JPH0687413A - 洗車機 - Google Patents
洗車機Info
- Publication number
- JPH0687413A JPH0687413A JP24109392A JP24109392A JPH0687413A JP H0687413 A JPH0687413 A JP H0687413A JP 24109392 A JP24109392 A JP 24109392A JP 24109392 A JP24109392 A JP 24109392A JP H0687413 A JPH0687413 A JP H0687413A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- brush
- cleaning brush
- surface cleaning
- washing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 新ワゴンタイプの上面洗浄を可能とした洗車
機を提供する。 【構成】 洗車機本体に、回転するブラシにより車両の
上面を洗浄する昇降自在な上面洗浄ブラシと、車両の車
高を検出するソニックセンサ９を備え、洗車機本体を前
進させながら上面洗浄ブラシにより車両の上面を洗浄す
る際に、ソニックセンサ９から車高信号ｃを入力して車
両の天井部を検出し、この天井部で天井部より高い段差
を検出すると、この段差で上面洗浄ブラシを強制上昇さ
せる制御装置12を備えて構成する。 【効果】 車両の天井の段差において、上面洗浄ブラシ
を上昇させることにより、段差部においてブラシが引っ
掛かることが防止され、よって車両の車体、ブラシ３の
損傷を防止できる。
機を提供する。 【構成】 洗車機本体に、回転するブラシにより車両の
上面を洗浄する昇降自在な上面洗浄ブラシと、車両の車
高を検出するソニックセンサ９を備え、洗車機本体を前
進させながら上面洗浄ブラシにより車両の上面を洗浄す
る際に、ソニックセンサ９から車高信号ｃを入力して車
両の天井部を検出し、この天井部で天井部より高い段差
を検出すると、この段差で上面洗浄ブラシを強制上昇さ
せる制御装置12を備えて構成する。 【効果】 車両の天井の段差において、上面洗浄ブラシ
を上昇させることにより、段差部においてブラシが引っ
掛かることが防止され、よって車両の車体、ブラシ３の
損傷を防止できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自走して洗車を行う洗車
機に関するものである。
機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の洗車機における車両の上
面の洗浄方法について説明する。車両の上面を洗浄する
ために、図７に示すように、車両を跨いでその前後を往
復走行する門型の洗車機本体１に、アーム２の一端に回
転するブラシ３、他端にバランス用のウエイト４を取付
け、アーム２の回転支点Ａを中心にブラシ３を上下して
車両５の上面をブラシ３で洗車する上面洗浄ブラシ６を
配置し、車両５の上面の洗浄に際しては、ブラシ３を回
転させながら洗車機本体１を前方向Ｆに自走させ、アー
ム２を回転させることによりブラシ３を上下に制御して
車両５の上面に適度に接触させ、車両５の上面の洗浄を
行っている。図７において、７はアーム２のウエイト４
と回転支点Ａ間に取付けられたブラシ３の回転用モータ
であり、モータ７の回転力はブラシ３の軸に固定された
スプロケット３Ａとの間に張設されたチェーン８を介し
てブラシ３へ伝達される。
面の洗浄方法について説明する。車両の上面を洗浄する
ために、図７に示すように、車両を跨いでその前後を往
復走行する門型の洗車機本体１に、アーム２の一端に回
転するブラシ３、他端にバランス用のウエイト４を取付
け、アーム２の回転支点Ａを中心にブラシ３を上下して
車両５の上面をブラシ３で洗車する上面洗浄ブラシ６を
配置し、車両５の上面の洗浄に際しては、ブラシ３を回
転させながら洗車機本体１を前方向Ｆに自走させ、アー
