JP3572896B2 - 洗車設備 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被洗浄車両を搬送装置で搬送しながら洗浄する洗車設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗車設備としては例えば特開平７−２７７１５３号公報に示されるものがある。すなわち、洗車設備は、洗車用の複数のブラシや乾燥用の複数のノズルとを備えた据置型の洗車機本体と、被洗浄車両を洗車機本体の前方から洗車機本体内に搬入するとともに洗車機本体内から後方へ搬出する左右一対のローラコンベヤとを有している。
【０００３】
上記ローラコンベヤの前方には操作ボックスが設置され、この操作ボックスには、複数種の洗車コースから目的の洗車コースを選択するための洗車コース選択スイッチと、複数種の車種（普通乗用車，ワンボックス車，四輪駆動式ワゴン車，ミニバン車等）から被洗浄車両が該当する車種を設定する車種設定スイッチと、被洗浄車両の装備品を設定する装備品設定スイッチと、洗車を開始させるスタートスイッチなどの複数のスイッチ類が設けられている。
【０００４】
これによると、洗車コース選択スイッチを操作して目的の洗車コースを選択し、車種設定スイッチを操作して被洗浄車両が該当する車種を設定し、装備品設定スイッチを操作して被洗浄車両の装備品を設定し、スタートスイッチを操作する。その後、被洗浄車両を両ローラコンベヤに乗り込ませて停止させ、そして両ローラコンベヤが駆動することによって、被洗浄車両は搬送されながら洗車機本体内で洗車される。この際、洗車用のブラシや乾燥用のノズルの作動は、前以って洗車コース選択スイッチで選択された洗車コースの内容と車種設定スイッチで選択された被洗浄車両の車種とに応じて制御される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、洗車時に、洗車コース選択スイッチや車種設定スイッチ等の多数のスイッチを操作する必要があるため、不慣れな利用者にとってはスイッチの操作が面倒で時間がかかるといった問題があった。
【０００６】
本発明は、洗車時、利用者が操作するスイッチの数を減らすことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために本第１発明における洗車設備は、被洗浄車両を洗車する前後複数の洗車手段を備えた洗車機本体と、被洗浄車両を洗車機本体の前方側から洗車機本体内に搬入するとともに洗車機本体内から後方側へ搬出する搬送装置とを有する洗車設備であって、
上記搬送装置の前端から最も手前の洗車手段までの間に、搬送装置上に乗り込んだ被洗浄車両の停止位置が設定され、
上記被洗浄車両の前端部が上記停止位置に到達したことを検出する端部検出装置と、この端部検出装置の前方に位置しておりかつ上記停止位置に停止した被洗浄車両の車体を検出する複数の車体検出装置と、制御装置とが設けられ、
上記車体検出装置は、車体の前後方向で異なる複数の地点で、且つ床からの検出高さが異なるように配置され、
上記制御装置は、複数の車種に対応する上記各車体検出装置の検出の有無を複数のパターンにして予め記憶しており、被洗浄車両が搬送装置上に乗り込んで停止位置に停止した時、上記各車体検出装置の検出結果と上記パターンとを比較して被洗浄車両の車種を判断し、この判断に基づいて上記各洗車手段を制御するものである。
【０００８】
これによると、被洗浄車両が搬送装置上に乗り込んで停止位置に停止した時、車種ごとに各車体検出装置の検出および非検出が異なるため、制御装置は、各車体検出装置の検出結果と上記パターンとを比較して被洗浄車両の車種を判断し、この判断に基づいて上記各洗車手段を制御する。これにより、被洗浄車両の車種を自動的に判別することができる。
【０００９】
本第２発明における洗車設備は、被洗浄車両を洗車する前後複数の洗車手段を備えた洗車機本体と、被洗浄車両を洗車機本体の前方側から洗車機本体内に搬入するとともに洗車機本体内から後方側へ搬出する搬送装置とを有する洗車設備であって、
上記搬送装置の前端から最も手前の洗車手段までの間に、搬送装置上に乗り込んだ被洗浄車両の停止位置が設定され、
上記被洗浄車両の前端部が上記停止位置に到達したことを検出する端部検出装置と、この端部検出装置の前方に位置しておりかつ上記停止位置に停止した被洗浄車両の車体を複数の地点で検出する車体検出装置と、上記停止位置よりも後方へ行き過ぎた被洗浄車両の前端部を検出する行き過ぎ検出装置とが設けられ、
上記被洗浄車両が搬送装置上に乗り込んで停止位置に停止した時、上記各車体検出装置の検出結果に応じて被洗浄車両の車種を判断し、この判断に基づいて上記各洗車手段を制御する制御装置が備えられ、
上記行き過ぎ検出装置が被洗浄車両の前端部を検出した時、制御装置は、搬送装置を逆駆動させて被洗浄車両を停止位置まで戻し搬送させた後、被洗浄車両の車種を判断するものである。
【００１０】
これによると、万一、利用者の運転ミスで被洗浄車両が停止位置を行き過ぎてしまった場合、行き過ぎ検出装置が被洗浄車両の前端部を検出し、搬送装置が逆駆動して被洗浄車両を自動的に停止位置まで戻すため、その後の各車体検出装置による車種の判別が正確に行える。
【００１１】
本第３発明における洗車設備は、被洗浄車両を洗車する前後複数の洗車手段を備えた洗車機本体と、被洗浄車両を洗車機本体の前方側から洗車機本体内に搬入するとともに洗車機本体内から後方側へ搬出する搬送装置とを有する洗車設備であって、上記搬送装置の前端から最も手前の洗車手段までの間に、搬送装置上に乗り込んだ被洗浄車両の停止位置が設定され、上記被洗浄車両の前端部が上記停止位置に到達したことを検出する端部検出装置と、この端部検出装置の前方に位置しておりかつ搬送装置上に乗り込む被洗浄車両の車体を異なる複数の地点で検出する車体検出装置とが設けられ、上記搬送装置上に乗り込んだ被洗浄車両の前端部が上記端部検出装置で検出されるまでの経過時間に対する上記各車体検出装置の検出信号のパターンに基づいて被洗浄車両の車種を判断し、この判断に基づいて上記各洗車手段を制御する制御装置が備えられているものである。
【００１２】
これによると、被洗浄車両が搬送装置上に乗り込んで被洗浄車両の前端部が端部検出装置で検出されるまでの経過時間に対する各車体検出装置の検出信号のパターンが車種ごとに異なるため、制御装置は、実際に得られた各車体検出装置の検出信号のパターンに基づいて被洗浄車両の車種を判断し、この判断に基づいて上記各洗車手段を制御する。これにより、被洗浄車両の車種を自動的に判別することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、洗車設備１は、据置型の洗車機本体２と、被洗浄車両３を洗車機本体２の前方から洗車機本体２内に搬入するとともに洗車機本体２内から後方へ搬出する左右一対のローラコンベヤ４ａ，４ｂ（搬送装置の一例）とを有している。
【００１４】
上記洗車機本体２は、門形状に形成され床５に据え付けられている。また、上記両ローラコンベヤ４ａ，４ｂは、床５に据え付けられており、前方から洗車機本体２内を貫通して後方へ達しており、駆動用モータ１５で駆動される。このうち、左右一方のローラコンベヤ４ａは被洗浄車両３の左右一方の車輪６ａ，７ａを支持搬送し、他方のローラコンベヤ４ｂは被洗浄車両３の他方の車輪６ｂ，７ｂを支持搬送するものである。
【００１５】
