが、前部本体１Ａの内部にカバーを取
り付けるようにすることもできる。このとき、挟まれ確
認センサ４７はカバーの外方に設けられる。また覆い手
段として、カバー７に代えて、ジャバラ（構造）を設け
るようにしてもよい。またカバー７を後部本体１Ｂの内
部に取り付けるようにしてもよい。

【００６５】また本実施の形態では、カバー７の前端部
を前部本体１Ａに固定しているが、後部本体１Ｂに固定
するようにしてもよい。また本実施の形態では、追従距
離Ｌを最大可能離間距離としているが、最大可能離間距
離に限ることはなく、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを接
続するワイヤ６の長さの範囲で設定することができる。

【００６６】また本実施の形態では、前部本体１Ａと後
部本体１Ｂを接近・離間自在に接続する索体としてワイ
ヤ６を使用しているが、ワイヤに限ることなく、チェー
ンなど他の索体を使用してもよい。

【００６７】また本実施の形態では、前部本体１Ａと後
部本体１Ｂとの位置関係を検出する検出手段を、被検出
体４１，４４と、減速用の閉減速確認リミットスイッチ
４２と、停止用の閉限確認リミットスイッチ４３と、追
従用の追従確認リミットスイッチ４５と、停止用の終端
限（開限）確認リミットスイッチ４６により構成してい
るが、上記検出手段を超音波センサや近接センサや光電
センサなど他のセンサにより構成することもできる。

【００６８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、洗車機本
体による被洗浄車両の洗車終了時に、すなわち被洗浄車
両の退出が促されるときに、退出検出手段の設置位置に
応じて設定されている洗車機本体の最小前進距離あるい
は位置まで洗車機本体が前進しているかが予め確認さ
れ、前進していないとき、洗車機本体は強制的に最小前
進距離あるいは位置まで前進されることによって、退出
検出手段の検出域が洗車機本体により遮られることを回
避でき、その結果、被洗浄車両の退出を確実に確認で
き、退出検出手段が洗車機本体を検出して洗車機本体が
後進できなくなる状態を避けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における洗車設備の概略側
面図である。

【図２】同洗車設備の洗車機本体の正面図である。

【図３】同洗車設備の洗車機本体の機器配置図である。

【図４】同洗車設備の退出検出センサの説明図である。

【図５】同洗車設備の制御系のブロック図である。

【図６】同洗車設備の制御装置のブロック図である。

【図７】同洗車設備の洗車機本体と被洗浄車両の距離の
説明図である。

【図８】同洗車設備の制御方法の手順を順に示すフロー
チャートである。

【図９】同洗車設備の制御方法の手順を順に示すフロー
チャートである。

【図１０】同洗車設備の制御方法の手順を順に示すフロ
ーチャートである。

【図１１】同洗車設備の制御方法の手順を順に示す説明
図である。

【図１２】同洗車設備の制御方法の手順を順に示す説明
図である。

【図１３】同洗車設備の制御方法の手順を順に示す説明
図である。

【図１４】本発明の他の実施の形態における洗車設備の
退出検出センサの説明図である。

【図１５】本発明の他の実施の形態における洗車設備の
概略平面図である。

【図１６】本発明の他の実施の形態における洗車設備の
概略平面図である。

【図１７】従来の洗車設備の動作説明図である。

【図１８】従来の洗車設備における課題の説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 洗車機本体 １Ａ 前部本体 １Ｂ 後部本体 ２ 被洗浄車両 ５ 走行レール ７ カバー １１ ロッカーブラシ １２ トップブラシ １３ サイドブラシ １６ ストップ案内板 １８，５４ スピーカ ２１ トップノズル ２２ サイドノズル ２３ ブロワ装置 ５１ 遮断機 ５２，７６ リモートパネル ５３ 出口信号灯 ５６ 退場検出センサ ６１ 制御装置 ６２ センサ系 ６３Ａ，６３Ｂ 走行駆動装置 ６４ 駆動系 ６５ 音声出力装置 ６８ 車長計測部 ６９ 後部位置検出部 ７０ シーケンス部 ７２ 設定器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 剛大 滋賀県蒲生郡日野町中在寺1225 株式会社 ダイフク滋賀事業所内 Ｆターム(参考） 3D026 AA03 AA34 AA35 AA40 AA75 AA76 AA78

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗車機本体を一定経路に沿って前方へ移
   動させながら、被洗浄車両に対して洗車を行い、洗車が
   終了すると前記洗車機本体の後方から前記被洗浄車両を
   退出させる洗車設備であって、 前記洗車機本体とは別に、前記被洗浄車両の退出を検出
   する退出検出手段を設置し、 前記退出検出手段の設置位置に応じて前記洗車機本体の
   最小前進距離あるいは位置を設定する設定手段を設け、 前記洗車機本体による被洗浄車両の洗車終了時に、洗車
   機本体が前記設定手段により設定されている洗車機本体
   の最小前進距離あるいは位置まで前進しているかを確認
   し、前進していないとき、洗車機本体を前記洗車機本体
   の最小前進距離あるいは位置まで移動させることを特徴
   とする洗車設備。
2. 【請求項２】 前記退出検出手段は複数の光電センサに
   より形成され、 前記設定手段により、前記全ての光電センサの検出域が
   前記洗車機本体により遮られることを回避できる洗車機
   本体の最小前進距離あるいは位置が設定されることを特
   徴とする請求項１に記載の洗車設備。
3. 【請求項３】 前記洗車機本体に、前記被洗浄車両の車
   長を検出し、この検出した車長により前記洗車機本体が
   前記被洗浄車両の後端位置まで移動したことを検出する
   後端検出手段を設け、 この後端検出手段の動作により、洗車終了と判断するこ
   とを特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗車設
   備。
4. 【請求項４】 前記洗車機本体を、前記被洗浄車両の洗
   浄を行う洗浄手段を備えた前部本体と、前記被洗浄車両
   の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体に分離し、前記
   前部本体と後部本体をそれぞれ別個に走行可能に構成
   し、 前記設定手段により、前記退出検出手段の検出域が前記
   後部本体により遮られることがない後部本体の最小前進
   距離あるいは位置が設定され、 前記洗車機本体による被洗浄車両の洗車終了時に、前記
   後部本体が前記設定手段により設定されている後部本体
   の最小前進距離あるいは位置まで前進しているかを確認
   し、前進していないとき、後部本体を前記後部本体の最
   小前進距離あるいは位置まで移動させることを特徴とす
   る請求項１〜請求項３のいずれかに記載の洗車設備。