JPH03125655A - 洗車装置における車形判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野Ｊ 本発明は自動車の車体面に対して洗浄、ワックス塗布、
乾燥等の処理を施す洗車装置に係り、待に洗車対象とな
る車体の形状を判別する洗車装置における車形判別装置
に関する。

［従来技術１ 従来、この種の洗車装置として、本出願人が先に出願し
た実開昭６１．−１７６０５７号公報に記載されたもの
が知られている。この装置は門型７ンームの上方に超音
波検知装置を備え、その検知装置が検出する車高を乗用
車、小型ワゴン車あるいは大型ワゴン車に対応する区分
に分類してその車高区分に該当する車体に見合った洗車
動作を行なっていた。

［発明が解決しようとする問題、α］ ところが、この洗車装置に備えられる超音波検知装置は
、洗車対象となる車体の形状が複雑な為、車体面より反
射する超音波を捕らえるのが難しく正確な車高を検出で
きなかった。また、各車高区分に該当する車体は、第８
図に示すようにワンボックス、ツーボックスあるいはス
リーボックスタイプの形状が存在し、同一の洗車動作で
行なったのでは洗浄残しが生じてくる。

これに対し、予め車体形状に見合った洗車プログラムを
記憶しておき、操作パネル上に設けた洗車対象となる車
体に該当する指定キーを選択して洗車を行なえば良いが
、洗車装置に付き添う係員は洗車開始前に指定キーを操
作するといった煩わしさがあり、また使用頻度の少ない
自動車の所有車が使用した場合慣れない操作に戸惑い、
洗車装置の全自動化が望まれていた。

本発明はこのような問題点に対処して成され、車体の形
状に見合った効果的な洗車を全自動で行なう為に、洗車
対象となる車体の形状を的確に識別し得る装置を提供し
ようとするものである。

［問題点を解決する為の手段１ このような問題点を解決する為に本発明は、本体を形成
する門型状のフレームの前方両側に車体の入退率を検出
する車体検知用の光電スイッチと車体の高さを区分する
為の車高判別用の光電スイッチと車体の形状を判別する
為の車形判別用の光電スイッチとを適宜高さに配設して
成る車体検知手段と、前記本体もしくは車体の走行位置
を検出する走行位置検出手段と、前記車体検知手段が車
体を検出もしくは非検出した時の前記走行位置検出手段
上り得られる本体もしくは車体の走行位置を記憶する記
憶手段と、該記憶手段に記憶されたデータに基づき車体
の形状を判別する車形判別手段とを備えたものである。

［実施例１ 以下、図面を基に本発明の実施例について説明する。

図において、１はトンネル状に形成した洗車装置本体で
、その本体１を設置する床面に備えたコンベア２により
車体を搬送する。そのコンベア２は本体１の車体進入側
と車体返品側の床面に軸支したスプロケット３，３開に
ループ状のチェーン４を水平面上に巻回し、一方のスプ
ロケット３を回動する電動８！５によりチェーン４の外
周に所定間隔置きに配設した案内ローラ６．６．・・・
が車体片側のタイヤを通路に沿って押して車体を搬送す
る。

前記本体１は車体進入側より、コンベア２により搬送さ
れる車体に向けて高圧洗浄水を噴射して車体に付着した
塵埃の除去を行なうスプレー洗浄ブロック７と、車体面
に洗剤を散布して車体面の汚れを落とすブラシ洗浄ブロ
ック８と、車体面一トの余剰洗剤を洗い流してから車体
面にワックスを散布して車体面にワックスを塗り付ける
ワックス塗布ブロック９と、前記ワックス塗布ブロック
９の後方に跨がりタイヤに専用の洗剤を散布してタイヤ
の洗浄を行なうタイヤ洗浄ブロック１０と、車体面上の
余剰ワックスを流し落としてから車体面上に付着した水
滴の除去を行なう乾燥ブロック１１とが連設して成り、
コンベア２により搬送される車体を配列されているブロ
ック順に連続的に洗浄、ワックス塗布及び乾燥を順次行
なうものである。

前記スプレー洗浄ブロック７には、本体１を形成する門
型状のフレーム１２の上方にトップウォッシュノズル１
３を、両側に左右一対のサイドウォッシュノズル１４．
１４’　をそれぞれ配設すると共に、サイドツォッシノ
ズル１４．１４’　を結ぶ線Ｆの床面にアンダーウォッ
シュノズル１５を埋設し、各ノズル１３，１４，１４’
、１５より車体面に向けて高圧洗浄水（清水もしくは洗
剤）を噴射している。１６はトップウォッシュノズル１
３を下方に向けて取り付けた台車で、昇降枠１７の左右
方向に横架したレール１８上を往復走行している。１９
．１９”及び２０．２０’はそれぞれ投光器と受光器と
から成る光電スイッチで、昇降枠１７の両端より下方に
向けて取り付けた逆Ｔ字状の取付棒２１，２１’の両端
に互いが対向するように配設し、車体進入側に備えた光
電スイッチ１９．１９°が車体を検知したら電動８！２
２を正転駆動して昇降枠１７を上昇させると共に車体を
非検知したら電動機２２を逆転駆動して昇降枠１６を下
降させ、車体退出側に備えた光電スイッチ２０．２０’
が車体を検知したら電動８！２２の駆動を停止して昇降
枠１７を保持させ、相対的にトップウォッシュノズル１
３を車体上面形状に沿って車体に無接触で昇降動作させ
ている。２３はトップウォッシュノズル１３より噴射さ
れる洗浄水の噴射方向を可変する２段シリング−で、各
エアシリンダ２４．２４’　のロット部２４ａ、２４ａ
’を反対側に向けて結合し、一方のロフト部２４ａを台
、Ｑｉ１６の側面に、他方のロフト部２４ａ゛をトップ
ウォッシュノズル１３の周縁に固着した採作片２５にそ
れぞれ連結し、通常一方のロット部２４ａ゛を伸長他方
のロフト部２４ａ　を縮短させトップウォッシュノズル
１３の洗浄水噴射方向を鉛直下方に向け、作動時各ロフ
ト部２４ａ、２４ａ’を伸縮させることにより、トップ
ウォッシュノズル１３の洗浄水噴射方向を車体搬送方向
及び逆方向のそれぞれ斜め下方に可変している。２６．
２６はサイドウォッシュ／：Ｘル１４，１４’　を車体
側面に向けて取り付けた台車で、案内ローラ６によりタ
イヤを押す側の車体側面に対向する固定枠２７及び反対
側の車体側面に対向する進退枠２８の上下間に渡したレ
ール２９．２９上を往復走行している。