ム２を回転させることによりブラシ３を上下に制御して
車両５の上面に適度に接触させ、車両５の上面の洗浄を
行っている。図７において、７はアーム２のウエイト４
と回転支点Ａ間に取付けられたブラシ３の回転用モータ
であり、モータ７の回転力はブラシ３の軸に固定された
スプロケット３Ａとの間に張設されたチェーン８を介し
てブラシ３へ伝達される。
【０００３】車両５の上面（洗浄面）の形状にあわせて
車両５の上面を最適に洗浄できるよう上面洗浄ブラシ６
を制御する方法としては、ブラシ３の自重と、ブラシ３
の回転による洗浄面との反発バランスによる方法、ある
いはアーム２の角度変化をセンサにて検知して制御する
方法がとられている。
車両５の上面を最適に洗浄できるよう上面洗浄ブラシ６
を制御する方法としては、ブラシ３の自重と、ブラシ３
の回転による洗浄面との反発バランスによる方法、ある
いはアーム２の角度変化をセンサにて検知して制御する
方法がとられている。
【０００４】また、図７において、９は洗車機本体１の
前面上部に取付けられ、車両５の車高を検出する車高検
出手段であるソニックセンサである。
前面上部に取付けられ、車両５の車高を検出する車高検
出手段であるソニックセンサである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の車
両上面の洗浄方法では、図８に示す、車両５の天井部5C
にさらに段差部5C’を設けて天井を高くし、積載する荷
物の空間を増加させた新ワゴンタイプの車両５’におい
ては、アーム２の回転支点Ａが段差部5C’より低い位置
となることから、ブラシ３がこの段差で引っ掛かり、車
両５’の車体、ブラシ３が損傷するという問題が発生し
た。
両上面の洗浄方法では、図８に示す、車両５の天井部5C
にさらに段差部5C’を設けて天井を高くし、積載する荷
物の空間を増加させた新ワゴンタイプの車両５’におい
ては、アーム２の回転支点Ａが段差部5C’より低い位置
となることから、ブラシ３がこの段差で引っ掛かり、車
両５’の車体、ブラシ３が損傷するという問題が発生し
た。
【０００６】本発明は上記問題を解決するものであり、
新ワゴンタイプの上面洗浄を可能とした洗車機を提供す
ることを目的とするものである。
新ワゴンタイプの上面洗浄を可能とした洗車機を提供す
ることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明の洗車機は、車両を跨いでその前後を往復走行す
る門型の洗車機本体に、回転するブラシにより前記車両
の上面を洗浄する昇降自在な上面洗浄ブラシと、前記上
面洗浄ブラシより一定距離前方に位置し、上面洗浄ブラ
シより先に前記車両の車高を検出する車高検出手段とを
備え、前記洗車機本体を前進させながら前記上面洗浄ブ
ラシにより前記車両の上面を洗浄する際に、前記車高検
出手段から車高信号を入力して前記車両の天井部を検出
し、この天井部で天井部より高い段差を検出すると、こ
の段差で前記上面洗浄ブラシを強制上昇させる制御手段
を備えたことを特徴とするものである。
本発明の洗車機は、車両を跨いでその前後を往復走行す
る門型の洗車機本体に、回転するブラシにより前記車両
の上面を洗浄する昇降自在な上面洗浄ブラシと、前記上
面洗浄ブラシより一定距離前方に位置し、上面洗浄ブラ
シより先に前記車両の車高を検出する車高検出手段とを
備え、前記洗車機本体を前進させながら前記上面洗浄ブ
ラシにより前記車両の上面を洗浄する際に、前記車高検
出手段から車高信号を入力して前記車両の天井部を検出
し、この天井部で天井部より高い段差を検出すると、こ
の段差で前記上面洗浄ブラシを強制上昇させる制御手段
を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】上記構成により、車両の天井部において段差が
検出されると、上面洗浄ブラシは、この段差において強
制上昇され、よってこの段差に上面洗浄ブラシが引っ掛
かることがなくなり、車両の車体、ブラシの損傷が防止
される。
検出されると、上面洗浄ブラシは、この段差において強
