JP2597236Y2 - 電動車輌の制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、荷物運搬用等に使用す
る電動車輌の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】荷物運搬用等に使用される車輌には、可
逆転モータを用いた電動式のものがある。この種の電動
車輌は、リレーの接点で可逆転モータへの通電および遮
断の切換えと通電方向の切換えを行なうことによって、
電動車輌の停止および発進と、前進および後退、さらに
進行方向の切換えを行なうようになっている。

【０００３】図４に示すものは、この種の電動車輌の従
来のものである。この図において１は電動車輌に搭載さ
れた駆動機構の本体部であり、２はこの電動車輌から離
れたところで、その制御を行なう制御箱である。これら
本体部１と制御箱２とは必要長さを有する電線３によっ
て接続される。本体部１には電源となる電池４が搭載さ
れており、この電池４の正極側はブレーカ５を介して正
側の母線６に接続され、負極側は負側の母線７に直接接
続されている。母線６，７は制御箱２の方にも接続され
るが、この点については後述する。

【０００４】本体部１には３個のリレー８，９，１０が
設けられており、これらリレー８，９，１０の各接点
は、次に説明するように可逆転モータ１１に接続され
る。リレー８，９，１０の各一極は母線７に接続されて
おり、他の一極は制御箱２側に接続されている。リレー
８には常開接点１２が設けられており、母線６の途中に
接続されている。またリレー９には切換スイッチ１３が
設けられており、その固定接点１３ｂ，１３ｃが可逆転
モータ１１の速度切換端子１１ａ，１１ｂに接続されて
いる。

【０００５】リレー１０には、可逆転モータ１１の前
進、後退を切り換えるために連動する２組の切換部を有
する切換スイッチ１４が設けられており、この切換スイ
ッチ１４のうちの一方の固定接点１４ａは切換接点１３
の可動接点１３ａに接続され、他方の固定接点１４ｄは
可逆転モータ１１の前進、後退切換端子１１ｃに接続さ
れている。切換スイッチ１４の２個の固定接点１４ｂ，
１４ｆは接続され、また固定接点１４ｃ，１４ｅも接続
されている。そして固定接点１４ｂ，１４ｆは可逆転モ
ータ１１の正側の電源端子１１ｄに接続され、固定接点
１４ｃ，１４ｅはリレー８の常開接点１２に接続されて
いる。なお、可逆転モータ１１の負側の電源端子１１ｅ
は母線７に接続されている。

【０００６】制御箱２の接続回路を説明する。１５は制
御箱２の回路の電源スイッチであって、本体部１の母線
６と制御箱２内の回路の正側の母線１６との間に接続さ
れている。制御箱２内の回路の負側の母線１７は、本体
部１の母線７に直接接続されている。母線１６，１７の
間にはランプ１８と抵抗器１９の直列回路が接続されて
いる。このランプ１８は電源スイッチ１５の投入確認用
のものである。２０，２１はそれぞれ連動する２組の切
換スイッチであり、高速、低速の切換えを兼ねた、可逆
転モータ１１のオン、オフ用のものである。

【０００７】切換スイッチ２０の２個の可動接点２０
ａ，２０ｄは母線１６に接続されており、固定接点２０
ｃ，２０ｆはいずれにも接続されない無接続である。固
定接点２０ｂは切換スイッチ２１の固定接点２１ｂとと
もにリレー８の一極に接続されている。切換スイッチ２
１の可動接点２１ａは母線１６に接続されており、可動
接点２１ｄは切換スイッチ２０の固定接点２０ｅに接続
されている。固定接点２１ｃ，２１ｆは無接続で、固定
接点２１ｅはリレー９の一極に接続されている。

【０００８】２２は前進用スイッチであり、２３は後退
用スイッチである。前進用スイッチ２２の可動接点２２
ａは母線１６に接続されており、固定接点２２ｃは後退
用スイッチ２３の可動接点２３ａに接続されている。こ
れら前進用スイッチ２２と後退用スイッチ２３は、とも
に自由状態において図示するような姿勢を保ち、この状
態において前進状態の回路接続を保持する。すなわち、
前進用スイッチ２２と後退用スイッチ２３は、これを押
したときにのみ切り換えが行なわれる機構のものになっ
ている。