上記洗車機本体２の内部には、前部から順に、被洗浄車両３の各車輪６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂおよび被洗浄車両３の両側面下部を洗浄する左右一対のロッカーブラシ８と、被洗浄車両３の上面を洗浄するトップブラシ９と、被洗浄車両３の両側面および前後面を洗浄する左右一対のサイドブラシ１０と、被洗浄車両３の上面にワックスを塗布するワックス用トップブラシ１１と、被洗浄車両３の両側面にワックスを塗布する左右一対のワックス用サイド兼ロッカーブラシ１２と、被洗浄車両３の上面に空気を吹き付けて乾燥させるトップノズル１３と、被洗浄車両３の両側面に空気を吹き付けて乾燥させる左右一対のサイドノズル１４とが設けられている。尚、上記ロッカーブラシ８とトップブラシ９とサイドブラシ１０とは洗車手段の一例である。
【００１６】
上記ロッカーブラシ８は、作動装置４０によって、回転するとともに左右方向へ移動しさらに前後方向へチルトする。また、上記トップブラシ９は、作動装置４１によって、回転するとともに昇降する。また、上記サイドブラシ１０は、作動装置４２によって、回転するとともに左右方向ならびに前後方向へ移動する。また、上記ワックス用トップブラシ１１は、作動装置４３によって、回転するとともに昇降する。また、上記ワックス用サイド兼ロッカーブラシ１２は、作動装置４４によって、回転するとともに左右方向へ移動する。また、上記トップノズル１３は作動装置４５によって昇降し、上記サイドノズル１４は作動装置４６によって左右方向へ移動する。
【００１７】
上記両ローラコンベヤ４ａ，４ｂの前端から洗車機本体２の前端までの間には、両ローラコンベヤ４ａ，４ｂに乗り込んだ被洗浄車両３の停止位置Ｓが設定されている。
【００１８】
上記洗車機本体２の前方には、被洗浄車両３の前端部が上記停止位置Ｓに到達したことを検出する端部検出装置２０と、この端部検出装置２０の前方に位置しておりかつ上記停止位置Ｓに停止した被洗浄車両３の車体を前後方向で異なる複数の地点で検出する第１〜第３車体検出装置２１〜２３と、上記停止位置Ｓよりも後方へ行き過ぎて停止した被洗浄車両３の前端部を検出する行き過ぎ検出装置２４とが設けられている。
【００１９】
上記各検出装置２０〜２４はそれぞれ光電スイッチであり左右一対の投光器２６と受光器２７とで構成されており、各投光器２６と受光器２７との間には左右方向（すなわち搬送経路２９に直交する方向）の水平な光軸２８が形成される。上記各投光器２６と受光器２７とはそれぞれ床５に立設された支柱３０の上端部に設けられている。また、床５からの検出高さ位置は各検出装置２０〜２４でそれぞれ異なっており、このうち、上記端部検出装置２０と行き過ぎ検出装置２４との検出高さは被洗浄車両３の前部バンパーの高さにほぼ設定されており、上記第１〜第３車体検出装置２１〜２３は被洗浄車両３の車種ごとに検出および非検出の配列パターンが異なるような高さに設定されている。
【００２０】
上記ローラコンベヤ４ａ，４ｂの前方には被洗浄車両３の進入路に沿って操作ボックス３３が設置されている。この操作ボックス３３には、複数種の洗車コースから目的の洗車コースを選択するための洗車コース選択スイッチ３４と、被洗浄車両３の装備品を設定する装備品設定スイッチ３５と、洗車を開始させるスタートスイッチ３６とが設けられている。
【００２１】
制御装置３８は、上記各検出装置２０〜２４からの検出信号および上記各スイッチ３４〜３６からの入力信号に基づいて、上記各ブラシ８〜１２の作動装置４０〜４４や各ノズル１３，１４の作動装置４５，４６およびローラコンベヤ４ａ，４ｂの駆動用モータ１５とを制御するものである。また、上記制御装置３８は、車種別に第１〜第３車体検出装置２１〜２３のうちいずれの車体検出装置が車体を検出するのかを予め下記▲１▼〜▲６▼のパターンに分けて記憶している。
▲１▼ 図４に示すように、普通乗用車Ａに対応して第１〜第３車体検出装置２１〜２３の全てが非検出となるパターン。
▲２▼ 図５に示すように、ワンボックス車Ｂに対応して第１〜第３車体検出装置２１〜２３の全てが検出となるパターン。
▲３▼ 図５に示すように、ワンボックス車Ｂに対応して第１車体検出装置２１のみ検出となるパターン。
▲４▼ 図６に示すように、四輪駆動式ワゴン車Ｃに対応して第３車体検出装置２３のみ検出となるパターン。
▲５▼ 図７に示すように、ミニバン車Ｄに対応して第２車体検出装置２２と第３車体検出装置２３とが共に検出となるパターン。
▲６▼ 図７に示すように、ミニバン車Ｄに対応して第２車体検出装置２２のみ検出となるパターン。
【００２２】
そして、上記制御装置３８は、被洗浄車両３を実際にローラコンベヤ４ａ，４ｂ上に乗り込ませて停止位置Ｓに停止させた時、車体を検出した第１〜第３車体検出装置２１〜２３と上記記憶された▲１▼〜▲６▼のパターンとを比較して被洗浄車両３の車種を判断し、この判断に基づいて上記各作動装置４０〜４６を制御する。
【００２３】
図２，図３に示すように、上記洗車機本体２には、上記普通乗用車Ａとワンボックス車Ｂと四輪駆動式ワゴン車Ｃとミニバン車Ｄ以外の車種と判断された場合に、洗車対象外の車種であることを警告する警告装置３１（警告灯等）が設けられている。
【００２４】
以下に、上記制御装置３８による制御内容を図８，図９に示すフローチャートに基づいて説明する。
利用者は被洗浄車両３内から操作ボックス３３の洗車コース選択スイッチ３４を操作して目的とする洗車コースを選択し、さらに装備品設定スイッチ３５を操作して被洗浄車両３の装備品を設定し、その後、スタートスイッチ３６を操作する（ステップ−１）。これにより、各検出装置２０〜２４の各投光器２６から各受光器２７に向けて光が照射され、各検出装置２０〜２４ごとに光軸２８が形成される（ステップ−２）。
【００２５】
一方、利用者は、被洗浄車両３を前進走行させて両ローラコンベヤ４ａ，４ｂの前端部に乗り込ませ、停止位置Ｓに停止させる。この際、被洗浄車両３が停止位置Ｓに正確に停止しておれば、端部検出装置２０の光軸２８が被洗浄車両３の前端部で遮断されるため、端部検出装置２０が被洗浄車両３を検出し（ステップ−３）、さらに、行き過ぎ検出装置２４が非検出のままになっている（ステップ−４）。
【００２６】
この際、万一、利用者の運転ミスで被洗浄車両３が停止位置Ｓを行き過ぎて停止した場合、行き過ぎ検出装置２４の光軸２８が被洗浄車両３の前端部で遮断されるため、端部検出装置２０と行き過ぎ検出装置２４とが共に被洗浄車両３を検出し（ステップ−４）、これに基づいて駆動用モータ１５を逆回転させる（ステップ−５）。これにより、両ローラコンベヤ４ａ，４ｂが逆駆動され、被洗浄車両３が前方へ戻される。そして、行き過ぎ検出装置２４が非検出となった時点で（ステップ−６）、上記駆動用モータ１５を停止させて両ローラコンベヤ４ａ，４ｂを駆動停止する（ステップ−７）。これにより、停止位置Ｓから行き過ぎてしまった被洗浄車両３を停止位置Ｓへ自動的に戻すことができる。
【００２７】
このようにして、停止位置Ｓに被洗浄車両３を停止させた際、各第１〜第３車体検出装置２１〜２３の検出および非検出のパターンが図４で示した▲１▼のパターンと一致する場合（ステップ−８）は被洗浄車両３の車種を普通乗用車Ａと判断し（ステップ−９）、図５で示した▲２▼または▲３▼のパターンと一致する場合（ステップ−１０，１１）は被洗浄車両３の車種をワンボックス車Ｂと判断し（ステップ−１２）、図６で示した▲４▼のパターンと一致する場合（ステップ−１３）は被洗浄車両３の車種を四輪駆動式ワゴン車Ｃと判断し（ステップ−１４）、図７で示した▲５▼または▲６▼のパターンと一致する場合（ステップ−１５，１６）は被洗浄車両３の車種をミニバン車Ｄと判断する（ステップ−１７）。
【００２８】
このようにして被洗浄車両３の車種を判断した後、駆動用モータ１５を正転させ（ステップ−１８）、判断した車種に応じて各作動装置４０〜４６を作動させ制御する（ステップ−１９）。これにより、両ローラコンベヤ４ａ，４ｂが駆動して被洗浄車両３を搬送し、各ブラシ８〜１２およびノズル１３，１４が車種に応じて最適に作動し、各車種に応じた最適な洗車が行われる。