制上昇され、よってこの段差に上面洗浄ブラシが引っ掛
かることがなくなり、車両の車体、ブラシの損傷が防止
される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、従来例の図７、図８の構成と同一の構成
には同一の符号を付して説明を省略する。
明する。なお、従来例の図７、図８の構成と同一の構成
には同一の符号を付して説明を省略する。
【００１０】図１は本発明の一実施例における洗車機の
制御系のブロック図である。図１において、11はブラシ
３の回転用モータ７の電流によりトルクを検出するトル
ク検出装置であり、ブラシ３の自重と、ブラシ３の回転
による車両５の洗浄面との反発バランスを検出してお
り、そのトルク検出信号ｄは制御装置12に入力される。
また、ソニックセンサ９の車高値ｈからなる車高検出信
号ｃも制御装置12に入力される。
制御系のブロック図である。図１において、11はブラシ
３の回転用モータ７の電流によりトルクを検出するトル
ク検出装置であり、ブラシ３の自重と、ブラシ３の回転
による車両５の洗浄面との反発バランスを検出してお
り、そのトルク検出信号ｄは制御装置12に入力される。
また、ソニックセンサ９の車高値ｈからなる車高検出信
号ｃも制御装置12に入力される。
【００１１】上面洗浄ブラシ６の昇降駆動系は図２に示
すように、第１および第２のオイルタンク13，14からシ
リンダ15にオイルを供給・排出して上面洗浄ブラシ６を
昇降させる構成となっており、上面洗浄ブラシ６を上昇
させる際は切替スイッチ（ソレノイドＡ）16および切替
スイッチ（ソレノイドＢ）17をともにオフとし、コンプ
レッサ18からサイレンサ19を介して第１のオイルタンク
13にエアを供給し、第１のオイルタンク13内のオイルを
加圧押出してシリンダ15へオイルを供給し、昇降をロッ
クする際は切替スイッチ16をオンとし、下降させる際は
切替スイッチ16をオフ、切替スイッチ17をオンとして逆
止弁20、サイレンサ21を介して第１のオイルタンク13内
のエアを排気ノズル22から排出し、シリンダ15から第１
のオイルタンク13にオイルを戻している。23は、切替ス
イッチ16をオンとして昇降をロックしている状態時、上
面洗浄ブラシ６を上方へ押し上げる力が働いた場合、外
気を吸い込ませシリンダ15の動きを軽くさせるために設
けられたチェック弁である。
すように、第１および第２のオイルタンク13，14からシ
リンダ15にオイルを供給・排出して上面洗浄ブラシ６を
昇降させる構成となっており、上面洗浄ブラシ６を上昇
させる際は切替スイッチ（ソレノイドＡ）16および切替
スイッチ（ソレノイドＢ）17をともにオフとし、コンプ
レッサ18からサイレンサ19を介して第１のオイルタンク
13にエアを供給し、第１のオイルタンク13内のオイルを
加圧押出してシリンダ15へオイルを供給し、昇降をロッ
クする際は切替スイッチ16をオンとし、下降させる際は
切替スイッチ16をオフ、切替スイッチ17をオンとして逆
止弁20、サイレンサ21を介して第１のオイルタンク13内
のエアを排気ノズル22から排出し、シリンダ15から第１
のオイルタンク13にオイルを戻している。23は、切替ス
イッチ16をオンとして昇降をロックしている状態時、上
面洗浄ブラシ６を上方へ押し上げる力が働いた場合、外
気を吸い込ませシリンダ15の動きを軽くさせるために設
けられたチェック弁である。
【００１２】制御装置12は、図１に示すように、入出力
部31、制御部32および記憶部33から構成されており、上
面洗浄ブラシ６の制御のために、操作面34からの操作信
号ａ、前記車高検出信号ｃおよびトルク検出信号ｄを入
力し、上面洗浄ブラシ６の駆動系に、上昇・昇降ロック
あるいは下降指令、モータ回転・停止指令からなる制御
信号ｅ、すなわち、切替スイッチ16，17のオン、オフ信
号、コンプレッサ18の駆動信号、およびモータ７の駆動
信号を出力している。35は制御装置12の電源である。
部31、制御部32および記憶部33から構成されており、上