３０はリンクアーム３１を介してフレーム１２に支持さ
れる進退枠２８を車体側面に対して移動させるエアシリ
ンダで、そのエアシリンダ３０のロフト部３０ａを進退
枠２８の上面に、他端をフレーム１２適所にそれぞれ連
結し、通常ロフト部３０ａを縮短してフレーム１２側方
に位置させ、車ｒ↑Ｊが狭い車体（軽自動車）に対して
ロフト部３０ａを伸長してサイドウォッシュノズル１４
゛を車体側面に近づけている。３２，３３．３４は各台
車１６．２６．２６を走行させる電動機で、各レール１
８，２９．２９の両端近傍に備えたリミットスイッチ３
５，３５．３５，３５，３５，３５のいづれかが各台＄
１．６．２６．２６を検出したら電動１ｉ３２．３３．
３４の回転方向を逆転して、各台車１６，２６．２６を
各レール１８，２９゜２９、に沿って往復走行させてい
る。こうして、スプレー洗浄ブロック７では各ノズル１
３，１４゜】４’、１ｓより車体面に向けて高圧洗浄水
を噴射して、車体面に付着した塵埃を除去するスプレー
洗浄を行なっている。

前記ブラシ洗浄ブロック８には、車体の前端面より側面
に至る範囲を洗浄する左右一対のフロント・サイドブラ
シ４０．４０”　　と、車体の側面より後端面に至る範
囲を洗浄する左右一対のリア・サイドブラシ４１，４１
°と、車体上面を洗浄するトップウォッシュブラシ４２
と、車体面に向けて洗剤を散布する洗剤用ノズル４３と
、車体面に清水を噴出して車体面上の余剰洗剤を洗い流
すリンス用ノズル４４とを備えている。フロント・サイ
ドブラシ４０．４０’及びリア・サイにブラシ４１．４
１’は共にフレーム１２に対して揺動自在に軸支された
アーム４５，４５．４５．４５の先端に回転自在に吊り
下げられ、そのアーム４５゜４５．４５，４５と７レ一
ム１２間には各ブラシ４０．４０’、４１．４１’を車
体面に押し付けるスプリング４９，４９，４９．４９と
スプリング４９．４９，４９，４９の附勢に抗して各ブ
ラシ４０．４０’、４１．４１’　を車体より遠ざける
方向に作動するエアシリンダ５３．５４，５５．５６が
連結されている。トップウォッシュブラシ４２はフレー
ム１２の両側に軸支したアーム５７゜５７の先端に回動
自在に軸支されている。５８はトップフォラシュブラシ
４２を昇降させる２段シリンダで、長短のエアシリンダ
５９．５９’のロフト部５９ａ、５９ａ’を反対側に向
けて結合し、一方のロット部５９ａをアーム５７の回転
軸に固着したリンクアーム６０の先端に、他方のロフト
部５９ａ’をフレーム１２適所にそれぞれ連結して、通
常トップウォッシュブラシ４２は各ロット５９ａ。

５９ａ゛を伸長して上方の待機位置に保持させ、作動時
附勢を解いて車体形状に沿って動作している。

６１．６２，６３，６４．６５は各ブラシ４０゜４０’
、４１．４１’、４２を回動させる電動機である。こう
して、ブラシ洗浄ブロック８ではスプレー洗浄プロッタ
７でスプレー洗浄を行なった車体に対して洗剤用ノズル
４３より単体面に向けて洗剤を散布して各ブラシ４０．
４０’、４１．４１’４２により車体面の汚れを叩き落
としてからリンス用／；ｌ：：ル４４より車体面に向け
て清水を噴出して４１体面りの余剰洗剤を洗い流してい
る。