【００２９】
このように、被洗浄車両３の車種を自動的に判別できるため、従来のように利用者が車種設定スイッチを操作して車種を設定する必要がなくなり、したがって車種設定スイッチも不要となって、操作ボックス３３のスイッチ類の数を減らすことができ、不慣れな利用者であってもスイッチ操作に要する時間を短縮することができる。
【００３０】
また、上記普通乗用車Ａとワンボックス車Ｂと四輪駆動式ワゴン車Ｃとミニバン車Ｄ以外の車種と判断された場合は、警告装置３１によって洗車対象外の車種であることが警告され（ステップ−２０）、洗車が中止される（ステップ−２１）。
【００３１】
尚、図５に示した▲２▼と▲３▼のパターンの違いは、▲２▼のパターンは第１〜第３車体検出装置２１〜２３の各光軸２８が全てワンボックス車Ｂで遮断される場合であり、▲３▼のパターンは第１車体検出装置２１の光軸２８のみがワンボックス車Ｂで遮断され、第２および第３車体検出装置２２，２３の両光軸２８がワンボックス車Ｂの窓を透過して遮断されない場合である。
【００３２】
同様に、図７に示した▲５▼と▲６▼のパターンの違いは、▲５▼のパターンは第２および第３車体検出装置２２，２３の両光軸２８が共にミニバン車Ｄで遮断される場合であり、▲６▼のパターンは第２車体検出装置２２の光軸２８のみがミニバン車Ｄで遮断され、第３車体検出装置２３の光軸２８がミニバン車Ｄの窓を透過して遮断されない場合である。
【００３３】
また、上記実施の形態では、（ステップ−４）〜（ステップ−７）によって、停止位置Ｓから行き過ぎてしまった被洗浄車両３を停止位置Ｓへ自動的に戻すことができるため、その後の第１〜第３車体検出装置２１〜２３による車種の判別が正確に行える。
【００３４】
上記実施の形態では、第１〜第３車体検出装置２１〜２３を設けているが、車体検出装置の設置数は３個に限ったものではなく、２個または４個以上設置してもよい。
【００３５】
上記実施の形態では、停止位置Ｓを、洗車機本体２の前方に設定しているが、最も手前の洗車手段に相当するロッカーブラシ８よりも前方であれば洗車機本体２の内部に設定してもよい。
【００３６】
上記実施の形態では、各検出装置２０〜２４として、それぞれ投光器２６と受光器２７とで構成される光電スイッチを用いているが、ソニックセンサを用いてもよい。
【００３７】
次に、本発明の他の実施の形態を図１０〜図２０に基づいて説明する。尚、先述した実施の形態と同一構造の部材は同じ符号を付記してその説明を省略する。図１０〜図１２に示すように、洗車機本体２の前方には、被洗浄車両３の前端部が停止位置Ｓに到達したことを検出する端部検出装置６０と、この端部検出装置６０の前方に位置しておりかつ上記停止位置Ｓに停止した被洗浄車両３の車体を前後方向で異なる複数の地点で検出する第１〜第５車体検出装置６１〜６５と、上記停止位置Ｓよりも後方へ行き過ぎて停止した被洗浄車両３の前端部を検出する行き過ぎ検出装置６６とが設けられている。
【００３８】
上記各検出装置６０〜６６はそれぞれ光電スイッチであり左右一対の投光器６７と受光器６８とで構成されており、各投光器６７と受光器６８との間には左右方向（すなわち搬送経路２９に直交する方向）の水平な光軸６９が形成される。上記各投光器６７と受光器６８とはそれぞれ床５に立設された支柱７０の先端部に設けられている。また、床５からの検出高さ位置は各検出装置６０〜６６でそれぞれ異なっており、このうち、上記端部検出装置６０と行き過ぎ検出装置６６との検出高さは被洗浄車両３の前部バンパーの高さにほぼ設定されている。
【００３９】
制御装置７１は、上記各検出装置６０〜６６からの検出信号および各スイッチ３４〜３６からの入力信号に基づいて、各ブラシ８〜１２の作動装置４０〜４４や各ノズル１３，１４の作動装置４５，４６およびローラコンベヤ４ａ，４ｂの駆動用モータ１５とを制御するものである。また、上記制御装置７１は、ローラコンベヤ４ａ，４ｂ上に乗り込んだ被洗浄車両３の前端部が上記端部検出装置６０で検出されるまでの経過時間Ｔに対する上記第１〜第５車体検出装置６１〜６５の検出信号の出力パターンを、予め車種別に下記▲１▼〜▲６▼のパターンに分けて記憶している。
▲１▼ 図１３に示すように、普通乗用車Ａに対応して、端部検出装置６０が被洗浄車両３の前端部を検出するまでに、第３車体検出装置６３のみが被洗浄車両３を検出するパターン。
▲２▼ 図１４に示すように、普通乗用車Ａに対応して、端部検出装置６０が被洗浄車両３の前端部を検出するまでに、第１〜第５車体検出装置６１〜６５の全てが非検出となるパターン。
▲３▼ 図１５に示すように、ワンボックス車Ｂに対応して、端部検出装置６０が被洗浄車両３の前端部を検出するまでに、第１〜第５車体検出装置６１〜６５の全てが被洗浄車両３を検出するパターン。
▲４▼ 図１６に示すように、四輪駆動式ワゴン車Ｃに対応して、端部検出装置６０が被洗浄車両３の前端部を検出するまでに、第３〜第５車体検出装置６３〜６５が被洗浄車両３を検出するパターン。
▲５▼ 図１７に示すように、四輪駆動式ワゴン車Ｃに対応して、端部検出装置６０が被洗浄車両３の前端部を検出するまでに、第３車体検出装置６３と第４車体検出装置６４との両方が被洗浄車両３を検出するパターン。
▲６▼ 図１８に示すように、ミニバン車Ｄに対応して、端部検出装置６０が被洗浄車両３の前端部を検出するまでに、第２〜第５車体検出装置６２〜６５が被洗浄車両３を検出するパターン。
【００４０】
そして、上記制御装置７１は、実際にローラコンベヤ４ａ，４ｂ上に乗り込んだ被洗浄車両３の前端部が上記端部検出装置６０で検出されるまでの経過時間Ｔに対する第１〜第５各車体検出装置６１〜６５の検出信号の出力パターンと、上記予め記憶された▲１▼〜▲６▼のパターンとを比較して、被洗浄車両３の車種を判断し、この判断に基づいて各作動装置４０〜４６を制御する。
【００４１】
以下に、上記制御装置７１による制御内容を図１９，図２０に示したフローチャートに基づいて説明する。
利用者は被洗浄車両３内から操作ボックス３３の洗車コース選択スイッチ３４を操作して目的とする洗車コースを選択し、さらに装備品設定スイッチ３５を操作して被洗浄車両３の装備品を設定し、その後、スタートスイッチ３６を操作する（ステップ−１）。これにより、各検出装置６０〜６６の各投光器６７から各受光器６８に向けて光が照射され、各検出装置６０〜６６ごとに光軸６９が形成される（ステップ−２）。
【００４２】
一方、利用者は、被洗浄車両３を前進走行させて両ローラコンベヤ４ａ，４ｂの前端部に乗り込ませる。この際、経過時間Ｔに対する各第１〜第５車体検出装置６１〜６５の検出信号が上記経過時間Ｔ毎にメモリされ（ステップ−３）、被洗浄車両３が停止位置Ｓに達すると、端部検出装置６０が被洗浄車両３の前端を検出する（ステップ−４）。
【００４３】
その後、上記（ステップ−３）においてメモリされた各第１〜第５車体検出装置６１〜６５の検出信号の経過時間Ｔに対する出力パターンが図１３で示した▲１▼または図１４で示した▲２▼のパターンと一致する場合（ステップ−５，６）は被洗浄車両３の車種を普通乗用車Ａと判断し（ステップ−７）、図１５で示した▲３▼のパターンと一致する場合（ステップ−８）は被洗浄車両３の車種をワンボックス車Ｂと判断し（ステップ−９）、図１６で示した▲４▼または図１７で示した▲５▼のパターンと一致する場合（ステップ−１０，１１）は被洗浄車両３の車種を四輪駆動式ワゴン車Ｃと判断し（ステップ−１２）、図１８で示した▲６▼のパターンと一致する場合（ステップ−１３）は被洗浄車両３の車種をミニバン車Ｄと判断する（ステップ−１４）。
【００４４】