面洗浄ブラシ６の制御のために、操作面34からの操作信
号ａ、前記車高検出信号ｃおよびトルク検出信号ｄを入
力し、上面洗浄ブラシ６の駆動系に、上昇・昇降ロック
あるいは下降指令、モータ回転・停止指令からなる制御
信号ｅ、すなわち、切替スイッチ16，17のオン、オフ信
号、コンプレッサ18の駆動信号、およびモータ７の駆動
信号を出力している。35は制御装置12の電源である。
【００１３】天井部5Cにさらに段差部5C’を設けて天井
を高くし、積載する荷物の空間を増加させた新ワゴンタ
イプの車両５’の所定位置の検出方法について図３によ
り説明する。
を高くし、積載する荷物の空間を増加させた新ワゴンタ
イプの車両５’の所定位置の検出方法について図３によ
り説明する。
【００１４】ソニックセンサ９からの車両５’の車高検
出信号ｃは、車両５’のフロントウインド部5Bにおいて
は音の反射が斜めとなり、車高を検知できないために零
となる。よって、上記現象から車高検出信号ｃがボンネ
ット部5Aの車高値ｈ1 から急激に零となり、車高検出信
号ｃが復帰し、このときの車高値ｈ2 がボンネット部5A
の車高値ｈ1 より大きいとき、車両５’の天井部5Cの前
端（この点をＰ点とする）を検出でき、つぎに車高値ｈ
が零となることにより車両５’の後端（この点をＲ点と
する）を検出できる。図３において、天井部5Cの段差部
5C’の前端をＱ点とする。
出信号ｃは、車両５’のフロントウインド部5Bにおいて
は音の反射が斜めとなり、車高を検知できないために零
となる。よって、上記現象から車高検出信号ｃがボンネ
ット部5Aの車高値ｈ1 から急激に零となり、車高検出信
号ｃが復帰し、このときの車高値ｈ2 がボンネット部5A
の車高値ｈ1 より大きいとき、車両５’の天井部5Cの前
端（この点をＰ点とする）を検出でき、つぎに車高値ｈ
が零となることにより車両５’の後端（この点をＲ点と
する）を検出できる。図３において、天井部5Cの段差部
5C’の前端をＱ点とする。
【００１５】以下、制御部32による上面洗浄ブラシ６の
制御方法について図４〜図６のフローチャートにしたが
って説明する。なお、制御部32への入出力は入出力部31
を介して行われるものとし、また操作面34から上面洗浄
ブラシ６により車両５’の洗浄を前進時に行う操作信号
ａが出力されるものとし、上記方法によりＰ点、Ｒ点が
検出されるものとする。また、図３に示すように、ソニ
ックセンサ９と上面洗浄ブラシ６のブラシ３の軸間の水
平距離ｑを、ブラシ３が車両５’の天井部5Cの高さにあ
るときをｑ1 、段差部5C’の高さにあるときをｑ2 とす
る。
制御方法について図４〜図６のフローチャートにしたが
って説明する。なお、制御部32への入出力は入出力部31
を介して行われるものとし、また操作面34から上面洗浄
ブラシ６により車両５’の洗浄を前進時に行う操作信号
ａが出力されるものとし、上記方法によりＰ点、Ｒ点が
検出されるものとする。また、図３に示すように、ソニ
ックセンサ９と上面洗浄ブラシ６のブラシ３の軸間の水
平距離ｑを、ブラシ３が車両５’の天井部5Cの高さにあ
るときをｑ1 、段差部5C’の高さにあるときをｑ2 とす
る。
【００１６】まず、洗車機本体１が前方向Ｆへ走行中で
あるかを確認し（ステップ−１）、前方向Ｆへ走行中で
ない場合は後述するパラメータ、フラグを初期化して
（ステップ−２）、終了とし、前方向Ｆへ走行中のとき
は、上面洗浄ブラシ６の制御終了フラグＦR がセットさ
れているか（ＦR ＝１か）を確認し（ステップ−３）、
セットされていない場合、走行時間Ｓをカウント（Ｓ＝
Ｓ＋ＴS ）する（ステップ−４）。次に、Ｐ点検出制御
終了フラグＦP がセットされているか（ＦP ＝１か）を
確認し（ステップ−５）、セットされていない場合、Ｐ
点が検出されたかを確認し（ステップ−６）、Ｐ点が検
出されないと、走行開始直後（走行時間Ｓ＜時間Ｓ1 ）
かを確認し（ステップ−７）、走行開始直後にはまず、
コンプレッサ18へ駆動信号を出力し（ステップ−８）、
モータ７へ駆動信号を出力し（ステップ−９）、次に上