【０００９】前進用スイッチ２２の固定接点２２ｂと後
退用スイッチ２３の固定接点２３ｃは無接続である。後
退用スイッチ２３の固定接点２３ｂと母線１７との間に
はリレー２４が接続されている。このリレー２４には常
開接点２５と切換スイッチ２６の二つが設けられてお
り、リレー２４の励磁、非励磁によって切り換わるよう
になっている。常開接点２５は後退用スイッチ２３の可
動接点２３ａと固定接点２３ｂとの間に接続されてい
る。固定接点２３ｂは本体部１内のリレー１０の一極に
も接続されている。

【００１０】リレー２４の切換スイッチ２６の可動接点
２６ａは母線１６に接続されている。また固定接点２６
ｂと母線１７との間にはランプ２７と抵抗器２８が直列
に接続されており、固定接点２６ｃと母線１７との間に
はランプ２９と抵抗器３０が直列に接続されている。こ
れらのランプ２７，２９は、電動車輌が前進状態にある
か後退状態にあるかを表示するものである。

【００１１】このような構成からなる、従来回路の電動
車輌においては、電線３を、たとえば数メートルという
ような充分な長さにし、作業員は制御箱２を持って操作
をすることになる。まず、電源スイッチ１５をオンにす
ると母線１６，１７間に電池４の発生電圧が印加され
る。これによりランプ１８が点灯する。そのとき、母線
１６に接続された切換スイッチ２０の２個の可動接点２
０ａ，２０ｄが、図示するように無接続の固定接点２０
ｃ，２０ｆ側にあると、リレー８，９への通電が行なわ
れないので、本体部１内のリレー８の常開接点１２が閉
じず、可逆転モータ１１への通電がないので、電動車輌
は全く走行しない。

【００１２】切換スイッチ２０を操作し、２個の可動接
点２０ａ，２０ｄを固定接点２０ｂ，２０ｅ側にしたと
きには、母線１６から可動接点２０ａ、固定接点２０ｂ
を通る回路でリレー８が通電され励磁されるので常開接
点１２が閉じ、可逆転モータ１１側に電流が流れて電動
車輌は走行することになる。このときの走行方向は、リ
レー１０が非励磁状態にあることにより切換スイッチ１
４の可動接点１４ａ，１４ｄがそれぞれ固定接点１４
ｂ，１４ｅに接していることによって、前進方向とな
る。

【００１３】前述のように、前進用スイッチ２２と後退
用スイッチ２３が図示する自由状態にあるときには、電
動車輌は前進方向になっているので、走行が開始したと
きには、別段の操作を行なわない限り、電動車輌はこの
ように前進する。すなわち、後退用スイッチ２３の可動
接点２３ａが固定接点２３ｃ側に接触していることによ
りリレー２４が非励磁状態のときには前進する。電動車
輌を後退させるときには、後退用スイッチ２３の可動接
点２３ａを固定接点２３ｂ側に切換える。後退用スイッ
チ２３の可動接点２３ａが固定接点２３ｂに接触する
と、母線１６からの電流でリレー１０が励磁されるの
で、切換スイッチ１４の可動接点１４ａ，１４ｄが固定
接点１４ｃ、１４ｆ側に切り換えられ、電動車輌は後退
する。

【００１４】後退用スイッチ２３の可動接点２３ａが固
定接点２３ｂ側に切り換えられると、母線１６から前進
用スイッチ２２の可動接点２２ａ、固定接点２２ｃ、後
退用スイッチ２３の可動接点２３ａ、固定接点２３ｂを
介してリレー２４に流れ、これを励磁する。リレー２４
が励磁されると常開接点２５が閉じるので、後退用スイ
ッチ２３の可動接点２３ａから指を離してもリレー２４
は自己保持されることになる。このため後退用スイッチ
２３から指を離してもよい。後退走行から前進走行に戻
すには、前進用スイッチ２２の可動接点２２ａを瞬間的
に固定接点２２ｂ側に押してリレー２４の自己保持を解
けばよい。リレー２４が励磁されているときと励磁が解
かれたときとで、ランプ２７，２９が切り換えられるの
で、視覚によりその状態を確認することができる。