このように、被洗浄車両３の車種を自動的に判別できるため、従来のように利用者が車種設定スイッチを操作して車種を設定する必要がなくなり、したがって車種設定スイッチも不要となって、操作ボックス３３のスイッチ類の数を減らすことができ、不慣れな利用者であってもスイッチ操作にかかる時間を短縮することができる。
【００４５】
また、万一、利用者の運転ミスで被洗浄車両３が停止位置Ｓを行き過ぎて停止した場合、行き過ぎ検出装置６６の光軸６９が被洗浄車両３の前端部で遮断されるため、端部検出装置６０と行き過ぎ検出装置６６とが共に被洗浄車両３を検出し（ステップ−１５）、これに基づいて駆動用モータ１５を逆回転させる（ステップ−１６）。これにより、両ローラコンベヤ４ａ，４ｂが逆駆動され、被洗浄車両３が前方へ戻される。そして、行き過ぎ検出装置６６が非検出となった時点で（ステップ−１７）、上記駆動用モータ１５を停止させて両ローラコンベヤ４ａ，４ｂを駆動停止する（ステップ−１８）。これにより、停止位置Ｓから行き過ぎてしまった被洗浄車両３を停止位置Ｓへ自動的に戻すことができる。
【００４６】
このようにして、停止位置Ｓに被洗浄車両３を停止させた後、駆動用モータ１５を正転させ（ステップ−１９）、判断した車種に応じて各作動装置４０〜４６を作動させ制御する（ステップ−２０）。これにより、両ローラコンベヤ４ａ，４ｂが駆動して被洗浄車両３を搬送し、各ブラシ８〜１２およびノズル１３，１４が車種に応じて最適に作動し、各車種に応じた最適な洗車が行われる。
【００４７】
また、上記普通乗用車Ａとワンボックス車Ｂと四輪駆動式ワゴン車Ｃとミニバン車Ｄ以外の車種と判断された場合は、警告装置３１によって洗車対象外の車種であることが警告され（ステップ−２１）、洗車が中止される（ステップ−２２）。
【００４８】
尚、例えば、図１３に示した▲１▼のパターンにおいて、第３車体検出装置６３の検出信号がオフからオンに変わった後、再びオンからオフに変わる理由は、上記第３車体検出装置６３の光軸６９が被洗浄車両３の車体に遮断されてオフからオンに変わり、その直後、上記光軸６９が被洗浄車両３の窓を透過して受光器６８まで到達してオンからオフに変わるためである。このことは他の図１４〜図１８に示した▲２▼〜▲６▼の各パターンにおいても同様であり、これにより、上記各第１〜第５車体検出装置６１〜６５の光軸６９が被洗浄車両３の窓を透過した場合でも、正確に車種を判別することができる。
【００４９】
上記実施の形態では、第１〜第５車体検出装置６１〜６５を設けているが、車体検出装置の設置数は５個に限ったものではなく、５個以外の複数個設置してもよい。
【００５０】
上記実施の形態では、停止位置Ｓを、洗車機本体２の前方に設定しているが、最も手前の洗車手段に相当するロッカーブラシ８よりも前方であれば洗車機本体２の内部に設定してもよい。
【００５１】
上記実施の形態では、各検出装置６０〜６６として、それぞれ投光器６７と受光器６８とで構成される光電スイッチを用いているが、ソニックセンサを用いてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように本第１発明によれば、被洗浄車両の車種を自動的に判別することができるため、従来のように利用者が車種設定スイッチを操作して車種を設定する必要がなくなり、したがって車種設定スイッチも不要となって、操作ボックス等のスイッチ類の数を減らすことができ、不慣れな利用者であってもスイッチ操作にかかる時間を短縮することができる。
【００５３】
また、本第２発明によれば、停止位置から行き過ぎてしまった被洗浄車両を停止位置へ自動的に戻すことができるため、その後の各車体検出装置による車種の判別が正確に行える。
【００５４】
また、本第３発明によれば、被洗浄車両の車種を自動的に判別することができるため、従来のように利用者が車種設定スイッチを操作して車種を設定する必要がなくなり、したがって車種設定スイッチも不要となって、操作ボックス等のスイッチ類の数を減らすことができ、不慣れな利用者であってもスイッチ操作にかかる時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における洗車設備の主要構成を示す側面の断面図である。
【図２】同、洗車設備の主要構成を示す平面の断面図である。
【図３】同、洗車設備の制御系のブロック図である。
【図４】同、洗車設備においての、普通乗用車に対する検出パターンを示す図である。
【図５】同、洗車設備においての、ワンボックス車に対する検出パターンを示す図である。
【図６】同、洗車設備においての、四輪駆動式ワゴン車に対する検出パターンを示す図である。
【図７】同、洗車設備においての、ミニバン車に対する検出パターンを示す図である。
【図８】同、洗車設備における車種判別のフローチャートである。
【図９】同、洗車設備における車種判別のフローチャートである。
【図１０】本発明の他の実施の形態における洗車設備の主要構成を示す側面の断面図である。
【図１１】同、洗車設備の主要構成を示す平面の断面図である。
【図１２】同、洗車設備の制御系のブロック図である。
【図１３】同、洗車設備においての、普通乗用車に対する検出信号パターンを示す図である。
【図１４】同、洗車設備においての、普通乗用車に対する検出信号パターンを示す図である。
【図１５】同、洗車設備においての、ワンボックス車に対する検出信号パターンを示す図である。
【図１６】同、洗車設備においての、四輪駆動式ワゴン車に対する検出信号パターンを示す図である。
【図１７】同、洗車設備においての、四輪駆動式ワゴン車に対する検出信号パターンを示す図である。
【図１８】同、洗車設備においての、ミニバン車に対する検出信号パターンを示す図である。
【図１９】同、洗車設備における車種判別のフローチャートである。
【図２０】同、洗車設備における車種判別のフローチャートである。
【符号の説明】
１ 洗車設備
２ 洗車機本体
３ 被洗浄車両
４ａ，４ｂ ローラコンベヤ（搬送装置）
８ ロッカーブラシ（洗車手段）
９ トップブラシ（洗車手段）
１０ サイドブラシ（洗車手段）
２０ 端部検出装置
２１〜２３ 第１〜第３車体検出装置
２４ 行き過ぎ検出装置
３８ 制御装置
６０ 端部検出装置
６１〜６５ 第１〜第５車体検出装置
７１ 制御装置
Ａ 普通乗用車
Ｂ ワンボックス車
Ｃ 四輪駆動式ワゴン車
Ｄ ミニバン車
Ｓ 停止位置
【発明の属する技術分野】
本発明は、被洗浄車両を搬送装置で搬送しながら洗浄する洗車設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗車設備としては例えば特開平７−２７７１５３号公報に示されるものがある。すなわち、洗車設備は、洗車用の複数のブラシや乾燥用の複数のノズルとを備えた据置型の洗車機本体と、被洗浄車両を洗車機本体の前方から洗車機本体内に搬入するとともに洗車機本体内から後方へ搬出する左右一対のローラコンベヤとを有している。
【０００３】
上記ローラコンベヤの前方には操作ボックスが設置され、この操作ボックスには、複数種の洗車コースから目的の洗車コースを選択するための洗車コース選択スイッチと、複数種の車種（普通乗用車，ワンボックス車，四輪駆動式ワゴン車，ミニバン車等）から被洗浄車両が該当する車種を設定する車種設定スイッチと、被洗浄車両の装備品を設定する装備品設定スイッチと、洗車を開始させるスタートスイッチなどの複数のスイッチ類が設けられている。
【０００４】