面洗浄ブラシ６を最も低い位置まで下降させるよう切替
スイッチ16をオフ、切替スイッチ17をオンとする下降操
作を行う（ステップ−10）。そして、時間Ｓ1 の経過後
は、トルク検出信号ｄによりトルクが一定となるように
昇降あるいは保持を行う（ステップ−11）。すなわち、
トルクが小さくなるとブラシ３を車両５’の洗浄面に押
付けるよう下降操作を行い（ステップ−10）、トルクが
一定の範囲内にあれば、切替スイッチ16をオンとする保
持操作を行い（ステップ−12）、トルクが大きくなると
ブラシ３を車両５’の洗浄面から離すように、切替スイ
ッチ16，17をともにオフとする上昇操作を行う（ステッ
プ−13）。
あるかを確認し（ステップ−１）、前方向Ｆへ走行中で
ない場合は後述するパラメータ、フラグを初期化して
（ステップ−２）、終了とし、前方向Ｆへ走行中のとき
は、上面洗浄ブラシ６の制御終了フラグＦR がセットさ
れているか（ＦR ＝１か）を確認し（ステップ−３）、
セットされていない場合、走行時間Ｓをカウント（Ｓ＝
Ｓ＋ＴS ）する（ステップ−４）。次に、Ｐ点検出制御
終了フラグＦP がセットされているか（ＦP ＝１か）を
確認し（ステップ−５）、セットされていない場合、Ｐ
点が検出されたかを確認し（ステップ−６）、Ｐ点が検
出されないと、走行開始直後（走行時間Ｓ＜時間Ｓ1 ）
かを確認し（ステップ−７）、走行開始直後にはまず、
コンプレッサ18へ駆動信号を出力し（ステップ−８）、
モータ７へ駆動信号を出力し（ステップ−９）、次に上
面洗浄ブラシ６を最も低い位置まで下降させるよう切替
スイッチ16をオフ、切替スイッチ17をオンとする下降操
作を行う（ステップ−10）。そして、時間Ｓ1 の経過後
は、トルク検出信号ｄによりトルクが一定となるように
昇降あるいは保持を行う（ステップ−11）。すなわち、
トルクが小さくなるとブラシ３を車両５’の洗浄面に押
付けるよう下降操作を行い（ステップ−10）、トルクが
一定の範囲内にあれば、切替スイッチ16をオンとする保
持操作を行い（ステップ−12）、トルクが大きくなると
ブラシ３を車両５’の洗浄面から離すように、切替スイ
ッチ16，17をともにオフとする上昇操作を行う（ステッ
プ−13）。
【００１７】ステップ−６において、Ｐ点が検出される
と、Ｐ点検出フラグＦX がセットされているかを（ＦX
＝１）かを確認し（ステップ−14）、セットされていな
い場合、Ｐ点検出フラグＦX をセット（ＦX ＝１）し
（ステップ−15）、このときの現状の車高値ｈを車高値
ｈ1 として記憶（ｈ1 ＝ｈ）し（ステップ−16）、ステ
ップ−７へ戻る。ステップ−14において、Ｐ点検出フラ
グＦX がセットされていることが確認されると、段差Ｑ
点検出フラグＦQ がセットされているか（ＦQ ＝１か）
を確認し（ステップ−17）、セットされていない場合、
現状の車高値ｈと前回のデータである車高値ｈ1 の偏差
が所定の車高値Ｈより大きいかを確認し、すなわち車高
値Ｈ以上の段差があるかどうかを確認し（ステップ−1
8）、段差がない場合、ステップ−16へ戻る。段差があ
ると、走行時間Ｓを時間ＳQ として記憶し（ＳQ ＝Ｓ）
（ステップ−19）、段差Ｑ点検出フラグＦQ をセット
（ＦQ ＝１）する（ステップ−20）。ステップ−17にお
いて、段差Ｑ点検出フラグＦQ がセットいることが確認
されるか、あるいはステップ−20が終了すると、走行時
間Ｓが時間ＳQ に水平距離ｑ1 を洗車機本体１が走行す
る時間（ｑ1 ／Ｖ；Ｖは走行速度）を加算した時間を越
えたか（Ｓ＞ＳQ ＋ｑ1 ／Ｖか）を確認し（ステップ−
21）、確認すると、さらに走行時間Ｓが所定の時間Ｓ2
を経過したか（Ｓ＞ＳQ ＋ｑ1 ／Ｖ＋Ｓ2 か）を確認し
（ステップ−22）、確認されないと、切替スイッチ16，
17をともにオフとする上昇操作を行い（ステップ−2
3）、確認されると、切替スイッチ16をオフ、切替スイ
ッチ17をオンとする下降操作を行い（ステップ−24）、
Ｐ点検出制御終了フラグＦP をセット（ＦP ＝１）して
（ステップ−25）、終了する。
