JPH1029507A - 洗車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 在来のアーム揺動式のブラシやノズルといっ
た比較的安価な構造の処理装置を使用した構成で、様々
な形状の自動車を洗い残しなく洗車できる装置を提供す
る。 【構成】 車体前端を検出してから所定高さの車体を検
出するまでの走行位置、およびこの車体を検出した後に
再び非検出になったときの走行位置とを記憶し、この記
憶データと予め設定される基準値とを対比して、洗車す
る車体が予め設定される所定数の車形区分のうちいずれ
に該当するかを判別し、この車形区分に応じた洗車動作
を与える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は洗車装置と自動車との相
対移動に伴い車体面に対して洗浄，ワックス塗布，乾燥
等の処理を施す洗車装置に係り、特に洗車対象となる車
体の形状を判別する洗車装置における車形判別装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗車装置として、本出願
人が先に出願した実開昭６１−１７６０５７号公報に記
載されたものが知られている。この装置は門型フレーム
の上方に超音波検知装置を備え、その検知装置が検出す
る車高を乗用車，小型ワゴン車あるいは大型ワゴン車に
対応する区分に分類してその車高区分に該当する車体に
見合った洗車動作を行なっていた。

【０００３】また、特開平１−１６４６５４号公報に見
られるように、車体の輪郭を検出し、この輪郭に沿って
洗車を施すようにした装置も提案されている。この装置
は、光電スイッチ等の車体検出手段を上下に多数等間隔
で配列し、洗車装置と自動車との相対移動に伴い車体面
の高さ位置を検知して車体の輪郭を記憶し、この輪郭に
合わせてブラシやノズルを昇降させるようにしたもので
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前者の超音波検知装置
を使用する装置では、傾斜した車体面で反射する超音波
を確実に捕らえるのが困難であり、結果として平坦な車
体屋根部の高さだけに基づいて、乗用車か小型ワゴン車
か大型ワゴン車かを判別することしかできなかった。し
かし、自動車にはワンボックス，ツーボックスあるいは
スリーボックスタイプの形状が存在し、例えば屋根部が
高いツーボックス車に対し大型ワゴン車と判断されてワ
ッンボックス車を想定した洗車動作を行ない洗い残しが
生じる問題があった。

【０００５】これに対し、後者の車体の輪郭を検出する
タイプの装置では、輪郭に沿って洗車を施すことができ
るため、洗い残しの解消が可能であるが、車体の輪郭を
検出するためには多数の光電スイッチを等間隔で配置し
なければならず、しかも輪郭に合わせて作用させるため
にブラシやノズルを垂直に昇降させて位置制御すること
が必要となり、高価で複雑な構造の洗車装置とせざるを
得ない問題があった。

【０００６】従って、この発明の課題とするところは、
例えば在来のアーム揺動式のブラシやノズルといった比
較的安価な構造の処理装置を使用した安価な構成で、様
々な形状の自動車を洗い残しなく洗車できる装置を提供
できないか、という点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、車体を跨ぐように形成した本体を往復走
行もしくはトンネル状に形成した本体内に車体を搬送さ
せるのに伴い車体を洗車するタイプの洗車装置であっ
て、車体の前後端を検出する手段と、それぞれ異なる高
さで車体を検知する複数の車体検出手段と、前記前後端
検出手段で車体前端を検出してからの前記本体もしくは
車体の走行位置を検出する走行位置検出手段と、それぞ
れの前記車体検出手段で車体を検出したときの前記走行
位置、および同車体検出手段で車体を検出した後に再び
非検出になったときの前記走行位置とを記憶する手段
と、この記憶手段で記憶したデータと予め設定される基
準値とを対比して、洗車する車体が予め設定される所定
数の車形区分のうちいずれに該当するかを判別する手段
と、該判別手段で与える車形区分に応じた洗車動作を与
える制御手段とを備えたことを特徴としている。なお、
前記判別手段では、車形区分として少なくともワンボッ
クス，ツーボックス，スリーボックスのいずれの車形か
が判別されることが望ましい。

【０００８】

【作用効果】これにより、車体前端を検出してからの走
行位置を検出し、それぞれの車体検出手段で車体を検出
したときの走行位置と車体を検出した後に再び非検出に
なったときの走行位置とを記憶することにより、例えば
車体におけるボンネット部の長さやトランク部の長さが
把握でき、ボンネット部が所定以上の長さがあればツー
ボックスかスリーボックスの自動車であり、更にトラン
ク部が所定以上の長さがあればスリーボックスの自動車
であり、所定以下であればツーボックスの自動車であ
る、といったように車形の判別ができる。ここで使用す
る車体検出手段は、例えば車体のウィンドウ部に相当す
る高さに設定するなど、車体の特徴形状を狙って設置す
れば良いから、車体の輪郭を検出する場合に比べて遥か
に少ない数で良い。判別された車形区分に基づきブラシ
やノズルの円滑な追従動作が懸念される場合には、その
部分だけ退避動作させるように制御すれば良く、在来の
アーム揺動式のブラシやノズルを安全に洗車動作させる
ことができる。この結果、安価な構造の洗車装置で洗い
残しの少ない洗車が実現できる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を基に本発明の実施例について説
明する。図１は実施例の平面図、図２は同じく側面図で
あり、ここではトンネル状に形成した本体１内に車体を
搬送させるのに伴い車体を洗車するタイプの洗車装置を
例示しており、本体１を設置する床面に備えたコンベア
２により車体を搬送する。そのコンベア２は本体１の車
体進入側と車体退出側の床面に軸支したスプロケット
３，３間にループ状のチェーン４を水平面上に巻回し、
一方のスプロケット３を回動する電動機５によりチェー
ン４の外周に所定間隔置きに配設した案内ローラ６，
６，…が車体片側のタイヤを通路に沿って押して車体を
搬送する。

【００１０】前記本体１は車体進入側より、コンベア２
により搬送される車体に向けて高圧洗浄水を噴射して車
体に付着した塵埃の除去を行なうスプレー洗浄ブロック
７と、車体面に洗剤を散布して車体面の汚れを落とすブ
ラシ洗浄ブロック８と、車体面上の余剰洗剤を洗い流し
てから車体面にワックスを散布して車体面にワックスを
塗り付けるワックス塗布ブロック９と、前記ワックス塗
布ブロック９の後方に跨がりタイヤに専用の洗剤を散布
してタイヤの洗浄を行なうタイヤ洗浄ブロック１０と、
車体面上の余剰ワックスを流し落としてから車体面上に
付着した水滴の除去を行なう乾燥ブロック１１とが連設
して成り、コンベア２により搬送される車体を配列され
ているブロック順に連続的に洗浄，ワックス塗布及び乾
燥を順次行なうものである。

【００１１】前記スプレー洗浄ブロック７には、図３お
よび図４に見られるように、本体１を形成する門型状の
フレーム１２の上方にトップウォッシュノズル１３を、
両側に左右一対のサイドウォッシュノズル１４，１４’
をそれぞれ配設すると共に、サイドウォッシノズル１
４，１４’を結ぶ線下の床面にアンダーウォッシュノズ
ル１５を埋設し、各ノズル１３，１４，１４’，１５よ
り車体面に向けて高圧洗浄水（清水もしくは洗剤）を噴
射している。

【００１２】１６はトップウォッシュノズル１３を下方
に向けて取り付けた台車で、昇降枠１７の左右方向に横
架したレール１８上を往復走行している。１９，１９’
及び２０，２０’はそれぞれ投光器と受光器とから成る
光電スイッチで、昇降枠１７の両端より下方に向けて取
り付けた逆Ｔ字状の取付棒２１，２１’の両端に互いが
対向するように配設し、車体進入側に備えた光電スイッ
チ１９，１９’が車体を検知したら電動機２２を正転駆
動して昇降枠１７を上昇させると共に車体を非検知した
ら電動機２２を逆転駆動して昇降枠１７を下降させ、車
体退出側に備えた光電スイッチ２０，２０’が車体を検
知したら電動機２２の駆動を停止して昇降枠１７を保持
させ、相対的にトップウォッシュノズル１３を車体上面
形状に沿って車体に無接触で昇降動作させている。２３
はトップウォッシュノズル１３より噴射される洗浄水の
噴射方向を可変する２段シリンダーで、各エアシリンダ
２４，２４’のロット部２４ａ，２４ａ’を反対側に向
けて結合し、一方のロット部２４ａを台車１６の側面
に、他方のロット部２４ａ’をトップウォッシュノズル
１３の周縁に固着した操作片２５にそれぞれ連結し、通
常一方のロット部２４ａ’を伸長他方のロット部２４ａ
を縮短させトップウォッシュノズル１３の洗浄水噴射方
向を鉛直下方に向け、作動時各ロット部２４ａ，２４
ａ’を伸縮させることにより、トップウォッシュノズル
１３の洗浄水噴射方向を車体搬送方向及び逆方向のそれ
ぞれ斜め下方に可変している。

【００１３】２６はサイドウォッシュノズル１４，１
４’を車体側面に向けて取り付けた台車で、案内ローラ
６によりタイヤを押す側の車体側面に対向する固定枠２
７及び反対側の車体側面に対向する進退枠２８の上下間
に渡したレール２９，２９上を往復走行している。３０
はリンクアーム３１を介してフレーム１２に支持される
進退枠２８を車体側面に対して移動させるエアシリンダ
で、そのエアシリンダ３０のロット部３０ａを進退枠２
８の上面に、他端をフレーム１２適所にそれぞれ連結
し、通常ロット部３０ａを縮短してフレーム１２側方に
位置させ、車巾が狭い車体（軽自動車）に対してロット
部３０ａを伸長してサイドウォッシュノズル１４’を車
体側面に近づけている。

【００１４】３３，３４は各台車１６，２６，２６を走
行させる電動機で、各レール１８，２９，２９の両端近
傍に備えたリミットスイッチ３５，３５，３５，３５，
３５，３５のいづれかが各台車１６，２６，２６を検出
したら電動機３２，３３，３４の回転方向を逆転して、
各台車１６，２６，２６を各レール１８，２９，２９に
沿って往復走行させている。こうして、スプレー洗浄ブ
ロック７では各ノズル１３，１４，１４’，１５より車
体面に向けて高圧洗浄水を噴射して、車体面に付着した
塵埃を除去するスプレー洗浄を行なっている。

【００１５】前記ブラシ洗浄ブロック８には、車体の前
端面より側面に至る範囲を洗浄する左右一対のフロント
・サイドブラシ４０，４０’と、車体の側面より後端面
に至る範囲を洗浄する左右一対のリア・サイドブラシ４
１，４１’と、車体上面を洗浄するトップウォッシュブ
ラシ４２と、車体面に向けて洗剤を散布する洗剤用ノズ
ル４３と、車体面に清水を噴出して車体面上の余剰洗剤
を洗い流すリンス用ノズル４４とを備えている。

【００１６】フロント・サイドブラシ４０，４０’及び
リア・サイドブラシ４１，４１’は共にフレーム１２に
対して揺動自在に軸支されたアーム４５，４５，４５，
４５の先端に回転自在に吊り下げられ、そのアーム４
５，４５，４５，４５とフレーム１２間には各ブラシ４
０，４０’，４１，４１’を車体面に押し付けるスプリ
ング４９，４９，４９，４９とスプリング４９，４９，
４９，４９の附勢に抗して各ブラシ４０，４０’，４
１，４１’を車体より遠ざける方向に作動するエアシリ
ンダ５３，５４，５５，５６が連結されている。

【００１７】トップウォッシュブラシ４２はフレーム１
２の両側に軸支したアーム５７，５７の先端に回動自在
に軸支されている。５８はトップウォッシュブラシ４２
を昇降させる２段シリンダで、長短のエアシリンダ５
９，５９’のロット部５９ａ，５９ａ’を反対側に向け
て結合し、一方のロット部５９ａをアーム５７の回転軸
に固着したリンクアーム６０の先端に、他方のロット部
５９ａ’をフレーム１２適所にそれぞれ連結して、通常
トップウォッシュブラシ４２は各ロット５９ａ，５９
ａ’を伸長して上方の待機位置に保持させ、作動時附勢
を解いて車体形状に沿って動作している。

【００１８】６２，６３，６４，６５は各ブラシ４０，
４０’，４１，４１’，４２を回動させる電動機であ
る。こうして、ブラシ洗浄ブロック８ではスプレー洗浄
ブロック７でスプレー洗浄を行なった車体に対して洗剤
用ノズル４３より車体面に向けて洗剤を散布して各ブラ
シ４０，４０’，４１，４１’，４２により車体面の汚
れを叩き落としてからリンス用ノズル４４より車体面に
向けて清水を噴出して車体面上の余剰洗剤を洗い流して
いる。

【００１９】前記ワックス塗布ブロック９には、車体面
にワックスを散布するワックス用ノズル６６と、車体側
面にワックスを塗り付ける左右一対のサイドワックスブ
ラシ６７，６７と、車体上面にワックスを塗り付けるト
ップワックスブラシ６８とを備えている。サイドワック
スブラシ６７，６７’はフレーム１２に対して揺動自在
に軸支されたアーム６９，６９の先端に回転自在に吊り
下げられ、そのアーム６９，６９とフレーム１２間には
サイドワックスブラシ６７，６７’を車体側面に押し付
けるスプリング７０，７０とそのスプリング７０，７０
の附勢に抗してサイドワックスブラシ６７，６７を車体
側面より遠ざける方向に作動するエアシリンダ７１，７
１が連結されている。７２，７２はサイドワックスブラ
シ６７，６７’を回動させる電動機である。トップワッ
クスブラシ６８は前記トップウォッシュブラシ４２と同
様な構造を備えている。こうして、ワックス塗布ブロッ
ク９ではブラシ洗浄ブロック８でブラシ洗浄された車体
に対してワックス用ノズル６６より車体面に向けてワッ
クスを散布して各ブラシ６７，６７’，６８により車体
面にワックスを塗り付けている。

【００２０】前記タイヤ洗浄ブロック１０には、搬送さ
れる車体のタイヤを洗浄する左右一対のタイヤウォッシ
ュブラシ７３，７３’と、そのタイヤウォッシュブラシ
７３，７３’に向けてタイヤ専用洗剤を散布するタイヤ
洗剤用ノズル７４，７４と、車体面に向けて清水を噴射
して車体面上の余剰ワックスを流し落とすリンス用ノズ
ル７５とを備えている。

【００２１】７６はタイヤウォッシュブラシ７３，７
３’の両端を回動自在に軸支する保持枠７６，７６で、
タイヤ洗剤用ノズル７４，７４を備え、平行なリンクア
ーム７７，７７を介して床面に揺動自在に支持されてい
る。７８，７８はタイヤウォッシュブラシ７３，７３’
をタイヤに押し付けるスプリングである。７９は案内ロ
ーラ６によりタイヤを押す側のタイヤに対向するタイヤ
ウォッシュブラシ７３をスプリング７８の附勢に抗して
タイヤより遠ざける方向に作動させるエアシリンダで、
通常ロット部７９ａを伸長してフレーム１２側方の待機
位置に保持させ、作動時附勢を解いてタイヤウォッシュ
ブラシ７３をタイヤに押し付けている。８０は反対側の
タイヤウォッシュブラシ７３’をスプリング７８の附勢
に抗してタイヤより遠ざける方向に作動させる２段シリ
ンダで、通常各エアシリンダ８１，８１’のロット部８
１ａ，８１ａ’を伸長してタイヤウォッシュブラシ７
３’をフレーム１２側方の待機位置に保持させ、作動時
車巾の狭い車体（軽自動車）以外の車体に対してストロ
ークの長いエアシリンダ８１の附勢を解いてタイヤウォ
ッシュブラシ７３’をタイヤに押し付け、更に車巾の狭
い車体（軽自動車）に対してストロークの短いエアシリ
ンダ８１’の附勢を解いてタイヤウォッシュブラシ７
３’をタイヤに押し付けている。８２，８２はタイヤウ
ォッシュブラシ７３，７３’を回動する電動機である。
こうして、タイヤ洗浄ブロック１０ではタイヤウォッシ
ュブラシ７３，７３’をタイヤに押し付けてタイヤ洗浄
を行なってから、リンス用ノズル７５より車体面に向け
て清水を噴出して車体面上の余剰ワックスを流し落とし
ている。

【００２２】前記乾燥ブロック１１には、高圧な空気を
発生するブロア８３，８３と、そのブロア８３，８３よ
り供給される圧空を車体上面及び側面に向けて吹き付け
車体面に付着した水滴を除去するトップブロアノズル８
４及び左右一対のサイドブロアノズル８５，８５’とを
備えている。

【００２３】トップブロアノズル８４はく字状の支持ア
ーム８６の下端に回動自在に支持され、更に支持アーム
８６の上端は一端をフレーム１２の上方に揺動自在に支
持された平行なリンクアーム８７の先端に支持されてい
る。８８はトップブロアノズル８４を昇降させる電動機
である。８９，８９’及び９０，９０’はそれぞれ投光
器と受光器から成る光電スイッチで、支持アーム８６の
折り曲げ部よりトップブロアノズル８４の吹き出し口下
方に延出した取付棒９１の両端に互いが対向するように
配設し、車体進入側に備えた光電スイッチ８９，８９’
が車体を検知したら電動機８８を正転駆動してトップブ
ロアノズル８４を上昇させ、逆に車体を非検知したら電
動機８８を逆転駆動してトップブロアノズル８４を下降
させ、一方車体退出側に備えた光電スイッチ９０，９
０’が車体を検知したら電動機８８の駆動を停止してト
ップブロアノズル８４を保持させ、相対的にトップブロ
アノズル８４を車体形状に沿って車体に無接触で追従動
作させている。９２はトップブロアノズル８４から吹き
出される圧空の吹出方向を可変する２段シリンダで、各
エアシリンダ９３，９３’のロット部９３ａ，９３ａ’
を支持アーム８６の上端とトップブロアノズル８４の上
面一端間に連結して、通常一方のロット部９３ａを伸長
させ吹出方向を鉛直方向に向け、作動時各ロット部９３
ａ，９３ａ’を伸縮させることにより、吹出方向を車体
搬送方向及び逆方向のそれぞれ斜め下方に可変してい
る。

【００２４】９４は案内ローラ６によりタイヤを押す側
の車体側面に対向するサイドブロアノズル８５を車体側
面に向けて進退させるエアシリンダで、通常ロット部９
４ａを伸長してリンクアーム９５を介してサイドブロア
ノズル８５をフレーム１２側方の待機位置に保持させ、
乾燥時ロット部９４ａを縮短してサイドブロアノズル８
５を車体側面に近づけている。９６は反対側のサイドブ
ロアノズル８５’を車体側面に進退させる２段シリンダ
で、各エアシリンダ９７，９７’のロット部９７ａ，９
７ａ’を反対側に向けて結合し、通常ロット部９７ａ，
９７ａ’を伸長してリンクアーム９５を介してサイドブ
ロアノズル８５’をフレーム１２側方の待機位置に保持
させ、乾燥時車巾の狭い車体（軽自動車）以外の車体に
対して一方のエアシリンダ９７のロット部９７ａを縮短
してサイドブロアノズル８５’を車体側面に近づけ、更
に車巾の狭い車体（軽自動車）に対して他方のエアシリ
ンダ９７’のロット部９７ａ’を縮短してサイドブロア
ノズル８５’を車体側面に近づけている。こうして、乾
燥ブロック１１ではトップブロアノズル８４を車体上面
形状に沿って追従動作させると共にサイドブロアノズル
８５，８５’を車巾に応じて車体側面に進退させ、ブロ
ア８３，８３より供給される圧空を車体面に吹き付け車
体面に付着した水滴を除去している。

【００２５】１００（図２）はコンベア２により搬送さ
れる車体の入退車，高さ及び形状を検出する為の車体検
知手段で、図３および図４に見られるように、本体１を
構成するスプレー洗浄ブロック７のフレーム１２前方の
両側に複数の投光器と受光器から成る光電スイッチ１０
１，１０１’，１０２，１０２’，１０３，１０３’，
１０４，１０４’，１０５，１０５’を鉛直方向に配設
している。１０１，１０１’は搬送される車体の入退車
検知用の光電スイッチで、あらゆる種類の車体の前後端
を検出し得る地上高Ｈ1 （実施例としてＨ1 ＝６１ｃ
ｍ）に配設し、車体の全長を測定するタイミングを与え
ている。

【００２６】１０３’，１０４，１０４’，１０５，１
０５’はそれぞれ車体の高さを区分する為の車高判別用
の光電スイッチで、地上高Ｈ3 （実施例としてＨ3 ＝１
２０ｃｍ）に配設した光電スイッチ１０３，１０３’
は、車体の形状がスリーボックスタイプの車種あるいは
ツーボックスタイプの乗用車の中で比較的車高の低い車
種等の第１の車高に該当する車体を検出し、前記光電ス
イッチ１０３，１０３’の設置位置より高い位置である
地上高Ｈ4 （実施例としてＨ4＝１６０ｃｍ）に配設し
た光電スイッチ１０４，１０４’は、車体の形状がワン
ボックスタイプのワゴン車の中で比較的車高の低い車種
あるいはツーボックスタイプの乗用車の中で比較的車高
の高い車種等の第２の車高に該当する車体を検出し、前
記光電スイッチ１０４，１０４’の設置位置より高い位
置である地上高Ｈ5 （実施例としてＨ5 ＝１８０ｃｍ）
に配設した光電スイッチ１０５，１０５’は、車体の形
状がワンボックスタイプのワゴン車の中で比較的車高の
高い車種あるいはツーボックスタイプでジープ形の車種
等の第３の車高に該当する車体を検出している。

【００２７】１０２’は車体の形状を判定する為の車形
判別用の光電スイッチで、車体の前後端を検出する光電
スイッチ１０１，１０１’の設置高さと第１の車高を検
出する光電スイッチ１０３，１０３’の設置高さとの間
に位置する地上高Ｈ2 （実施例としてＨ2 ＝１１０ｃ
ｍ）に配設し、車体の形状がワンボックスタイプかツー
ボックスタイプかあるいはスリーボックスかの判定を与
える。

【００２８】１０６はコンベア２を駆動する電動機５の
回転軸に連結したロータリーエンコーダで、所定角度回
転毎にパルス出力し車体の走行位置を与える。１０７は
搬送される車体の巾を検出する車巾検知スイッチで、特
に車体が軽自動車で案内ローラ６により押されるタイヤ
とは反対側のタイヤが通行する車体搬送口の床面に設置
し、タイヤが床面を踏むことによりスイッチが応動し、
車体の巾が狭い軽自動車かあるいは普通車かを判別して
いる。１０８は本体１前面に備えた操作表示部である。

【００２９】続いて、図５を基に実施例の制御系につい
て説明する。１１０はマイクロコンピュータで、演算処
理を行なうＣＰＵ１１１、プログラム及び各種データを
記憶するメモリ１１２、及び入出力インターフェース１
１３，１１３より成り、入出力インターフェース１１
３，１１３の入力側には光電スイッチの受光器１０
１’，１０２’，１０３’，１０４’，１０５’，ロー
タリーエンコーダ１０６及び操作表示部１０８等が、出
力側には各種電動機，各種エアシリンダ，光電スイッチ
の投光器１０１，１０２，１０３，１０４，１０５及び
操作表示部１０８等がそれぞれ接続されている。

【００３０】次に、本発明の実施例の動作について説明
する。図６，図７，図８は特に車体の形状を検出するフ
ローチャート、図９はロータリーエンコーダ１０６より
パルス信号が入力する度に割込実行され車体の走行位置
を検出するフローチャートである。

【００３１】まず、洗車装置本体１に付き添う係員は被
洗浄車体をコンベア２により搬送する通路の入口に乗り
入れ操作表示部１０８のスタートボタン（図示せず）を
押して洗車をスタートする。スタートボタンが押下され
るとコンベア２を駆動して車体を搬送する。ここで、ロ
ータリーエンコーダ１０６より出力されるパルス信号を
入力する度に図９に示す割込ルーチンを実行し、パルス
信号を入力する度にカウンタＣに＋１加える。

【００３２】コンベア６により車体が搬送されると、図
６，図７，図８に示す車形検出ルーチンを実行し、まず
各光電スイッチ１０１，１０１’，１０２，１０２’，
１０３，１０３’，１０４，１０４’，１０５，１０
５’の受光器１０１’，１０２’，１０３’，１０
４’，１０５’からのスイッチ入力をモニタし(1)(3)
(5)(7)(9)、コンベア２により搬送される車体の進入に
よって投光器１０１より発する光が車体に遮られて入退
車検知用の受光器１０１’のスイッチ入力が断たれる
と、カウンタＣ及びメモリＭ，Ｍ1 ，Ｍ2 ，…，Ｍ9 を
リセットし(2)、続いて他の受光器１０２’，１０
３’，１０４’，１０５’のスイッチ入力が断たれる
と、その時のカウンタＣの値を各メモリＭ1 ，Ｍ2 ，Ｍ
3 ，Ｍ4 に記憶する(4)(6)(8)(10)。逆に、車体の退出
によって投光器１０１，１０２，１０３，１０４，１０
５より発する光が受光器１０１’，１０２’，１０
３’，１０４’，１０５’へ透過して受光器１０１’，
１０２’，１０３’，１０４’，１０５’のスイッチ入
力を検出すると(11)(13)(15)(17)(19)、その時のカウン
タＣの値を各メモリＭ5 ，Ｍ6 ，Ｍ7 ，Ｍ8 ，Ｍ9 に記
憶する(12)(14)(16)(18)(20)。但し、ステップ(7)の判
断において第２の車高を検出しない場合にはステップ(2
5)の判断に、ステップ(9)の判断において第３の車高を
検出しない場合にはステップ(15)の判断にそれぞれ移
る。

【００３３】こうして、ステップ(1)〜(20)まで各光電
スイッチ１０１，１０１’，１０２，１０２’，１０
３，１０３’，１０４，１０４’，１０５，１０５’が
車体の進入により車体を検知した時と車体の退出により
車体を非検出した時のカウンタＣの値を各メモリＭ1 ，
Ｍ2 ，…，Ｍ9 にそれぞれ記憶し、そのデータを基に車
体形状の判別に移る。

【００３４】車形判断（図８）では、まず車体の全長ｌ
に対応するメモリＭ9 に記憶されたカウント値を軽自動
車と普通自動車（小型自動車も含む）とを判別する為の
基準値Ｌ（Ｌ：車体の全長ｌ＝３．２ｍに相当するカウ
ント値）と比較し(21)、メモリＭ9 に記憶されたカウン
ト値が基準値Ｌより大きい場合には普通自動車と判定
し、続いてメモリＭ2 に記憶されたカウント値即ち入退
車検知用の光電スイッチ１０１，１０１’が検出した車
体前端位置より車形判別用の光電スイッチ１０２，１０
２’が検出した位置までの距離ｌ1 を車体の形状がワン
ボックスタイプかあるいはツーボックス，スリーボック
スタイプかを判別する為の基準値Ｌ1 と比較する(22)。
この判断において、メモリＭ2 に記憶されたカウント値
が基準値Ｌ1より小さい場合には車体の形状がワンボッ
クスタイプと判定し、続いてメモリＭ4 に記憶されたカ
ウントデータの有無、即ち第３の車高が存在したか否か
を判断する(23)。この判断において、第３の車高が存在
した場合には車体の形状がワンボックスタイプで比較的
車高の高いワゴン車と判定してその車形データＡをメモ
リＭに記憶し(24)、第３の車高が存在しない場合には車
体の形状がワンボックスタイプで比較的車高の低いワゴ
ン車と判定してその車形データＢをメモリＭに記憶する
(25)。

【００３５】一方、ステップ(22)の判断において、メモ
リＭ2 に記憶されたカウント値が基準値Ｌ1 より大きい
場合には車体の形状がツーボックスタイプあるいはスリ
ーボックスタイプと判定し、スーボックスタイプあるい
はスリーボックスタイプと判定し、ステップ(23)の判断
と同様にメモリＭ4 に記憶されたカウントデータの有無
即ち第３の車高が存在したか否かを判断する(26)。この
判断において、第３の車高が存在した場合には車体の形
状がツーボックスタイプで、例えば三菱自動車製のパジ
ェロあるいはトヨタ自動車製のランドクルーザー等の比
較的車高の高いジープ形のワゴン車と判定してその車形
データＣをメモリＭに記憶し(27)、第３の車高が存在し
ない場合にはメモリＭ3 に記憶されたカウントデータの
有無即ち第２の車高が存在したか否かを判断する(28)。
この判断において、第２の車高が存在した場合には車体
の形状がツーボックスタイプで、例えば日産自動車製の
プレーリーあるいは三菱自動車製のシャリオ等の比較的
車高の高い乗用車と判定してその車形データＤをメモリ
Ｍに記憶し(29)、逆に第２の車高が存在しない場合には
メモリＭ8 及びＭ9 に記憶されたデータに基づき算出さ
れたカウント値（Ｍ9−Ｍ8 ）即ち車形判別用の光電ス
イッチ１０２，１０２’が車体の退出を検出した位置か
ら入退車検知用の光電スイッチ１０１，１０１’が検出
した車体後端までの距離ｌ2 がツーボックスタイプかあ
るいはスリーボックスタイプかを判別する為の基準値Ｌ
2 と比較する(30)。この判断において、カウント値（Ｍ
9 −Ｍ8）が基準値Ｌ2 より小さい場合には車体の形状
がツーボックスタイプのステーションワゴン車（商業車
ではライトバン）と判定してその車形データＥをメモリ
Ｍに記憶し(31)、逆にカウント値（Ｍ9 −Ｍ8 ）が基準
値Ｌ2 より大きい場合には車体の形状がスリーボックス
タイプの乗用車と判定してその車形データＦをメモリＭ
に記憶する(32)。

【００３６】一方、ステップ(21)の判断において、メモ
リＭ9 に記憶されたカウント値が基準値Ｌより小さい場
合には軽自動車と判定し、ステップ(22)の判断と同様に
メモリＭ2 に記憶されたカウント値を基準値Ｌ1 と比較
する(33)。この判断において、メモリＭ2 に記憶された
カウント値が基準値Ｌ1 より小さい場合には車体の形状
がワンボックスタイプと判定し、続いてメモリＭ4 に記
憶されたカウントデータの有無、即ち第３の車高が存在
したか否かを判定する(34)。この判断において、第３の
車高が存在した場合には車体の形状がワンボックスタイ
プで、比較的車高の高いワゴン車と判定してその車形デ
ータＧをメモリＭに記憶し(35)、第３の車高が存在しな
い場合には車体の形状がワンボックスタイプで比較的車
高の低いワゴン車と判定してその車形データＨをメモリ
Ｍに記憶する(36)。一方、ステップ(33)の判断におい
て、メモリＭ2 に記憶されたカウント値が基準値Ｌ1 よ
り大きい場合には車体の形状がツーボックスタイプの軽
自動車と判定し、その車形データＩをメモリＭに記憶す
る。

【００３７】こうして、車体の形状は車形区分及び車高
区分に基づいて表１及び図１０に示す通り、Ａ〜Ｉの車
形に分類され、この車形Ａ〜Ｉに基づいて以下の洗車動
作が行なわれる。

【表１】

【００３８】まず、本体１の先頭であるスプレー洗浄ブ
ロック７では、車巾検知スイッチ１０７により軽自動車
を検出した時のみエアシリンダ３０のロット部３０ａを
伸長して進退側のサイドウォッシュノズル１４’を車体
側面に近づけており、左右一対のサイドウォッシュノズ
ル１４，１４’は全車形Ａ〜Ｉにおいて上下方向に昇降
しながら車体前端より後端に至る範囲の車体側面をスプ
レー洗浄している（図１４）。また、トップウォッシュ
ノズル１３はワンボックスタイプに該当する車形Ａ，
Ｂ，Ｇ，Ｈにおいて、車体前端よりカウントしてメモリ
Ｍ9 に記憶されたカウント値に達するまでの車体前端よ
り後端に至る範囲トップウォッシュノズル１３の洗浄水
噴射方向を鉛直下方に向けて車体上面をスプレー洗浄し
ている（図１１（１））。

【００３９】車形Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｉに該当するツーボック
スタイプの車体においてトップウォッシュノズル１３
は、車体前端よりカウントした値がメモリＭ1 に記憶さ
れたカウント値に達するまでのボンネット部と、各車形
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｉの最大車高区分を検出した時のメモリＭ
2 ，Ｍ3 ，Ｍ4 に記憶されたカウント値からメモリＭ5
，Ｍ6 ，Ｍ7 に記憶されたカウント値に達するまでの
屋根部に対してトップウォッシュノズル１３の噴射方向
を鉛直方向に向け、メモリＭ1 に記憶されたカウント値
より各車形Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｉの最大車高区分を検出した時
のメモリＭ2 ，Ｍ3 ，Ｍ4 に記憶されたカウント値に達
するまでのフロントウインド部に対してエアシリンダ２
４，２４’のロット部２４ａ，２４ａ’を伸長してトッ
プウォッシュノズル１３の洗浄水噴射方向を車体搬送方
向とは逆方向の斜め下方に向けて車体上面をスプレー洗
浄している（図１１（２））。

【００４０】残りの車形Ｆに該当するスリーボックスタ
イプの車体においてトップウォッシュノズル１３は、車
体前端よりカウントしてメモリＭ1 に記憶されたカウン
ト値に達するまでのボンネット部及びメモリＭ2 に記憶
されたカウント値よりメモリＭ7 に記憶されたカウント
値に達するまでの屋根部及びメモリＭ8 に記憶されたカ
ウント値よりＭ9 に記憶されたカウント値に達するまで
のトランク部に対して、トップウォッシュノズル１３の
洗浄水噴射方向を鉛直下方に向け、車体前端よりメモリ
Ｍ1 に記憶されたカウント値に達するまでのフロントウ
インド部に対してエアシリンダ２４，２４’のロット部
２４ａ，２４ａ’を伸長してトップウォッシュノズル１
３の洗浄水噴射方向を車体搬送方向とは逆方向の斜め下
方に向け、メモリＭ7 に記憶されたカウント値よりメモ
リＭ8 に記憶されたカウント値に達するまでのリアウイ
ンド部に対してエアシリンダ２４，２４’のロット部２
４ａ，２４ａ’を縮短してトップウォッシュノズル１３
の洗浄水噴射方向を車体搬送方向の斜め下方にそれぞれ
向けて車体上面をスプレー洗浄している（図１１
（３））。

【００４１】ブラシ洗浄ブロック８では、車形Ｃ，Ｄ，
Ｅ，Ｆ，Ｉに該当するワンボックスタイプ以外の車体に
おいてフロント・サイドブラシ４０，４０’は、車体が
ブラシ洗浄ブロック８に進入したらエアシリンダ５３，
５４の附勢を解いて車体前面に対向させ車体の前面より
車体側面に回り込み車体側面後端へ至る範囲車体面を叩
き付けながら車体面をブラッシング洗浄し、車体前端よ
りカウントした値がメモリＭ9 に記憶されたカウント値
に達したらエアシリンダ５３，５４を作動してフレーム
１２側方の待機位置に復帰している。また、リア・サイ
ドブラシ４１，４１’は車体前端位置を検出したらエア
シリンダ５５，５６の附勢を解いて車体側面に当接さ
せ、車体側面より後面に回り込み車体後面に至る範囲車
体面を叩き付けながら車体面をブラッシング洗浄してい
る（図１２（１））。

【００４２】一方、車形Ａ，Ｂ，Ｇ，Ｈに該当するワン
ボックスタイプの車体においてフロント・サイドブラシ
４０，４０’は、車体前面より側面に回り込む前にエア
シリンダ５３，５４を作動して車体前端位置より所定区
間ｌ3 車体面より遠ざけて車体の左右前端より飛び出し
たバックミラーの引っ掛けを回避してからエアシリンダ
５３，５４の附勢を解いて車体側面に当接させ、後の洗
浄動作は上記した車形Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｉに対するフロ
ント・サイドブラシ４０，４０’の動きと同様である。
また、リア・サイドブラシ４１，４１’は車体前端より
所定区間ｌ4 車体面より遠ざけて車体の左右前端より飛
び出したバックミラーの引っ掛けを回避してからエアシ
リンダ５３，５４の附勢を解いて車体側面に当接させ、
後の洗浄動作は上記した車形Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｉに対す
るリア・サイドブラシ４１，４１’の動きと同様である
（図１２（２））。

【００４３】続いて、トップウォッシュブラシ４２は車
形Ａ，Ｂ，Ｇ，Ｈに該当するワンボックスタイプの車体
において、フレーム１２上方の待機位置に保持した状態
で車体前端よりカウントした値が各車形Ａ，Ｂ，Ｇ，Ｈ
の最大車高区分を検出した時のメモリＭ3 あるいはＭ4
に記憶されたカウント値に達したら２段シリンダ５８の
附勢を解いて車体上面に降ろして車体上面をブラッシン
グ洗浄し、メモリＭ5 あるいはＭ6 に記憶したカウント
値に達したら２段シリンダ５８を作動してフレーム１２
上方の待機位置に上昇している（図１３（１））。尚、
車形Ａ，Ｇにおいてトップウォッシュブラシ４２をフレ
ーム１２上方の待機位置に、車形Ｂ，Ｈにおいてトップ
ウォッシュブラシ４２を短いエアシリンダ５９’の附勢
を解いたときの位置にそれぞれ保持した状態で車体上面
をブラッシング洗浄しても良い。

【００４４】次に、車形Ｃに該当する車高の高いジープ
形の車体においてトップウォッシュブラシ４２は、まず
２段シリンダ５８の附勢を解いて下方に降ろし、車体前
端よりカウントした値がメモリＭ1 に記憶されたカウン
ト値に達するまでのボンネット部を車体形状に沿って車
体面をなぞりながらブラッシング洗浄し、メモリＭ1 に
記憶されたカウント値よりＭ4 に記憶されたカウント値
に達するまで２段シリンダ５８を作動してフレーム１２
上方の待機位置に跳ね上げてトップウォッシュブラシ４
２をフロントウィンドに引っ掛けて破壊するのを回避し
て、車体前端よりカウントした値がメモリＭ4 に記憶さ
れたカウント値に達したら２段シリンダ５８の附勢を解
いて車体上面に降ろすかあるいはフレーム１２上方の待
機位置に保持した状態でブラッシング洗浄を行ない、メ
モリＭ5 に記憶されたカウント値に達したら２段シリン
ダ５８を作動してフレーム１２上方の待機位置に復帰し
ている（図１３（２））。

【００４５】残りの車形Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｉに該当する車体
においてトップウォッシュブラシ４２は、２段シリンダ
５８の附勢を解いて下方に降ろして車体前端より後端に
至るまで車体上面形状に沿ってブラッシング洗浄してい
る（第１３図（３））。

【００４６】ワックス塗布ブロック９では、全車形Ａ〜
Ｉともサイドワックスブラシ６７，６７’のブラシ動作
はフロント・サイドブラシ４０，４０’の前面洗浄を除
いた動作と同じであり、またトップワックスブラシ６８
のブラシ動作も前記トップウォッシュノズル４２の動作
と同じである。

【００４７】タイヤ洗浄ブロック１０では、車形Ａ〜Ｆ
に該当する普通乗用車においては、エアシリンダ７９及
び片方のエアシリンダ８１の附勢を解いてタイヤウォッ
シュブラシ７３，７３’をタイヤに押し付けてタイヤ洗
浄を行ない、車形Ｇ，Ｈ，Ｉに該当する普通乗用車以外
の軽自動車においては、更に他方のエアシリンダ８１’
の附勢を解いてタイヤウォッシュブラシ７３，７３’を
タイヤに押し付けてタイヤ洗浄を行ない、車体の巾に応
じてタイヤウォッシュブラシ７３，７３’を進退移動し
ている（図１４）。

【００４８】乾燥ブロック１１では、全車形Ａ〜Ｉとも
トップブロアノズル８４の昇降動作及び圧空の吹出方向
はトップウォッシュノズル１３の動きと同じであり、ま
たサイドブロアノズル８５，８５’の進退動作はタイヤ
ウォッシュブラシ７３，７３’の動作と同じである。

【００４９】こうして、各ノズル１３，１４，１４’，
１５，８４，８５，８５’及び各ブラシ４０，４０’，
４１，４１’，４２，６７，６７’，６８，７３，７
３’は車形Ａ〜Ｉに対して最も最適な動作が行なわれ、
効果的な洗浄，ワックス塗布，乾燥が行なわれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例である洗車装置の全体構成平面図
である。

【図２】本発明実施例である洗車装置の全体構成側面図
である。

【図３】スプレー洗浄ブロック７の正面図である。

【図４】スプレー洗浄ブロック７の側面図である。

【図５】実施例である洗車装置の制御系のブロック図で
ある。

【図６】実施例である洗車装置における車体の形状を判
別する動作を示すフロ−チャ−ト図である。

【図７】図６の結合子ａに続くフローチャート図であ
る。

【図８】図７の結合子ｂに続くフローチャート図であ
る。

【図９】実施例である洗車装置における外部割込処理を
施すフローチャート図である。

【図１０】車形区分Ａ〜Ｉに判別される車体の説明図で
ある。

【図１１】各車形区分Ａ〜Ｉにおけるトップウォッシュ
ノズル１３及びトップブロアノズル８４の噴射方向を示
す説明図である。

【図１２】各車形区分Ａ〜Ｉにおけるフロント・サイド
ブラシ４０，４０’及びリア・サイドブラシ４１，４
１’の洗浄動作を示す説明図である。

【図１３】各車形区分Ａ〜Ｉにおけるトップウォッシュ
ブラシ４２及びトップワックスブラシ６８の洗浄動作を
示す説明図である。

【図１４】サイドブロアノズル８５’（サイドウォッシ
ュノズル１４’）及びタイヤウェッシュブラシ７３’の
進退動作を示す説明図である。 １ 本体 １２ フレーム １００ 車体検知手段 １０１， １０１’ 前後端検出手段たる光電スイッチ １０２， １０２’，１０３，１０３’，１０４，１０
４’，１０５，１０５’車体検出手段たる光電スイッチ １０６ 走行位置検出手段たるロータリーエンコーダ １０７ 制御手段たるマイクロコンピュータ １０８ 記憶手段たるメモリ - 14 -

フロントページの続き (72)発明者 吉川 正永 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社商品開発研究所内 (72)発明者 小出 聡 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社商品開発研究所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体を跨ぐように形成した本体を往復走
   行もしくはトンネル状に形成した本体内に車体を搬送さ
   せるのに伴い車体を洗車するタイプの洗車装置であっ
   て、車体の前後端を検出する手段と、それぞれ異なる高
   さで車体を検知する複数の車体検出手段と、前記前後端
   検出手段で車体前端を検出してからの前記本体もしくは
   車体の走行位置を検出する走行位置検出手段と、それぞ
   れの前記車体検出手段で車体を検出したときの前記走行
   位置、および同車体検出手段で車体を検出した後に再び
   非検出になったときの前記走行位置とを記憶する手段
   と、この記憶手段で記憶したデータと予め設定される基
   準値とを対比して、洗車する車体が予め設定される所定
   数の車形区分のうちいずれに該当するかを判別する手段
   と、該判別手段で与える車形区分に応じた洗車動作を与
   える制御手段とを備えたことを特徴とする洗車装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の洗車装置において、前記
   判別手段では、車形区分として少なくともワンボック
   ス，ツーボックス，スリーボックスのいずれの車形かが
   判別されることを特徴とする洗車装置。