これによると、洗車コース選択スイッチを操作して目的の洗車コースを選択し、車種設定スイッチを操作して被洗浄車両が該当する車種を設定し、装備品設定スイッチを操作して被洗浄車両の装備品を設定し、スタートスイッチを操作する。その後、被洗浄車両を両ローラコンベヤに乗り込ませて停止させ、そして両ローラコンベヤが駆動することによって、被洗浄車両は搬送されながら洗車機本体内で洗車される。この際、洗車用のブラシや乾燥用のノズルの作動は、前以って洗車コース選択スイッチで選択された洗車コースの内容と車種設定スイッチで選択された被洗浄車両の車種とに応じて制御される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、洗車時に、洗車コース選択スイッチや車種設定スイッチ等の多数のスイッチを操作する必要があるため、不慣れな利用者にとってはスイッチの操作が面倒で時間がかかるといった問題があった。
【０００６】
本発明は、洗車時、利用者が操作するスイッチの数を減らすことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために本第１発明における洗車設備は、被洗浄車両を洗車する前後複数の洗車手段を備えた洗車機本体と、被洗浄車両を洗車機本体の前方側から洗車機本体内に搬入するとともに洗車機本体内から後方側へ搬出する搬送装置とを有する洗車設備であって、
上記搬送装置の前端から最も手前の洗車手段までの間に、搬送装置上に乗り込んだ被洗浄車両の停止位置が設定され、
上記被洗浄車両の前端部が上記停止位置に到達したことを検出する端部検出装置と、この端部検出装置の前方に位置しておりかつ上記停止位置に停止した被洗浄車両の車体を検出する複数の車体検出装置と、制御装置とが設けられ、
上記車体検出装置は、車体の前後方向で異なる複数の地点で、且つ床からの検出高さが異なるように配置され、
上記制御装置は、複数の車種に対応する上記各車体検出装置の検出の有無を複数のパターンにして予め記憶しており、被洗浄車両が搬送装置上に乗り込んで停止位置に停止した時、上記各車体検出装置の検出結果と上記パターンとを比較して被洗浄車両の車種を判断し、この判断に基づいて上記各洗車手段を制御するものである。
【０００８】
これによると、被洗浄車両が搬送装置上に乗り込んで停止位置に停止した時、車種ごとに各車体検出装置の検出および非検出が異なるため、制御装置は、各車体検出装置の検出結果と上記パターンとを比較して被洗浄車両の車種を判断し、この判断に基づいて上記各洗車手段を制御する。これにより、被洗浄車両の車種を自動的に判別することができる。
【０００９】
本第２発明における洗車設備は、被洗浄車両を洗車する前後複数の洗車手段を備えた洗車機本体と、被洗浄車両を洗車機本体の前方側から洗車機本体内に搬入するとともに洗車機本体内から後方側へ搬出する搬送装置とを有する洗車設備であって、
上記搬送装置の前端から最も手前の洗車手段までの間に、搬送装置上に乗り込んだ被洗浄車両の停止位置が設定され、
上記被洗浄車両の前端部が上記停止位置に到達したことを検出する端部検出装置と、この端部検出装置の前方に位置しておりかつ上記停止位置に停止した被洗浄車両の車体を複数の地点で検出する車体検出装置と、上記停止位置よりも後方へ行き過ぎた被洗浄車両の前端部を検出する行き過ぎ検出装置とが設けられ、
上記被洗浄車両が搬送装置上に乗り込んで停止位置に停止した時、上記各車体検出装置の検出結果に応じて被洗浄車両の車種を判断し、この判断に基づいて上記各洗車手段を制御する制御装置が備えられ、
上記行き過ぎ検出装置が被洗浄車両の前端部を検出した時、制御装置は、搬送装置を逆駆動させて被洗浄車両を停止位置まで戻し搬送させた後、被洗浄車両の車種を判断するものである。
【００１０】
これによると、万一、利用者の運転ミスで被洗浄車両が停止位置を行き過ぎてしまった場合、行き過ぎ検出装置が被洗浄車両の前端部を検出し、搬送装置が逆駆動して被洗浄車両を自動的に停止位置まで戻すため、その後の各車体検出装置による車種の判別が正確に行える。
【００１１】
本第３発明における洗車設備は、被洗浄車両を洗車する前後複数の洗車手段を備えた洗車機本体と、被洗浄車両を洗車機本体の前方側から洗車機本体内に搬入するとともに洗車機本体内から後方側へ搬出する搬送装置とを有する洗車設備であって、上記搬送装置の前端から最も手前の洗車手段までの間に、搬送装置上に乗り込んだ被洗浄車両の停止位置が設定され、上記被洗浄車両の前端部が上記停止位置に到達したことを検出する端部検出装置と、この端部検出装置の前方に位置しておりかつ搬送装置上に乗り込む被洗浄車両の車体を異なる複数の地点で検出する車体検出装置とが設けられ、上記搬送装置上に乗り込んだ被洗浄車両の前端部が上記端部検出装置で検出されるまでの経過時間に対する上記各車体検出装置の検出信号のパターンに基づいて被洗浄車両の車種を判断し、この判断に基づいて上記各洗車手段を制御する制御装置が備えられているものである。
【００１２】
これによると、被洗浄車両が搬送装置上に乗り込んで被洗浄車両の前端部が端部検出装置で検出されるまでの経過時間に対する各車体検出装置の検出信号のパターンが車種ごとに異なるため、制御装置は、実際に得られた各車体検出装置の検出信号のパターンに基づいて被洗浄車両の車種を判断し、この判断に基づいて上記各洗車手段を制御する。これにより、被洗浄車両の車種を自動的に判別することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、洗車設備１は、据置型の洗車機本体２と、被洗浄車両３を洗車機本体２の前方から洗車機本体２内に搬入するとともに洗車機本体２内から後方へ搬出する左右一対のローラコンベヤ４ａ，４ｂ（搬送装置の一例）とを有している。
【００１４】
上記洗車機本体２は、門形状に形成され床５に据え付けられている。また、上記両ローラコンベヤ４ａ，４ｂは、床５に据え付けられており、前方から洗車機本体２内を貫通して後方へ達しており、駆動用モータ１５で駆動される。このうち、左右一方のローラコンベヤ４ａは被洗浄車両３の左右一方の車輪６ａ，７ａを支持搬送し、他方のローラコンベヤ４ｂは被洗浄車両３の他方の車輪６ｂ，７ｂを支持搬送するものである。
【００１５】
上記洗車機本体２の内部には、前部から順に、被洗浄車両３の各車輪６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂおよび被洗浄車両３の両側面下部を洗浄する左右一対のロッカーブラシ８と、被洗浄車両３の上面を洗浄するトップブラシ９と、被洗浄車両３の両側面および前後面を洗浄する左右一対のサイドブラシ１０と、被洗浄車両３の上面にワックスを塗布するワックス用トップブラシ１１と、被洗浄車両３の両側面にワックスを塗布する左右一対のワックス用サイド兼ロッカーブラシ１２と、被洗浄車両３の上面に空気を吹き付けて乾燥させるトップノズル１３と、被洗浄車両３の両側面に空気を吹き付けて乾燥させる左右一対のサイドノズル１４とが設けられている。尚、上記ロッカーブラシ８とトップブラシ９とサイドブラシ１０とは洗車手段の一例である。
【００１６】
上記ロッカーブラシ８は、作動装置４０によって、回転するとともに左右方向へ移動しさらに前後方向へチルトする。また、上記トップブラシ９は、作動装置４１によって、回転するとともに昇降する。また、上記サイドブラシ１０は、作動装置４２によって、回転するとともに左右方向ならびに前後方向へ移動する。また、上記ワックス用トップブラシ１１は、作動装置４３によって、回転するとともに昇降する。また、上記ワックス用サイド兼ロッカーブラシ１２は、作動装置４４によって、回転するとともに左右方向へ移動する。また、上記トップノズル１３は作動装置４５によって昇降し、上記サイドノズル１４は作動装置４６によって左右方向へ移動する。
【００１７】
上記両ローラコンベヤ４ａ，４ｂの前端から洗車機本体２の前端までの間には、両ローラコンベヤ４ａ，４ｂに乗り込んだ被洗浄車両３の停止位置Ｓが設定されている。
【００１８】