と、Ｐ点検出フラグＦX がセットされているかを（ＦX
＝１）かを確認し（ステップ−14）、セットされていな
い場合、Ｐ点検出フラグＦX をセット（ＦX ＝１）し
（ステップ−15）、このときの現状の車高値ｈを車高値
ｈ1 として記憶（ｈ1 ＝ｈ）し（ステップ−16）、ステ
ップ−７へ戻る。ステップ−14において、Ｐ点検出フラ
グＦX がセットされていることが確認されると、段差Ｑ
点検出フラグＦQ がセットされているか（ＦQ ＝１か）
を確認し（ステップ−17）、セットされていない場合、
現状の車高値ｈと前回のデータである車高値ｈ1 の偏差
が所定の車高値Ｈより大きいかを確認し、すなわち車高
値Ｈ以上の段差があるかどうかを確認し（ステップ−1
8）、段差がない場合、ステップ−16へ戻る。段差があ
ると、走行時間Ｓを時間ＳQ として記憶し（ＳQ ＝Ｓ）
（ステップ−19）、段差Ｑ点検出フラグＦQ をセット
（ＦQ ＝１）する（ステップ−20）。ステップ−17にお
いて、段差Ｑ点検出フラグＦQ がセットいることが確認
されるか、あるいはステップ−20が終了すると、走行時
間Ｓが時間ＳQ に水平距離ｑ1 を洗車機本体１が走行す
る時間（ｑ1 ／Ｖ；Ｖは走行速度）を加算した時間を越
えたか（Ｓ＞ＳQ ＋ｑ1 ／Ｖか）を確認し（ステップ−
21）、確認すると、さらに走行時間Ｓが所定の時間Ｓ2
を経過したか（Ｓ＞ＳQ ＋ｑ1 ／Ｖ＋Ｓ2 か）を確認し
（ステップ−22）、確認されないと、切替スイッチ16，
17をともにオフとする上昇操作を行い（ステップ−2
3）、確認されると、切替スイッチ16をオフ、切替スイ
ッチ17をオンとする下降操作を行い（ステップ−24）、
Ｐ点検出制御終了フラグＦP をセット（ＦP ＝１）して
（ステップ−25）、終了する。
【００１８】また、トルクに応じたステップ−10，12，
13が終了すると、Ｒ点が検出されたかを確認し（ステッ
プ−26）、Ｒ点が検出されると、Ｒ点検出フラグＦZ が
セットされているか（ＦZ ＝１か）を確認し（ステップ
−27）、セットされていない場合、このときの走行時間
Ｓを時間ＳR として記憶（ＳR ＝Ｓ）し（ステップ−2
8）、Ｒ点検出フラグＦZ をセット（ＦZ ＝１）する
（ステップ−29）。ステップ−27において、Ｒ点検出フ
ラグＦZ がセットされていることが確認されると、走行
時間Ｓが時間ＳR に水平距離ｑ2 を洗車機本体１が走行
する時間（ｑ2 ／Ｖ；Ｖは走行速度）を加算した時間を
越えたか（Ｓ＞ＳR ＋ｑ2 ／Ｖか）を確認し（ステップ
−30）、確認すると、ブラシ３を車両５’の洗浄面から
離すように、切替スイッチ16，17をともにオフとする上
昇操作を行い（ステップ−31）、上面洗浄ブラシ６の制
御終了フラグＦR をセット（ＦR ＝１）する（ステップ
−32）。
13が終了すると、Ｒ点が検出されたかを確認し（ステッ
プ−26）、Ｒ点が検出されると、Ｒ点検出フラグＦZ が
セットされているか（ＦZ ＝１か）を確認し（ステップ
−27）、セットされていない場合、このときの走行時間
Ｓを時間ＳR として記憶（ＳR ＝Ｓ）し（ステップ−2
8）、Ｒ点検出フラグＦZ をセット（ＦZ ＝１）する
（ステップ−29）。ステップ−27において、Ｒ点検出フ
ラグＦZ がセットされていることが確認されると、走行
時間Ｓが時間ＳR に水平距離ｑ2 を洗車機本体１が走行
する時間（ｑ2 ／Ｖ；Ｖは走行速度）を加算した時間を
越えたか（Ｓ＞ＳR ＋ｑ2 ／Ｖか）を確認し（ステップ
−30）、確認すると、ブラシ３を車両５’の洗浄面から
離すように、切替スイッチ16，17をともにオフとする上
昇操作を行い（ステップ−31）、上面洗浄ブラシ６の制
御終了フラグＦR をセット（ＦR ＝１）する（ステップ
−32）。
【００１９】また、ステップ−３において、上面洗浄ブ
ラシ６の制御終了フラグＦR がセット（ＦR ＝１）され
ている場合、切替スイッチ16をオンとする保持操作を行
い（ステップ−33）、コンプレッサ18へ停止信号を出力
し（ステップ−34）、モータ７へ停止信号を出力し（ス