【００１５】

【考案が解決しようとする課題】上記のように構成され
作動する従来の電動車輌は、作業員が操作箱２を持ち、
上述のように操作することによって、電動車輌の走行、
停止の管理、前後進の制御ならびに速度制御を行なうこ
とができるが、次のような問題があった。すなわち、
本体部と制御箱が電線で連絡されるため、この電線が
電動車輌を移動させるときに他の構築物と当たることが
あり、作業に支障を与えたり、作業ができなくなったり
した。 前後の区別のない電動車輌を制御するとき、
作業員が前進させようとしても操作する場所によっては
後退することがあった。このため危険が発生することが
あった。 電線が離れた電動車輌と制御箱とを連絡す
るため、その配線に手間がかかることがあった。

【００１６】本考案は、従来のものが有するこのような
問題を解決し、操作が容易で他の構築物等に影響を与え
ることなく、また誤作動が発生する虞もない、電動車輌
の制御装置を提供しようとするものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記課題を解
決するための手段として、可逆転モータと、該可逆転モ
ータによって駆動される車輪とを有する電動車輌に、一
つの前進用スイッチ及び一つの後退用スイッチの操作で
前進または後退が可能な、相互に反対の方向に進ませる
ことのできる信号を同時に発する２個の発光体を設けた
赤外線発光器と、該赤外線発光器に接続され、前記可逆
転モータを制御するために前記赤外線発光器の出力信号
を変える操作部からなる操作箱を取付け、一方、前記２
個の発光体から発する相互に反対の方向に進ませること
のできる信号のうち、一方側の発光体から発する信号の
みを受光する受光体を設けた赤外線受光器を前記赤外線
発光器とは離れた部位に設け、該赤外線受光器には赤外
線信号判別回路と該赤外線信号判別回路の出力信号によ
り切換わるリレーとを設けて、該リレーの出力接点を前
記可逆転モータに接続した構成としたものである。

【００１８】

【作用】上記のような構成とした本考案によれば、電動
車輌とは電線によって接続されていない操作部を操作し
て発光体から赤外線を発すると、本体部はこの赤外線を
受光して赤外線信号判別回路に送り、赤外線信号判別回
路の判別信号によって切換わるリレーが可逆転モータの
通電制御をする。これによって電動車輌の停止および発
進と、前進、後退ならびに高速走行、低速走行の別、さ
らには進行方向の切換えなどを行わせることができる。
また、従来の電線によって本体部と操作箱とを接続して
いたもののように、作業員の意思とは反対の方向に走行
してしまうようなことを、確実に防止できることにな
る。そして電動車輌の前方から操作しても、後方から操
作しても、電動車輌は操作箱の前進用スイッチおよび後
退用スイッチの指示通りに走行する。

【００１９】

【実施例】以下、本考案の一実施例を、赤外線発光器３
１および操作部２Ａを示す図１と、本体部１および赤外
線受光器３９を示す図２および電動車輌の外観を示す図
３について説明する。図１の操作部２Ａと図２の本体部
１には、図４における制御箱２の部分の回路に相当する
回路ならびに本体部１の部分の回路に相当する回路があ
るので、これらの回路には、理解しやすいように図４と
同一の符号を付し、この部分から説明する。

【００２０】図１に示す操作部２Ａには電源となる電池
４が搭載されており、図２に示す本体部１にも電源とな
る電池４が搭載されている。本体部１側の電池４の正極
側はブレーカ５を介して正側の母線６に接続され、負極
側は負側の母線７に直接接続されている。

【００２１】本体部１には３個のリレー８，９，１０が
設けられており、これらリレー８，９，１０の接点は、
次に説明するように可逆転モータ１１に接続される。リ
レー８，９，１０の各一極は母線６に接続されており、
他の一極は赤外線受光器３９内の回路に接続されてい
る。これについては後述する。リレー８には常開接点１
２が設けられており、母線６の途中に接続されている。
またリレー９には切換スイッチ１３が設けられており、
その固定接点１３ｂ，１３ｃが可逆転モータ１１の速度
切換端子１１ａ，１１ｂに接続されている。