上記洗車機本体２の前方には、被洗浄車両３の前端部が上記停止位置Ｓに到達したことを検出する端部検出装置２０と、この端部検出装置２０の前方に位置しておりかつ上記停止位置Ｓに停止した被洗浄車両３の車体を前後方向で異なる複数の地点で検出する第１〜第３車体検出装置２１〜２３と、上記停止位置Ｓよりも後方へ行き過ぎて停止した被洗浄車両３の前端部を検出する行き過ぎ検出装置２４とが設けられている。
【００１９】
上記各検出装置２０〜２４はそれぞれ光電スイッチであり左右一対の投光器２６と受光器２７とで構成されており、各投光器２６と受光器２７との間には左右方向（すなわち搬送経路２９に直交する方向）の水平な光軸２８が形成される。上記各投光器２６と受光器２７とはそれぞれ床５に立設された支柱３０の上端部に設けられている。また、床５からの検出高さ位置は各検出装置２０〜２４でそれぞれ異なっており、このうち、上記端部検出装置２０と行き過ぎ検出装置２４との検出高さは被洗浄車両３の前部バンパーの高さにほぼ設定されており、上記第１〜第３車体検出装置２１〜２３は被洗浄車両３の車種ごとに検出および非検出の配列パターンが異なるような高さに設定されている。
【００２０】
上記ローラコンベヤ４ａ，４ｂの前方には被洗浄車両３の進入路に沿って操作ボックス３３が設置されている。この操作ボックス３３には、複数種の洗車コースから目的の洗車コースを選択するための洗車コース選択スイッチ３４と、被洗浄車両３の装備品を設定する装備品設定スイッチ３５と、洗車を開始させるスタートスイッチ３６とが設けられている。
【００２１】
制御装置３８は、上記各検出装置２０〜２４からの検出信号および上記各スイッチ３４〜３６からの入力信号に基づいて、上記各ブラシ８〜１２の作動装置４０〜４４や各ノズル１３，１４の作動装置４５，４６およびローラコンベヤ４ａ，４ｂの駆動用モータ１５とを制御するものである。また、上記制御装置３８は、車種別に第１〜第３車体検出装置２１〜２３のうちいずれの車体検出装置が車体を検出するのかを予め下記▲１▼〜▲６▼のパターンに分けて記憶している。
▲１▼ 図４に示すように、普通乗用車Ａに対応して第１〜第３車体検出装置２１〜２３の全てが非検出となるパターン。
▲２▼ 図５に示すように、ワンボックス車Ｂに対応して第１〜第３車体検出装置２１〜２３の全てが検出となるパターン。
▲３▼ 図５に示すように、ワンボックス車Ｂに対応して第１車体検出装置２１のみ検出となるパターン。
▲４▼ 図６に示すように、四輪駆動式ワゴン車Ｃに対応して第３車体検出装置２３のみ検出となるパターン。
▲５▼ 図７に示すように、ミニバン車Ｄに対応して第２車体検出装置２２と第３車体検出装置２３とが共に検出となるパターン。
▲６▼ 図７に示すように、ミニバン車Ｄに対応して第２車体検出装置２２のみ検出となるパターン。
【００２２】
そして、上記制御装置３８は、被洗浄車両３を実際にローラコンベヤ４ａ，４ｂ上に乗り込ませて停止位置Ｓに停止させた時、車体を検出した第１〜第３車体検出装置２１〜２３と上記記憶された▲１▼〜▲６▼のパターンとを比較して被洗浄車両３の車種を判断し、この判断に基づいて上記各作動装置４０〜４６を制御する。
【００２３】
図２，図３に示すように、上記洗車機本体２には、上記普通乗用車Ａとワンボックス車Ｂと四輪駆動式ワゴン車Ｃとミニバン車Ｄ以外の車種と判断された場合に、洗車対象外の車種であることを警告する警告装置３１（警告灯等）が設けられている。
【００２４】
以下に、上記制御装置３８による制御内容を図８，図９に示すフローチャートに基づいて説明する。
利用者は被洗浄車両３内から操作ボックス３３の洗車コース選択スイッチ３４を操作して目的とする洗車コースを選択し、さらに装備品設定スイッチ３５を操作して被洗浄車両３の装備品を設定し、その後、スタートスイッチ３６を操作する（ステップ−１）。これにより、各検出装置２０〜２４の各投光器２６から各受光器２７に向けて光が照射され、各検出装置２０〜２４ごとに光軸２８が形成される（ステップ−２）。
【００２５】
一方、利用者は、被洗浄車両３を前進走行させて両ローラコンベヤ４ａ，４ｂの前端部に乗り込ませ、停止位置Ｓに停止させる。この際、被洗浄車両３が停止位置Ｓに正確に停止しておれば、端部検出装置２０の光軸２８が被洗浄車両３の前端部で遮断されるため、端部検出装置２０が被洗浄車両３を検出し（ステップ−３）、さらに、行き過ぎ検出装置２４が非検出のままになっている（ステップ−４）。
【００２６】
この際、万一、利用者の運転ミスで被洗浄車両３が停止位置Ｓを行き過ぎて停止した場合、行き過ぎ検出装置２４の光軸２８が被洗浄車両３の前端部で遮断されるため、端部検出装置２０と行き過ぎ検出装置２４とが共に被洗浄車両３を検出し（ステップ−４）、これに基づいて駆動用モータ１５を逆回転させる（ステップ−５）。これにより、両ローラコンベヤ４ａ，４ｂが逆駆動され、被洗浄車両３が前方へ戻される。そして、行き過ぎ検出装置２４が非検出となった時点で（ステップ−６）、上記駆動用モータ１５を停止させて両ローラコンベヤ４ａ，４ｂを駆動停止する（ステップ−７）。これにより、停止位置Ｓから行き過ぎてしまった被洗浄車両３を停止位置Ｓへ自動的に戻すことができる。
【００２７】
このようにして、停止位置Ｓに被洗浄車両３を停止させた際、各第１〜第３車体検出装置２１〜２３の検出および非検出のパターンが図４で示した▲１▼のパターンと一致する場合（ステップ−８）は被洗浄車両３の車種を普通乗用車Ａと判断し（ステップ−９）、図５で示した▲２▼または▲３▼のパターンと一致する場合（ステップ−１０，１１）は被洗浄車両３の車種をワンボックス車Ｂと判断し（ステップ−１２）、図６で示した▲４▼のパターンと一致する場合（ステップ−１３）は被洗浄車両３の車種を四輪駆動式ワゴン車Ｃと判断し（ステップ−１４）、図７で示した▲５▼または▲６▼のパターンと一致する場合（ステップ−１５，１６）は被洗浄車両３の車種をミニバン車Ｄと判断する（ステップ−１７）。
【００２８】
このようにして被洗浄車両３の車種を判断した後、駆動用モータ１５を正転させ（ステップ−１８）、判断した車種に応じて各作動装置４０〜４６を作動させ制御する（ステップ−１９）。これにより、両ローラコンベヤ４ａ，４ｂが駆動して被洗浄車両３を搬送し、各ブラシ８〜１２およびノズル１３，１４が車種に応じて最適に作動し、各車種に応じた最適な洗車が行われる。
【００２９】
このように、被洗浄車両３の車種を自動的に判別できるため、従来のように利用者が車種設定スイッチを操作して車種を設定する必要がなくなり、したがって車種設定スイッチも不要となって、操作ボックス３３のスイッチ類の数を減らすことができ、不慣れな利用者であってもスイッチ操作に要する時間を短縮することができる。
【００３０】
また、上記普通乗用車Ａとワンボックス車Ｂと四輪駆動式ワゴン車Ｃとミニバン車Ｄ以外の車種と判断された場合は、警告装置３１によって洗車対象外の車種であることが警告され（ステップ−２０）、洗車が中止される（ステップ−２１）。
【００３１】
尚、図５に示した▲２▼と▲３▼のパターンの違いは、▲２▼のパターンは第１〜第３車体検出装置２１〜２３の各光軸２８が全てワンボックス車Ｂで遮断される場合であり、▲３▼のパターンは第１車体検出装置２１の光軸２８のみがワンボックス車Ｂで遮断され、第２および第３車体検出装置２２，２３の両光軸２８がワンボックス車Ｂの窓を透過して遮断されない場合である。
【００３２】
同様に、図７に示した▲５▼と▲６▼のパターンの違いは、▲５▼のパターンは第２および第３車体検出装置２２，２３の両光軸２８が共にミニバン車Ｄで遮断される場合であり、▲６▼のパターンは第２車体検出装置２２の光軸２８のみがミニバン車Ｄで遮断され、第３車体検出装置２３の光軸２８がミニバン車Ｄの窓を透過して遮断されない場合である。
【００３３】
また、上記実施の形態では、（ステップ−４）〜（ステップ−７）によって、停止位置Ｓから行き過ぎてしまった被洗浄車両３を停止位置Ｓへ自動的に戻すことができるため、その後の第１〜第３車体検出装置２１〜２３による車種の判別が正確に行える。
【００３４】
上記実施の形態では、第１〜第３車体検出装置２１〜２３を設けているが、車体検出装置の設置数は３個に限ったものではなく、２個または４個以上設置してもよい。
【００３５】
上記実施の形態では、停止位置Ｓを、洗車機本体２の前方に設定しているが、最も手前の洗車手段に相当するロッカーブラシ８よりも前方であれば洗車機本体２の内部に設定してもよい。
【００３６】
上記実施の形態では、各検出装置２０〜２４として、それぞれ投光器２６と受光器２７とで構成される光電スイッチを用いているが、ソニックセンサを用いてもよい。
【００３７】
次に、本発明の他の実施の形態を図１０〜図２０に基づいて説明する。尚、先述した実施の形態と同一構造の部材は同じ符号を付記してその説明を省略する。図１０〜図１２に示すように、洗車機本体２の前方には、被洗浄車両３の前端部が停止位置Ｓに到達したことを検出する端部検出装置６０と、この端部検出装置６０の前方に位置しておりかつ上記停止位置Ｓに停止した被洗浄車両３の車体を前後方向で異なる複数の地点で検出する第１〜第５車体検出装置６１〜６５と、上記停止位置Ｓよりも後方へ行き過ぎて停止した被洗浄車両３の前端部を検出する行き過ぎ検出装置６６とが設けられている。
【００３８】
上記各検出装置６０〜６６はそれぞれ光電スイッチであり左右一対の投光器６７と受光器６８とで構成されており、各投光器６７と受光器６８との間には左右方向（すなわち搬送経路２９に直交する方向）の水平な光軸６９が形成される。上記各投光器６７と受光器６８とはそれぞれ床５に立設された支柱７０の先端部に設けられている。また、床５からの検出高さ位置は各検出装置６０〜６６でそれぞれ異なっており、このうち、上記端部検出装置６０と行き過ぎ検出装置６６との検出高さは被洗浄車両３の前部バンパーの高さにほぼ設定されている。
【００３９】
制御装置７１は、上記各検出装置６０〜６６からの検出信号および各スイッチ３４〜３６からの入力信号に基づいて、各ブラシ８〜１２の作動装置４０〜４４や各ノズル１３，１４の作動装置４５，４６およびローラコンベヤ４ａ，４ｂの駆動用モータ１５とを制御するものである。また、上記制御装置７１は、ローラコンベヤ４ａ，４ｂ上に乗り込んだ被洗浄車両３の前端部が上記端部検出装置６０で検出されるまでの経過時間Ｔに対する上記第１〜第５車体検出装置６１〜６５の検出信号の出力パターンを、予め車種別に下記▲１▼〜▲６▼のパターンに分けて記憶している。
▲１▼ 図１３に示すように、普通乗用車Ａに対応して、端部検出装置６０が被洗浄車両３の前端部を検出するまでに、第３車体検出装置６３のみが被洗浄車両３を検出するパターン。
▲２▼ 図１４に示すように、普通乗用車Ａに対応して、端部検出装置６０が被洗浄車両３の前端部を検出するまでに、第１〜第５車体検出装置６１〜６５の全てが非検出となるパターン。
▲３▼ 図１５に示すように、ワンボックス車Ｂに対応して、端部検出装置６０が被洗浄車両３の前端部を検出するまでに、第１〜第５車体検出装置６１〜６５の全てが被洗浄車両３を検出するパターン。
▲４▼ 図１６に示すように、四輪駆動式ワゴン車Ｃに対応して、端部検出装置６０が被洗浄車両３の前端部を検出するまでに、第３〜第５車体検出装置６３〜６５が被洗浄車両３を検出するパターン。
▲５▼ 図１７に示すように、四輪駆動式ワゴン車Ｃに対応して、端部検出装置６０が被洗浄車両３の前端部を検出するまでに、第３車体検出装置６３と第４車体検出装置６４との両方が被洗浄車両３を検出するパターン。
▲６▼ 図１８に示すように、ミニバン車Ｄに対応して、端部検出装置６０が被洗浄車両３の前端部を検出するまでに、第２〜第５車体検出装置６２〜６５が被洗浄車両３を検出するパターン。
【００４０】
そして、上記制御装置７１は、実際にローラコンベヤ４ａ，４ｂ上に乗り込んだ被洗浄車両３の前端部が上記端部検出装置６０で検出されるまでの経過時間Ｔに対する第１〜第５各車体検出装置６１〜６５の検出信号の出力パターンと、上記予め記憶された▲１▼〜▲６▼のパターンとを比較して、被洗浄車両３の車種を判断し、この判断に基づいて各作動装置４０〜４６を制御する。
【００４１】
以下に、上記制御装置７１による制御内容を図１９，図２０に示したフローチャートに基づいて説明する。
利用者は被洗浄車両３内から操作ボックス３３の洗車コース選択スイッチ３４を操作して目的とする洗車コースを選択し、さらに装備品設定スイッチ３５を操作して被洗浄車両３の装備品を設定し、その後、スタートスイッチ３６を操作する（ステップ−１）。これにより、各検出装置６０〜６６の各投光器６７から各受光器６８に向けて光が照射され、各検出装置６０〜６６ごとに光軸６９が形成される（ステップ−２）。
【００４２】
一方、利用者は、被洗浄車両３を前進走行させて両ローラコンベヤ４ａ，４ｂの前端部に乗り込ませる。この際、経過時間Ｔに対する各第１〜第５車体検出装置６１〜６５の検出信号が上記経過時間Ｔ毎にメモリされ（ステップ−３）、被洗浄車両３が停止位置Ｓに達すると、端部検出装置６０が被洗浄車両３の前端を検出する（ステップ−４）。
【００４３】
その後、上記（ステップ−３）においてメモリされた各第１〜第５車体検出装置６１〜６５の検出信号の経過時間Ｔに対する出力パターンが図１３で示した▲１▼または図１４で示した▲２▼のパターンと一致する場合（ステップ−５，６）は被洗浄車両３の車種を普通乗用車Ａと判断し（ステップ−７）、図１５で示した▲３▼のパターンと一致する場合（ステップ−８）は被洗浄車両３の車種をワンボックス車Ｂと判断し（ステップ−９）、図１６で示した▲４▼または図１７で示した▲５▼のパターンと一致する場合（ステップ−１０，１１）は被洗浄車両３の車種を四輪駆動式ワゴン車Ｃと判断し（ステップ−１２）、図１８で示した▲６▼のパターンと一致する場合（ステップ−１３）は被洗浄車両３の車種をミニバン車Ｄと判断する（ステップ−１４）。
【００４４】
このように、被洗浄車両３の車種を自動的に判別できるため、従来のように利用者が車種設定スイッチを操作して車種を設定する必要がなくなり、したがって車種設定スイッチも不要となって、操作ボックス３３のスイッチ類の数を減らすことができ、不慣れな利用者であってもスイッチ操作にかかる時間を短縮することができる。
【００４５】
また、万一、利用者の運転ミスで被洗浄車両３が停止位置Ｓを行き過ぎて停止した場合、行き過ぎ検出装置６６の光軸６９が被洗浄車両３の前端部で遮断されるため、端部検出装置６０と行き過ぎ検出装置６６とが共に被洗浄車両３を検出し（ステップ−１５）、これに基づいて駆動用モータ１５を逆回転させる（ステップ−１６）。これにより、両ローラコンベヤ４ａ，４ｂが逆駆動され、被洗浄車両３が前方へ戻される。そして、行き過ぎ検出装置６６が非検出となった時点で（ステップ−１７）、上記駆動用モータ１５を停止させて両ローラコンベヤ４ａ，４ｂを駆動停止する（ステップ−１８）。これにより、停止位置Ｓから行き過ぎてしまった被洗浄車両３を停止位置Ｓへ自動的に戻すことができる。
【００４６】
このようにして、停止位置Ｓに被洗浄車両３を停止させた後、駆動用モータ１５を正転させ（ステップ−１９）、判断した車種に応じて各作動装置４０〜４６を作動させ制御する（ステップ−２０）。これにより、両ローラコンベヤ４ａ，４ｂが駆動して被洗浄車両３を搬送し、各ブラシ８〜１２およびノズル１３，１４が車種に応じて最適に作動し、各車種に応じた最適な洗車が行われる。
【００４７】
また、上記普通乗用車Ａとワンボックス車Ｂと四輪駆動式ワゴン車Ｃとミニバン車Ｄ以外の車種と判断された場合は、警告装置３１によって洗車対象外の車種であることが警告され（ステップ−２１）、洗車が中止される（ステップ−２２）。
【００４８】
尚、例えば、図１３に示した▲１▼のパターンにおいて、第３車体検出装置６３の検出信号がオフからオンに変わった後、再びオンからオフに変わる理由は、上記第３車体検出装置６３の光軸６９が被洗浄車両３の車体に遮断されてオフからオンに変わり、その直後、上記光軸６９が被洗浄車両３の窓を透過して受光器６８まで到達してオンからオフに変わるためである。このことは他の図１４〜図１８に示した▲２▼〜▲６▼の各パターンにおいても同様であり、これにより、上記各第１〜第５車体検出装置６１〜６５の光軸６９が被洗浄車両３の窓を透過した場合でも、正確に車種を判別することができる。
【００４９】
上記実施の形態では、第１〜第５車体検出装置６１〜６５を設けているが、車体検出装置の設置数は５個に限ったものではなく、５個以外の複数個設置してもよい。
【００５０】
上記実施の形態では、停止位置Ｓを、洗車機本体２の前方に設定しているが、最も手前の洗車手段に相当するロッカーブラシ８よりも前方であれば洗車機本体２の内部に設定してもよい。
【００５１】
上記実施の形態では、各検出装置６０〜６６として、それぞれ投光器６７と受光器６８とで構成される光電スイッチを用いているが、ソニックセンサを用いてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように本第１発明によれば、被洗浄車両の車種を自動的に判別することができるため、従来のように利用者が車種設定スイッチを操作して車種を設定する必要がなくなり、したがって車種設定スイッチも不要となって、操作ボックス等のスイッチ類の数を減らすことができ、不慣れな利用者であってもスイッチ操作にかかる時間を短縮することができる。
【００５３】
また、本第２発明によれば、停止位置から行き過ぎてしまった被洗浄車両を停止位置へ自動的に戻すことができるため、その後の各車体検出装置による車種の判別が正確に行える。
【００５４】
また、本第３発明によれば、被洗浄車両の車種を自動的に判別することができるため、従来のように利用者が車種設定スイッチを操作して車種を設定する必要がなくなり、したがって車種設定スイッチも不要となって、操作ボックス等のスイッチ類の数を減らすことができ、不慣れな利用者であってもスイッチ操作にかかる時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における洗車設備の主要構成を示す側面の断面図である。
【図２】同、洗車設備の主要構成を示す平面の断面図である。
【図３】同、洗車設備の制御系のブロック図である。
【図４】同、洗車設備においての、普通乗用車に対する検出パターンを示す図である。
【図５】同、洗車設備においての、ワンボックス車に対する検出パターンを示す図である。
【図６】同、洗車設備においての、四輪駆動式ワゴン車に対する検出パターンを示す図である。
【図７】同、洗車設備においての、ミニバン車に対する検出パターンを示す図である。
【図８】同、洗車設備における車種判別のフローチャートである。
【図９】同、洗車設備における車種判別のフローチャートである。
【図１０】本発明の他の実施の形態における洗車設備の主要構成を示す側面の断面図である。
【図１１】同、洗車設備の主要構成を示す平面の断面図である。
【図１２】同、洗車設備の制御系のブロック図である。
【図１３】同、洗車設備においての、普通乗用車に対する検出信号パターンを示す図である。
【図１４】同、洗車設備においての、普通乗用車に対する検出信号パターンを示す図である。
【図１５】同、洗車設備においての、ワンボックス車に対する検出信号パターンを示す図である。
【図１６】同、洗車設備においての、四輪駆動式ワゴン車に対する検出信号パターンを示す図である。
【図１７】同、洗車設備においての、四輪駆動式ワゴン車に対する検出信号パターンを示す図である。
【図１８】同、洗車設備においての、ミニバン車に対する検出信号パターンを示す図である。
【図１９】同、洗車設備における車種判別のフローチャートである。
【図２０】同、洗車設備における車種判別のフローチャートである。
【符号の説明】
１ 洗車設備
２ 洗車機本体
３ 被洗浄車両
４ａ，４ｂ ローラコンベヤ（搬送装置）
８ ロッカーブラシ（洗車手段）
９ トップブラシ（洗車手段）
１０ サイドブラシ（洗車手段）
２０ 端部検出装置
２１〜２３ 第１〜第３車体検出装置
２４ 行き過ぎ検出装置
３８ 制御装置
６０ 端部検出装置
６１〜６５ 第１〜第５車体検出装置
７１ 制御装置
Ａ 普通乗用車
Ｂ ワンボックス車
Ｃ 四輪駆動式ワゴン車
Ｄ ミニバン車
Ｓ 停止位置
Claims (3)
- 被洗浄車両を洗車する前後複数の洗車手段を備えた洗車機本体と、被洗浄車両を洗車機本体の前方側から洗車機本体内に搬入するとともに洗車機本体内から後方側へ搬出する搬送装置とを有する洗車設備であって、
上記搬送装置の前端から最も手前の洗車手段までの間に、搬送装置上に乗り込んだ被洗浄車両の停止位置が設定され、
上記被洗浄車両の前端部が上記停止位置に到達したことを検出する端部検出装置と、この端部検出装置の前方に位置しておりかつ上記停止位置に停止した被洗浄車両の車体を検出する複数の車体検出装置と、制御装置とが設けられ、
上記車体検出装置は、車体の前後方向で異なる複数の地点で、且つ床からの検出高さが異なるように配置され、
上記制御装置は、複数の車種に対応する上記各車体検出装置の検出の有無を複数のパターンにして予め記憶しており、被洗浄車両が搬送装置上に乗り込んで停止位置に停止した時、上記各車体検出装置の検出結果と上記パターンとを比較して被洗浄車両の車種を判断し、この判断に基づいて上記各洗車手段を制御することを特徴とする洗車設備。 - 被洗浄車両を洗車する前後複数の洗車手段を備えた洗車機本体と、被洗浄車両を洗車機本体の前方側から洗車機本体内に搬入するとともに洗車機本体内から後方側へ搬出する搬送装置とを有する洗車設備であって、
上記搬送装置の前端から最も手前の洗車手段までの間に、搬送装置上に乗り込んだ被洗浄車両の停止位置が設定され、
上記被洗浄車両の前端部が上記停止位置に到達したことを検出する端部検出装置と、この端部検出装置の前方に位置しておりかつ上記停止位置に停止した被洗浄車両の車体を複数の地点で検出する車体検出装置と、上記停止位置よりも後方へ行き過ぎた被洗浄車両の前端部を検出する行き過ぎ検出装置とが設けられ、
上記被洗浄車両が搬送装置上に乗り込んで停止位置に停止した時、上記各車体検出装置の検出結果に応じて被洗浄車両の車種を判断し、この判断に基づいて上記各洗車手段を制御する制御装置が備えられ、
上記行き過ぎ検出装置が被洗浄車両の前端部を検出した時、制御装置は、搬送装置を逆駆動させて被洗浄車両を停止位置まで戻し搬送させた後、被洗浄車両の車種を判断することを特徴とする洗車設備。 - 被洗浄車両を洗車する前後複数の洗車手段を備えた洗車機本体と、被洗浄車両を洗車機本体の前方側から洗車機本体内に搬入するとともに洗車機本体内から後方側へ搬出する搬送装置とを有する洗車設備であって、
上記搬送装置の前端から最も手前の洗車手段までの間に、搬送装置上に乗り込んだ被洗浄車両の停止位置が設定され、
上記被洗浄車両の前端部が上記停止位置に到達したことを検出する端部検出装置と、この端部検出装置の前方に位置しておりかつ搬送装置上に乗り込む被洗浄車両の車体を異なる複数の地点で検出する車体検出装置とが設けられ、
上記搬送装置上に乗り込んだ被洗浄車両の前端部が上記端部検出装置で検出されるまでの経過時間に対する上記各車体検出装置の検出信号のパターンに基づいて被洗浄車両の車種を判断し、この判断に基づいて上記各洗車手段を制御する制御装置が備えられていることを特徴とする洗車設備。
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