テップ−35）、終了する。
ラシ６の制御終了フラグＦR がセット（ＦR ＝１）され
ている場合、切替スイッチ16をオンとする保持操作を行
い（ステップ−33）、コンプレッサ18へ停止信号を出力
し（ステップ−34）、モータ７へ停止信号を出力し（ス
テップ−35）、終了する。
【００２０】上記構成により、洗車機本体１の前進開始
時に、ブラシ３を回転させながら上面洗浄ブラシ６は下
降され（ステップ−８〜10）、以後検出されるトルクに
応じて昇降制御され（ステップ−10〜13）、またＰ点が
検出され、段差Ｑ点が検出され、距離ｑ1 走行すると、
すなわちブラシ３が段差Ｑ点に達すると、強制上昇させ
（ステップ−17〜23）、時間Ｓ2 の経過により下降して
段差部5C’上にブラシ３を接触させ（ステップ−24）、
以後検出されるトルクに応じて昇降制御され（ステップ
−10〜13）、続いてＲ点が検出され、距離ｑ2 走行する
と、すなわちブラシ３が車両５’の後端に達すると、上
面洗浄ブラシ６は上昇され、ブラシ３の回転は停止され
る（ステップ−26〜35）。
時に、ブラシ３を回転させながら上面洗浄ブラシ６は下
降され（ステップ−８〜10）、以後検出されるトルクに
応じて昇降制御され（ステップ−10〜13）、またＰ点が
検出され、段差Ｑ点が検出され、距離ｑ1 走行すると、
すなわちブラシ３が段差Ｑ点に達すると、強制上昇させ
（ステップ−17〜23）、時間Ｓ2 の経過により下降して
段差部5C’上にブラシ３を接触させ（ステップ−24）、
以後検出されるトルクに応じて昇降制御され（ステップ
−10〜13）、続いてＲ点が検出され、距離ｑ2 走行する
と、すなわちブラシ３が車両５’の後端に達すると、上
面洗浄ブラシ６は上昇され、ブラシ３の回転は停止され
る（ステップ−26〜35）。
【００２１】このように、車両５’の段差Ｑ点におい
て、ブラシ３を上昇し、段差部5C’上に再び下降して接
触させることにより、段差部Ｑ点においてブラシ３が引
っ掛かることが防止され、よって車両５’の車体、ブラ
シ３の損傷を防止でき、また段差部5C’上の洗浄も通常
通り行うことができる。
て、ブラシ３を上昇し、段差部5C’上に再び下降して接
触させることにより、段差部Ｑ点においてブラシ３が引
っ掛かることが防止され、よって車両５’の車体、ブラ
シ３の損傷を防止でき、また段差部5C’上の洗浄も通常
通り行うことができる。
【００２２】なお、本実施例では、車高検出手段とし
て、ソニックセンサ９を使用しているが、所定高さ間隔
に車両５’を挟んで対向して設置された複数の光電スイ
ッチにより検出することも可能である。また、ソニック
センサ９と上面洗浄ブラシ６のブラシ３の軸間の水平距
離ｑを、車両５’の天井部5C、段差部5C’において固定
値ｑ1 ，ｑ2 としているが、上面洗浄ブラシ６の回転支
点Ａとブラシ３間のアーム２の長さは予めわかっている
ので、アーム２の傾きを検出することにより、ソニック
センサ９と上面洗浄ブラシ６のブラシ３の軸間の水平距
離を検出することができ、Ｐ点、Ｑ点、Ｒ点をブラシ３
が通過する時点を正確に検出することもできる。
て、ソニックセンサ９を使用しているが、所定高さ間隔
に車両５’を挟んで対向して設置された複数の光電スイ
ッチにより検出することも可能である。また、ソニック
センサ９と上面洗浄ブラシ６のブラシ３の軸間の水平距
離ｑを、車両５’の天井部5C、段差部5C’において固定
値ｑ1 ，ｑ2 としているが、上面洗浄ブラシ６の回転支
点Ａとブラシ３間のアーム２の長さは予めわかっている
ので、アーム２の傾きを検出することにより、ソニック
センサ９と上面洗浄ブラシ６のブラシ３の軸間の水平距
離を検出することができ、Ｐ点、Ｑ点、Ｒ点をブラシ３
が通過する時点を正確に検出することもできる。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、車両の天
井部において段差を検出すると、上面洗浄ブラシを、こ
の段差において強制上昇することによって、この段差に
上面洗浄ブラシが引っ掛かることを防止でき、よって車