【００２２】リレー１０には、可逆転モータ１１の前
進、後退を切換えるために連動する２組の切換部を有す
る切換スイッチ１４が設けられており、この切換スイッ
チ１４のうちの一方の固定接点１４ａは切換接点１３の
可動接点１３ａに接続され、他方の固定接点１４ｄは可
逆転モータ１１の前進、後退切換端子１１ｃに接続され
ている。切換スイッチ１４の２個の固定接点１４ｂ，１
４ｆは接続され、また固定接点１４ｃ，１４ｅも接続さ
れている。そして固定接点１４ｂ，１４ｆは可逆転モー
タ１１の正側の電源端子１１ｄに接続され、固定接点１
４ｃ，１４ｅはリレー８の常開接点１２に接続されてい
る。なお、可逆転モータ１１の負側の電源端子１１ｅは
母線７に接続されている。

【００２３】図１について操作部２Ａの接続回路を説明
する。１５は操作部２Ａの回路の電源スイッチであっ
て、電池４の正極側と正側の母線１６との間に接続され
ている。操作部２Ａ内の回路の負側の母線１７は、電池
４の負極側に直接接続されている。母線１６，１７の間
にはランプ１８と抵抗器１９の直列回路が接続されてい
る。このランプ１８は電源スイッチ１５の投入確認用の
ものである。２０，２１はそれぞれ連動する２組の切換
スイッチであり、高速、低速の切換えを兼ねた、可逆転
モータ１１のオン、オフ用のものである。

【００２４】切換スイッチ２０の２個の可動接点２０
ａ，２０ｄは母線１６に接続されており、固定接点２０
ｃ，２０ｆはいずれにも接続されない無接続である。固
定接点２０ｂは切換スイッチ２１の固定接点２１ｂとと
もにリレー８Ａの一極に接続されている。切換スイッチ
２１の可動接点２１ａは母線１６に接続されており、可
動接点２１ｄは切換スイッチ２０の固定接点２０ｅに接
続されている。固定接点２１ｃ，２１ｆは無接続で、固
定接点２１ｅはリレー９Ａの一極に接続されている。

【００２５】２２は前進用スイッチであり、２３は後退
用スイッチである。前進用スイッチ２２の可動接点２２
ａは母線１６に接続されており、固定接点２２ｃは後退
用スイッチ２３の可動接点２３ａに接続されている。こ
れら前進用スイッチ２２と後退用スイッチ２３は、とも
に自由状態において図示するような姿勢を保ち、この状
態において前進状態の回路接続を保持する。すなわち、
前進用スイッチ２２と後退用スイッチ２３は、これを押
したときにのみ切り換えが行なわれる機構のものになっ
ている。

【００２６】前進用スイッチ２２の固定接点２２ｂと後
退用スイッチ２３の固定接点２３ｃは無接続である。後
退用スイッチ２３の固定接点２３ｂと母線１７との間に
はリレー１０Ａが接続されている。このリレー１０Ａに
は常開接点２５と切換スイッチ２６の二つが設けられて
おり、リレー１０Ａの励磁、非励磁によって切り換わる
ようになっている。常開接点２５は、後退用スイッチ２
３の可動接点２３ａと固定接点２３ｂとの間に接続され
ている。この接続により、常開接点２５はリレー１０Ａ
が励磁されたとき閉じるようになっている。

【００２７】リレー１０Ａの切換スイッチ２６の可動接
点２６ａは母線１６に接続されている。また固定接点２
６ｂと母線１７との間にはランプ２７と抵抗器２８が直
列に接続されており、固定接点２６ｃと母線１７との間
にはランプ２９と抵抗器３０が直列に接続されている。
これらのランプ２７，２９は、電動車輌が前進状態にあ
るか後退状態にあるかを表示するものである。

【００２８】図１において３１は赤外線発光器である。
この赤外線発光器３１は、２個の制御部３２，３３と、
これらの制御部３２，３３に接続され、制御部３２，３
３の出力信号によって赤外線を発する発光体３４，３５
から大略構成されている。制御部３２，３３の正側の電
源端子３２ａ，３３ａは母線１６に接続され、負側の電
源端子３２ｂ，３３ｂは母線１７に接続されている。制
御部３２には端子３２ｃないし３２ｇが設けられ、制御
部３３には端子３３ｃないし３３ｇが設けられている。
そしてこれらの端子には、リレー８Ａによって切り換わ
るスイッチ３６と、リレー９Ａによって切り換わるスイ
ッチ３８およびリレー１０Ａによって切り換わるスイッ
チ３７が、図示するように接続されている。

【００２９】制御部３２，３３は、全く同一の内部回路
を有するものであり、所定周波数のパルス波を発生する
ものである。そしてスイッチ３６，３７，３８の切り換
えにより、そのスイッチに応じたパルス信号を発光器３
４，３５に与えるようになっている。スイッチ３６，３
７，３８はいずれも２個連動型のものであり、それぞれ
が同時に作動するが、スイッチ３６，３８が同方向切換
型（２極双投型）であるのに対し、スイッチ３７は一方
がオンになったとき他方はオフになるタイプのものであ
る。この構成により、後述のように、同時に赤外線発光
信号を受けたとき、進行方向に対する発光においては、
発光体３４，３５は相互に反対の信号を発することにな
る。

【００３０】図２において３９は赤外線受光器である。
この赤外線受光器３９は、制御部４０と、この制御部４
０に接続され、発光体３４，３５からの赤外線信号を受
ける受光体４１とから大略構成される。制御部４０の正
側の電源端子４０ａは母線６に接続され、負側の電源端
子４０ｂは母線７に接続されている。制御部４０には赤
外線信号判別回路４２と、この赤外線信号判別回路４２
の出力側にそれぞれ接続されたトランジスタ４３，４
４，４５の回路があり、これらトランジスタ４３，４
４，４５は、それぞれリレー８，９，１０の一端に接続
されている。４６〜５１は、トランジスタ４３，４４，
４５の入力電圧を調整し、また適切なバイアスを与える
抵抗器である。

【００３１】図３は、以上説明した本考案の回路を搭載
した電動車輌の外観を示すものである。この図において
５２は電動車輌であり、箱体５３の下部に４個の車輪５
４が回転自在に取付けられているものである。箱体５３
の外部からは見えないほぼ中央下部に走行用の車輪５５
が設けられており、この車輪５５によって走行駆動さ
れ、４個の車輪５４は従動することになる。箱体５３の
下部片側には車輪５５を駆動するための駆動部５６が設
けられている。図２に示した本体部１は、外部からは見
えない部位に搭載されている。

【００３２】箱体５３の上方の一部には凹部５７が設け
られており、この凹部５７に、図１に示す回路の全部を
収容した操作箱５８が挿入されて固定されるようになっ
ている。固定方法は任意の構造によればよいが、必要に
応じて凹部５７から取出すことができるように、圧入等
によるのがよい。操作箱５８における切換スイッチ２
０，２１および前進用スイッチ２２、後退用スイッチ２
３は、操作しやすいように、操作箱５８の前面に設けら
れている。また２個の発光体３４，３５は、操作箱５８
の両端部に設けられている。なお、この実施例において
は、赤外線の受光体４１は箱体５３の下部に１個のみ設
けられている。

【００３３】このように構成されたこの制御装置におい
ても、図２におけるリレー８，９，１０の通電制御を行
なうことにより、励磁、非励磁の状態を得、この状態に
係らしめて切換スイッチ１３，１４の切換えを行ない、
これによって可逆転モータ１１の制御を行なう基本的な
部分については、図４に示した従来技術と変わるところ
はない。またリレー８，９，１０の通電制御を行なうた
めに、図１における切換スイッチ２０，２１と、前進ス
イッチ２２および後退スイッチ２３を操作することにつ
いても同様である。

【００３４】本考案の特徴部分となり、図４に示したも
のと異なるところは、リレー８Ａ，９Ａ，１０Ａの通電
制御を行なうために切換スイッチ２０，２１と、前進ス
イッチ２２および後退スイッチ２３を操作したとき、こ
の信号が電線によって伝達されずに、赤外線の信号によ
って伝達されるところである。すなわち、図１における
切換スイッチ２０，２１と、前進スイッチ２２および後
退スイッチ２３を操作したとき、これによって通電制御
されるリレー８Ａ，９Ａ，１０Ａが、その状態によって
スイッチ３６，３８，３７の切換えを行なうと、制御部
３２，３３はその信号に対応して「停止」、「前進」、
「後退」、「高速」、「低速」等の赤外線信号を発光体
３４，３５から放射する。

【００３５】図３に示すように、２個の発光体３４，３
５は操作箱５８の両端部に設けられているので、発光体
３４，３５からの赤外線は、電動車輌５２に対して広い
範囲で放射されることになる。したがって、操作箱５８
を箱体５３の凹部５７から取り外した状態においても、
赤外線が受光体４１に達しないというようなことは起こ
り得ない。

【００３６】前述したように、前進用スイッチ２２と後
退用スイッチ２３は、ともに自由状態において図示する
ような姿勢を保ち、この状態において前進状態の回路接
続を保持するようになっている。すなわち、前進用スイ
ッチ２２の可動接点２２ａは固定接点２２ｃに接触して
いるが、後退用スイッチ２３の可動接点２３ａは無接続
の固定接点２３ｃ側に接触しているため、電源スイッチ
１５を閉じてもリレー１０Ａは通電されず、この結果、
この部分の回路は前進待機状態を保持することになる。

【００３７】電動車輌５２の走行制御について説明す
る。前進用スイッチ２２と後退用スイッチ２３が図１の
状態にあるとき、電源スイッチ１５を閉じると母線１
６，１７間に電池４の電圧が印加されるが、切換スイッ
チ２０および切換スイッチ２１ともに開いた状態にある
ので、電動車輌５２は前進待機状態になる。この状態で
切換スイッチ２０または切換スイッチ２１を操作してリ
レー８Ａまたはリレー９Ａに通電すると、これらのリレ
ー８Ａまたはリレー９Ａが励磁されることにより切り換
わるスイッチ３６，３８によって、発光器３４または発
光器３５から赤外線信号が放射されることになる。

【００３８】電動車輌５２に設けられた受光体４１がこ
の赤外線信号を受けると、この信号は図２に示す赤外線
信号判別回路４２に入力され、ここで信号が「高速」を
指示しているのか「低速」を指示しているのかが判別さ
れる。そしてこの判別結果により、その信号に対応した
トランジスタ４３，４４，４５がオンとなって、リレー
８，９，１０が励磁あるいは非励磁状態に切換えられ、
切換スイッチ１３，１４によって可逆転モータ１１が、
切換スイッチ２０または切換スイッチ２１の操作した方
のものに対応して、高速あるいは低速回転をする。これ
により、電動車輌５２はその速度で前進走行を開始す
る。走行速度を変えるには、操作しなかった方の切換ス
イッチ２０または切換スイッチ２１を操作すればよい。

【００３９】電動車輌５２を後退させるには、図１に示
す後退用スイッチ２３を操作し、その可動接点２３ａを
瞬間的に固定接点２３ｂ側に接触させる。これにより、
リレー１０Ａは母線１６，１７間に接続されることにな
るので電流が流れて励磁され、スイッチ３７が切り換え
られる。スイッチ３７が切り換えられると、それまで前
進（後退）の信号を放射していた発光器３４とそれまで
後退（前進）の信号を放射していた発光器３５は、それ
ぞれ進行方向の信号がかわって発光器３４からは後退
（前進）の信号が、また、発光器３５からは前進（後
退）の赤外線信号を放射することになる。

【００４０】図１に示すように、リレー１０Ａには常開
接点２５が設けられており、この常開接点２５が後退用
スイッチ２３の可動接点２３ａと固定接点２３ｂとの間
に接続されているので、後退用スイッチ２３を瞬時にオ
フにしてもリレー１０Ａは自己保持されて後退状態を維
持することになる。この後退指示の信号を電動車輌５２
に設けられた受光体４１が受けると、この信号は赤外線
信号判別回路４２に入力され、トランジスタ４５をオン
させてリレー１０を励磁する。この励磁によって切換ス
イッチ１４が切り換わるから、電動車輌５２はその時点
から後退する。

【００４１】後退から前進に戻すときには、図１に示す
前進用スイッチ２２の可動接点２２ａを瞬間的に固定接
点２２ｂ側に接触させる。これにより、リレー１０Ａは
自己保持が解除されるので、もとの前進待機状態になる
から、そのとき切換スイッチ２０，２１のいずれかがオ
ンになっていれば、それに応じた速度で前進することに
なる。なお、リレー１０Ａが励磁されているときと励磁
が解かれたときとで、ランプ２７，２９が切換えられる
ので、視覚によりその状態を確認することができる。

【００４２】操作部２Ａの電源スイッチ１５をオフにす
れば、操作部２Ａと赤外線発光器３１のすべての回路へ
の給電が断たれ、発光器３４，３５も発光を停止するの
で、電動車輌５２はその走行を停止する。しかしなが
ら、この電源スイッチ１５は使用開始時と使用停止時に
のみオン、オフをさせ、使用中の走行、停止の操作は２
個の切換スイッチ２０，２１を操作して行なうことにな
る。

【００４３】これを説明する。図１の状態においては、
切換スイッチ２０，２１の可動接点２０ａ，２０ｄ，２
１ａ，２１ｄのいずれもが、回路中のどこにも接続され
ていない固定接点２０ｃ，２０ｆ，２１ｃ，２１ｆに接
触しているので、低速回路のリレー８Ａ、高速回路のリ
レー９Ａともに非励磁状態にあり、このために電動車輌
５２は停止状態にある。

【００４４】電動車輌５２を走行させるためには、前述
のように切換スイッチ２０を操作して、可動接点２０ａ
を固定接点２０ｂに、可動接点２０ｄを固定接点２０ｅ
に接触させることにより、リレー８Ａに通電するか、あ
るいはその状態において切換スイッチ２１も操作して、
可動接点２１ａを固定接点２１ｂに、可動接点２１ｄを
固定接点２１ｅに接触させてリレー９Ａにも通電する状
態にする。これらの操作によって切り換わるスイッチ３
６，３８に応じて発光器３４，３５は赤外線信号を放射
することになる。切換スイッチ２０，２１を図１に示す
状態に戻せば、発光器３４，３５は走行信号の放射を停
止するから、図２に示すリレー８が非励磁になり、常開
接点１２が開いて可逆転モータ１１の回転が停止し、電
動車輌５２の走行は停止する。

【００４５】以上説明したように、図２の回路におい
て、受光体４１が発光体３４，３５からの赤外線信号を
受けると、この信号は赤外線信号判別回路４２に入力さ
れ、ここで信号の種類、すなわち、「停止」、「前
進」、「後退」、「高速」、「低速」が判別される。そ
して判別結果により、その信号に対応したトランジスタ
４３，４４，４５がオンとなって、リレー８，９，１０
が励磁あるいは非励磁状態に切換えられ、切換スイッチ
１３，１４によって可逆転モータ１１が制御される。

【００４６】以上説明した実施例においては、操作箱５
８を電動車輌５２の前部に装着する場合について説明し
たが、図３に矢印Ｒ，Ｒで示すように、電動車輌５２の
後部に取付けることもできる。このように操作箱５８を
電動車輌５２の後部に取付けたときには、スイッチ３７
を操作してそれまでとは異なる側の制御部３２（３３）
の信号を受けることにより、電動車輌５２の前方から操
作しても、後方から操作しても、電動車輌５２の走行方
向を前進用スイッチ２２および後退用スイッチ２３の指
示通りに走行させることができる。さらに、操作箱５８
を電動車輌５２に取付けずに作業員が手持ちで操作する
こともできる。発光体３４，３５としてはＬＥＤ（発光
ダイオード）を考えることができるが、小容量の白熱電
球であってもよい。受光体４１としては、フォトダイオ
ードあるいはフォトトランジスタ等が適切である。電源
として電池を使用する場合を説明したが、携帯用発電機
等の交流電源も使用できることは、いうまでもない。

【００４７】

【考案の効果】本考案は、以上説明したように構成され
た電動車輌の走行制御装置であるから、赤外線信号判別
回路を用いることによって、電動車輌を単に停止および
発進と、前進、後退の切換えを行って遠隔操作するのみ
でなく、高速走行、低速走行の切換えをもできることに
なる。また、従来のもののように作業員の意思とは反対
の方向に走行してしまうようなことを確実に防止するこ
とができる。そして、接続用の電線が不要となって作業
スペースが広くなり、また作業中に電線に引掛かるよう
なこともなくなる。さらに配線作業に要した手間がなく
なるので製作工数の削減を図ることができる。操作する
者から見て進みたい方向のスイッチを操作することでそ
の方向に走行させることができるので、操作性ならびに
安全性が向上する。操作箱は、電動車輌の前部あるいは
後部のいずれにも取付けることができ、どちらに取付け
た場合でも、電動車輌は、操作箱の前進用スイッチおよ
び後退用スイッチの指示通りに走行させることができ
る。したがって、常に操作者から見て走行させたい方向
のスイッチを操作することでその方向に走行させること
ができるので、電動車輌の操作性や作業者の安全性が確
保できることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例のうち操作部と赤外線発光器
部分の回路図である。

【図２】本考案の一実施例のうち本体部と赤外線受光器
部分の回路図である。

【図３】図１および図２の装置を搭載した電動車輌の外
観を示す斜視図である。

【図４】従来回路を示す回路図である。

【符号の説明】 １ 本体部 ２Ａ 操作部 ４ 電池 ６ 母線 ７ 母線 ８ リレー ８Ａ リレー ９ リレー ９Ａ リレー １０ リレー １０Ａ リレー １１ 可逆転モータ １２ 常開接点 １３ 切換スイッチ １４ 切換スイッチ １６ 母線 １７ 母線 ２０ 切換スイッチ ２１ 切換スイッチ ２２ 前進用スイッチ ２３ 後退用スイッチ ２４ リレー ３１ 赤外線発光器 ３２ 制御部 ３３ 制御部 ３４ 発光体 ３５ 発光体 ３６ スイッチ ３７ スイッチ ３８ スイッチ ３９ 赤外線受光器 ４０ 制御部 ４１ 受光体 ４２ 赤外線信号判別回路 ４３ トランジスタ ４４ トランジスタ ４５ トランジスタ ５２ 電動車輌 ５３ 箱体 ５４ 車輪 ５５ 車輪 ５６ 駆動部 ５７ 凹部 ５８ 操作箱

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−166150（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−187809（ＪＰ，Ｕ) 特公 平３−11357（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60L 15/40 G05D 1/02

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 可逆転モータと、該可逆転モータによっ
   て駆動される車輪とを有する電動車輌に、一つの前進用
   スイッチ及び一つの後退用スイッチの操作で前進または
   後退が可能な、相互に反対の方向に進ませることのでき
   る信号を同時に発する２個の発光体を設けた赤外線発光
   器と、該赤外線発光器に接続され、前記可逆転モータを
   制御するために前記赤外線発光器の出力信号を変える操
   作部からなる操作箱を取付け、一方、前記２個の発光体
   から発する相互に反対の方向に進ませることのできる信
   号のうち、一方側の発光体から発する信号のみを受光す
   る受光体を設けた赤外線受光器を前記赤外線発光器とは
   離れた部位に設け、該赤外線受光器には赤外線信号判別
   回路と該赤外線信号判別回路の出力信号により切換わる
   リレーとを設けて、該リレーの出力接点を前記可逆転モ
   ータに接続したことを特徴とする電動車輌の制御装置。