前記ワックス塗布ブロック９には、車体面にワックスを
散布するワックス用ノズル６６と、牛体側面にワックス
を塗り付ける左右一対のサイドワックスブラシ６７．６
７と、車体上面にワックスを塗り付けるトップワックス
ブラシ６８とを備えている。サイドワックスブラシ６７
．６７°はフレーム１２に対して揺動自在に軸支された
アーム６９．６９の先端に回転自在に吊り下げられ、そ
のアーム６９．６９と７レ一ム１２間にはサイドワック
スブラシ６７．６７’　を車体側面に押し、付けるスプ
リング７０．７０とそのスプリング７０，７０の附勢に
抗してサイドワックスブラシ６７．６７を車体側面より
遠ざける方向に作動するエアシリング７１．７１が連結
されている。７２．７２はサイドワックスブラシ６７．
６７’　を回動させる電動機である。トップワックスブ
ラシ６８は前記トップウォッシュブラシ４２と同様な構
造を備えている。こうして、ワックス塗布ブロック９で
はブラシ洗浄ブロック８でブラシ洗浄された車体に対し
てワックス用ノズル６６より車体面に向けてワックスを
散布して各ブラシ６７．６７”、６８により車体面にワ
ックスを塗り付けている。

面記タイヤ洗浄ブロック１０には、擢送される車体のタ
イヤを洗浄する左右一対のタイヤウォッシュブラシ７３
．７３’　　と、そのタイヤウォッシュブラシ７３．７
３’　に向けてタイヤ専用洗剤を散布するタイヤ洗剤用
ノズル７４．７４と、車体面に向けて清水を噴射して車
体面上の余剰ワックスを流し落とすリンス用７ズル７５
とを備えている。

７６．７６はタイヤウォッシュブラシ７３，７３゛の両
端を回動自在に軸支する保持枠７６．７６で、タイヤ洗
剤用ノズル７４．７４を備え、平行なリンクアーム７７
．７７を介して床面に揺動自在に支持されている。７８
．７８はタイヤウォッシュブラシ７３．７３’をタイヤ
に押し付けるスプリングである。７９は案内ローラ６に
よりタイヤを押す側のタイヤに対向するタイヤウォッシ
ュブラシ７３をスプリング７８の附勢に抗してタイヤよ
り遠ざける方向に作動させるエアシリングで、通常ロフ
ト部７９ａを伸長してフレーム１２側方の待機位置に保
持させ、作動時附勢を解いてタイヤウォッシュブラシ７
３をタイヤに押し付けている。８０は反対側のタイヤウ
ォッシュブラシ７３°をスプリング７８の附勢に抗して
タイヤより遠ざける方向に作動させる２段シリングで、
通常各エアシリンダ８１．８１’のロット部８１ａ、８
１ａ′を伸長してタイヤウォッシュブラシ７３゛をフレ
ーム１２側方の待機位置に保持させ、作動時車中の狭い
車体（軽自動車）以外の車体に対してストロークの長い
エアシリング８１の附勢を解いてタイヤウォッシュブラ
シ７３“をタイヤに押し付け、更に車中の狭い車体く軽
自動車）に対してストロークの短いエアシリング８１゛
の附勢を解いてタイヤウォッシュブラシ７３をタイヤに
押し付けている。８２．８２はタイヤウォッシュブラシ
７３．７３’　を回動する電動機である。こうして、タ
イヤ洗浄ブロック１０ではタイヤウォッシュブラシ７３
．７３’　をタイヤに押し付けてタイヤ洗浄を行なって
から、リンス用７′Ｘニル７５より車体面に向けて清水
を噴出して車体面上の余剰ワックスを流し落としている
。

前記乾燥ブロック１１には、高圧な空気を発生するブロ
ア８３，８３と、そのブロア８３．８３より供給される
圧空を車体上面及び側面に向けて吹き付は車体面に付着
した水滴を除去するトップブロアノズル８４及び左右一
対のサイドプロ７ノズル８５．８５とを備えている。ト
ッププロアノズル８４はく字状の支持アーム８６の下端
に回動自在に支持され、更に支持アーム８６の上端は一
端をフレーム１２の上方に揺動自在に支持された平行な
リンクアーム８７の先端に支持されている。

８８はトッププロアノズル８４を昇降させる電動機であ
る。８９．８９’及び９０．９０’はそれぞれ投光器と
受光器から成る光電スイッチで、支持アーム８６の折り
曲げ部よりトッププロアノズル８４の吹き出し口下方に
延出した取付棒９１の両端に互いが対向するように配設
し、車体進入側に備えた光電スイッチ８９．８９’が車
体を検知したら電動８！８８を正転駆動してトッププロ
ア７ズル８４を上昇させ、逆に車体を非検知したら電動
機８８を逆転駆動してトッププロアノズル８４を下降さ
せ、一方車体退出側に備えた光電スイッチ９０．９０’
が車体を検知したら電動８１８８の駆動を停止してトッ
ププロアノズル８４を保持させ、相対的にトッププロア
ノズル８４を車体形状に沿って車体に無接触で追従動作
させている。９２はトッププロアノズル８４から吹き出
される圧空の吹出方向を可変する２段シリングで、各エ
アシリング９３．９３’のロット部９３ａ、９３ａ’を
支持アーム８６の上端とトッププロアノズル８４の上面
一端間に連結して、通常一方のロフト部９３ａを伸長さ
せ吹出方向を鉛直方向に向け、作動時各ロフト部９３ａ
、９３ａ’を伸縮させることにより、吹出方向を車体搬
送方向及び逆方向のそれぞれ斜め下方に可変している。

９４は案内ローラ６によりタイヤを押す側の車体側面に
対向するサイドブロア７Ｘニル８５を車体側面に向けて
進退させるエアシリングで、通常ロフト部９４ａを伸長
してリンクアーム９５を介してサイドブロアノズル８５
をフレーム１２側方の待機位置に保持させ、乾燥時ロフ
ト部９４ａ　を縮短してサイドブロア７ズル８５を車体
側面に近づけている。９６は反則側のサイドブロアノズ
ル８５”を車体側面に進退させる２段シリングで、各エ
アシリング９７，９７゛のロット部９７ａ、９７ａ’を
反対側に向けて結合し、通常ロフト部９７ａ、９７ａ’
を伸長してリンクアーム９５を介してサイドプロアノ７
：ル８５゛をフレーム１２側ノｊの待機位置に保持させ
、乾燥ｌ；？車巾の狭い車体（軽自動車）以外の車体に
対して一方のエアシリング９７のロフト部９７ａを縮短
してサイドプロアメ７：ル８５゛を車体側面に近づけ、
更に車中の狭い車体（軽自動車）に対して他方のエアシ
リング９７゛のロット部９７ａ゛を縮短してサイドブロ
アノズル８５゛を車体側面に近づけている。こうして、
乾燥ブロック１〕ではトッププロア／にル８４を車体上
面形状に沿って追従動作させると共にサイドブロア７に
ル８５，８５゛を車「１１に応じて車体側面に進退させ
、プロア８３．８３より供給される圧空を車体面に吹き
付は車体面に付着した水滴を除去している。

１００はコンベア２により搬送される車体の入退卓、高
さ及び形状を検出する為の車体検知手段で、本体１を構
成するスプレー洗浄ブロック７のフレーム１２前方の両
側に複数の投光器と受光器から成る光電スイッチ１０１
，１０１’、１０２゜１０２’、１０３，１０３’、１
０４，１０４’、１０５．１０５’　を鉛直方向に配設
している。１０１゜１０１゛は搬送される車体の入退車
検知用の光電スイッチで、あらゆる種類の車体の前後端
を検出し得る地上高Ｈ，（実施例としてＨ＋＝６１ｃｍ
）に配設し、車体の全長を測定するタイミングを与えて
いる。１０３，１０３’、１０４，１０４’、１０５．
１０５’はそれぞれ車体の高さを区分する為の車高判別
用の光電スイッチで、地上高Ｈ，（実施例としてＨ３＝
　１２０ｃｍ）に配設した光電スイッチ１０３，１０３
’は、車体の形状がスリーボックスタイプの車種あるい
はツーボックスタイプの乗用車の中で比較的車高の低い
車種等の第１の車高に該当する車体を検出し、前記光電
スイ・Ｚチ１０３．１０３’の設置位置より高い位置で
ある地上高Ｈ，（実施例としてＨ，＝　１６０ｃｍ）に
配設した光電スイッチ１０４，１０４’は、車体の形状
がワンボックスタイプのワゴン車の中で比較的車高の低
い車種あるいはツーボックスタイプの乗用車の中で比較
的車高の高い車種等の第２の車高に該当する車体を検出
し、前記光電スイッチ１０４゜１０４゛の設置位置上り
高い位置である地上高）−１、（実施例としてＨ１＝　
１８０ｃｍ）に配設した光電スイッチ１０５，１０５’
は、車体の形状がワンボックスタイプのワゴン車の中で
比較的車高の高い車種あるいはツーボックスタイプでジ
ープ形の車種等の第３の車高１こ該当する車体を検出し
ている。１０２，１０２°は車体の形状を判定する為の
車形判別用の光電スイッチで、車体の前後端を検出する
光電スイッチ１０１，１０１’の設置高さと第１の車高
を検出する光電スイッチ１０３゜１０３°の設置高さと
の罰に位置する地上高Ｈ２（実施例としてＨ２＝　１１
０ｃｍ）に配設し、１を体の形状がワンボックスタイプ
かツーボックスタイブかあるいはスリーボックスかの判
定を与える。

１０６はコンベア２を駆動する電動機５の回転軸に連結
したロータリーエンコーダで、所定角度回転毎にパルス
出力し車体の走行位置を与える６１０７は搬送される車
体の巾を検出する車中検知スイッチで、特に車体が軽自
動車で案内ローラ６により押されるタイヤとは反対側の
タイヤが通行する車体搬送口の床面に設置し、タイヤが
床面を踏むことによりスイッチが応動し、車体の巾が狭
い軽自動車かあるいは普通車かを判別している。１０８
は本体１前面に備えた扱作表示部である。

続いて、第５父を基に実施例の制御系について説明する
。１１０はマイクロコンピュータで、演算処理を炸なう
ＣＰＵＩＩＩ、プログラム及び各種データを記憶するメ
モリ１１２、及び入出力インター７エース１１３．１１
３より成り、人出力インター７エース１１３，１１３の
入力側には光電スイッチの受光器１０１’、１０２’、
１０３°、１０４’、１０５’、ロータリーエンコーダ
１０６及び操作表示部１０８等が、出力側には各種電動
機。

各種エアシリング、光電スイッチの投光器１０１゜１０
２．１０３，１０４，１０５及び繰作表示部１０８等が
それぞれ接続されている。

次に、本発明の実施例の動作について説明する。

第６図は特に車体の形状を検出する７０−チャート、第
７図はロータリーエンコーダ１０６よりパルス信号が入
力する度に割込実行され車体の走行位置を検出するフロ
ーチャートである。

まず、洗車装置本体１に付き添う係員は被洗浄車体をコ
ンベア２により搬送する通路の人口に乗り入れ繰作表示
部１０８のスタートボタン　（図示せず）を押して洗車
をスタートする。スタートボタンが押下されるとコンベ
ア２を駆動して車体を搬送する。ここで、ロータリーエ
ンコーダ１０６より出力されるパルス信号を入力する度
に第７図に示す割込ルーチンを実行し、パルス信号を入
力する度にカウンタＣに＋１加える■。

コンベア６により車体が搬送されると、第８図に示す車
形検出ルーチンを実行し、まず各光電スイッチ１０１，
１０１”、１０２，１０２’、１０３゜１０３’、１０
４，１０４’、１０５，１０５’の受光器１０１’、１
０２°、１０３’、１０４’、１０５’からのスイッチ
入力をモニタし■、■、■、■。

■、コンベア２により搬送される車体の進入によって投
光器１０１より発する光が車体に遮られて入退車検知用
の受光器１０１゛のスイッチ入力が断たれると、カウン
タＣ及びメモリＭ、Ｍ、、Ｍ２．・・・。

Ｍ、をリセットし■、続いて他の受光器１０２゜１０３
°、１０４’、１０５’のスイッチ入力が断たれると、
その時のカウンタＣの値を各メモリＭＭ、、Ｍ、、Ｍ、
に記憶する■、■、■、［相］。逆に、車体の退出によ
って投光器１０１，１０２，１０３．１０４，１０５よ
り発する光が受光器１０１．１０２．１０３’、１０４
’、１０５’へ透過して受光器１０１’、１０２°、１
０３’、１０４’、１０５゛のスイッチ人力を検出する
と０．■、■、ｏ。

■、その時のカウンタＣの値を各メモリＭ５．Ｍ６゜Ｍ
　７１Ｍ　ａ　−Ｍ　９に記憶する■、■、　＠）、　
＠、［相］。但し、ステップ■の判断において第２の車
高を検出しない場合にはステップ■の判断に、ステップ
■の判断において第３のＪ１１高を検出しない場合には
ステップ■の判断にそれぞれ移る。こうして、ステップ
■〜［相］まで各光電スイッチ１０１，１０１．１０２
，１０２’、１０３，１０３’、１０４，１０４’、１
０５，１０５’が車体の進入により車体を検知した時と
車体の退出により車体を非検出した時のカウンタＣの値
を各メモリＭ　ｌ　ｔ　Ｍ　２　ｆ・・・１Ｍ、にそれ
ぞれ記憶し、そのデータを基に車体形状の判別に移る。

車形判断では、まず車体の全長ｌに対応するメモリＭ、
に記憶されたカウント値を軽自動車と普通自動車（小型
自動車も含む）とを判別する為の基準値Ｌ（Ｌ：車体の
全長Ｎ＝３．２ｍに相当するカウント値）と比較し■、
メモリＭ、に記憶されたカウント値が基準値しより大き
い場合には普通自動車と判定し、続いてメモリＭ２に記
憶されたカウント値即ち入退車検知用の光電スイッチ１
０１，１０１°が検出した車体前端位置より車形判別用
の光電スイッチ１０２，１０２’が検出した位置までの
距離１１を車体の形状がワンボックスタイプかあるいは
ツーボックス、スリーボックスタイプかを判別する為の
基準値り、と比較する［相］。この判断において、メモ
リＭ２に記憶されたカウント値が基準値し、より小さい
場合には車体の形状がワンボックスタイプと判定し、続
いてメモリＭ４に記憶されたカウントデータの有無、即
ち第３の車高が存在したか否かを判断するＯｏこの判断
１こおいて、第３の車高が存在した場合には車体の形状
がワンボックスタイプで比較的車高の高いワゴン車と判
定してその車形データＡをメモ１７　Ｍに記憶し■、第
３の車高が存在しない場合には車体の形状がワンボック
スタイプで比較的車高、７）低いワゴン車と判定してそ
の車形データＢをメモリＭに記憶する■。一方、ステッ
プ＠の判断において、メモリＭ２に記憶されたカウント
値が基準値Ｌ１より大きい場合には車体の形状がツーボ
ックスタイプあるいはスリーボックスタイプと判定し、
ステップ＠の判断と同様にメモリＭ４に記憶されたカウ
ントデータの有無即ち第３の車高が存在したか否かを判
断する■。この判断におり１て、第３の車高が存在した
場合には車体の形状がツーボックスタイプで、例えば三
菱自動−ｉｉ　ｔＪｌのバノエロあるいはトヨタ自動車
装のランドクルーザー等の比較的車高の高いノープ形の
ワゴン車と判定してその車形データＣをメモリＭに記憶
しＯ１第３の車高が存在しない場合にはメモリＭ３に記
憶されたカウントデータの有無即ち第２の車高が存在し
たか否かを判断する［相］。この判断において、第２の
車高が存在した場合には車体の形状がツーボックスタイ
プで、例えば８産自動車製のブレーリーあるいは三菱自
動車装のシャリオ等の比較的車高の高い乗用車と判定し
てその車形データＤをメモリＭに記憶し■、逆に第２の
車高が存在しない場合にはメモリＭ８及びＭ、に記憶さ
れたデータに基づき算出されたカウント値（Ｍ−Ｍ８＞
即ち車形判別用の光電スイッチ１０２，１０２’が車体
の退出を検出した位置から入退車検知用の光電スイッチ
１０１，１０１°が検出した車体後端までの距離１２が
ツーボックスタイプかあるいはスリーボックスタイプか
を判別する為の基準値り、と比較する［相］。この判断
において、カウント値（Ｍ、−Ｍ、）が基準値Ｌ２より
小さい場合には車体の形状がツーボックスタイプのステ
ーションワゴン車（商業車ではライトバン）と判定して
その車形データＥをメモリＭに記憶し■、逆にカウント
値（Ｍ、−Ｍ、）が基準値Ｌ２より大きい場合には車体
の形状がスリーボックスタイプの乗用車と判定してその
車形データＦをメモリＭに記憶する＠。一方、ステップ
Ｏの判断において、メモリＭ、に記憶されたカウント値
が基準値しより小さい場合には軽自動車と判定し、ステ
ップ＠の判断と同様にメモリＭ２に記憶されたカウント
値を基準値Ｌ１と比較する■。この判断において、メモ
リＭ２に記憶されたカウント値が基準値Ｌ１より小さい
場合には車体の形状がワンボックスタイプと判定し、続
いてメモリＭ、に記憶されたカウントデータの有無、即
ち第３の車高が存在したか否かを判定する■。この判断
において、第３の車高が存在した場合には車体の形状が
ワンボックスタイプで、比較的車高の高いワゴン車と判
定してその車形データＧをメモリＭに記憶し０、＠３の
車高が存在しない場合には車体の形状がワンボックスタ
イプで比較的車高の低いワゴン車と判定してその車形デ
ータＨをメモリＭに記憶する■。

方、ステップ＠の判断において、メモＩＪＭ２に記憶さ
れたカウント値が基準値り、より大きい場合には車体の
形状がツーボックスタイプの軽自動車と判定し、その車
形データＩをメモ１，１　Ｍに記憶するＯｏ こうして、車体の形状は車形区分及び車高区分に基づい
てＰＩ３表及び第８図に示す辿り、Ａ−Ｉの車形に分類
され、この車形Ａ〜■に基づいて以下の洗車動作が行な
われる。

まず、本体１の先頭であるスプレー洗浄ブロック７では
、車中検知スイッチ１０７１二より軽自動車を検出した
時のみエアシリング３０のロット部３０ａを伸長して進
退側のサイドウォッシュノズル１４゛を車体側面に近づ
けており、左右一対のサイドウォッシュノズル１４．１
４’は全車形Ａ〜Ｉにおいて上下方向に昇降しながら車
体前端より後端に至る範囲の車体側面をスプレー洗浄し
ている（第１２図）。また、トップウォッシュノズル１
３はワンボックスタイプに該当する車形Ａ。

Ｂ、Ｇ、Ｈにおいて、車体前端よりカウントしてメモリ
Ｍ、に記憶されたカウント値に達するまでの車体前端よ
り後端に至る範囲トップウォッシュノズル１３の洗浄水
噴射方向を鉛直下方に向けて車体上面をスプレー洗浄し
ている（第９図（１））。

車形Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｉに該当するツーボックスタイプの車
体（こおいてトップウォッシュノズル１３は、車体前端
よりカウントした値がメモリＭ１に記憶されたカウント
値に達するまでのボンネット部と、各車形Ｃ，Ｄ、Ｅ、
Ｉの最大車高区分を検出した時のメモリＭ　２９Ｍ　３
１Ｍ　４に記憶されたカウント値からメモリＭ　ｓ　＝
　Ｍ　ｓ　１Ｍ　７に記憶されたカウント値に達するま
での屋根部に対してトップウォッシュノズル１３の噴射
方向を鉛直方向に向け、メモリＭ、に記憶されたカウン
ト値より各車形Ｃ，Ｄ。

Ｅ、Ｉの最大車高区分を検出した時のメモＩＪＭ２゜Ｍ
１９Ｍ、に記憶されたカウント値に達するまでのフロン
トウィンド部に対してエアシリング２４゜２４゛のロッ
ト部２４ａ、２４ａ’を伸長してトップウォッシュノズ
ル１３の洗浄水噴射方向を車体搬送方向とは逆方向の斜
め下方に向けて車体上面をスプレー洗浄している　（第
９図（２））。残りの車形Ｆに該当するスリーボックス
タイプの車体においてトップウォッシュノズル１３は、
車体前端よりカウントしてメモＩＪＭ、に記憶されたカ
ウント値に達するまでのボンネット部及びメモリＭ２に
記憶されたカウント値よりメモリＭ７に記憶されたカウ
ント値に達するまでの屋根部及びメモリＭ８に記憶され
たカウント値上りＭ、に記憶されたカウント値に達する
までのトランク部に対して、トップウォッシュ／７：ル
１３の洗浄水噴射方向を鉛直下方に向け、車体前端より
メモリＭ　、に記憶されたカウント値に達するまでのフ
ロントウィンド部に対してエアシリング２４．２４’の
ロット部２４ａ、２４ａ’を伸長してトップウォッシュ
ノズル１３の洗浄水噴射方向を車体搬送方向とは逆方向
の斜め下方に向け、メモリＭ、に記憶されたカウント値
よりメモリＭ、に記憶されたカウント値に達するまでの
リアウィンド部に対してエアシリング２４．２４’のロ
ット部２４ａ、２４ａ’を縮短してトップウォッシュノ
ズル１３の洗浄水噴射方向を車体搬送方向の斜め下方に
それぞれ向けて車体上面をスプレー洗浄している（第９
図（３））。

ブラシ洗浄ブロック８では、車形Ｃ，Ｄ、Ｅ。

Ｆ、Ｉに該当するワンボックスタイプ以外の車体ｌこお
いて７０ント・サイドブラシ４０．４０’は、車体がブ
ラシ洗浄ブロック８に進入したらエアシリング５３．５
４の附勢を解いて車体前面に対向させ車体の前面より車
体側面に回り込み車体側面後端へ至る範囲車体面を叩き
付けながら車体面をブラッシング洗浄し、車体前端より
カウントした値がメモリＭ、に記憶されたカウント値に
達したらエアシリング５３．５４を作動してフレーム１
２側方の待機位置に復帰している　（第１０図（１））
また、リア・サイドブラシ４１．４１’は車体前端位置
を検出したらエアシリング５５．５６の附勢を解いて車
体側面に当接させ、車体側面より後面に回り込み車体後
面に至る範囲車体面を叩き付けながら車体面をブラッシ
ング洗浄している。

一方、車形Ａ、Ｂ、Ｇ、Ｈに該当するワンボックスタイ
プの車体においてフロント・サイドブラシ４０．４０“
は、車体前面より側面に回り込む前にエアシリング５３
．５４を作動して車体前端位置より所定区間１３車体面
より遠ざけて車体の左右前端より飛び出したバックミラ
ーの引っ掛けを回避してからエアシリング５３．５４の
附勢を解いて車体側面に当接させ、後の洗浄動作は上記
した車形Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｉに対するフロント・サイド
ブラシ４０．４０’の動きと同様である（第１０図（２
））、、−また、リア・サイドブラシ４１，４１゛は車
体前端より所定区間１４車体面より遠ざけて車体の左右
前端より飛び出したバックミラーの引っ掛けを回避して
からエアシリング５３．５４の附勢を解いて車体側面に
当接させ、後の洗浄動作は上記した車形Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ
、Ｉに対するリア・サイドブラシ４１．４１’の動きと
同様である。続いて、トップウォッシュブラシ４２は車
形Ａ、Ｂ、Ｇ、Ｈに該当するワンボックスタイプの車体
において、フレーム１２上方の待機位置に保持した状態
で車体前端よりカウントした値が各車形Ａ、Ｂ、Ｇ、Ｈ
の最大車高区分を検出した時のメモリＭ、あるいはＭ４
に記憶されたカウント値に達したら２段シリンダ５８の
附勢を解いて車体上面に降ろして車体上面をブラッシン
グ洗浄し、メモリＭ５あるいはＭ６に記憶したカウント
値に達したら２段シリンダ５８を作動してフレーム１２
上方の待機位置に上昇している（第１１図（１））。尚
、車形Ａ、Ｇにおいてトップウォッシュブラシ４２をフ
レーム１２上方の待機位置に、車形Ｂ。

Ｈにおいてトップウォッシュブラシ４２を短いエアシリ
ング５９“の附勢を解いたときの位置にそれぞれ保持し
た状態で車体上面をブラッシング洗浄しても良い。次に
、車形Ｃに該当する車高の高いジープ形の車体において
トップウォッシュブラシ４２は、まず２段シリンダ５８
の附勢を解いて下方に降ろし、車体前端よりカウントし
た値がメモリＭ、に記憶されたカウント値に達するまで
のボンネット部を車体形状に沿って車体面をなぞりなが
らブラッシング洗浄し、メモリＭ１に記憶されたカウン
ト値上りＭ、に記憶されたカウント値に達するまで２段
シリンダ５８を作動してフレームＩ２上方の待機位置に
跳ね上げてトップウォッシュブラシ４２をフロントウィ
ンドに引っ掛けて破壊するのを回避して、車体前端より
カウントした値がメモリＭ、に記憶されたカウント値に
達したら２段シリンダ５８の附勢を解いて車体上面に降
ろすかあるいはフレーム１２上方の待機位置に保持した
状態でブラッシング洗浄を行ない、メモリＭ、に記憶さ
れたカウント値に達したら２段シリンダ５８を作動して
フレーム１２上方の待機位置に復帰している（第１１図
（２））。残りの車形り、Ｅ、Ｆ、Ｉに該当する車体に
おいてトップウォッシュブラシ４２は、２段シリンダ５
８の附勢を解いて下方に降ろして車体前端より後端に至
るまで車体上面形状に沿ってブラッシング洗浄している
（第１１図（３））。

ワックス塗布ブロック９では、全車形Ａ−Ｉともサイド
ワックスブラシ６７．６７”のブラシ動作はフロント・
サイドブラシ４０，４０°の前面洗浄を除いた動作と同
じであり、またトップワックスブラシ６８のブラシ動作
も前記トップウォッシュノズル４２の動作と同じである
。

タイヤ洗浄ブロック１０では、車形Ａ−Ｆに該当する普
通乗用車においては、エアシリング７９及び片方のエア
シリング８１の附勢を解いてタイヤウォッシュブラシ７
３，７３’　をタイヤ１こ押し付けてタイヤ洗浄を行な
い、車形Ｇ、Ｈ，Ｉに該当する普通乗用車以外の軽自動
車においては、更に他方のエアシリング８１゛の附勢を
解いてタイヤウォッシュブラシ７３．７３’　をタイヤ
１こ押し付けてタイヤ洗浄を行ない、単体の巾に応じて
タイヤウォッシュブラシ７３．７３’　を進退移動して
いる　（第１２図）。

乾燥ブロック１１では、全軍形Ａ〜工ともトッププロア
／Ｘ用８４の昇降動作及び圧空の吹出方向はトップウォ
ッシュノズル１３の動きと同じであり、またサイドプロ
アノズル８５，８５’の進退動作はタイヤウォッシュブ
ラシ７３．７３’の動作と同じである。

こうして、各ノズル１３．１４．１４’、１５゜８４．
８５．８５’及び各ブラシ４０．４０’、４１．４１’
、４２，６７．６７’、６８，７３，７３゛は車形Ａ〜
■に対して最も最適な動作が行なわれ、効果的な洗浄、
ワックス塗布、乾燥が行なわれる。

［発明の効果１ 本発明は以上のように構成され、本体を形成する門型状
のフレームの前方両側に車体の入退車を検出する車体検
知用の光電スイッチと車体の高さを区分する為の車形判
別用の光電スイッチと車体の形状を判別する為の車形判
別用の光電スイッチとを適宜高さに配設して成る車体検
知手段と、前元本体もしくは車体の走行位置を検出する
走行位置検出手段と、前記車体検知手段が車体を検出も
しくは非検出した時の前記走行位置検出手段より得られ
る本体もしくは車体の走行位置を記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶されたデータに基づき車体の形状を判
別する車形判別手段とを備えたことにより、車体の形状
が的確に識別でき、これに応じて適切な洗車動作を与え
ることができる９

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例である洗車装置の全体構成平面図
。 第２図は同洗車装置の全体構成側面図。 第３図はスプレー洗浄ブロック７の正面図。 第４図は同じくスプレー洗浄ブロック７の側面図。 第５図は同洗車装置の制御系のブロック図。 第６図は同洗車装置における車体の形状を判別する７０
−チャート。 第７図は同洗車装置における外部割込処理を施すフロー
チャート。 第８図は１９１体の形状をＡ−Ｉに分類した説明図。 ｆｊｔＪ９図は各車形Ａ〜■におけるトップウオ・ンシ
ュノズル１３及びトッププロアノズル８４の噴射方向を
示す説明図。 ｆｊＩＪ１０図は各車形Ａ〜■における７０ント・サイ
ドブラシ４０．４０’及びリア・サイドブラシ４１．４
１’の洗浄動作を示す説明図。 第１１図は各車形Ａ〜■におけるトップウォッシュブラ
シ４２及びトップワックスブラシ６８の洗浄動作を示す
説明図。 第１２図はサイドブロアノズル８５゛（サイドウォッシ
ュ７ズル１４゛）及びタイヤウェッシュブ２シフ３“の
進退動作を示す説明図。 １は本体、１２はフレーム、１００は車体検知手段、１
０１，１０１’、１０２，１０２’、１０３゜１０３’
、１０４，１０４’、１０５，１０５’は光電スイッチ
、１０６はロータリーエンフーグ、１１０はマイクロコ
ンピュータ、１１２は記憶手段たるメモリ。 第５Ｂ 第６図 第９ｖＡ （１） （２） ０ ５ 第１１図 第１２図 ６、補正の内容 事件の表示 平成　１年特許願第２６２７３３号 発明の名称 シャケイハノベツノウチ 洗車装置における車形判別装置 補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所　　長野県更埴市大字雨宮１８２５番地補正の対象 図面の簡単な説明の欄及び図面第６図〜第１４図（１）
明細書第３５頁第１７行目〜第３６頁第１３行目までを
以下のとおり補正します。 「　第６図〜第８図は同洗車における車体形状を判別す
る動作を示すフローチャートで、第７図は第６図の結合
子ａに続き、第８図は第７図の結合子すに続く。 第９図は同洗車装置における外部割込処理を施すフロー
チャート。 第１０図は車体の形状をＡ〜■に分類した説明図。 第１１図は各車形Ａ−Ｉにおけるトップウォッシュノズ
ル１３及びトッププロアノズル８４の噴射方向を示す説
明図。 第１２図は各車形Ａ〜■におけるフロント・サイドブラ
シ４０．４０’及びリア・サイドブラシ４１．４１’の
洗浄動作を示す説明図。 第１３図は各車形Ａ〜■におけるトップウォッシュブラ
シ４２及びトップワックスブラシ６８の洗浄動作を示す
説明図。 第１４図はサイドブロアノズル８５”（サイドウォッシ
ュノズル１４′）及びタイヤウォッシュブラシ７３°の
進退動作を示す説明図。」 （２）図面第６図〜第１４図を別紙の通り補正します。 第１２図 ４０ ５ 第１１図 （１） （２） 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体を跨ぐように形成した本体を往復走行もしくはトン
   ネル状に形成した本体内に車体を搬送させるのに伴い車
   体を洗車するタイプの洗車装置であって、前記本体を形
   成する門型状のフレームの前方両側に車体の入退車を検
   出する車体検知用の光電スイッチと車体の高さを区分す
   る為の車高判別用の光電スイッチと車体の形状を判別す
   る為の車形判別用の光電スイッチとを適宜高さに配設し
   て成る車体検知手段と、前記本体もしくは単体の走行位
   置を検出する走行位置検出手段と、前記車体検知手段が
   車体を検出もしくは非検出した時の前記走行位置検出手
   段より得られる本体もしくは車体の走行位置を記憶する
   記憶手段と、該記憶手段に記憶されたデータに基づき車
   体の形状を判別する車形判別手段とを備えたことを特徴
   とする洗車装置における車形判別装置。