両の車体、ブラシの損傷を防止できる。
井部において段差を検出すると、上面洗浄ブラシを、こ
の段差において強制上昇することによって、この段差に
上面洗浄ブラシが引っ掛かることを防止でき、よって車
両の車体、ブラシの損傷を防止できる。
【図１】本発明の一実施例を示す洗車機の制御系のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】同洗車機の上部洗浄ブラシの駆動系の構成図で
ある。
ある。
【図３】同洗車機の上部洗浄ブラシの制御を説明するた
めの模式図、およびソニックセンサの特性図である。
めの模式図、およびソニックセンサの特性図である。
【図４】同洗車機の制御装置による上部洗浄ブラシ制御
のフローチャート図である。
のフローチャート図である。
【図５】同洗車機の制御装置による上部洗浄ブラシ制御
のフローチャート図である。
のフローチャート図である。
【図６】同洗車機の制御装置による上部洗浄ブラシ制御
のフローチャート図である。
のフローチャート図である。
【図７】従来の車の洗浄時の上部洗浄ブラシの軌跡図で
ある。
ある。
【図８】従来の新ワゴンタイプ車の洗浄時の上部洗浄ブ
ラシと段差の位置関係を示す図である。
ラシと段差の位置関係を示す図である。
１ 洗車機本体 ３ ブラシ ５ 車両 ６ 上面洗浄ブラシ ７ ブラシ回転用モータ ９ ソニックセンサ（車高検出手段） 11 トルク検出装置 12 制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 車両を跨いでその前後を往復走行する門
型の洗車機本体に、回転するブラシにより前記車両の上
面を洗浄する昇降自在な上面洗浄ブラシと、前記上面洗
浄ブラシより一定距離前方に位置し、上面洗浄ブラシよ
り先に前記車両の車高を検出する車高検出手段とを備
え、前記洗車機本体を前進させながら前記上面洗浄ブラ
シにより前記車両の上面を洗浄する際に、前記車高検出
手段から車高信号を入力して前記車両の天井部を検出
し、この天井部で天井部より高い段差を検出すると、こ
の段差で前記上面洗浄ブラシを強制上昇させる制御手段
を備えたことを特徴とする洗車機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24109392A JP2773567B2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 洗車機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24109392A JP2773567B2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 洗車機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0687413A true JPH0687413A (ja) | 1994-03-29 |
| JP2773567B2 JP2773567B2 (ja) | 1998-07-09 |
Family
ID=17069188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24109392A Expired - Fee Related JP2773567B2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 洗車機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2773567B2 (ja) |
-
1992
- 1992-09-10 JP JP24109392A patent/JP2773567B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2773567B2 (ja) | 1998-07-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |