JP2002362332A - 洗車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 現地施工工数を削減して低コスト化しなが
ら、車両の位置を正しく認識し、車両を洗車位置に誘導
すること。 【解決手段】 洗車装置１０において、車両１が正規停
止位置とその前後の２位置のいずれにあるかを検出する
ための車両検出装置２０を洗車機１１に設置し、車両検
出装置２０の検出結果に基づき、車両１を洗車位置に誘
導して停止させるための制御装置１８を有してなるも
の。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は洗車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両を洗車作業場の洗車位置に停止させ
るための手段として、洗車作業場の床面に踏込みスイッ
チを設置し、洗車作業場に進入してくる車両の前輪が正
規停止位置に到達したことを踏込みスイッチの前輪検出
状態により検知し、その検知結果に基づいて車両の運転
者により該車両を停止させるものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術には以下の問
題点がある。

【０００４】進入してくる車両の前輪を踏込みスイッ
チの前輪検出状態により検知したとき、車両の運転者に
より該車両を停止させるものである。従って、運転者の
停止操作の遅れにより車両の前輪が正規停止位置から行
き過ぎると、踏込みスイッチはその前輪検出状態を喪失
してしまい、その後、前輪の正しい位置を認識できなく
なる。

【０００５】前輪の正しい位置が上述により一旦認
識できなくなると、車両をその後洗車位置に誘導するこ
とができなくなる。

【０００６】踏込みスイッチを床面（地上高600mm以
下）に設置するものであり、消防法の規制により防爆仕
様の高コストのものを採用する必要があるし、電気配線
やその保護を現地施工する必要があって施工工数が多く
高コストになる。

【０００７】本発明の課題は、現地施工工数を削減して
低コスト化しながら、車両の位置を正しく認識し、車両
を洗車位置に誘導することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、洗車
作業場の洗車位置に車両を停止させて洗車する洗車装置
において、車両が正規停止位置とその前後の２位置のい
ずれかにあるかを検出するための車両検出手段を洗車機
に設置し、車両検出手段の検出結果に基づき、車両を洗
車位置に誘導して停止させるための制御手段を有してな
るようにしたものである。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て更に、前記車両検出手段が、洗車作業場における車両
の進退方向に沿う前後の２位置のそれぞれに設置した前
側スイッチと後側スイッチとからなり、前側スイッチと
後側スイッチは車両が正規停止位置を通過するときにそ
れらの検出状態を切替えるようにしたものである。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
において更に、前記制御手段が車両を誘導するための誘
導手段を付帯して備え、該誘導手段を洗車機に設置して
なるようにしたものである。

【００１１】

【作用】請求項１の発明によれば下記〜の作用があ
る。 洗車作業場に進入してきた車両の位置を、車両検出手
段により、正規停止位置とその前後の２位置のいずれに
あるかを正しく認識できる。

【００１２】制御手段は、車両検出手段の検出結果に
基づき、車両の位置を上述の如くに正しく認識し、車
両の現在位置を正しく認識できるから、結果として、車
両の現在位置と洗車位置との相対位置を把握し、車両を
現在位置から洗車位置に誘導できる。

【００１３】車両検出手段を洗車機の本体に設置する
ものであり、これを床面に設置する場合に比して、防爆
仕様のものを採用することを必須としないし、電気配線
やその保護を現地施工する必要もなく、現地施工工数を
削減して低コスト化できる。

【００１４】請求項２の発明によれば下記の作用があ
る。 車両検出手段を前側スイッチと後側スイッチの組合せ
によって構成することにより、車両が正規停止位置とそ
の前後の２位置のいずれにあるかを簡易に正しく認識で
きる。

【００１５】請求項３の発明によれば下記、の作用
がある。 車両の誘導手段を備えることにより、制御手段による
車両の移動指令を車両の運転者にわかり易く適確に伝達
でき、車両を洗車位置にスムースに誘導できる。

【００１６】誘導手段を洗車機の本体に設置すること
により、前述と同様に、これを床面に設置する場合に
比して、防爆仕様のものを採用することを必須としない
し、電気配線やその保護を現地施工する必要もなく、現
地施工工数を削減して低コスト化できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は洗車装置を示す模式図、図
２は車両検出装置を示す模式図、図３は誘導装置を示す
模式図である。

【００１８】図１はドライブスルー式の洗車装置１０を
示し、門型洗車機１１を走行レール１２に沿って走行可
能とし、洗車機１１の走行範囲で該洗車機１１に囲まれ
る領域を洗車作業場１０Ａとし、車両１を洗車作業場１
０Ａの前方の入口から入場させて洗車作業場１０Ａの洗
車位置に停止させ、この車両１に対し洗車機１１を移動
して洗車可能とし、洗車された車両１を洗車作業場１０
Ａの後方の出口から退場させるものである。１３はガイ
ドレール、１４は洗車受付装置、１５は遮断機である。

【００１９】洗車機１１は、走行位置検出器１６、車形
検出器１７、制御装置１８を有している。

【００２０】走行位置検出器１６は洗車機１１の走行レ
ール１２上での現在位置を検出する。具体的には、走行
位置検出器１６は、洗車機１１の走行モータの出力軸に
設けたロータリエンコーダにて構成される。

【００２１】車形検出器１７は車両１の車形を検出す
る。具体的には、車形検出器１７は、洗車機１１の前端
寄りで、洗車作業場１０Ａを挟む左右の両側に投光セン
サ１７Ａと受光センサ１７Ｂのそれぞれを配置して構成
される。投光センサ１７Ａと受光センサ１７Ｂは、それ
らの検出ライン上の全域に多数の検出光軸（Ｎ１、Ｎ２
…Ｎｎ）を配置し、投光センサ１７Ａからの投光が車両
１に遮られるか否かを受光センサ１７Ｂで検出すること
により、検出ライン上での車両１の有無を検出する。

【００２２】制御装置１８は、マイクロコンピュータを
備え、洗車受付装置１４で受付けた洗車メニューに応じ
て、洗車機１１の走行モータ、洗浄液ノズル、ブラシ、
ブロアノズル等の出力機器をそれぞれ所定のタイミング
で駆動して洗車を開始するとともに、走行位置検出器１
６や車形検出器１７の検出結果を参照して上述の出力機
器を車形に応じて制御し、車両１の車体及び装着品の洗
車を行なう。

【００２３】しかるに、制御装置１８は、洗車機１１に
よる洗車の開始に際し、洗車機１１の本体の前端寄りに
設置してある車両検出装置２０の検出結果に基づき、洗
車機１１の前面に設置してある誘導装置３０を用いて、
車両１を洗車位置に誘導して停止させる。

【００２４】車両検出装置２０は、図２に示す如く、洗
車作業場１０Ａにおける車両１の進退方向に沿う前後の
２位置のそれぞれに設置した前側スイッチ２１と後側ス
イッチ２２とからなり、前側スイッチ２１と後側スイッ
チ２２は車両１が正規停止位置を通過するときに、車両
１の前端部（車体又は装着品）を検知してそれらの検出
状態（オンとオフ）を切替える。これにより、洗車作業
場１０Ａに入場してきた車両１が、正規停止位置とその
前後の２位置のいずれにあるかを検出する。

【００２５】具体的には、前側スイッチ２１は、洗車作
業場１０Ａを挟む左右の両側で、洗車機１１の前面から
前方に張り出るように設けた左右のステー２３Ａ、２３
Ｂのそれぞれに投光センサ２１Ａと受光センサ２１Ｂの
それぞれを配置して構成される。投光センサ２１Ａと受
光センサ２１Ｂは、単一の検出光軸Ｋを有し、投光セン
サ２１Ａからの投光が車両１に遮られるか否かを受光セ
ンサ２１Ｂで検出することにより、検出光軸Ｋ上での車
両１の有無を検出する。検出光軸Ｋは水平に対して斜め
をなすようにセットされ、前側スイッチ２１による車両
１の検出可能高さ範囲を巾広化している。

【００２６】後側スイッチ２２は、前述した車形検出器
１７を共用し、車形検出器１７の投光センサ１７Ａ、受
光センサ１７Ｂの検出光軸のうち、最下段の検出光軸Ｎ
１を用い、投光センサ１７Ａからの投光が車両１に遮ら
れるか否かを受光センサ１７Ｂで検出することにより、
検出光軸Ｎ１上での車両１の有無を検出する。検出光軸
Ｎ１は水平に対して斜めをなすようにセットされ、後側
スイッチ２２による車両１の検出可能高さ範囲を巾広化
している。

【００２７】車両検出装置２０は、車両１の前端部が前
側スイッチ２１と後側スイッチ２２に挟まれる検出範囲
Ｌ（図２）にあるとき、車両１が正規停止位置にあるも
のとする。そして、前側スイッチ２１、後側スイッチ２
２の検出状態は、車両１の位置に応じて以下の如くに切
替わる（表１）。

【００２８】(A)車両１の前端部が前側スイッチ２１の
前方（検出範囲Ｌの前方）にあるときには、前側スイッ
チ２１も後側スイッチ２２もそれらの投光を遮られず、
前側スイッチ２１、後側スイッチ２２の検出状態はとも
に「オン、オン」になる。

【００２９】(B)車両１の前端部が前側スイッチ２１と
後側スイッチ２２の間（検出範囲Ｌの間）に入ったとき
には、前側スイッチ２１の投光は遮られ、後側スイッチ
２２の投光は遮られず、前側スイッチ２１、後側スイッ
チ２２の検出状態は、「前側スイッチ２１がオフ、後側
スイッチ２２がオン」になる。

【００３０】(C)車両１の前端部が後側スイッチ２２の
後方（検出範囲Ｌの後方）に行き過ぎたときには、前側
スイッチ２１も後側スイッチ２２もそれらの投光を遮ら
れ、前側スイッチ２１、後側スイッチ２２の検出状態は
ともに「オフ、オフ」になる。

【００３１】

【表１】

【００３２】誘導装置３０は、図３に示す如く、車両１
の運転者に前進を促す黄色回転灯３１Ａ、停止を促す緑
色回転灯３１Ｂ、後退を促す赤色回転灯３１Ｃ、それら
の案内を音声出力する音声出力装置３２を有する。尚、
誘導装置は支軸３３により洗車機１１の本体の前面に揺
動可能に支持され、運転者に見易い取付姿勢に調整でき
る。

【００３３】従って、制御装置１８による車両１の誘導
停止動作は以下の如くなされる。 (1)車両１の運転者が洗車受付装置１４で洗車メニュー
を選択し、受付けが完了すると、遮断機１５が上がり、
車両１の入場を許す。このとき、車両検出装置２０の検
出状態は前述(A)であり、誘導装置３０は車両１の前進
を促す黄色回転灯３１Ａを表示し、音声出力装置３２に
よって「ゆっくり前進して下さい」の音声も流す。これ
により、運転者が車両１を前進させて車両１が正規停止
位置に入ると、車両検出装置２０の検出状態が前述(B)
になり、誘導装置３０は車両１の停止を促す緑色回転灯
３１Ｂに変わり、音声出力装置３２によって「停止して
下さい」の音声も流し、運転者をして車両１をその正規
停止位置に停止せしめる（停止告知）。車両検出装置２
０の前述(B)の検出状態が一定時間以上保持されたこと
を条件に、洗車機１１をして洗車開始せしめる。

【００３４】(2)車両１が正規停止位置を越えて後方に
行き過ぎると、車両検出装置２０の検出状態が前述(C)
に変わり、誘導装置３０は車両１の後退を促す赤色回転
灯３１Ｃを表示し、音声出力装置３２によって「ゆっく
り後退して下さい」の音声も流す。これにより、運転者
が車両１を後退させ、車両１を正規停止位置に入れる
と、車両検出装置２０の検出状態が前述(B)になり、誘
導装置３０は車両１の停止を促す緑色回転灯３１Ｂにな
り、音声出力装置３２によって「停止して下さい」の音
声も流し、運転者をして車両１をその正規停止位置に停
止させる（停止告知）。車両検出装置２０の前述(B)の
検出状態が一定時間以上保持されたことを条件に、洗車
機１１をして洗車開始せしめる。

【００３５】本実施形態によれば以下の作用がある。 洗車作業場１０Ａに進入してきた車両１の位置を、車
両検出装置２０により、正規停止位置とその前後の２位
置のいずれにあるかを正しく認識できる。

【００３６】制御装置１８は、車両検出装置２０の検
出結果に基づき、車両１の位置を上述の如くに正しく
認識し、車両１の現在位置を正しく認識できるから、結
果として、車両１の現在位置と洗車位置との相対位置を
把握し、車両１を現在位置から洗車位置に誘導できる。

【００３７】車両検出装置２０を洗車機１１の本体に
設置するものであり、これを床面に設置する場合に比し
て、防爆仕様のものを採用することを必須としないし、
電気配線やその保護を現地施工する必要もなく、現地施
工工数を削減して低コスト化できる。

【００３８】車両検出装置２０を前側スイッチ２１と
後側スイッチ２２の組合せによって構成することによ
り、車両１が正規停止位置とその前後の２位置のいずれ
にあるかを簡易に正しく認識できる。

【００３９】車両１の誘導装置３０を備えることによ
り、制御装置１８による車両１の移動指令を車両１の運
転者にわかり易く適確に伝達でき、車両１を洗車位置に
スムースに誘導できる。

【００４０】誘導装置３０を洗車機１１の本体に設置
することにより、前述と同様に、これを床面に設置す
る場合に比して、防爆仕様のものを採用することを必須
としないし、電気配線やその保護を現地施工する必要も
なく、現地施工工数を削減して低コスト化できる。

【００４１】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、車
両検出装置２０は、前側スイッチ２１と後側スイッチ２
２の如くの投受光方式によるものに限らず、他の検出方
式によるものでも良い。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、現地施工
工数を削減して低コスト化しながら、車両の位置を正し
く認識し、車両を洗車位置に誘導することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は洗車装置を示す模式図である。

【図２】図２は車両検出装置を示す模式図である。

【図３】図３は誘導装置を示す模式図である。

【符号の説明】

１ 車両 １０ 洗車装置 １０Ａ 洗車作業場 １８ 制御装置（制御手段） ２０ 車両検出装置（車両検出手段） ２１ 前側スイッチ ２２ 後側スイッチ ３０ 誘導装置（誘導手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗車作業場の洗車位置に車両を停止させ
   て洗車する洗車装置において、 車両が正規停止位置とその前後の２位置のいずれかにあ
   るかを検出するための車両検出手段を洗車機に設置し、 車両検出手段の検出結果に基づき、車両を洗車位置に誘
   導して停止させるための制御手段を有してなることを特
   徴とする洗車装置。
2. 【請求項２】 前記車両検出手段が、洗車作業場におけ
   る車両の進退方向に沿う前後の２位置のそれぞれに設置
   した前側スイッチと後側スイッチとからなり、前側スイ
   ッチと後側スイッチは車両が正規停止位置を通過すると
   きにそれらの検出状態を切替える請求項１に記載の洗車
   装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段が車両を誘導するための誘
   導手段を付帯して備え、該誘導手段を洗車機に設置して
   なる請求項１又は２に記載の洗車装置。